JP2729693B2 - Ｃｓｋ通信方式における受信方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はスペクトラム拡散（SS）通信のための受信
方法および装置，とくにコード・シフト・キーイング
（Code Shift Keying＝CSK）変調方式による受信方法お
よび装置に関する。

従来の技術 SS通信方式は衛星通信，移動体通信などの他，電力線
通信にも応用範囲が広まっている。従来のSS通信方式に
ついて，第17図および第18図を参照して説明する。送信
側では,PN（擬似雑音）符号系列発生器１の出力ａを送
信データｂとEX-OR回路２でEX-OR演算後（信号ｃ），増
幅器３により送信信号として伝送路に送出する。受信側
では，受信信号を増幅器４で増幅後，相関器６で同期PN
符号系列発生器５の出力ｄと相関をとり，相関値（信号
ｅ）を比較器７で所定の閾値と比較し，受信データｆを
復調する。

伝送路としては，無線，有線，その他の伝送媒体が考
えられる。したがって送信信号は直接に伝送媒体に送出
されるばかりでなく，伝送媒体を伝送するのに適した信
号に変換して送られる場合が多い。また電力線通信では
商用電力と分離するインタフェースが必要となる。この
ような信号変換，分離の作用を行なう伝送媒体との接続
部を以下では，受信インタフェース，送信インタフェー
スという。

先願発明の説明 従来の通信方式では，受信側の同期PN符号系列発生器
５の発生PN系列を，送信側のPN系列と同期させなければ
ならず，そのためには先ず同期点をサーチする必要があ
る。伝送路の伝送特性上に問題がないならば同期点で相
関波形にピークが検出される。しかし電力線通信のよう
に伝送特性が極めて不良で，しかも伝送帯域内にディッ
プ・ポイントがあるような線路では，相関波形の劣化が
進み，相関値の正，負の関係が逆転し，データの1,0の
誤りとなることがある。また波形の劣化により同期が維
持できない欠点があった。

出願人は上記の従来のSS通信方式の欠点を克服した新
規なCSK通信方式を提案している。

CSK通信方式では，送信側において，相互相関が低い
２つの同一符号長の２値PN符合系列をそれぞれ一定周期
で発生し，上記一定周期ごとに，送信データの１または
０に応じて上記２つの異なるPN符号系列のいずれかを選
択して送信信号として送出する。他方，受信側において
は，受信信号と，送信側で用いられた２つのPN符号系列
との相関をそれぞれとることにより２つの相関出力を得
る。この２つの相関出力のいずれか一方には上記一定周
期ごとに必ず相関ピークが現われる。そこで,2つの相関
出力のピーク値の比較に基づいて１または０の復調デー
タを作成する。

このようなCSK通信方式では，受信側において２つの
相関出力を比較し，そのピーク値の大小に応じて受信デ
ータの０または１を割当てるようにしているので，受信
側の符号系列は送信側のそれと厳密に同期をとる必要が
なく，データの復調誤りも生じなくなる。また相関器の
出力として，絶対値をとるようにすれば，送信ピーク値
が負となるような特性劣化の伝送路の場合でも伝送誤り
にならないという効果がある。

さらに出願人は,SS通信方式の欠点を克服した上記のC
SK通信方式のためのデータ復調方法および装置を提案し
た（特願平1-66355）。

このCSK通信方式におけるデータ復調方法は,2つの相
関出力のデータ区間において，相関ピークが現われる時
点を含む観測区間を設定し，一方の相関出力の観測区間
におけるピーク値と他方の相関出力の観測区間外におけ
る総和との積と，他方の相関出力の観測区間におけるピ
ーク値と一方の相関出力の観測区間外における総和との
積との大小比較に応じて復調データを生成するものであ
る。

このデータ復調方法によると,2つの相関出力のうちの
一方の相関出力の観測区間におけるピーク値と他方の相
関出力の観測区間外における総和との積を算出し，他方
の相関出力の観測区間におけるピーク値と一方の相関出
力の観測区間外における総和との積を算出し，これら２
つの積の大小比較を行ない，この比較結果に応じて１ま
たは０の復調データを作成している。したがって，一方
の相関出力のピーク値と他方の相関出力のピーク値との
単純な比較ではエラーが生じるような雑音を含む場合
や，伝送特性が劣悪であるような場合であっても，エラ
ーの発生を抑えて安定な復調が可能となる。

上述のように２つの相関出力のいずれか一方には上記
一定周期ごとに相関ピークが現われる。受信側において
はこの相関ピークを正しく検出するために，相関ピーク
がある一定区間内で周期的に出現するように，受信側の
装置の動作を受信信号に同期させかつこの同期を維持す
る必要がある。これを同期追跡という。とくに，電力線
通信を行なう場合のように商用交流電力線のような劣悪
な伝送路では伝送特性が急激に変動し，ピーク位置が大
きく変動してしまうことがある。

さらに出願人は，すぐれた特性をもつCSK通信方式の
ための受信装置に適した同期追跡方法および装置を提案
した（特願平1-66361,1-297485）。

この同期追跡方法は，受信信号と所定符号長の符号系
列との相関信号の相関ピークを検出し，この相関ピーク
の上記符号長に対応する周期のデータ区間内における位
置を検出し，上記ピーク位置が上記データ区間内に設定
された観測区間内にあるかどうか，ならびに上記観測区
間内の中心からの偏りの方向およびその程度を判定し，
上記ピーク位置の上記中心からの偏りの方向およびその
程度に応じて，次のデータ区間においてピーク位置が上
記観測区間の中央に近づくようにデータ区間の長さを規
定する周期信号を作成するものである。

この同期追跡方法によると，受信信号と所定符号長の
符号系列との相関信号の相関ピークが検出され，この相
関ピークの上記符号長に対応する周期のデータ区間内に
おける位置が検出される。そしてこのピーク位置が上記
データ区間内に設定された観測区間内にあるかどうか，
ならびに上記観測区間内の中心からの偏り方向およびそ
の程度が判定される。上記ピーク位置の上記中心からの
偏りの方向およびその程度に応じて，次のデータ区間に
おいてピーク位置が上記観測区間の中央に近づくように
データ区間の長さを定める周期信号が生成される。これ
によって，一旦周期が確立されたのちは，データ区間の
観測区間内におけるピーク位置の場所に応じて次のデー
タ区間の長さが調整されるので，ピーク位置に多少の変
動があってもピーク位置が常に観測区間の中央にくるよ
うに制御される。したがって，伝送路の伝送特性の変
動，送受信機のクロックのずれ等に適切に対応したピー
ク位置の補正が可能となる。

発明が解決しようとする課題 出願人が先に提案した上述のデータ復調方法において
設定される観測区間と同期追跡方法において設定される
観測区間とは同一であった。しかしながら，データ復調
用の観測区間の最適範囲と同期追跡用の観測区間の最適
範囲とは必ずしも同一ではなく，これらを同一範囲に設
定すると，とくに劣悪な伝送路ではデータ復調または同
期追跡が不安定になるおそれがある。

