JPH0626064B2 - Tape drive controller - Google Patents
Tape drive controllerInfo
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- JPH0626064B2 JPH0626064B2 JP60006917A JP691785A JPH0626064B2 JP H0626064 B2 JPH0626064 B2 JP H0626064B2 JP 60006917 A JP60006917 A JP 60006917A JP 691785 A JP691785 A JP 691785A JP H0626064 B2 JPH0626064 B2 JP H0626064B2
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- tape
- reel
- supply
- torque
- loading
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえばＶＴＲのローディング時のテープ走
行を安定化するのに適するテープ駆動制御装置に関する
ものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape drive control device suitable for stabilizing tape running during loading of a VTR, for example.
従来の技術 従来、この種のテープ駆動制御装置は、第２図に示すよ
うな構成であった。第２図はカセット式ビデオテープレ
コーダ（以下ＶＴＲという）のテープ走行系の構成及び
テープ駆動制御装置のテープ・ローディングにおける従
来例のブロック図を示す。第１図において、１はテープ
カセットを示し、２は磁気テープを示す。３，４はＶＴ
Ｒの供給側，巻取側の各リール軸であって、テープカセ
ット１の供給側，巻取側の各リール５，６ならびに各リ
ール台１２，１３と係合し得るようになされている。
７，８はこれら供給側及び巻取側の各リール軸３，４を
直接に駆動する供供側，巻取側の各リールモータであ
る。９は回転ヘッドシリンダであって、一対の回転ビデ
オヘッドが設けられている。テープ２はテープカセット
１内よりローディングポスト１１により引き出されて、
この回転ヘッドシリンダ９に約１８０゜の角度をもって
巻き付け走行せしめられ、キャプスタン軸１０で所定の
速度で移送している。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of tape drive control device has a configuration as shown in FIG. FIG. 2 shows a block diagram of a conventional example of a tape traveling system of a cassette type video tape recorder (hereinafter referred to as a VTR) and tape loading of a tape drive controller. In FIG. 1, 1 is a tape cassette and 2 is a magnetic tape. 3 and 4 are VT
The reel shafts on the R supply side and the winding side are adapted to be engaged with the reels 5 and 6 on the supply side and the winding side of the tape cassette 1 and the reel stands 12 and 13, respectively.
Numerals 7 and 8 are reel motors on the supply side and the winding side, which directly drive the reel shafts 3 and 4 on the supply side and the winding side. A rotary head cylinder 9 is provided with a pair of rotary video heads. The tape 2 is pulled out from the tape cassette 1 by the loading post 11,
The rotary head cylinder 9 is wound and run at an angle of about 180 °, and is transported at a predetermined speed by a capstan shaft 10.
テープをローディングする場合は、供給側トルク発生回
路１６の出力を供給側モータ駆動回路１４に入力し、供
給側リールモータ７に所定のトルクを発生させ、また、
巻取側トルク発生回路１７の出力を巻取側モータ駆動回
路１５に入力し、巻取側リールモータ８に所定のトルク
を発生させることで、テープにテンションを発生させロ
ーディング時のテープの脱落を防止しているのであっ
た。When loading a tape, the output of the supply-side torque generation circuit 16 is input to the supply-side motor drive circuit 14 to cause the supply-side reel motor 7 to generate a predetermined torque, and
The output of the winding-side torque generating circuit 17 is input to the winding-side motor drive circuit 15 to generate a predetermined torque in the winding-side reel motor 8 to generate tension in the tape and prevent the tape from dropping during loading. It was preventing.
