JP2748442B2 - カラー映像信号の処理装置 - Google Patents

カラー映像信号の処理装置

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JP2748442B2 JP63258293A JP25829388A JP2748442B2 JP 2748442 B2 JP2748442 B2 JP 2748442B2 JP 63258293 A JP63258293 A JP 63258293A JP 25829388 A JP25829388 A JP 25829388A JP 2748442 B2 JP2748442 B2 JP 2748442B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、いわゆる補色市松コーディングを使用し
た単板カラーカメラ等に用いて好適なカラー映像信号の
処理装置に関する。
〔発明の概要〕
この発明は垂直方向が複数ライン繰り返しの色フィル
タを介して得られるカラー映像信号の処理装置におい
て、色フィルタを介して得られたカラー映像信号をロー
パスフィルタを通して輝度信号を得、一方カラー映像信
号に各水平ラインの各画素に対応する複数の所定の係数
を選択的に切り替えて乗じてレベル補正した出力をバン
ドパスフィルタを通して輪郭成分を抽出し、この輪郭成
分を上述の輝度信号に加算して輪郭の強調された輝度信
号を得るようにすることにより、無彩色での折り返し成
分を除去すると共に有彩色での輝度信号のライン間にお
ける段差を防止するようにしたものである。
〔従来の技術〕
一般にCCDを用いた白黒カメラでは第5図に示すよう
に入力信号の周波数fiに対してサンプリング周波数をfs
とすると、fs±fiの所に折り返し成分を生じる。ところ
が、カラーカメラにおいては色フィルタの無彩色に対す
る分光感度の差から第6図に示すように、fs/2±fiのサ
イドバンド成分(折り返し成分)が生じる。つまり水平
に2画素繰り返しの色フィルタが設けられていると、無
彩色の場合それによる変調成分がサイドバンド成分とし
てfs/2±fiの所に現われる。
この無彩色の折り返し成分は第7図に示すように入力
周波数とゼロビートを生ずる。すなわち、第7図は一例
として510H(1H当り510画素)イメージャの場合で、入
力周波数fiの基本波1.2MHz,1.6MHz,2.4MHzの高調波と折
り返し成分が重なる所で夫々3.6MHz,3.2MHz,2.4MHzのゼ
ロビートが生ずる。そしてこのゼロビートは画像を歪ま
せる原因となっている。
そこで、この無彩色における折り返し成分を除去する
ために、従来第8図に示すようなカラー映像信号の処理
装置が提案されている。同図において、(1)はCCDイ
メージャ、(2)はレベルバランス回路であって、この
レベルバランス回路(2)は乗算器(3)と、所定の係
数K1〜K4を切換え選択可能なスイッチ(4)とから成
り、CCDイメージャ(1)からの撮像信号が乗算器
(3)の一方の入力側に供給され、乗算器(3)の他方
の入力側にスイッチ(4)で選択された所定の係数K1
K4のうちの1つが供給されて乗算される。
乗算器(3)の出力はローパスフィルタ(5)に供給
されてここで実質的に輝度信号が取り出されて加算器
(6)の一方の入力側に供給されると共にアパーチャ回
路としてのバンドパスフィルタ(7)を介して加算器
(6)の他方の入力側に供給される。バンドパスフィル
タ(7)で抽出された輪郭成分が加算器(6)でローパ
スフィルタ(5)からの輝度信号に加算され、加算器
(6)の出力側には輪郭の強調された輝度信号が得られ
る。
(8)はタイミング回路、(9)は制御回路であっ
て、第9図に示すような補色市松コーディングに従っ
て、タイミング回路(8)より画素P1,P2のタイミング
信号及び水平ラインn,n+1のタイミング信号を発生
し、これ等のタイミング信号を受けて制御回路(9)よ
りスイッチ(4)に対して切換信号を発生する。
すなわち、CCDイメージャ(1)側に設けられた色フ
ィルタ(図示せず)は一例として第9図に示すような補
色市松コーディングをしており、色フィルタ要素が2列
4行に配列された基本構成を有し、第1行と第3行がシ
アン(Cy)要素と黄(Ye)要素の繰り返しから成り、第
2行と第4行がマゼンタ(Mg)要素と緑(G)要素の繰
り返しから成る。そして、シアン要素とマゼンタ要素の
和がnラインの第1画素(P1)と成り、黄要素と緑要素
