JP2746357B2 - Automatic door opening and closing control device - Google Patents
Automatic door opening and closing control deviceInfo
- Publication number
- JP2746357B2 JP2746357B2 JP6146445A JP14644594A JP2746357B2 JP 2746357 B2 JP2746357 B2 JP 2746357B2 JP 6146445 A JP6146445 A JP 6146445A JP 14644594 A JP14644594 A JP 14644594A JP 2746357 B2 JP2746357 B2 JP 2746357B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- automatic door
- command
- motor
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は，周囲環境の変化に応じ
て騒音対策を講じることのできる自動ドアの開閉制御装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic door opening / closing control device capable of taking noise countermeasures in response to changes in the surrounding environment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に，自動ドアは，当該自動ドアの開
閉制御装置によりＤＣモータ等が正転又は逆転駆動され
ることにより開閉される。そして，その開閉時の最高速
度の設定は，当該自動ドアの取付施工時に予め行われ，
その後は調整されずに一定速度で開閉されるのが一般的
である。また，通常安全面から，上記自動ドアの閉スピ
ードは，開スピードの例えば１／２と遅く設定され，自
動ドアに挟まれ難いように考慮もなされている。2. Description of the Related Art Generally, an automatic door is opened and closed by a DC motor or the like being driven forward or backward by an automatic door opening / closing control device. Then, the setting of the maximum speed at the time of opening and closing is performed in advance at the time of installation of the automatic door, and
After that, it is generally opened and closed at a constant speed without adjustment. In addition, from the viewpoint of safety, the closing speed of the automatic door is set to be slower than, for example, １ ／ of the opening speed, so that the automatic door is hardly caught by the automatic door.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来の自動ドアの開閉制御装置では，夜間，昼間を問わず
自動ドアの開閉速度が一定であるため，特に夜間におい
てはその開閉動作に伴う発生音が騒音として感じられ，
苦情の原因となる場合があった。このような傾向は，病
人が静養するに際して環境問題が特に重要視される病院
や療養所等において顕著である。そこで，本発明は，上
記事情に鑑みて創案されたものであり，例えば夜間，昼
間等のように変化する周囲環境に応じて，適時騒音対策
を講じることのできる機能を備えた自動ドアの開閉制御
装置の提供を目的とするものである。However, in the above-described conventional automatic door opening / closing control device, the opening / closing speed of the automatic door is constant regardless of nighttime or daytime. Is felt as noise,
In some cases, it caused a complaint. Such a tendency is remarkable in hospitals, nursing homes, and the like in which environmental problems are particularly important when a sick person recuperates. Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and has an automatic door having a function capable of taking timely noise countermeasures according to a changing surrounding environment such as nighttime or daytime. It is intended to provide a control device.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明が採用する主たる手段は，その要旨とすると
ころが，速度指令に基づいて設定された速度で回転する
モータにより駆動される自動ドアの開閉制御装置におい
て，上記自動ドア外部からの光量が所定値以下となった
とき，上記自動ドアの最高速度をより低速なものに切替
える速度切替指令信号を出力する速度切替指令手段と，
上記速度切替指令手段からの指令信号に応じて上記モー
タへの速度指令を変化させる速度可変手段とを具備して
なる点に係る自動ドアの開閉制御装置である。In order to achieve the above-mentioned object, the main means employed by the present invention is, in summary, an automatic means driven by a motor rotating at a speed set based on a speed command. In the door opening / closing control device, the amount of light from the outside of the automatic door has fallen below a predetermined value.
When the speed switching instruction means for outputting a speed change command signal to obtain switching <br/> the maximum speed slower ones of the automatic door,
An automatic door opening / closing control apparatus according to the above aspect, further comprising: speed changing means for changing a speed command to the motor in accordance with a command signal from the speed switching command means.
【０００５】[0005]
【作用】上記構成に係る自動ドアの開閉制御装置におい
ては，速度切替指令手段から出力された指令信号に応じ
てモータへの速度指令が変化され，自動ドアの開閉時に
おける最高速度が調節される。この場合，上記指令信号
は，例えば自動ドアの設置場所周囲の暗さを感じた時に
出力されて，上記自動ドアの開閉時における最高速度は
低速側へ切替えられる。In the automatic door opening / closing control device according to the above configuration, the speed command to the motor is changed in accordance with the command signal output from the speed switching command means, and the maximum speed when the automatic door is opened / closed is adjusted. . In this case, the command signal is output, for example, when the darkness around the installation location of the automatic door is felt, and the maximum speed at the time of opening and closing the automatic door is switched to a low speed side.
