JP2746247B2 - ディスクローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクをカー
トリッジから完全に引き出して使用する光ディスク装置
のディスクローディング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクの両側面に光ヘッドを
有する装置の場合、上下の光ヘッドの間にカートリッジ
ケース又はディスクトレイを通すことができないので、
ディスクローディング中は上側の光ヘッドを上に逃が
し、ディスクローディング後に光ヘッドを再び定位置に
戻す方式が採られている（特開平５−７４０３３号公
報、特開平５−２８１０号公報、特開平５−６６０６号
公報等）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上下に
光ヘッドを有し、かつ、光ヘッドを上下に移動させるこ
とができない場合は光ディスクをローディングできず、
このような場合であっても光ディスクをローディングで
きるディスクローディング装置が従来から望まれてい
た。

【０００４】発明は上記問題点にかんがみてなされたも
のであり、光ヘッドを上下に移動させることができない
光ディスク装置において、簡単な構造で光ディスクをロ
ーディングできるディスクローディング装置の提供を目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のディスクローディング装置は、カートリッジの
挿入をガイドするカートリッジガイドと、カートリッジ
ガイドを引き込んだ後カートリッジから光ディスクをガ
イドしているサブトレイを引き出しターンテーブル上に
移動させるディスク搬送機構と、スピンドルモータを上
昇させターンテーブル上の光ディスクをスピンドルマグ
ネットによりチャッキングするディスクチャッキング機
構とを有する構成としてある。

【０００６】そして、具体的には、前記ディスク搬送機
構を、カートリッジの引き込み方向に移動自在なラック
と、ラックの移動によりカートリッジガイドを移動させ
るスライダと、ラックの移動によりカートリッジから光
ディスクをガイドしているサブトレイを引き出しターン
テーブル上に移動させるキャリッジアームと、前記スラ
イダ及びキャリッジアームの移動を案内するガイドプレ
ートを有する構成としてある。

【０００７】さらに、好ましくは、前記ラックは第１カ
ム溝と第２カム溝とを有し、前記ガイドプレートは第１
スライド溝と第２スライド溝とを有し、前記スライダは
第１カム溝及び第１スライド溝に入り込むスライドピン
を有し、前記キャリッジアームは第２カム溝及び第２ス
ライド溝に入り込むスライドピンを有し、スライドピン
がスライド溝に案内されつつカム溝により移動させられ
る構成としてある。

【０００８】上記構成からなる本発明のディスクローデ
ィング装置によれば、カートリッジガイドがカートリッ
ジを挿入するのをガイドし、ディスク搬送機構がカート
リッジを引き込んだ後カートリッジからサブトレイを光
ディスクとともに引き出してターンテーブル上に移動さ
せ、ディスクチャッキング機構がスピンドルモータを上
昇させてターンテーブル上の光ディスクをスピンドルマ
グネットによりチャッキングさせる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるディスクロー
ディング装置の一実施形態について図面を参照して説明
する。図１はディスクローディング装置の外観斜視図、
図２はディスクローディング装置に用いるディスク搬送
機構の平面図、図３はディスク搬送機構の側面図、図４
はカートリッジガイドの部分側面図、図５はディスク搬
送機構の駆動機構の構成図、図６はディスクチャッキン
グ機構の側面図、図７はディスクチャッキング機構の駆
動機構の構成図、図８は本発明のディスクローディング
装置を用いたメカデッキの光ディスク駆動部及び記録再
生メカニズム部分の斜視図、図９はサブトレイを引き抜
いた状態のカートリッジの斜視図、図１０はカートリッ
ジの裏面を示す斜視図、図１１はカートリッジの内部構
造を示す平面図、図１２はカートリッジのロック機構部
分を示す部分平面図、図１３もロック機構部分を示す部
分平面図、図１４もロック機構部分を示す部分平面図、
図１５、図１６、図１７、図１８及び図１９はディスク
搬送機構のスライダの動作を示す説明図、図２０、図２
１、図２２、図２３及び図２４はディスク搬送機構のキ
ャリッジアームの動作を示す説明図、図２５、図２６、
図２７、図２８及び図２９はディスク搬送機構のラッ
ク、スライダ及びキャリッジアームの動作を示す説明図
である。

【００１０】まず、本発明のディスクローディング装置
に用いる光ディスクのカートリッジについて、図９〜図
１４を参照して説明する。カートリッジ５は、図９に示
すように、ケース１２、サブトレイ１３及び光ディスク
１０により構成され、サブトレイ１３は、図１１に示す
ように、４ヶ所のディスク支え２０の上に光ディスク１
０を載せた状態で、ケース１２内に収納されている。