の和がnラインの第2画素(P2)と成り、このnライン
は上記第1画素と第2画素の繰り返しから成る。また、
シアン要素と緑要素の和がn+1ラインの第1画素
(P1)と成り、黄要素とマゼンタ要素の和がn+1ライ
ンの第2画素(P2)と成り、このn+1ラインは上記第
1画素と第2画素の繰り返しから成る。なお、この補色
市松コーディングとしてはその他例えば特開昭62−2778
79号公報等に記載されているもの等が考えられる。そこ
で、例えばタイミング回路(8)よりnライン,第1画
素(P1)のタイミング信号が発生されると、制御回路
(9)はこれに対応した切換信号を発生してスイッチ
(4)を接点a側に接続し、係数K1を選択して乗算器
(3)に供給し、CCDイメージャ(1)からの撮像信号
に乗算する。また、タイミング回路(8)よりnライ
ン,第2画素(P2)のタイミング信号が発生されると、
制御回路(9)はこれに対応した切換信号を発生してス
イッチ(4)を接点b側に接続し、係数K2を選択して乗
算器(3)に供給し、CCDイメージャ(1)からの撮像
信号に乗算する。また、タイミング回路(8)よりn+
1ライン,第1画素(P1)のタイミング信号が発生され
ると、制御回路(9)はこれに対応した切換信号を発生
してスイッチ(4)を接点c側に正続し、係数K3を選択
して乗算器(3)に供給し、CCDイメージャ(1)から
の撮像信号に乗算する。また、タイミング回路(8)よ
りn+1ライン,第2画素(P2)のタイミング信号が発
生されると、制御回路(9)はこれに対応した切換信号
を発生してスイッチ(4)を接点d側に接続し、係数K4
を選択して乗算器(3)に供給し、CCDイメージャ
(1)からの撮像信号に乗算する。
次に無彩色の場合の動作を第10図を参照し乍ら説明す
る。無彩色の場合、CCDイメージャ(1)からは第10図
Aに示すようにnラインの第1及び第2画素P1,P2,n+
1ラインの第1及び第2画素P1,P2の4種類のレベルを
もった出力信号(撮像信号)S1が得られる。この信号S1
をレベルバランス回路(2)の乗算器(3)に供給して
夫々対応する所定の係数K1〜K4を乗算すると、その出力
信号S2は第10図Bに示すように全く同一レベルとなり、
この状態では第6図の如き折り返し成分は生じない。つ
まり、無彩色については第8図の如く輝度信号の全てに
レベルバランスをとっても問題ないことがわかる。なお
このときのローパスフィルタ(5)の出力信号S2は第10
図Cの如くである。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、第8図の如き構成の従来装置の場合、レベ
ルバランス回路(2)における係数K1〜K4を無彩色の場
合を基準にレベルバランスがとれるように設定している
ので、この同じ係数K1〜K4を有彩色の入力で生じるCCD
イメージャ(1)の出力信号S1に乗ずると、輝度信号の
ライン間に段差を生じ、画面上に一種の横すじが出て来
る問題がある。
このことを第11図を参照して詳述する。有彩色の場
合、CCDイメージャ(1)からは第11図Aに示すように
nラインの第1及び第2画素P1,P2,n+1ラインの第1
及び第2画素P1,P2の4種類のレベルをもった出力信号
(撮像信号)S1′が得られる。この信号S1′をレベルバ
ランス回路(2)の乗算器(3)に供給して夫々対応す
る所定の係数K1〜K4(無彩色の場合と同じ)を乗算する
と、その出力信号S2′は第11図Bに示すようにライン内
及びライン間でレベルの異なったものとなる。
このような信号S2′をローパスフィルタ(5)に通す
と、第11図Cに示すような出力信号S3′が得られ、ライ
ン内では平均化されるも、ライン間では異なったレベル
となる。つまり輝度信号のライン間に段差が生じ、有彩
色の平坦部で劣化が起きて画面上で見ると横すじとなっ
て現れることになる。
この発明は斯る点に鑑みてなされたもので、無彩色で
の折り返し成分を除去すると共に有彩色での輝度信号の
ライン間における段差を防止することができるカラー映
像信号の処理装置を提供するものである。
〔課題を解決するための手段〕
この発明のカラー映像信号の処理装置は、垂直方向が
複数ライン繰り返しの色フィルタを介して得られるカラ
ー映像信号の処理装置において、上記色フィルタを介し
て得られたカラー映像信号が供給されるローパスフィル
タ(10)と、上記カラー映像信号に各水平ラインの各画
素に対応する複数の所定の係数K1〜K4を選択的に切り替
えて乗じてレベル補正するレベル補正手段(2、5)
