JP2620829B2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数台の車を立体状に
駐車するようにした駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、敷地面積か益々狭隘となる都市事
情に対処して、駐車場を立体的に構築することが行われ
ている。

【０００３】ところが、奥行の狭い敷地に立体駐車場を
構築する場合には、車を自走によって上層階へ移動する
程のスペースがとれないため、車を搭載した台車を昇降
移動することにより、車を所定の上層階に移送するよう
にした駐車装置が用いられている。

【０００４】このような駐車装置としては、図１５のよ
うに、中央に台車昇降装置８１のスペースを挟んで左右
に一台ずつ駐車し得る駐車スペースを設け、これを多段
構造とし、各段の床面には台車８０を横方向に移送する
レール８２を設けたものがある。このような駐車装置に
おいては、台車昇降装置８１に空の台車８０を移動して
地盤近くまで下降し、これに車を乗り入れた後、台車昇
降装置８１によって台車８０ごと車を上昇し、空所の駐
車スペースを有する段で台車昇降装置８１を停止して台
車８０をレール８２に沿って移送し、車を台車８０に搭
載したまま該駐車スペースに駐車しておく。そして、駐
車した車を取り出すときは、駐車時とは逆の手順によ
り、台車昇降装置８１を所定段まで上昇し、車を搭載し
たまま台車８０をレール８２に沿って台車昇降装置８１
まで移送して、この台車昇降装置８１を最下部まで下降
する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
駐車装置では、台車昇降装置を挟んで左右に一台ずつ駐
車し得る多段構造とすることは可能であるが、左右横方
向に複数台を駐車するためには、台車昇降装置を左右の
駐車スペースの間ごとに設ける必要があり、台車昇降装
置を増設した分だけスペースに無駄が生じるほか、製造
コストが増大するという不都合が生じる。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、敷地条件の許す限り、一台の台車昇降装置を
挟んで左右上下方向に幾台でも駐車可能な構造体を架構
し得る駐車装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の駐車装置は、立方体フレームからなる複
数の駐車スペースを縦状に複数段配列すると共に左右横
方向に複数個連続的に配列し、該駐車スペースを左右に
挟んだ位置又はその左右いずれかの側端に前記複数段の
駐車スペースの最上段まで至る昇降スペースを設け、該
昇降スペースに台車昇降フレームを昇降可能に設けて、
該台車昇降フレームの上端の前後側にレールを設け、こ
れらのレールに沿って自走可能に載置され、下部を前後
方向に解放した立方体フレームより成る台車のフレーム
内に、底部を櫛歯構造にして車を搭載するようにした立
方体フレームより成るパレットを収納すると共に、該パ
レットを前記台車の上方及び下方に至るまで昇降可能に
する一方、前記複数段の駐車スペースのうち、任意の上
段の駐車スペースをその下段の駐車スペースの略２倍の
階高に形成し、該下段の駐車スペースの前後側には前記
台車昇降フレームのレールと軌道を一致するように配設
したレールを設け、さらに立方体フレームより成るパレ
ット昇降フレームの上端の前後側に前記下段の駐車スペ
ースに設けたと同様のレールを配設すると共に、該パレ
ット昇降フレームの上端が前記上段の駐車スペースの略
中央から前記上段の駐車スペースの下端まで昇降可能と
なるように構成し、前記下段の駐車スペースの床部と前
記パレット昇降フレームの上端に、前記パレットを左右
横方向及び上下方向に通過し得る櫛歯構造の駐車台を設
ける一方、前記駐車スペースの最上段にも前記下段の駐
車スペースに設けたと同様のレールと駐車台を設けたも
のである。

【０００８】

【作用】上記の構成を実施例に対応した図１に基づき説
明すると、本発明の駐車装置は、上段（第３段）と下段
（第２段）との組合わせからなる駐車スペースを縦状に
構築することにより、多層駐車を可能とし、且つ上段と
下段との組合わせからなる駐車スペースを左右横方向に
連続的に架構することにより横方向にも連続的に駐車し
得る駐車装置を構成し得るものてある。

