JP2001306168A - 油圧装置の操作レバー - Google Patents
油圧装置の操作レバーInfo
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- JP2001306168A JP2001306168A JP2000125355A JP2000125355A JP2001306168A JP 2001306168 A JP2001306168 A JP 2001306168A JP 2000125355 A JP2000125355 A JP 2000125355A JP 2000125355 A JP2000125355 A JP 2000125355A JP 2001306168 A JP2001306168 A JP 2001306168A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の油圧アクチュエータを備えた油圧装置
を１本の操作レバーで操作可能とし、操作を簡素化す
る。 【解決手段】 複数の油圧アクチュエータを備えた油圧
装置の操作を行うための油圧装置の操作レバーであっ
て、第１関節４１と、第１関節４１に揺動自在に支持さ
れたジョイントレバー４３と、ジョイントレバー４３に
連結された第２関節４２と、第２関節４２に揺動自在に
支持されたトップレバー４４とを備え、ジョイントレバ
ー４３とトップレバー４４の動きに対応して各油圧アク
チュエータを作動させるよう構成する。
を１本の操作レバーで操作可能とし、操作を簡素化す
る。 【解決手段】 複数の油圧アクチュエータを備えた油圧
装置の操作を行うための油圧装置の操作レバーであっ
て、第１関節４１と、第１関節４１に揺動自在に支持さ
れたジョイントレバー４３と、ジョイントレバー４３に
連結された第２関節４２と、第２関節４２に揺動自在に
支持されたトップレバー４４とを備え、ジョイントレバ
ー４３とトップレバー４４の動きに対応して各油圧アク
チュエータを作動させるよう構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の油圧アクチ
ュエータを備えた油圧装置の操作を行うための操作レバ
ーに関するものである。
ュエータを備えた油圧装置の操作を行うための操作レバ
ーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の油圧アクチュエータを備えた油圧
装置では、各油圧アクチュエータへの圧油の供給を制御
するために、複数の油圧制御弁が設けられている。一般
に、油圧装置の操作は、図５に示すような油圧制御弁本
体Ｖに装着されている操作レバーＬを手動操作し、油圧
アクチュエータを作動させることにより行われる。従っ
て、複数の油圧アクチュエータを備えた油圧装置におい
ては、複数の油圧アクチュエータを作動させるため、図
６に示すような複数の油圧制御弁本体Ｖl 、Ｖ2 、
Ｖ3 、Ｖ4 、Ｖ5 に装着されている複数の操作レバーＬ
l 、Ｌ2、Ｌ3 、Ｌ4 、Ｌ5 をそれぞれ操作する必要が
ある。
装置では、各油圧アクチュエータへの圧油の供給を制御
するために、複数の油圧制御弁が設けられている。一般
に、油圧装置の操作は、図５に示すような油圧制御弁本
体Ｖに装着されている操作レバーＬを手動操作し、油圧
アクチュエータを作動させることにより行われる。従っ
て、複数の油圧アクチュエータを備えた油圧装置におい
ては、複数の油圧アクチュエータを作動させるため、図
６に示すような複数の油圧制御弁本体Ｖl 、Ｖ2 、
Ｖ3 、Ｖ4 、Ｖ5 に装着されている複数の操作レバーＬ
l 、Ｌ2、Ｌ3 、Ｌ4 、Ｌ5 をそれぞれ操作する必要が
ある。
【０００３】電磁式の油圧制御弁を用いた場合には、電
気式操作レバー、又はスイッチを操作することになる。
気式操作レバー、又はスイッチを操作することになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】例えば、油圧クローラ
ドリルのブーム装置のような複数の油圧アクチュエータ
を備えた油圧装置では、油圧アクチュエータの数が多
く、動作が複雑である。このため、油圧装置を手動の操
作レバーやスイッチで操作する場合、操作が複雑で操作
回数が多くなってしまう。
ドリルのブーム装置のような複数の油圧アクチュエータ
を備えた油圧装置では、油圧アクチュエータの数が多
く、動作が複雑である。このため、油圧装置を手動の操
作レバーやスイッチで操作する場合、操作が複雑で操作
回数が多くなってしまう。
【０００５】本発明は、油圧装置の操作における上記問
題を解決するものであって、複数の油圧アクチュエータ
を備えた油圧装置を１本の操作レバーで操作可能とし、
操作を簡素化することのできる油圧装置の操作レバーを