発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、テープ・ローディング時に
おける供給側リールモータ７にはテープテンションが発
生する方向（反時計方向）にトルクが発生するように一
定電流（IS）を流しているため、供給側リールモータ７
の発生トルク（ΦＳ）は供給側リールモータ７のトルク
発生定数（KTS）によって ΦＳ＝ＫＴＳ・ＩＳ ………(1) となり、供給側リールからの出口のテープテンション
（TS）は供給側リールに巻装されているテープの半径
（RS）によって ＴＳ＝ΦＳ／ＲＳ ………(2) となり、供給側リールモータ７の発生トルクΦＳは一定
であるため供給側リールからの出口のテープテンション
（TS）は供給側リールに巻装されている磁気テープの半
径（RS）の減少に反比例して増大し、各ポスト類を通過
するに従い、テープテンションがｅμθ（μ：テープ摩
擦係数，θ：テープ巻きつけ角度）で増加し、ローディ
ングポスト１１の入口にテープテンション（TL1）を与
えている。また、同様に巻取側リールモータ８も一定電
流（IT）を流しているため、巻取側リールモータ８の発
生トルク（ΦＴ）は巻取側リールモータ８のトルク発生
定数（KTT）により ΦＴ＝ＫＴＴ・ＩＴ ………(3) となり、巻取側リールへの入口のテープテンション
（TT）は巻取側リールに巻装されているテープ半径
（RT）とすれば ＴＴ＝ΦＴ／ＲＴ………(4) となり、巻取側リールモータ８の発生トルク（ΦＴ）は
一定であるため巻取側リールへの入口のテープテンショ
ン（TS）は巻取側リールに巻装されている磁気テープの
半径（RT）の減少に反比例して増大し、各ポスト類を通
過するに従い、テープテンションが増加し、ローディン
グポスト１１の入口にテープテンション（TL2）を与え
ている。従ってローディングポスト近くのテープテンシ
ョン（TL） ＴＬ＝ＴＬ１＋ＴＬ２ ………(5) は、リールに巻装されている磁気テープの半径で変動
し、ローディングに適したテープテンションが得られな
いという問題があった。Problems to be Solved by the Invention In such a conventional configuration, a constant current (I) is generated so that torque is generated in the supply reel motor 7 during tape loading in the direction in which tape tension is generated (counterclockwise direction). S ) is flowing, so the reel motor 7 on the supply side
The generated torque ([Phi S) torque generated constant of the supply-side reel motor 7 (K TS) by Φ S = K TS · I S ......... (1) , and the tape tension (T S of the exit from the supply reel ) T S = Φ S / R S ......... (2 by the radius of the tape which is wound on the supply reel (R S) is), and for generating a torque [Phi S of the supply-side reel motor 7 is constant The tape tension (T S ) at the outlet from the supply-side reel increases in inverse proportion to the decrease in the radius (R S ) of the magnetic tape wound around the supply-side reel, and the tape tension increases as it passes through each post. Is increased by e μθ (μ: tape friction coefficient, θ: tape winding angle), and the tape tension (T L1 ) is applied to the entrance of the loading post 11. Similarly, since the winding-side reel motor 8 also applies a constant current ( IT ), the torque (Φ T ) generated by the winding-side reel motor 8 is the torque generation constant (K TT ) of the winding-side reel motor 8. ) by Φ T = K TT · I T ......... (3) , and the tape tension (T T at the entrance to the take-up reel) the tape radius which is wound around the take-up reel (R T) Then, T T = Φ T / R T (4), and since the torque (Φ T ) generated by the winding reel motor 8 is constant, the tape tension (T S ) at the entrance to the winding reel is Increases in inverse proportion to the decrease in the radius (R T ) of the magnetic tape wound on the take-up side reel, the tape tension increases as it passes through each post, and the tape tension at the entrance of the loading post 11 increases. (T L2 ) is given. Therefore, the tape tension (T L ) T L = T L1 + T L2 near the loading post (5) varies depending on the radius of the magnetic tape wound on the reel, and the tape tension suitable for loading is obtained. There was a problem of not having.
本発明はこのような問題点を解決するもので、テープの
ローディングを安定化するとともに集積回路化に適した
テープ駆動制御装置を得ることを目的とするものであ
る。The present invention solves such a problem, and an object of the present invention is to obtain a tape drive controller suitable for stabilizing the tape loading and suitable for an integrated circuit.
問題点を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明は、テープローディ
ング時にブレーキがかけられる巻取側リール台と供給側
リール台の回転量を検出する回転量検出手段と、供給側
リールモータのサーボ回路より構成したものである。Means for Solving the Problems In order to solve this problem, the present invention relates to a rotation amount detecting means for detecting the rotation amounts of a take-up reel stand and a supply reel stand on which a brake is applied during tape loading. It is configured by the servo circuit of the side reel motor.
作 用 この構成により、ローディング初期には、供給側リール
モータは一定トルクを発生させ、テープがローディング
されるにつれて、その供給側リールの回転量を検出し
て、その回転量検出手段出力に応じてテープのバックテ
ンションを発生させる供給側リールモータの発生トルク
を減少させ、ローディングに適したテープテンションを
発生することで安定なテープローディングが得られる。Operation With this configuration, the supply-side reel motor generates a constant torque at the initial stage of loading, detects the rotation amount of the supply-side reel as the tape is loaded, and responds to the output of the rotation amount detection means. Stable tape loading can be obtained by reducing the torque generated by the supply-side reel motor that generates the back tension of the tape and by generating the tape tension suitable for loading.
