JP2742737B2 - エレベータ式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ式立体駐車
装置の改良に関し、特に駐車処理能力の向上対策に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、エレベータ式立体駐車装置と
して、例えば特開昭６３―５５２７５号公報に開示され
ているように、入出庫階とその階下の車両受渡しスペー
スとの間にリフトを設け、入出庫階で車両を載せたリフ
トを車両受渡しスペースまで下降させて、該車両受渡し
スペース下端側方で上昇待機中のエレベータに上記車両
を受け渡し、該エレベータを下降させることにより、昇
降路に沿って上下方向に階層状に配置された複数の駐車
棚のうちから目的とする駐車棚を選択して車両を格納す
るようになされた駐車装置が知られている。

【０００３】ところで、土木技術の発達により例えば地
下５０ｍを超える大深度に達する構造物が建築できるよ
うになった。したがって、これに伴い１基当たりの駐車
台数が増加し、車両の入出庫を円滑に行うことが要求さ
れる。このことは、地上の建造物に駐車する場合にも当
て嵌まることである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
のエレベータ式立体駐車装置では、入庫要求がある場合
にはエレベータを車両受渡しスペース下端側方まで移動
させて待機させなければならず、この間は出庫要求があ
ってもその準備をすることができない。逆に、出庫要求
がある場合には入庫要求があっても出庫が終わるまでは
入庫させることができない。これでは、上述の如く１基
当たりの駐車台数が増加した場合には十分に対応するこ
とができない。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、車両受渡しスペースの
隣に待機スペースを設けることにより、入出庫階と車両
受渡しスペースとの間を移動するリフトおよび昇降路を
移動するエレベータによる互いの入出庫作業の制約をな
くし、両者の入出庫作業を並行して行わせて入出庫を効
率良くせんとすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の解決手段は、複数の駐車棚を昇降路に沿っ
て上下方向に階層状に配置する。さらに、上記昇降路を
各駐車棚に車両を駐車すべく昇降するエレベータを設け
る。また、上記昇降路の入出庫側端部側方に設けられた
車両受渡しスペースと入出庫階との間を車両を受け渡す
べく昇降するリフトを設ける。さらに、上記車両受渡し
スペースと昇降路を挟んで対向するよう待機スペースを
設ける。加えて、該待機スペースと昇降路の入出庫側端
部との間を車両を受け渡すべく水平移動する横行台車を
設ける構成としたことである。

【０００７】

【作用】上記の構成により、本発明では、入庫作業中に
出庫要求があった場合には、入庫用車両が車両受渡しス
ペースに移動するまでの間、出庫用車両をエレベータに
載せて待機スペースに一旦移載して待機させ、その後、
上記車両受渡しスペースに移動した入庫用車両が上記エ
レベータに載せられて目的の駐車棚に格納される。ま
た、この入庫用車両がエレベータに載せられて駐車棚に
格納されるまでの間、上記待機スペースで待機中の出庫
用車両が横行台車によって車両受渡しスペースに移載さ
れ、リフトによって入出庫階に移動させられて出庫され
る。

【０００８】一方、出庫作業中に入庫要求があった場合
には、出庫用車両が車両受渡しスペース側方に移動する
までの間、入庫用車両をリフトから横行台車に受け渡し
待機スペースに一旦移載して待機させ、その後、上記車
両受渡しスペース側方に移動した出庫用車両がリフトに
載せられて入出庫階に移動させられて出庫される。ま
た、この出庫用車両がリフトに載せられて入出庫階に移
動するまでの間、上記待機スペースで待機中の入庫用車
両が上記エレベータに載せられて目的の駐車棚に格納さ
れる。

【０００９】このことから、入出庫予定がある場合で
も、リフトおよびエレベータによる互いの入出庫作業の
制約がなくなり、両者の入出庫作業が並行して行われて
入出庫が効率良く行われる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図５ないし図７は立体駐車設備を示す。同
図において、１は車両Ｃが走行する道路、２は該道路１
の下に設置された上下方向に長い直方体形状の地下構築
物の躯体であって、該躯体２の上端には車両Ｃを入出庫
する入出庫階３が設けられ、該入出庫階３の中程は４つ
の仕切壁４，４，…で仕切られて入出庫時の車両走行路
を構成するようになされている。