【００１１】また、サブトレイ１３は、図１２、１３及
び１４に示すように、左右のロックアーム１４をケース
１２内のロック溝１５に押しつけることにより、ロック
解除穴１６からロック解除アーム４９を挿入してロック
アーム１４を解除しない限り通常の状態では引き出せな
いようになっている。

【００１２】また、サブトレイ１３には、引出穴１７が
左右先端に設けられ、ケース１２上面には引出穴１７の
周りにおいてキャリッジアクセス窓１８が設けられてい
る。なお、ケース１２の裏側の両端には、図１０に示す
ように、ロック穴１９が２カ所開けられており、下側か
らピンを挿入することにより装置内でカートリッジ５を
固定できるようになっている。

【００１３】本発明のディスクローディング装置は、図
１に示すように、カートリッジ挿入口６から挿入したカ
ートリッジ５をガイドするカートリッジガイド４と、こ
のカートリッジガイド４から、図９で示した、光ディス
ク１０をガイドしているサブトレイ１３を引き出し、タ
ーンテーブル上に移動させるディスク搬送機構１と、ス
ピンドルモータを上昇させ、ターンテーブル上の光ディ
スクをスピンドルマグネットによりチャッキングするデ
ィスクチャッキング機構（図示せず）とを有している。

【００１４】３はメカデッキで、このメカデッキ３は、
図８に示すように、ベースプレート８０とトップベース
８１とが支点８４で回転自在に連結され、ベースプレー
ト８０には、光ヘッド８３、スピンドルモータ８５が設
けられ、トップベース８１にも光ヘッド８３が設けられ
ている。

【００１５】次に、ディスクローディング装置のディス
ク搬送機構１について、図２、図３、図４及び図５を参
照して説明する。図２及び図３において、５０はガイド
プレートで、ガイドプレート５０の内側にカートリッジ
ガイド４を水平に移動させるためのホルダガイド４０が
固定されている。また、ガイドプレート５０には、ラッ
ク溝２０２、第１スライド溝２００及び第２スライド溝
２１０が形成されている。なお、左右のガイドプレート
５０は、リアバー５２及びアンダーバー５３で固定され
ている。

【００１６】５１はラックで、このラック５１は、ベル
ト押さえ６７によってローディングベルト６６に固定さ
れ、ローディングベルト６６によってガイドプレート５
０のラック溝２０２に沿って水平移動するようになって
いる。また、ラック５１には、第１カム溝２０１及び第
２カム溝２１１が形成されている。

【００１７】４１はスライダで、このスライダ４１に
は、かしめ固定されたスライドピン４２が設けられ、こ
のスライドピン４２がラック５１の第１カム溝２０１及
びガイドプレート５０の第１スライド溝２００にはめ込
まれ、第１カム溝２０１の移動に従って第１スライド溝
２００に沿い水平及び上下移動するようになっている。
また、スライダ４１の側面には垂直方向に長穴が形成さ
れ、この長穴にカートリッジガイド４に形成された軸が
入り込み、スライダ４１の移動に伴いカートリッジガイ
ド４は軸が長穴に押され、ホルダガイド４０の溝に沿っ
て水平に移動するようになっている。

【００１８】７４はサブトレイ１３及び光ディスク１０
を引き出すキャリッジアームで、ガイドプレート５０の
内側に位置し、サブトレイ１３より薄い厚みのキャリッ
ジガード７５によって左右が接続されている。キャリッ
ジアーム７４の外側面には、前後移動のためのスライド
ピン７１が２本ずつかしめ固定されている。また、サブ
トレイ１３の引き出し穴１７に入り込み、サブトレイ１
３をケース１２から引き出すためのキャリッジピン７０
が左右各１本ずつかしめ固定されている。

【００１９】スライドピン７１にはガイドローラ７２及
びラックローラ７３が設けられ、ガイドローラ７２がガ
イドプレート５０の第２スライド溝２１０に入り込むと
ともに、ラックローラ７３がラック５１の第２カム溝２
１１に入り込み、第２カム溝２１１に押されながら第２
スライド溝２１０転がることによって、スライドピン７
１は第２スライド溝２１０の形状に従って水平及び上下
に移動するようになっている。

【００２０】カートリッジガイド４は、図４に示すよう
に、かしめ固定された２本のスライド軸３１が設けら
れ、このスライド軸３１に長溝が入り込んで水平方向に
動くようにスライド板３０が設けられ、このスライド板
３０はばね３２でアンローディング方向に付勢されてい
る。３４はカートリッジガイド４の挿入の完了を検知す
るためのカートリッジローディングセンサである。

【００２１】前記ラック５１を移動させるローディング
ベルト６６は、図５に示すように、ディスクローディン
グモータ６２から、プーリ６４、ベルト６３、ウォーム
プーリ６５、ウオームホイール５７、フロントプーリ軸
５４、フロントプーリ５６及びリアプーリ５８を介して
駆動されるようになっている。

【００２２】次に、ディスクローディング装置のディス
クチャッキング機構２について、図６及び図７を参照し
て説明する。図６において、８５はスピンドルモータ
で、上部にターンテーブル１１１及びスピンドル軸１２
２が設けられている。スピンドルモータ８５はスピンド
ルベース１１４に載置されており、スピンドルベース１
１４の下部にはばね１１６を介して昇降板１１５が設け
られ、これらはアンダーベース１１２に圧入されたガイ
ド軸１１３で水平方向に規制されている。昇降板１１５
の側面には昇降ピン１２０が圧入されており、この昇降
ピン１２０はアンダーカム１１８に形成されたカム溝２
０３に入り込んでいる。アンダーカム１１８はカムガイ
ド１２１で固定されており、また、１２４はアンダーカ
ム１１８をガイドするアンダーガイド１２４である。

【００２３】カムガイド１２１にはカムスライドアーム
１１９が連結され、このカムスライドアーム１１９は、
図７に示すように、アームピン１２３、昇降アーム１１
０、カム溝２０４、カムギア１０５、ウォームホイール
１０４、ウォームプーリ１０３、ベルト１０２、モータ
プーリ１０１を介してディスクチャッキングモータ１０
０に連結されている。カムギア１０５の側面には、スピ
ンドルアップセンサ１０６及びスピンドルダウンセンサ
１０７が設けられたセンサベース１０８が配置され、ま
た、シャッタ１０９が設けられている。

【００２４】次に、動作を説明する。図４において、カ
ートリッジ５をカートリッジ挿入口６へ水平に挿入する
と、ケース１２の先端がカートリッジガイド４のスライ
ド板３０に当接する。スライド板３０は、カートリッジ
ガイド４にかしめ固定されている２本のスライド軸３０
上を水平に動く。このとき、スライド板３０はバネ３２
によりカートリッジ５を押し出す方向へ引っ張られてい
るが、そのままカートリッジ５を押し込み、カートリッ
ジ５がカートリッジローディング完了位置まで来ると、
カートリッジ５はストッパ３３により停止し、図１２及
び図１３に示すように、ロック解除アーム４９がカート
リッジ５のロック解除穴１６に差し込まれ、サブトレイ
１３が引き出し可能の状態になる。また、このとき、ス
ライド板３０の一部が対向型の光センサであるカートリ
ッジローディングセンサ３４のスリット部分を遮り、カ
ートリッジ５が完全に挿入されたことを検出する。

【００２５】以上のカートリッジローディング完了状態
では、カートリッジガイド４はばね４６により常にアン
ローディング方向に押されているが、さらにカートリッ
ジ５を押し込むと、カートリッジガイド４に取り付けた
シャッタがカートリッジ押し込みセンサ３５のスリット
部分を遮り、カートリッジ５が押し込まれていることを
検出する。このカートリッジ押し込みセンサ３５のカー
トリッジ５の検出により、ディスク搬送機構１が動作を
開始する。

【００２６】すなわち、ディスク搬送機構１は、カート
リッジローディング完了前はディスクアンローディング
状態にあり、シャッタ７６が対向型の光センサであるデ
ィスクアンローディングセンサ６８のスリット部を遮断
しているが、カートリッジローディングの完了により、
カートリッジ押し込みセンサ３５が作動すると同時に、
ディスクローディングモータ６２がローディング方向に
回転する。

【００２７】ディスクローディングモータ６２の回転
は、図５に示すように、プーリ６４、ベルト６３、ウォ
ームプーリ６５、ウォームホイール５７、フロントプー
リ５６、ローディングベルト６６の順で一方のラック５
１に伝達され、他方のラック５１には、フロントプーリ
軸５４、フロントプーリ５６、ローディングベルト６６
を介して伝達され、ラック５１は水平方向に移動する。
なお、ローディングベルト６６のフロントプーリ５６と
反対側では、リアプーリ５８により引っ張られている。

【００２８】ラック５１が水平方向に移動すると、それ
に伴い第１カム溝２０１が移動し、アンローディングオ
ーバーラン部２０８が第１スライド溝２００の第１垂直
部２０５を通り過ぎると、図１５及び図２５に示すアン
ローディングの状態から、図１６及び図２６に示すよう
に、スライドピン４２が第１斜面２０９に押されて下降
を始める。

【００２９】そして、さらに第１カム溝２０１が移動す
ると、図１７に示すように、スライダ４１はばね４７に
よってガイドプレート５０に対して常に下向きに引っ張
られているので、スライドピン４２は第１スライド溝２
００の下面に沿って水平に移動しスライダ４１が水平移
動を始める。このスライダ４１の移動によりカートリッ
ジガイド４が水平移動を始め、カートリッジガイド４は
カートリッジ５を保持したまま装置内部へ引き込まれ
る。

【００３０】さらに、第１カム溝２０１が移動すると、
図１８に示すように、スライドピン４２は第２垂直部２
０６に落ち込み、スライダ４１が固定され、同時にカー
トリッジガイド４及びカートリッジ５が固定される。そ
して、さらにラック５１が移動すると、図１９に示すよ
うに、第１カム溝２０１はスライドピン４２から離れて
しまうが、スライダ４１はばね４７によって下に引っ張
られているのでそのまま保持される。

【００３１】その後、アンローディングオーバーラン部
２２０が第３垂直部２１２を通り過ぎると、図２０に示
すアンローディングの状態から、図２１に示すように、
第２カム溝２１１の第２斜面２１６がキャリッジアーム
７４のスライドピン７１を押し、スライドピン７１は下
降し始め、また、同時に、図２７及び図２８に示すよう
に、キャリッジアーム７４の下降により左右のキャリッ
ジピン７０が、サブトレイ１３の引き出し穴１７に差し
込まれる。この状態でキャリッジガード７５はサブトレ
イ１３と同じ高さにあり、水平移動を行っても上下の光
ヘッド８３とは干渉しない。

【００３２】さらに、ラック５１が移動すると、図２２
に示すように、スライドピン７１は第３斜面２１７に押
されながら水平部２１４を水平移動し、同時に、図２９
に示すように、キャリッジアーム７４がメカデッキ３の
スピンドルモータ８５の方へ水平移動する。このとき、
光ディスク１０はサブトレイ１３と一体となってケース
１２から引き出される。

【００３３】そして、さらにラック５１が移動しスライ
ドピン７１が水平部２１４の終了点まで来ると、図２３
に示すように、第３傾斜面２１７によって第４垂直部２
１３に沿って押し上げられ、図２４に示すように、スラ
イドピン７１がローディングオーバーラン部２１８まで
来た位置で、シャッタ７７が対向形の光センサであるデ
ィスクローディングセンサ６９のスリットを遮断し、デ
ィスクローディングセンサ６９が作動してローディング
モータ６２を停止させる。

【００３４】以上のような状態から、ディスクチャッキ
ングのためにスピンドルモータ８５を上昇させる。図７
に示すように、ディスクチャッキングモータ１００の動
力は、モータプーリ１０１、ベルト１０２、ウォームプ
ーリ１０３、ウォームホイール１０４、カムギア１０
５、カム溝２０４、昇降アーム１１０、カムスライドア
ーム１１９、カムスライドアームピン１２３を介して水
平方向の動きに変換され、アンダーカム１１８をカムガ
イド１２１を介して水平移動させる。

【００３５】これにより、カム溝２０３が、昇降板１１
５の側面に圧入された昇降ピン１２０に上方向の力を加
え、昇降板１１５を上昇させる。昇降板１１５とスピン
ドルベース１１４は、ベースプレート８０に固定された
アンダーベース１１２に圧入されたガイド軸１１３によ
り水平方向の規制を受けており、昇降板１１５が上昇す
ると、ばね１１６を介してスピンドルベース１１４に伝
えられ、スピンドルベース１１４が水平方向の規制を受
けた状態で上昇する。スピンドルベース１１４は、上昇
の途中で上面がアンダーベース１１２の下面に当接し、
その後の昇降板１１５の上昇分は、ばね１１６が撓むこ
とで吸収する。このばね１１６の撓み分は、スピンドル
モータ８５を固定する力となる。

【００３６】こうしてスピンドルモータ８５が上昇し、
上昇が完了すると、センサベース１０８に取り付けられ
た対向型の光センサであるスピンドルアップセンサ１０
６のスリット部分を、カムギア１０５に取り付けられた
シャッタ１０９が遮断することにより、スピンドルアッ
プセンサ１０６を作動させ、ディスクチャッキングモー
タ１００を停止させる。