【０００６】[0006]
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る自動ドアの開閉制御
装置のブロック図，図２は上記開閉制御装置の処理手順
を示すフローチャートである。図１に示すように，この
実施例に係る自動ドアの開閉制御装置１では，ＤＣモー
タユニット２b のＤＣモータ２により自動ドア３が駆動
される。上記開閉制御装置１は，マイクロコンピュータ
等からなるコントローラ部４を中枢とする制御部４a に
より制御され，このコントローラ部４からこの自動ドア
３の開指令又は閉指令が選択的に出力されて開モードと
閉モードとが切替えられると共に，後述する速度切替指
令装置１５からの指令信号に応じて上記ＤＣモータ２へ
の速度指令電圧を変化させる。即ち，上記開指令又は閉
指令は回転ロジック回路１２に与えられ，上記ＤＣモー
タ２の回転方向が決定される。そして，この開指令また
は閉指令は，カレントリミッタ回路５に与えられて電流
制限値が所定の値に設定される。上記速度切替指令装置
１５は，上記自動ドア３の設置場所周囲における光の有
無に基づいて明暗を検出するフォトセル１６と，このフ
ォトセル１６からの信号を増幅するアンプ１７と，予め
設定された規定値と上記アンプ１７からの信号を比較し
て速度切替指令信号を上記コントローラ部４に出力する
比較器１８とを具備して構成されている。そして，この
実施例に係る速度切替指令装置１５では，外部からの所
定値以下の光量が検出された場合に低速の速度切替指令
信号を出力する。即ち，昼間は通常の開閉時における最
高速度で自動ドア３が駆動され，夜間に至ってはより低
速で上記自動ドア３が駆動される。この場合，上記速度
切替指令装置１５が上記自動ドア３の最高速度を切替え
る速度切替指令信号を出力する速度切替指令手段に相当
し，上記コントローラ部４が上記速度切替指令装置１５
からの指令信号に応じて上記ＤＣモータ２の速度指令を
変化させる速度可変手段に相当する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. The following embodiment is an example embodying the present invention and is not intended to limit the technical scope of the present invention. FIG. 1 is a block diagram of an automatic door opening / closing control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the above-mentioned opening / closing control device. As shown in FIG. 1, in the automatic door opening / closing control apparatus 1 according to this embodiment, the automatic door 3 is driven by the DC motor 2 of the DC motor unit 2b . The switch control device 1 is controlled by the control unit 4 a to the controller unit 4 comprising a microcomputer or the like and the central, open opening command or closing command of the automatic door 3 from the controller unit 4 is selectively output The mode is switched between the mode and the closed mode, and the speed command voltage to the DC motor 2 is changed according to a command signal from a speed switching command device 15 described later. That is, the open command or the close command is given to the rotation logic circuit 12, and the rotation direction of the DC motor 2 is determined. Then, the open command or the close command is given to the current limiter circuit 5, and the current limit value is set to a predetermined value. The speed switching command device 15 includes a photocell 16 for detecting light / dark based on the presence or absence of light around the installation location of the automatic door 3, an amplifier 17 for amplifying a signal from the photocell 16, and a preset speed. A comparator 18 compares a specified value with a signal from the amplifier 17 and outputs a speed switching command signal to the controller 4. The speed switching command device 15 according to this embodiment outputs a low speed switching command signal when an external light amount equal to or less than a predetermined value is detected. That is, during the daytime, the automatic door 3 is driven at the maximum speed at the time of normal opening and closing, and at nighttime, the automatic door 3 is driven at a lower speed. In this case, the speed switching command device 15 corresponds to speed switching command means for outputting a speed switching command signal for switching the maximum speed of the automatic door 3, and the controller unit 4 controls the speed switching command device 15.
Corresponds to speed changing means for changing the speed command of the DC motor 2 in response to a command signal from the DC motor 2.