【０００９】中央又は左右端側に配した昇降スペースＣ
Ｓは、台車昇降フレーム２０を昇降可能とすると共に、
該台車昇降フレーム２０の上端に設けたレール２２ａ、
２２ｂと、第２段の床部と第３段（パレット昇降フレー
ム７０の上端）と最上段（第４段）の床部に設けたレー
ル８ａ、８ｂとの軌道を一致するように停止することに
よって、駐車装置の左右横方向の連続的なレールを構成
することができる。そして、台車３０は各駐車スペース
の駐車台５を跨いだ状態に架構されているため、この台
車３０を徐中に車があっても衝突することのない高さに
構成しておけば、車の有無に係らず、台車３０を各下段
のレール８ａ、８ｂに沿って自走可能とすることができ
る。

【００１０】また、台車３０に設けられたパレット５０
は、台車３０の上方及び下方に至るだけの昇降を可能と
してあるから、昇降スペースＣＳにおいて、台車３０が
台車昇降フレーム２０に搭載されている場合は、最下降
位置まで下降することによってパレット５０に車の乗り
入れを行うことができる。また、第２段の床部パレット
昇降フレーム７０の上端と最上段（第４段）の床剖に設
けたレール８ａ、８ｂに台車３０を搭載した場合は、パ
レット５０を台車３０の最上昇位置まで上昇することに
より、上記のように台車３０の進行途中に車が既に駐車
されている場合でも、パレット５０に車を搭載したま
ま、途中の車を乗り越して進行することができる。

【００１１】一方、第３段の駐車スペースを第２段の駐
車スペースの略２倍の階高に構築すると共に、パレット
昇降フレーム７０を第２段の駐車スペースの下端から第
３段の駐車スペースの略中央に至るように昇降可能にし
てある。従って、パレット昇降フレーム７０を下降した
際（図１の第３駐車スペースＳ３における状態）には、
パレット昇降フレーム７０の上方に搭載された車の有無
に係らず、第３段の上方空間が空くため、パレット５０
を上昇した状態にして台車３０をパレット昇降フレーム
７０の上端のレール８ａ、８ｂに沿って自走させること
ができる。また、パレット昇降フレーム７０を上昇した
際（図１の第２駐車スペースＳ２における状態）には、
第３段の下方空間が空くため第２段の上方の車の有無に
係らず、 パレット５０を上昇した状態にして台車３０を
第２段の上端のレール８ａ、８ｂに沿って自走させるこ
とができる。

【００１２】また、パレット５０と駐車台５は共に櫛歯
構造に形成され、駐車台５をパレット５０の底部が左右
横方向及び上下方向に通過し得るものであるから、駐車
台５の上方に台車３０を止めて車を搭載したパレット５
０を下降すると、車は駐車台５に移し替えられ、そして
台車３０をそのまま走行することによりパレット５０を
空の状態にすることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００１４】図１は本発明による駐車装置の全体正面図
である。図２は図１の平面図であり、中央昇降スペース
を挟んて左方は第４段の床構造を示し、右方は第２、３
段の床構造を示すものである。図３は図１のＡ−Ａ線断
面図である。図４は駐車台の平面図である。図５は中央
昇降スペースを正面から見た部分図である。図６は中央
昇降スペースの要部を示す上面図である。図７は図２の
Ｂ−Ｂ線断面図であり、中央昇降スペースの部分側面図
である。図８は台車昇降フレームの背面図である。図９
は図８のＣ−Ｃ線断面図である。図１０（ａ）はパレッ
トの側面図であり、図１０（ｂ）はパレットの底部平面
図である。図１１は第３駐車スペースの各段を示す部分
正面図である。図１２は各駐車スペースの連結部を示す
部分平面図である。図１３はパレット昇降フレームの昇
降駆動手段を示す正面図である。図１４はパレット昇降
フレームの側方図である。

【００１５】本実施例の駐車装置は、図１及び図２に示
すように、前列及び後列に所定間隔を開けて配した複数
の柱１（前列柱１ａ、後列柱１ｂとする）に対し、各段
について前方横架材２ａと後方横架材２ｂと側方横架材
２ｃとを立方体状に架構した鉄骨構造を構成してある。
その中央には後述する台車昇降フレーム２０を昇降する
ための中央昇降スペースＣＳを配し、この中央昇降スペ
ースＣＳを挟んで左右に４輪自動車等の車Ｃを横方向に
２台ずつ所定間隔を開けて配列し得る駐車スペースを左
側から順次第１駐車スペースＳ１、第２駐車スペースＳ
２、第３駐車スペースＳ３、第４駐車スペースＳ４とし
て配し、縦状には各駐車スペースを夫々４段構造に構成
してある。