【００１２】さらに、上記躯体２の入出庫階３下方は
「田」の字形に区画されて４つの駐車スペースを構成
し、各々の駐車スペースには、本発明の実施例に係るエ
レベータ式立体駐車装置５が設置されている。つまり、
４基の立体駐車装置５，５，…が縦列配置されている。
該各立体駐車装置５は、駐車スペースの中央に設けられ
た昇降路６の両側に該昇降路６に沿って上下方向に階層
状に配置された複数の駐車棚７，７，…を備えてなり、
上記昇降路６には、昇降路６を各駐車棚７に車両Ｃを駐
車すべく昇降するエレベータ８が設置されている。ま
た、上記昇降路６の入出庫側端部（エレベータ最上昇位
置）の一側方（図５左側および図１左側）には車両受渡
しスペースＳ1 が設けられ、リフト９が入出庫階３と車
両受渡しスペースＳ1 下端との間を車両Ｃを受け渡すべ
く昇降するようになされている。

【００１３】そして、上記各立体駐車装置５では、入出
庫階３で車両Ｃを載せたリフト９を車両受渡しスペース
Ｓ1 下端まで下降させ、該車両受渡しスペースＳ1 下端
側方で上昇待機中のエレベータ８に上記車両Ｃを受け渡
した後、該エレベータ８を下降させて目的の駐車棚７に
車両Ｃを格納するようにする。また、逆の動作によって
駐車棚７から車両Ｃを昇降路６および入出庫階３を経て
出庫するようにする。

【００１４】また、上記立体駐車装置５，５，…のうち
入出庫に伴う車両進行方向に隣接された立体駐車装置
５，５のリフト９，９は、図６に示すように、互いに昇
降路６の反対側に位置するよう車両進行方向に対して交
差する方向に位置ずれした状態で配置されている。つま
り、図６左下および右下の立体駐車装置５，５の各リフ
ト９は昇降路６の左側に、図６左上および右上の立体駐
車装置５，５の各リフト９は昇降路６の右側にそれぞれ
配置されている。

【００１５】したがって、各々の立体駐車装置５，５に
対する入出庫時の車両走行軌跡の干渉を回避することが
でき、例えば車両進行方向後側の立体駐車装置５が入出
庫中の場合であっても、車両進行方向前側の立体駐車装
置５に車両Ｃを入庫することができる。逆に、車両進行
方向前側の立体駐車装置５が入出庫中の場合であって
も、車両進行方向後側の立体駐車装置５から車両Ｃを出
庫することができる。つまり、一方の立体駐車装置５の
入出庫中における他方の立体駐車装置５での入出庫阻害
を防止し得て入出庫を効率良く行うことができる。

【００１６】さらに、上記入出庫階３には、入出庫通路
１０が４基の立体駐車装置５，５，…を取り囲むように
設けられ、図６に示すように、入庫時には外側を大きく
回って各々の立体駐車装置５に入庫する一方、出庫時に
は、内側を通って出庫するようになされている。

【００１７】したがって、入庫時の車両走行軌跡と出庫
時の車両走行軌跡とが交錯することなくループ状を描い
てスムーズな車両流れを形成することができ、入出庫の
効率アップ化をさらに図ることができる。なお、図６
中、１ａ，１ａは道路境界線を示す。

【００１８】次に、上記各立体駐車装置５の構成を図１
ないし図４に基づいて詳細に説明する。

【００１９】躯体２の各駐車スペース内には、上下方向
に延びる８本の支柱１１，１１，…が４本ずつ対向して
立設され、この４本の支柱１１，１１，…は水平方向に
延びる複数本の梁１２，１２，…によって連結されてい
る。そして、該各梁１２をブラケット１３，１３を介し
て躯体２に取り付けることにより、上記４本の支柱１
１，１１，…を安定支持するようになされている。ま
た、相対向する４本の支柱１１，１１，…には水平方向
に延びる複数本の梁１４，１４，…が上下方向に所定間
隔をあけて連結され、昇降路６の両側に４本ずつ配置さ
れた支柱１１，１１，…には複数の駐車棚７，７，…が
上記梁１４，１４，…によって支持されている。なお、
該各駐車棚７はロール７ａ，７ａにベルト７ｂをエンド
レスに巻き掛けたベルトコンベアからなるものである。