【０００７】上記ＤＣモータ２の回転は，例えば磁気ホ
ール素子等からなるローターポジションセンサ１１によ
り検出され，その検出パルス信号は回転ロジック回路１
２により波形成形されて，速度アンプ回路１３を介して
コンパレータ８へＤＣモータ２の回転速度の検出信号と
して与えられる。従って，コントローラ部４から出力さ
れた高速又は低速の速度指令は，速度指令電圧変換回路
７によりこの速度指令に応じた電圧に変換される。そし
て，上記コンパレータ８により上記速度アンプ回路１３
を経て帰還したＤＣモータ２の回転速度と比較され，こ
のＤＣモータ２が上記速度指令により与えられた速度と
なるように，ＰＷＭ回路６，ベースドライブ回路９，ト
ランジスタインバータ回路１０を介して回転制御され
る。尚，本実施例においては，開モード，閉モードのい
ずれの場合にも昼間よりも夜間の方がより低速の速度指
令信号に基づいて自動ドア３が低速駆動される。上記の
場合の他，夜間には開モード時の速度のみを閉モード時
の速度に合わせて同様の低速度で移動させるようにして
も良く，更には明暗の程度に応じて段階的に高速から低
速へ速度の切替えを行うようにして自動ドア３の開閉速
度を制御するようにしても良い。上記のように回転制御
されるＤＣモータ２の電流値は，前述したコントローラ
部４によって与えられる開指令，閉指令に応じて電流を
制御する上記カレントリミッタ回路５により変化され
る。即ち，上記コントローラ部４により閉指令が与えら
れて閉モードに切替えられた時，自動ドア３の駆動力が
開モード時の駆動力よりも小さくなるように，ＤＣモー
タ２のパワーが制御される。従って，この閉モード時に
閉じつつある自動ドア３に挟まれても，簡単に手で止め
ることができるので，安全性を向上させることができ
る。即ち，この実施例に係る自動ドア３ではドアが途中
まで開いた（又は閉じた）時にブレーキをかけてその動
きを一端停止させ，その後低速で開方向（又は閉方向）
へ駆動するように制御される。上記自動ドア３の一旦停
止は、ＤＣモータ２の回転をコントローラ部４が監視す
ることにより検出される。そのため，前記回転ロジック
回路１２により波形成形された検出パルス信号は，モー
タ回転信号としてコントローラ部４に入力される。The rotation of the DC motor 2 is detected by a rotor position sensor 11 composed of, for example, a magnetic Hall element or the like.
The waveform of the DC motor 2 is supplied to the comparator 8 via the speed amplifier circuit 13 as a detection signal of the rotational speed of the DC motor 2. Therefore, the high speed or low speed command output from the controller unit 4 is converted by the speed command voltage conversion circuit 7 into a voltage corresponding to the speed command. The speed amplifier circuit 13 is controlled by the comparator 8.
The rotation speed of the DC motor 2 is compared with the rotation speed of the DC motor 2 which is fed back via the PWM circuit 6, the base drive circuit 9, and the transistor inverter circuit 10 so that the DC motor 2 has the speed given by the speed command. Is done. In this embodiment, in both the open mode and the closed mode, the automatic door 3 is driven at a low speed based on a lower speed command signal at night than at daytime. In addition to the above cases, at night, only the speed in the open mode may be moved at the same low speed in accordance with the speed in the closed mode. The opening and closing speed of the automatic door 3 may be controlled by switching the speed to a low speed. The current value of the DC motor 2 whose rotation is controlled as described above is changed by the current limiter circuit 5 that controls the current according to the open command and the close command given by the controller unit 4 described above. That is, the power of the DC motor 2 is controlled so that the drive force of the automatic door 3 becomes smaller than the drive force in the open mode when the controller 4 switches to the closed mode by giving the close command. . Therefore, even if the automatic door 3 is closed in the closing mode, the automatic door 3 can be easily stopped by hand, so that safety can be improved. That is, in the automatic door 3 according to this embodiment, when the door is partially opened (or closed), the brake is applied to stop the movement once, and then the opening direction (or the closing direction) is slowly performed.
Is controlled to be driven. The temporary stop of the automatic door 3 is detected by monitoring the rotation of the DC motor 2 by the controller unit 4. Therefore, the detection pulse signal whose waveform has been shaped by the rotation logic circuit 12 is input to the controller unit 4 as a motor rotation signal.