【００１６】ただし、第３段の駐車スペースは、第２段
の駐車スペースに比べて略二倍の階高を有し、最上段の
第４段の駐車スペースは上方を開放してあり、駐車用の
床構造、即ち図２の左方に示す平面構造を有するものて
ある。また、第２段の駐車スペースにーおいても図２の
右方に示すように略同様の床構造を有するものである
が、第３段の駐車スペースにおいては後述するパレット
昇降フレーム７０を昇降移動し得るように構成され、パ
レット昇降フレーム７０を下降したとき、第３段の下端
位置で床構造が整列し、パレット昇降フレーム７０を上
昇したとき、第３段の駐車スペースの略中間位置で床構
造が整列する構成とされている。

【００１７】第１段は図１或は図３に示すように、敷地
と略同レベルにして車が地盤上をそのまま自走して出入
りできるようにしてある。ただし、敷地が狭隘であるた
めに各駐車スペースＳ１〜４の前面に車の出入れをする
だけの余裕がない場合は、図１に示す架構の第２段を最
下段とした構成としてもよい。また、必ずしも中央昇降
スペースＣＳを中央に配する必要はなく、中央昇降スペ
ースＣＳを左右いずれか偏った位置、或は左右いずれか
の片端に設けるようにしてもよい。

【００１８】第２〜４段においては、図２に示すよう
に、各段の前方横架材２ａと後方横架材２ｂとの間に所
定間隔を開けて並設した架材３、３を各駐車スペースＳ
１〜４の各々に２組ずつ並設し、各架材３、３上には、
図３或は図４に示すように支持材４を２本ずつ一定間隔
で配して四方に突出し、その上に支持梁７、７を架け、
これに多数本の支持棒６を所定間隔ごとに前後方向に並
設して駐車台５を構成してある。この駐車台５は、櫛歯
構造を成すものであり、後輪支持部５ａは車のホイルベ
ースの長短に対応するため前輪支持部５ｂよりも前後方
向に長く形成してある。

【００１９】また、第２〜４段（第３段においてはパレ
ット昇降フレーム７０の上端）においては、第１、策２
駐車スペースＳ１、Ｓ２間、及び第３、第４駐車スペー
スＳ３、Ｓ４間において、夫々前後側にて左右に延びる
一対のレール８ａ、８ｂが載架され、これら一対のレー
ル８ａ、８ｂは後述する台車昇降フレーム２０の前後側
に設けられた一対のレール２２ａ、２２ｂと夫々軌道を
一致するようにしてある。

【００２０】中央昇降スペースＣＳは、図５及び図６に
示すように、四隅に配設された前列柱１ａ、後列柱１ｂ
の夫々に沿ってＨ形鋼よりなるガイドレール２１を最上
段に至るまで付設してある。この中央昇降スペースＣＳ
内に収容された台車昇降フレーム２０は、四方に縦桟２
０ａを配して横桟２０ｂと側桟２０ｃとを連結した立方
体フレームよりなり、各ガイドレール２１のフランジ間
に台車昇降フレーム２０の各縦桟２０ａの上下端部の各
外側面に付設した８個のローラ２３を夫々収嵌させて該
台車昇降フレーム２０の昇降移動を案内するようにし、
２本の上方の側桟２０ｃの上端面の前後にはレール２２
ａ、２２ｂを載架してなるものて、上記したように各段
のレール８ａ、８ｂと夫々軌道を一致することができる
ように配してある。

【００２１】この台車昇降フレーム２０の昇降駆動手段
は、図６及び図７に示すように、その駆動源として中央
昇降スペースＣＳの後列柱１ｂ、１ｂ間の最上方に位置
する後方横架材２ｂの中央に正逆回転自在なブレーキ付
きギヤードモータ２６を取付け、このギヤードモータ２
６の左右両方向に延びる回転軸２７の両端に夫々外側ド
ラム２８と内側ドラム２９とを左右一対に固着してあ
る。ただし、図６において、右側のドラムは図示を省略
してある。左右夫々の外側ドラム２８にはワイヤロープ
２８ａを数回重ねて巻回したうえで、ワイヤロープ２８
ａの前方端を中央昇降スペースＣＳの最上部の側方横架
材２ｃの下端面に設けたガイドローラ２８ｂを介して台
車昇降フレーム２０の前方縦桟２０ａに固定したブラケ
ット２８ｃに係止し、後方端を中央昇降スペースＣＳの
背後に配したウェイター２４の上端部に固定してある。
一方、内側ドラム２９にワイヤロープ２９ａを数回重ね
て巻回したうえで、ワイヤロープ２８ａの前方端を台車
昇降フレーム２０の後方の縦桟２０ａに固定したブラケ
ット２９ｃに係止し、他端をウェイター２４の上端部に
固定してある。