と、該レベル補正手段(2、5)の出力から輪郭成分を
抽出するバンドパスフィルタ(7)と、上記ローパスフ
ィルタ(10)の出力に上記輪郭成分を加算する加算回路
(6)とを具備して成るものである。
〔作用〕
水平が2画素繰り返しで、垂直が2ライン繰り返しの
色フィルタすなわち補色市松コーディングを用い色フィ
ルタを介して出力される撮像信号をローパスフィルタ
(10)に供給する。このローパスフィルタ(10)は色フ
ィルタの分光感度の設定により無彩色でも有彩色でもそ
の出力に輝度信号のライン間における段差を生じないよ
うになされている。また、レベル補正手段(2,5)にお
いて、カラー映像信号に各水平ラインの各画素に対応す
る複数の所定の係数K1〜K4を選択的に切り替えて乗じて
レベル補正する。この所定の係数K1〜K4は無彩色を基準
として設定されているので、有彩色の場合レベル補正手
段(2,5)の出力にライン間で段差を生じる。この段差
は周波数的には低く従って低域成分を通過しないように
設定されているアパーチャ回路としての輪郭成分抽出用
のバンドパスフィルタ(10)を通すことにより除去され
る。よって加算回路(6)において、ローパスフィルタ
(10)の出力とバンドパスフィルタ(7)の出力を加算
することにより、有彩色でライン間の段差を生じず、且
つ無彩色で折り返し成分の除去された輪郭の強調された
輝度信号を得ることができる。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を第1図〜第4図に基づい
て詳しく説明する。
第1図は本実施例の回路構成を示すもので、同図にお
いて、第8図と対応する部分には同一符号を付し、その
詳細説明は省略する。
本実施例では加算器(6)の一方の入力側に、レベル
バランス回路(2)の後のローパスフィルタ(5)の出
力を供給する代りにCCDイメージャ(1)の撮像信号を
新しく設けたローパスフィルタ(10)を通して供給す
る。つまり、ローパスフィルタ(10)側を通る信号(本
線信号)はそのままに、アパーチャ回路としてのバンド
パスフィルタ(7)を通る信号(アパーチャ信号)にレ
ベルバランスを導入することにより、有彩色でのライン
間における段差を生じず、且つ無彩色での折り返し成分
を効率的に改善することができる。そして、その他の構
成は第8図と同様である。
なお、バンドパスフィルタ(7)としては帯域通過中
心周波数が例えばfs/2(510Hイメージャの場合4.8MHz)
の第2図Aに示すような周波数特性を有するものを使用
する。つまり、バンドパスフィルタ(7)は水平同期周
波数の1/2程度の低域成分は通過しないように設定され
ている。一方、このバンドパスフィルタ(7)は数十画
素分を含む第2図Bに示すような波形の高域成分を含む
入力信号が供給されると、その出力側にその輪郭成分を
抽出して第2図Cに示すような波形の出力信号を発生す
る。
次に第1図の回路動作を第3図及び第4図を参照し乍
ら説明する。
第3図は無彩色の場合で、CCDイメージャ(1)から
は第3図Aに示すようにnラインの第1及び第2画素
P1,P2,n+1ラインの第1及び第2画素P1,P2の4種類の
レベルをもった出力信号(撮像信号)S1が得られる。こ
の信号S1をレベルバランス回路(2)の乗算器(3)に
供給して夫々対応する係数の係数K1〜K4を乗算すると、
その出力信号S2は第3図Bに示すように全く同一レベル
となり、この状態では第6図の如き折り返し成分は生じ
ない。つまり、無彩色については第1図の如く輝度信号
の全てにレベルバランスをとっても問題ないことがわか
る。
この乗算器(3)の出力側にレベルバランスされて得
られた信号S2はローパスフィルタ(5)に供給され、そ
の出力側に第3図Cに示すように、信号S2と同様の出力
信号S3が得られる。この信号S3はバンドパスフィルタ
(7)に供給され、この結果その出力側には第3図Dに
示すような0レベルの出力信号S4が得られ、この信号S4
が加算器(6)の他方の入力側に供給される。
また、CCDイメージャ(1)からの出力信号S1がロー
パスフィルタ(10)に供給される。このローパスフィル
タ(10)はCCDイメージャ(1)の色フィルタ(図示せ
ず)の分光感度の設定により、無彩色でも有彩色でもそ
の出力に輝度信号のライン間において段差が生じないよ
うになされている。従ってローパスフィルタ(10)の出
力側には第3図Eに示すような出力信号S5が得られ、こ
の信号S5が加算器(6)の一方の入力側に供給され、そ