【００３７】また、光ディスク１０のディスクハブ１１
がスピンドルマグネット８６によりチャッキングされ、
ターンテーブル１１１上に固定された状態で、ディスク
トレイ８２から僅かに浮き上がる。このときのディスク
１０の位置は、ディスクハブ１１がスピンドル軸１２２
に入り込むことで決定される。以上でディスクローディ
ングが完了する。なお、記録・再生を完了した光ディス
ク１０のディスクアンローディングは、上述した動作と
逆の動作を行えばよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のディスクロ
ーディング機構によれば、カートリッジケース又はディ
スクトレイを通せない固定された上下の光ヘッドを有す
る光ディスク装置であっても、上下の光ヘッド間へのデ
ィスクローディングを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクローディング装置の一実施例
の外観の斜視図を示す。

【図２】本発明のディスクローディング装置に用いるデ
ィスク搬送機構の平面図をしめす。

【図３】本発明のディスク搬送機構の側面図を示す。

【図４】本発明のカートリッジガイド等の部分側面図を
示す。

【図５】本発明のディスク搬送機構の駆動機構の構成図
を示す。

【図６】本発明のディスクチャッキング機構の側面図を
示す。

【図７】本発明のディスクチャッキング機構の駆動機構
の構成図を示す。

【図８】本発明のディスクローディング装置を用いたメ
カデッキの光ディスク駆動部及び記録再生メカニズム部
分の斜視図を示す。

【図９】本発明のサブトレイを引き抜いた状態のカート
リッジの斜視図を示す。

【図１０】本発明のカートリッジの裏面の斜視図を示
す。

【図１１】本発明のカートリッジの内部構造の平面図を
示す。

【図１２】本発明のカートリッジのロック機構部分の部
分平面図を示す。

【図１３】本発明のカートリッジのロック機構部分の部
分平面図を示す。

【図１４】本発明のカートリッジのロック機構部分の部
分平面図を示す。

【図１５】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。

【図１６】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。

【図１７】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。

【図１８】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。

【図１９】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。

【図２０】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。

【図２１】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。

【図２２】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。

【図２３】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。

【図２４】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。

【図２５】本発明のディスク搬送機構のラック、スライ
ダ及びキャリッジアームの動作の説明図を示す。

【図２６】本発明のディスク搬送機構のラック、スライ
ダ及びキャリッジアームの動作の説明図を示す。

【図２７】本発明のディスク搬送機構のラック、スライ
ダ及びキャリッジアームの動作の説明図を示す。

【図２８】本発明のディスク搬送機構のラック、スライ
ダ及びキャリッジアームの動作の説明図を示す。

【図２９】本発明のディスク搬送機構のラック、スライ
ダ及びキャリッジアームの動作の説明図を示す。

【符号の説明】

１ ディスク搬送機構 ２ ディスクチャッキング機構 ４ カートリッジガイド ５ カートリッジ １０ 光ディスク １３ サブトレイ ４１ スライダ ４２ スライドピン ５０ ガイドプレート ５１ ラック ７１ スライドピン ７４ キャリッジアーム ８３ 光ヘッド ８５ スピンドルモータ ８６ スピンドルマグネット １１１ ターンテーブル ２００ 第１スライド溝 ２０１ 第１カム溝 ２０２ ラック溝 ２１０ 第２スライド溝 ２１１ 第２カム溝

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジの挿入をガイドするカート
   リッジガイドと、カートリッジガイドを引き込んだ後カ
   ートリッジから光ディスクをガイドしているサブトレイ
   を引き出しターンテーブル上に移動させるディスク搬送
   機構と、スピンドルモータを上昇させターンテーブル上
   の光ディスクをスピンドルマグネットによりチャッキン
   グするディスクチャッキング機構とを有するディスクロ
   ーディング装置であって、 前記ディスク搬送機構が、カートリッジの引き込み方向
   に移動自在なラックと、ラックの移動によりカートリッ
   ジガイドを移動させるスライダと、ラックの移動により
   カートリッジから光ディスクをガイドしているサブトレ
   イを引き出しターンテーブル上に移動させるキャリッジ
   アームと、前記スライダ及びキャリッジアームの移動を
   案内するガイドプレートとを有することを特徴とするデ
   ィスクローディング装置。
2. 【請求項２】 前記ラックは第１カム溝と第２カム溝と
   を有し、前記ガイドプレートは第１スライド溝と第２ス
   ライド溝とを有し、前記スライダは第１カム溝及び第１
   スライド溝に入り込むスライドピンを有し、前記キャリ
   ッジアームは第２カム溝及び第２スライド溝に入り込む
   スライドピンを有し、スライドピンがスライド溝に案内
   されつつカム溝により移動させられる請求項１記載のデ
   ィスクローディング装置。