【００２２】なお、ウェイター２４は平板状に形成さ
れ、図６に示すように、両端部の各上端面でワイヤロー
プ２８ａ、２９ａの一端を固定する一方、各両端面の上
下部には夫々Ｌ形鋼２４ａを間隙を開けて背中合わせに
固着し、この間隙に後列柱１ｂ、１ｂから後方に向けて
固設したＨ形鋼２４ｂの各フランジを挟むことにより、
ウェイター２４の左右両端部の案内をしながら昇降する
ようにしてある。

【００２３】このような台車昇降フレーム２０の駆動手
段により、ギヤードモータ２６が回転するに従って内側
及び外側ドラム２８、２９が同期的に回転すると、ワイ
ヤロープ２８ａ、２９ａが同時に繰出すか巻取られるこ
とにより、台車昇降フレーム２０の前方が吊下げられる
か吊上げられ、またウェイター２４の自重により台車昇
降フレーム２０の後方が吊上げられるか吊下げられ、こ
うして台車昇降フレーム２０の前後で水平バランスを取
りなから昇降移動する。

【００２４】中央昇降スペースＣＳには１台の台車昇降
フレーム２０を設け、台車昇降フレーム２０を中央昇降
スペースＣＳの最下部まで下降すると、台車昇降フレー
ム２０のレール２２ａ、２２ｂは、左右第２段のレール
８ａ、８ｂと軌道を一致するものであり、台車昇降フレ
ーム２０上の台車３０からパレット５０を下降すると、
パレット５０の底部の前後輪支持部５０ａ、５０ｂが地
盤近く、或は地盤の掘削孔（図５において点線ｄ１で示
す）に位置し、これに車Ｃが乗入れて前輪支持部５０ｂ
に車Ｃの前輪を載置すると共に後輪支持部５０ａに車Ｃ
の後輪を載置することができる。なお、図５において、
台車昇降フレーム２０の下方には振れ止め２０ｄを設け
てあり、パレット５０が下降して台車３０から離脱した
とき、この振れ止め２０ｄによってパレット５０の昇降
が案内される。

【００２５】台車３０は、図８に示すように、左右の縦
桟３０ａを四方に配したうえ、前後側を上側横桟３０ｂ
ｕと下側横桟３０ｂｄとで連結すると共に、図３に示す
ように上部のみ側桟３０ｃで結合して下方は前後方向に
開放した状態にしてある。そして、台車３０の前方と後
方の下側横桟３０ｂｄの下端には左右に車輪３２が夫々
取付けられ、これ等四方の車輪３２を台車昇降フレーム
２０のレール２２ａ、２２ｂのレール溝に沿って夫々転
動可能に収嵌してある。

【００２６】また、台車３０の縦桟３０ａの下部後方側
面には、図８に示すように、正逆回転自在なブレーキ付
きギヤードモータ３３が取付けられ、その出力軸にはピ
ニオン３４が取付けられている。そして、台車昇降フレ
ーム２０の後方上部の横桟２０ｂの上面にチャンネル形
の取付け板３５ａが、その立上がり面にラック３５を付
設して、このラック３５にピニオン３４が噛合されるこ
とにより、台車３０はギヤードモータ３３の駆動により
台車昇降フレーム２０のレール２２ａ、２２ｂに沿って
左右方向に自走することかできる。また、台車昇降フレ
ーム２０が昇降することによってレール２２ａ、２２ｂ
が各段のレール８ａ、８ｂと軌道を一致したとき、台車
３０はこれ等のレール８ａ、８ｂ、２２ａ、２２ｂを連
続的に自走できるものである。

【００２７】この台車３０内には、図５及び図８に示す
ように、パレット５０が収納され、後述する駆動手段
（図８乃至図９に図示）により台車３０のフレーム内を
昇降し得るものである。