【０００８】上記コントローラ部４は，上記モータ回転
信号を監視し，一定時間以上パルスが入力されない時は
ＤＣモータ２が停止していると判定し，低速の速度指令
を出力する。引き続き，図２を参照しつつ自動ドア３の
開閉制御装置１の処理手順についてステップＳ１，Ｓ
２，…の順に説明する。先ず，マットスイッチ等のセン
サによりドア前における人の存在が検出されると（Ｓ
１），Ｓ２において，速度切替指令装置１５から速度切
替指令信号が出力されているか否かが判断される。そし
て，上記速度切替指令装置１５から速度切替指令信号が
出力されて夜間であると判断された場合には，コントロ
ーラ部４から低速の速度指令が出力され，速度指令電圧
変換回路７によりこの速度指令に応じた電圧に変換され
てＤＣモータ２が低速駆動される（Ｓ３）。これによ
り，自動ドア３は夜間の周囲環境に応じて静かに低速駆
動される。他方，上記Ｓ２において速度切替指令装置１
５から速度切替指令信号が出力されていないと判断され
た場合には，コントローラ部４より開指令及び高速指令
が出力され，カレントリミッタ回路５からフルパワーの
駆動信号が出力されて，自動ドア３は高速で開かれる
（Ｓ４）。所定位置まで自動ドア３が開かれると，位置
センサの接点１４（図１参照）がオンされ（Ｓ５），コ
ントローラ部４からブレーキ指令がベースドライブ回路
９に与えられてブレーキ制御がなされる（Ｓ６）。この
ブレーキにより，ＤＣモータ２の回転が停止したことは
前記のようにモータ回転信号を監視するコントローラ部
４により検出される（Ｓ７）。上記コントローラ部４
は，ＤＣモータ２の回転停止を検出すると開指令を出力
し，かつ速度指令を更に低速に切り替えて出力する。こ
れにより，自動ドア３は更なる低速度で開かれる（Ｓ
８）。そして，上記自動ドア３が完全に開いて，ＤＣモ
ータ２が停止すると，図外のリミットスイッチ等からの
信号により戸当り判定がなされ（Ｓ９），コントローラ
部４により閉モードに切替えられる。The controller 4 monitors the motor rotation signal, and when no pulse is input for a certain period of time, determines that the DC motor 2 is stopped, and outputs a low speed command. Subsequently, referring to FIG. 2, the processing procedure of the automatic door 3 opening / closing control device 1 will be described in steps S1 and S1.
The description will be made in the order of 2,. First, when the presence of a person in front of the door is detected by a sensor such as a mat switch (S)
1) In S2, it is determined whether or not a speed switching command signal is output from the speed switching command device 15. When the speed switching command signal is output from the speed switching command device 15 and it is determined that the time is night, a low speed command is output from the controller unit 4 and the speed command voltage conversion circuit 7 outputs this speed command. And the DC motor 2 is driven at a low speed (S3). As a result, the automatic door 3 is gently driven at a low speed according to the surrounding environment at night. On the other hand, in S2, the speed switching command device 1
If it is determined that the speed switching command signal is not output from the automatic door 3, the opening command and the high speed command are output from the controller unit 4, and a full-power driving signal is output from the current limiter circuit 5. Are opened at high speed (S4). When the automatic door 3 is opened to the predetermined position, the contact 14 (see FIG. 1) of the position sensor is turned on (S5), and a brake command is given from the controller unit 4 to the base drive circuit 9 to perform brake control (S6). ). The stop of the rotation of the DC motor 2 by this brake is detected by the controller unit 4 monitoring the motor rotation signal as described above (S7). The controller unit 4
Outputs an open command when the rotation stop of the DC motor 2 is detected, and switches the speed command to a lower speed and outputs it. Thereby, the automatic door 3 is opened at a further lower speed (S
8). When the automatic door 3 is completely opened and the DC motor 2 is stopped, a door stop is determined by a signal from a limit switch or the like (not shown) (S9), and the controller 4 switches to the closed mode.
