JP2719319B2 - ワーク取出し装置 - Google Patents
ワーク取出し装置Info
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- JP2719319B2 JP2719319B2 JP21889995A JP21889995A JP2719319B2 JP 2719319 B2 JP2719319 B2 JP 2719319B2 JP 21889995 A JP21889995 A JP 21889995A JP 21889995 A JP21889995 A JP 21889995A JP 2719319 B2 JP2719319 B2 JP 2719319B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多段にワークが積
重ねられた重ねワークから、該ワークの反り等の影響を
受けずに最上段のワークのみを確実に取出しうるワーク
取出し装置に関する。
重ねられた重ねワークから、該ワークの反り等の影響を
受けずに最上段のワークのみを確実に取出しうるワーク
取出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】長尺の木材、面材等のワークを多段に積
重ねた重ねワークａは、従来、図６に示すように、その
最上段のワークｗをシリンダなどを用いたプッシャｂに
よって押出すことにより上から順次ばらして解載されて
いる。
重ねた重ねワークａは、従来、図６に示すように、その
最上段のワークｗをシリンダなどを用いたプッシャｂに
よって押出すことにより上から順次ばらして解載されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
ｗに反り、寸法誤差等があって正確に位置決めされてい
なかったり、やにの付着があると、その影響で最上段の
ワークｗと共に次段のワークｗが一緒に押出されること
があり、一段毎のワークｗの解載を困難としている他、
最上段のワークｗが反り等によって押出し側の側板ｃ上
端部に引掛かることもある。
ｗに反り、寸法誤差等があって正確に位置決めされてい
なかったり、やにの付着があると、その影響で最上段の
ワークｗと共に次段のワークｗが一緒に押出されること
があり、一段毎のワークｗの解載を困難としている他、
最上段のワークｗが反り等によって押出し側の側板ｃ上
端部に引掛かることもある。
【０００４】本発明は、最上段のワークの上面高さを揃
える上面押圧部と、この上面押圧部による押下げによっ
て発生するワークの変形等を吸収する変形吸収材を介し
て重ねワークを支持するワーク受台とを具えることを基
本として、反り等の影響を受けずに最上段のワークを正
確に位置決めすることができ、この最上段のワークを確
実に一段毎に重ねワークから解載して取出しうるワーク
取出し装置の提供を目的としている。
える上面押圧部と、この上面押圧部による押下げによっ
て発生するワークの変形等を吸収する変形吸収材を介し
て重ねワークを支持するワーク受台とを具えることを基
本として、反り等の影響を受けずに最上段のワークを正
確に位置決めすることができ、この最上段のワークを確
実に一段毎に重ねワークから解載して取出しうるワーク
取出し装置の提供を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、多段にワーク
が積重ねられた重ねワークから最上段のワークを順次取
出すワーク取出し装置であって、前記重ねワークを受け
るワーク受台、最上段のワークを位置ズレさせるプッシ
ャ、前記位置ズレさせる側に設けられ次段のワークのと
もズレを防ぐ係止片、および最上段のワークの上面に当
接して押下げワークの上面高さを揃えるとともにワーク
の上面と前記係止片の上端縁との間の高さを、この上端
縁が次段のワークのともズレを防ぐ高さとする上面押圧
部からなるとともに、前記ワーク受台は、ワークの押下
げ、変形を吸収する変形可能な変形吸収材を介して前記
重ねワークを支持する。
が積重ねられた重ねワークから最上段のワークを順次取
出すワーク取出し装置であって、前記重ねワークを受け
るワーク受台、最上段のワークを位置ズレさせるプッシ
ャ、前記位置ズレさせる側に設けられ次段のワークのと
もズレを防ぐ係止片、および最上段のワークの上面に当
接して押下げワークの上面高さを揃えるとともにワーク
の上面と前記係止片の上端縁との間の高さを、この上端
縁が次段のワークのともズレを防ぐ高さとする上面押圧
部からなるとともに、前記ワーク受台は、ワークの押下
げ、変形を吸収する変形可能な変形吸収材を介して前記
重ねワークを支持する。
【０００６】なお前記変形吸収材はゴム、バネ等の弾性
材であってもよく、その他にも、人工芝、反発力はない
が変形可能な適宜の衝撃吸収材などを採用できる。
材であってもよく、その他にも、人工芝、反発力はない
が変形可能な適宜の衝撃吸収材などを採用できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の一例を
図面に基づき説明する。図１〜５において本発明のワー
