JP2879838B2 - Electric curtain drive - Google Patents
Electric curtain driveInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カーテンを開閉制御す
る電動カーテン駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric curtain driving device for controlling opening and closing of a curtain.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電動カーテン駆動装置は、カーテ
ンの開閉動作においては動作開始後からカーテンが終端
に達するまで略一定の速度にカーテンの開閉速度を制御
していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a curtain opening / closing operation, a curtain opening / closing speed has been controlled to a substantially constant speed from the start of operation to the end of the curtain.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
ものは動作開始後から終端部まで一定の速度を保ってい
るため、カーテンの開閉駆動開始直後、停止直前の加減
速が急激になってしまうという問題があった。本発明
は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目的と
するところはカーテンの開閉駆動時の加減速のパターン
を状況に応じて選択することができる電動カーテン駆動
装置を提供するにある。However, in the above-mentioned prior art, since the constant speed is maintained from the start of the operation to the end, the acceleration / deceleration immediately after the opening / closing drive of the curtain is started and immediately before the stop is suddenly increased. There was a problem that it would. The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an electric curtain driving device capable of selecting an acceleration / deceleration pattern at the time of opening / closing driving of a curtain according to a situation. It is in.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために、カーテンを開閉駆動するモータと、モ
ータに電源を供給するとともにスイッチ操作によりカー
テンを開、閉、停止の各制御を行なう開閉制御手段とを
備えた電動カーテン駆動装置において、カーテンの一定
の開閉速度と開閉駆動開始から前記開閉速度に達するま
での加速期間及び停止前の減速期間とからなる複数の加
減速パターンから、動作させる加減速パターンを選択す
る選択手段と、カーテンの開閉位置、開閉速度に比例し
た信号を出力する位置・速度検出手段とを備え、選択さ
れた加減速パターンのデータと位置・速度検出手段の検
出出力とでカーテンの開閉速度を制御するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a motor for opening and closing a curtain, and a control for opening, closing and stopping the curtain by supplying power to the motor and operating a switch. An opening and closing control means for performing the opening and closing control means, a plurality of acceleration / deceleration patterns consisting of a constant opening and closing speed of the curtain and an acceleration period from the start of opening and closing driving to the opening and closing speed and a deceleration period before stopping Selecting means for selecting an acceleration / deceleration pattern to be operated, and position / speed detection means for outputting a signal proportional to the opening / closing position and opening / closing speed of the curtain, and data of the selected acceleration / deceleration pattern and position / speed detection means. The opening / closing speed of the curtain is controlled by the detection output.
【０００５】[0005]
【作用】本発明の構成によれば、選択手段により使用状
況に応じて加減速パターンを選択することにより、カー
テンの開閉動作をカーテンの使用状況に合った状態に設
定するこができる。According to the configuration of the present invention, the opening / closing operation of the curtain can be set to a state suitable for the usage state of the curtain by selecting the acceleration / deceleration pattern according to the usage state by the selection means.
【０００６】[0006]
【実施例】以下本発明を実施例により説明する。図１は
実施例の構成を示し、本実施例では電源開閉用リレーユ
ニット２の開閉接点２ａを介して入力する商用交流電源
１を、整流器３と、平滑コンデンサ４とで整流平滑して
直流に変換し、この直流を直流電圧源５に送る。この直
流電圧源５は平滑コンデンサ４の両端に発生する電圧を
一定電圧に変換してリレーからなる開閉切替用ユニット
６を介してモータ７に直流電圧を供給するもので、信号
線８の状態により直流電圧の出力電圧値を調節してモー
タ７の速度を変化させることができるようになってい
る。The present invention will be described below with reference to examples. FIG. 1 shows a configuration of an embodiment. In this embodiment, a commercial AC power supply 1 input through an on / off contact 2a of a power supply opening / closing relay unit 2 is rectified and smoothed by a rectifier 3 and a smoothing capacitor 4 to DC. The DC voltage is converted and sent to the DC voltage source 5. The DC voltage source 5 converts a voltage generated at both ends of the smoothing capacitor 4 into a constant voltage and supplies a DC voltage to the motor 7 via an opening / closing switching unit 6 composed of a relay. The speed of the motor 7 can be changed by adjusting the output voltage value of the DC voltage.
【０００７】モータ７はカーテンレールに組み込まれた
リニアモータからなり、このモータ７の可動子たるラン
ナーにカーテン（図示せず）をつり下げており、モータ
コイルの電流方向が矢印７ａ方向のときカーテンを開か
せる方向に動作し、逆方向の場合にはカーテンを閉じる
方向に動作する。エンコーダ９はカーテンの位置・速度
をモータ７の速度により検出する位置・速度検出手段を
構成するもので、モータ７の速度に比例した周期のパル
スを発生し、その出力は単安定マルチ回路１０に入力さ
れる。The motor 7 is a linear motor incorporated in a curtain rail, and a curtain (not shown) is suspended from a runner as a mover of the motor 7. When the current direction of the motor coil is in the direction of arrow 7a, the curtain is In the direction to open the curtain, and in the opposite direction, to the direction to close the curtain. The encoder 9 constitutes a position / speed detecting means for detecting the position / speed of the curtain based on the speed of the motor 7, generates a pulse having a cycle proportional to the speed of the motor 7, and outputs the pulse to the monostable multi-circuit 10. Is entered.
【０００８】単安定マルチ回路１０はエンコーダ９の出
力を信号線１１を介して受け、図２（ａ）に示すように
その出力の立ち上がりパルスによりトリガされ一定期
間”Ｌ”レベルの信号を図２（ｂ）に示すように出力す
る。この単安定マルチ回路１０の出力は、カーテンが移
動してエンコーダ９の出力に変化が生じた時のみ一定期
間”Ｈ”レベルから”Ｌ”レベルに変化する。The monostable multi-circuit 10 receives the output of the encoder 9 via a signal line 11 and, as shown in FIG. 2 (a), is triggered by a rising pulse of the output and outputs an "L" level signal for a certain period of time. Output as shown in (b). The output of the monostable multi-circuit 10 changes from "H" level to "L" level for a certain period only when the curtain moves and the output of the encoder 9 changes.
【０００９】つまりカーテンが一定の距離進む毎に単安
定マルチ回路１０から”Ｌ”レベルのパルスが出力され
ることになる。電子制御回路１２は、入力スイッチ１３
からの電気信号と、上記単安定マルチ回路１０からの信
号と、パターン選択スイッチ１６からの電気信号とを受
けて、上記直流電圧源５に信号線８を介して電気信号を
送りモータ７に供給される直流電圧の出力電圧値制御
と、上記電源開閉用リレーユニット２に信号線１８を介
して電気信号を送り、リレー接点２ａを開閉して商用交
流電源１をオン／オフ制御し、また開閉切替用ユニット
６に信号線１７を介して電気信号を送り、モータ７に流
れる電流方向制御を行なう。That is, every time the curtain advances a predetermined distance, an "L" level pulse is output from the monostable multi-circuit 10. The electronic control circuit 12 includes an input switch 13
, The signal from the monostable multi-circuit 10, and the electric signal from the pattern selection switch 16, and sends an electric signal to the DC voltage source 5 via a signal line 8 to supply the electric signal to the motor 7. Output voltage value control of the DC voltage to be performed, and an electric signal is sent to the power supply opening / closing relay unit 2 via the signal line 18 to open / close the relay contact 2a to control on / off of the commercial AC power supply 1 and to open / close the power supply. An electric signal is sent to the switching unit 6 via the signal line 17 to control the direction of the current flowing through the motor 7.
【００１０】電子制御回路１２はマイクロコンピュータ
からなり、全体を制御するプログラムが書き込まれ、そ
のプログラムで動作する機能をブロックで示すと図３の
ようになり、学習・位置・比較・演算等の制御部２０、
位置検出部２１、速度検出部２２、入力スイッチ検出部
２３、パターン検出部２４、出力電圧制御部２５、リレ
ー制御部２６等からなり、また入出力ポートを介して各
スイッチ１３、１６の操作信号を入力したり、外部の各
ユニット２、６をオン／オフしたり、直流電圧源５を制
御する。The electronic control circuit 12 is composed of a microcomputer, in which a program for controlling the whole is written, and the functions operated by the program are shown by blocks as shown in FIG. 3, which controls learning, position, comparison, calculation and the like. Part 20,
It consists of a position detecting unit 21, a speed detecting unit 22, an input switch detecting unit 23, a pattern detecting unit 24, an output voltage control unit 25, a relay control unit 26, etc., and an operation signal of each switch 13, 16 via an input / output port. , The external units 2 and 6 are turned on / off, and the DC voltage source 5 is controlled.
【００１１】この電子制御回路１２の動作を図４、図５
に示すフローチャートに基づいて詳説する。まずプログ
ラムがスタートすると、選択された加減速パターンを検
出し（ステップ１）、この検出値に応じてパターン変数
Ｐの値を決定し（ステップ２）、直流電圧源５の出力電
圧値を０にする（ステップ３）。The operation of the electronic control circuit 12 is shown in FIGS.
This will be described in detail based on the flowchart shown in FIG. First, when the program starts, the selected acceleration / deceleration pattern is detected (step 1), the value of the pattern variable P is determined according to the detected value (step 2), and the output voltage value of the DC voltage source 5 is set to 0. (Step 3).
【００１２】次に、電源がオンかオフかを判別し（ステ
ップ４）、オフならばスイッチ入力を読み込む（ステッ
プ１４）。オンならば単安定マルチ回路１０の出力を読
み込み（ステップ５）、立ち下がりがあったかどうかを
判別し（ステップ６）、立ち下がりがあったら制御部２
０の内部カウンタＡをリセットし（ステップ７）、内部
パルスカウンタの内容に１を加算し（ステップ８）、立
ち下がりが無かったら内部カウンタＡに１を加算する
（ステップ９）。ここで内部カウンタＡはモータ７の停
止を検知するためのカウンタであり、内部パルスカウン
タは位置情報を得るためのものである。Next, it is determined whether the power is on or off (step 4). If the power is off, a switch input is read (step 14). If it is on, the output of the monostable multi-circuit 10 is read (step 5), and it is determined whether or not there is a fall (step 6).
The internal counter A of 0 is reset (step 7), 1 is added to the content of the internal pulse counter (step 8), and if there is no falling edge, 1 is added to the internal counter A (step 9). Here, the internal counter A is a counter for detecting the stop of the motor 7, and the internal pulse counter is for obtaining position information.
【００１３】次に、内部カウンタＡがオーバフローして
いるかどうかを判別し（ステップ１０）、ＮＯならば出
力電圧値をパルスカウンタ値とパターン変数値Ｐに対応
した値にし（ステップ１１）、選択された加減速パター
ンと位置とで定めた速度に対応する出力電圧値に直流電
圧源５の出力電圧を設定し（ステップ１２）、スイッチ
入力を読み込む（ステップ１４）。ＹＥＳならば電源切
断信号を出力し（ステップ１３）、上記ステップ４に戻
る。尚パターン変数値Ｐは各加減速パターンに夫々与え
た値を示す。また上記出力電圧値は、本実施例では速度
と比例関係を持たしてある。従って位置情報に基づいて
出力電圧値を設定することにより加減速パターンが実現
できることになる。Next, it is determined whether or not the internal counter A has overflowed (step 10). If NO, the output voltage value is set to a value corresponding to the pulse counter value and the pattern variable value P (step 11) and selected. The output voltage of the DC voltage source 5 is set to an output voltage value corresponding to the speed determined by the acceleration / deceleration pattern and the position (step 12), and the switch input is read (step 14). If YES, a power-off signal is output (step 13), and the process returns to step 4. The pattern variable value P indicates a value given to each acceleration / deceleration pattern. The output voltage value has a proportional relationship with the speed in this embodiment. Therefore, an acceleration / deceleration pattern can be realized by setting the output voltage value based on the position information.
【００１４】さてステップ１４でスイッチ入力を読み込
んだ後、カーテン開放命令かどうかを判別し（ステップ
１５）、ＮＯならばカーテン閉鎖命令かどうかを判別す
る（ステップ２１）。ＹＥＳならば、停止状態のモータ
７が動きやすいように出力電圧値を最大にし（ステップ
１６）、パルスカウンタをリセットし（ステップ１
７）、内部カウンタＡをリセットし（ステップ１８）、
モータ７がカーテンを開放する方向に動作するよう開閉
切替用ユニット６に閉方向信号を与え（ステップ１
９）、電源開閉用リレーユニット２に電気信号を与えて
リレー接点２ａを閉じ（ステップ２０）、上記ステップ
４に戻る。After reading the switch input in step 14, it is determined whether or not the command is a curtain opening command (step 15). If NO, it is determined whether or not the command is a curtain closing command (step 21). If YES, the output voltage value is maximized so that the motor 7 in the stopped state moves easily (step 16), and the pulse counter is reset (step 1).
7), reset the internal counter A (step 18),
Open / close so that the motor 7 operates in the direction to open the curtain
A closing direction signal is given to the switching unit 6 (step 1).
9), an electric signal is given to the power supply opening / closing relay unit 2 to close the relay contact 2a (step 20), and the process returns to step 4 described above.
【００１５】カーテン開放命令で無ければ、ステップ２
１でカーテン閉鎖命令かどうかを判別し、ＮＯならばカ
ーテン停止命令かどうかを判別する（ステップ２７）。
ＹＥＳならば、停止状態のモータ７が動きやすいように
出力電圧値を最大にし（ステップ２２）、内部パルスカ
ウンタをリセットし（ステップ２３）、内部カウンタＡ
をリセットし（ステップ２４）、モータ７がカーテンを
閉鎖する方向に動作するように開閉切替用ユニット６に
閉方向信号を与え（ステップ２５）、電源開閉用リレー
ユニット２に電気信号を与えてリレー接点２ａを閉じ
（ステップ２６）、ステップ４に戻る。If it is not the curtain opening command, step 2
In step 1, it is determined whether or not the command is a curtain closing command. If NO, it is determined whether or not the command is a curtain stop command (step 27).
If YES, the output voltage value is maximized so that the stopped motor 7 can easily move (step 22), the internal pulse counter is reset (step 23), and the internal counter A is reset.
Is reset (step 24), and the opening / closing switching unit 6 is operated so that the motor 7 operates in the direction to close the curtain.
A closing direction signal is given (step 25), an electric signal is given to the power supply opening / closing relay unit 2 to close the relay contact 2a (step 26), and the process returns to step 4.
【００１６】ステップ２７でＹＥＳならば電源開閉用リ
レーユニット２に電気信号を与えてリレー接点２ａを開
き（ステップ２８）、ステップ４に戻る。図６は実際に
カテーンを駆動した時の先頭ランナーの動作状態を示
し、Ａ，Ｂ、Ｃの夫々違った動作のパターンを選択でき
ることを示す。If YES in step 27, an electric signal is supplied to the power supply opening / closing relay unit 2 to open the relay contact 2a (step 28), and the process returns to step 4. FIG. 6 shows the operation state of the leading runner when the catenary is actually driven, and shows that different operation patterns A, B, and C can be selected.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明は、電動カーテン駆動装置におい
て、カーテンの開閉速度と開閉駆動開始から前記開閉速
度に達するまでの加速期間及び停止前の減速期間とから
なる複数の加減速パターンから、動作させる加減速パタ
ーンを選択する選択手段と、カーテンの開閉位置、開閉
速度に比例した信号を出力する位置・速度検出手段とを
備え、選択された加減速パターンのデータと位置・速度
検出手段の検出出力とでカーテンの開閉速度を制御する
ので、加減速パターンを使用状況に応じて選択手段で選
ぶことができるものであって、その結果使用状況に適切
なカーテンの開閉が行なえるという効果がある。According to the present invention, an electric curtain driving device operates from a plurality of acceleration / deceleration patterns including a curtain opening / closing speed, an acceleration period from the start of the opening / closing drive to the opening / closing speed, and a deceleration period before stopping. Selection means for selecting an acceleration / deceleration pattern to be operated, and position / speed detection means for outputting a signal proportional to the opening / closing position and opening / closing speed of the curtain, and data of the selected acceleration / deceleration pattern and detection of the position / speed detection means Since the opening / closing speed of the curtain is controlled by the output, the acceleration / deceleration pattern can be selected by the selecting means according to the use condition, and as a result, there is an effect that the curtain can be opened and closed appropriately according to the use condition. .
【図１】本発明の一実施例の回路ブロック図である。FIG. 1 is a circuit block diagram of one embodiment of the present invention.
【図２】図１のエンコーダと単安定マルチ回路の動作説
明用タイムチャートである。FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the encoder and the monostable multi-circuit of FIG. 1;
【図３】図３は図１の電子制御回路の詳細なブロック図
である。FIG. 3 is a detailed block diagram of the electronic control circuit of FIG. 1;
【図４】本発明の一実施例の動作説明用フローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例の動作説明用フローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例の加減速パターン例を示す説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of an acceleration / deceleration pattern according to an embodiment of the present invention.
５ 直流電圧源 ６ 開閉切替用ユニット ７ モータ ９ エンコーダ １０ 単安定マルチ回路 １２ 電子制御回路 １６ パターン選択スイッチ 5 DC voltage source 6 Open / close switching unit 7 Motor 9 Encoder 10 Monostable multi-circuit 12 Electronic control circuit 16 Pattern selection switch
フロントページの続き (72)発明者 白岩 紀人 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−109480（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−155809（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−209407（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−56785（ＪＰ，Ａ)Continuation of the front page (72) Inventor Norihito Shiraiwa 1048 Kadoma, Kazuma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works, Ltd. (56) References JP-A-61-109480 (JP, A) JP-A-3-155809 (JP, A) JP-A-63-209407 (JP, A) JP-A-58-56785 (JP, A)
Claims (1)
に電源を供給するとともにスイッチ操作によりカーテン
を開、閉、停止の各制御を行なう開閉制御手段とを備え
た電動カーテン駆動装置において、カーテンの開閉速度
と開閉駆動開始から前記開閉速度に達するまでの加速期
間及び停止前の減速期間とからなる複数の加減速パター
ンから、動作させる加減速パターンを選択する選択手段
と、カーテンの開閉位置、開閉速度に比例した信号を出
力する位置・速度検出手段とを備え、選択された加減速
パターンのデータと位置・速度検出手段の検出出力とで
カーテンの開閉速度を制御することを特徴とする電動カ
ーテン駆動装置。An electric curtain driving device comprising: a motor for driving a curtain to open and close; and an opening and closing control means for supplying power to the motor and controlling opening, closing and stopping of the curtain by operating a switch. Selecting means for selecting an acceleration / deceleration pattern to be operated from a plurality of acceleration / deceleration patterns consisting of an opening / closing speed and an acceleration period from the start of opening / closing drive to the opening / closing speed and a deceleration period before stopping; A position / speed detecting means for outputting a signal proportional to the speed;
An electric curtain driving device, wherein the curtain opening / closing speed is controlled based on pattern data and a detection output of a position / speed detection unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3280159A JP2879838B2 (en) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | Electric curtain drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3280159A JP2879838B2 (en) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | Electric curtain drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05122967A JPH05122967A (en) | 1993-05-18 |
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Family
ID=17621139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3280159A Expired - Lifetime JP2879838B2 (en) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | Electric curtain drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (3)
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Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-10-28 JP JP3280159A patent/JP2879838B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05122967A (en) | 1993-05-18 |
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