【００２８】パレット５０は、図８及び図１０に示すよ
うに、前方縦桟５２ａと後方縦桟５２ｂを夫々二本ずつ
四方に配し、前方縦桟５２ａ、５２ａ間、及び後方縦桟
５２ｂ、５２ｂ間を上側横桟５３ａと下側横桟５３ｂと
で夫々連結することにより前後各面は図８で示す矩形の
フレームを形成し、天井部は前方縦桟５２ａと後方縦桟
５２ｂの各上端を上側横桟５４、５４により連結する。
これに対し、パレット５０の底部は、図１０（ｂ）に示
すように、前方縦桟５２ａ、５２ａの下端からは後輪支
持部５０ａを内側水平方向に突出形成し、後方縦桟５２
ｂ、５２ｂからは前輪支持部５０ｂを後輪支持部５０ａ
より短く形成して内側水平方向に突出形成し、後輪支持
部５０ａと前輪支持部５０ｂとは間隙５７を開けて互い
に平行状態に対向してある。これら後輪支持部５０ａと
前輪支持部５０ｂとは、前方縦桟５２ａ、５２ａの下端
部から２本の後輪支持梁５６ａ、５６ａと、後方縦桟５
２ｂ、５２ｂの下端部から２本の前輪支持梁５６ｂ、５
６ｂとを上記の間隙５７を開けた状態で補強材５８を付
設して片持式に固定し、互いに並設された後輪支持梁５
６ａ、５６ａと前輪支持梁５６ｂ、５６ｂから多数本の
支持棒５９を櫛歯状に間隙６０を開けて突出形成してな
るものである。この支持棒５９の櫛歯構造は駐車台５を
構成する支持棒６に対応し、パレット５０の支持棒５９
は駐車台５の支持棒６を互い違いに通り抜けて上下方向
に通過することができるように形成されている。

【００２９】また、後輪支持部５０ａと前輪支持部５０
ｂとの間隙５７は駐車台５を支持する支持材４、４間を
左右横方向に通り抜けるためのもので、間隙５７は支持
材４、４の前後間隔よりもやや広くとってある。

【００３０】このように形成されたパレット５０を台車
３０内で昇降するための昇降手段は、図８及び図９に示
すように、駆動源として正逆回転自在なブレーキ付きギ
ヤードモータ３７と、チェーン伝達機構３８と、左右一
対の駆動ドラム３９と、左右一対の第１ガイドローラ４
０と、左右一対の第２ガイドローラ４１と、左右夫々に
配した第１ワイヤロープ４２ａと第２ワイヤロープ４２
ｂとを備えてなるものである。

【００３１】より詳細には、台車３０の後方側の下側横
桟３０ｂｄ上にギヤードモータ３７が固設される一方、
台車３０の後方の両側縦桟３０ａ、３０ａの夫々の下部
に固定した一対のブラケット４３、４３に夫々設けられ
た軸受（不図示）を介して連結軸４５の両端に一対の駆
動ドラム３９、３９を固着すると共に、ギヤードモータ
３７上方の連結軸４５部位にはチェーン伝達機構３８が
軸設されて該ギヤードモータ３７と連繋してあり、ギヤ
ードモータ３７の駆動により連結軸４５を介して両側の
駆動ドラム３９、３９が同期回転される。駆動ドラム３
９は、セパレータ３９ａを介して第１巻胴軸３９ｂと第
２巻胴軸３９ｃを並設してなるものである。一方、台車
３０の後方上部両端に夫々固定したブラケット４６ａ、
４６ａの夫々には駆動ドラム３９と同構成に成る一対の
第１ガイドローラ４０が回動可能に軸支され、また台車
３０の前方上部両端に夫々固定したブラケット４６ａ、
４６ａには通常の溝付きローラより成る一対の第２ガイ
ドローラ４６が回動自在に軸支されている。

【００３２】このようなパレット５０の昇降手段におい
て、第１ワイヤロープ４２ａの一端を左右の各駆動ドラ
ム３９の第１巻胴部３９ｂに固定すると共に、第１ガイ
ドローラ４０の第１胴部４０ａと第２ガイドローラ４６
とを順次経由させ、他端をパレット５０に固定する。ま
た、第２ワイヤロープ４２ｂの一端を左右の各駆動ドラ
ム３９の第２巻胴部３９ｃに固定すると共に、第１ガイ
ドローラ４０の第２胴部４０ｂを経由させ、他端をパレ
ット５０に固定する。

【００３３】なお、第１、第２ワイヤロープ４２ａ、４
２ｂとパレット５０とは、図９に示すように、パレット
５０に固定したチャネル材４７に、各ワイヤロープ４２
ａ、４２ｂの他端に固定したコネクタ４８をナット４９
で締結することにより連結することができる。

【００３４】そこで、ギヤードモータ３７を駆動する
と、一対の駆動ドラム３９が同期回転するに伴い、この
ドラム３９に対し、第１、第２ワイヤロープ４２ａ、４
２ｂが同時に繰出し又は巻取られるから、第１ワイヤロ
ープ４２ａか第１、第２ガイドローラ４０、４６を経由
してパレット５０の前方を昇降する共に、第２ワイヤロ
ープ４２ｂが第１ガイドローラ４０を経由してパレット
５０の後方を昇降することにより、台車３０内でパレッ
ト５０の平行状態を保って昇降することができる。この
パレット５０の下降動作は、上記の構成により、パレッ
ト５０の底部の前後輪支持部５０ａ、５０ｂが台車３０
の下方に車Ｃの出入りを可能とするだけの空間を有する
まで行うことができる。

【００３５】ここで、第３段について説明すると、図１
１に示すように、この第３段は互いに略共通の階高を有
する第１段と第２段に比べて略二倍の階高を有し、各駐
車スペースＳ１〜４の夫々に一台ずつ設けられたパレッ
ト昇降フレーム７０は第２段と第３段の下半分までの間
を昇降し得るものである。

【００３６】より詳細には、パレット昇降フレーム７０
は、図１１乃至図１４に示すように、四方に縦桟７０ａ
を配して横桟７０ｂと側桟７０ｃとを連結して立方体フ
レームを構成してなるもので、四方の縦桟７０ａの夫々
上下端に左右横方向に突出してなる支持板７１を介して
ローラ７２を軸設すると共に、各駐車スペースＳ１〜４
の四隅の前後列柱１ａ、１ｂの夫々にＨ形鋼によるガイ
ドレール７３を第２段の下端部から第３段の中間位置ま
で固設し、これらガイドレール７３の夫々にパレット昇
降フレーム７０の各ローラ７２を回動可能に収嵌する。

【００３７】さらに、パレット昇降フレーム７０の上端
には、第２段及び第４段で設けられたと同様に、上方の
前後横桟７０ｂ、７０ｂ間に所定間隔を開けて架材３、
３を開けて並設し、各架材３、３上に配した支持材４を
介して支持梁７、７を架け、これに駐車台５を構成する
と共に、前後一対のレール８ａ、８ｂを設けてこれを第
３段の台車３０用案内レールとしてあるため、第３段に
おける前後一対のレール８ａ、８ｂは、第３段の最下端
から第３段の中間位置までを上下動することとなる。

【００３８】また、パレット昇降フレーム７０の駆動手
段は、図１３及び図１４に示すように、各駐車スペース
Ｓ１〜４の最上端の後方の横架材２ｂの中央下端に正逆
回転自在なブレーキ付きギヤードモータ７４を取り付
け、このギヤードモータ７４の回転軸７５にブラケット
７６を介して左ドラム７７と右ドラム７８とを固着し、
左ドラム７７にはワイヤロープ７７ａを数回重ねて巻回
したうえで、一端を各駐車スペースＳ１〜４の最上端の
前方の横架材２０ｂの下面に固設したガイドローラ７９
を介してパレット昇降フレーム７０の前方の上側横桟７
０ｂに固定し、他端をウェイター２４の上端部に固定し
て吊下する一方、右ドラム７８にワイヤロープ７８ａを
数回重ねて巻回したうえで、一端をパレット昇降フレー
ムの後方の上側横桟７０ｂに固定し、他端をウェイター
２４の上端部に固定してある。

【００３９】ウェイター２４は、図１４に示すように、
中央昇降スペースＣＳの背後に設けられたウェイター２
４と同様に平板状に形成され、上記のように上端面でワ
イヤロープ７７ａ、７８ａの一端を固定する一方、両側
面の上下部には、図１２に示すように、夫々Ｌ形鋼７９
ｂを間隙を開けて背中合わせに固設し、この間隙に各後
側柱１ｂから後方に向けて固設したＨ形鋼７９ａのフラ
ンジの一側を挟むことにより、左右のバランスを取りな
がらウェイター２４を昇降移動するようにしてある。

【００４０】このようなパレット昇降フレーム７０の昇
降駆動手段により、ギヤードモータ７４が回転するに従
って左右のドラム７７、７８が同期的に回転すると、ワ
イヤロープ７７ａ、７８ａが同時に繰出すか巻取られる
ことにより、パレット昇降フレーム７０の前方が吊下げ
られるか吊上げられ、一方ウェイター２４の自重により
パレット昇降フレーム７０の後方が吊上げられるか吊下
げられ、こうしてパレット昇降フレーム７０の前後で水
平バランスを取りながら平行に昇降移動する。

【００４１】なお、上記のような構成によるパレット昇
降フレーム７０においても、台車３０はこのパレット昇
降フレーム７０の上端のレール８ａ、８ａに沿って左右
方向に自走することができ、またこの台車３０内におい
てパレット５０が昇降移動し得るものである。

【００４２】次に、上記のように構成された駐車装置に
車Ｃを出入する方法を図１を用いて説明する。

【００４３】まず、第１段に駐車する場合は、いずれの
駐車スペースＳ１〜４に対しても地盤上で車Ｃをそのま
ま出し入れすることができる。

【００４４】第２段に駐車する場合は、中央昇降スペー
スＣＳにおいて台車昇降フレーム２０を最下部まで下降
する。この状態で、台車昇降フレーム２０のレール８
ａ、８ｂは第２段各駐車スペースのレール２２ａ、２２
ｂと夫々軌道を一致する。そして、台車昇降フレーム２
０上の台車３０からパレット５０を図５に示すように下
降して前後輪支持部５０ａ、５０ｂに車Ｃの後輪と前輪
を載せるように乗り入れ、次いでパレット５０を台車３
０の上方まで上昇する。この際、第２段の各駐車スペー
スＳ１〜４において、左右方向への台車３０の進行途中
に他の車が既に駐車されている場合、パレット昇降フレ
ーム７０の上端を第３段の中間位置まで上昇しておく
と、パレット５０に搭載された車Ｃは進行途中にある車
を乗り越した状態で通過することができ、空所に至った
時点で該空所の駐車台５上で台車３０を停止し、次いで
パレット５０を下降して搭載した車Ｃを駐車台５の前後
輪支持部５ａ、５ｂに移し替える。

【００４５】また、第３段に駐車する場合は、パレット
昇降フレーム７０の上端を第３段の下端まで下降し、第
３段の上方をパレット５０に搭載された車Ｃの通過スペ
ースとして確保しておき、中央昇降スペースＣＳの台車
昇降フレーム２０のレール８ａ、８ｂがパレット昇降フ
レーム７０の上端にあるレール２２ａ、２２ｂと夫々軌
道を一致するよう台車昇降フレーム２０を上昇してか
ら、台車３０を横方向に移動して第３段の上方通路にて
パレット５０に搭載された車Ｃを通過させ、空所に至っ
た時点で該空所の駐車台５上で台車３０を停止し、次い
でパレット５０を下降して搭載した車Ｃを駐車台５に移
し替える。その後、パレット昇降フレーム７０の上端を
第３段の中間部まで上昇すると、該パレット昇降フレー
ム７０の駐車台５に載置された車ｃは第３段の上方に駐
車された状態となる。第４段に駐車する場合は、パレッ
ト昇降フレーム７０に対する配慮が不要なほかは、第２
段と同様の手順で駐車することができる。

【００４６】また、既に駐車された車を取り出す時は、
上記の駐車方法と逆の手順で行うことができる。

【００４７】なお、以上の駐車装置の必要な各所には各
稼動部の位置を検出するためのリミットスイッチ等の各
種位置センサー（不図示）が設けられ、また各稼動部の
動作を指示する操作盤（不図示）は、中央昇降スペース
ＣＳ下方の適宜の場所に設けておくとよい。

【００４８】かくして、上記の構成によれは、敷地条件
の許す限り、中央昇降スペースＣＳの左右に各駐車スペ
ースを連続的に架構できるばかりか、第２段と第３段と
の組み合わせ構造を縦方向に増設することにより高層駐
車場の架構を可能とし、また同様の架構を奥行方向に並
設することは勿論可能であるから、縦方向、横方向及び
奥行方向に大規模の駐車装置を構築し得るものである。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の駐車装置
は、駐車スペースを左右横方向に連続架構した構成とし
ても、各段において、途中の駐車台に既に駐車された車
に台車の進行を阻止されることなく、パレットに搭載さ
れた車をいずれの空所にも移送することができるから、
敷地条件の許す限り、中央昇降スペースの左右横方向に
各駐車スペースを連続的に架構できるばかりか、上段と
下段との組み合わせ構造を縦方向に増設することにより
高層駐車場の架構を可能とするものであり、しかも台車
昇降フレームのための昇降スペースは一か所の架構でよ
く、最上段には建屋を必要としない。

