JP2709927B2 - 自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法 - Google Patents
自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法Info
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17616—Microprocessor-based systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方
法に関するものである。 従来の技術 自動車の液圧式制動装置において、走行中における急
制動時車輪が急激にロックしスリップするとその車両は
方向維持性を失い危険である。 そこでこのような危険を防止するために制動操作によ
り制動液圧がホイールシリンダに供給された制動時、車
輪速度の減少率および車体速度に対する車輪速度の低下
量等によってホイールシリンダへの制動液圧の供給停止
およびホイールシリンダ内制動液圧の解放（減圧）を行
い、該ホイールシリンダ内制動液圧の解放後路面反力に
て車輪速度が回復して車体速度に近くなると再びホイー
ルシリンダ内に制動液圧の供給（加圧）を行うと言う制
御パターンを繰り返し効果的な制動を行うようにした制
動液圧制御装置（即ちアンチスキッド装置）が従来より
種々開発され例えば特開昭60−61354号公報にて公開さ
れている。 発明が解決しようとする問題点 上記のように従来の制動液圧制御装置は、ホイールシ
リンダへの液圧附加により車体速度に対し車輪速度を低
下させた後液圧を解放し、路面反力による車輪速度の回
復をまって再び液圧を附加すると言う制御パターンを繰
り返す制御方式であるから、路面反力が比較的大なると
き即ち摩擦係数が比較的高い路面では的確な制動特性を
得ることができるが、路面反力が小なるとき即ち摩擦係
数が低い路面（以下単に低μ路と称す）では、わずかな
制動力によって車輪のロックが発生し制動液圧制御装置
が作動してホイールシリンダの液圧を減圧しても路面反
力が小であるから車輪速度がなかなか回復せず制動力軽
減状態が長く続き、又該車輪速度の回復をまって最小加
圧指令により加圧を行っても路面に対しては制動力が大
きすぎ過大スリップ率となり車両の方向安定性が不良と
なると言う問題を生じ、このような問題はエンジンブレ
ーキのかかる駆動車輪において特に著しい。 このような問題に対処するために、制動液圧制御装置
の作動時にミッション制御ユニットを働かせてエンジン
と車輪間の駆動力伝達を遮断してエンジンブレーキの影
響を受けないようにした装置が考えられているが、この
場合には制動液圧制御装置にミッション制御ユニットを
作動させる特別なポート（端子）を必要とし制動液圧制
御装置の種類が増加すると言う問題を有する。 本発明はこのような問題に対処することを目的とする
ものである。 問題点を解決するための手段 本発明は、ブレーキペダルを踏み込んだ制動時制動液
圧供給により車体速度に対し車輪速度を低下させ、その
後モータポンプにより液圧を解放し、路面反力による車
輪速度の回復をまって再びモータポンプにより制動液圧
を加圧すると言う制動液圧制御パターンを繰り返す制御
を行なうアンチスキッド制御ユニットを有する自動車用
液圧式制動装置のアンチスキッド装置において、上記モ
ータポンプの作動信号とブレーキペダルの踏込みを検知
し制動信号を発するブレーキペダルスイッチの該制動信
号とのアンド条件により、ミッション系をアンチスキッ
ド作動モードに切換えるようにしたことを特徴とするも
のである。 作用 上記のように、アンチスキッド制御ユニットのモータ
ポンプ制御用のポート（端子）及びブレーキペダルスイ
ッチの制動信号入力ポート（入力端子）といった従来よ
り一般に用いられているアンチスキッド制御ユニットの
既存のポートより、モータポンプ作動信号とブレーキペ
ダルスイッチの制動信号とを取り出し、これら両信号の
アンド条件にてミッション系の切換制御を行なうように
したことにより、アンチスキッド制御ユニットにミッシ
ョン制御用の専用ポート（端子）を設ける必要がなく、
従って従来より一般に用いられているアンチスキッド制
御ユニットにてあらゆる種類のミッション制御ユニット
に充分対応することができる。 実施例 以下本発明の実施例を附図を参照して説明する。 第１図乃至第３図において、１はアンチスキッド制御
ユニットであり、該アンチスキッド制御ユニット１は、
ブレーキペダル２を踏み込みマスタシリンダ３が作動し
て該マスタシリンダ３より各車輪のブレーキ装置４（図
示では１つの車輪のブレーキ装置のみを示している）に
制動液圧が供給された制動時において例えばブレーキペ
ダル２の踏み込みを検出するブレーキペダルスイッチ５
からの信号によって作動を開始し、車輪速度センサ６の
車輪速度信号から制動液圧配管系に設けたモジュレータ
７に信号を発して、車輪速度がある程度減少するとブレ
ーキ装置４に供給されている制動液圧を減少させて車輪
速度を回復させその回復をまってブレーキ装置を減圧さ
せて車輪速度を回復させその回復をまってブレーキ装置
４の制動液圧を加圧させると言う制御パターンを交互に
繰り返すべくモジュレータ７の図示しないソレノイドバ
ルブ（加圧用および減圧用の各ソレノイドバルブ）およ
びアンチスキッド用のモータポンプ71の通電制御を行う
ものであり、以上のようなアンチスキッド制御ユニット
の制御態様は前述したように従来より公知のものであ
る。 以上のようなアンチスキッド制御ユニット１の公知の
制御態様において、ブレーキ装置４への液圧供給即ち加
圧によって車輪の回転を止める方向に制動トルクが作用
したとき、車輪には路面反力によって上記制動トルクと
は逆方向の回転トルクが作用し、アンチスキッド制御ユ
ニット１は上記路面反力（即ち路面摩擦力）の限界を越
えないように加減圧信号を発して制動トルクを制御する
ことにより車輪のロックを防止し制動時の方向維持性を
確保することができる。 ところが低μ路では上記路面反力は減少し、ブレーキ
ペダル２を踏み込みマスタシリンダ３より各車輪のブレ
ーキ装置４に制動液圧が供給されると、わずかな制動液
圧（制動力）にて車輪ロックが発生し、アンチスキッド
制御ユニット１からの指令によってブレーキ装置４内の
制動液圧を減少しても車輪速度がなかなか回復ぜず、制
動力軽減状態が長く続き、車輪速度の回復をまってアン
チスキッド制御ユニット１の加圧指令により再加圧を行
う場合それが最小加圧であっても路面に対し大きな制動
力となって過大スリップ率となり車両安定性不良となっ
てしまうが、このような問題はエンジンブレーキがかか
る駆動輪において特に著しい。 そこで本発明では第１図乃至第３図に示すように上記
アンチスキッド制御ユニット１から発せられるモータポ
ンプ作動信号Smとブレーキペダル２の踏み込みを検知し
制動信号Sbを発するブレーキペダルスイッチ５の該制動
信号Sbとのアンド条件により、ミッション系を、例えば
ミッション出力軸から駆動輪に至る駆動力伝達系統を遮
断するアンチスキッド作動モード（図面上ではABSモー
ドと表示する）に切換えるミッション制御ユニット８を
作動させるようにしたものである。 即ち、アンチスキッド作動時アンチスキッド制御ユニ
ット１の演算回路（図面上ではCPUと表示する）11の出
力端子は高電位となりトランジスタ12をオンさせ電源IG
Nからモータ駆動リレー72のリレーコイルおよびトラン
ジスタ12を介してアースに至るアース回路が閉成される
ので、アンチスキッド用のモータポンプ71が回転してア
ンチスキッド装置の減圧および加圧を行うと共に、上記
トランジスタ12のコレクタ端子からミッション制御ユニ
ット８を構成する比較器81の一方の入力端子に入力され
るモータポンプ作動信号Smは接地電位であるので上記比
較器81の他方の入力端子に入力される設定値より小であ
り、該比較器81は出力信号（オフ信号）を発し演算回路
（図面上ではCPUと表示する）82の入力端子をオフと
する。 一方ブレーキペダル２を踏み込みブレーキペダルスイ
ッチ５がオンとなりストップランプ９が点灯している制
動時に発せられる制動信号Sbは定電圧回路を介して演算
回路82の入力端子に入力され、該演算回路82は第３図
のフローチャートに示すように、入力端子がオフで、
入力端子がオンのときABSモードに切換える信号を発
し、ミッションから駆動輪に至る駆動力伝達系を遮断し
てエンジンブレーキがアンチスキッド作動に及ぼす影響
を完全に除くことができる。 尚上記実施例ではアンチスキッド作動モードとして、
ミッションから駆動輪に至る駆動力伝達系統を遮断する
例を述べたが、アンチスキッド装置を備えたパートタイ
ム４輪駆動自動車において４輪駆動時におけるアンチス
キッド作動時に４輪駆動を２輪駆動に切換えるトランス
ファクラッチを作動させるようにしてもよく、又該トラ
ンスフアクラッチに伝達容量制御機能を備えたものにあ
っては伝達容量を変更するようにしてもよく、さらに又
補助変速装置付きのオートマチックトランスミッション
を装備したものにおいては補助変速装置を高速ギヤ側に
切換えるようにしてもよい。 発明の効果 上記のように本発明によれば、ブレーキペダルを踏み
込んだ制動時液圧供給により車体速度に対し車輪速度を
低下させ、その後モータポンプにより液圧を解放し路面
反力による車輪速度の回復をまって再びモータポンプに
より加圧すると言う制動液圧制御パターンを繰り返す制
御を行なうアンチスキッド制御ユニットを有する自動車
用液圧式制動装置のアンチスキッド装置において、上記
モータポンプの作動信号とブレーキペダルの踏み込みを
検知し制動信号を発するブレーキペダルスイッチの該制
動信号とのアンド条件によりミッション系をアンチスキ
ッド作動モードに切換えるようにしたことにより、アン
チスキッド制御ユニット側にミッション制御用の専用ポ
ートを必要としないので従来より一般に用いられている
アンチスキッド制御ユニットにて制御方法の異なる多く
の種類のミッション制御ユニットの制御を行なうことが
できるもので、実用上多大の効果をもたらし得るもので
ある。
法に関するものである。 従来の技術 自動車の液圧式制動装置において、走行中における急
制動時車輪が急激にロックしスリップするとその車両は
方向維持性を失い危険である。 そこでこのような危険を防止するために制動操作によ
り制動液圧がホイールシリンダに供給された制動時、車
輪速度の減少率および車体速度に対する車輪速度の低下
量等によってホイールシリンダへの制動液圧の供給停止
およびホイールシリンダ内制動液圧の解放（減圧）を行
い、該ホイールシリンダ内制動液圧の解放後路面反力に
て車輪速度が回復して車体速度に近くなると再びホイー
ルシリンダ内に制動液圧の供給（加圧）を行うと言う制
御パターンを繰り返し効果的な制動を行うようにした制
動液圧制御装置（即ちアンチスキッド装置）が従来より
種々開発され例えば特開昭60−61354号公報にて公開さ
れている。 発明が解決しようとする問題点 上記のように従来の制動液圧制御装置は、ホイールシ
リンダへの液圧附加により車体速度に対し車輪速度を低
下させた後液圧を解放し、路面反力による車輪速度の回
復をまって再び液圧を附加すると言う制御パターンを繰
り返す制御方式であるから、路面反力が比較的大なると
き即ち摩擦係数が比較的高い路面では的確な制動特性を
得ることができるが、路面反力が小なるとき即ち摩擦係
数が低い路面（以下単に低μ路と称す）では、わずかな
制動力によって車輪のロックが発生し制動液圧制御装置
が作動してホイールシリンダの液圧を減圧しても路面反
力が小であるから車輪速度がなかなか回復せず制動力軽
減状態が長く続き、又該車輪速度の回復をまって最小加
圧指令により加圧を行っても路面に対しては制動力が大
きすぎ過大スリップ率となり車両の方向安定性が不良と
なると言う問題を生じ、このような問題はエンジンブレ
ーキのかかる駆動車輪において特に著しい。 このような問題に対処するために、制動液圧制御装置
の作動時にミッション制御ユニットを働かせてエンジン
と車輪間の駆動力伝達を遮断してエンジンブレーキの影
響を受けないようにした装置が考えられているが、この
場合には制動液圧制御装置にミッション制御ユニットを
作動させる特別なポート（端子）を必要とし制動液圧制
御装置の種類が増加すると言う問題を有する。 本発明はこのような問題に対処することを目的とする
ものである。 問題点を解決するための手段 本発明は、ブレーキペダルを踏み込んだ制動時制動液
圧供給により車体速度に対し車輪速度を低下させ、その
後モータポンプにより液圧を解放し、路面反力による車
輪速度の回復をまって再びモータポンプにより制動液圧
を加圧すると言う制動液圧制御パターンを繰り返す制御
を行なうアンチスキッド制御ユニットを有する自動車用
液圧式制動装置のアンチスキッド装置において、上記モ
ータポンプの作動信号とブレーキペダルの踏込みを検知
し制動信号を発するブレーキペダルスイッチの該制動信
号とのアンド条件により、ミッション系をアンチスキッ
ド作動モードに切換えるようにしたことを特徴とするも
のである。 作用 上記のように、アンチスキッド制御ユニットのモータ
ポンプ制御用のポート（端子）及びブレーキペダルスイ
ッチの制動信号入力ポート（入力端子）といった従来よ
り一般に用いられているアンチスキッド制御ユニットの
既存のポートより、モータポンプ作動信号とブレーキペ
ダルスイッチの制動信号とを取り出し、これら両信号の
アンド条件にてミッション系の切換制御を行なうように
したことにより、アンチスキッド制御ユニットにミッシ
ョン制御用の専用ポート（端子）を設ける必要がなく、
従って従来より一般に用いられているアンチスキッド制
御ユニットにてあらゆる種類のミッション制御ユニット
に充分対応することができる。 実施例 以下本発明の実施例を附図を参照して説明する。 第１図乃至第３図において、１はアンチスキッド制御
ユニットであり、該アンチスキッド制御ユニット１は、
ブレーキペダル２を踏み込みマスタシリンダ３が作動し
て該マスタシリンダ３より各車輪のブレーキ装置４（図
示では１つの車輪のブレーキ装置のみを示している）に
制動液圧が供給された制動時において例えばブレーキペ
ダル２の踏み込みを検出するブレーキペダルスイッチ５
からの信号によって作動を開始し、車輪速度センサ６の
車輪速度信号から制動液圧配管系に設けたモジュレータ
７に信号を発して、車輪速度がある程度減少するとブレ
ーキ装置４に供給されている制動液圧を減少させて車輪
速度を回復させその回復をまってブレーキ装置を減圧さ
せて車輪速度を回復させその回復をまってブレーキ装置
４の制動液圧を加圧させると言う制御パターンを交互に
繰り返すべくモジュレータ７の図示しないソレノイドバ
ルブ（加圧用および減圧用の各ソレノイドバルブ）およ
びアンチスキッド用のモータポンプ71の通電制御を行う
ものであり、以上のようなアンチスキッド制御ユニット
の制御態様は前述したように従来より公知のものであ
る。 以上のようなアンチスキッド制御ユニット１の公知の
制御態様において、ブレーキ装置４への液圧供給即ち加
圧によって車輪の回転を止める方向に制動トルクが作用
したとき、車輪には路面反力によって上記制動トルクと
は逆方向の回転トルクが作用し、アンチスキッド制御ユ
ニット１は上記路面反力（即ち路面摩擦力）の限界を越
えないように加減圧信号を発して制動トルクを制御する
ことにより車輪のロックを防止し制動時の方向維持性を
確保することができる。 ところが低μ路では上記路面反力は減少し、ブレーキ
ペダル２を踏み込みマスタシリンダ３より各車輪のブレ
ーキ装置４に制動液圧が供給されると、わずかな制動液
圧（制動力）にて車輪ロックが発生し、アンチスキッド
制御ユニット１からの指令によってブレーキ装置４内の
制動液圧を減少しても車輪速度がなかなか回復ぜず、制
動力軽減状態が長く続き、車輪速度の回復をまってアン
チスキッド制御ユニット１の加圧指令により再加圧を行
う場合それが最小加圧であっても路面に対し大きな制動
力となって過大スリップ率となり車両安定性不良となっ
てしまうが、このような問題はエンジンブレーキがかか
る駆動輪において特に著しい。 そこで本発明では第１図乃至第３図に示すように上記
アンチスキッド制御ユニット１から発せられるモータポ
ンプ作動信号Smとブレーキペダル２の踏み込みを検知し
制動信号Sbを発するブレーキペダルスイッチ５の該制動
信号Sbとのアンド条件により、ミッション系を、例えば
ミッション出力軸から駆動輪に至る駆動力伝達系統を遮
断するアンチスキッド作動モード（図面上ではABSモー
ドと表示する）に切換えるミッション制御ユニット８を
作動させるようにしたものである。 即ち、アンチスキッド作動時アンチスキッド制御ユニ
ット１の演算回路（図面上ではCPUと表示する）11の出
力端子は高電位となりトランジスタ12をオンさせ電源IG
Nからモータ駆動リレー72のリレーコイルおよびトラン
ジスタ12を介してアースに至るアース回路が閉成される
ので、アンチスキッド用のモータポンプ71が回転してア
ンチスキッド装置の減圧および加圧を行うと共に、上記
トランジスタ12のコレクタ端子からミッション制御ユニ
ット８を構成する比較器81の一方の入力端子に入力され
るモータポンプ作動信号Smは接地電位であるので上記比
較器81の他方の入力端子に入力される設定値より小であ
り、該比較器81は出力信号（オフ信号）を発し演算回路
（図面上ではCPUと表示する）82の入力端子をオフと
する。 一方ブレーキペダル２を踏み込みブレーキペダルスイ
ッチ５がオンとなりストップランプ９が点灯している制
動時に発せられる制動信号Sbは定電圧回路を介して演算
回路82の入力端子に入力され、該演算回路82は第３図
のフローチャートに示すように、入力端子がオフで、
入力端子がオンのときABSモードに切換える信号を発
し、ミッションから駆動輪に至る駆動力伝達系を遮断し
てエンジンブレーキがアンチスキッド作動に及ぼす影響
を完全に除くことができる。 尚上記実施例ではアンチスキッド作動モードとして、
ミッションから駆動輪に至る駆動力伝達系統を遮断する
例を述べたが、アンチスキッド装置を備えたパートタイ
ム４輪駆動自動車において４輪駆動時におけるアンチス
キッド作動時に４輪駆動を２輪駆動に切換えるトランス
ファクラッチを作動させるようにしてもよく、又該トラ
ンスフアクラッチに伝達容量制御機能を備えたものにあ
っては伝達容量を変更するようにしてもよく、さらに又
補助変速装置付きのオートマチックトランスミッション
を装備したものにおいては補助変速装置を高速ギヤ側に
切換えるようにしてもよい。 発明の効果 上記のように本発明によれば、ブレーキペダルを踏み
込んだ制動時液圧供給により車体速度に対し車輪速度を
低下させ、その後モータポンプにより液圧を解放し路面
反力による車輪速度の回復をまって再びモータポンプに
より加圧すると言う制動液圧制御パターンを繰り返す制
御を行なうアンチスキッド制御ユニットを有する自動車
用液圧式制動装置のアンチスキッド装置において、上記
モータポンプの作動信号とブレーキペダルの踏み込みを
検知し制動信号を発するブレーキペダルスイッチの該制
動信号とのアンド条件によりミッション系をアンチスキ
ッド作動モードに切換えるようにしたことにより、アン
チスキッド制御ユニット側にミッション制御用の専用ポ
ートを必要としないので従来より一般に用いられている
アンチスキッド制御ユニットにて制御方法の異なる多く
の種類のミッション制御ユニットの制御を行なうことが
できるもので、実用上多大の効果をもたらし得るもので
ある。
【図面の簡単な説明】
第１図および第２図は本発明の実施例を示すブロック図
および回路図、第３図は本発明によるアンチスキッド制
御ユニットの制御態様を示すフローチャートである。 １……アンチスキッド制御ユニット、２……ブレーキペ
ダル、３……マスタシリンダ、４……ブレーキ装置、５
……ブレーキペダルスイッチ、６……車輪速度センサ、
７……モジュレータ、８……ミッション制御ユニット、
９……ストップランプスイッチ。
および回路図、第３図は本発明によるアンチスキッド制
御ユニットの制御態様を示すフローチャートである。 １……アンチスキッド制御ユニット、２……ブレーキペ
ダル、３……マスタシリンダ、４……ブレーキ装置、５
……ブレーキペダルスイッチ、６……車輪速度センサ、
７……モジュレータ、８……ミッション制御ユニット、
９……ストップランプスイッチ。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．ブレーキペダルを踏み込んだ制動時制動液圧供給に
より車体速度に対し車輪速度を低下させ、その後モータ
ポンプにより制動液圧を解放し、路面反力による車輪速
度の回復をまって再びモータポンプにより制動液圧を加
圧すると言う制動液圧制御パターンを繰り返す制御を行
なうアンチスキッド制御ユニットを有する自動車用液圧
式制動装置のアンチスキッド装置において、上記モータ
ポンプの作動信号とブレーキペダルの踏込みを検知し制
動信号を発するブレーキペダルスイッチの該制動信号と
のアンド条件により、ミッション系をアンチスキッド作
動モードに切換えるようにしたことを特徴とする自動車
用液圧式制動装置の制動液圧制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62295879A JP2709927B2 (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法 |
| US07/270,678 US4934497A (en) | 1987-11-24 | 1988-11-14 | Power transmission control system for an anti-skid brake system |
| GB8827124A GB2212873A (en) | 1987-11-24 | 1988-11-21 | Transmission control system for a.b.s |
| DE3839710A DE3839710C2 (de) | 1987-11-24 | 1988-11-24 | Antiblockiersystem für ein allradgetriebenes Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62295879A JP2709927B2 (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136858A JPH01136858A (ja) | 1989-05-30 |
| JP2709927B2 true JP2709927B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=17826358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62295879A Expired - Fee Related JP2709927B2 (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4934497A (ja) |
| JP (1) | JP2709927B2 (ja) |
| DE (1) | DE3839710C2 (ja) |
| GB (1) | GB2212873A (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5125490A (en) * | 1989-01-27 | 1992-06-30 | Aisin Seiki K.K. | Center differential lock mechanism controlling device |
| JP2773774B2 (ja) * | 1989-03-31 | 1998-07-09 | マツダ株式会社 | 自動車のスリップ制御装置 |
| US5085104A (en) * | 1989-04-12 | 1992-02-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control apparatus for vehicle power transmitting system |
| US5137130A (en) * | 1989-05-10 | 1992-08-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Controlled type rotation speed difference sensitive coupling |
| JPH0333553A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-13 | Mazda Motor Corp | 車両のスリップ制御装置 |
| JP2832280B2 (ja) * | 1989-12-28 | 1998-12-09 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
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