課題を解決するための手段 この発明によるCSK通信方式における受信方法は，受
信信号と所定符号長でかつ相互に異なる第１および第２
の符号系列との２つの相関信号のデータ区間において，
復調用観測区間と同期追跡用観測区間とを相互に独立に
設定し，一方の相関信号の復調用観測区間におけるピー
ク値と他方の相関信号の復調用観測区間外における総和
との積と，他方の相関信号の復調用観測区間におけるピ
ーク値と一方の相関信号の復調用観測区間外における総
和との積との大小比較に応じて復調データを生成し,2つ
の相関信号の和信号またはいずれか一方の相関信号の相
関ピークを検出し，この相関ピークのデータ区間内おけ
る位置を検出し，上記ピーク位置が同期追跡用観測区間
内にあるかどうか，ならびに同期追跡用観測区間内の中
心からの偏りの方向およびその程度を判定し，上記ピー
ク位置の上記中心からの偏りの方向およびその程度に応
じて，次のデータ区間においてピーク位置が同期追跡用
観測区間の中央に近づくようにデータ区間の長さを規定
する周期信号を作成することを特徴とする。

この発明によるCSK通信方式における受信装置は，受
信信号と所定符号長でかつ相互に異なる第１および第２
の符号系列との２つの相関信号のデータ区間において相
互に独立に設定される復調用観測区間と同期追跡用観測
区間とをそれぞれ表わす第１および第２のウインドウ信
号を出力するウインドウ発生手段，復調用観測区間を表
わす第１のウインドウ信号によって制御され，一方の相
関信号の復調用観測区間におけるピーク値と他方の相関
信号の復調用観測区間外における総和との積，および他
方の相関信号の復調用観測区間におけるピーク値と一方
の相関信号の復調用観測区間外における総和との積を算
出する演算手段，上記演算手段から得られる２つの積を
比較し，比較結果に応じて１または０の復調データを出
力する比較手段,2つの相関信号の和信号またはいずれか
一方の相関信号の相関ピークを検出し，この相関ピーク
のデータ区間内における位置を検出するピーク位置検出
手段，上記ピーク位置が第２のウインドウ信号によって
定められる同期追跡用観測区間内にあるかどうか，なら
びに同期追跡用観測区間内の中心からの偏りの方向およ
びその程度を判定するピーク位置判定手段，ならびに上
記ピーク位置の上記中心からの偏り方向およびその程度
に応じて，次のデータ区間においてピーク位置が同期追
跡用観測区間の中心に近づくようにデータ区間の長さを
規定する周期信号を作成する周期信号発生手段を備えて
いることを特徴とする。

上記演算手段および比較手段によってデータ復調回路
が構成される。また，上記ピーク位置検出手段，ピーク
位置判定手段および周期信号発生手段によって同期追跡
回路が構成される。

作用 復調用の観測区間と同期追跡用の観測区間とが相互に
独立に設定されている。データ復調においては，復調用
観測区間における相関信号のピーク値と復調用観測区間
外における相関信号の総和とを用いて所定の演算が行な
われ,1または０のデータが復調される。また，同期追跡
においては，相関信号のピーク位置が同期追跡用観測区
間内にあるかどうか等が判定され，この判定結果に基づ
いて、次のデータ区間においてピーク位置が同期追跡用
観測区間の中央に近づくようにデータ区間の長さを規定
する周期信号が作成される。

一般には，伝送路が劣悪な場合には，データ復調にお
いては，相関信号のピーク値が小さくなり，同期点付近
の相関信号が相対的に大きくなることがあるので，復調
エラーの発生を回避するためには，復調用観測区間の幅
はある程度狭い方が好ましい。また，同期追跡において
は，最大ピークの位置が瞬時にして大きく変動すること
があるので，正しいピーク位置を見付けだして正しい同
期追跡を行なわせるために，同期追跡用観測区間の幅は
ある程度広い方が好ましい。

実施例 以下この発明を,PN符号としてマンチェスタ符号Ｍ系
列を用いたCSK通信方式に適用した実施例について詳述
する。

（１）CSK通信システム全体の構成 第１図はマンチェスタ符号Ｍ系列を用いたCSK方式の
通信システムの全体構成を示している。

送信側において，変調装置（送信装置）11には，相互
相関が低くかつ同じ符号長をもつマンチェスタ符号Ｍ系
列を同期してそれぞれ発生する２つのマンチェスタＭ系
列発生器31,32が設けられ，それらの符号出力は切替回
路33に与えられる。この切替回路33は２進数送信データ
（１または０）に応じて制御され，たとえば送信データ
が０のときには発生器31の符号出力が,1のときには発生
器32の符号出力がそれぞれ選択される。この切替回路33
によって選択された符号出力信号が送信信号TXOとな
る。切替回路33における切替制御は発生するマンチェス
タ符号Ｍ系列の周期に同期して行なわれ,2進数の１つの
データ（１または０）は一周期のマンチェスタ符号Ｍ系
列によって表現される。

異なる２つのマンチェスタ符号Ｍ系列の切替ないしは
選択が送出すべきデータのコード（１または０）に応じ
て行なわれるので，この変調方式をコード・シフト・キ
ーイング（CSK）という。もちろん,CSKではマンチェス
タＭ系列に限らず他のPN符号系列を用いてもよい。

送信信号TXOは送信インタフェース12Aを介して伝送路
または伝送媒体に送出される。送信インタフェース12A
は「従来の技術」の項で示したように，広い意味での接
続部であって，キャリアの変調または電力線への混合処
理等を行なう部分である。

受信インタフェース12Bも，キャリアの復調，電力線
からの分離,A/D変換等を行なうもので，伝送路または伝
送媒体から入力する信号をディジタル受信信号RXIに変
換して出力する。

受信側の受信装置には,2つの相関器21,22,復調装置2
3,キャリア検出回路24,同期制御回路25等が含まれてい
る。受信インタフェース12Bから出力されるディジタル
受信信号RXIは相関器21,22に入力する。一方の相関器21
には一方のマンチェスタＭ系列発生器31から発生するマ
ンチェスタ符号Ｍ系列が設定されており，この設定系列
と受信信号RXIとの相関がとられる。同じように他方の
相関器22には他方のマンチェスタＭ系列発生器32から発
生するマンチェスタ符号Ｍ系列が設定されており，この
設定系列と受信信号RXIとの相関がとられる。これらの
相関器21,22から得られる相関出力は復調装置23に与え
られ，この復調装置23において相関値に応じて復調信号
１または０が割当てられ，受信データRXDとして出力さ
れる。すなわち，相関器21と22の相関出力のうち相関器
21の方が大きな相関ピーク値を示している場合には０の
受信データが，逆に相関器22の方が大きな相関ピーク値
を示している場合には１の受信データがそれぞれ生成さ
れる。

相関出力はまたキャリア検出回路24および同期制御回
路25に入力する。キャリア検出回路24は相関出力に基づ
いてキャリアの有無を検出し，その検出信号を同期制御
回路25に与える。キャリアの有無は受信信号RXIを受信
しているかどうかを判断するために用いられる。同期制
御回路25は，キャリアが検出されているときに，相関出
力に基づいて，復調およびキャリア検出のためのタイミ
ング信号を作成して復調装置23およびキャリア検出回路
24に与える。

以上のようにCSK通信方式では，受信側において２つ
の相関出力を比較し，その大小に応じて受信データの０
または１を割当てるようにしているので，受信側のマン
チェスタＭ系列は送信側のそれと厳密に同期をとる必要
がなく，データの復調誤りも生じなくなる。また相関器
の出力として，絶対値をとるようにすれば，送信ピーク
値が負となるような特性劣化の伝送路の場合でも誤差に
ならない。さらにマンチェスタ符号Ｍ系列を用いること
により，受信信号の低域成分を少なくして伝送路との結
合損失を低く抑えることができる。

（２）CSK変調装置の構成例 第２図はCSK変調装置11の具体的構成例を示してい
る。またこの回路の各部の出力信号波形が第３図に示さ
れている。

この実施例では各マンチェスタＭ系列発生器31,32は
３段（ｎ＝３）のシフトレジスタFF₁₁〜FF₁₃,FF₂₁〜FF
₂₃を含み，これらのシフトレジスタはクロック発生器34
から出力されるクロック信号CKのタイミングでデータの
シフト動作を行なう。これらのシフトレジスタの帰還回
路は互いに異なっている。すなわちシフトレジスタFF₁₁
〜FF₁₃では，第２段と第３段のセルの符号が排他的論理
和回路（EX-OR）31aを経てその入力側に帰還されている
のに対して，シフトレジスタFF₂₁〜FF₂₃では第１段と第
３段のセルの符号がEX-OR回路32aを経て帰還されてい
る。シフトレジスタとその帰還回路はＭ系列発生器（PN
符号発生器,PN符号＝Pseude Noise Code＝擬似雑音符
号）をそれぞれ構成している。そして，各シフトレジス
タの最終段の符号出力とクロック信号CKとの排他的論理
和がそれぞれEX-OR回路37,38でとられることによりマン
チェスタ符号が作成される。

一方のマンチェスタＭ系列発生器31の特定の位相（オ
ール１）のときに他方のマンチェスタＭ系列発生器32が
常に一定の位相（初期位相）となるように位相同期回路
が設けられている。この位相同期回路はNAND回路36と初
期位相設定器35とを含んでいる。初期位相設定器35はシ
フトレジスタFF₂₁〜FF₂₃の各段に初期符号を設定するた
めのもので，任意の符号（オール０以外の符号）を設定
できる。シフトレジスタFF₁₁〜FF₁₃のすべての段の符号
が１となったときに（この状態はマンチェスタ符号Ｍ系
列の一周期Ｔに１回生起される）NAND回路36からＬレベ
ルの信号が発生し，クロック信号CKの次の立上りの時点
で初期位相設定器35に設定された符号がシフトレジスタ
FF₂₁〜FF₂₃の各段にそれぞれロードされる。

上述のようにマンチェスタＭ系列発生器31,32の出力
すなわちEX-OR回路37,38の出力は切替回路33に与えら
れ，送信データTXDによってマンチェスタ符号Ｍ系列の
一周期（データ区間）Ｔごとに切替動作が行なわれる。
またNAND回路36の出力は送信データ処理部（たとえばマ
イクロプロセッサ）に送信要求信号として与えられる。
送信データ処理部はこの送信要求信号が入力するごとに
送信データTXDの１ビット分（１または０）を出力して
切替回路33に与える。

第４図は変形例を示している。第２図と比較すると，
マンチェスタＭ系列発生器31,32からそれぞれEX-OR回路
37,38が取除かれ，これに代えて切替回路33の出力側
に，切替回路33の出力とクロック信号CKとを入力とする
EX-OR回路39が設けられ，マンチェスタ符号が作成され
る。参照符号31A,32AはそれぞれＭ系列発生器を指し，
それらの出力（シフトレジスタの最終段の符号）が切替
回路33にそれぞれ与えられている。この変形例のものは
EX-OR回路を１個少なくすることができるという利点を
もっている。

なお，第２図の切替回路33の出力側，第４図のEX-OR
回路39の出力側に１クロック・ラッチ回路を設け，送信
信号TXOを波形整形するようにするとよい。

（３）相関器の構成例 次に相関器21,22の構成について第５図を参照して詳
しく説明する。

相関器21,22はそれぞれＮ段のレジスタ41a,41bを備
え，これらのレジスタ41a,41bには，変調装置11に含ま
れるマンチェスタＭ系列発生器31,32で発生するマンチ
ェスタ符号Ｍ系列がそれぞれあらかじめ設定されてい
る。ｎ段のシフトレジスタを用いて発生するＭ系列の符
号長は2ⁿ‐１ビットである。変調装置11ではＭ系列はマ
ンチェスタ符号化されているから，レジスタ41a,41bの
段数ＮはＮ＝２（2ⁿ‐１）である。

一方，受信インタフェース12Bから入力するディジタ
ル受信信号RXIは各相関器21,22に設けられたシフトレジ
スタ42a,42bに入力する。これらのシフトレジスタ42a,4
2bもＮ段であり，変調装置11におけるクロック信号の２
倍の周波数のクロックCKにより駆動される。

相関器21において，レジスタ41aの設定された各段の
符号とシフトレジスタ42aの対応する各段に送り込まれ
た受信信号の符号とがそれぞれEX-OR回路43aで比較され
る。すべてのEX-OR回路43aの出力信号は加算器44aに与
えられ，加算される。加算器44aの出力信号はレジスタ4
1aの各段の符号とシフトレジスタ42aの対応する各段の
符号との一致の度合を表わしており，これが，一方の相
関器21の相関出力R_aとなる。受信信号RXIはクロック信
号CKごとにシフトレジスタ42aを順次シフトされていく
から，相関出力R_aもクロック信号CKごとにそれに応じて
変化する。

他方の相関器22においても同じように，レジスタ41b
に設定された各段の符号とシフトレジスタ42bの対応す
る各段に送り込まれた受信信号の符号とが一致するかど
うかがそれぞれEX-OR回路43bで調べられる。すべてのEX
-OR回路43bの出力信号は加算器44bに与えられ加算され
る。加算器44bからはレジスタ41bに設定されたマンチェ
スタＭ系列と入力ディジタル受信信号RXIとの相関の程
度を表わす相関出力R_bが出力されることになる。