の出力側には無彩色で折り返し成分の除去された輝度信
号が得られる。
第4図は有彩色の場合で、CCDイメージャ(1)から
は第4図Aに示すようにnラインの第1及び第2画素
P1,P2,n+1ラインの第1及び第2画素P1,P2の4種類の
レベルをもった出力信号(撮像信号)S1′が得られる。
この信号S1′をレベルバランス回路(2)の乗算器
(3)に供給して夫々対応する所定の係数K1〜K4(無彩
色の場合と同じ)を乗算すると、その出力信号S2′は第
4図Bに示すようにライン内及びライン間でレベルの異
なったものとなる。
このような信号S2′をローパスフィルタ(5)に通す
と、第4図Cに示すような出力信号S3′が得られ、ライ
ン内では平均化されるも、ライン間では異なったレベル
となる。そこで、この信号S3′をバンドパスフィルタ
(7)に供給すると、信号S3′は略水平同期周波数の1/
2程度の周波数を有しているので、バンドパスフィルタ
(7)を通過できず、つまり、ここでライン間の段差が
除去され、この結果その出力側には第4図Dに示すよう
な0レベルの出力信号S4′が得られ、この信号S4′が加
算器(6)の他方の入力側に供給される。
また、CCDイメージャ(1)からの出力信号S1′がロ
ーパスフィルタ(10)に供給され、このローパスフィル
タ(10)は上述の如く無彩色でも有彩色でもその出力に
輝度信号のライン間において段差を生じないようにされ
ているので、ローパスフィルタ(10)の出力側には第4
図Eに示すような出力信号S5′が得られる。この信号
S5′は上述の信号S4′と共に加算器(6)に供給され、
この結果、加算器(6)の出力側には有彩色でライン間
の段差を除去された輝度信号が得られる。
このようにして本実施例では本線信号はそのままに、
アパーチャ信号にレベルバランスを導入することによ
り、有彩色での段差を生じず且つ無彩色で折り返し成分
の除去された輝度信号を得ることができる。
〔発明の効果〕
上述の如くこの発明によれば、垂直方向が複数ライン
繰り返しの色フィルタを介して得られるカラー映像信号
の処理装置において、上記色フィルタを介して得られた
カラー映像信号が供給されるローパスフィルタと、を通
して輝度信号を得、一方カラー映像信号に各水平ライン
の各画素に対応する複数の所定の係数を選択的に切り替
えて乗じてレベル補正した出力を低域成分は抑圧するバ
ンドパスフィルタを通して輪郭成分を抽出し、この輪郭
成分を上述の輝度信号に加算して輪郭の強調された輝度
信号を得るようにしたので、無彩色での折り返し成分が
除去されると共に有彩色での輝度信号のライン間におけ
る段差が防止される。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第2図
はバンドパスフィルタの動作説明図、第3図及び第4図
は第1図の動作説明に供するための図、第5図は白黒イ
メージャの周波数スペクトラム図、第6図はカラーイメ
ージャの周波数スペクトラム図、第7図は折り返し成分
によるゼロビート発生の説明に供するための図、第8図
は従来装置の一例を示す回路構成図、第9図は補色市松
コーディングの説明図、第10図及び第11図は第8図の動
作説明に供するための図である。 (1)はCCDイメージャ、(2)はレベルバランス回
路、(5),(10)はローパスフィルタ、(6)は加算
器、(7)はバンドパスフィルタ、(8)はタイミング
回路、(9)は制御回路である。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】垂直方向が複数ライン繰り返しの色フィル
    タを介して得られるカラー映像信号の処理装置におい
    て、 上記色フィルタを介して得られたカラー映像信号が供給
    されるローパスフィルタと、 上記カラー映像信号に各水平ラインの各画素に対応する
    複数の所定の係数を選択的に切り替えて乗じてレベル補
    正するレベル補正手段と、 該レベル補正手段の出力から輪郭成分を抽出するバンド
    パスフィルタと、 上記ローパスフィルタの出力に上記輪郭成分を加算する
    加算回路と を具備して成るカラー映像信号の処理装置。
JP63258293A 1988-10-13 1988-10-13 カラー映像信号の処理装置 Expired - Lifetime JP2748442B2 (ja)

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