提供することを目的とする。
題を解決するものであって、複数の油圧アクチュエータ
を備えた油圧装置を１本の操作レバーで操作可能とし、
操作を簡素化することのできる油圧装置の操作レバーを
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の油圧装置の操作
レバーは、複数の油圧アクチュエータを備えた油圧装置
の操作を行うための油圧装置の操作レバーであって、第
１関節と、第１関節に揺動自在に支持されたジョイント
レバーと、ジョイントレバーに連結された第２関節と、
第２関節に揺動自在に支持されたトップレバーとを備
え、ジョイントレバーとトップレバーの動きに対応して
各油圧アクチュエータを作動させるよう構成することに
より、上記課題を解決している。
レバーは、複数の油圧アクチュエータを備えた油圧装置
の操作を行うための油圧装置の操作レバーであって、第
１関節と、第１関節に揺動自在に支持されたジョイント
レバーと、ジョイントレバーに連結された第２関節と、
第２関節に揺動自在に支持されたトップレバーとを備
え、ジョイントレバーとトップレバーの動きに対応して
各油圧アクチュエータを作動させるよう構成することに
より、上記課題を解決している。
【０００７】油圧装置を操作する場合には、オペレータ
は油圧装置の目的とする動作に合わせてトップレバーと
ジョイントレバーを動かす。トップレバーやジョイント
レバーが動くと、その動きに対応してそれぞれの油圧ア
クチュエータが作動して、油圧装置に目的の動作を行わ
せる。
は油圧装置の目的とする動作に合わせてトップレバーと
ジョイントレバーを動かす。トップレバーやジョイント
レバーが動くと、その動きに対応してそれぞれの油圧ア
クチュエータが作動して、油圧装置に目的の動作を行わ
せる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る油圧装置の操作レバーの斜視図、図２は油圧クローラ
ドリルの斜視図、図３は油圧クローラドリルのブーム装
置の側面図、図４は油圧クローラドリルのブーム装置の
油圧回路図である。ここで、油圧クローラドリル１は、
左右一対のトラック２を備えた台車３上に旋回起伏可能
にブーム装置４が設けられており、このブーム装置４の
先端部にはさく岩機１０を搭載したガイドシェル１１が
チルト及びスイング可能に支持されている。台車３の左
側前端部にはオペレータキャビン７が配置されている。
る油圧装置の操作レバーの斜視図、図２は油圧クローラ
ドリルの斜視図、図３は油圧クローラドリルのブーム装
置の側面図、図４は油圧クローラドリルのブーム装置の
油圧回路図である。ここで、油圧クローラドリル１は、
左右一対のトラック２を備えた台車３上に旋回起伏可能
にブーム装置４が設けられており、このブーム装置４の
先端部にはさく岩機１０を搭載したガイドシェル１１が
チルト及びスイング可能に支持されている。台車３の左
側前端部にはオペレータキャビン７が配置されている。
【０００９】ブーム装置４は、台車３の中央部に配置さ
れた基台５にブーム台６を枢着し、このブーム台６にブ
ーム本体１５の基端を枢着している。基台５とブーム台
６との間には旋回用シリンダ１７が設けられている。ブ
ーム台６とブーム本体１５との間には、起伏用シリンダ
１８が設けられている。ブーム本体１５の先端部には、
チルトボデイ１９が枢着され、ブーム本体１５とチルト
ボデイ１９との間にはチルト用シリンダ２１が設けられ
ている。チルトボデイ１９にはスイングボデイ２２が枢
着され、チルトボデイ１９とスイングボデイ２２との間
にはスイング用シリンダ２４が設けられている。
れた基台５にブーム台６を枢着し、このブーム台６にブ
ーム本体１５の基端を枢着している。基台５とブーム台
６との間には旋回用シリンダ１７が設けられている。ブ
ーム台６とブーム本体１５との間には、起伏用シリンダ
１８が設けられている。ブーム本体１５の先端部には、
チルトボデイ１９が枢着され、ブーム本体１５とチルト
ボデイ１９との間にはチルト用シリンダ２１が設けられ
ている。チルトボデイ１９にはスイングボデイ２２が枢
着され、チルトボデイ１９とスイングボデイ２２との間
にはスイング用シリンダ２４が設けられている。
【００１０】スイングボデイ２２にはガイドマウンチン
グ２５がローテーション可能に支承されており、このガ
イドマウンチング２５でガイドシェル１１を摺動可能に
支持しており、ガイドマウンチング２５とガイドシェル
１１の間にはガイドスライド用シリンダ２６が設けられ
ている。即ち、このブーム装置４は、旋回用シリンダ１
７、起伏用シリンダ１８、チルト用シリンダ２１、スイ
ング用シリンダ２４、及びガイドスライド用シリンダ２
６という複数の油圧アクチュエータを備えた油圧装置と
なっている。
