JP2724021B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents
Magnetic recording / reproducing deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気記録再生装置に係り、特にキャプスタン
及びピンチローラによるテープ走行時のリールの回転異
常に伴う磁気テープの損傷を未然に防ぐに好適な磁気テ
ープ保護機能を有する磁気記録再生装置。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus, and more particularly to a magnetic recording / reproducing apparatus for preventing damage to a magnetic tape caused by abnormal rotation of a reel during tape running by a capstan and a pinch roller. A magnetic recording / reproducing device having a suitable magnetic tape protection function.
従来より、巻取り側及び供給側の一対のリールハブを
内蔵したカセットから磁気テープを引き出し、複数個の
磁気ヘッドが搭載された回転ドラムに所定角度巻き付け
て情報信号の記録再生を行うカセット式磁気記録再生装
置が種々開発されている。このようなカセット式磁気記
録再生装置では、少なくとも記録再生モードではキャプ
スタンとピンチローラにより駆動されて供給側リールか
らカセット外に引き出され、上記回転ドラムを経由して
巻取り側リールの駆動により磁気テープは弛緩すること
なく巻取り側リールに巻取られて元のカセット内に収納
される。2. Description of the Related Art Conventionally, a cassette-type magnetic recording that draws a magnetic tape from a cassette having a pair of reel hubs on a winding side and a supply side and winds it at a predetermined angle around a rotating drum on which a plurality of magnetic heads are mounted to record and reproduce information signals. Various playback devices have been developed. In such a cassette type magnetic recording / reproducing apparatus, at least in a recording / reproducing mode, the recording medium is driven by a capstan and a pinch roller, pulled out of the cassette from the supply side reel, and driven by the take-up reel via the rotating drum. The tape is wound on the winding reel without being loosened, and is stored in the original cassette.
しかし、このような磁気テープ駆動方式においては、
巻取り側リールの駆動機構及びモータの故障等により磁
気テープが巻取り側リールに巻取られなくなる場合があ
る。このような場合には、磁気テープはキャプスタンと
ピンチローラにより供給側リールからカセット外に引き
出される状態が継続されるため、多量の磁気テープが装
置内にたまり磁気テープがキャプスタンやピンチローラ
等に巻付き、モータ負荷の増大やテープの損傷を招く等
の問題が生じる。However, in such a magnetic tape drive system,
The magnetic tape may not be wound on the take-up reel due to a failure of the drive mechanism and the motor of the take-up reel. In such a case, the state in which the magnetic tape is pulled out of the cassette from the supply side reel by the capstan and the pinch roller is continued, so that a large amount of magnetic tape is accumulated in the apparatus and the magnetic tape is transferred to the capstan or the pinch roller. Problems such as an increase in motor load and damage to the tape.
こうした問題点を改善する手段としては、例えば特公
昭53−6850号公報に記載されているように、キャプスタ
ンとピンチローラ等により送り出される磁気テープをカ
セット内に収納するために回転駆動される巻取り側リー
ルの回転の異常低下或いは停止を検出した場合には、カ
セット外に引き出されている磁気テープをカセット内に
収納するアンローディングモードとし、アンローディン
グする際に供給側リールを回転駆動させてカセット外に
引き出されている磁気テープを供給側リールに巻取るよ
うに構成する方式がある。As a means for improving such a problem, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 53-6850, a winding tape which is driven to rotate to accommodate a magnetic tape fed by a capstan and a pinch roller in a cassette is used. If the rotation of the take-up reel is detected to be abnormally low or stopped, the unloading mode is set in which the magnetic tape pulled out of the cassette is stored in the cassette, and the supply-side reel is driven to rotate when unloading. There is a method in which a magnetic tape pulled out of a cassette is wound around a supply reel.
上記した方式によれば、巻取り側リールの回転の異常
低下又は停止に伴う磁気テープの損傷等の問題を未然に
防ぐことができる。According to the above-described method, it is possible to prevent a problem such as an abnormal decrease in rotation of the take-up reel or damage to the magnetic tape caused by stoppage.
上記従来技術は、例えば巻取り側リールの周波数発電
機（以下、ＴリールFGと称す）のような巻取り側リール
回転速度検出手段からのみ巻取り側リールの回転の異常
低下や停止を検出している。通常、巻取り側リール径は
巻初めから巻終りまでに、2.5〜３倍程度変化する。こ
のときテープ速度は一定であるから、ＴリールFGの周期
もリール径と同様に2.5〜３倍程度変化することにな
る。そのため上記従来技術でのＴリールFGからのみリー
ル回転の異常低下や停止を判断することは、テープの巻
初めから巻終りまで全てにおいてＴリールFGの周期が巻
始め時の2.5〜３倍程度となるテープ巻終り近傍でのＴ
リールFG周期以上となることを検出することである。The above prior art detects an abnormal decrease or stop of the rotation of the take-up reel only from a take-up reel rotation speed detecting means such as a frequency generator (hereinafter, referred to as a T-reel FG) of the take-up reel. ing. Usually, the diameter of the reel on the winding side changes about 2.5 to 3 times from the beginning to the end of winding. At this time, since the tape speed is constant, the cycle of the T reel FG also changes about 2.5 to 3 times like the reel diameter. Therefore, judging the abnormal decrease or stop of the reel rotation only from the T reel FG in the above-mentioned conventional technology is necessary because the cycle of the T reel FG is about 2.5 to 3 times that at the beginning of the winding from the beginning to the end of the winding of the tape. T near the end of tape winding
It is to detect that the period is longer than the reel FG cycle.
したがって、上記従来技術ではＴリールの駆動機構及
びモータの故障等によりＴリールのテープ巻取りトルク
が低下しても、例えばテープ巻始め近傍においてはＴリ
ールFG周期が所定周期の2.5倍以下の場合にはリール回
転の異常低下と判断されることなく記録再生が継続され
てしまう。そのため、キャプスタンとピンチローラによ
り送り出される磁気テープの全てをＴリールに巻取るこ
とができず、磁気テープが装置内に徐々に溜まってい
き、最後には磁気テープがキャプスタンやピンチローラ
に巻付き、モータ負荷の増大やテープの損傷を招く等の
問題点があった。Therefore, in the above prior art, even if the tape winding torque of the T reel is reduced due to a failure of the drive mechanism and the motor of the T reel, for example, when the T reel FG cycle is less than 2.5 times the predetermined cycle near the beginning of tape winding. In this case, recording and reproduction are continued without determining that the reel rotation is abnormally reduced. As a result, all of the magnetic tape sent out by the capstan and the pinch roller cannot be wound on the T reel, and the magnetic tape gradually accumulates in the apparatus, and finally the magnetic tape is wound on the capstan and the pinch roller. In addition, there are problems such as an increase in motor load and damage to the tape.
本発明の目的は、上記した従来技術に鑑み、Ｔリール
の回転の低下を高精度に検出することによりＴリールの
回転の低下に伴う磁気テープの損傷等の問題を未然に防
止する保護機能を有する磁気記録再生装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a protection function that detects a decrease in the rotation of a T-reel with high accuracy in order to prevent problems such as damage to a magnetic tape due to a decrease in the rotation of a T-reel in view of the above-mentioned conventional technology. To provide a magnetic recording and reproducing apparatus having the same.
上記目的を達成するため本発明は、テープローディン
グによりカセット外に引き出される一定の磁気テープ量
に基づいたテープローディング時のリールの回転数（例
えばリールFG数）に対する該リールに巻回されている磁
気テープ量に相当するデータが格納されたROM1と、所定
速度でテープ走行させたときのリールの回転速度に対す
る該リールに巻回されている磁気テープ量に相当するデ
ータが格納されたROM2を用意し、先ず、テープローディ
ング時にＴリールからのみ磁気テープを引き出し、この
ときのＴリールの回転数（例えばＴリールFG数）によっ
て上記ROM1に記憶されたテープ量データが参照されＴリ
ールのテープ巻量データ１を得る。In order to achieve the above object, the present invention relates to a magnetic tape wound around a reel with respect to the number of reel rotations (for example, the number of reels FG) at the time of tape loading based on a fixed amount of magnetic tape pulled out of the cassette by tape loading. A ROM 1 storing data corresponding to the amount of tape and a ROM 2 storing data corresponding to the amount of magnetic tape wound on the reel with respect to the rotation speed of the reel when the tape runs at a predetermined speed are prepared. First, at the time of tape loading, the magnetic tape is pulled out only from the T reel, and the tape amount data stored in the ROM 1 is referred to by the rotation number of the T reel (for example, the number of FGs of the T reel) at this time, and the tape winding amount data of the T reel is referred to. Get 1.
次に、キャプスタンとピンチローラにより上記所定速
度のＮ倍（Ｎは実数）の一定速度でテープ走行させる。
このとき、供給側リール（以下、Ｓリールと称す）近傍
にテープテンションセンサを設け、このセンサ出力によ
りＳリールのテープ巻取りトルクを制御する。そして、
テープローディング完了後の最初のテープ走行開始時
に、Ｓリールの回転速度の1/N倍の速度データによって
上記ROM2に記憶されたテープ量データが参照され、Ｓリ
ールのテープ巻量データ１を得、上記Ｔリールテープ巻
量データ１と加算し、加算データ１を得る。Next, the tape is run at a constant speed of N times (N is a real number) the predetermined speed by the capstan and the pinch roller.
At this time, a tape tension sensor is provided in the vicinity of a supply reel (hereinafter, referred to as an S reel), and a tape winding torque of the S reel is controlled by an output of the sensor. And
At the start of the first tape running after the completion of the tape loading, the tape amount data stored in the ROM 2 is referred to by the speed data of 1 / N times the rotation speed of the S reel, and the tape winding amount data 1 of the S reel is obtained. The data is added to the T reel tape winding amount data 1 to obtain added data 1.
また、上記所定速度のＮ倍の一定速度でテープ走行さ
せる際に、Ｔリールの回転速度の1/N倍の速度データ及
びＳリールの回転速度の1/N倍の速度データによって上
記ROM2に記憶されたテープ量データが参照され、参照さ
れたＴリールのテープ巻量データ２とＳリールのテープ
巻量データ２を加算する。そして、この加算データ２と
上記加算データ１とのレベル差を演算し、このレベル差
に基づいて磁気テープの走行・停止を制御するように構
成したことを特徴とする。When the tape is run at a constant speed of N times the predetermined speed, the ROM 2 stores the speed data of 1 / N times the rotation speed of the T reel and 1 / N times the rotation speed of the S reel. The referred tape amount data is referred to, and the referred tape winding amount data 2 of the T reel and the tape winding amount data 2 of the S reel are added. Then, a level difference between the added data 2 and the added data 1 is calculated, and the running / stop of the magnetic tape is controlled based on the level difference.
上記ROM1に格納されたデータは、リールハーブ系、テ
ープ厚及びテープローディングによるテープ引き出し量
により、上記ROM2に格納されたデータは、リールハブ
径、テープ厚及びテープ速度により、容易に演算され
る。また、キャプスタンとピンチローラによるテープ走
行時にはＳリール近傍に設けたテープテンションセンサ
からの出力によりＳリール近傍のテープテンションが所
定のテンション値となるようにＳリールの巻取りトルク
が制御され、テンション異常が生じない限りＳリールは
テープ走行速度に応じて正常に回転する。The data stored in the ROM 1 is easily calculated based on the reel herb type, the tape thickness, and the amount of tape pulled out by tape loading, and the data stored in the ROM 2 is easily calculated based on the reel hub diameter, the tape thickness, and the tape speed. When the tape is run by the capstan and the pinch roller, the winding torque of the S-reel is controlled by an output from a tape tension sensor provided near the S-reel so that the tape tension near the S-reel has a predetermined tension value. As long as no abnormality occurs, the S reel normally rotates according to the tape traveling speed.
上記Ｔリールテープ巻量データ１及び上記Ｓリールテ
ープ巻量データ１は、テープローディング完了時に、Ｔ
リール及びＳリールに巻回されている磁気テープ量に相
当するデータである。そして、これら両データを加算し
た上記加算データ１は両リールに巻回された磁気テープ
の総巻量に相当するデータであり、このデータはテープ
の巻径やテープ速度に依存せず常に一定である。When the tape loading is completed, the T reel tape winding amount data 1 and the S reel tape winding amount data 1
This is data corresponding to the amount of magnetic tape wound on the reel and the S reel. The addition data 1 obtained by adding these two data is data corresponding to the total winding amount of the magnetic tape wound on both reels. This data is always constant regardless of the tape diameter and the tape speed. is there.
また、上記所定速度のＮ倍の速度でテープ走行させた
ときのリールの回転速度の1/N倍の速度データは、上記
所定速度でテープ走行させたときのリールの回転速度に
相当する。したがって、上記Ｔリールテープ巻量データ
２及び上記Ｓリールテープ巻量データ２は、上記所定速
度のＮ倍の速度でテープ走行させたときのＴリール及び
Ｓリールに巻回されている磁気テープ量に相当するデー
タである。そしてこれら両データを加算した上記加算デ
ータ２は、このときの磁気テープの総巻量に相当するデ
ータであり、Ｔリール・Ｓリール共に正常に回転してい
れば上記加算データ１と同じ値となる。しかし、Ｔリー
ルの駆動機構の故障等によりＴリールの回転が低速にな
ると、上記Ｔリールテープ巻量データ２は所定のテープ
巻量よりも大なるテープ巻量に相当するデータとなり、
同様に上記加算データ２も、所定のテープ総巻量よりも
大なるテープ総巻量に相当するデータとなる。その結
果、上記加算データ１と上記加算データ２には、レベル
差が生じ、このレベル差を検出してテープ走行を停止す
るように作用する。Further, the speed data of 1 / N times the rotation speed of the reel when the tape runs at a speed N times the predetermined speed corresponds to the rotation speed of the reel when the tape runs at the predetermined speed. Therefore, the T-reel tape winding amount data 2 and the S-reel tape winding amount data 2 are the amount of magnetic tape wound on the T and S reels when the tape is run at a speed N times the predetermined speed. Is the data corresponding to. The addition data 2 obtained by adding these two data is data corresponding to the total winding amount of the magnetic tape at this time. If both the T reel and the S reel are rotating normally, the addition data 2 has the same value as the addition data 1. Become. However, if the rotation of the T reel becomes slow due to a failure of the drive mechanism of the T reel, the T reel tape winding data 2 becomes data corresponding to a tape winding amount larger than a predetermined tape winding amount,
Similarly, the addition data 2 is data corresponding to a total tape winding amount larger than a predetermined total tape winding amount. As a result, a level difference occurs between the addition data 1 and the addition data 2, and the level difference is detected to act to stop the tape running.
したがって、リールの回転異常が生じても高精度に検
出してテープ走行を停止しておりリールの回転異常に伴
うテープ損傷等の問題を未然に防ぐことができる。Therefore, even if a reel rotation error occurs, the tape running is stopped with high accuracy detection, and problems such as tape damage due to the reel rotation error can be prevented.
以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明に係る磁気記録再生装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は本発明を適用した磁気記録再
生装置の一構成例を示す平面図、第３図は本発明による
テープ巻量データ記憶回路の記憶内容及び本発明による
磁気記録再生装置の動作原理を説明するための特性図、
第４図は本発明によるテープ総巻量データ検出回路の一
実施例を示すブロック図、第５図は第４図ブロック図の
動作説明用の各部波形図、第６図は本発明による巻取り
側リール（以下、Ｔリールと称す）・供給側リール（以
下、Ｓリールと称す）の回転速度検出回路の一実施例を
示すブロック図及びその動作説明用の各部波形図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing one configuration example of a magnetic recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied, and FIG. Characteristic diagram for explaining the storage contents of the tape winding amount data storage circuit and the operation principle of the magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of a tape total winding amount data detecting circuit according to the present invention, FIG. 5 is a waveform diagram of each part for explaining the operation of the block diagram in FIG. 4, and FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating an embodiment of a rotation speed detection circuit for a side reel (hereinafter, referred to as a T reel) and a supply side reel (hereinafter, referred to as an S reel), and waveform diagrams of respective parts for explaining the operation thereof.
先ず、本発明に係る磁気記録再生装置の構成と動作原
理を第２図及び第３図により説明する。First, the configuration and operating principle of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
第２図において、磁気テープ11はドラム入側テープガ
イド12及びドラム出側テープガイド13によってテープカ
セット32内のＴリール20からのみテープローディング動
作により引き出され、回転ドラム33に所定角度巻き付け
られる。25,26はＳリールブレーキ用ソレノイド及びＴ
リールブレーキ用ソレノイドであり、このブレーキソレ
ノイドの圧着動作によりリールブレーキはOFFとなり、
ブレーキソレノイドの解除動作によりリールブレーキは
ONとなる。例えば、上述したテープローディング時には
Ｔリール20からのみ磁気テープ11が引き出されるのでＴ
リールブレーキソレノイド26は圧着、Ｓリールブレーキ
ソレノイド25は解除動作され、ＴリールブレーキはOF
F、ＳリールブレーキはONとなる。そしてテープローデ
ィング完了後、磁気テープ11はキャプスタン18、ピンチ
ローラ17により挾持され、テープ走行が開始される。こ
のとき、テープ走行路内のＳリール21近傍にばね22で付
勢されたテンションピン23を設け、磁気テープ11にかか
るテンションピン23の位置をテンションセンサ24で検出
している。このテンションセンサ24は、通常ポテンショ
メータ等で構成した角度センサが用いられており、テン
ションピン23が所定位置で付勢ばね力とテープテンショ
ンとがつり合ってテープテンションを検知する。そし
て、テンションセンサ24の出力はテープテンション制御
回路28に供給され、システムコントローラ10からのテー
プ走行方向やテープ速度等の指令に応じたテープテンシ
ョンとなる様にＳリール駆動回路29にフィードバックさ
れる。その結果、Ｓリール21近傍のテープテンションは
テープ走行方向やテープ速度等に応じたテンション値に
制御され、磁気テープ11はたるむことなくＳリール21か
ら引き出され、或いはＳリール21に巻取られ、これに応
じてＳリール21は回転する。同時にＴリール20は、シス
テムコントローラ10からのテープ走行方向やテープ速度
等の指令に応じて巻取りトルク制御回路30からトルク制
御信号がフィードフォワードでＴリール駆動回路31に供
給され、これにより回転駆動する。In FIG. 2, the magnetic tape 11 is pulled out from the T reel 20 in the tape cassette 32 by the tape loading operation only by the drum entrance tape guide 12 and the drum exit tape guide 13, and is wound around the rotating drum 33 at a predetermined angle. 25 and 26 are solenoids for S reel brake and T
This is a solenoid for reel brake, and the crimp operation of this brake solenoid turns off the reel brake,
The reel brake is released by releasing the brake solenoid.
Turns on. For example, at the time of the above-described tape loading, the magnetic tape 11 is pulled out only from the T reel 20.
The reel brake solenoid 26 is crimped, the S reel brake solenoid 25 is released, and the T reel brake is OF
The F and S reel brakes are turned on. After the tape loading is completed, the magnetic tape 11 is clamped by the capstan 18 and the pinch roller 17, and the tape starts to run. At this time, a tension pin 23 urged by a spring 22 is provided near the S reel 21 in the tape traveling path, and the position of the tension pin 23 on the magnetic tape 11 is detected by a tension sensor 24. As the tension sensor 24, an angle sensor usually constituted by a potentiometer or the like is used, and the tension pin 23 detects the tape tension when the urging spring force and the tape tension are balanced at a predetermined position. Then, the output of the tension sensor 24 is supplied to the tape tension control circuit 28, and is fed back to the S reel drive circuit 29 so that the tape tension according to the command such as the tape running direction and the tape speed from the system controller 10 is obtained. As a result, the tape tension in the vicinity of the S reel 21 is controlled to a tension value according to the tape running direction, the tape speed, and the like, and the magnetic tape 11 is pulled out from the S reel 21 without slack or wound on the S reel 21; In response, the S reel 21 rotates. At the same time, the T-reel 20 is supplied with a feed-forward torque control signal from the winding torque control circuit 30 to the T-reel drive circuit 31 in accordance with a command such as a tape running direction and a tape speed from the system controller 10, thereby rotating the T-reel 20. I do.
上述したようなキャプスタン18とピンチローラ17によ
るテープ走行時に、Ｔリール20の駆動機構及びモータの
故障等によりＴリール20の回転速度が低下した場合に
は、Ｔリール20の回転速度からだけではテープ巻径の影
響により、上記したように高精度にＴリール20の回転速
度の低下を検出することはできない。If the rotation speed of the T-reel 20 decreases due to a failure of the drive mechanism and the motor of the T-reel 20 during the tape running by the capstan 18 and the pinch roller 17 as described above, the rotation speed of the T-reel 20 alone is used. Due to the influence of the tape winding diameter, it is not possible to detect a decrease in the rotation speed of the T reel 20 with high accuracy as described above.
そこで、Ｔリール20及びＳリール21に巻かれているテ
ープ巻量の加算データ、すなわちカセット32に巻かれて
いるテープ総巻量は、テープ巻径に依存せず常に一定で
あることから、各リールの回転速度から得るテープ巻量
の加算データと上記テープ総巻量データとをレベル比較
することによりリールの異常回転を高精度に検出するこ
とができる。例えば、所定速度を記録時のテープ速度と
したときのリールの回転速度と、該リールに巻かれてい
る磁気テープ11の巻量の関係は、テープ速度:Vmm/秒、
テープ厚:dmm、リールハブ径:Rmm、リール回転速度:n回
転／秒、テープ巻量:lmm、テープ巻径:R′mmとすると、 （ｉ），（ii）式よりＲ′を消去すると、 が成立する。Therefore, the added data of the tape winding amount wound on the T reel 20 and the S reel 21, that is, the total winding amount of the tape wound on the cassette 32 is always constant regardless of the tape winding diameter. Abnormal rotation of the reel can be detected with high accuracy by comparing the level of the tape winding amount addition data obtained from the reel rotation speed with the above-described total tape winding amount data. For example, the relationship between the rotation speed of the reel when the predetermined speed is the tape speed at the time of recording and the winding amount of the magnetic tape 11 wound on the reel is as follows: Tape speed: V mm / sec.
If tape thickness: d mm , reel hub diameter: R mm , reel rotation speed: n rotations / sec, tape winding amount: l mm , tape winding diameter: R ' mm , Eliminating R 'from equations (i) and (ii) gives: Holds.
したがって、テープ速度Ｖ（mm/秒）、テープ厚ｄ（m
m）、リールハブ径Ｒ（mm）が既知であれば、リール回
転速度と該リールのテープ巻量の関係は理論的に求める
ことができ、第３図（ｂ）に示す特性図を得る。また、
上記所定速度のＮ倍のテープ速度でテープ走行を行う場
合には、リールが正常に回転している限りリールの回転
速度も所定の回転速度のＮ倍となるので、リール回転速
度を1/N倍したデータを第３図（ｂ）の特性図に適用す
ることにより、同様に該リールのテープ巻量を得ること
ができる。Therefore, the tape speed V (mm / sec) and the tape thickness d (m
m), if the reel hub diameter R (mm) is known, the relationship between the reel rotation speed and the tape winding amount of the reel can be theoretically obtained, and the characteristic diagram shown in FIG. 3 (b) is obtained. Also,
When the tape is run at a tape speed N times the predetermined speed, the reel rotation speed is N times the predetermined rotation speed as long as the reel is rotating normally. By applying the multiplied data to the characteristic diagram of FIG. 3B, the tape winding amount of the reel can be obtained in the same manner.
また、上述したようにテープローディング時はＳリー
ル21にブレーキを掛け、Ｔリール20からのみ磁気テープ
11を引き出す構成としている。このとき、テープローデ
ィングによりカセット32の外部へ引き出されるテープ量
をＴ（mm）、テープローディング時のテープ引き出しに
よるＴリール20の回転数をn1（回転）とすると、 （ii），（iii）式よりＲ′を消去すると が成立する。このテープ引き出し量Ｔは、テープ巻径等
に依存せず、常に一定であり、テープローディング時の
Ｔリール20の回転数とＴリール20のテープ巻量との関係
は理論的に求めることができ、第３図（ａ）に示す特性
図を得る。第３図において所定のテープ速度Ｖ（mm/
秒）とテープ引き出し量Ｔ（mm）とが等しい場合には、
第３図（ａ），（ｂ）の特性図も等しくなるのは明らか
である。As described above, the brake is applied to the S reel 21 during the tape loading, and the magnetic tape is applied only from the T reel 20.
11 is drawn out. At this time, if the amount of tape drawn out of the cassette 32 by the tape loading is T (mm), and the number of rotations of the T reel 20 due to the tape being pulled out during the tape loading is n 1 (rotation), Eliminating R 'from equations (ii) and (iii) Holds. The tape withdrawal amount T does not depend on the tape winding diameter and the like, and is always constant. The relationship between the rotation speed of the T reel 20 and the tape winding amount of the T reel 20 during tape loading can be theoretically obtained. 3 (a) are obtained. In FIG. 3, a predetermined tape speed V (mm /
Second) and the tape withdrawal amount T (mm) are equal,
It is clear that the characteristic diagrams in FIGS. 3 (a) and 3 (b) are also equal.
したがって、テープローディングによるＴリール20の
回転数を第３図（ａ）の特性図に適用することによりＴ
リール20のテープ巻量を求め、テープローディング完了
後最初のキャプスタン18とピンチローラ17によるテープ
走行開始時のＳリール21の回転速度を第３図（ｂ）の特
性図に適用することによりＳリール21のテープ巻量を求
め、この両リールのテープ巻量を加算することによりカ
セット32に巻かれているテープ総巻量を得ることができ
る。Therefore, by applying the rotational speed of the T reel 20 by tape loading to the characteristic diagram of FIG.
The tape winding amount of the reel 20 is obtained, and the rotation speed of the S reel 21 at the time of starting the tape running by the first capstan 18 and the pinch roller 17 after the tape loading is completed is applied to the characteristic diagram of FIG. The amount of tape wound on the reel 21 is obtained, and the total amount of tape wound on the cassette 32 can be obtained by adding the amount of tape wound on both reels.
そして、通常のテープ走行時にＴリール20及びＳリー
ル21の回転数を第３図（ｂ）の特性図に適用することに
より得る各々のリールに巻かれていると予想されるテー
プ巻量を加算し、この加算データとテープ総巻量データ
とのレベル比較を行う。リールが正常に回転している限
り上記加算データとテープ総巻量データは等しくなる
が、リールの回転異常が生じると、両者にレベル差が生
じる。そこで、このレベル差を検出してテープ走行を停
止するように制御する。Then, the tape winding amount expected to be wound on each reel obtained by applying the rotation speeds of the T reel 20 and the S reel 21 to the characteristic diagram in FIG. Then, a level comparison between the added data and the total tape winding amount data is performed. As long as the reel is rotating normally, the addition data and the total tape winding amount data are equal. However, if a rotation abnormality of the reel occurs, a level difference occurs between the two. Therefore, the level difference is detected to control the tape to stop running.
以上により、リールの回転異常に伴う磁気テープの損
傷を未然に防ぐことができる。As described above, it is possible to prevent damage to the magnetic tape due to abnormal rotation of the reel.
以上説明した原理に基づくテープ保護手段は次のよう
にして行われる。The tape protection means based on the principle described above is performed as follows.
第１図において、Ｔリール20の回転速度検出回路１か
らの回転速度信号ＡはＴリール20の回転速度に比例した
信号であり磁気テープ11を所定速度のＮ倍に等しい速度
で走行させているため、除算器３にて1/N倍される。同
様にＳリール21の回転速度検出回路２からの回転速度信
号Ａ′はＳリール21の回転速度に比例した信号であり、
磁気テープ11を所定速度のＮ倍に等しい速度で走行させ
ているため、除算器４にて1/N倍される。この回転速度
検出回路1,2及び除算器3,4は例えば第６図（ａ）に示す
ブロック図より構成される。In FIG. 1, the rotation speed signal A from the rotation speed detection circuit 1 of the T reel 20 is a signal proportional to the rotation speed of the T reel 20, and causes the magnetic tape 11 to run at a speed equal to N times the predetermined speed. Therefore, it is multiplied by 1 / N in the divider 3. Similarly, the rotation speed signal A 'from the rotation speed detection circuit 2 of the S reel 21 is a signal proportional to the rotation speed of the S reel 21.
Since the magnetic tape 11 is running at a speed equal to N times the predetermined speed, the magnetic tape 11 is multiplied by 1 / N in the divider 4. The rotation speed detection circuits 1 and 2 and the dividers 3 and 4 are constituted by, for example, a block diagram shown in FIG.
第６図（ａ）において、34はＴリール20に関連して取
り付けられた巻取り側リール周波数発電機（以下、Ｔリ
ールFGと称す）、35はＳリール21に関連して取り付けら
れた供給側リール周波数発電機（以下、ＳリールFGと称
す）であり、例えば磁気的な手段によってその回転状態
を検出する場合には、磁石が回転円板上に形成され、こ
れに対向して磁気検出素子36,37が配置されている。磁
気検出素子36,37からは、Ｔリール20及びＳリール21の
回転速度に比例した周波数の信号FG31（第６図（ｂ）の
FG31）及びFG41（第６図（ｂ）のFG41）が出力され、分
周器52,53にて1/Nに分周される。1/Nに分周された分周
器52,53からの出力信号FG32,FG42（第６図（ｂ）のFG3
2,FG42但し、本実施例ではＮ＝２倍速でテープ走行させ
る場合を示しており、共に1/2に分周している）は、計
数器54,55各々のクロック端子に供給され、計数され
る。この計数器54,55からの計数出力信号K1,▲Ｋ′ １▼
（第６図（ｂ）のk1,▲Ｋ′ １▼）はラッチ回路56,57の
各々に入力され、端子170を介して供給されるキャプス
タン駆動指令Ｈ′（第６図（ｂ）のｈ′、キャプスタン
駆動時“Hight"レベル）と端子190を介して供給される
所定周期のパルス信号Ｊとを入力信号としたAND回路62
からのラッチパルス信号Ｊ″（第６図（ｂ）のｊ″、す
なわち、キャプスタン駆動時に供給されるパルス信号
Ｊ）の立上りでラッチされる。またこのとき、キャプス
タン駆動指令Ｈ′とパルス信号Ｊの立上りの直後に端子
180を介して供給されるパルス信号Ｉとを入力信号とし
たAND回路61からのリセットパルス信号Ｉ″（第６図
（ｂ）のｉ″、すなわちキャプスタン駆動時に供給され
るパルス信号Ｉ）により計数器54,55はリセットされ、
その結果計数器54,55の計数出力信号K1,▲Ｋ′ １▼は例
えば第６図（ｂ）のk1,▲ｋ′ １▼に示すように、0,1,
2,…,n1−1,n1,0,1,…及び0,1,2,…，▲ｎ′ １▼−1,▲
ｎ′ １▼,0,1,…となる。そしてラッチ回路56,57にて計
数出力信号K1,▲Ｋ′ １▼がラッチされ、ラッチ信号B,
B′として、第６図（ｂ）のb,b′に示すようにデータ
n1,n2,…及びデータ▲ｎ′ １▼，▲ｎ′ ２▼が出力され
る。このデータn1,▲ｎ′ １▼,n2,▲ｎ′ ２▼はテープ
巻径のみに依存したリールの回転速度データである。こ
のラッチ回路56,57からの出力信号B,B′は端子300及び3
10を介してテープ量データ記憶回路5,6に供給される。
また、第６図（ａ）において分周器52,53は計数器54,55
の前段に配置したが、これは計数器54,55のダイナミッ
クレンジが小さくても動作可能とするためであり、計数
器54,55のダイナミックレンジを無視すれば、分周器52,
53を計数器54,55の後段に、更にはラッチ回路56,57の後
段に配置しても端子300,310を介して出力されるリール
回転速度データB,B′は同じ値となる。In FIG. 6 (a), reference numeral 34 denotes a take-up reel frequency generator (hereinafter referred to as T reel FG) mounted in relation to the T reel 20, and 35 denotes a supply mounted in relation to the S reel 21. A side reel frequency generator (hereinafter referred to as an S reel FG). For example, in the case of detecting the rotation state by magnetic means, a magnet is formed on a rotating disk, and a magnet is detected in opposition to this. Elements 36 and 37 are arranged. From the magnetic detecting elements 36 and 37, a signal FG31 having a frequency proportional to the rotation speed of the T reel 20 and the S reel 21 (see FIG. 6B).
FG31) and FG41 (FG41 in FIG. 6B) are output, and are divided by the frequency dividers 52 and 53 to 1 / N. The output signals FG32, FG42 from the frequency dividers 52, 53 divided by 1 / N (FG3 in FIG. 6B)
2, FG42 However, in this embodiment, the case where the tape is run at N = 2 times speed is shown, and both of them are frequency-divided by 1/2), which are supplied to the clock terminals of the counters 54 and 55, respectively. Is done. Count output signals K 1 , ▲ K ′ 1 ▼ from the counters 54, 55
(K 1 , ＫK ′ 1 ▼ in FIG. 6 (b)) is input to each of the latch circuits 56, 57 and is supplied via a terminal 170 to the capstan drive command H ′ (FIG. 6 (b)). H ′, “Hight” level when the capstan is driven) and a pulse signal J of a predetermined cycle supplied via the terminal 190 as an input signal.
At the rising edge of the latch pulse signal J "(j" in FIG. 6B, ie, the pulse signal J supplied at the time of capstan driving). At this time, immediately after the rise of the capstan drive command H 'and the pulse signal J, the terminal
The reset pulse signal I ″ (i ″ in FIG. 6B, ie, the pulse signal I supplied at the time of capstan driving) from the AND circuit 61 having the pulse signal I supplied via the input signal 180 as an input signal. Counters 54 and 55 are reset,
As a result, the count output signals K 1 , ＫK ′ 1 ▼ of the counters 54, 55 are, for example, 0, 1 , ｋk ′ 1 ▼ as shown in FIG.
2,…, n 1 −1, n 1 , 0,1,… and 0,1,2,…, ▲ n ′ 1 ▼ −1, ▲
n ′ 1 ▼, 0, 1 ,. Then, the count output signals K 1 , ＫK ′ 1 ▼ are latched by the latch circuits 56, 57, and the latch signals B,
As B ', data as shown in b and b' in FIG.
n 1, n 2, ..., and data ▲ n '1 ▼, ▲ n ' 2 ▼ are output. The data n 1 , ｎn ′ 1 ,, n 2 , ｎn ′ 2 ▼ are reel rotation speed data depending only on the tape winding diameter. Output signals B and B 'from the latch circuits 56 and 57 are applied to terminals 300 and 3 respectively.
The data is supplied to the tape amount data storage circuits 5 and 6 via the line 10.
In FIG. 6 (a), frequency dividers 52 and 53 are counters 54 and 55.
This is in order to enable operation even if the dynamic range of the counters 54 and 55 is small.If the dynamic range of the counters 54 and 55 is ignored, the frequency dividers 52 and 55
Even if 53 is arranged after the counters 54 and 55 and further after the latch circuits 56 and 57, the reel rotation speed data B and B 'output via the terminals 300 and 310 have the same value.
リール回転速度データB,Bが供給されるテープ量デー
タ記憶回路5,6は、例えばROM構成でテーブル化されてお
り、第３図（ｂ）に示すように、入出力データを例えば
８ビットとすると、０〜255の８ビットのリール回転速
度データの入力に対応して、０〜255の８ビットの該リ
ールのテープ巻量に相当するデータが出力される。第３
図（ｂ）に示す特性図は所定速度でテープ走行させたと
きのリール回転速度と該リールに巻かれているテープ量
の関係を示している。したがって磁気テープ11が所定速
度のＮ倍に等しい速度で走行し、Ｔリール20Sリール21
共に正常に回転している場合にはテープ量データ記憶回
路５からはそのときの1/Nに分周されたＴリール回転速
度データＢのVTに対応したＴリールテープ巻量データLT
が出力され、同様にテープ量データ記憶回路６からは1/
Nに分周されたＳリール回転速度データＢ′のVSに対応
したＳリールテープ巻量データLSが出力される。しか
し、Ｔリール20の駆動機構及びモータの故障等によりＴ
リール20の回転速度が若干低下した場合には、Ｔリール
20のテープ巻量データがLTにもかかわらず、1/N分周さ
れたＴリール回転速度データＢは▲Ｖ′ Ｔ▼（＜VT）と
なるため、テープ量データ記憶回路５からは、回転速度
データ▲Ｖ′ Ｔ▼に対応したテープ巻量データとして▲
Ｌ′ Ｔ▼（＞LT）が出力される。The tape amount data storage circuits 5, 6 to which the reel rotation speed data B, B are supplied are tabulated in, for example, a ROM configuration, and as shown in FIG. Then, in response to the input of the 8-bit reel rotation speed data of 0 to 255, 8-bit data of 0 to 255 corresponding to the tape winding amount of the reel is output. Third
The characteristic diagram shown in FIG. 3B shows the relationship between the reel rotation speed when the tape is run at a predetermined speed and the amount of tape wound on the reel. Therefore, the magnetic tape 11 travels at a speed equal to N times the predetermined speed, and the T reel 20S reel 21
When both are rotating normally, the tape amount data storage circuit 5 outputs the T reel tape winding amount data L T corresponding to V T of the T reel rotation speed data B divided by 1 / N at that time.
Is output from the tape amount data storage circuit 6.
The S-reel tape winding amount data L S corresponding to the V S of the S-reel rotation speed data B ′ divided by N is output. However, due to the failure of the drive mechanism and the motor of the T reel 20, T
If the rotation speed of the reel 20 decreases slightly,
20 tape winding amount data despite L T of, 1 / N frequency division T-reel rotation speed data B is ▲ V 'T ▼ (<V T) . Therefore, from the amount of tape data storage circuit 5 , as a tape winding amount data corresponding to the rotational speed data ▲ V 'T ▼ ▲
L ′ T ▼ (> L T ) is output.
テープ量データ記憶回路5,6からのテープ量データC,
C′は加算回路７にて加算され、加算回路７からの加算
出力Ｄはレベル比較回路８の一方の端子に供給され、レ
ベル比較回路８の他方の端子には、テープ総巻量データ
検出回路９からのテープ総巻量データＥが供給されてい
る。Tape amount data C from the tape amount data storage circuits 5 and 6,
C 'is added by an adder circuit 7, and an added output D from the adder circuit 7 is supplied to one terminal of a level comparator circuit 8, and the other terminal of the level comparator circuit 8 is provided with a tape total winding amount data detecting circuit. 9 is supplied.
テープ総巻量データ検出回路９は例えば第４図に示す
ように構成される。第４図において、Ｔリール20に関連
して取り付けられたＴリールFG34（例えば磁石が円板上
に形成され、これに対向して配置された磁気検出素子36
にて検出）からは、テープローディング時のテープ引き
出しによるＴリール20の回転に伴うパルス信号FG11（第
５図のFG11）が検出され、分周器38に供給される。本実
施例では、テープローディング時に、Ｓリールブレーキ
ソレノイド25は解除、Ｔリールブレーキソレノイド26は
圧着動作され、ＳリールブレーキはON,Tリールブレーキ
はOFFとなるため、Ｔリール20からのみ磁気テープ11は
引き出される。したがってＴリール20はテープローディ
ング時にテープ引き出し量Ｔに基づいてnT回転する。FG
11はこのＴリール20の回転により生じるパルス信号であ
り、分周器38にて1/N′に分周され、分周された信号FG1
2は計数器40のクロック端子に供給される。ここで、分
周器38は、テープ引き出し量T,TリールFG数，計数器40
のダイナミックレンジ及びテープローディング時のテー
プ量データ記憶回路であるROM1の入力ビット数に関連
し、各装置により分周比Ｎ′は異なった値となる。本実
施例ではＮ′＝１すなわちFG11＝FG12の場合を示してい
る。計数器40では、端子150を介して供給されるテープ
ローディング指令Ｈ（第５図のｈ）の立上りに同期した
リセットパルス発生回路50からのリセットパルス信号P1
（第５図のp1）によりリセットした後、分周器38からの
FG12を計数する。この計数器40からの計数出力信号Ｋ
（第５図のｋ）はラッチ回路42に入力され、端子150を
介して供給されるテープローディング指令Ｈ（第５図の
ｈ）の立下りに同期したラッチパルス発生回路51からの
ラッチパルス信号P2（第５図のp2）の立下りでラッチさ
れる。このラッチ回路42からのラッチ信号は、テープロ
ーディング時のＴリール回転数データであり、テープロ
ーディング時のテープ量データ記憶回路でありROM1に供
給される。The tape total winding amount data detection circuit 9 is configured, for example, as shown in FIG. In FIG. 4, a T-reel FG 34 (for example, a magnet is formed on a disk, and a magnetic detecting element 36 disposed opposite to the T-reel FG 34)
), The pulse signal FG11 (FG11 in FIG. 5) accompanying the rotation of the T-reel 20 due to the tape being pulled out during the tape loading is detected and supplied to the frequency divider 38. In this embodiment, during tape loading, the S reel brake solenoid 25 is released, the T reel brake solenoid 26 is pressed, and the S reel brake is turned on and the T reel brake is turned off. Is pulled out. Thus T reel 20 rotates n T on the basis of the tape pull-out amount T at the tape loading. FG
Reference numeral 11 denotes a pulse signal generated by the rotation of the T-reel 20. The pulse signal FG1 is divided by the frequency divider 38 into 1 / N 'and divided.
2 is supplied to the clock terminal of the counter 40. Here, the frequency divider 38 includes a tape withdrawal amount T, the number of T reels FG, and a counter 40.
The division ratio N 'differs depending on the device in relation to the dynamic range and the number of input bits of the ROM 1 which is a tape amount data storage circuit at the time of tape loading. This embodiment shows the case where N '= 1, that is, FG11 = FG12. In the counter 40, the reset pulse signal P1 from the reset pulse generating circuit 50 synchronized with the rising edge of the tape loading command H (h in FIG. 5) supplied via the terminal 150.
(P1 in FIG. 5)
Count FG12. The count output signal K from the counter 40
(K in FIG. 5) is input to the latch circuit 42, and the latch pulse signal from the latch pulse generating circuit 51 in synchronization with the falling edge of the tape loading command H (h in FIG. 5) supplied via the terminal 150. It is latched at the falling edge of P2 (p2 in FIG. 5). The latch signal from the latch circuit 42 is T reel rotation number data at the time of tape loading, and is a tape amount data storage circuit at the time of tape loading, and is supplied to the ROM 1.
Ｔリール回転数データが供給されるROM1は例えばROM
構成でテーブル化されており第３図（ａ）に示すように
入出力データを例えば８ビットとすると０〜255の８ビ
ットのＴリール回転数データの入力に対応して０〜255
の８ビットのＴリールのテープ巻量に相当するデータが
出力される。第３図（ａ）はテープローディングによる
所定のテープ引き出し量に基づいたリールの回転数と該
リールに巻かれているテープ量の関係を示しており、RO
M1からは、例えばＴリール回転数データnTに対応したＴ
リール巻量データL1が出力信号Ｌとして出力される。そ
してROM1からのＴリールテープ巻量データＬ（第５図・
ｌのL1）は加熱器46の一方に供給される。The ROM 1 to which the T reel rotation speed data is supplied is, for example, a ROM.
If the input / output data is, for example, 8 bits as shown in FIG. 3 (a), the input / output data is 0 to 255 in correspondence with the input of the 8-bit T reel rotation speed data of 0 to 255.
The data corresponding to the tape winding amount of the 8-bit T reel is output. FIG. 3 (a) shows the relationship between the number of rotations of the reel based on a predetermined tape withdrawal amount by tape loading and the amount of tape wound on the reel.
From M1, for example, corresponding to the T reel rotation speed data n T T
The reel winding amount data L1 is output as an output signal L. Then, T reel tape winding amount data L from ROM1 (Fig. 5
L1) is supplied to one of the heaters 46.
テープローディング完了後キャプスタン18とピンチロ
ーラ17により所定速度のＮ倍に等しい速度でテープ走行
させる。但し本実施例では、所定速度の２倍でテープ走
行させるＮ＝２の場合を示している。After the tape loading is completed, the tape is run at a speed equal to N times the predetermined speed by the capstan 18 and the pinch roller 17. However, in the present embodiment, a case where N = 2 in which the tape runs at twice the predetermined speed is shown.
Ｓリール21に関連して取り付けられたＳリールFG35
（例えば磁石が円板上に形成され、これに対向した磁気
検出素子37にて検出）からは、Ｓリール21の回転速度に
比例した周波数の信号FG21が出力され分周器39にて1/N
（1/2）に分周された後、出力信号FG22（第５図のFG2
2）は計数器41のクロック端子に供給される。このとき
端子140を介して供給されるキャプスタン駆動指令Ｈ′
（第５図のｈ′）がパルス発生回路49に入力され、パル
ス発生回路49からはテープローディング完了後の最初の
キャプスタン駆動指令の立上りに同期した所定時間のパ
ルス幅を有するパルス信号P3（第５図のp3）が出力さ
れ、AND回路47,48それぞれの一方の端子に入力される。
AND回路48の他の一方には端子130を介して入力される所
定周期のパルス信号Ｊが入力されており、AND回路48か
らはテープローディング完了後の最初のキャプスタン駆
動時から所定時間内に入力されたパルス信号Ｊがラッチ
パルス信号Ｊ′（第５図のｊ′）としてラッチ回路43に
供給される。S reel FG35 attached in connection with S reel 21
(For example, a magnet is formed on a disk and detected by a magnetic detecting element 37 facing the magnet), a signal FG21 having a frequency proportional to the rotation speed of the S reel 21 is output. N
After being divided by (1/2), the output signal FG22 (FG2 in FIG. 5)
2) is supplied to the clock terminal of the counter 41. At this time, the capstan drive command H ′ supplied via the terminal 140
(H 'in FIG. 5) is input to the pulse generation circuit 49, and the pulse generation circuit 49 outputs a pulse signal P 3 having a pulse width of a predetermined time synchronized with the rise of the first capstan drive command after the completion of the tape loading. (P 3 in FIG. 5) is output and input to one terminal of each of the AND circuits 47 and 48.
A pulse signal J having a predetermined cycle input through the terminal 130 is input to the other one of the AND circuits 48, and from the AND circuit 48 within a predetermined time from the first capstan driving after completion of the tape loading. The input pulse signal J is supplied to the latch circuit 43 as a latch pulse signal J '(j' in FIG. 5).
ここで上記所定時間は、パルス信号Ｊの周期の２倍以
上の時間としている。また、AND回路47の他の一方に
は、パルス信号Ｊ′の立上りの直後に端子120を介して
供給されるパルス信号Ｉが入力されており、AND回路47
からはテープローディング完了後の最初のキャプスタン
駆動時から所定時間内に入力されたパルス信号Ｉが、リ
セットパルス信号Ｉ′（第５図のｉ）として計数器41に
供給される。Here, the predetermined time is a time that is at least twice the period of the pulse signal J. The pulse signal I supplied via the terminal 120 immediately after the rising of the pulse signal J 'is input to the other one of the AND circuits 47.
Thereafter, the pulse signal I input within a predetermined time after the first capstan drive after the tape loading is completed is supplied to the counter 41 as a reset pulse signal I '(i in FIG. 5).
計数器41ではAND回路47からのリセットパルス信号
Ｊ′によりリセットされた後、分周器39かのパルス信号
FG22を計数する。この計数器41からの計数器出力信号
Ｋ′は例えば第５図のｋ′に示すように0,1,2,…,ns−
1,ns,0,1,2,…となる。そしてラッチ回路43にて計数器
出力信号Ｋ′が、AND回路48からのラッチパルス信号
Ｊ′の立上りでラッチされ、データnsが出力される。こ
のデータnsはテープ巻径にのみ依存したＳリール回転速
度データである。After being reset by the reset pulse signal J 'from the AND circuit 47 in the counter 41, the pulse signal of the frequency divider 39 is output.
Count FG22. Counter output signal K 'is, for example, FIG. 5 of the k' as shown in the 0, 1, 2 from the counter 41, ..., n s -
1, n s , 0,1,2, ... Then, the counter output signal K 'is latched by the latch circuit 43 at the rise of the latch pulse signal J' from the AND circuit 48, and the data n s is output. This data n s is S reel rotation speed data that depends only on the tape winding diameter.
このラッチ回路43からの出力信号はテープ量データ記
憶回路であるROM2に供給される。ROM2はテープ量データ
記憶回路5,6と同じ構成で、第３図（ｂ）に示す特性図
が適用でき第５図のｌ′に示すようにＳリール回転速度
データnsに対応したＳリールテープ巻量データ▲Ｌ′ １
▼が出力信号Ｌ′として出力され、加算器46の他の一方
に供給される。加算器46では、ROM1からのＴリールテー
プ巻量データＬと、ROM2からのＳリールテープ巻量デー
タＬ′とが加算され、カセット32内に巻かれている磁気
テープ11の総巻量データＥが、端子160を介してレベル
比較回路８の他の一方に供給される。レベル比較回路８
では、テープ総巻量データＥと、加算器７からの加算デ
ータＤがレベル比較され、リール回転速度の低下により
生じるレベル差を検出して、システムコントローラ10に
信号Ｆとして出力される。そしてシステムコントローラ
10からは、Ｔリールブレーキソレノイド26やＳリールブ
レーキソレノイド25の解除指令、キャプスタン18の駆動
停止指令、巻取りトルク制御回路30やテープテンション
制御回路28への停止モード指令等の磁気テープ11の走行
停止指令Ｇが端子100を介して出力される。The output signal from the latch circuit 43 is supplied to a ROM 2 which is a tape amount data storage circuit. The ROM 2 has the same configuration as the tape amount data storage circuits 5 and 6, and the characteristic diagram shown in FIG. 3 (b) can be applied, and the S reel corresponding to the S reel rotation speed data n s as shown at l 'in FIG. tape winding amount of data ▲ L '1
Is output as an output signal L 'and supplied to the other one of the adders 46. In the adder 46, the T reel tape winding data L from the ROM 1 and the S reel tape winding data L 'from the ROM 2 are added, and the total winding data E of the magnetic tape 11 wound in the cassette 32 is added. Is supplied to the other one of the level comparison circuits 8 through the terminal 160. Level comparison circuit 8
Then, the level of the tape total winding amount data E and the addition data D from the adder 7 are compared to detect a level difference caused by a decrease in the reel rotation speed, and the signal is output to the system controller 10 as a signal F. And the system controller
From 10, the release command of the T reel brake solenoid 26 and the S reel brake solenoid 25, the drive stop command of the capstan 18, the stop mode command to the winding torque control circuit 30 and the tape tension control circuit 28, etc. The travel stop command G is output via the terminal 100.
以上述べたように本発明は、テープローディング時
に、Ｔリール20からのみ磁気テープ11を引き出し、この
テープ引き出しによるＴリール20の回転数からＴリール
テープ巻量データを求め、テープローディング完了後の
最初のキャプスタン18とピンチローラ17によるテープ走
行開始時に得られるＳリール21の回転速度データからＳ
リールデータ巻量データを求め、この両リールの巻両デ
ータを加算することにより、テープ総巻量テープを得
る。そして、キャプスタン18とピンチローラ17により所
定速度のＮ倍に等しい速度でテープ走行させる際に、Ｔ
リール20およびＳリール21の回転速度に比例した周波数
信号が出力されるＴリールFG34,36及びＳリールFG35,37
からの出力信号を各々1/Nに分周し、所定のテープ速度
でのリール回転速度データの入力に対応して該リールの
テープ巻量に相当するデータが出力されるROMにより1/N
に分周した各リールの回転速度データから得た各リール
のテープ巻量データを加算し、この加算データと、テー
プ総巻量データとのレベル比較を行う。そして、この両
データのレベル差により、リール回転速度の低下を検出
し、検出結果をシステムコントロールに入力し、テープ
走行が停止するように処理することを特徴としている。As described above, according to the present invention, at the time of tape loading, the magnetic tape 11 is pulled out only from the T-reel 20, the T-reel tape winding amount data is obtained from the rotation speed of the T-reel 20 due to the tape drawing, and the first time after the tape loading is completed. From the rotation speed data of the S reel 21 obtained at the time when the tape running by the capstan 18 and the pinch roller 17 is started.
By obtaining the reel data winding amount data and adding the winding data of both reels, a tape total winding amount tape is obtained. When the tape is run by the capstan 18 and the pinch roller 17 at a speed equal to N times the predetermined speed, T
T-reels FG34, 36 and S-reels FG35, 37 from which a frequency signal proportional to the rotation speed of the reel 20 and the S-reel 21 is output.
The output signal from the ROM is divided by 1 / N, and the ROM outputs data corresponding to the tape winding amount of the reel corresponding to the input of the reel rotation speed data at a predetermined tape speed.
Then, the tape winding amount data of each reel obtained from the rotation speed data of each of the divided reels is added, and a level comparison between the added data and the total tape winding amount data is performed. Then, based on the level difference between the two data, a decrease in the reel rotation speed is detected, the detection result is input to the system control, and processing is performed to stop the tape running.
これにより、リール回転速度の低下に伴う磁気テープ
の損傷を未然に防ぐことができる。As a result, it is possible to prevent the magnetic tape from being damaged due to a decrease in the reel rotation speed.
以上の実施例ではリール回転速度検出手段として、所
定時間に検出される周波数発電機からの出力信号を計数
する場合を示したが、本発明はこれに限らず、周波数発
電機からの出力信号の周期を検出する場合にも適用可能
である。例えば第７図に示すように、周波数発電機34,3
5からの出力信号の周波数に比べて非常に高周波数の信
号Ｏ（第７図（ｂ）のｏ）が発振器67から出力され、計
数器68,69各々のクロック端子に供給され、計数され
る。この計数器68,69からの計数出力信号は各々ラッチ
回路70,71に入力される。ラッチ回路70では、ＴリールF
G34からのＴリール20の回転速度に比例した周波数の信
号Ｐ（第７図（ｂ）のｐ）を分周器63にて1/Nに分周し
たラッチパルス信号Ｑ（第７図（ｂ）のｑ、但し本実施
例では1/2に分周している）の立上りでラッチされる。
また、分周器63からのパルス信号Ｑはリセットパルス信
号発生回路65にも供給されており、リセットパルス信号
発生回路65からはラッチパルス信号Ｑも立上りの直後に
発生するリセットパルス信号Ｒ（第７図（ｂ）のｒ）が
出力され、このリセットパルス信号Ｒにより計数器68は
リセットされる。In the above embodiment, as the reel rotation speed detecting means, the case where the output signal from the frequency generator detected at a predetermined time is counted has been described, but the present invention is not limited to this, and the output signal from the frequency generator is not limited to this. The present invention is also applicable to the case where a cycle is detected. For example, as shown in FIG.
The signal O (o in FIG. 7 (b)) having a very high frequency compared to the frequency of the output signal from 5 is output from the oscillator 67, supplied to the clock terminals of the counters 68 and 69, and counted. . The count output signals from the counters 68 and 69 are input to the latch circuits 70 and 71, respectively. In the latch circuit 70, the T reel F
A latch pulse signal Q (see FIG. 7 (b)) obtained by dividing the signal P (p in FIG. 7 (b)) having a frequency proportional to the rotation speed of the T reel 20 from G34 into 1 / N by the frequency divider 63. ), Q (however, the frequency is halved in this embodiment)).
The pulse signal Q from the frequency divider 63 is also supplied to the reset pulse signal generating circuit 65, and the reset pulse signal R from the reset pulse signal generating circuit 65 also generates the latch pulse signal Q immediately after the rising edge. 7 (b) is output, and the counter 68 is reset by the reset pulse signal R.
同様にラッチ回路71では、ＳリールFG35からの周波数
信号Ｐ′（第７図（ｂ）のｐ′）を分周器64にて1/Nに
分周したラッチパルス信号Ｑ′（第７図（ｂ）のｑ′、
但し本実施例では1/2に分周している）の立上りでラッ
チされる。また、分周器64からのパルス信号Ｑ′はリセ
ットパルス信号発生回路66にも供給されており、リセッ
トパルス信号発生回路66からはラッチパルス信号Ｑ′の
立上りの直後にリセットパルス信号Ｒ′（第７図（ｂ）
のｒ′）が出力され、このリセットパルス信号Ｒ′によ
り計数器69はリセットされる。Similarly, in the latch circuit 71, the frequency signal P '(p' in FIG. 7 (b)) from the S reel FG35 is divided by the frequency divider 64 into 1 / N, and the latch pulse signal Q '(FIG. Q 'of (b),
However, in the present embodiment, the frequency is divided by 1/2). The pulse signal Q 'from the frequency divider 64 is also supplied to the reset pulse signal generating circuit 66, and the reset pulse signal generating circuit 66 outputs the reset pulse signal R' ( FIG. 7 (b)
R ′) is output, and the counter 69 is reset by the reset pulse signal R ′.
このラッチ回路70,71からのラッチ出力データS,S′
（第７図（ｂ）のs,s′）はリール回転速度データに相
当し、各々端子210,220を介して、リール回転速度デー
タの入力に対応して該リールに巻回されたテープ巻量に
相当するデータが出力されるROMに供給される。但し、
リール回転速度データであるラッチ出力データs,s′の
値n,n′は、リール回転速度が速くなると小さな値をと
り、逆に遅くなると大きな値をとる、のように第６図ま
でで述べた場合と比べてリール回転速度データの増減方
向が逆となっている。したがって第６図までで述べたRO
Mを適用することはできず、例えば第３図（ｂ）に示す
特性図で、縦軸のリール回転速度データの増減方向を逆
に、すなわちテープ巻量Ｌの時の回転速度データをＯ
に、テープ巻量Ｏの時の回転速度データを255とするよ
うなROMが適用される。Latch output data S, S 'from these latch circuits 70, 71
(S, s' in FIG. 7 (b)) corresponds to the reel rotation speed data, and corresponds to the amount of tape wound on the reel via the terminals 210 and 220 in response to the input of the reel rotation speed data. The corresponding data is supplied to the ROM to be output. However,
The values n, n 'of the latch output data s, s', which are the reel rotation speed data, take a small value when the reel rotation speed is high, and take a large value when the rotation speed is low. The direction of increase / decrease of the reel rotation speed data is opposite to that in the case where Therefore, the RO described up to Fig. 6
M cannot be applied. For example, in the characteristic diagram shown in FIG. 3 (b), the direction of increase / decrease of the reel rotation speed data on the vertical axis is reversed, that is, the rotation speed data for the tape winding amount L is changed to O.
Then, a ROM in which the rotational speed data at the time of the tape winding amount O is set to 255 is applied.
また、前述したテープ総巻量を検出するための、テー
プローディング完了後の最初のキャプスタン18とピンチ
ローラ17によるテープ走行開始時のＳリール21のテープ
巻量検出手段も同様に、第８図に示すように、端子140
を介して供給されるキャプスタン駆動指令Ｈ′は、パル
ス発生回路49に入力され、パルス発生回路49からはテー
プローディング完了後最初のキャプスタン駆動指令の立
上りに同期した所定時間幅を有するパルス信号P3が出力
される。そして、ＳリールFG35からの周波数信号Ｐ′を
分周器64にて1/Nに分周したパルス信号Ｑ′と共に、パ
ルス信号P3はAND回路72に入力され、AND回路72からは、
テープローディング完了後、最初のキャプスタン駆動時
から所定時間内に分周器64から出力されるパルス信号
Ｑ′が出力される。一方、発振器67からの高周波信号Ｏ
は計数器69にて計数され、この計数データはラッチ回路
73に供給される。そしてラッチ回路73にて計数データが
AND回路72からの出力信号の立上りでラッチされる。ま
た、分周器64からのパルス信号Ｑ′はリセットパルス信
号発生回路66にも供給されており、リセットパルス信号
発生回路66からは、パルス信号Ｑ′の立上りの直後にリ
セットパルス信号が出力され、このリセットパルス信号
により計数器69はリセットされる。このラッチ回路73か
らの出力データは端子230を介して第７図に適用したROM
と同様なROMに供給され、このROMからの出力データであ
るＳリールテープ巻量データはテープローディング時の
Ｔリールの回転数から得られるＴリールテープ巻量デー
タと加算され、テープ総巻量を得ることができる。Similarly, the tape winding amount detecting means of the S reel 21 at the time of starting the tape running by the first capstan 18 and the pinch roller 17 after the completion of the tape loading for detecting the total winding amount of the tape is also shown in FIG. As shown in the terminal 140
Is supplied to the pulse generation circuit 49, and from the pulse generation circuit 49, a pulse signal having a predetermined time width synchronized with the rising edge of the first capstan drive instruction after the completion of the tape loading. P 3 is output. Then, frequency signals P with 'the in divider 64 the pulse signal Q obtained by dividing the 1 / N' from S reel FG35, pulse signal P 3 is inputted to the AND circuit 72, the AND circuit 72,
After the tape loading is completed, the pulse signal Q 'output from the frequency divider 64 is output within a predetermined time after the first capstan driving. On the other hand, the high frequency signal O from the oscillator 67
Is counted by a counter 69, and the counted data is stored in a latch circuit.
Supplied to 73. Then, the count data is
It is latched at the rising edge of the output signal from the AND circuit 72. The pulse signal Q 'from the frequency divider 64 is also supplied to the reset pulse signal generating circuit 66, and the reset pulse signal is output from the reset pulse signal generating circuit 66 immediately after the rising of the pulse signal Q'. The counter 69 is reset by the reset pulse signal. The output data from the latch circuit 73 is supplied to the ROM applied to FIG.
And the S reel tape winding amount data, which is output data from the ROM, is added to the T reel tape winding amount data obtained from the number of revolutions of the T reel during tape loading, and the total tape winding amount is calculated. Obtainable.
以上説明したようなリール回転速度検出手段において
も、本発明は適用可能である。The present invention is applicable to the reel rotation speed detecting means as described above.
また、以上の実施例ではテープ総巻量検出手段とし
て、テープローディング時のＴリールの回転数から得た
Ｔリールテープ巻量とテープローディング完了後の最初
のキャプスタン18とピンチローラ17によるテープ走行開
始時のＳリールの回転速度から得たＳリールテープ巻量
との加算手段により検出する場合を述べたが、本発明は
これに限らずテープカセット32に、該カセット内に巻回
されているテープ総量を示す情報が設けられた場合にも
適用可能である。例えば第２図に示すようにカセット32
に検出孔27が設けられており、この検出孔27をスイッチ
27′にて検出し、テープ総巻量データを得る。スイッチ
27′は端子１側の検出孔が閉じていれば端子１側のスイ
ッチが押され端子１は接地されたコモン端子と導通し、
端子１は“Low"（＝“0"）が検出される。逆に検出孔が
開いていれば端子１は“High"（＝“1"）が検出され
る。端子２も同様に検出され、例えば端子1,2が“0",
“0"であればテープ総巻量は60分であり、“0",“1"で
あれば90分であり、“1",“0"であれば120分であり、
“1",“1"であれば160分である。と言うようにテープ総
巻量データを検出する場合においても、本発明は適用可
能である。Further, in the above embodiment, as the total tape winding amount detecting means, the T reel tape winding amount obtained from the rotation number of the T reel at the time of tape loading and the tape running by the first capstan 18 and the pinch roller 17 after the tape loading is completed. Although the case where the detection is performed by the adding means with the S reel tape winding amount obtained from the rotation speed of the S reel at the start has been described, the present invention is not limited to this, and the tape is wound around the tape cassette 32 in the cassette. The present invention is also applicable to a case where information indicating the total amount of tape is provided. For example, as shown in FIG.
Is provided with a detection hole 27, and this detection hole 27 is
Detected at 27 'to obtain total tape winding data. switch
27 'indicates that when the detection hole on the terminal 1 side is closed, the switch on the terminal 1 side is pressed, and the terminal 1 conducts with the grounded common terminal,
Terminal 1 detects "Low" (= "0"). Conversely, if the detection hole is open, the terminal 1 detects "High" (= "1"). Terminal 2 is similarly detected, for example, terminals 1 and 2 are “0”,
If “0”, the total tape winding amount is 60 minutes, “0”, “1” is 90 minutes, “1”, “0” is 120 minutes,
"1", "1" means 160 minutes. As described above, the present invention is also applicable to the case of detecting the tape total winding amount data.
また、以上の実施例ではテープ総巻量検出手段とし
て、テープローディング時とテープローディング完了後
の最初のテープ走行開始時に検出する場合と、カセット
32に設けた検出孔27により検出する場合を示したが本発
明はこれに限らず、テープローディングのみにより検出
する場合についても適用可能である。例えば第２図に示
すように、テープローディング開始時にＴリールブレー
キソレノイド26は解除、Ｓリールブレーキソレノイド25
は圧着動作させ、ＴリールブレーキはON、Ｓリールブレ
ーキはOFFとしてＳリール21からのみ所定テープ量１だ
けテープを引き出す。そして、所定テープ量１だけ引き
出した後、すなわち、案内溝14に沿ってテープをカセッ
ト外に引き出してくる出側テープガイド13にマグネット
を設け対向するシャーシにホール素子を設置する、など
により構成されたテープローディングの所定位置検出セ
ンサ16により所定位置を検出した後、先程とは逆にＴリ
ールブレーキソレノイド26は圧着Ｓリールブレーキソレ
ノイド25は解除動作させ、ＴリールブレーキはOFF、Ｓ
リールブレーキはONとして、今度はＴリール20からのみ
テープローディング完了まで所定テープ量２だけテープ
を引き出す。このテープローディング時のテープ引き出
し量である所定テープ量1,所定テープ量２とそのときの
リール回転数との関係から各リールに巻回されているテ
ープ量を検出し、これを加算することによりテープ総巻
量を検出する場合においても、本発明は適用可能であ
る。すなわち、第９図に示すようにＳリールFG35からの
Ｓリール21の回転数に比例する信号FG21は分周器72にて
1/N1″に分周されたのち計数器73にて計数される。この
計数器73には、リセットパルス信号発生回路50からの端
子150を介して供給されるテープローディング指令Ｈの
立上りに同期にしたリセットパルス信号p1によりリセッ
トされる。そして、計数器73からの計数出力は、ラッチ
回路74にて端子110及び230を介して供給されるテープロ
ーディング所定位置検出センサ16からの出力信号により
ラッチされ、所定テープ量１に基づくＳリール21の回転
数に比例した回転数データが出力される。このラッチ回
路74からのＳリール回転数データは、所定テープ量１に
基づいたリール回転数データの入力に対応して該リール
に巻回されたテープ巻量に相当するデータが出力される
ROM1″に供給され、ROM1″からはＳリールテープ巻量に
相当するデータが出力され、加算器46に供給される。ま
た、ＴリールFG34からのＴリール20の回転数に比例する
信号FG11は分周器38にて、1/▲Ｎ′ １▼に分周されたの
ち計数器40にて計数される。この計数器40にはリセット
パルス信号発生回路50からのリセットパルス信号により
テープローディング開始時にリセットされる。この計数
器40からの計数出力はラッチ回路42にて、ラッチパルス
信号発生回路51からの端子150を介して供給されるテー
プローディング指令Ｈの立下りすなわちテープローディ
ング完了に同期したラッチパルス信号P2によりラッチさ
れ、所定テープ量２に基づくＴリール20の回転数に比例
した回転数データが出力される。このラッチ回路42から
のＴリール回転数データは所定テープ量２に基づいたリ
ール回転数データの入力に対応して該リールに巻回され
たテープ巻量に相当するデータが出力されるROM1′に供
給され、ROM1′からは、Ｔリールテープ巻量に相当する
データが出力され、加算器46に供給される。そして、こ
の加算器46にてROM1′からのＴリールテープ巻量とROM
1″からのＳリールテープ巻量とが加算されて、テープ
総巻量が出力される。このとき、例えば所定テープ量１
＝所定テープ量２及び▲Ｎ′ １▼＝▲Ｎ″ １▼＝Ｎ′/2
とすると、上記したROM1′とROM1″は、共に第３図
（ａ）に示す特性図を有するROMすなわち、第４図のROM
1と同等の構成となる。Further, in the above embodiment, the tape total winding amount detecting means detects when the tape is loaded and when the first tape running after the tape loading is completed is started.
Although the case where the detection is performed by the detection hole 27 provided in the 32 has been described, the present invention is not limited to this, and can be applied to the case where the detection is performed only by the tape loading. For example, as shown in FIG. 2, at the start of tape loading, the T-reel brake solenoid 26 is released, and the S-reel brake solenoid 25
, The T-reel brake is turned on, the S-reel brake is turned off, and the tape is pulled out from the S-reel 21 by a predetermined tape amount of 1. Then, after a predetermined amount of tape is pulled out, that is, a magnet is provided on the outgoing tape guide 13 that draws the tape out of the cassette along the guide groove 14, and a hall element is installed on the opposing chassis. After the tape loading predetermined position detection sensor 16 detects the predetermined position, the T-reel brake solenoid 26 is crimped, the S-reel brake solenoid 25 is released, and the T-reel brake is turned OFF and S
The reel brake is turned ON, and the tape is pulled out from the T reel 20 by a predetermined tape amount 2 until the tape loading is completed. The amount of tape wound on each reel is detected from the relationship between the predetermined tape amount 1 and the predetermined tape amount 2 which are the tape withdrawal amounts at the time of this tape loading and the reel rotation speed at that time, and this is added. The present invention is also applicable to the case where the total tape winding amount is detected. That is, as shown in FIG. 9, a signal FG21 proportional to the number of revolutions of the S reel 21 from the S reel FG35 is output by the frequency divider 72.
After the frequency is divided by 1 / N 1 ″, it is counted by a counter 73. The counter 73 receives the rising edge of the tape loading command H supplied via the terminal 150 from the reset pulse signal generation circuit 50. The reset signal is reset by the synchronized reset pulse signal p1.The count output from the counter 73 is output by the output signal from the tape loading predetermined position detection sensor 16 supplied via the terminals 110 and 230 in the latch circuit 74. The latch circuit 74 outputs the rotational speed data proportional to the rotational speed of the S reel 21 based on the predetermined tape amount 1. The S reel rotational speed data from the latch circuit 74 is the reel rotational speed data based on the predetermined tape amount 1. The data corresponding to the amount of tape wound on the reel is output in response to the input of
The data is supplied to the ROM 1 ″, and the data corresponding to the S reel tape winding amount is output from the ROM 1 ″ and supplied to the adder 46. The signal FG11 proportional to the rotational speed of the T reel 20 from T reel FG34 is at the frequency divider 38 is counted at 1 / ▲ N '1 ▼ half-divided after counter 40. This counter 40 is reset by the reset pulse signal from the reset pulse signal generation circuit 50 at the time of tape loading start. The count output from the counter 40 is supplied to the latch circuit 42 by the latch pulse signal P2 synchronized with the falling of the tape loading command H supplied via the terminal 150 from the latch pulse signal generating circuit 51, that is, the tape loading completion. The data is latched, and rotation speed data proportional to the rotation speed of the T reel 20 based on the predetermined tape amount 2 is output. The T reel rotation speed data from the latch circuit 42 is output to the ROM 1 'which outputs data corresponding to the tape winding amount wound on the reel in response to the input of the reel rotation speed data based on the predetermined tape amount 2. The data corresponding to the winding amount of the T reel tape is output from the ROM 1 ′ and supplied to the adder 46. Then, the adder 46 uses the T reel tape winding amount from the ROM 1 ′ and the ROM
The total tape winding amount is output by adding the S reel tape winding amount from 1 ". At this time, for example, the predetermined tape amount 1
= Predetermined tape amount 2 and ＮN ′ 1 ▼ = ▲ N ″ 1 ▼ = N ′ / 2
Then, the above-mentioned ROM1 'and ROM1 "are both ROMs having the characteristic diagram shown in FIG. 3 (a), that is, the ROM shown in FIG.
It has the same configuration as 1.
また、以上の実施例ではテープ総巻量検出手段とし
て、テープローディングのみにより検出する場合、カセ
ット32に設けた検出孔27により検出する場合、及びテー
プローディングによりＴリールテープ巻量を検出し、テ
ープローディング完了後最初のテープ走行開始時に、Ｓ
リール21のトルクをテープテンションセンサ24からの出
力により制御した状態でのＳリール21の回転速度からＳ
リールテープ巻量を検出する場合を示したが、本発明は
これに限らず、以下に示すテープテンションセンサが無
い場合においても有効である。すなわち、テープローデ
ィング開始時にＳリールブレーキソレノイド25を解除、
Ｔリールブレーキソレノイド26を圧着動作させＳリール
ブレーキはON、ＴリールブレーキはOFFとして、Ｔリー
ル20からのみテープを引き出し、これによるテープロー
ディング時のＴリール20の回転数データからＴリールテ
ープ巻量を検出する。そして、テープローディング完了
後直ちにキャプスタン18とピンチローラ17により記録時
と同方向すなわち、テープをＳリール21から引き出し、
Ｔリール20に巻取る方向に所定時間だけテープ走行さ
せ、この所定時間内のＳリール回転速度データからＳリ
ールテープ巻量を検出する場合においてもテープ総巻量
を検出することが可能である。更には、テープローディ
ング開始時にＳリールブレーキソレノイド25を圧着、Ｔ
リールブレーキソレノイド26を解除動作させ、Ｓリール
ブレーキはOFF、ＴリールブレーキはONとして、Ｓリー
ル21からのみテープを引き出し、これによるテープロー
ディング時のＳリール21の回転数データから、Ｓリール
テープ巻量を検出する。そして、テープローディング完
了後、直ちにキャプスタン18とピンチローラ17により記
録時と逆方向、すなわちテープをＴリール20から引き出
し、Ｓリール21に巻取る方向に所定時間だけテープ走行
させ、この所定時間内のＴリール回転速度データからＴ
リールテープ巻量を検出する場合においてもテープ総巻
量を検出することが可能であり、本発明が適用できるこ
とは明らかである。Further, in the above embodiment, as the tape total winding amount detecting means, when detecting only by tape loading, when detecting by the detection hole 27 provided in the cassette 32, and by detecting the winding amount of the T reel tape by tape loading, At the start of the first tape run after loading is completed, S
When the torque of the reel 21 is controlled based on the output from the tape tension sensor 24,
Although the case where the reel tape winding amount is detected has been described, the present invention is not limited to this, and is effective even when there is no tape tension sensor described below. That is, when the tape loading is started, the S-reel brake solenoid 25 is released,
The T-reel brake solenoid 26 is crimped, the S-reel brake is turned on, the T-reel brake is turned off, and the tape is pulled out from the T-reel 20 only. Is detected. Immediately after the completion of the tape loading, the capstan 18 and the pinch roller 17 pull out the tape from the S reel 21 in the same direction as the recording, that is,
When the tape is run for a predetermined time in the winding direction on the T reel 20, and the S reel tape winding amount is detected from the S reel rotation speed data within the predetermined time, the total tape winding amount can be detected. Further, at the start of tape loading, the S-reel brake solenoid 25 is crimped,
The reel brake solenoid 26 is released, the S-reel brake is turned off, the T-reel brake is turned on, the tape is pulled out only from the S-reel 21, and the S-reel tape winding is performed based on the rotation speed data of the S-reel 21 during tape loading. Detect the amount. Immediately after the completion of the tape loading, the tape is run by the capstan 18 and the pinch roller 17 in a direction opposite to the recording direction, that is, the tape is pulled out from the T reel 20 and wound on the S reel 21 for a predetermined time. From the T reel rotation speed data
Even when the reel tape winding amount is detected, it is possible to detect the total tape winding amount, and it is clear that the present invention can be applied.
また、以上の実施例では、テープ量データ記憶回路RO
M2として、所定のテープ速度におけるリール回転速度と
該リールのテープ巻量との関係を示す１種類のROMのみ
を用いる場合を示したが、本発明はこれに限るものでは
なく除算器や分周器を用いず所定速度のＮ倍やＮ′倍で
の各テープ速度でのリール回転速度と該リールのテープ
巻量との関係を示す複数種類のROMを用いる場合も本発
明の主旨を逸れるものではない。In the above embodiment, the tape amount data storage circuit RO
The case where only one type of ROM indicating the relationship between the reel rotation speed at a predetermined tape speed and the tape winding amount of the reel is used as M2 has been described. However, the present invention is not limited to this. The invention also deviates from the gist of the present invention in the case where a plurality of types of ROMs indicating the relationship between the reel rotation speed at each tape speed at N times or N 'times the predetermined speed and the tape winding amount of the reel are used without using a device. is not.
また、以上の実施例ではテープ総巻量検出時に用いる
テープ量データ記憶回路と、テープ走行時にリール回転
速度の低下を検出するときに用いるテープ量データ記憶
回路とを、別個とする場合を示したが、本発明はこれに
限らず、同じ構成のテープ巻量データ記憶回路を用いる
場合に、上記テープ巻量データ記憶回路を時分割して用
いることにより上記テープ巻量データ記憶回路の使用個
数を削減する場合においても、本発明は適用可能であ
る。In the above embodiment, the tape amount data storage circuit used for detecting the total tape winding amount and the tape amount data storage circuit used for detecting the decrease in the reel rotation speed during tape running are separate. However, the present invention is not limited to this.When the tape winding amount data storage circuit having the same configuration is used, the number of tape winding amount data storage circuits used can be reduced by using the tape winding amount data storage circuit in a time-division manner. The present invention is applicable even in the case of reducing.
以上説明したように本発明によれば、リール回転速度
の低下を、両リールの回転速度データから得た両リール
のテープ巻量により高精度に検出し、テープ走行を停止
させており、リールの回転異常に伴う磁気テープの損傷
を未然に防ぐことができるので、装置の信頼性向上を図
れ、上記従来技術の欠点を除いて優れた機能の磁気記録
再生装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, a decrease in the reel rotation speed is detected with high accuracy based on the tape winding amounts of both reels obtained from the rotation speed data of both reels, and the tape running is stopped. Since damage to the magnetic tape due to abnormal rotation can be prevented beforehand, the reliability of the device can be improved, and a magnetic recording / reproducing device having excellent functions excluding the above-mentioned disadvantages of the prior art can be provided.
第１図は本発明に係る磁気記録再生装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は本発明を適用した磁気記録再生
装置の一構成例を示す平面図、第３図は本発明によるテ
ープ巻量データ記憶回路の記憶内容及び本発明による磁
気記録再生装置の動作原理を説明するための特性図、第
４図は本発明によるテープ総巻量データ検出回路の一実
施例を示すブロック図、第５図は第４図に示すブロック
図の動作説明用の各部波形図、第６図は本発明による巻
取り側リール・供給側リールの回転速度検出回路の一実
施例を示すブロック図及びその動作説明用の各部波形
図、第７図は本発明による巻取り側リール・供給側リー
ルの回転速度検出回路の他の実施例を示すブロック図及
びその動作説明用の各部波形図、第８図は本発明による
テープ総巻量データ検出回路のＳリールテープ巻量検出
部の他の実施例を示すブロック図、第９図は本発明テー
プ総巻量データ検出回路の他の実施例を示すブロック図
である。 １……巻取り側リール回転速度検出回路、 ２……供給側リール回転速度検出回路、 5,6……テープ量データ記憶回路、 ８……レベル比較回路、 ９……テープ総巻量検出回路。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing one configuration example of a magnetic recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied, and FIG. FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining the storage contents of the tape winding data storage circuit and the operation principle of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of a total tape winding data detecting circuit according to the present invention. FIG. 5 is a waveform diagram of each part for explaining the operation of the block diagram shown in FIG. 4, FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of a winding speed detection circuit for the take-up reel and the supply reel according to the present invention, FIG. 7 is a block diagram showing another embodiment of the rotation speed detection circuit for the take-up reel / supply reel according to the present invention, and FIG. The figure shows the data on the total winding volume of the tape according to the present invention. Block diagram showing another embodiment of the S reel tape winding amount detecting unit of the circuit output, FIG. 9 is a block diagram showing another embodiment of the present invention total tape winding amount data detecting circuit. 1 ... Rewinding speed detection circuit on the winding side, 2 ... Reeling speed detection circuit on the supply side, 5, 6 ... Tape amount data storage circuit, 8 ... Level comparison circuit, 9 ... Tape total winding amount detection circuit .
Claims (9)
0）及び供給側（21）の一対のリールハブを内蔵したカ
セット（32）から磁気テープ（11）を該カセットの外部
に引き出してテープローディングし、カセット外部に設
置された磁気ヘッドを有する回転ドラム（33）に所定角
度巻き付けた態様で、キャプスタン（18）とピンチロー
ラ（17）により磁気テープ（11）を一定速度で走行させ
る磁気記録再生装置において、 巻取り側リール（20）に関連して設けられた巻取り側リ
ールの回転速度検出手段１（１）と、 供給側リール（21）に関連して設けられた供給側リール
の回転速度検出手段２（２）と、 巻取り側（20）及び供給側（21）の両リールに巻回され
た磁気テープ（11）の総巻き量に相当するデータを検出
するテープ総巻量データ検出手段（９）と、 所定の速度でテープ走行させたときのリールの回転速度
に対する該リールに巻回されている磁気テープ量に相当
するデータが格納されたテープ巻量データ記憶手段１
（5,6）と、 上記回転速度検出手段1,2（1,2）からの回転速度データ
1,2を1/N倍（Ｎは実数）する除算手段1,2（3,4）と、 上記除算手段１（３）からの除算データ１によって参照
された上記テープ巻量データ記憶手段１（５）に記憶さ
れているテープ巻量データ１と、上記除算手段２（４）
からの除算データ２によって参照された上記テープ巻量
データ記憶手段１（６）に記憶されているテープ巻量デ
ータ２とを加算する加算手段（７）と、 上記加算手段（７）からの加算データと、上記テープ総
巻量データ検出手段（９）からのテープ総巻量データと
のレベルを比較するレベル比較手段（８）と、 上記磁気テープ（11）の走行開始及び走行停止を制御す
る信号を発生させるシステムコントローラ（10）とを有
し、 上記レベル比較手段（８）からのレベル比較結果が所定
レベル以上の場合に、上記システムコントローラ（10）
により磁気テープ（11）の走行を停止させるようにした
ことを特徴とする磁気記録再生装置。A winding side (2) for winding a magnetic tape (11).
A magnetic drum (11) is drawn out of the cassette (32) containing a pair of reel hubs on the supply side (21) and the supply side (21), and the tape is loaded onto the cassette. In a magnetic recording / reproducing apparatus in which a magnetic tape (11) is run at a constant speed by a capstan (18) and a pinch roller (17) in a mode wound around a 33) at a predetermined angle, the winding reel (20) A take-up reel rotation speed detection means 1 (1) provided; a supply-side reel rotation speed detection means 2 (2) provided in connection with the supply-side reel (21); ) And a tape total winding amount data detecting means (9) for detecting data corresponding to the total winding amount of the magnetic tape (11) wound on both reels on the supply side (21), and causing the tape to run at a predetermined speed. Reel Data corresponding to the magnetic tape amount wound around the said reel against rotation speed is stored tape winding amount data storage means 1
(5,6) and the rotation speed data from the rotation speed detection means 1,2 (1,2)
Division means 1, 2 (3, 4) for multiplying 1, 2 by 1 / N (N is a real number), and tape winding amount data storage means 1 referred to by division data 1 from division means 1 (3) The tape winding amount data 1 stored in (5) and the dividing means 2 (4)
Adding means (7) for adding the tape winding amount data 2 stored in the tape winding amount data storage means 1 (6) referred to by the division data 2 from the above, and addition from the adding means (7) Level comparing means (8) for comparing the level of the data with the total tape quantity data from the total tape quantity data detecting means (9); and controlling the start and stop of running of the magnetic tape (11). And a system controller (10) for generating a signal. If the level comparison result from the level comparing means (8) is equal to or higher than a predetermined level, the system controller (10)
A magnetic recording / reproducing apparatus wherein the running of the magnetic tape (11) is stopped.
の上記回転速度検出手段1,2（1,2）は、 巻取り側（20）、及び供給側リール（21）の回転数に比
例した周波数の信号が発生する巻取り側周波数発電機
（34）及び供給側周波数発電機（35）と、 所定時間１に検出される上記巻取り側周波数発電機（3
4）からの周波数信号１を計数する計数器１（54）と、 上記所定時間１に検出される上記供給側周波数発電機
（35）からの周波数信号２を計数する計数器２（55）
と、 から構成されている請求項１に記載の磁気記録再生装
置。2. A winding side (20) and a supply side reel (21).
The rotation speed detecting means 1, 2 (1, 2) of the winding-side frequency generator (34) generates a signal having a frequency proportional to the number of rotations of the winding-side (20) and the supply-side reel (21). ) And the supply-side frequency generator (35), and the winding-side frequency generator (3
A counter 1 (54) for counting the frequency signal 1 from 4) and a counter 2 (55) for counting the frequency signal 2 from the supply-side frequency generator (35) detected at the predetermined time 1
The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising:
の上記回転速度検出手段1,2（1,2）は、 上記巻取り側周波数発電機（34）及び上記供給側周波数
発電機（35）と、 高周波数の信号を発生する発振器（67）と、 上記巻取り側周波数発電機（34）からの周波数信号１の
周期の所定数倍の期間だけ発振器（67）からの高周波数
信号を計数する計数器３（68）と、 上記供給側周波数発電機（35）からの周波数信号２の周
期の所定数倍の期間だけ発振器（67）からの高周波数信
号を計数する計数器４（69）と、 から構成されている請求項１に記載の磁気記録再生装
置。3. A winding side (20) and a supply side reel (21).
The rotation speed detecting means 1, 2 (1, 2) comprises: the winding-side frequency generator (34) and the supply-side frequency generator (35); and an oscillator (67) for generating a high-frequency signal. A counter 3 (68) for counting a high-frequency signal from the oscillator (67) for a predetermined number of times of the cycle of the frequency signal 1 from the winding-side frequency generator (34); The magnetic device according to claim 1, further comprising: a counter 4 (69) for counting the high frequency signal from the oscillator (67) for a predetermined number of times of the period of the frequency signal 2 from the machine (35). Recording and playback device.
は、 上記所定の速度でテープ走行させたときのリール回転速
度に対する該リールに巻回されているテープ量に相当す
るデータが格納されたROM（ROM2）により構成されてい
る請求項1,2または３に記載の磁気記録再生装置。4. The tape winding amount data storage means 1 (5, 6).
Is a ROM (ROM2) storing data corresponding to the amount of tape wound on the reel with respect to the reel rotation speed when the tape is run at the predetermined speed. 4. The magnetic recording and reproducing device according to 3.
は、 上記カセット（32）に予め設けられたテープ総巻量識別
データ（27）を検出する識別データ検出手段（27′）に
より構成されている請求項1,2,3または４に記載の磁気
記録再生装置。5. The tape total winding amount data detecting means (9).
5. The magnetic device according to claim 1, further comprising: identification data detecting means (27 ') for detecting the total tape winding amount identification data (27) provided in the cassette (32) in advance. Recording and playback device.
は、 テープローディング時に巻取り側リール（20）からのみ
磁気テープ（11）をカセット外部に引き出すテープ引き
出し手段１（12,13,25,26）と、 該テープローディング時に上記巻取り側リール（20）の
回転数に比例したパルス信号を計数する計数器５（40）
と、 該テープローディングにより引き出される一定の磁気テ
ープ量に基づいた上記計数器５（40）からの計数データ
に対する該リールに巻回されている磁気テープ量に相当
するデータが格納されたテープ巻量データ記憶手段２
（ROM1）と、 磁気テープ（11）の走行路内で供給側リール（21）近傍
のテープテンションを検出するテープテンション検出手
段（23,24）と、 上記テープテンション検出手段（23,24）からの検出デ
ータにより供給側リール（21）のテープ巻取りトルクを
制御するトルク制御手段（28,29）と、 上記計数器５（40）からの計数データによって参照され
た上記テープ巻量データ記憶手段２（ROM1）に記憶され
ている巻取り側リール（20）のテープ巻量データ３と、
テープローディング完了後のキャプスタン（18）とピン
チローラ（17）によるテープ走行開始時に上記除算手段
２（４）からの除算データ２によって参照された上記テ
ープ巻量データ記憶手段１（6,ROM2）に記憶されている
供給側リール（21）のテープ巻量データ４とを加算する
加算手段（46）と、 から構成されている請求項1,2,3または４に記載の磁気
記録再生装置。6. A tape total winding amount data detecting means (9).
Are tape pull-out means 1 (12, 13, 25, 26) for pulling out the magnetic tape (11) only from the take-up reel (20) during tape loading, and the take-up reel (20) during the tape loading. ) Counter 5 (40) for counting pulse signals proportional to the number of rotations
And a tape winding amount storing data corresponding to the amount of magnetic tape wound on the reel with respect to the count data from the counter 5 (40) based on the fixed amount of magnetic tape extracted by the tape loading. Data storage means 2
(ROM1), a tape tension detecting means (23, 24) for detecting a tape tension near a supply reel (21) in a running path of the magnetic tape (11), and a tape tension detecting means (23, 24). Torque control means (28, 29) for controlling the tape winding torque of the supply reel (21) based on the detection data of the above, and the tape winding amount data storage means referred to by the count data from the counter 5 (40). 2 (ROM1), the tape winding amount data 3 of the take-up reel (20);
The tape winding amount data storage means 1 (6, ROM2) referred to by the division data 2 from the division means 2 (4) when the tape running by the capstan (18) and the pinch roller (17) after the tape loading is completed. 5. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising: an adding unit (46) for adding the tape winding amount data 4 of the supply-side reel (21) stored in the storage unit.
は、 上記テープ引き出し手段１（12,13,25,26）と、 上記計数器５（40）と、 上記テープ巻量データ記憶手段２（ROM1）と、 テープローディング完了後、所定時間２だけキャプスタ
ン（18）とピンチローラ（17）により記録時と同方向に
テープ走行させる手段（10,29,31）と、 上記計数器５（40）からの計数データによって参照され
た上記テープ巻量データ記憶手段２（ROM1）に記憶され
ている巻取り側リール（20）のテープ巻量データ３と、
上記所定時間２に検出される上記除算手段２（４）から
の除算データ２によって参照された上記テープ巻量デー
タ記憶手段１（6,ROM2）に記憶されている供給側リール
（21）のテープ巻量データ４とを加算する加算手段（4
6）と、 から構成されている請求項1,2,3または４に記載の磁気
記録再生装置。7. A tape total winding amount data detecting means (9).
The tape pull-out means 1 (12, 13, 25, 26), the counter 5 (40), the tape winding amount data storage means 2 (ROM1), and the capping for a predetermined time 2 after the completion of the tape loading. Means (10, 29, 31) for running the tape in the same direction as during recording by the stun (18) and the pinch roller (17), and the tape winding amount data referred to by the count data from the counter 5 (40) Tape winding amount data 3 of the winding reel (20) stored in the storage means 2 (ROM1);
The tape on the supply reel (21) stored in the tape winding amount data storage means 1 (6, ROM2) referred to by the division data 2 from the division means 2 (4) detected at the predetermined time 2 Adding means (4
6. The magnetic recording and reproducing apparatus according to claim 1, wherein the magnetic recording and reproducing apparatus comprises:
は、 テープローディング時に供給側リール（21）からのみ磁
気テープ（11）をカセット外部に引き出すテープ引き出
し手段２（12,13,25,26）と、 該テープローディング時に上記供給側リール（21）の回
転数に比例したパルス信号を計数する計数器６（41）
と、 該テープローディングにより引き出される一定の磁気テ
ープ量に基づいた上記計数器６（41）からの計数データ
に対する該リールに巻回されている磁気テープ量に相当
するデータが格納されたテープ巻量データ記憶手段２
（ROM1）と、 テープローディング完了後、所定時間２だけキャプスタ
ン（18）とピンチローラ（17）により記録時と逆方向に
テープ走行させる手段（10,29,31）と、 上記計数器６（41）からの計数データによって参照され
た上記テープ巻量データ記憶手段２（ROM1）に記憶され
ている供給側リール（21）のテープ巻量データ５と、上
記所定時間に検出される上記除算手段１（３）からの除
算データ１によって参照された上記テープ巻量データ記
憶手段１（5,ROM2）に記憶されている巻取り側リール
（20）のテープ巻量データ６とを加算する加算手段（4
6）と、 から構成されている請求項1,2,3または４に記載の磁気
記録再生装置。8. A tape total winding amount data detecting means (9).
The tape pull-out means 2 (12, 13, 25, 26) for pulling out the magnetic tape (11) only from the supply reel (21) at the time of tape loading, and the supply reel (21) at the time of tape loading. Counter 6 (41) for counting pulse signals proportional to the number of revolutions
And a tape winding amount storing data corresponding to the amount of magnetic tape wound on the reel with respect to the count data from the counter 6 (41) based on the fixed amount of magnetic tape extracted by the tape loading. Data storage means 2
(ROM1), means (10, 29, 31) for running the tape in the opposite direction to the recording time by the capstan (18) and the pinch roller (17) for a predetermined time 2 after the tape loading is completed, and the counter 6 ( The tape winding amount data 5 of the supply reel (21) stored in the tape winding amount data storage means 2 (ROM1) referred to by the count data from 41) and the dividing means detected at the predetermined time. Adding means for adding the tape winding amount data 6 of the take-up reel (20) stored in the tape winding amount data storage means 1 (5, ROM2) referred to by the division data 1 from 1 (3) (Four
6. The magnetic recording and reproducing apparatus according to claim 1, wherein the magnetic recording and reproducing apparatus comprises:
は、テープローディング途中の所定位置を検出するロー
ディング所定位置検出手段（13,16）と、 テープローディング時にテープローディング開始から上
記ローディング所定位置検出手段（13,16）による所定
位置検出までは一方のリールからのみ磁気テープ（11）
をカセット外部に引き出し、所定位置検出後は他方のリ
ールからのみ磁気テープ（11）をカセット外部に引き出
すテープ引き出し手段３（12,13,25,26）と、 該テープローディング時に上記巻取り側及び供給側周波
数発電機（34,35）からの周波数信号1,2を計数する計数
器5,6（40,73）と、 該テープローディング時にテープローディング開始から
所定位置検出までに引き出される一定の磁気テープ量に
基づいた上記計数器５（40）或いは６（73）からの計数
データに対する該リールに巻回されている磁気テープ量
に相当するデータが格納されたテープ巻量データ記憶手
段３（ROM1″）と、 該テープローディング時にローディング所定位置検出か
らテープローディング完了までに引き出される一定の磁
気テープ量に基づいた上記計数器５（40）或いは６（7
3）からの計数データに対する該リールに巻回されてい
る磁気テープ量に相当するデータが格納されたテープ巻
量データ記憶手段４（ROM1′）と、 上記計数器５（40）或いは６（73）からの計数データに
よって参照された上記テープ巻量データ記憶手段３（RO
M1″）に記憶されている上記一方のリールのテープ巻量
データ７と、上記計数器５（40）或いは６（73）からの
計数データによって参照された上記テープ巻量データ記
憶手段４（ROM1′）に記憶されている上記他方のリール
のテープ巻量データ８とを加算する加算手段（46）と から構成されている請求項1,2,3または４に記載の磁気
記録再生装置。9. The tape total winding amount data detecting means (9).
Is a loading predetermined position detecting means (13, 16) for detecting a predetermined position in the middle of tape loading, and one of the reels from the start of tape loading during tape loading to the detection of the predetermined position by the loading predetermined position detecting means (13, 16). Only from magnetic tape (11)
A tape pull-out means 3 (12, 13, 25, 26) for pulling the magnetic tape (11) out of the cassette only from the other reel after the predetermined position is detected, and Counters 5, 6 (40, 73) for counting frequency signals 1, 2 from the supply-side frequency generators (34, 35); and a constant magnetic field drawn from the start of tape loading to the detection of a predetermined position during the tape loading. Tape winding amount data storage means 3 (ROM1) storing data corresponding to the amount of magnetic tape wound on the reel with respect to the counting data from the counter 5 (40) or 6 (73) based on the tape amount. )) And the counter 5 (40) or 6 (7) based on a fixed amount of magnetic tape drawn out from the detection of a predetermined loading position to the completion of tape loading during the tape loading.
A tape winding amount data storage means 4 (ROM1 ') storing data corresponding to the amount of magnetic tape wound on the reel with respect to the count data from 3), the counter 5 (40) or 6 (73) ), The tape winding amount data storage means 3 (RO
M1 ") and the tape winding amount data storage means 4 (ROM1) referred to by the tape winding amount data 7 of the one reel and the count data from the counter 5 (40) or 6 (73). 5. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising an adding means (46) for adding the tape winding amount data 8 of the other reel stored in ′).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2080706A JP2724021B2 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Magnetic recording / reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2080706A JP2724021B2 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Magnetic recording / reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03283037A JPH03283037A (en) | 1991-12-13 |
| JP2724021B2 true JP2724021B2 (en) | 1998-03-09 |
Family
ID=13725776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2080706A Expired - Lifetime JP2724021B2 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Magnetic recording / reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2724021B2 (en) |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP2080706A patent/JP2724021B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03283037A (en) | 1991-12-13 |
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