実施例 第１図は本発明の一実施例によるテープ駆動制御装置の
ブロック図である、第１図において、テープローディン
グ時に巻取側リール台１３をブレーキ１８で固定してロ
ーディングポスト１１によって供給側リール５に巻装さ
れているテープ２を引き出して供給側リール台１２を回
転させる。このリール台１２の回転量情報をリールＦＧ
２３で検出し、その出力信号をカウンタ１９で計数し、
そのカウント値に応じて補正トルク発生回路２０の出力
が増加され、供給側トルク発生回路２１の出力と減算器
２２によって合成されて、供給側モータ駆動回路１４に
印加され、供給側リールモータ７によってテープのバッ
クテンション方向のトルクを発生させる。Embodiment FIG. 1 is a block diagram of a tape drive controller according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the take-up reel stand 13 is fixed by a brake 18 at the time of tape loading, and a supply side is provided by a loading post 11. The tape 2 wound around the reel 5 is pulled out and the supply-side reel stand 12 is rotated. Information about the amount of rotation of the reel stand 12 is displayed on the reel FG.
23, the output signal is counted by the counter 19,
The output of the correction torque generation circuit 20 is increased according to the count value, and the output of the supply-side torque generation circuit 21 and the subtractor 22 are combined and applied to the supply-side motor drive circuit 14, and the supply-side reel motor 7 is used. Generates torque in the tape back tension direction.
以上のような本発明の実施例構成によれば、ローディン
グによる一定なテープ引き出し量ｌ１〔mm〕，ＦＧの歯
数ＺＲ〔個〕＋ＦＧのカウント数ＮＲ〔個〕，リールに
巻装されている磁気テープの半径ＲＳ〔mm〕とすれば、 が成り立つ。According to the configuration of the embodiment of the present invention as described above, a constant tape withdrawal amount l 1 [mm] due to loading, the number of FG teeth Z R [units] + the number of FG counts N R [units], wound on a reel. If the radius R S [mm] of the magnetic tape is Holds.
ローディングの初期には、供給側トルク発生回路２１の
出力により、供給側リールモータ７は、一定のトルクΦ
Ｓ１をバックテンション方向に発生させる。At the beginning of loading, the supply side reel motor 7 is driven by the output of the supply side torque generating circuit 21 to a constant torque Φ.
S1 is generated in the back tension direction.
ローディングが進むにしたがって、補正トルク発生回路
２１が、ＦＧカウント数ＮＲ〔個〕に応じて出した出力
を減算器２２で初期のトルクから減算してゆく。As the loading progresses, the correction torque generating circuit 21 subtracts the output produced according to the FG count number N R [pieces] from the initial torque by the subtractor 22.
これにより、供給側リールからの出口のテープテンショ
ン（TS）は ここでΦＳ２（NR）はＦＧカウント数ＮＲ〔個〕に応じ
た補正トルクである。As a result, the tape tension (T S ) at the outlet from the supply reel is Here, Φ S2 (N R ) is a correction torque according to the FG count number N R [pieces].
式(6)・(7)より、供給側リール台１２のテープ半径が大
きい場合にはローディング初期のテンション が小さく、ＦＧカウント数（NR）が少ないので補正量
（式(7)の右辺第２項）も小さくなる。また、供給側リ
ール台１２のテープ半径が小さい場合にはローディング
初期のテンションは大きくなるが、ローディングポスト
１１との巻きつけ角度θが大きくなるローディング後半
には、トルクの補正量が大きくなりテープテンション
（TS）が弱められ、供給側リール５の出口のテープテン
ション（TS）を、ほぼ一定になるように制御できる。From equations (6) and (7), when the tape radius of the supply-side reel stand 12 is large, the tension at the initial stage of loading Is small and the FG count number (N R ) is small, the correction amount (the second term on the right side of Expression (7)) is also small. Further, when the tape radius of the supply-side reel stand 12 is small, the tension at the initial stage of loading becomes large, but in the latter half of loading when the winding angle θ with the loading post 11 becomes large, the torque correction amount becomes large and the tape tension becomes large. (T S ) is weakened, and the tape tension (T S ) at the outlet of the supply-side reel 5 can be controlled to be substantially constant.
発明の効果 以上のように本発明によれば、テープのローディング時
において、ローディング初期には、誤動作のない一定ト
ルクによるバックテンションを発生させ、異常テンショ
ンの発生しやすいローディング後半にはトルク補正によ
りテープテンションを容易にしかも適切に制御すること
ができる。As described above, according to the present invention, when the tape is loaded, the back tension is generated by a constant torque without malfunction at the beginning of the loading, and the tape is corrected by the torque correction in the latter half of the loading where abnormal tension is likely to occur. The tension can be easily and properly controlled.
第１図は本発明の一実施例によるテープ駆動制御装置を
示すブロック図、第２図は従来のカセット式ＶＴＲのテ
ープ駆動制御装置のブロック図である。 １……テープカセット、２……磁気テープ、３……供給
側リール軸、４……巻取側リール軸、５……供給側リー
ル、６……巻取側リール、７……供給側リールモータ、
８……巻取側リールモータ、９……回転ヘッドシリン
ダ、１０……キャプスタン軸、１１……ローディングポ
スト、１２……供給側リール台、１３……巻取側リール
台、１４……供給側モータ駆動回路、１５……巻取側モ
ータ駆動回路、１６……供給側トルク発生回路、１７…
…巻取側トルク発生回路、１８……巻取側リール台ブレ
ーキ、１９……カウンター、２０……補正トルク発生回
路、２１……供給側トルク発生回路、２２……減算器、
２３……供給側リールＦＧ。FIG. 1 is a block diagram showing a tape drive controller according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a conventional tape drive controller for a cassette type VTR. 1 ... Tape cassette, 2 ... Magnetic tape, 3 ... Supply side reel shaft, 4 ... Winding side reel shaft, 5 ... Supply side reel, 6 ... Winding side reel, 7 ... Supply side reel motor,
8 ... Winding side reel motor, 9 ... Rotating head cylinder, 10 ... Capstan shaft, 11 ... Loading post, 12 ... Supply side reel stand, 13 ... Winding side reel stand, 14 ... Supply Side motor drive circuit, 15 ... Winding side motor drive circuit, 16 ... Supply side torque generation circuit, 17 ...
... Winding side torque generation circuit, 18 ... Winding side reel stand brake, 19 ... Counter, 20 ... Correction torque generation circuit, 21 ... Supply side torque generation circuit, 22 ... Subtractor,
23 ... Supply side reel FG.
Claims (2)
る巻取側リール台と、供給側リール台の回転量を検出す
る回転量検出手段と、供給側リールモータのサーボ回路
を有し、前記巻取側リール台にブレーキをかけながら、
前記回転量検出手段出力に応じてテープのバックテンシ
ョンを発生させる前記供給側リールモータの発生トルク
を減少させることを特徴とするテープ駆動制御装置。1. A take-up reel stand on which a brake is applied among a pair of reel stands, a rotation amount detecting means for detecting a rotation amount of a supply reel stand, and a servo circuit of a supply reel motor, While braking the reel stand on the winding side,
A tape drive control device for reducing a torque generated by the supply reel motor for generating a back tension of a tape according to an output of the rotation amount detecting means.
生トルクをリール台の回転量に関係なく一定なトルク
と、回転量に応じて減少させる部分とにわけて、供給側
リール台の回転量に応じてバックテンション発生トルク
を減少させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のテープ駆動制御装置。2. A back tension generation torque of a supply reel motor is divided into a constant torque irrespective of the rotation amount of the reel base and a portion for reducing the torque according to the rotation amount. The tape drive control device according to claim 1, wherein the back tension generating torque is reduced.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60006917A JPH0626064B2 (en) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | Tape drive controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60006917A JPH0626064B2 (en) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | Tape drive controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61168167A JPS61168167A (en) | 1986-07-29 |
| JPH0626064B2 true JPH0626064B2 (en) | 1994-04-06 |
Family
ID=11651583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60006917A Expired - Lifetime JPH0626064B2 (en) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | Tape drive controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626064B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3313930B2 (en) * | 1994-04-28 | 2002-08-12 | キヤノン株式会社 | Image forming device |
-
1985
- 1985-01-18 JP JP60006917A patent/JPH0626064B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61168167A (en) | 1986-07-29 |
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