【０００９】全開状態になってから一定時間経過する
と，今度は，コントローラ部４により閉指令及び高速
（閉モード時における高速という意味であって数値的に
は開モード時の１／２の値，また夜間の場合には更に低
速の値）指令が出力されると共に，上記カレントリミッ
タ回路５により上述した開モード時よりも小さいモータ
パワーとなるように入力電流が制御されて自動ドア３が
閉じ方向へ駆動される（Ｓ１０）。このような制御がな
されることにより，閉モード時において閉じつつあるド
アに挟まれても簡単に手で止め得るようにして安全性の
向上が図られる。以下のステップＳ１１，Ｓ１２，…，
Ｓ１５は，それぞれステップＳ５，Ｓ６，…，Ｓ９と同
様であることからその説明を省略する。但し，ＤＣモー
タ２の回転方向，モータパワー及びモータ回転速度は開
モード時とは異なる。上記のように本実施例に係る開閉
制御装置１においては，その周囲環境の影響を考慮した
適宜の移動速度で自動ドア３が駆動されることから，例
えば病院等のように騒音対策が問題とされる設置場所に
おいては好適に対応することができる。さらに，その適
用範囲は病院等に限定されることはなく，例えば昼寝の
時間が設けられている保育園や特に静寂が要求される事
務所等においても好適である。After a lapse of a predetermined time from the fully open state, the controller 4 issues a closing command and a high speed (meaning high speed in the closing mode, and numerically a value of 1/2 of the value in the opening mode, In the case of night, a lower speed command is output, and the input current is controlled by the current limiter circuit 5 so that the motor power becomes smaller than in the open mode described above. Is driven (S10). By performing such control, even in the case of being caught by the door that is closing in the closing mode, the hand can be easily stopped by hand, thereby improving safety. The following steps S11, S12, ...,
S15 is the same as steps S5, S6,..., S9, respectively, and thus description thereof is omitted. However, the rotation direction, the motor power, and the motor rotation speed of the DC motor 2 are different from those in the open mode. As described above, in the opening / closing control device 1 according to the present embodiment, the automatic door 3 is driven at an appropriate moving speed in consideration of the influence of the surrounding environment. It is possible to suitably cope with an installation place where the operation is performed. Further, the scope of application is not limited to hospitals and the like, and is also suitable, for example, in nursery schools where nap times are provided, and particularly in offices where quietness is required.
【００１０】[0010]
【発明の効果】本発明は，上記したように速度指令に基
づいて設定された速度で回転するモータにより駆動され
る自動ドアの開閉制御装置において，上記自動ドア外部
からの光量が所定値以下となったとき，上記自動ドアの
最高速度をより低速なものに切替える速度切替指令信号
を出力する速度切替指令手段と，上記速度切替指令手段
からの指令信号に応じて上記モータへの速度指令を変化
させる速度可変手段とを具備してなることを特徴とす
る，自動ドアの開閉制御装置であるから，例えば夜間に
なって周りが暗くなると，自動ドアの開閉時における最
高速度を制御してより低速なものに変化させ，適宜騒音
対策を講じることができる。According to the present invention, there is provided an automatic door opening / closing control device driven by a motor rotating at a speed set based on a speed command as described above.
A speed switching command means for outputting a speed switching command signal for switching the maximum speed of the automatic door to a lower speed when the amount of light from the light source becomes a predetermined value or less, and a command signal from the speed switching command means. and characterized by being provided with a speed varying means for varying a speed command to the motor, because it is close control system for an automatic door, for example at night
When the surroundings become dark , the maximum speed at the time of opening and closing the automatic door is controlled to change the speed to a lower speed, so that noise countermeasures can be taken as appropriate.
【図１】 本発明の一実施例に係る自動ドアの開閉制御
装置のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of an automatic door opening / closing control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 上記開閉制御装置の処理手順を示すフローチ
ャート。FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the opening / closing control device.