【００５０】また、同様の架構を奥行方向に並設するこ
とは勿論可能であるから、縦方向、横方向及び奥行方向
に大規模の駐車装置を低コストで構築し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による駐車装置の全体正面図であ
る。

【図２】図２は図１の平面図であり、中央昇降スペース
を挟んで左方は第４段の床構造を示し、右方は第２、３
段の床構造を示すものである。

【図３】図３は図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図４は駐車台の平面図である。

【図５】図５は中央昇降スペースを正面から見た部分図
である。

【図６】図６は中央昇降スペースの要部を示す上面図で
ある。

【図７】図７は図２のＢ−Ｂ線断面図であり、中央昇降
スペースの部分側面図である。

【図８】図８は台車昇降フレームの背面図である。

【図９】図９は図８のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１０】図１０（ａ）はパレットの側面図てあり、図
１０（ｂ）はパレットの底部平面図である。

【図１１】図１１は第３駐車スペースの各段を示す部分
正面図である。

【図１２】図１２は各駐車スペースの連結部を示す部分
平面図である。

【図１３】図１３はパレット昇降フレームの昇降駆動手
段を示す正面図である。

【図１４】図１４はパレット昇降フレームの側方図であ
る。

【図１５】図１５は従来の駐車装置の正面図である。

【符号の説明】

５…駐車台、５ａ…駐車台の後輪支持部、５ｂ…駐車台
の前輪支持部、８ａ、８ｂ…第２段と第３段（パレット
昇降フレームの上端）と第４段の前後側に設けたレー
ル、２０…台車昇降フレーム、２２ａ、２２ｂ…台車昇
降フレームの上端の前後側に設けたレール、３０…台
車、５０…パレット、５０ａ…パレットの後輪支持部、
５０ｂ…パレットの後輪支持部、７０…パレット昇降フ
レーム、７３…パレット昇降フレームの昇降用ガイドレ
ール、Ｓ１…第１駐車スペース、Ｓ２…第２駐車スペー
ス、Ｓ３…第３駐車スペース、Ｓ４…第４駐車スペー
ス、ＣＳ…中央昇降スペース。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】立方体フレームからなる複数の駐車スペー
   スを縦状に複数段配列すると共に左右横方向に複数個連
   続的に配列し、該駐車スペースを左右に挟んだ位置又は
   その左右いずれかの側端に前記複数段の駐車スペースの
   最上段まで至る昇降スペースを設け、該昇降スペースに
   台車昇降フレームを昇降可能に設けて、該台車昇降フレ
   ームの上端の前後側にレールを設け、これらのレールに
   沿って自走可能に載置され、下部を前後方向に解放した
   立方体フレームより成る台車のフレーム内に、底部を櫛
   歯構造にして車を搭載するようにした立方体フレームよ
   り成るパレットを収納すると共に、該パレットを前記台
   車の上方及び下方に至るまで昇降可能にする一方、前記
   複数段の駐車スペースのうち、任意の上段の駐車スペー
   スをその下段の駐車スペースの略２倍の階高に形成し、
   該下段の駐車スペースの前後側には前記台車昇降フレー
   ムのレールと軌道を一致するように配設したレールを設
   け、さらに立方体フレームより成るパレット昇降フレー
   ムの上端の前後側に前記下段の駐車スペースに設けたと
   同様のレールを配設すると共に、該パレット昇降フレー
   ムの上端が前記上段の駐車スペースの略中央から前記上
   段の駐車スペースの下端まで昇降可能となるように構成
   し、前記下段の駐車スペースの床部と前記パレット昇降
   フレームの上端に、前記パレットを左右横方向及び上下
   方向に通過し得る櫛歯構造の駐車台を設ける一方、前記
   駐車スペースの最上段にも前記下段の駐車スペースに設
   けたと同様のレールと駐車台を設けたことを特徴とする
   駐車装置。