【００２０】また、エレベータ８は、矩形に枠組まれた
枠体１５を備えてなり、該枠体１５には、ロール１６
ａ，１６ａにベルト１６ｂをエンドレスに巻き掛けた２
つのベルトコンベア１６，１６が設置されている。ま
た、上記枠体１５は、四隅を昇降路６寄りの４本の支柱
１１，１１，…に上下方向に移動可能に係合させている
とともに、四隅に連結された４本のチェーン１７，１
７，…によって吊り下げられている。該チェーン１７，
１７，…は、上記昇降路６寄りの４本の支柱１１，１
１，…にそれぞれブラケット１８を介して取り付けられ
た４つのスプロケット１９，１９，…に掛け渡され、さ
らに、後述する２つのスプロケット２６，２６を経て垂
れ下がりバランスウエイト２０に接続されている。

【００２１】さらに、昇降路６の一方側（図１右側）の
支柱１１，１１，…上端には２つの梁２１，２１が連結
され、該両梁２１，２１には伝動軸２２が軸受ユニット
２３，２３に支持されて配置されている。上記梁２１，
２１のうち一方（図２上側）の梁２１には駆動モータ２
４が配置され、該駆動モータ２４の駆動軸２４ａには駆
動スプロケット２５が取り付けられている。一方、上記
伝動軸２２の両端には上記チェーン１７，１７が掛け渡
されたスプロケット２６，２６が取り付けられていると
ともに、一端側にはさらに従動スプロケット２７が取り
付けられ、該従動スプロケット２７および駆動スプロケ
ット２５にはチェーン２８が巻き掛けられている。そし
て、上記駆動モータ２４の起動により、その回転トルク
を駆動スプロケット２５、チェーン２８および従動スプ
ロケット２７を経て伝動軸２２に伝えることにより、上
記チェーン１７，１７，…を駆動してエレベータ８を昇
降させるようになされている。

【００２２】また、リフト９は、矩形に枠組まれた枠体
２９を備えてなり、該枠体２９には、ロール３０ａ，３
０ａにベルト３０ｂをエンドレスに巻き掛けた２つのベ
ルトコンベア３０，３０が設置されている。また、上記
枠体２９は、四隅を４本の支柱１１，１１，…に上下方
向に移動可能に係合させているとともに、前後に連結さ
れた４本のチェーン３１，３１，…によって吊り下げら
れている。一方、上記４本の支柱１１，１１，…には上
下２本のシャフト３２，３２が前後にそれぞれ水平に配
置され、かつ該各シャフト３２にはスプロケット３３が
２つずつ取り付けられ、上下のシャフト３２，３２に上
記チェーン３１がエンドレスに巻き掛けられている。

【００２３】さらに、上記リフト９を支持する支柱１
１，１１，…のうちリフト９後側（図２上側）の支柱１
１，１１には梁３４が連結され、該梁３４には駆動モー
タ３５が配置され、該駆動モータ３５の駆動軸３５ａに
は駆動スプロケット３６が取り付けられている。一方、
上記下側の前後２本のシャフト３２，３２にはウォーム
減速機３７，３７がそれぞれ取り付けられ、該両ウォー
ム減速機３７，３７は連結軸３８によって連結されてい
る。また、該連結軸３８の一端には従動スプロケット３
９が取り付けられ、該従動スプロケット３９および駆動
スプロケット３６にはチェーン４０が巻き掛けられてい
る。そして、上記駆動モータ３５の起動により、その回
転トルクを駆動スプロケット３６、チェーン４０および
従動スプロケット３９を経て連結軸３８に伝え、さらに
ウォーム減速機３７、シャフト３２およびスプロケット
３３に伝えることにより、チェーン３１，３１，…を駆
動してリフト９を昇降させるようになされている。