１…開閉制御装置 ２…ＤＣモータ ２b …ＤＣモータユニット ３…自動ドア ４…コントローラ部（速度可変手段） ４a …制御部 １５，１９…速度切替指令装置（速度切替指令手段） １６…フォトセル １７，２１…アンプ １８，２２…比較器 ２０…マイク1 ... opening and closing control unit 2 ... DC motor 2 b ... DC motor unit 3 ... automatic door 4 ... controller (speed changing means) 4 a ... control unit 15, 19 ... speed change command device (speed changing command means) 16 ... Images Cells 17, 21 ... Amplifiers 18, 22 ... Comparators 20 ... Microphones
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−61679（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−244993（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−91140（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−139260（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−137770（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-59-61679 (JP, A) JP-A-62-244993 (JP, A) JP-A-7-91140 (JP, A) JP-A-7-91 139260 (JP, A) Actually open 61-137770 (JP, U)
Claims (1)
転するモータにより駆動される自動ドアの開閉制御装置
において，上記自動ドア外部からの光量が所定値以下となったと
き， 上記自動ドアの最高速度をより低速なものに切替え
る速度切替指令信号を出力する速度切替指令手段と， 上記速度切替指令手段からの指令信号に応じて上記モー
タへの速度指令を変化させる速度可変手段とを具備して
なることを特徴とする自動ドアの開閉制御装置。In an automatic door opening / closing control device driven by a motor that rotates at a speed set based on a speed command, when an amount of light from outside the automatic door falls below a predetermined value.
Come, the speed of the speed switching instruction means for outputting a slower <br/> Ru speed switching command signal switched to those of maximum speed of the automatic door, according to a command signal from the speed change command means to said motor An automatic door opening / closing control device comprising: a speed changing means for changing a command.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6146445A JP2746357B2 (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Automatic door opening and closing control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6146445A JP2746357B2 (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Automatic door opening and closing control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0813903A JPH0813903A (en) | 1996-01-16 |
| JP2746357B2 true JP2746357B2 (en) | 1998-05-06 |
Family
ID=15407814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6146445A Expired - Fee Related JP2746357B2 (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Automatic door opening and closing control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2746357B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003070276A (en) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Nidec Shibaura Corp | Automatic door unit |
| WO2019207620A1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | 三菱電機株式会社 | Elevator door control device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5961679A (en) * | 1982-09-30 | 1984-04-07 | 株式会社ナブコ | Automatic door control apparatus |
| JPS61137770U (en) * | 1985-02-18 | 1986-08-27 | ||
| JPS62244993A (en) * | 1986-04-16 | 1987-10-26 | マツダ株式会社 | Switchgear for power window of automobile |
| JPH0791140A (en) * | 1993-09-22 | 1995-04-04 | Matsushita Electric Works Ltd | Variable speed automatic door |
| JPH07139260A (en) * | 1993-11-22 | 1995-05-30 | Nippondenso Co Ltd | Vehicle power window controller |
-
1994
- 1994-06-28 JP JP6146445A patent/JP2746357B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0813903A (en) | 1996-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4910233B2 (en) | Opening / closing control method for opening / closing body and opening / closing control device for opening / closing body in vehicle | |
| US10883302B2 (en) | Opening-closing-body drive motor and opening-closing-body drive system | |
| JPH0995140A (en) | Driving control device of motor-driven object for vehicle | |
| JP4734716B2 (en) | Opening and closing control device for opening and closing body | |
| JP2746357B2 (en) | Automatic door opening and closing control device | |
| JPH07139260A (en) | Vehicle power window controller | |
| JP7028195B2 (en) | Open / close member control device | |
| JP3256309B2 (en) | Power window drive control device | |
| JP2879838B2 (en) | Electric curtain drive | |
| JP3889329B2 (en) | Opening / closing member control apparatus and opening / closing member control method | |
| JP3276859B2 (en) | Motor control device | |
| JPH08157168A (en) | Door control device of elevator | |
| JPH10184187A (en) | Automatic door control device | |
| JP3256308B2 (en) | Power window drive control device | |
| JPH0813907A (en) | Opening/closing control device for automatic door | |
| JP2783855B2 (en) | Automatic vehicle speed control | |
| JP3247151B2 (en) | Aperture device for video camera lens | |
| JP3535648B2 (en) | Drive control device for sliding door for automobile | |
| JPH0417745Y2 (en) | ||
| JP4754116B2 (en) | Obstacle detection structure for electric switchgear for buildings | |
| JPS61294081A (en) | Controller for power window of automobile | |
| JPH0886144A (en) | Automatic door | |
| JP2532041Y2 (en) | Shutter control circuit | |
| JP2957145B2 (en) | Control device with overload stop function | |
| JPS61176786A (en) | Method of detecting abnormality of electric shutter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |