JP3535648B2 - Drive control device for sliding door for automobile - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用スライド
ドアを電動モータの駆動力によって移動させる自動車用
スライドドアの駆動制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の駆動制御装置としては、
例えば、特開平６−３４４７７３号公報に記載のものが
知られている。 【０００３】かかる装置は、自動車のスライドドアが手
動によって開閉され始めたときを検出し、その検出時
に、スライドドア駆動用の電動モータを駆動させて、ス
ライドドアを自動的に開閉されるようになっている。ま
た、スライドドアが手動によって開閉され始めたことを
検出するために、そのスライドドアに連動する機械的な
構成の回転センサが用いられている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
装置は、スライドドアの手動操作の程度、つまり通常の
開閉操作（以下、「通常操作」という）または急速な開
閉操作（以下、「急操作」という）を判断することな
く、所定の条件下においてスライドドアの開閉操作を検
出して対処するため、スライドドアの手動操作の程度に
応じた細かな制御ができなかった。 【０００５】例えば、スライドドアが電動モータの駆動
力による自動開閉速度以上の速さで急操作され始めた場
合に、通常操作と同様に電動モータを駆動させてしま
い、スライドドアを急操作する利用者の意図に反してし
まうおそれがあった。また、電動モータの駆動力による
自動開閉中のスライドドアに対して、その開閉速度を速
める急操作がさらに加えられた場合に、その状況を考慮
することなく電動モータを継続的に駆動させてしまい、
スライドドアを急操作する利用者の意図に反してしまう
おそれもあった。 【０００６】さらに、上記従来の装置は、スライドドア
の開閉を検出するために、機械的な構成の回転センサを
必要とするため、装置全体の構成の大型化を招き、配置
スペースの確保が難しいという問題もあった。 【０００７】本発明の目的は、自動車用スライドドアの
手動操作の程度を認識して、利用者の意図に即した細か
な制御を実施することができ、また装置全体の小型化を
図ることもできる自動車用スライドドアの駆動制御装置
を提供することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明の自動車用スライ
ドドアの駆動制御装置は、移動操作自在の自動車用スラ
イドドアの移動に応動しかつ前記自動車用スライドドア
の移動速度に応じた誘導起電力を発生する直流モータを
用い、前記直流モータの駆動力によって前記自動車用ス
ライドドアを駆動可能な自動車用スライドドアの駆動制
御装置において、前記直流モータの非駆動状態におい
て、前記直流モータの端子の電位が前記誘導起電力によ
って所定の基準電位範囲内となったときに検出信号を出
力し、かつ前記直流モータの駆動状態において、前記直
流モータの端子の電位が前記誘導起電力によって所定の
基準電位を越えたときに駆動停止信号を出力する検出手
段と、前記検出信号が出力されたときに前記直流モータ
を駆動させ、かつ前記駆動停止信号が出力されたときに
前記直流モータを非駆動状態とする制御手段と、を備え
たことを特徴とする。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。 【００１０】（第１の実施形態）本実施形態は、車両用
電動対象物としての自動車用スライドドアを駆動制御す
るための制御装置としての適用例である。 【００１１】図１は、本実施形態の制御装置の回路構成
図である。図１においてＭは、図示しないスライドドア
の開閉機構に備わる直流モータ（電動モータ）であり、
制御装置の制御手段としての制御用マイクロコンピュー
タ（以下、「制御用マイコン」という）１によって駆動
制御される。本例の場合、制御用マイコン１によって直
流モータＭが後述するように正転駆動されたときに、そ
の駆動力によって開閉機構がスライドドアを開動させ、
また直流モータＭが後述するように逆転駆動されたとき
に、その駆動力によって開閉機構がスライドドアを閉動
させるようになっている。また、スライドドアが手動に
よって開動されたときは直流モータＭが強制的に正転さ
れ、その端子Ｔ１，Ｔ２に、端子Ｔ１側を高電位とする
方向の誘導起電力がスライドドアの開動速度に応じて現
れ、逆に、スライドドアが手動によって閉動されたとき
は直流モータＭが強制的に逆転され、その端子Ｔ１，Ｔ
２に、端子Ｔ２側を高電位とする方向の誘導起電力がス
ライドドアの閉動速度に応じて現れる。 【００１２】さらに、スライドドアが直流モータＭの正
転駆動によって所定の開動速度（以下、「電動開速度」
という）で開動されているときに、そのスライドドアを
強制的により速く開動させる強制操作力が加えられた場
合には、スライドドアの開動速度が強制的に増速される
分、直流モータＭには駆動電圧（バッテリー電圧）と逆
方向の誘導起電力がさらに生じて、結果的に、高電位側
の端子Ｔ１の電位がさらに高くなる。同様に、スライド
ドアが直流モータＭの逆転駆動によって所定の閉動速度
（以下、「電動閉速度」という）で閉動されているとき
に、そのスライドドアを強制的により速く閉動させる強
制動作力が加えられた場合には、スライドドアの閉動速
度が強制的に増速される分、直流モータＭには駆動電圧
（バッテリー電圧）と逆方向の誘導起電力がさらに生じ
て、結果的に、高電位側の端子Ｔ２の電位がさらに高く
なる。 【００１３】直流モータＭの端子Ｔ１，Ｔ２は、ドアオ
ープンリレー１１、ドアクローズリレー１２、およびモ
ータブレーキリレー１３を介して車載バッテリーに接続
されており、それらのリレー１１，１２，１３は制御用
マイコン１によって制御される。リレー１１，１２，１
３が共にＯＦＦの図１の状態において、ドアオープンリ
レー１１のみがＯＮとなることによって直流モータＭが
正転駆動されてスライドドアが開動し、またドアクロー
ズリレー１２とモータブレーキリレー１３が共にＯＮと
なることによって直流モータＭが逆転駆動されてスライ
ドドアが閉動し、またモータブレーキリレー１３のみが
ＯＮとなることによって直流モータＭの両端子Ｔ１，Ｔ
２が短絡されて直流モータＭにブレーキがかかる。 【００１４】図１において２，３は、それぞれ端子Ｔ
１，Ｔ２に現れる誘導起電力を検出する検出手段として
の検出回路であり、前者の検出回路２は、端子Ｔ１と制
御用マイコン１の入力端子Ｐ１との間に接続されてい
る。後者の検出回路３は、検出回路２と同様の回路に急
操作検出回路４を付加した構成となっており、端子Ｔ２
と制御用マイコン１の入力端子Ｐ２，Ｐ３との間に接続
されている。 【００１５】まずは、検出回路２について説明する。 【００１６】誘導起電力による端子Ｔ１の電圧は、ツェ
ナーダイオードＺＤによって最大１８Ｖに抑えられた
上、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２によって最大９Ｖに分圧され
て、オペアンプＯＰ１の非反転入力端子に入力される。
オペアンプＯＰ１は、抵抗Ｒ３，Ｒ４によって非反転増
幅回路を構成している。オペアンプＯＰ１の出力は、保
護抵抗Ｒ５を介してコンパレータＣＭＰ１の非反転入力
端子に入力される。コンパレータＣＭＰ１の反転入力端
子には、マイコン用電源電圧５Ｖを分圧抵抗Ｒ６，Ｒ７
によって分圧した１．４７Ｖの基準電圧が入力される。
したがって、オペアンプＯＰ１の出力がコンパレータＣ
ＭＰ１の基準電圧を越えたときに、そのコンパレータＣ
ＭＰ１の出力が「Ｌ」から「Ｈ」レベルに反転して、ト
ランジスタＴｒ１がＯＦＦとなり、制御用マイコン１の
入力端子Ｐ１が「Ｈ」から「Ｌ」レベルとなる。Ｒ８
は、０．２１Ｖのヒステリシスを与えるための抵抗であ
る。 【００１７】したがって、この端子Ｔ１に接続される検
出回路２は、スライドドアが手動によって開閉されて、
電動モータＭが強制的に正転または逆転されたときに、
誘導起電力による端子Ｔ１の電圧をオペアンプＯＰ１に
よって増幅し、それをコンパレータＣＭＰ１によって基
準電圧と比較する。スライドドアが手動によって開動さ
れて、端子Ｔ１が端子Ｔ２よりも高電位となったとき
に、オペアンプＯＰ１の出力がコンパレータＣＭＰ１の
基準電圧を越え、トランジスタＴｒ１がＯＦＦとなっ
て、制御用マイコン１の入力端子Ｐ１が「Ｌ」レベルと
なる。逆に、スライドドアが手動によって閉動されて、
端子Ｔ２が端子Ｔ１よりも高電位となったときは、この
検出回路２のオペアンプＯＰ１の出力がコンパレータＣ
ＭＰ１の基準電圧を越えず、トランジスタＴｒ１がＯＦ
Ｆとならずに、制御用マイコン１の入力端子Ｐ１が
「Ｈ」レベルのままとなる。したがって、制御用マイコ
ン１の入力端子Ｐ１は、スライドドアが手動によって開
動されたときに「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルとなり、
スライドドアが手動によって閉動されたときは「Ｈ」レ
ベルのままとなる。 【００１８】一方、端子Ｔ２に接続される検出回路３に
おいて、検出回路２と同一構成部分には同一符号を付し
て説明を省略する。その検出回路２と同一構成部分は、
検出回路２と同様に機能し、結果的に、制御用マイコン
１の入力端子Ｐ２は、スライドドアが手動によって閉動
されたときに「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルとなり、ス
ライドドアが手動によって開動されたときは「Ｈ」レベ
ルのままとなる。なお、スライドドアの使用形態等を考
慮して、この検出回路３におけるコンパレータＣＭＰ１
の基準電圧は、検出回路２におけるコンパレータＣＭＰ
１の基準電圧と異なる値に設定してもよい。 【００１９】また、検出回路３における急操作検出回路
４は、コンパレータＣＭＰ２とトランジスタＴｒ２を有
し、そのコンパレータＣＭＰ２の非反転入力端子には、
オペアンプＯＰ１の出力が保護抵抗Ｒ５を介して入力さ
れる。コンパレータＣＭＰ２の反転入力端子には、マイ
コン用電源電圧５Ｖを分圧抵抗Ｒ１１，Ｒ１２によって
分圧した基準電圧が入力される。この基準電圧は、コン
パレータＣＭＰ１における基準電圧よりも高く、かつ停
止中のスライドドアが電動閉速度よりも速く手動によっ
て閉動されたとき、つまりスライドドアが急速に閉操作
されたときの直流モータＭの誘導起電力によって生じる
電圧よりも若干低く設定されている。そして、オペアン
プＯＰ１の出力がコンパレータＣＭＰ２の基準電圧を越
えたときに、そのコンパレータＣＭＰ２の出力が「Ｌ」
から「Ｈ」レベルに反転して、トランジスタＴｒ２がＯ
ＦＦとなり、制御用マイコン１の入力端子Ｐ３が「Ｈ」
から「Ｌ」レベルとなる。Ｒ１３は、所定のヒステリシ
スを与えるための抵抗である。 【００２０】したがって、この急操作検出回路４は、停
止中のスライドドアが電動閉速度よりも急速に閉操作
（以下、「急閉操作」という）されたときに、制御用マ
イコン１の入力端子Ｐ３を「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベ
ルとする。また、入力端子Ｐ３は、スライドドアが開動
されたとき、およびスライドドアがコンパレータＣＭＰ
２の基準電圧に相当する速さ以下で閉操作（以下、「通
常の閉操作」という）されたときは、「Ｈ」レベルのま
まとなる。 【００２１】制御用マイコン１は、このような入力端子
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の入力レベルに基づいてリレー１１，
１２，１３を制御する。その制御機能は、作用と共に後
述する。例えば、直流モータＭの誘導起電力によって端
子Ｔ２の電圧が図２（ａ）のように変化した場合に、そ
れに応じて、入力端子Ｐ２，Ｐ３は同図（ｂ），（ｃ）
のように変化する。図２（ａ）において、Ｈ１は検出回
路３のコンパレータＣＭＰ１の基準電圧に相当するしき
い値、Ｈ２はコンパレータＣＭＰ２の基準電圧に相当す
るしきい値である。 【００２２】次に、作用について説明する。 【００２３】制御用マイコン１は、図３のメインルーチ
ンを実行し、ドアオープンリレー１１とドアクローズリ
レー１２が共にＯＮとなっていないこと、および入力端
子Ｐ３が「Ｌ」レベルでないことつまりスライドドアが
急閉操作されていないことを条件として（ステップＳ
１，Ｓ２，Ｓ３）、図４の電動セット動作のサブルーチ
ンを実行してから（ステップＳ４）、図５のリレー制御
のサブルーチンを実行する（ステップＳ５）。 【００２４】図４の電動セット動作では、まず、入力端
子Ｐ１，Ｐ２のいずれかが「Ｌ」レベルとなっているか
否かを判定、つまりスライドドアが手動によって開動ま
たは閉動されているか否かを判定する（ステップＳ１
１，１２）。 【００２５】ステップＳ１１にて入力端子Ｐ１が「Ｌ」
レベルであると判定されたとき、つまりスライドドアが
手動によって開動されたときは、その入力端子Ｐ１の
「Ｌ」レベルの継続時間を手動オープン時間として計時
して、その手動オープン時間が所定時間以上（本例で
は、３００ｍｓｅｃ以上）経過しているか否かを判定す
る（ステップＳ１３）。手動オープン時間が３００ｍｓ
ｅｃ未満のときは、その手動オープン時間をインクリメ
ントする（ステップＳ１４）。一方、手動オープン時間
が３００ｍｓｅｃ以上のときは、再び、入力端子Ｐ１が
「Ｌ」レベルであることを確認してから（ステップＳ１
５）、電動オープンフラグをセットする（ステップＳ１
６）。ステップＳ１５にて、入力端子Ｐ１の「Ｌ」レベ
ルの継続が確認できなかったときは、ステップＳ１７に
て、それまで計時した手動オープン時間をクリアする。
このように、入力端子Ｐ１が３００ｍｓｅｃ以上継続し
て「Ｌ」レベルとなったときに、電動オープンフラグが
セットされる。手動オープン時間が３００ｍｓｅｃ以上
となっていることを条件として電動オープンフラグをセ
ットすることは、スライドドアの振動などに起因して入
力端子Ｐ１が瞬時的に「Ｌ」レベルとなった場合の誤動
作を回避するためである。 【００２６】一方、ステップＳ１２にて入力端子Ｐ２が
「Ｌ」レベルであると判定されたとき、つまりスライド
ドアが通常の閉操作をされたときは、その入力端子Ｐ２
の「Ｌ」レベルの継続時間を手動クローズ時間として計
時して、その手動クローズ時間が所定時間以上（本例で
は、３００ｍｓｅｃ以上）経過しているか否かを判定す
る（ステップＳ１８）。手動クローズ時間が３００ｍｓ
ｅｃ未満のときは、その手動クローズ時間をインクリメ
ントする（ステップＳ１９）。一方、手動クローズ時間
が３００ｍｓｅｃ以上のときは、再び、入力端子Ｐ２が
「Ｌ」レベルであることを確認してから（ステップＳ２
０）、電動クローズフラグをセットする（ステップＳ２
１）。ステップＳ２０にて、入力端子Ｐ２の「Ｌ」レベ
ルの継続が確認できなかったときは、ステップＳ２２に
て、それまで計時した手動クローズ時間をクリアする。
このように、入力端子Ｐ２が３００ｍｓｅｃ以上継続し
て「Ｌ」レベルとなったときに、電動クローズフラグが
セットされる。手動クローズ時間が３００ｍｓｅｃ以上
となっていることを条件として電動クローズフラグをセ
ットすることは、スライドドアの振動などに起因して入
力端子Ｐ２が瞬時的に「Ｌ」レベルとなった場合の誤動
作を回避するためである。 【００２７】ところで、ステップＳ１１，Ｓ１２にて入
力端子Ｐ１，Ｐ２のいずれも「Ｌ」レベルではないと判
定された場合、手動オープン時間が「０」でないとき
は、それまで計時された手動オープン時間をクリアし
（ステップＳ２３、Ｓ２４）、さらに、手動クローズ時
間が「０」でないときは、それまで計時された手動クロ
ーズ時間をクリアする（ステップＳ２５、Ｓ２６）。 【００２８】図５のリレー制御においては、まず、ドア
オープンリレー１１とドアクローズリレー１２が共にＯ
Ｎとなっていないことを条件として（ステップＳ３１、
Ｓ３２）、電動オープンフラグまたは電動クローズフラ
グがセットされているか否かを判定する（ステップＳ３
３、Ｓ３４）。 【００２９】ステップＳ３３にて、電動オープンフラグ
がセットされていると判定されたときは、ドアオープン
リレーフラグをセットしてから（ステップＳ３５）、電
動オープンフラグをリセットする（ステップＳ３６）。
一方、ステップＳ３４にて、電動クローズフラグがセッ
トされていると判定されたときは、ドアクローズリレー
フラグをセットしてから（ステップＳ３７）、電動クロ
ーズフラグをリセットする（ステップＳ３８）。 【００３０】ドアオープンリレーフラグがセットされた
ときは、ドアオープンリレー１１をＯＮとして（ステッ
プＳ３９、Ｓ４０）、直流モータＭを正転駆動させ、そ
の駆動力によってスライドドアを開動させる。一方、ド
アクローズリレーフラグがセットされたときは、ドアク
ローズリレー１２とモータブレーキリレー１３をＯＮと
して（ステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４３）、直流モータ
Ｍを逆転駆動させ、その駆動力によってスライドドアを
閉動させる。 【００３１】ここで、ドアオープンリレーフラグは、ス
ライドドアの全開が検出されたときにリセットされ、ま
たドアクローズリレーフラグは、スライドドアの全閉が
検出されたときにリセットされるようになっている。 【００３２】ドアオープンリレー１１がＯＮとなってか
らは、ドアオープンリレーフラグがリセットされるまで
スライドドアの開動を続行し（ステップＳ３１、Ｓ４
４）、そしてドアオープンリレーフラグがリセットされ
たとき、つまりスライドドアの全開が検出されたとき
に、ドアオープンリレー１１をＯＦＦにして直流モータ
Ｍを停止させる（ステップＳ４５）。同様に、ドアクロ
ーズリレー１２がＯＮとなってからは、ドアクローズリ
レーフラグがリセットされるまでスライドドアの閉動を
続行し（ステップＳ３２、Ｓ４６）、そしてドアクロー
ズリレーフラグがリセットされたとき、つまりスライド
ドアの全閉が検出されたときに、ドアクローズリレー１
２とモータブレーキリレー１３をＯＦＦにして直流モー
タＭを停止させる（ステップＳ４７、Ｓ４８）。 【００３３】ところで、スライドドアが急閉操作された
ときは、前述したように入力端子Ｐ３が「Ｌ」レベルと
なるため、図３のステップＳ３からは、図４の電動セッ
ト動作のサブルーチンを実行することなく、図５のリレ
ー制御のサブルーチンに移行することになる。つまり、
電動オープンフラグおよび電動クローズフラグのセット
動作をする図４の電動セット動作をせずに、それらのフ
ラグのセット状況に応じてオープンリレー１１およびク
ローズリレー１２を制御する図５のリレー制御を実行す
ることになる。したがって、リレー１１，１２はＯＮと
されることがなく、直流モータＭは駆動されない。 【００３４】結局、スライドドアが急閉操作されたとき
は、スライドドアは手動のまま閉じられることになる。
このことは、スライドドアを電動閉速度よりも急速に急
閉操作する利用者の意図に即することになる。 【００３５】図２は、停止中のスライドドアに対する手
動による通常の閉操作および急閉操作が検出されたとき
の動作のタイムチャートである。 【００３６】まず、同図（ｂ）の手動クローズ時間ｔ
１，ｔ２のように入力端子Ｐ２の「Ｈ」レベルの継続時
間が３００ｍｓｅｃ未満のときには、クローズリレー１
２はＯＮにならず、同図（ｅ）のように直流モータＭは
逆転駆動されない。そして、入力端子Ｐ２の「Ｈ」レベ
ルが３００ｍｓｅｃ以上継続した時点Ｔ１において、ク
ローズリレー１２がＯＮとなって、直流モータＭが逆転
駆動されることになる。一方、停止中のスライドドアが
急閉操作された時点Ｔ２においては、入力端子Ｐ３が
「Ｌ」レベルとなって、直流モータＭは逆転駆動されな
い。 【００３７】（第２の実施形態）図６から図８は、本発
明の第２の実施形態を説明するための図である。本実施
形態は、前述した第１の実施形態のように停止状態にお
けるスライドドアの急閉操作の開始を認識して対処する
と共に、直流モータＭによって閉動中のスライドドアに
さらに急閉操作が加えられたことをも認識して対処する
ものであり、前述した図３のメインルーチンに代えて図
７のメインルーチンを実行し、そのメインルーチン中の
ステップＳ５６にて図８の手動セット動作のサブルーチ
ンを実行する。また、急操作検出回路４におけるコンパ
レータＣＭＰ２の基準電圧は、図６（ａ）中のしきい値
Ｈ３に相当する値に設定されている。 【００３８】ところで、直流モータＭによって閉動中の
スライドドアにさらに急閉操作が加えられて、スライド
ドアが電動閉速度よりも速く閉操作（以下、「閉駆動時
の急閉操作」という）されたときは、前述したように、
直流モータＭの逆転速度が強制的に上昇され、その分の
逆起電力によって端子Ｔ２の電位が上昇することにな
る。図６（ａ）中のしきい値Ｈ３は、このような閉駆動
時の急閉操作による端子Ｔ２の電位の上昇を検出するた
めの値であり、そのしきい値Ｈ３に端子Ｔ２の電位が上
昇した時点Ｔ３が閉駆動時の急閉操作の検出時点とな
り、その時点Ｔ３にて、図６（ｃ）のように入力端子Ｐ
３が「Ｌ」レベルとなる。 【００３９】図７のメインルーチンにおいては、入力端
子Ｐ３が「Ｌ」レベルでないことつまりスライドドアが
閉駆動時の急閉操作をされていないこと、およびオープ
ンリレー１１とクローズリレー１２が共にＯＮとなって
いないことを条件として（ステップＳ５１，Ｓ５２）、
前述した図４の電動セット動作のサブルーチンを実行し
てから（ステップＳ５３）、先述した図５のリレー制御
のサブルーチンを実行する（ステップＳ５４）。 【００４０】いま、入力端子Ｐ３が「Ｌ」レベルとなっ
たときに、クローズリレー１２がＯＮでない場合つまり
スライドドアが直流モータＭによって閉駆動されていな
い場合は、ステップＳ５１，Ｓ５５からステップＳ５４
に進み、図４の電動セット動作のサブルーチンを実行す
ることなく、図５のリレー制御のサブルーチンに移行す
る。したがって、この場合は、停止中のスライドドアが
急閉操作されたときにおける前述した第１の実施形態と
同様に機能して、スライドドアは手動のまま閉じられる
ことになる。したがって、この場合には、図６（ａ）中
のしきい値Ｈ３が図２（ａ）中のしきい値Ｈ２として用
いられることになる。 【００４１】一方、入力端子Ｐ３が「Ｌ」レベルとなっ
たときに、クローズリレー１２がＯＮである場合つまり
スライドドアが直流モータＭによって閉駆動されている
場合は、ステップＳ５１，Ｓ５５からステップＳ５６に
進み、図８の手動セット動作のサブルーチンにてドアク
ローズリレーフラグをクリア（ステップＳ６１）してか
ら、ステップＳ５４にて図５のリレー制御のサブルーチ
ンを実行する。このような場合は、閉駆動中の急閉操作
が検出された場合であり、ステップＳ６１にてドアクロ
ーズリレーフラグがクリアされることにより、図５中の
リレー制御のサブルーチンにおいて、ステップＳ３２，
Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４８が実行され、ドアクローズリレ
ーがＯＦＦとなって直流モータＭの逆転駆動が停止され
ることになる。したがって、直流モータＭによって閉駆
動中であったスライドドアは、急閉操作されることによ
り、手動によって、電動閉速度を越える速度で閉じられ
ることになる。このことは、直流モータＭによって閉駆
動中のスライドドアに対して、さらに急閉操作を加える
利用者の意図に即することになる。例えば、寒冷地にお
いて、スライドドアが直流モータＭによって所定の電動
閉速度で閉じられつつあるときに、電動閉速度を越える
速度でスライドドアを急閉操作して、車外の冷気が車内
に入ることを最小限に抑えることができる。 【００４２】（他の実施形態）急操作検出回路４とし
て、図２（ａ）中のしきい値Ｈ２と図６（ａ）中のしき
い値Ｈ３を個別に設定したものを用いることも可能であ
る。 【００４３】また、前述した第１，第２の実施形態で
は、スライドドアの停止中における急閉操作、および直
流モータＭによるスライドドアの閉動中における急閉操
作を認識して対処する構成に代えて、または共に、スラ
イドドアの停止中における急速な開操作（以下、「急開
操作」という）、および直流モータＭによるスライドド
アの開動作中における急開操作を認識して同様に対処す
ることも可能である。この場合には、検出回路２側に急
操作検出回路４を付加し、その出力に信号に基づいて同
様に制御することができる。 【００４４】さらに、スライドドアの手動による通常操
作および急操作の判定方法としては、前述した第１，第
２の実施形態のように直流モータＭの誘導起電力に基づ
いて判定する方法の他、種々の方法を採用することがで
き、例えば、速度センサ、加速度センサによって検出す
るスライドドアの開閉速度、開閉加速度に基づいて判定
したり、また開閉駆動中の急操作に関しては、直流モー
タＭの負荷の変動に基づいて判定することも可能であ
る。要は、スライドドアが手動による通常操作と判定で
きる開閉速度（以下、「第１の判定基準速度」という）
以上となり、かつ手動による急操作と判定できる開閉速
度（以下、「第２の判定基準速度」という）以下となる
開閉速度の範囲内のときに、直流モータＭを駆動させる
ことができればよい。つまり、スライドドアが第１の判
定基準速度以上となったときに手動から電動に切換え、
またスライドドアが第２の判定基準速度を越えたとき
に、電動から手動に切換えられることができればよい。 【００４５】また、手動によるスライドドアの開動時
に、それを電動により開動させる制御、または、手動に
よるスライドドアの閉動時に、それを電動により閉動さ
せる制御のいずれか一方のみを行うように構成してもよ
い。また、例えば自動車が傾斜面に停止しているとき
に、自動車の傾斜が検出されていることを条件として、
スライドドアが自動車の傾斜方向に意に反して閉動した
ときに、それを電動によって開動させることによって、
スライドドアを開き状態に維持したり、逆に、スライド
ドアが自動車の傾斜方向に意に反して開動したときに、
それを電動によって閉動させることによって、閉じ状態
に維持することも可能である。 【００４６】また、本発明は、自動車のスライドドアの
他、窓ガラス、ヒンジタイプのサイドドア，サンルーフ
リッド，ルーフキャリア，ドアミラー等の種々の車両用
電動対象物の駆動制御装置として広く適用することがで
きる。 【００４７】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動車用
スライドドアの駆動制御装置は、スライドドアの移動速
度が所定の電動用速度範囲内のときに、スライドドア駆
動用の電動モータを駆動させるため、その所定の電動用
速度範囲の下限速度以上にスライドドアが手動されたと
きに、それを電動に切換え、また、所定範囲の移動速度
の上限速度を越えてスライドドアが移動されたときに、
それを手動に切換えて、利用者の意図に即した制御を実
施することができる。 【００４８】また、電動モータの誘導起電力を利用し
て、自動車用スライドドアの移動速度を検出することに
より、その検出のために機械的な構成の特別なセンサを
備える必要がなく、その分、装置全体の小型化を図るこ
とができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] [0001] The present invention relates to:Automotive slides
doorIs moved by the driving force of the electric motorFor cars
slide doorAnd to a drive control device. [0002] 2. Description of the Related Art Conventionally, as a drive control device of this type,
For example, one described in JP-A-6-344773 is disclosed.
Are known. [0003] In such a device, a sliding door of an automobile is operated by hand.
Detects when it starts to open and close due to motion.
Then, the electric motor for driving the sliding door is driven to
The ride door opens and closes automatically. Ma
That the sliding door has begun to open and close manually
A mechanical interlocking with that sliding door to detect
The rotation sensor having the configuration is used. [0004] SUMMARY OF THE INVENTION However, the conventional
The device is designed for manual operation of the sliding door,
Opening / closing operation (hereinafter referred to as “normal operation”) or rapid opening
Do not judge the closing operation (hereinafter referred to as “sudden operation”).
Under the specified conditions,
To the extent of manual operation of the sliding door
Detailed control was not possible. For example, a sliding door is driven by an electric motor.
When sudden operation is started faster than the automatic opening / closing speed by force
In this case, drive the electric motor as in normal operation.
Against the intention of the user to operate the sliding door suddenly.
There was a risk of spilling. Also, depending on the driving force of the electric motor,
Increases the opening and closing speed of a sliding door that is automatically opening and closing.
Consider the situation when further emergency operations are performed
Drive the electric motor continuously without
Contrary to the intention of the user who suddenly operates the sliding door
There was also a fear. [0006] Further, the above-mentioned conventional apparatus is characterized in that a sliding door is provided.
Rotation sensor with a mechanical configuration to detect the opening and closing of
Required, which leads to an increase in the overall configuration of the device,
There was also a problem that it was difficult to secure space. The object of the present invention is toAutomotive sliding doorof
Recognizing the degree of manual operation, detailed according to the user's intention
Control can be implemented, and the size of the entire device can be reduced.
You can also planAutomotive sliding doorDrive control device
Is to provide. [0008] SUMMARY OF THE INVENTIONAutomotive sly
DodoreThe drive control device is movableAutomotive slur
Id doorIn response to the movement ofAutomotive sliding door
DC motor that generates induced electromotive force according to the moving speed of
Used, by the driving force of the DC motorAutomotive
Ride doorCan driveAutomotive sliding doorDrive system
In the control device, when the DC motor is not driven,
Therefore, the potential of the terminal of the DC motor depends on the induced electromotive force.
Detection signal is output when the
And in the driving state of the DC motor,
The potential of the terminal of the flow motor is determined by the induced electromotive force.
Detector that outputs a drive stop signal when the reference potential is exceeded
And the DC motor when the detection signal is output.
And when the drive stop signal is output
Control means for setting the DC motor to a non-driving state.
It is characterized by having. [0009] BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
It will be described based on the following. (First Embodiment) This embodiment is for a vehicle.
Drives and controls a sliding door for automobiles as an electric object
It is an example of application as a control device for. FIG. 1 is a circuit configuration of a control device according to the present embodiment.
FIG. In FIG. 1, M is a sliding door (not shown).
DC motor (electric motor) provided in the opening and closing mechanism of
Control microcomputer as control means of control device
(Hereinafter referred to as “control microcomputer”) 1
Controlled. In the case of this example, the control microcomputer 1
When the motor M is driven to rotate forward as described below,
The opening and closing mechanism opens the slide door by the driving force of
Also, when the DC motor M is driven in reverse rotation as described later.
The opening and closing mechanism closes the slide door by the driving force
It is made to let. Also, the sliding door is manually
Therefore, when the motor is opened, the DC motor M
The terminals T1 and T2 have the terminal T1 side at a high potential.
Induced electromotive force in the direction
Conversely, when the sliding door is manually closed
The DC motor M is forcibly reversed and its terminals T1, T
2, the induced electromotive force in the direction in which the terminal T2 side is set to a high potential is switched.
Appears according to the closing speed of the ride door. Further, the sliding door is connected to the DC motor M
The predetermined opening movement speed (hereinafter referred to as “electric opening speed”)
), The sliding door
When a forcible operating force is applied to force the door to open faster
The sliding door opening speed is forcibly increased
Minute, the DC motor M has the opposite drive voltage (battery voltage)
In addition, induced electromotive force in the direction
Of the terminal T1 is further increased. Similarly, slide
The door is driven at a predetermined closing speed by the reverse rotation of the DC motor M.
(Hereinafter referred to as "electric closing speed")
Force the sliding door to close faster
When the braking force is applied, the sliding door closing speed
The drive voltage is applied to the DC motor M as much as the speed is forcibly increased.
(Induced electromotive force in the opposite direction to (battery voltage)
As a result, the potential of the terminal T2 on the high potential side is further increased.
Become. The terminals T1 and T2 of the DC motor M are
Open relay 11, door close relay 12, and
Connected to vehicle battery via motor brake relay 13
The relays 11, 12, and 13 are used for control.
It is controlled by the microcomputer 1. Relays 11, 12, 1
In the state of FIG.
When only the laser 11 is turned on, the DC motor M
The slide door is opened by the forward rotation, and the door
Relay 12 and motor brake relay 13 are both ON
As a result, the DC motor M is
Door closes, and only the motor brake relay 13
When both terminals T1 and T of the DC motor M are turned on.
2 is short-circuited and the DC motor M is braked. In FIG. 1, reference numerals 2 and 3 denote terminals T, respectively.
1, as means for detecting the induced electromotive force appearing at T2
The former detection circuit 2 is connected to the terminal T1.
Connected between the input terminal P1 of the control microcomputer 1
You. The latter detection circuit 3 is rapidly connected to a circuit similar to the detection circuit 2.
The operation detection circuit 4 is added, and the terminal T2
And between the input terminals P2 and P3 of the control microcomputer 1
Have been. First, the detection circuit 2 will be described. The voltage at terminal T1 due to the induced electromotive force is
18V max by diode diode ZD
The voltage is divided up to 9V by the voltage dividing resistors R1 and R2.
Is input to the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP1.
The operational amplifier OP1 is non-inverted by resistors R3 and R4.
A width circuit is configured. The output of the operational amplifier OP1 is
Non-inverting input of the comparator CMP1 via the protection resistor R5
Input to the terminal. Inverting input terminal of comparator CMP1
The power supply voltage for the microcomputer is 5 V and the voltage dividing resistors R6, R7
The reference voltage of 1.47 V divided by the above is input.
Therefore, the output of the operational amplifier OP1 is
When the reference voltage of MP1 is exceeded, the comparator C
The output of MP1 is inverted from “L” to “H” level,
The transistor Tr1 is turned off, and the control microcomputer 1
The input terminal P1 changes from “H” to “L” level. R8
Is a resistance for providing a hysteresis of 0.21V.
You. Therefore, the detection connected to the terminal T1 is performed.
The output circuit 2 is configured such that the slide door is manually opened and closed,
When the electric motor M is forcibly rotated forward or backward,
The voltage of the terminal T1 due to the induced electromotive force is supplied to the operational amplifier OP1.
Therefore, the signal is amplified, and is amplified by the comparator CMP1.
Compare with the reference voltage. Sliding door is manually opened
The terminal T1 has a higher potential than the terminal T2
The output of the operational amplifier OP1 is
Transistor Tr1 is turned off when the reference voltage is exceeded
As a result, the input terminal P1 of the control microcomputer 1 goes low.
Become. Conversely, the sliding door is manually closed,
When the terminal T2 has a higher potential than the terminal T1,
The output of the operational amplifier OP1 of the detection circuit 2 is the comparator C
The transistor Tr1 does not exceed the reference voltage of MP1, and the transistor Tr1 is turned off.
F, the input terminal P1 of the control microcomputer 1 is
It remains at the “H” level. Therefore, the control myco
The input terminal P1 of the button 1 is manually opened by the sliding door.
When it is moved from "H" level to "L" level,
"H" level when the sliding door is manually closed
The bell remains. On the other hand, the detection circuit 3 connected to the terminal T2
The same components as those of the detection circuit 2 are denoted by the same reference numerals.
The description is omitted. The same components as the detection circuit 2
It functions in the same way as the detection circuit 2, and consequently the control microcomputer
1 input terminal P2, the sliding door is manually closed
Level is changed from “H” level to “L” level,
When the ride door is manually opened, the "H" level is
Will remain. Consider the usage of the sliding door, etc.
In consideration of this, the comparator CMP1 in the detection circuit 3
Is the comparator CMP in the detection circuit 2.
It may be set to a value different from one reference voltage. Further, a sudden operation detecting circuit in the detecting circuit 3
4 has a comparator CMP2 and a transistor Tr2.
The non-inverting input terminal of the comparator CMP2
The output of the operational amplifier OP1 is input via the protection resistor R5.
It is. The inverting input terminal of comparator CMP2
The power supply voltage 5V for the capacitor is divided by the voltage dividing resistors R11 and R12.
The divided reference voltage is input. This reference voltage is
Higher than the reference voltage in the
The stopped sliding door is manually operated faster than the motorized closing speed.
When the door is closed, that is, the slide door closes quickly.
Caused by the induced electromotive force of the DC motor M
The voltage is set slightly lower than the voltage. And Opean
The output of OP1 exceeds the reference voltage of comparator CMP2.
Output, the output of the comparator CMP2 becomes "L".
To the “H” level, and the transistor Tr2
FF, and the input terminal P3 of the control microcomputer 1 becomes "H"
To the “L” level. R13 is a predetermined hysteresis
Resistance to give Therefore, this sudden operation detection circuit 4
Stopper slide door closes faster than the motorized closing speed
(Hereinafter referred to as “sudden closing operation”).
The input terminal P3 of the icon 1 is changed from “H” level to “L” level.
And In addition, the input terminal P3 opens the sliding door.
And when the sliding door is a comparator CMP
2 at a speed equal to or lower than the reference voltage
Normal closing operation ”), the“ H ”level is maintained.
It will be good. The control microcomputer 1 has such an input terminal
Based on the input levels of P1, P2 and P3, the relay 11,
12 and 13 are controlled. Its control function is
Will be described. For example, the induced electromotive force of the DC motor M
When the voltage of the child T2 changes as shown in FIG.
Accordingly, the input terminals P2 and P3 are shown in FIGS.
It changes like In FIG. 2A, H1 is the number of detections.
Threshold corresponding to the reference voltage of comparator CMP1 in path 3
H2 corresponds to the reference voltage of the comparator CMP2.
Threshold. Next, the operation will be described. The control microcomputer 1 has a main routine shown in FIG.
The door open relay 11 and the door close relay.
That both races 12 are not ON,
The child P3 is not at "L" level, that is, the sliding door
On condition that the sudden closing operation has not been performed (step S
1, S2, S3), subroutine of the electric set operation of FIG.
After the execution of the relay control (step S4), the relay control shown in FIG.
Is executed (step S5). In the electric setting operation shown in FIG.
Either child P1 or P2 is at "L" level
The slide door is manually opened.
(Step S1).
1, 12). In step S11, the input terminal P1 is "L".
When it is determined that the level, that is, when the sliding door
When manually opened, the input terminal P1
"L" level duration is counted as manual open time
Then, the manual open time is longer than a predetermined time (in this example,
Determines whether 300 msec or more has elapsed)
(Step S13). Manual open time 300ms
ec, the manual open time is incremented.
(Step S14). Meanwhile, manual open time
Is more than 300 msec, the input terminal P1
After confirming that the level is "L" (step S1
5) Set the electric open flag (step S1)
6). In step S15, the “L” level of the input terminal P1 is
If the continuation of the file cannot be confirmed, the process proceeds to step S17.
To clear the manual open time that has been counted.
As described above, the input terminal P1 continues for 300 msec or more.
When the "L" level is reached, the electric open flag
Set. Manual open time is 300msec or more
The electric open flag is set on condition that
To be inserted due to vibration of the sliding door, etc.
Malfunction when the power terminal P1 instantaneously goes to the "L" level
This is to avoid cropping. On the other hand, in step S12, the input terminal P2
When it is determined to be at the “L” level, that is, when the slide
When the door is normally closed, the input terminal P2
"L" level duration is counted as manual close time
Sometimes, the manual closing time is longer than a predetermined time (in this example,
Determines whether 300 msec or more has elapsed)
(Step S18). 300ms manual closing time
ec, the manual close time is incremented.
(Step S19). Meanwhile, the manual close time
Is more than 300 msec, the input terminal P2
After confirming that it is at the “L” level (step S2
0), and set the electric close flag (step S2)
1). In step S20, the “L” level of the input terminal P2 is
If the continuation of the file cannot be confirmed, the process proceeds to step S22.
To clear the manual close time measured up to that time.
Thus, the input terminal P2 continues for 300 msec or more.
The electric close flag
Set. Manual close time of 300 msec or more
The electric close flag is set on condition that
To be inserted due to vibration of the sliding door, etc.
Malfunction when the power terminal P2 instantaneously goes to the “L” level
This is to avoid cropping. By the way, in steps S11 and S12,
It is determined that neither of the force terminals P1 and P2 is at the “L” level.
When the manual open time is not "0" when set
Clears the previously timed manual open time
(Steps S23 and S24), and at the time of manual closing
If the interval is not "0", the manual clock
Is cleared (steps S25 and S26). In the relay control shown in FIG.
Open relay 11 and door close relay 12 are both O
N (step S31,
S32), electric open flag or electric close flag
Is set (step S3).
3, S34). In step S33, the electric open flag is set.
If it is determined that is set, the door is opened.
After setting the relay flag (step S35),
The dynamic open flag is reset (step S36).
On the other hand, in step S34, the electric close flag is set.
If it is determined that the door is closed,
After setting the flag (step S37),
The reset flag is reset (step S38). The door open relay flag is set
At this time, the door open relay 11 is turned on (step
(Steps S39 and S40), the DC motor M is driven to rotate forward, and
The sliding door is opened by the driving force of. On the other hand,
When the closed relay flag is set,
Turn on the Rose relay 12 and the motor brake relay 13
(Steps S41, S42, S43) and the DC motor
M is driven in the reverse direction, and the sliding door is driven by the driving force.
Close. Here, the door open relay flag is
Resets when the ride door is fully opened, and
Door close relay flag indicates that the sliding door is fully closed.
It is reset when it is detected. Whether the door open relay 11 is turned on
Until the door open relay flag is reset
Continue opening the sliding door (steps S31, S4
4) And the door open relay flag is reset
When the slide door is fully opened
Next, the door open relay 11 is turned off and the DC motor
M is stopped (step S45). Similarly, door black
After the relay 12 is turned on, the door closes.
Close the sliding door until the race flag is reset.
Continue (steps S32 and S46), and
When the relay flag is reset,
When the door is fully closed, the door close relay 1
2 and the motor brake relay 13 are turned off and the DC motor
The data M is stopped (steps S47, S48). By the way, the slide door was suddenly closed.
At this time, as described above, the input terminal P3 is at the “L” level.
Therefore, from step S3 in FIG.
Without executing the subroutine of the reset operation shown in FIG.
-It shifts to the subroutine of control. That is,
Set of electric open flag and electric close flag
Without operating the electric set operation of FIG.
Open relay 11 and lock
The relay control shown in FIG. 5 for controlling the Rose relay 12 is executed.
Will be. Therefore, relays 11 and 12 are turned on.
And the DC motor M is not driven. After all, when the slide door is suddenly closed.
In other words, the sliding door is closed manually.
This means that the sliding door is suddenly steeper than the electric closing speed.
This is in accordance with the intention of the user performing the closing operation. FIG. 2 shows the hand with respect to the stopped sliding door.
When normal closing operation and sudden closing operation due to motion are detected
6 is a time chart of the operation of FIG. First, the manual closing time t shown in FIG.
When the "H" level of the input terminal P2 is continued as shown at 1, t2
When the interval is less than 300 msec, the closed relay 1
2 does not turn on, and as shown in FIG.
Not driven in reverse. Then, the “H” level of the input terminal P2 is
At time T1 when the
Rose relay 12 is turned on and DC motor M rotates in reverse.
It will be driven. On the other hand, the stopped sliding door
At time T2 when the rapid closing operation is performed, the input terminal P3
The level becomes the “L” level, and the DC motor M is not driven to rotate in the reverse direction.
No. (Second Embodiment) FIGS. 6 to 8 show the present invention.
It is a figure for explaining the 2nd embodiment of a light. This implementation
The mode is in the stopped state as in the first embodiment described above.
And recognizes the start of sudden closing of the sliding door
With the sliding door closed by the DC motor M
Recognize and respond to the sudden closing operation
FIG. 3 is a diagram showing a main routine of FIG.
7 main routine is executed, and in the main routine,
In step S56, the subroutine of the manual setting operation shown in FIG.
Run. Also, the controller in the sudden operation detection circuit 4
The reference voltage of the oscillator CMP2 is the threshold voltage in FIG.
The value is set to a value corresponding to H3. By the way, the DC motor M
A quick closing operation is added to the sliding door,
When the door is closed faster than the electric closing speed (hereinafter referred to as "
Quick closing operation "), as described above,
The reverse rotation speed of the DC motor M is forcibly increased, and
The back electromotive force causes the potential of the terminal T2 to rise.
You. The threshold value H3 in FIG.
To detect a rise in the potential of the terminal T2 due to the sudden closing operation at the time.
The potential of the terminal T2 rises above the threshold value H3.
The rising time T3 is the time when the rapid closing operation during the closing drive is detected.
At that time T3, as shown in FIG.
3 becomes the “L” level. In the main routine of FIG.
The child P3 is not at "L" level, that is, the sliding door
Make sure that no sudden closing operation has been performed during the closing
Relay 11 and close relay 12 are both ON
(Steps S51 and S52),
The subroutine of the electric setting operation shown in FIG.
After that (step S53), the relay control of FIG.
(Step S54). Now, the input terminal P3 is at "L" level.
When the close relay 12 is not ON,
The slide door is not driven to close by the DC motor M
If not, steps S51 and S55 to step S54
To execute the electric setting operation subroutine of FIG.
To the subroutine of the relay control shown in FIG.
You. Therefore, in this case, the stopped sliding door
The first embodiment described above when the sudden closing operation is performed and
Works similarly, closing the sliding door manually
Will be. Therefore, in this case, in FIG.
Is used as the threshold value H2 in FIG.
I will be able to be. On the other hand, the input terminal P3 becomes "L" level.
When the close relay 12 is ON when
The sliding door is driven to close by the DC motor M
In this case, the process goes from step S51, S55 to step S56.
Proceed to the subroutine of the manual setting operation shown in FIG.
Clear the Rose Relay Flag (Step S61)
In step S54, the subroutine of the relay control shown in FIG.
Run. In such a case, sudden closing operation during closing drive
Is detected, and the door lock is detected in step S61.
When the close relay flag is cleared,
In the relay control subroutine, step S32,
S46, S47 and S48 are executed, and the door close
Turns off and the reverse drive of the DC motor M stops.
Will be. Therefore, the motor is closed by the DC motor M.
The sliding door that was in motion was suddenly closed.
Manual closing at a speed exceeding the electric closing speed.
Will be. This means that the DC motor M
Add more quick closing operations to moving sliding doors
It will conform to the user's intention. For example, in cold regions
The sliding door is driven by a DC motor
Exceeds electric closing speed when closing at closing speed
The sliding door is quickly closed at the speed, and the cold air outside the vehicle
Entry can be minimized. (Other Embodiment) As an abrupt operation detection circuit 4
The threshold H2 in FIG. 2A and the threshold in FIG.
It is also possible to use a value that individually sets the value H3.
You. In the first and second embodiments described above,
Is a quick closing operation while the sliding door is stopped,
Closing operation during closing of slide door by flow motor M
Instead of or together with a configuration that recognizes and
Rapid opening operation while the door is stopped (hereinafter referred to as "
Operation)) and slide by DC motor M
(A) Recognize the sudden opening operation during the opening operation of
It is also possible. In this case, the detection circuit 2
An operation detection circuit 4 is added, and the output is
Can be controlled as follows. Further, the normal operation of the slide door by manual operation
The first and second methods described above
Based on the induced electromotive force of the DC motor M as in the second embodiment,
And other methods can be adopted.
For example, when a speed sensor or acceleration sensor detects
Judgment based on sliding door opening / closing speed and opening / closing acceleration
DC operation for sudden operation during opening / closing drive.
It is also possible to make a determination based on the fluctuation of the load on the
You. The point is that the slide door is judged to be normal operation by manual operation.
Opening / closing speed (hereinafter referred to as “first judgment reference speed”)
The opening / closing speed that can be judged as sudden manual operation
Degree (hereinafter, referred to as “second determination reference speed”).
Drive the DC motor M when the opening / closing speed is within the range
I just want to be able. In other words, the sliding door is
Switch from manual to electric when the speed exceeds the fixed reference speed,
When the sliding door exceeds the second reference speed
In addition, it is only necessary to be able to switch from electric to manual. Also, when the slide door is manually opened.
Control to open it electronically or manually
When the sliding door is closed by the
May be configured to perform only one of
No. Also, for example, when the car is stopped on a slope
In addition, provided that the inclination of the car is detected,
Sliding door closed unexpectedly in the direction of inclination of the car
Sometimes, by opening it electrically,
Keep the sliding door open or slide
When the door opens unexpectedly in the direction of inclination of the car,
It is closed by electrically closing it.
It is also possible to maintain The present invention also relates to a sliding door for an automobile.
Other, window glass, hinge type side door, sunroof
For various vehicles such as lids, roof carriers, door mirrors, etc.
It can be widely applied as a drive control device for electric objects.
Wear. [0047] As described above, according to the present invention,For cars
slide doorThe drive control device ofslide doorTraveling speed
When the degree is within the predetermined electric speed range,slide doorDrive
In order to drive the electric motor,
Above the lower limit of the speed rangeslide doorWas manual
Switch it to electric,
Beyond the maximum speed ofslide doorWhen is moved,
Switch it to manual and execute control according to the user's intention.
Can be applied. In addition, utilizing the induced electromotive force of the electric motor,
hand,Automotive sliding doorTo detect the moving speed of
More special sensors with a mechanical configuration for its detection
There is no need to provide
Can be.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施形態の要部の回路構成図で
ある。 【図２】図１の制御装置の動作を説明するためのタイム
チャートである。 【図３】図１に示す制御用マイコンの制御動作を説明す
るためのフローチャートである。 【図４】図３に示す電動セット動作のサブルーチンを説
明するためのフローチャートである。 【図５】図３に示すリレー制御のサブルーチンを説明す
るためのフローチャートである。 【図６】本発明の第２の実施形態の動作を説明するため
のタイムチャートである。 【図７】本発明の第２の実施形態における制御用マイコ
ンの制御動作を説明するためのフローチャートである。 【図８】図７に示す手動セット動作のサブルーチンを説
明するためのフローチャートである。 【符号の説明】 １ 制御用マイコン（制御手段） ２ 検出回路（検出手段） １１ ドアオープンリレー １２ ドアクローズリレー １３ モータブレーキリレー Ｍ 直流モータ（電動モータ） Ｔ１，Ｔ２ 端子 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 入力端子BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a main part of a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a time chart for explaining an operation of the control device of FIG. 1; FIG. 3 is a flowchart illustrating a control operation of a control microcomputer illustrated in FIG. 1; FIG. 4 is a flowchart illustrating a subroutine of an electric setting operation shown in FIG. 3; FIG. 5 is a flowchart illustrating a relay control subroutine shown in FIG. 3; FIG. 6 is a time chart for explaining the operation of the second exemplary embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart illustrating a control operation of a control microcomputer according to a second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a flowchart illustrating a subroutine of a manual setting operation shown in FIG. 7; [Description of Signs] 1 control microcomputer (control means) 2 detection circuit (detection means) 11 door open relay 12 door close relay 13 motor brake relay M DC motor (electric motor) T1, T2 terminals P1, P2, P3 input terminals

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/14 B60J 5/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) E05F 15/14 B60J 5/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 移動操作自在の自動車用スライドドアの
移動に応動しかつ前記自動車用スライドドアの移動速度
に応じた誘導起電力を発生する直流モータを用い、前記
直流モータの駆動力によって前記自動車用スライドドア
を駆動可能な自動車用スライドドアの駆動制御装置にお
いて、 前記直流モータの非駆動状態において、前記直流モータ
の端子の電位が前記誘導起電力によって所定の基準電位
範囲内となったときに検出信号を出力し、かつ前記直流
モータの駆動状態において、前記直流モータの端子の電
位が前記誘導起電力によって所定の基準電位を越えたと
きに駆動停止信号を出力する検出手段と、 前記検出信号が出力されたときに前記直流モータを駆動
させ、かつ前記駆動停止信号が出力されたときに前記直
流モータを非駆動状態とする制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動車用スライドドアの駆動
制御装置。(1) A DC motor that responds to the movement of a sliding door for a vehicle that can be freely operated and generates an induced electromotive force in accordance with the moving speed of the sliding door for a vehicle , An automotive slide door drive control device capable of driving the automotive slide door by the driving force of the DC motor, wherein when the DC motor is not driven, the potential of the terminal of the DC motor is induced by the induction. A detection signal is output when the electric power falls within a predetermined reference potential range, and in a driving state of the DC motor, when a potential of a terminal of the DC motor exceeds a predetermined reference potential due to the induced electromotive force. Detecting means for outputting a drive stop signal; driving the DC motor when the detection signal is output; and detecting the drive stop signal when the drive stop signal is output. A drive control device for an automobile slide door , comprising: a control unit for setting a DC motor to a non-drive state.