ク取出し装置１は、多段にワークが積重ねられた重ねワ
ーク、本実施形態では多段多列に角棒状の木質のワーク
Ｗが並べて積重ねられた直方体形状の重ねワークＡから
最上段のワークＷ…を順次ばらして取出すいわゆる段ば
らし・解載装置であって、ワーク受台２と、プッシャ３
と、係止片４と、上面押圧部５とを具える。
図面に基づき説明する。図１〜５において本発明のワー
ク取出し装置１は、多段にワークが積重ねられた重ねワ
ーク、本実施形態では多段多列に角棒状の木質のワーク
Ｗが並べて積重ねられた直方体形状の重ねワークＡから
最上段のワークＷ…を順次ばらして取出すいわゆる段ば
らし・解載装置であって、ワーク受台２と、プッシャ３
と、係止片４と、上面押圧部５とを具える。
【０００８】前記重ねワークＡは、例えばベルトコンベ
ヤ、ローラコンベヤ等の搬送手段１５、あるいはフォー
クリフトなどを用いて前記ワーク受台２上に搬送され
る。なお重ねワークＡは、解載されるまでは紐状体１６
等の巻回などによってその荷崩れが防止されうる。
ヤ、ローラコンベヤ等の搬送手段１５、あるいはフォー
クリフトなどを用いて前記ワーク受台２上に搬送され
る。なお重ねワークＡは、解載されるまでは紐状体１６
等の巻回などによってその荷崩れが防止されうる。
【０００９】前記ワーク受台２は、本実施形態ではワー
クＷの高さである一段毎に上昇、停止するリフタ１７か
らなるとともに、その上面には、ゴム、バネ等の弾性
材、人工芝、反発力は無いが変形可能な衝撃吸収材な
ど、種々の材質から選択される変形吸収材６が配され、
この変形吸収材６を介して前記重ねワークＡを受けて支
持する。
クＷの高さである一段毎に上昇、停止するリフタ１７か
らなるとともに、その上面には、ゴム、バネ等の弾性
材、人工芝、反発力は無いが変形可能な衝撃吸収材な
ど、種々の材質から選択される変形吸収材６が配され、
この変形吸収材６を介して前記重ねワークＡを受けて支
持する。
【００１０】又ワーク受台２の両側には、重ねワークＡ
の各ワークＷの長さ方向の両端面に向き合う垂直かつ平
行なガイド板１９Ａ、１９Ｂが立設されるとともに、一
方のガイド板１９Ａには、重ねワークＡの最上段のワー
クＷ…を他方のガイド板１９Ｂの上端縁上方に位置ズレ
させるプッシャ３を設けている。なおプッシャ３は、最
上段の全てのワークＷ…の端面を同時に押出す横長矩形
の垂直な押出し片２０を、ロッドの先端に固着した例え
ばシリンダ２１からなるとともに、このプッシャ３を後
述する上面押圧部５が設けられる昇降台２２に設けても
よい。
の各ワークＷの長さ方向の両端面に向き合う垂直かつ平
行なガイド板１９Ａ、１９Ｂが立設されるとともに、一
方のガイド板１９Ａには、重ねワークＡの最上段のワー
クＷ…を他方のガイド板１９Ｂの上端縁上方に位置ズレ
させるプッシャ３を設けている。なおプッシャ３は、最
上段の全てのワークＷ…の端面を同時に押出す横長矩形
の垂直な押出し片２０を、ロッドの先端に固着した例え
ばシリンダ２１からなるとともに、このプッシャ３を後
述する上面押圧部５が設けられる昇降台２２に設けても
よい。
【００１１】又前記他方のガイド板１９Ｂは、最上段の
ワークＷ…が前記プッシャ３によって位置ズレされる側
に設けられ次段のワークＷ１のともズレを防ぐ前記係止
片４を形成する。
ワークＷ…が前記プッシャ３によって位置ズレされる側
に設けられ次段のワークＷ１のともズレを防ぐ前記係止
片４を形成する。
【００１２】前記昇降台２２は、１対のレール２３、２
３に沿って走行する走行台２４上のシリンダ２５のロッ
ド下端に固着されることにより、該シリンダ２５の作動
と共に走行台２４の下方で昇降しうるとともに、この昇
降台２２下面には、重ねワークＡのワークＷの長さ方向
と略直交する向きにのびる例えば３本のローラ２６…か
らなる前記上面押圧部５が設けられる。
３に沿って走行する走行台２４上のシリンダ２５のロッ
ド下端に固着されることにより、該シリンダ２５の作動
と共に走行台２４の下方で昇降しうるとともに、この昇
降台２２下面には、重ねワークＡのワークＷの長さ方向
と略直交する向きにのびる例えば３本のローラ２６…か
らなる前記上面押圧部５が設けられる。
【００１３】なお上面押圧部５は、ローラ２６…の他に
も、ベルト、平滑面などであってもよく、さらにこの上
面押圧部５を最上段の各ワークＷの上面に当接させてこ
のワークＷを押下げつつ前記プッシャ３による位置ズレ
と共に移動させるようにしてもよい。
も、ベルト、平滑面などであってもよく、さらにこの上
面押圧部５を最上段の各ワークＷの上面に当接させてこ
のワークＷを押下げつつ前記プッシャ３による位置ズレ
と共に移動させるようにしてもよい。
【００１４】又昇降台２２の、ワークＷが位置ズレされ
る側の端面には、位置ズレさせられた最上段の各ワーク
Ｗの端部を同時にチャッキングするシリンダ２７…等を
用いたチャック具２９…が配設されるとともに、ワーク
Ｗの長さ方向と略直交する昇降台２２の２つの端面に
は、最上段のワークＷ…を両面から挟持するシリンダ３
０等を用いた挟持具３１、３１が夫々配設されている。
なお昇降台２２には、前記シリンダ２５のロッド両側の