第６図は相関器21の変形例を示している。レジスタ41
aおよびシフトレジスタ42aに代えて段数がＮ×ｍ（ｍは
２以上の正の整数）のレジスタ41Aおよびシフトレジス
タ42Aが設けられている。シフトレジスタ42Aは上記クロ
ック信号CKのｍ倍の周波数のクロック信号CK_mによって
駆動される。EX-OR回路43AもＮ×ｍ個設けられ，レジス
タ41Aとシフトレジスタ42Aの対応する段の符号が各EX-O
R回路43Aに入力する。加算器44AはすべてのEX-OR回路43
Aの出力信号を加算して相関出力R_aとして出力する。こ
のようにレジスタとシフトレジスタの段数をｍ倍にする
ことにより相関演算の精度を高めている。相関器22も同
じように変形できるのはいうまでもない。

第７図はさらに他の実施例を示している。ここでは受
信信号RXIが入力するシフトレジスタ42が相関器21と22
とで兼用されている。このようにすることによりシフト
レジスタの数を減らし，構成を簡素化することができ
る。第６図に示すように段数がｍ倍されたシフトレジス
タを，同じように相関器21と22とで兼用することができ
るのはいうまでもない。

（４）復調装置およびキャリア検出回路 第８図は復調装置23およびキャリア検出回路24の一構
成例を示すものである。また，第８図における各部の信
号波形が第９図に示されている。この図において，相関
出力R_a,R_bはより分りやすくするためにアナログ的に描
かれている。

１対の相関器21,22から出力される相関出力R_aとR_bと
に基づいてデータを復調する原理についてまず説明す
る。第９図を参照して,1データ区間Ｔ（これはマンチェ
スタＭ系列の一周期に等しい）を中央の復調用ウインド
ウ部（W₁部という）とその前後の部分（これをE₁部とい
う）とに分ける。前後のE₁部は等しい間隔に設定されて
いる。もっともW₁部の前後のE₁部を等しく設定する必要
はなく，W₁部をデータ区間の中央に設定しなくてもよ
い。０＜ｄ＜Ｔを満足するｄを用いて， W₁部は（Ｔ−ｄ）/2〜（Ｔ＋ｄ）/2の区間， E₁部は０〜（Ｔ−ｄ）/2と（Ｔ＋ｄ）/2〜Ｔの区間， と表現することができる。W₁部は復調用観測区間とも呼
ばれる。

データが伝送されてきている場合には，データ区間Ｔ
内において，相関出力R_aとR_bのいずれか一方に相関ピー
クが現われる。同期制御回路25において，この相関ピー
クが検出され，相関ピークがデータ区間Ｔの中央にくる
ように，データ区間の終点を規定するデータ区間終了信
号EDが作成される。そして，このデータ区間終了信号ED
に基づいてW₁部の始点と終点とをそれぞれ規定する復調
用ウインドウ・スタート・パルスWLと復調用ウインドウ
・ストップ・パルスWHが同期制御回路25で作成される。

符号P_aw,P_bw,A_aE,A_bEの意味を次のように定める。

P_aw：相関出力R_aのW₁部におけるピーク値（最大値） P_bw：相関出力R_bのW₁部におけるピーク値（最大値） A_aE：相関出力R_aのE₁部における総和（加算値） A_bE：相関出力R_bのE₁部における総和（加算値） 復調データ（受信データRXD）は次のようにして生成
される。

P_bw・A_aE＞P_aw・A_bEならばデータは1, P_bw・A_aE＜P_aw・A_bEならばデータは０。

理論的にいうとP_bw＞P_awならばデータは1,この逆なら
ばデータは０と判断してもよい。しかしながら，雑音が
含まれている場合を考慮すると，相関出力におけるピー
ク値の比較では復調エラーを生じることがある。一般に
相関ピークをもつ相関出力においてはそのピークの前後
レベルは相関ピークをもたない相関出力の相関レベルよ
りも小さい。たとえば相関出力R_bに相関ピークがある場
合，その前後の総和A_bEは，相関ピークのない相関出力R
_aの総和A_aEよりも小さい。この性質を利用して，復調エ
ラーができるだけ生じないように，互いに別個の相関出
力のピーク値と総和の積，すなわちP_bw・A_aEとP_aw・A_bEと
の大小比較を行なって復調データを作成している訳であ
る。これにより，伝送路等の伝送特性が劣悪でノイズ等
が生じやすい場合であっても安定な復調が可能となる。

一般に伝送路が劣悪な場合には，相関出力のW₁部にお
けるピーク値P_aw,P_bwが小さくなり，その近傍での値が
大きくなる傾向にあるので，復調エラーの発生を回避す
るためには，復調用ウインドウ部（復調用観測区間）W₁
部の幅はある程度狭い方が好ましい。

次にキャリア検出の原理ついて説明する。すなわち，
（P_bw・A_aE−P_aw・A_bE）の絶対値が所定の閾値レベルTh_p
を越えているときにキャリア検出とする。キャリアがあ
るということは相関出力のいずれか一方に相関ピークが
現われているとを意味する。したがって，互いに別個の
相関出力のピーク値と総和との積の差の絶対値は大きな
値を示す。これに対して，キャリアが無い場合には上記
積の差の絶対値は零に非常に近い値を示す。これによっ
て，データ復調の場合と同じようにノイズ等に影響され
ることなくキャリアの有無を判定することができる。

第８図に示す回路はディジタル回路であるからクロッ
ク信号CKまたはCK_mに同期して動作するが，説明の単純
化のためにクロック信号の図示は省略されている。

この回路において，相関出力R_aはラッチ回路51aで１
クロック分ラッチされたのち絶対値回路52aで絶対値化
され，さらに，加算回路55aおよび最大値ホールド回路5
4aに与えられる。一方，復調用ウインドウ発生回路53に
は復調用ウインドウ・スタート・パルスWLと復調用ウイ
ンドウ・ストップ・パルスWHとが入力しており，この回
路53から，W₁部でＨレベルになる復調用ウインドウ信号
WSが出力される。この復調用ウインドウ信号WSは加算回
路55aのラッチ回路48と最大値ホールド回路54aのラッチ
回路46にその動作制御信号として与えられる。

加算回路55aにおいて，ラッチ回路48は復調用ウイン
ドウ信号WSがＬレベルのE₁部でのみ動作する。ラッチ・
タイミングはもちろんクロック信号によって規定され
る。順次入力する絶対値化された相関出力R_aがクロック
信号ごとにラッチ回路48から与えられる前回の加算結果
と加算器47で加算され，この加算結果が再びラッチ回路
48にラッチされる。このようにして加算回路55aからは
総和A_aEを表わすデータが得られ，乗算器56aに与えられ
る。

最大値ホールド回路54aのラッチ回路46は復調用ウイ
ンドウ信号WSがＨレベルのW₁部でのみ動作する。ラッチ
回路46にラッチされている前回までの最大値と今回入力
した相関値R_aの絶対値とが比較器45で比較され，今回の
相関値の方が大きい場合にこの今回の相関値が新たな最
大値としてラッチ回路46にラッチされる。このようにし
て，最大値ホールド回路54aからはピーク値P_awを表わす
データが得られ，乗算器56bに与えられる。

他方の相関出力R_bについても同じように，ラッチ回路
51b,絶対値回路52b,最大値ホールド回路54bおよび加算
回路55bが設けられている。そして最大値ホールド回路5
4bからピーク値P_bwが，加算回路55bから総和A_bEがそれ
ぞれ得られ，乗算器56a,56bに与えられる。

乗算器56aではP_bw・A_aEの乗算が，乗算器56bではP_aw・A
_bEの乗算がそれぞれ行なわれ，その乗算結果は比較器57
および減算／絶対値回路59にそれぞれ与えられる。

比較器57ではP_bw・A_aEとP_aw・A_bEの大小比較が行なわ
れ，その比較結果に応じて１または０を表わす信号が出
力され，データ区間終了信号EDのタイミングでラッチ回
路58にラッチされ，受信データRXDとして出力される。
このデータ区間終了信号EDによって加算回路55a,55b,最
大値ホールド回路54a,54bがリセットされる。

他方，減算／絶対値回路59では（P_bw・A_aE−P_aw・A_bE）
の減算とその絶対値化が行なわれ，この演算結果は，次
に比較回路60で閾値Th_pと比較され，Th_pよりも大きけれ
ばキャリア検出信号PASが出力される。

（５）同期制御回路の構成例 第10図は同期制御回路25の一構成例を示している。同
期制御回路25は，ピーク位置検出回路26A,ピーク位置判
定回路26B,同期確立判定回路28,同期はずれ判定回路29
等を含んでいる。

ピーク位置検出回路26Aは相関出力のピークがデータ
区間Ｔ内のどの位置にあるかを検出するための回路であ
り，第11図に示すようにピーク位置PPは相関出力の最大
値が現われた時点からデータ区間終了信号EDまでの時間
として計測される。この実施例では,2つの相関出力R_aと
R_bの和の絶対値が最大値を示す位置がピーク位置とされ
ている。

２つの相関出力R_aとR_bはそれぞれ加算器61に与えら
れ，加算されたのち絶対値回路64で絶対値化される。こ
の絶対値信号は比較器62の一方の入力端子およびラッチ
回路63に与えられる。先のデータ区間の終了を示す信号
EDがOR回路65Aを経てラッチ・タイミング信号としてラ
ッチ回路63に与えられたときに，絶対値回路64の出力が
初期値としてラッチされる。ラッチ回路63にラッチされ
ている値は比較器62の他の入力として与えられる。した
がってそれ以降は，ラッチ回路63にラッチされている値
と絶対値回路64の出力値とが比較回路62で順次（クロッ
ク信号CKのクロック・パルスごとに）比較され，ラッチ
されている値よりも大きな値の出力が絶対値回路64から
得られたときに，比較器62の出力がOR回路65Aを経てラ
ッチ回路63に与えられるので，絶対値回路64の出力が新
たな値としてラッチ回路63にラッチされる。このように
してラッチ回路63には常に最大値がラッチされていくこ
とになる。

一方，クロック信号CKを計数するカウンタ66は,OR回
路65Bを経て入力するデータ区間終了信号EDまたは比較
器62の比較出力によってリセット（クリア）され，再び
零から計数を開始する。カウンタ66の計数出力は次のデ
ータ区間終了信号EDが与えられたときにラッチ回路67に
ラッチされる。カウンタ66はデータ区間Ｔにおいてピー
ク値が現われた時点からそのデータ区間Ｔの終了を示す
信号EDが与えられる時点までクロック信号CKを計数する
ことになる。そしてこの計数値がラッチ回路67にラッチ
され，ピーク位置PPを表わす。

このようにして検出されたピーク位置を表わすデータ
PPは次にピーク位置判定回路26Bに与えられる。この判
定回路26Bは検出されたピーク位置がデータ区間Ｔ内に
設定された同期用観測区間W₂部内にあるかどうかを判定
するものである。この同期用観測区間W₂は復調用観測区
間W₁とは独立に設定される。

ピーク位置判定回路26Bにおいて，比較器68,69とAND
回路70とから構成されるウインドウ・タイプのディジタ
ル比較回路が設けられている。一方の比較器68には同期
用観測区間W₂部のスタート位置を表わすデータが，他方
の比較器69にはＷ部のストップ（エンド）位置を表わす
データがそれぞれ設定されており，ピーク位置PPを表わ
すデータがこれらのスタート位置とストップ位置の間に
ある場合にのみ,AND回路70からＨレベルのピーク位置判
定信号PHが出力される。

次に同期確立判定回路28を含む同期確立回路の構成と
動作について第12図を参照して述べる。

２つのレジスタ72と73が設けられている。レジスタ72
にはピーク位置PPを表わすデータが与えられ，このレジ
スタ72には（3/2）T-PPを表わすデータが設定される。
Ｔはデータ区間の長さ（時間）を表わすデータである。
一方，レジスタ73にはデータＴが設定されている。セレ
クタ74はピーク位置判定信号PHの状態に応じてこれらの
レジスタ72,73の設定データのいずれか一方を選択して
ディジタル比較器75の一方の入力に与える。

一方，カウンタ71はクロック信号CKを計数してその計
数出力をディジタル比較器75の他方の入力に与える。比
較器75はカウンタ71の計算値がセレクタ74を通して与え
られる設定データに等しくなったときにデータ区間終了
信号（一致信号）EDを発生する。カウンタ71はこの信号
EDによってリセットされ，再び零から計数を開始する。

さて，電源投入時などにおいては相関出力とデータ区
間とは同期していないから，W₂部内に相関ピークが存在
しない場合がある（同期用ウインドウ信号WD参照）。こ
のときピーク位置判定信号PHはＬレベルになり，セレク
タ74はレジスタ72の設定データを選択して比較器75に与
える。この設定データ（3/2）T-PPは，次ピークから次
のデータ区間終了信号までの長さ（時間）がT/2となる
ように，次のデータ区間終了信号EDを発生させるための
ものである。このようにして，ピーク位置がW₂部内に位
置するようになればピーク位置判定信号PHがＨレベルに
なり，セレクタ74はレジスタ73の設定データＴを選択す
るので，以降はデータ区間終了信号EDは周期Ｔで発生す
ることになる。

データ区間のW₂部内にピーク位置が存在する状態が所
定複数Ｘ回連続した場合に同期が確立したという。カウ
ンタ82はANDゲート81を経て入力するＨレベルのピーク
位置判定信号PHによってクロック・イネーブル状態とさ
れ，入力するデータ区間終了信号EDを計数する。このカ
ウンタ82は信号PHがＬレベルのときにNOT回路84とOR回
路85を経てこのＬレベル信号によってリセットされてい
る。カウンタ82の計数出力はディジタル比較器83に与え
られる。一方，この比較器83には同期が確立したと判断
すべき所定回数Ｘが設定されている。カウンタ82の計数
値がこのＸに達したときに比較器83から一致信号が発生
し，フリップフロップ19がセットされて同期確立信号DS
R（Ｌレベル）が出力される。比較器83の一致信号はOR
回路85を経てカウンタ82をリセットする。また，同期確
立信号DSRによってANDゲート81が閉じられるので，もは
やピーク位置判定信号PHは入力しない。

なお，カウンタ82が信号EDを計数している途中でピー
ク位置判定信号PHが１回でもＬレベルになると，カウン
タ82はリセットされるので，信号PHがＨレベルのときに
Ｘ個の信号EDが連続して入力した場合にのみ同期が確立
されたと判定される。同期が確立したと判定される前に
信号PHがＬレベルにあったときには，上述のようにセレ
クタ74がレジスタ72を選択して再びデータ区間終了信号
EDの発生タイミングの調整が行なわれる。

同期はずれ判定回路29はキャリア検出信号PASが所定
複数（Ｙ回）データ区間にわたって連続して出力されて
いないときに同期はずれと判定するものである。

第13図を参照して，一旦同期が確立すると,Lレベルの
同期確立信号DSRによってNANDゲート91が開かれる。キ
ャリアが検出されていればキャリア検出信号PASはＨレ
ベルである。キャリアが検出されなくなるとキャリア検
出信号PASはＬレベルになり,NANDゲート91を通って，カ
ウンタ92のクロック・イネーブル端子CEにＨレベルのイ
ネーブル信号を与える。カウンタ92はＨレベルのキャリ
ア検出信号PASによってNANDゲート91,NOT回路94およびO
R回路95を経て既にリセットされている。カウンタ92は
イネーブル状態になると入力するデータ区間終了信号ED
を計数し，その計数値をディジタル比較器93に与える。
この比較器93には所定数Ｙを表わすデータがあらかじめ
設定されている。したがって，カウンタ92の計数値がＹ
に達すると比較器93から一致信号が発生しフリップフロ
ップ19がリセットされ，同期確立信号DSRがＨレベルに
なる。このＨレベルの信号DSRによってNANDゲート91は
閉じられる。また，比較器93の出力信号によって,OR回
路95を経てカウンタ92はリセットされる。

カウンタ92が計数動作をしているときにキャリア検出
信号PASがＨレベルになるとカウンタ92はリセットされ
る。すなわち，キャリアが検出されない状態がＹ回のデ
ータ区間連続した場合にのみ，同期はずれと判定され
る。

これにより，伝送路等の伝送特性の変動等による一時
的なキャリア不検出と，通信終了によるキャリア不検出
（正しい同期はずれ）とを明確に区別することができ
る。

（６）同期追跡回路 第10図に示す同期制御回路は説明を簡単にするために
同期追跡回路を含んでいない。同期追跡回路を含む同期
制御回路の例が第15図に示されている。

同期追跡のために設定される同期追跡用観測区間をこ
こでは上記の同期用観測区間W₂と同じものとし，便宜的
に同じ符号W₂を用いる。同期追跡用ウインドウ信号WDに
ついても同じである。同期追跡用観測区間W₂は上述した
復調用観測区間W₁とは独立に設定される。伝送路が劣悪
な場合には，ピークの現われる位置が瞬時にして大きく
変動することがある。同期追跡用観測区間W₂を狭く設定
すると，最大ではないピークのみがこの区間W₂内に入
り，この最大ではないピークに追従した同期追跡動作が
行なわれてしまうので，正しいピーク位置を見付けだ
し，正しい同期追跡を行なわせるためには，同期追跡用
観測区間W₂の幅はある程度広い方が好ましい。

この同期追跡回路27は，相関ピークがデータ区間のW₂
部に属するように同期をとる上述した同期確立機能と，
データ区間のW₂部内において相関ピークの位置に多少の
変動があっても，ピーク位置が常にW₂部の中心にくるよ
うにデータ区間終了信号EDの発生タイミングを少し修正
する機能をもっている。

第15図においてはピーク位置検出回路26Aとピーク位
置判定回路26Bの構成が第10図に示すものと若干相違し
ている。まずこの点について説明する。

第10図に示されたピーク位置検出回路26Aでは２つの
相関出力R_aとR_bが加算され，その絶対値のピーク位置が
検出されている。第15図に示す回路では，相関出力R_aと
R_bのピーク位置がそれぞれ別個に検出されるとともにそ
のピーク値も別個に検出される。そしてピーク値の大き
いピークのピーク位置が最終的なピーク位置と決定され
る。

相関出力R_a,R_bはそれぞれ最大値ホールド（ピーク値
検出）回路100a,100bに入力する。この最大値ホールド
回路は，第10図との比較でいうと，絶対値回路64,ラッ
チ回路63,比較器62およびOR回路65Aによって構成され，
ラッチ回路63にデータ区間ごとの最大値がホールドされ
ることになる。これら相関出力R_aとR_bのデータ区間ごと
の最大値（ピーク値）は比較回路102に与えられ，比較
される。

一方,2つの相関出力R_aとR_bのそれぞれについてピーク
位置ホールド回路101aと101bとが設けられている。これ
らのピーク位置ホールド回路は，第10図との比較でいう
と,OR回路65Bと，カウンタ66と，ラッチ回路67とから構
成される。ピーク位置ホールド回路101a,101bのホール
ド・ピーク位置は切換スイッチ103に与えられる。

切換スイッチ103は比較器102によるピーク値の比較結
果に応じて大きい方のピーク値のピーク位置を選択する
ものであり，この選択されたピーク位置ではデータ区間
終了信号EDが出力された時点でラッチ回路104にラッチ
される。

第15図に示すピーク位置判定回路は，第10図に示すも
のと比較すると，比較器106が追加されているととも
に，この比較器106の出力によって制御されるANDゲート
107,108が設けられている。第14図に示すように，比較
器106には同期追跡ウインドウ部（W₂部）の中心位置を
表わすデータがあらかじめ設定されている。この比較器
106にも検出されたピーク位置PPが与えられるので，こ
の比較器106からは検出されたピーク位置PPがW₂部の中
心よりも左側にあるか（スタート位置寄りの部分，これ
をLT領域という），右側にあるか（ストップ位置寄りの
部分，これをRT領域という）が判定される。LT領域にあ
る場合にはANDゲート107が開き比較器68の出力が左側判
定信号L_fとして出力され,RT領域にある場合にはANDゲー
ト108を通して比較器69の出力が右側判定信号R_hとして
出力される。また，これらの信号L_fとR_hはOR回路109に
与えられているので,OR回路109からはピーク位置判定信
号PHに相当する信号C_tが出力される。この信号C_tが同期
確立判定回路に与えられることになる。ピーク位置PPが
W₂部内にある場合には信号C_tはＨレベルであり，W₂部外
のＥ部（OT領域）にある場合にはＬレベルとなる。信号
L_f,C_t,R_hは同期追跡回路27に入力する。

同期追跡回路において第10図に示すものと同一物には
同一符号が付けられている。データＴおよび（3/2）T-P
Pがそれぞれ設定されたレジスタ73,72に加えて，データ
Ｔ−１およびＴ＋１がそれぞれ設定されたレジスタ76,7
7が設けられている。データＴ−1,T＋１における１はＴ
に比べて非常に小さな値を示す。たとえば相関器21,22
の受信信号RXIが入力されるシフトレジスタの段数が248
の場合（たとえば31ビットのマンチェスタＭ系列を使
い，その１ビットを８段のセルに分割した場合）,Tは24
8に設定される。レジスタ76,77のデータＴ−1,T＋１は
データ区間の周期をわずかに調整することによって，相
関出力R_a,R_bのピーク位置をW₂部内でその中心に近づく
ようにわずかにずらす（同期追跡）ために用いられる。
これらのレジスタ73,76,77,72の設定データはセレクタ7
4Aに与えられる。セレクタ74Aは，後述のように，信号S
1（Ｈレベル）が入力したときにレジスタ76のデータＴ
−１を，信号S2（Ｈレベル）が入力したとにレジスタ72
のデータ（3/2）T-PPを，信号S3（Ｈレベル）が入力し
たときにレジスタ77のデータＴ＋１を，それ以外のとき
（すべての信号S1〜S3がＬレベル）にレジスタ73のデー
タＴをそれぞれ選択して比較器75に与える。

まだ同期が確立していないときには同期確立信号DSR
はＨレベルでありANDゲート117が開いている。このと
き，検出ピーク位置がOT領域（E₂部）にあれば信号C_tは
Ｌレベルであり,ANDゲート117の出力がＨレベルとな
る。このＨレベル信号はOR回路116を経て信号S2として
セレクタ74Aに与えられる。したがってレジスタ72のデ
ータ（3/2）T-PPが比較器75に入力し，先に説明した同
期確立処理が行なわれる。

信号L_f,C_t,R_hがそれぞれ入力するANDゲート121,111,1
31は同期確立信号DSRおよびキャリア検出信号PASによっ
て制御される。すなわち同期が既に確立していて（信号
DSRがＬレベル）かつキャリアが検出されているとき
（信号PASがＨレベル）にこれらのANDゲート121,111,13
1が開き，信号L_f,C_t,R_hが入力可能となる。

信号L_fが入力する回路について説明する。ピーク位置
がLT領域にあるときに出力される左側判定信号L_f（Ｈレ
ベル）はANDゲート121を通ってカウンタ122のクロック
・イネーブル端子CEに入力する。カウンタ122はこのイ
ネーブル信号が与えられたときにデータ区間終了信号ED
を計数し，その計数出力を比較器123に与える。比較器1
23にはあらかじめ所定の設定値（２以上の数）Ｚが設定
されている。カウンタ122の計数値がＺに達したときに
比較器123から出力（Ｈレベル）が発生し，これが信号S
1としてセレクタ74Aに与えられる。したがってセレクタ
74AはデータＴ−１を選択するので，次のデータ区間の
周期はＴよりも少し短いＴ−１となる。相関出力のピー
ク位置が左側のLT領域に連続してＺ回現われたときに
は，次のデータ区間の周期を少し短くすることにより，
ピーク位置をW₂部の中心に近づけるようにする。

カウンタ122,比較器123,NOT回路124およびOR回路125
は偏り判定回路を構成している。この偏り判定回路によ
ってピーク位置がLT領域に連続してＺ回現われるかどう
かを検出することにより，ほんの一時的なピーク位置の
偏りではなく，定常的な偏り傾向が把握され，その偏り
を修正する方向のタイミングでデータ区間終了信号EDが
生成されることとなる。これにより安定な同期追跡が達
成される。

カウンタ122はANDゲート121のＬレベルの出力（NOT回
路124を経てＨレベルとなる）または比較器123のＨレベ
ルの出力によってOR回路125を経てリセットされる。

もう１つの偏り判定回路がカウンタ132と，比較器133
と,NOT回路134と,OR回路135とにより構成されている。
この回路によって，ピーク位置がRT領域に連続してＺ回
現われているかどうかが判定され，そうである場合に比
較器133から信号S3が出力される。これによって次のデ
ータ区間の周期は少し長い周期Ｔ＋１に設定され，ピー
ク位置が中心に近づくように修正される。

カウンタ112と，比較器113と,NOT回路114と,OR回路11
5とによって非同期検出回路が構成されている。ピーク
位置がＥ部（OT領域）にあるときに信号C_tはＬレベルで
あり，この信号がANDゲート111で反転されてＨレベルの
信号によってカウンタ112のクロック・イネーブル端子C
Eに与えられ，このときカウンタ112はデータ区間終了信
号EDを計数する。カウンタ112の計数値がＺになったと
きに比較器113からＨレベルの信号が出力され,OR回路11
6を経て信号S2としてセレクタ74Aに与えられる。このよ
うにしてこの非同期検出回路は，ピーク位置がW₂部に連
続してＺ回存在しないことを検出し，そのときレジスタ
72のデータ（3/2）T-PPが比較器75に与えられることに
より，再度同期確立処理が行なわれる。

上記以外の場合，すなわち比較器113,123,133の出力
がすべてＬレベルの場合にはレジスタ73のデータＴが選
択されるので，データ区間の周期はＴに保持される。比
較器113,123,133のすべてに同じ回数Ｚが設定されてい
るが，設定回数は比較器ごとに異なるようにしてもよ
い。

以上のようにして，同期の確立とその補正とが行なわ
れるので，伝送特性の変動，クロック信号のずれ等に適
切に対処し，常にピーク位置をＷ部の中央に保つことが
できる。

第16図は同期追跡回路の他の例を示している。この図
において第15図に示すものと同一物には同一符号を付
し，説明を省略する。第15図と対比すると，第16図に
は，カウンタ112と，比較器113と,NOT回路114と,OR回路
115とから構成される非同期検出回路が設けられていな
い。OR回路116もまた省略されている。ANDゲート121,13
1に与えられるキャリア検出信号PASも必ずしも必要ない
ので省略されている。

第15図に示すピーク位置検出回路26Aにおいては相関
出力R_aとR_bのピーク位置およびピーク値が別個に検出さ
れ，ピーク値の大きいピークのピーク位置が最終的なピ
ーク位置と決定されている。一方，伝送路の状態によっ
ては自己相関のピーク値（伝送されてきたデータ［１ま
たは０］に対応する相関器の出力ピーク値）よりも相互
相関のピーク値（伝送されてきたデータとは異なるデー
タに対応する相関器の出力ピーク値）の方が大きい場合
がありうる。同期追跡回路は必ず自己相関ピークのピー
ク位置が観測区間の中央にくるように制御するものでな
ければならないが，上述のように自己相関ピーク値と相
互相関ピーク値のいずれか大きい方のピークを採用する
ピーク位置検出回路26Aを前提とする限り，もし相互相
関ピーク値の方が大きければこの相互相関ピークに基づ
いて制御してしまうことが考えられうる。特に第15図に
示す同期追跡回路27は観測区間外のピークに基づく動作
を行なう上記非同期検出回路を備えているので，伝送路
の状態によって自己相関ピークよりも大きい相互相関ピ
ークが観測区間外に現われたときに，そのピークを観測
区間の中央にもってくるように働き，誤同期を起こして
しまうおそれがある。

第16図に示す同期追跡回路27Aにおいては上記の非同
期検出回路が設けられていないので，上述の不具合の発
生が防止されている。

第16図において，同期が確立される前に１回だけセレ
クタ74Aによってレジスタ72が選択され，そのデータ（3
/2）T-PPによってデータ区間終了信号EDの発生が制御さ
れる。それ以降および同期確立後は，レジスタ73,76ま
たは77のデータT,T−1,T＋１を用いてデータ区間終了信
号の発生が制御されることになる。

発明の効果 この発明によると，復調用の観測区間と同期追跡用の
観測区間とが相互に独立に設定されている。データ復調
においては復調用観測区間が用いられる。すなわち，復
調用観測区間における相関信号のピーク値と復調用観測
区間外における相関信号の総和とを用いて所定の演算が
行なわれ,1または０のデータが復調される。また，同期
追跡においては，同期追跡用観測区間が用いられる。す
なわち相関信号のピーク位置が同期追跡用観測区間内に
あるかどうか等が判定され，この判定結果に基づいて次
のデータ区間においてピーク位置が同期追跡用観測区間
の中央に近づくようにデータ区間の長さを規定する周期
信号が作成される。

この発明によると，復調用および同期追跡用の観測区
間が相互に独立に設定可能であるから，これらの観測区
間を復調系および同期追跡系のそれぞれに最も適した幅
または範囲に調整することが可能となり，たとえ劣悪な
伝送路であっても復調系および同期追跡系がともに安定
に動作するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はCSK通信システムの全体構成を示すブロック図
である。 第２図は変調装置の構成例を示す回路図，第３図はその
動作を示すタイム・チャートである。 第４図は変調装置の他の例を示す回路図である。 第５図は１対の相関器の構成例を示す回路図，第６図は
その変形例を示す回路図，第７図は相関器の他の構成例
を示す回路図である。 第８図は復調装置の構成例を示す回路図，第９図はその
動作を示す波形図である。 第10図は同期制御回路の構成例を示す回路図，第11図は
ピーク位置検出動作を示す波形図，第12図は同期確立判
定動作を示す波形図，第13図は同期はずれ判定動作を示
す波形図である。 第14図は相関信号とデータ区間およびデータ区間内に設
定された同期追跡用観測区間との関係を示すグラフ，第
15図は同期追跡回路を含む同期制御回路の構成例を示す
回路図である。 第16図は同期追跡回路の他の実施例を示す回路図であ
る。 第17図および第18図は従来のSS通信方式を示すもので，
第17図は構成を示す回路図，第18図はその動作を示すタ
イム・チャートである。 21,22……相関器,23……復調装置,25……同期制御回路,
26A……ピーク位置検出回路,26B……ピーク位置判定回
路,27,27A……同期追跡回路。53……復調用ウインドウ
発生回路,54a,54b……最大値ホールド回路,55a,55b……
加算回路,56a,56b……乗算回路,57……比較器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津村 聡一 大阪府大阪市淀川区宮原３丁目５番24号 日本電気ホームエレクトロニクス株式 会社内 (56)参考文献 特開 昭63−296424（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−246543（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−246545（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−16333（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】受信信号と所定符号長でかつ相互に異なる
   第１および第２の符号系列との２つの相関信号のデータ
   区間において，復調用観測区間と同期追跡用観測区間と
   を相互に独立に設定し， 一方の相関信号の復調用観測区間におけるピーク値と他
   方の相関信号の復調用観測区間外における総和との積
   と，他方の相関信号の復調用観測区間におけるピーク値
   と一方の相関信号の復調用観測区間外における総和との
   積との大小比較に応じて復調データを生成し， ２つの相関信号の和信号またはいずれか一方の相関信号
   の相関ピークを検出し，この相関ピークのデータ区間内
   における位置を検出し， 上記ピーク位置が同期追跡用観測区間内にあるかどう
   か，ならびに同期追跡用観測区間内の中心からの偏りの
   方向およびその程度を判定し， 上記ピーク位置の上記中心からの偏りの方向およびその
   程度に応じて，次のデータ区間においてピーク位置が同
   期追跡用観測区間の中央に近づくようにデータ区間の長
   さを規定する周期信号を作成する， CSK通信方式における受信方法。
2. 【請求項２】受信信号と所定符号長でかつ相互に異なる
   第１および第２の符号系列との２つの相関信号のデータ
   区間において相互に独立に設定される復調用観測区間と
   同期追跡用観測区間とをそれぞれ表わす第１および第２
   のウインドウ信号を出力するウインドウ発生手段， 復調用観測区間を表わす第１のウインドウ信号によって
   制御され，一方の相関信号の復調用観測区間におけるピ
   ーク値と他方の相関信号の復調用観測区間外における総
   和との積，および他方の相関信号の復調用観測区間にお
   けるピーク値と一方の相関信号の復調用観測区間外にけ
   る総和との積を算出する演算手段， 上記演算手段から得られる２つの積を比較し，比較結果
   に応じて１または０の復調データを出力する比較手段， ２つの相関信号の和信号またはいずれか一方の相関信号
   の相関ピークを検出し，この相関ピークのデータ区間内
   における位置を検出するピーク位置検出手段， 上記ピーク位置が第２のウインドウ信号によって定めら
   れる同期追跡用観測区間内にあるかどうか，ならびに同
   期追跡用観測区間内の中心からの偏りの方向およびその
   程度を判定するピーク位置判定手段，ならびに 上記ピーク位置の上記中心からの偏り方向およびその程
   度に応じて，次のデータ区間においてピーク位置が同期
   追跡用観測区間の中央に近づくようにデータ区間の長さ
   を規定する周期信号を作成する周期信号発生手段， を備えたCSK通信方式における受信装置。