グ２５がローテーション可能に支承されており、このガ
イドマウンチング２５でガイドシェル１１を摺動可能に
支持しており、ガイドマウンチング２５とガイドシェル
１１の間にはガイドスライド用シリンダ２６が設けられ
ている。即ち、このブーム装置４は、旋回用シリンダ１
７、起伏用シリンダ１８、チルト用シリンダ２１、スイ
ング用シリンダ２４、及びガイドスライド用シリンダ２
６という複数の油圧アクチュエータを備えた油圧装置と
なっている。
【００１１】図４に示すように、ブーム装置４には、旋
回用シリンダ１７、起伏用シリンダ１８、チルト用シリ
ンダ２１、スイング用シリンダ２４、及びガイドスライ
ド用シリンダ２６への圧油の供給を制御するため、旋回
用制御弁３１、起伏用制御弁３２、チルト用制御弁３
３、スイング用制御弁３４、及びガイドスライド用制御
弁３５が設けられている。
回用シリンダ１７、起伏用シリンダ１８、チルト用シリ
ンダ２１、スイング用シリンダ２４、及びガイドスライ
ド用シリンダ２６への圧油の供給を制御するため、旋回
用制御弁３１、起伏用制御弁３２、チルト用制御弁３
３、スイング用制御弁３４、及びガイドスライド用制御
弁３５が設けられている。
【００１２】これらの制御弁３１、３２、３３、３４、
３５は、何れも電磁式の油圧制御弁であって、そのソレ
ノイドをオペレータキャビン７内に設けられている操作
レバー８からの操作信号に基づいて励磁することによ
り、油圧ポンプ３６から旋回用シリンダ１７、起伏用シ
リンダ１８、チルト用シリンダ２１、スイング用シリン
ダ２４、及びガイドスライド用シリンダ２６への作動油
の供給と、旋回用シリンダ１７、起伏用シリンダ１８、
チルト用シリンダ２１、スイング用シリンダ２４、及び
ガイドスライド用シリンダ２６からタンク３７への作動
油の戻りを制御することができる。
３５は、何れも電磁式の油圧制御弁であって、そのソレ
ノイドをオペレータキャビン７内に設けられている操作
レバー８からの操作信号に基づいて励磁することによ
り、油圧ポンプ３６から旋回用シリンダ１７、起伏用シ
リンダ１８、チルト用シリンダ２１、スイング用シリン
ダ２４、及びガイドスライド用シリンダ２６への作動油
の供給と、旋回用シリンダ１７、起伏用シリンダ１８、
チルト用シリンダ２１、スイング用シリンダ２４、及び
ガイドスライド用シリンダ２６からタンク３７への作動
油の戻りを制御することができる。
【００１３】操作レバー８は、図１に示すように、第１
関節４１と、第１関節４１に揺動自在に支持されたジョ
イントレバー４３と、ジョイントレバー４３に連結され
た第２関節４２と、第２関節４２に揺動自在に支持され
たトップレバー４４とを備えている。ジョイントレバー
４３は、第１関節４１から水平前方に伸出した中立位置
から左右（図上Ａ−Ａ）方向、上下（図上Ｂ−Ｂ）方向
へ揺動自在になっている。トップレバー４４は、第２関
節４２から垂直上方に伸出した中立位置から左右（図上
Ｃ−Ｃ）方向、前後（図上Ｄ−Ｄ）方向へ揺動自在にな
っている。
関節４１と、第１関節４１に揺動自在に支持されたジョ
イントレバー４３と、ジョイントレバー４３に連結され
た第２関節４２と、第２関節４２に揺動自在に支持され
たトップレバー４４とを備えている。ジョイントレバー
４３は、第１関節４１から水平前方に伸出した中立位置
から左右（図上Ａ−Ａ）方向、上下（図上Ｂ−Ｂ）方向
へ揺動自在になっている。トップレバー４４は、第２関
節４２から垂直上方に伸出した中立位置から左右（図上
Ｃ−Ｃ）方向、前後（図上Ｄ−Ｄ）方向へ揺動自在にな
っている。
【００１４】トップレバー４４の先端部には握り４５が
設けられており、オペレータはこの握り４５を握ってジ
ョイントレバー４３の左右方向と上下方向、及びトップ
レバー４４の左右方向と前後方向へのレバー操作を行う
ことができる。また、握り４５には、作動スイッチ４６
とガイドスライド用操作スイッチ４７、４８が設けられ
ている。
設けられており、オペレータはこの握り４５を握ってジ
ョイントレバー４３の左右方向と上下方向、及びトップ
レバー４４の左右方向と前後方向へのレバー操作を行う
ことができる。また、握り４５には、作動スイッチ４６
とガイドスライド用操作スイッチ４７、４８が設けられ
ている。
【００１５】この操作レバー８は、電気式操作レバーで
あって、作動スイッチ４６を押しながら、上記のレバー
操作やガイドスライド用操作スイッチ４７、４８の操作
を行うことにより操作信号が出力され、その操作信号に
基づいて制御弁３１、３２、３３、３４、３５のソレノ
イドが励磁され、制御弁３１、３２、３３、３４、３５
の切換えが行われて、旋回用シリンダ１７、起伏用シリ
ンダ１８、チルト用シリンダ２１、スイング用シリンダ
２４、及びガイドスライド用シリンダ２６の作動が制御
される。
あって、作動スイッチ４６を押しながら、上記のレバー
操作やガイドスライド用操作スイッチ４７、４８の操作
を行うことにより操作信号が出力され、その操作信号に
基づいて制御弁３１、３２、３３、３４、３５のソレノ
イドが励磁され、制御弁３１、３２、３３、３４、３５
の切換えが行われて、旋回用シリンダ１７、起伏用シリ
ンダ１８、チルト用シリンダ２１、スイング用シリンダ
２４、及びガイドスライド用シリンダ２６の作動が制御
される。
【００１６】クローラドリル１を用いてベンチカットの
切羽等で穿孔を行う場合には、油圧クローラドリル１を
切羽の所定位置に停止させ、図３に示すようにブーム本
体１５を左右（図上Ａ−Ａ）方向、上下（図上Ｂ−Ｂ）
方向へ旋回、起伏させ、ガイドシェル１１を左右（図上
Ｃ−Ｃ）方向、前後（図上Ｄ−Ｄ）方向へスイング、チ
ルトさせ、上下方向（図上Ｅ−Ｅ）方向へ摺動させて穿
孔位置に位置決めする。
切羽等で穿孔を行う場合には、油圧クローラドリル１を
切羽の所定位置に停止させ、図３に示すようにブーム本
体１５を左右（図上Ａ−Ａ）方向、上下（図上Ｂ−Ｂ）
方向へ旋回、起伏させ、ガイドシェル１１を左右（図上
Ｃ−Ｃ）方向、前後（図上Ｄ−Ｄ）方向へスイング、チ
ルトさせ、上下方向（図上Ｅ−Ｅ）方向へ摺動させて穿
孔位置に位置決めする。
【００１７】そこで、この操作レバー８では、ジョイン
トレバー４３の左右方向、上下方向への動きを、ブーム
本体１５の左右方向、上下方向への旋回、起伏動作と対
応させ、トップレバー４４の左右方向、前後方向への動
きを、ガイドシェル１１の左右方向、前後方向へのスイ
ング、チルト動作と対応させ、さらに、ガイドスライド
用操作スイッチ４７、４８の操作をガイドシェル１１の
上下方向への摺動動作と対応させている。
トレバー４３の左右方向、上下方向への動きを、ブーム
本体１５の左右方向、上下方向への旋回、起伏動作と対
応させ、トップレバー４４の左右方向、前後方向への動
きを、ガイドシェル１１の左右方向、前後方向へのスイ
ング、チルト動作と対応させ、さらに、ガイドスライド
用操作スイッチ４７、４８の操作をガイドシェル１１の
上下方向への摺動動作と対応させている。
【００１８】即ち、ジョイントレバー４３の左右方向へ
の動きで旋回用シリンダ１７が伸縮作動し、ジョイント
レバー４３の上下方向への動きで起伏用シリンダ１８が
伸縮作動し、トップレバー４４の左右方向への動きでス
イング用シリンダ２４が伸縮作動し、トップレバー４４
の前後方向への動きでチルト用シリンダ２１が伸縮作動
し、ガイドスライド用操作スイッチ４７、４８のon操作
でガイドスライド用シリンダが伸縮作動するように構成
されている。
の動きで旋回用シリンダ１７が伸縮作動し、ジョイント
レバー４３の上下方向への動きで起伏用シリンダ１８が
伸縮作動し、トップレバー４４の左右方向への動きでス
イング用シリンダ２４が伸縮作動し、トップレバー４４
の前後方向への動きでチルト用シリンダ２１が伸縮作動
し、ガイドスライド用操作スイッチ４７、４８のon操作
でガイドスライド用シリンダが伸縮作動するように構成
されている。
【００１９】ブーム装置４を操作してガイドシェル１１
を穿孔位置に位置決めする場合には、オペレータがジョ
イントレバー４３とトップレバー４４とを、ブーム本体
１５とガイドシェル１１を動かそうとする方向に合わせ
て動かす。操作レバー８の構造と、ブーム装置４の構造
とが類似し、操作レバー８の操作方向とブーム装置４の
動く方向が一致するのでオペレータはブーム装置８を直
接操作するような感覚で操作することができ、効率よく
作業を行うことができる。
を穿孔位置に位置決めする場合には、オペレータがジョ
イントレバー４３とトップレバー４４とを、ブーム本体
１５とガイドシェル１１を動かそうとする方向に合わせ
て動かす。操作レバー８の構造と、ブーム装置４の構造
とが類似し、操作レバー８の操作方向とブーム装置４の
動く方向が一致するのでオペレータはブーム装置８を直
接操作するような感覚で操作することができ、効率よく
作業を行うことができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の油圧装置
の操作レバーは、複数の油圧アクチュエータを備えた油
圧装置を１本の操作レバーで操作可能で、操作を簡素化
することができる。
の操作レバーは、複数の油圧アクチュエータを備えた油
圧装置を１本の操作レバーで操作可能で、操作を簡素化
することができる。
【図１】本発明の実施の一形態である油圧装置の操作レ
バーの斜視図である。
バーの斜視図である。
【図２】油圧クローラドリルの斜視図である。
【図３】油圧クローラドリルのブーム装置の側面図であ
る。
る。
【図４】油圧クローラドリルのブーム装置の油圧回路図
である。
である。
【図５】従来の操作レバーの説明図である。
【図６】従来の操作レバーの説明図である。
１ 油圧クローラドリル ２ トラック ３ 台車 ４ ブーム装置 ５ 基台 ６ ブーム台 ７ オペレータキャビン ８ 操作レバー １０ さく岩機 １１ ガイドシェル １５ ブーム本体 １７ 旋回用シリンダ １８ 起伏用シリンダ ２１ チルト用シリンダ ２４ スイング用シリンダ ２６ ガイドスライド用シリンダ ３１ 旋回用制御弁 ３２ 起伏用制御弁 ３３ チルト用制御弁 ３４ スイング用制御弁 ３５ ガイドスライド用制御弁 ４１ 第１関節 ４２ 第２関節 ４３ ジョイントレバー ４４ トップレバー ４５ 握り ４６ 作動スイッチ ４７ ガイドスライド用操作スイッチ ４８ ガイドスライド用操作スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の油圧アクチュエータを備えた油圧
装置の操作を行うための油圧装置の操作レバーであっ
て、 第１関節と、第１関節に揺動自在に支持されたジョイン
トレバーと、ジョイントレバーに連結された第２関節
と、第２関節に揺動自在に支持されたトップレバーとを
備え、ジョイントレバーとトップレバーの動きに対応し
て各油圧アクチュエータを作動させるよう構成したこと
を特徴とする油圧装置の操作レバー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000125355A JP2001306168A (ja) | 2000-04-26 | 2000-04-26 | 油圧装置の操作レバー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000125355A JP2001306168A (ja) | 2000-04-26 | 2000-04-26 | 油圧装置の操作レバー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001306168A true JP2001306168A (ja) | 2001-11-02 |
Family
ID=18635327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000125355A Pending JP2001306168A (ja) | 2000-04-26 | 2000-04-26 | 油圧装置の操作レバー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001306168A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006307433A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の操作装置及び作業機械 |
| WO2011104441A1 (en) * | 2010-02-25 | 2011-09-01 | Sandvik Mining And Construction Oy | Rock drilling rig, method for rock drilling, and control system of rock drilling rig |
| JP2013007190A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 双腕型作業機械の操作装置 |
| KR101507187B1 (ko) | 2010-11-03 | 2015-03-30 | 현대중공업 주식회사 | 굴삭기 작업장치 모양의 조작 레버 |
| WO2022009461A1 (ja) * | 2020-07-06 | 2022-01-13 | 朝日音響株式会社 | 操作装置 |
-
2000
- 2000-04-26 JP JP2000125355A patent/JP2001306168A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2022009461A1 (ja) * | 2020-07-06 | 2022-01-13 | 朝日音響株式会社 | 操作装置 |
| JP2022014018A (ja) * | 2020-07-06 | 2022-01-19 | 朝日音響株式会社 | 操作装置 |
| JP7039063B2 (ja) | 2020-07-06 | 2022-03-22 | 朝日音響株式会社 | 操作装置 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091013 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100223 |