【００２４】また、前後２本ずつ配置されたチェーン３
１，３１には、連結軸３８の下方に延びる断面「Ｕ」字
状の吊下げ棒４１，４１の上端がそれぞれ連結され、該
各吊下げ棒４１の下端には、支柱１１，１１に案内され
て昇降するバランスウエイト４２が取り付けられてい
る。このように、バランスウエイト４２を吊下げ棒４１
を介してチェーン３１に取り付けるのは、バランスウエ
イト４２を直接にチェーン３１に取り付けた場合にはバ
ランスウエイト４２が連結軸３８に干渉し、これを避け
るためにその分だけリフト９下方の駐車棚７の設置位置
を下方に下げなければならないからである。

【００２５】さらに、上記昇降路６の入出庫側端部（エ
レベータ最上昇位置）の他側方（図５右側および図１右
側）には、待機スペースＳ2 が車両受渡しスペースＳ1
に昇降路６を挟んで対向するよう設けられ、該待機スペ
ースＳ2 には横行台車４３が配置されている。また、該
横行台車４３は矩形に枠組まれた枠体４４を備えてな
り、該枠体４４は前後両側を支柱１１，１１に連結され
た梁４５上のローラ４６，４６，４６に支持せしめ、か
つ枠体４４には、ロール４７ａ，４７ａにベルト４７ｂ
をエンドレスに巻き掛けた２つのベルトコンベア４７，
４７が設置されている。さらに、上記車両受渡しスペー
スＳ1 と待機スペースＳ2 との間の躯体２前後には、ロ
ーラ４８が２つずつ待機スペースＳ2 側のローラ４６列
の延長線上に位置するようにブロック４９に取り付けら
れて配置され、横行台車４３を待機スペースＳ2 と昇降
路６の入出庫側端部（エレベータ最上昇位置）との間を
車両Ｃを受け渡すべく水平移動するようになされてい
る。

【００２６】なお、図４中、５０，５０，…はリフト９
と躯体２との隙間を塞ぐために躯体２に取り付けた鋼板
製床板、５１，５１，…は上記床板５０とベルトコンベ
ア３０との隙間を塞ぐためにリフト枠体２９に取り付け
た鋼板製床板、５２，５２は乗降用のドアである。

【００２７】次に、上述の如く構成されたエレベータ式
立体駐車装置５による入出庫の要領を説明する。

【００２８】＜入庫の場合＞まず、車両Ｃを入出庫階３
に上昇位置するリフト９に乗り入れ、リフト９を車両受
渡しスペースＳ1 下端に下降させる。

【００２９】次いで、この間に出庫の要求がない場合に
は、上記車両Ｃを車両受渡しスペースＳ1 下端側方に上
昇位置するエレベータ８に横移動させて移載し、エレベ
ータ８を目的の駐車棚７側方まで下降させて横移動によ
り駐車棚７に格納する。

【００３０】一方、入庫作業中に出庫の要求が生じた場
合には、入庫用車両Ｃが車両受渡しスペースＳ1 下端に
下降するまでの間、出庫用車両Ｃをエレベータ８に載せ
て上昇させ横行台車４３によって待機スペースＳ2 に一
旦横移動させて移載して待機させる。

【００３１】その後、車両受渡しスペースＳ1 下端に移
動した入庫用車両Ｃを横移動させてエレベータ８に移載
し、エレベータ８を目的の駐車棚７側方まで下降させて
横移動により駐車棚７に格納する。

【００３２】また、この入庫用車両Ｃがエレベータ８に
載せられて駐車棚７に格納されるまでの間、上記待機ス
ペースＳ2 で待機中の出庫用車両Ｃを横行台車４３によ
って昇降路６の上昇端位置である車両受渡しスペースＳ
1 下端側方に横移動させて移載し、さらに車両受渡しス
ペースＳ1 下端に横移動させて移載した後、待機中のリ
フト９によって入出庫階３に上昇させて出庫する。

【００３３】＜出庫の場合＞まず、エレベータ８を目的
の駐車棚７側方に下降させ、車両Ｃをエレベータ８に横
移動させて移載した後、車両受渡しスペースＳ1 下端側
方に上昇させる。

【００３４】次いで、この間に入庫の要求がない場合に
は、車両Ｃをエレベータ８から車両受渡しスペースＳ1
下端に下降位置するリフト９に横移動させて移載し、リ
フト９を入出庫階３まで上昇させて車両Ｃを出庫する。

【００３５】一方、出庫作業中に入庫の要求が生じた場
合には、出庫用車両Ｃが車両受渡しスペースＳ1 下端側
方に移動するまでの間、横行台車４３を車両受渡しスペ
ースＳ1 下端側方に横移動させ、入庫用車両Ｃをリフト
９から横行台車４３に横移動させて移載した後、横行台
車４３を待機スペースＳ2に横移動させて待機スペース
Ｓ2 に一旦移載して待機させる。

【００３６】その後、車両受渡しスペースＳ1 下端側方
に移動した出庫用車両Ｃをエレベータ８からリフト９に
横移動させて移載し、リフト９を入出庫階３まで上昇さ
せて車両Ｃを出庫する。

【００３７】また、この出庫用車両Ｃがリフト９に載せ
られて入出庫階３に移動するまでの間、上記待機スペー
スＳ2 で待機中の入庫用車両Ｃを横行台車４３によって
車両受渡しスペースＳ1 下端側方に横移動させてエレベ
ータ８に移載し、エレベータ８を目的の駐車棚７側方ま
で下降させて横移動により車両Ｃを駐車棚７に格納す
る。

【００３８】このことから、入出庫予定がある場合で
も、リフト９およびエレベータ８は互いに入出庫作業に
制約されることがなく、両者の入出庫作業を並行して行
い得て入出庫を効率良く行うことができる。

【００３９】なお、上記実施例では、立体駐車設備を地
下に設けた上部乗入れ方式を示したが、これに限らず、
例えば地上に設けた下部乗入れ方式や、地下および地上
の双方に駐車する中部乗入れ方式等にも適用可能であ
る。

【００４０】また、上記実施例では、駐車棚７、エレベ
ータ８およびリフト９としてベルトコンベア機能を備え
たものを示したが、パレット方式にて車両Ｃを受け渡す
ようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
待機スペースを車両受渡しスペースと昇降路を挟んで対
向するよう設け、横行台車を上記待機スペースと昇降路
の入出庫側端部との間を水平移動させるようにしたの
で、入出庫階と車両受渡しスペースとの間を移動するリ
フトおよび昇降路を移動するエレベータによる互いの入
出庫作業の制約をなくし得て入出庫を効率良く行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車装置の縦断面図である。

【図２】図１のII−II線における断面図である。

【図３】図１のIII −III 線における断面図である。

【図４】図１のIV−IV線における断面図である。

【図５】立体駐車設備の縦断面図である。

【図６】図５のVI−VI線における断面図である。

【図７】図５のVII −VII 線における断面図である。

【符号の説明】

３…入出庫階 ５…立体駐車装置 ６…昇降路 ７…駐車棚 ８…エレベータ ９…リフト ４３…横行台車 Ｃ…車両 Ｓ1 …車両受渡しスペース Ｓ2 …待機スペース

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路に沿って上下方向に階層状に配置
   された複数の駐車棚と、上記昇降路を各駐車棚に車両を
   駐車すべく昇降するエレベータと、上記昇降路の入出庫
   側端部側方に設けられた車両受渡しスペースと入出庫階
   との間を車両を受け渡すべく昇降するリフトと、上記車
   両受渡しスペースと昇降路を挟んで対向するよう設けら
   れた待機スペースと、該待機スペースと昇降路の入出庫
   側端部との間を車両を受け渡すべく水平移動する横行台
   車とを備えたことを特徴とするエレベータ式立体駐車装
   置。