上面から立上がり前記走行台２４に昇降自在に挿着され
る廻り止め用の案内軸片３２、３２が設けられる。
る側の端面には、位置ズレさせられた最上段の各ワーク
Ｗの端部を同時にチャッキングするシリンダ２７…等を
用いたチャック具２９…が配設されるとともに、ワーク
Ｗの長さ方向と略直交する昇降台２２の２つの端面に
は、最上段のワークＷ…を両面から挟持するシリンダ３
０等を用いた挟持具３１、３１が夫々配設されている。
なお昇降台２２には、前記シリンダ２５のロッド両側の
上面から立上がり前記走行台２４に昇降自在に挿着され
る廻り止め用の案内軸片３２、３２が設けられる。
【００１５】前記ワーク受台２上に配された前記重ねワ
ークＡは、図２に一点鎖線で示すように、そのワークＷ
に反りが発生していたり、各ワークＷで寸法誤差があっ
たり、やにが付着したりしていて最上段のワークＷ…の
上面高さが揃っていないことが多い。
ークＡは、図２に一点鎖線で示すように、そのワークＷ
に反りが発生していたり、各ワークＷで寸法誤差があっ
たり、やにが付着したりしていて最上段のワークＷ…の
上面高さが揃っていないことが多い。
【００１６】そこで図３に示すように、前記昇降台２２
を下降させて上面押圧部５を最上段の各ワークＷの上面
に当接させて押下げ、これによってワークＷを変形させ
てその反り、寸法誤差等によるワークＷの上面高さのバ
ラツキを矯正して該上面高さを揃える。このとき、前記
変形吸収材６は、ワークＷの押下げ、変形、傾き、寸法
誤差を吸収し、最上段のワークＷ…の上面と前記係止片
４の上端縁との間の高さを、この上端縁が次段のワーク
Ｗ１のともズレを防ぐ高さとする。
を下降させて上面押圧部５を最上段の各ワークＷの上面
に当接させて押下げ、これによってワークＷを変形させ
てその反り、寸法誤差等によるワークＷの上面高さのバ
ラツキを矯正して該上面高さを揃える。このとき、前記
変形吸収材６は、ワークＷの押下げ、変形、傾き、寸法
誤差を吸収し、最上段のワークＷ…の上面と前記係止片
４の上端縁との間の高さを、この上端縁が次段のワーク
Ｗ１のともズレを防ぐ高さとする。
【００１７】つまり前記上面押圧部５と変形吸収材６と
によって、次段のワークＷ１の上面を前記係止片４の上
端縁よりも幾分高所に位置させかつこの次段のワークＷ
１を係止片４によって位置ズレさせないようにするとと
もに、最上段のワークＷ…の上面高さを揃えて、このワ
ークＷ…を正確に位置決めする。
によって、次段のワークＷ１の上面を前記係止片４の上
端縁よりも幾分高所に位置させかつこの次段のワークＷ
１を係止片４によって位置ズレさせないようにするとと
もに、最上段のワークＷ…の上面高さを揃えて、このワ
ークＷ…を正確に位置決めする。
【００１８】これによってワークＷの反り、寸法誤差等
による最上段の各ワークＷの取出し工程への影響をなく
しうるとともに、前記上面押圧部５による押下げに伴う
ワークＷの変形によって、ワークＷ間のやにによる接着
をばらすことが出来る。
による最上段の各ワークＷの取出し工程への影響をなく
しうるとともに、前記上面押圧部５による押下げに伴う
ワークＷの変形によって、ワークＷ間のやにによる接着
をばらすことが出来る。
【００１９】従って、図４に示すように、前記プッシャ
３の作動によって最上段のワークＷ…を確実に位置ズレ
させることが出来る。
３の作動によって最上段のワークＷ…を確実に位置ズレ
させることが出来る。
【００２０】又位置ズレさせられた最上段の各ワークＷ
は、前記チャック具２９によってチャッキングされると
ともに、図５に示すように前記挟持具３１、３１間で挟
持され、昇降台２２の上昇と共に持上げられて取出され
る。
は、前記チャック具２９によってチャッキングされると
ともに、図５に示すように前記挟持具３１、３１間で挟
持され、昇降台２２の上昇と共に持上げられて取出され
る。
【００２１】このように最上段のワークＷ…が正確に位
置決めされ、かつ次段のワークＷ１…が係止片４によっ
て位置ズレを防止されているため、安定して最上段のワ
ークＷ…を取出すことが出来る。
置決めされ、かつ次段のワークＷ１…が係止片４によっ
て位置ズレを防止されているため、安定して最上段のワ
ークＷ…を取出すことが出来る。
【００２２】なお前記ワーク受台２として一段ごとに上
昇するリフタ１７を用いたが、ワーク受台２を固定式と
して前記係止片４、および上面押圧部５を一段毎に下げ
る様にしてもよい。
昇するリフタ１７を用いたが、ワーク受台２を固定式と
して前記係止片４、および上面押圧部５を一段毎に下げ
る様にしてもよい。
【００２３】又ワークＷとして、各棒状の木質のワーク
の他にも、面材等のワークを採用しうる。
の他にも、面材等のワークを採用しうる。
【００２４】
【発明の効果】叙上の如く本発明のワーク取出し装置
は、重ねワークの最上段のワークの上面に当接して押下
げ、このワークの上面高さを揃える上面押圧部と、ワー
クの押下げ、変形を吸収する変形可能な変形吸収材を介
して前記重ねワークを受けて支持するワーク受台とを具
える。従って、ワークに反り、寸法誤差、やにの付着等
があっても、前記上面押圧部による押下げとそれに伴う
ワークの変形を吸収する変形吸収材の変形とにより、こ
のワークの反りの矯正、寸法誤差の吸収、やにによるワ
ーク相互の接着の解除等を通して、最上段のワークを次
段のワークのともズレを係止片によって防ぐ高さで揃え
て正確に位置決めすることができ、この最上段のワーク
をプッシャを用いて確実に一段毎、位置ズレさせて取出
すことが出来る。
は、重ねワークの最上段のワークの上面に当接して押下
げ、このワークの上面高さを揃える上面押圧部と、ワー
クの押下げ、変形を吸収する変形可能な変形吸収材を介
して前記重ねワークを受けて支持するワーク受台とを具
える。従って、ワークに反り、寸法誤差、やにの付着等
があっても、前記上面押圧部による押下げとそれに伴う
ワークの変形を吸収する変形吸収材の変形とにより、こ
のワークの反りの矯正、寸法誤差の吸収、やにによるワ
ーク相互の接着の解除等を通して、最上段のワークを次
段のワークのともズレを係止片によって防ぐ高さで揃え
て正確に位置決めすることができ、この最上段のワーク
をプッシャを用いて確実に一段毎、位置ズレさせて取出
すことが出来る。
【００２５】又請求項２の発明において、前記変形吸収
材を弾性材としたときは、ゴム、バネ等の弾性材を用い
て確実にワークの変形、寸法誤差等を吸収しうる。
材を弾性材としたときは、ゴム、バネ等の弾性材を用い
て確実にワークの変形、寸法誤差等を吸収しうる。
【図１】本発明の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】その作用を示す線図である。
【図３】その作用を示す線図である。
【図４】その作用を示す線図である。
【図５】その作用を示す線図である。
【図６】従来の技術を説明するための側面図である。
２ ワーク受台 ３ プッシャ ４ 係止片 ５ 上面押圧部 ６ 変形吸収材 Ａ 重ねワーク Ｗ，Ｗ１ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】多段にワークが積重ねられた重ねワークか
ら最上段のワークを順次取出すワーク取出し装置であっ
て、 前記重ねワークを受けるワーク受台、最上段のワークを
位置ズレさせるプッシャ、前記位置ズレさせる側に設け
られ次段のワークのともズレを防ぐ係止片、および最上
段のワークの上面に当接して押下げワークの上面高さを
揃えるとともにワークの上面と前記係止片の上端縁との
間の高さを、この上端縁が次段のワークのともズレを防
ぐ高さとする上面押圧部からなるとともに、前記ワーク
受台は、ワークの押下げ、変形を吸収する変形可能な変
形吸収材を介して前記重ねワークを支持することを特徴
とするワーク取出し装置。 - 【請求項２】前記変形吸収材は弾性材であることを特徴
とする請求項１記載のワーク取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21889995A JP2719319B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | ワーク取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21889995A JP2719319B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | ワーク取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0957704A JPH0957704A (ja) | 1997-03-04 |
| JP2719319B2 true JP2719319B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=16727062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21889995A Expired - Fee Related JP2719319B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | ワーク取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2719319B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5001046B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2012-08-15 | シャープ株式会社 | 移載装置、および保持方法 |
-
1995
- 1995-08-28 JP JP21889995A patent/JP2719319B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0957704A (ja) | 1997-03-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971021 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |