JP2870110B2 - Tape recording and playback device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、装着されたテープカセットからテープをロ
ーディングして記録或は再生等の動作を行なうテープ記
録再生装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape recording / reproducing apparatus which performs operations such as recording or reproduction by loading a tape from a mounted tape cassette.

［発明の概要］ 本発明のテープ記録再生装置は、アンローディング動
作時において、テープカセット内に巻取られるべきテー
プ巻取量と実際のテープ巻取量を例えばリール回転検出
用のFG波数に基ずいて検出し、アンローディング動作終
了時点で実際の巻取量が適正な巻取量より少ないとき
は、アンローディング異常と判断し、対応処理をするこ
とができるように構成する。[Summary of the Invention] The tape recording / reproducing apparatus of the present invention determines a tape winding amount to be wound into a tape cassette and an actual tape winding amount based on, for example, an FG wave number for reel rotation detection during an unloading operation. If the actual winding amount is smaller than the proper winding amount at the end of the unloading operation, it is determined that the unloading is abnormal and the corresponding processing can be performed.

また、アンローディング異常の対応処理として、アン
ローディング異常と判断された時点でテープ巻取側のリ
ールの巻取トルクを上昇させることによって、テープを
完全にテープカセット内に収納できるようにするもので
ある。Also, as a process for dealing with unloading abnormalities, the tape is completely stored in the tape cassette by increasing the winding torque of the reel on the tape winding side when it is determined that the unloading abnormality has occurred. is there.

［従来の技術］ 映像記録再生装置（VTR）、デジタルオーディオテー
プ（DAT）プレーヤ等では、記録や再生動作などを行な
う際には、装着されたテープカセットからテープを引き
出し、例えば回転ヘッドドラムに所定角度巻回する動
作、いわゆるローディングを行なう。2. Description of the Related Art In a video recording / reproducing apparatus (VTR), digital audio tape (DAT) player, or the like, when performing a recording or reproducing operation, a tape is pulled out from a mounted tape cassette, and a predetermined tape is attached to a rotating head drum, for example. An angle winding operation, so-called loading, is performed.

ローディング状態の一例を第５図に示す。図示するよ
うに、カセットデッキ部１に装着されたテープカセット
Ｃから、案内溝２を移動するローディングガイドローラ
3a,3bによってテープＴが引き出され、ヘッドドラム４
に巻回されるとともに、ピンチローラ６がテープＴを挟
んでキャプスタン軸５に圧接されてテープ走行可能状態
になされる。なお、テープＴを引き出す際には、例えば
Ｔリール７が回動不能にロックされ、Ｓリール８のみか
らテープＴが引き出されるようにされる。An example of the loading state is shown in FIG. As shown in the drawing, a loading guide roller for moving a guide groove 2 from a tape cassette C mounted on a cassette deck portion 1.
The tape T is pulled out by 3a and 3b, and the head drum 4
And the pinch roller 6 is pressed against the capstan shaft 5 with the tape T interposed therebetween, so that the tape can be run. When pulling out the tape T, for example, the T reel 7 is locked so as not to rotate, and the tape T is pulled out only from the S reel 8.

このようなローディング状態でヘッドドラム４上の磁
気ヘッドによる回転走査及びテープＴの走行が為されて
記録或は再生動作が実行されることは公知のとおりであ
る。It is known that in such a loading state, the magnetic head on the head drum 4 performs the rotational scanning and the running of the tape T to execute the recording or reproducing operation.

また、上記ローディング状態のテープカセットＣをカ
セットデッキ部１から取り出す（イジェクトする）場合
などには、まずアンローディングを行なって引き出され
ていたテープＴをテープカセットＣ内に収納する。即
ち、ガイドローラ3a,3b等のローディング機構がローデ
ィング時と逆の動作を行なうとともに、Ｔリール７のロ
ック及びＳリール８による巻取り動作が行なわれる。When the loaded tape cassette C is to be taken out (ejected) from the cassette deck 1, the unloaded tape T is first stored in the tape cassette C. That is, the loading mechanism such as the guide rollers 3a and 3b performs the reverse operation of the loading operation, and also locks the T reel 7 and performs the winding operation by the S reel 8.

なお、このようにローディング、アンローディング時
で、回動不能にロックするリール及び、引出し・巻取り
を行なうリールを同一に指定しておくことにより、ロー
ディングによるテープ位置の変動を防止することができ
る。In this way, by specifying the same reel for non-rotatably locking and the reel for drawing and winding during loading and unloading, fluctuations in the tape position due to loading can be prevented. .

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このようなアンローディング動作を行なっ
ても、テープＴが完全にテープカセットＣ内に収納でき
ない場合がある。つまりアンローディング動作により、
テープＴは、第６図（ａ）に実線で示すローディング位
置から、点線で示すようにテープカセットＣに完全に収
納された状態にならなければならないが、巻取りリール
となるＳリール７の巻取り動作不良等により、ガイドロ
ーラ3a,3b等のローディング機構の動作が終了していて
も、テープＴのみが第６図（ｂ）に示すようにテープカ
セットＣに納められていない状態になっていることがあ
る。このようなアンローディング不良状態のままでイジ
ェクト動作が実行されると、イジェクト動作に伴いテー
プカセットＣの前面のリッド（蓋）Ｒが閉じられるた
め、第７図に示すように、リッドＲによってテープＴが
挟まれて、テープＴが損傷してしまう。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, even when such an unloading operation is performed, the tape T may not be completely stored in the tape cassette C in some cases. In other words, by the unloading operation,
The tape T must be completely accommodated in the tape cassette C from the loading position shown by the solid line in FIG. 6 (a) as shown by the dotted line. Even if the operation of the loading mechanism such as the guide rollers 3a and 3b has been completed due to a picking operation failure or the like, only the tape T is not contained in the tape cassette C as shown in FIG. 6B. May be. When the ejecting operation is performed in such an unloading failure state, the lid (lid) R on the front surface of the tape cassette C is closed with the ejecting operation, and as shown in FIG. T is pinched, and the tape T is damaged.

このようにリッドＲに挟まれることによってテープＴ
が傷つき、或は折れ曲がってしまうと、そのテープカセ
ットＣは再び正常なローディングをすることができなく
なることが多く、また、たとえローディングができて
も、適正な記録・再生が為されないおそれもあり、問題
となっている。The tape T is thus sandwiched between the lids R.
If the tape cassette C is damaged or bent, the tape cassette C often cannot be loaded normally again, and even if the tape cassette C can be loaded, there is a possibility that proper recording / reproduction may not be performed. It is a problem.

［問題点を解決するための手段］ 本発明はこのような問題点を解消するために、 一対のリールを回転駆動するリール回転駆動手段と、 テープカセットよりテープを引き出して回転ドラムに
巻き付けるローディング動作と、上記テープカセットよ
り引き出されたテープを上記リール駆動手段と共同して
巻き取り、上記テープカセットに収納するアンローディ
ング動作を行うローディング手段と、 上記一対のリールのうち巻き取り側のリールの回転を
検出する回転検出手段と、 上記回転検出手段からの出力に基づいて上記ローディ
ング手段によるアンローディング動作時に、上記巻き取
り側リールに巻き取られたテープ量を検出する巻取量検
出手段と、 上記ローディング手段によるアンローディング動作時
に、上記回転検出手段からの出力に基づいて上記巻き取
りリールに巻き取られるべきテープ量を算出する適正巻
取量算出手段と、 上記ローディング手段によるアンローディング終了時
に、上記巻取量検出手段による検出結果が、上記適正巻
取量算出手段による算出結果より小さいときには、上記
リール回転駆動手段を制御して上記巻き取り側の巻き取
りトルクを所定値まで上昇させながら、上記ローディン
グ手段によりテープの巻き取りを続行するような制御手
段を設けたものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve such problems, the present invention provides a reel rotation driving means for rotating a pair of reels, and a loading operation for drawing a tape from a tape cassette and winding the tape around a rotating drum. Loading means for performing an unloading operation of winding the tape drawn out from the tape cassette in cooperation with the reel driving means and storing the tape in the tape cassette; rotation of a reel on the winding side of the pair of reels A winding amount detecting means for detecting the amount of tape wound on the winding side reel during an unloading operation by the loading means based on an output from the rotation detecting means; During the unloading operation by the loading means, the output from the rotation detection means Means for calculating the amount of tape to be wound on the take-up reel, and when the unloading by the loading means is completed, the detection result by the winding amount detecting means calculates the appropriate winding amount. Control means for controlling the reel rotation drive means to increase the winding torque on the winding side to a predetermined value while continuing the winding of the tape by the loading means when the result is smaller than the calculation result by the means. It is a thing.

［作用］ 巻き取られたテープ量が巻き取られるべきテープ量よ
り少ないと判別されたときは、なんらかの原因で図６
（ｂ）に示すようテープ巻き取り不足が生じていると考
えられるので、このときはアンローディング時のテープ
の巻き取りトルクを所定の値まで上昇しながら巻き取り
を再開し、テープのイジェクト動作時にテープがリット
に挟まれることによって損傷するような事故を防止す
る。[Operation] When it is determined that the amount of the wound tape is smaller than the amount of the tape to be wound, for some reason, FIG.
It is considered that the tape is insufficiently wound as shown in (b). In this case, winding is restarted while increasing the winding torque of the tape at the time of unloading to a predetermined value. Prevents accidents in which the tape is damaged by being caught in the lit.

［実施例］ 第１図は本発明のテープ記録再生装置のローディング
及びリール駆動系回路ブロックの一実施例を示すもので
ある。Embodiment FIG. 1 shows an embodiment of a loading and reel drive system circuit block of a tape recording / reproducing apparatus according to the present invention.

10は駆動系コントローラ（以下、単にコントローラと
いう）であり、CPU、ROM、RAM及びインターフェース部
からなるマイクロコンピュータによって構成される。こ
のコントローラ10は、本テープ記録再生装置のメインコ
ントローラ30からの制御情報に基ずいて、テープ走行
（リール駆動）、ローディング，アンローディング動作
を制御するものである。Reference numeral 10 denotes a drive system controller (hereinafter, simply referred to as a controller), which is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and an interface unit. The controller 10 controls tape running (reel drive), loading and unloading operations based on control information from a main controller 30 of the present tape recording / reproducing apparatus.

11はＴリールモータ駆動回路、12はＳリールモータ駆
動回路であり、それぞれ各リールモータ11a,12aの駆動
を行なうことにより、テープ走行を実行させる。また、
13はローディング機構駆動回路であり、ローディングモ
ータ13aの駆動により、前記第５図に示したようなガイ
トローラ3a,3b、ピンチローラ５等を駆動して、ローデ
ィング及びアンローディング動作を行なわしめる。ま
た、14はブレーキプランジャ駆動回路であり、リールモ
ータ11a,12aに対するブレーキプランジャ14aの駆動を行
なう。以上の各駆動回路はコントローラ10によって制御
される。Reference numeral 11 denotes a T reel motor drive circuit, and reference numeral 12 denotes an S reel motor drive circuit, which drives the respective reel motors 11a and 12a to execute the tape running. Also,
Reference numeral 13 denotes a loading mechanism drive circuit which drives the guide rollers 3a and 3b, the pinch roller 5 and the like as shown in FIG. 5 by driving the loading motor 13a to perform loading and unloading operations. A brake plunger driving circuit 14 drives the brake plunger 14a for the reel motors 11a and 12a. Each of the above driving circuits is controlled by the controller 10.

15はＳリールに設けられた回転検出用の周波数発生器
（以下、FGという）であり、Ｓリール一回転で正弦波を
Ｎ波発生するものである。同様に16はＴリールに設けら
れたFGである。発生された所定周波数のリール回転検出
信号は、コントローラ10に供給され、各種制御に供され
る。Reference numeral 15 denotes a frequency generator (hereinafter, referred to as FG) for rotation detection provided on the S reel, which generates an N-wave sine wave with one rotation of the S reel. Similarly, reference numeral 16 denotes an FG provided on the T reel. The generated reel rotation detection signal of the predetermined frequency is supplied to the controller 10 and is subjected to various controls.

なお、コントローラ10には、この他に、キャプスタン
FG17に基ずいて方向検出回路18で発生されるキャプスタ
ン回転方向検出信号や、テープトップセンサ19,テープ
エンドセンサ20,カセット検出器21,記録可能検出器22,
ソフトテープ検出器23,アンローディングリミット検出
器24等からの各種検出信号が、動作制御に必要な情報と
して入力される。The controller 10 also includes a capstan
The capstan rotation direction detection signal generated by the direction detection circuit 18 based on the FG 17 and the tape top sensor 19, the tape end sensor 20, the cassette detector 21, the recordable detector 22,
Various detection signals from the soft tape detector 23, the unloading limit detector 24, and the like are input as information necessary for operation control.

本実施例のテープ記録再生装置は、ローディング及び
リール駆動系回路ブロックとして以上のように構成さ
れ、コントローラ10はメインコントローラ30及び各検出
器からの情報に基ずいて、各種内部プログラムが動作す
ることにより、各駆動回路（11,12,13,14）への制御信
号を出力して、必要動作を実行させるものであるが、通
常動作（記録再生時のリール駆動等）については、既知
のとおりであるため説明は省略する。The tape recording / reproducing apparatus of the present embodiment is configured as described above as a loading and reel driving system circuit block, and the controller 10 operates various internal programs based on information from the main controller 30 and each detector. Thus, a control signal is output to each drive circuit (11, 12, 13, 14) to execute a necessary operation. However, a normal operation (reel driving at the time of recording / reproduction, etc.) is performed in a known manner. Therefore, the description is omitted.

本実施例のコントローラ10（CPU）においては、一般
的な動作制御ブロックの他に、特に第２図に示す機能ブ
ロックがソフトウエアにより構成されていることによ
り、アンローディング動作時の異常を検出し、さらに異
常対応動作を実行することができるように為されてい
る。In the controller 10 (CPU) of the present embodiment, in addition to the general operation control block, since the functional blocks shown in FIG. 2 are particularly configured by software, abnormality during the unloading operation is detected. , And an abnormality handling operation can be performed.

図中、41は、FG15（Ｓリール側の回転検出器）から出
力されるリール回転検出信号を検出するFG検出手段、42
はテープ走行中に検出されたFGの数に基ずいて現在のＳ
リールの巻径ｒ（第３図参照）を算出することができる
巻径算出手段である。なお、算出されたリール巻径ｒ
は、通常、テープの残時間の算出のために利用されてい
る。In the figure, reference numeral 41 denotes FG detection means for detecting a reel rotation detection signal output from FG15 (S reel side rotation detector);
Is the current S based on the number of FGs detected during tape running.
This is a winding diameter calculation means that can calculate the winding diameter r of the reel (see FIG. 3). The calculated reel winding diameter r
Is usually used for calculating the remaining time of the tape.

43は、アンローディング時において、FGの数をカウン
トすることによりＳリールに巻取られたテープ量を検出
する巻取量検出手段である。すなわちＳリール回転動作
により発生したFG数をカウントし、このFG数（N_M）をテ
ープ量として把持するものである。43 is a winding amount detecting means for detecting the amount of tape wound on the S reel by counting the number of FGs at the time of unloading. That is, the number of FGs generated by the S reel rotation operation is counted, and the number of FGs (N _M ) is gripped as a tape amount.

44は、アンローディングにより巻取られるべきテープ
量に対応するFG数をリール巻径ｒに基ずいて算出する適
正FG数算出手段である。つまり、巻取量検出手段43にお
いてテープ巻取量をFG数で検出するようにした場合は、
巻取側のリール（本実施例ではＳリール）の巻取によっ
て、巻取られるべきテープ量（適正巻取量）に対応する
値（FG数）が異なるため、適正巻取量としてのFG数を、
その時点毎に算出するための手段として形成されるもの
である。従って、この巻取量検出手段43では、FG出力が
リール１回転でＮ波得られるとし、また、アンローディ
ングによって巻取られるべきテープ長をL₀とするとした
ときに、適正巻取量（テープ長）L₀に対応するFG数
（N_C）として、 N_C＝（L₀・Ｎ）／（２πｒ） の演算が行なわれる。Reference numeral 44 denotes an appropriate FG number calculating means for calculating the FG number corresponding to the amount of tape to be wound by unloading based on the reel winding diameter r. In other words, when the winding amount detection means 43 detects the tape winding amount by the number of FGs,
Since the value (FG number) corresponding to the amount of tape to be wound (appropriate winding amount) differs depending on the winding of the reel on the winding side (S reel in this embodiment), the FG number as the appropriate winding amount To
It is formed as a means for calculating each time. Thus, in the take-up amount detection unit 43, the FG output is obtained N wave rotating reel 1, also the tape length to be taken up by the unloading when a and L _0, a proper winding quantity (Tape length) FG number corresponding to the L ₀ as (N _C), the calculation of _{N C = (L 0 · N} ) / (2πr) is performed.

なお、巻取られるべきテープ量L₀の値は、第３図に示
すように、ローディング状態で引き出されているテープ
Ｔの長さ（T₁〜T₂の実線部分）から、テープＴがカセッ
トに収納されている状態においてリールに巻かれていな
い部分の長さ（T₁〜T₂の点線部分）の差の値である。従
って、L₀の値はメカデッキの構造によって決定されるも
のであり、あらかじめ適正FG数算出手段44内に演算デー
タとして保持しておけば、巻径算出手段42から、その時
点の巻径ｒのデータを得れば、上記N_Cを算出できる。Incidentally, the winding value of the amount of tape L ₀ to be taken, as shown in FIG. 3, the length of the tape T being drawn by a loading state from (a solid line portion of the T ₁ through T _2), the tape T is cassette Is the difference between the lengths of the portions that are not wound around the reel (the dotted line portion between T _{1 and} T ₂ ) in the state of being stored in the storage device. Accordingly, the value of L ₀ is determined by the structure of the mechanical deck. If the value of L ₀ is stored in advance in the appropriate FG number calculating means 44 as calculation data, the winding diameter r of the current winding diameter r is obtained from the winding diameter calculating means 42. if you get the data, you can calculate the N _C.

45は、巻取量検出手段43及び適正FG数算出手段44で得
られる値、すなわち、アンローディング時の実際の巻取
量としてのFGの数N_Mと、適正巻取量L₀に対応するFG数N_C
を比較し、その比較結果を出力する比較手段を示す。45, the value obtained by winding amount detecting means 43 and the proper FG number calculating unit 44, i.e., the number N _M of FG as the actual taking-up quantity during unloading, corresponding to the proper take-up amount L ₀ FG number N _C
And a comparing means for comparing the comparison results and outputting the comparison result.

46はローディング／アンローディング動作制御手段
（以下、動作制御手段という）であり、メインコントロ
ーラ30からのローディング或はアンローディング指令に
基ずいて、ローディング駆動回路13、及びＳリール,Tリ
ールに対する制御信号を発生する。即ち、ローディング
時においては、Ｔリールを回動不能にロックし、Ｓリー
ルをフリーとしたうえで、ローディング機構を駆動さ
せ、Ｓリールからテープを引き出してローディングが実
行されるように制御する。また、アンローディング時に
おいては、Ｔリールをロックした後、Ｓリールに巻取り
動作を実行させるとともにローディング機構にローディ
ング時と逆の動作を為さしめ、引き出されていたテープ
をテープカセット内に収納するように制御する。そして
さらに、上記巻取量検出手段43、適正FG数算出手段44、
比較手段45における動作を実行させることにより、比較
手段45からの出力によって、アンローディング異常を検
出することができるように為されている。Reference numeral 46 denotes a loading / unloading operation control means (hereinafter referred to as an operation control means). Based on a loading or unloading command from the main controller 30, control signals for the loading drive circuit 13, and the S and T reels are provided. Occurs. That is, at the time of loading, the T reel is locked so as not to rotate, the S reel is set free, and then the loading mechanism is driven so that the tape is pulled out from the S reel and loading is executed. During unloading, after the T reel is locked, the winding operation is performed on the S reel, and the loading mechanism performs the reverse operation of the loading operation, so that the tape that has been pulled out is stored in the tape cassette. To control. Further, the winding amount detecting means 43, the appropriate FG number calculating means 44,
By executing the operation of the comparing means 45, an unloading abnormality can be detected based on the output from the comparing means 45.

本実施例によるアンローディング時の動作を第４図
（ａ）のフローチャートによって説明する。The operation at the time of unloading according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

メインコントローラ30からの指令でアンローディング
が開始されると、動作制御手段46によって上記のとおり
通常のアンローディング動作制御が為されるとともに
（F100）、適正FG数算出手段44において、その時点のＳ
リール巻径ｒに基ずいて、上記した適正巻取量に対応す
るFG数N_Cが算出され（F101）、また、巻取量検出手段43
におけるFGカウントが開始される（F102）。When the unloading is started by the command from the main controller 30, the normal unloading operation control is performed by the operation control means 46 as described above (F100), and the appropriate FG number calculation means 44
And had not a group to the reel winding diameter r, FG number N _C corresponding to the proper take-up amount described above is calculated (F101), also the winding amount detecting means 43
Starts the FG count in (F102).

そして、ローディング機構がアンローディング位置ま
で達した段階、つまりガイドローラ等のローディング機
構の動作が終了した段階で、比較手段45において、適正
FG数N_Cと巻取量としてのFG数N_Mの比較動作が行なわれる
（F103,F104）。この比較動作結果として、N_M≧N_Cが得
られれば、少なくとも適正巻取量L₀分のテープの巻取り
は終了していることになるため、テープＴはアンローデ
ィング動作によって第３図に点線で示したような収納完
了状態に達していると判断することができる。従ってア
ンローディングは正常に実行されたと判定し、動作を終
了する（F105）。Then, when the loading mechanism reaches the unloading position, that is, when the operation of the loading mechanism such as the guide roller is completed, the comparing means 45
Comparison operation of the FG number N _M of the FG number N _C and the winding amount is performed (F103, F104). As a comparison operation result, as long obtained N _M ≧ N _C, because that would least proper winding quantity L ₀ minutes tape winding that are finished, the tape T in FIG. 3 by the unloading operation It can be determined that the storage completed state as indicated by the dotted line has been reached. Therefore, it is determined that the unloading has been executed normally, and the operation is terminated (F105).

ところが、比較結果としてN_M＜N_Cが出力された場合
は、テープＴは前記第６図（ｂ）に示したように未収納
状態であることにほかならない。従って、この場合は、
アンローディング動作不良と判定し、異常対応処理を行
なうようにする（F106）。異常対応処理としては、例え
ば、テープカセットの着脱機構制御部（図示せず）に対
してアンローディング動作不良検出信号を発し、イジェ
クト禁止等の制御を行なうことが考えられる。However, if N _M <N _C as the comparison result is output, nothing but that the tape T is not yet stored state as shown in the FIG. 6 (b). Therefore, in this case,
It is determined that the unloading operation is defective, and an abnormality handling process is performed (F106). As the abnormality handling process, for example, it is conceivable to issue an unloading operation failure detection signal to a tape cassette attachment / detachment mechanism control unit (not shown) to perform control such as ejection prohibition.

さらに、本実施例においては、第４図（ｂ）のフロー
チャートに示すように、比較手段45の比較結果により、
巻取不良が検出されたら、すぐには上記のような最終的
な異常処理（F106）を行なわず、まず動作制御手段46は
Ｓリール駆動回路12に対してリール駆動電圧を上昇させ
るなどの制御を行なって、その巻取りトルクを高めるこ
とにより（F200）、テープカセット内に未収納のテープ
部分が強制的に収納されるようにしてもよい。そして、
比較手段45での比較結果がN_M≧N_Cとなるまで巻取り動作
を継続し、N_M≧N_Cとなった時点でアンローディング完了
（F105）とする。この動作によって、巻取不良が発生し
ても、それを解消することができ、イジェクト禁止等の
異常処理を行なわなくてもよいことになる。Further, in the present embodiment, as shown in the flowchart of FIG.
If a winding failure is detected, the final abnormality processing (F106) as described above is not immediately performed. First, the operation control unit 46 controls the S reel drive circuit 12 by increasing the reel drive voltage. By increasing the winding torque (F200), the tape portion not stored in the tape cassette may be forcibly stored. And
Comparison result in the comparison means 45 continues the winding operation until N _M ≧ N _C, and unloading completion (F105) when it becomes a N _M ≧ N _C. By this operation, even if a winding failure occurs, it can be resolved and abnormal processing such as prohibition of ejecting does not have to be performed.

なお、巻取トルクは、比較結果としてN_M≧N_Cが得られ
るまで、動作がステップF200に達する毎に段階的に上昇
させる。ただし、この場合は、無制限に巻取りトルクを
上昇させると、例えばテープ切断やリール回動機構の破
損等の事故が発生することも考えられるため、或る限界
値を設定し（F201）、その限界レベルまで巻取りトルク
を上昇させても、テープ巻取りができなかった場合に
は、ステップ106の異常処理を行なうようにする。Incidentally, the winding torque, until N _M ≧ N _C is obtained as a result of the comparison, operating stepwise increases every time the process reaches Step F200. However, in this case, if the winding torque is increased without limitation, it is possible that an accident such as breakage of the tape or the reel rotating mechanism may occur, so a certain limit value is set (F201). If the tape cannot be wound up even if the winding torque is increased to the limit level, the abnormal processing in step 106 is performed.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のテープ記録再生装置
は、アンローディング時においてテープ巻取量を検出
し、これを適正な巻取量と比較することにより、アンロ
ーディング動作異常を検出することができるため、その
対応処理を実行することが可能になり、例えばイジェク
ト動作によりテープがリッドに挟まれるなどの事故を防
止することができるという効果がある。[Effects of the Invention] As described above, the tape recording / reproducing apparatus of the present invention detects the unwinding operation abnormality by detecting the unwinding amount of the tape during unloading and comparing the detected unwinding amount with the appropriate unwinding amount. Since the detection can be performed, it is possible to execute the corresponding process, and it is possible to prevent an accident such as a tape being pinched by a lid due to an ejection operation.

さらに、アンローディング不良が検出された段階で、
リールの巻取トルクを上昇させ、強制的巻取動作を実行
させることにより、巻取り不良が発生しても、それを解
消できることになり、巻取不良の発生そのものを減少さ
せることができるという効果もある。Furthermore, at the stage where unloading failure is detected,
By increasing the reel winding torque and executing the forced winding operation, even if a winding failure occurs, it can be resolved and the occurrence of the winding failure itself can be reduced. There is also.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明のテープ記録再生装置のローディング及
びリール駆動系回路の一実施例を示すブロック図、 第２図は本実施例のコントローラにおいてソフトウエア
によって構成される機能ブロック部、 第３図は適正巻取量の説明図、 第４図（ａ）（ｂ）は本実施例の動作を説明するフロー
チャート、 第５図はローディング状態の説明図、 第６図（ａ）（ｂ）はアンローディング不良の説明図、
第７図はテープがリッドにより挟まれた状態を示す斜視
図である。 10はコントローラ、11はＴリールモータ駆動回路、12は
Ｓリールモータ駆動回路、13はローディング機構駆動回
路、14はブレーキプランジャ駆動回路、15,16はFG、30
はメインコントローラ、41はFG検出手段、42は巻径算出
手段、43は巻取量検出手段、44は適正FG数算出手段、45
は比較手段、46は動作制御手段を示す。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a loading and reel drive system circuit of a tape recording / reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a functional block section constituted by software in a controller of the present embodiment. 4 (a) and 4 (b) are flow charts for explaining the operation of the present embodiment, FIG. 5 is a drawing for explaining the loading state, and FIGS. Illustration of loading failure,
FIG. 7 is a perspective view showing a state where the tape is sandwiched by the lid. 10 is a controller, 11 is a T reel motor drive circuit, 12 is an S reel motor drive circuit, 13 is a loading mechanism drive circuit, 14 is a brake plunger drive circuit, and 15 and 16 are FG, 30
Is a main controller, 41 is FG detecting means, 42 is a winding diameter calculating means, 43 is a winding amount detecting means, 44 is an appropriate FG number calculating means, 45
Indicates comparison means, and 46 indicates operation control means.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】一対のリールを回転駆動するリール回転駆
動手段と、 テープカセットよりテープを引き出して回転ドラムに巻
き付けるローディング動作と、上記テープカセットより
引き出されたテープを上記リール駆動手段と共同して巻
き取り、上記テープカセットに収納するアンローディン
グ動作を行うローディング手段と、 上記一対のリールのうち巻き取り側のリールの回転を検
出する回転検出手段と、 上記回転検出手段からの出力に基づいて上記ローディン
グ手段によるアンローディング動作時に、上記巻き取り
側リールに巻き取られたテープ量を検出する巻取量検出
手段と、 上記ローディング手段によるアンローディング動作時
に、上記回転検出手段からの出力に基づいて上記巻き取
りリールに巻き取られるべきテープ量を算出する適正巻
取量算出手段と、 上記ローディング手段によるアンローディング終了時
に、上記巻取量検出手段による検出結果が、上記適正巻
取量算出手段による算出結果より小さいときには、上記
リール回転駆動手段を制御して上記巻き取り側の巻き取
りリールのトルクを所定値まで上昇させながら、上記ロ
ーディング手段によりテープの巻き取りを続行する制御
手段を備えていることを特徴とするテープ記録再生装
置。1. A reel rotation driving means for driving a pair of reels to rotate, a loading operation of pulling out a tape from a tape cassette and winding it around a rotary drum, and cooperating with the reel driving means with a tape drawn from the tape cassette. Loading means for performing an unloading operation for winding and storing in the tape cassette; rotation detecting means for detecting rotation of a reel on the winding side of the pair of reels; and A take-up amount detecting means for detecting an amount of tape wound on the take-up reel during an unloading operation by the loading means; and an unloading operation by the loading means based on an output from the rotation detecting means. Calculate the amount of tape to be wound on the take-up reel When the result of detection by the winding amount detection means is smaller than the result of calculation by the appropriate winding amount calculation means at the end of unloading by the appropriate winding amount calculation means and the loading means, the reel rotation drive means is controlled. A tape recording / reproducing apparatus, further comprising a control means for continuing the winding of the tape by the loading means while increasing the torque of the winding reel on the winding side to a predetermined value.