JP2703058B2 - Paper feed control method in paper feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第11図〜第16図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用（第１図） 実施例（第２図〜第10図） 発明の効果 〔概要〕 給紙装置における給紙制御方法に関し， 帳票類を送り出す際，ピックミス，スリップ，ダブル
フィード等をなくし，広い帳票スペックや広い範囲の環
境条件で対応できるようにすることを目的とし， 用紙繰出部と，リミットトルク可変のトルクリミッタ
を有する用紙分離部とを設けると共に,2つの用紙位置検
出センサとを設けた給紙装置の給紙制御方法において，
前記トルクリミッタに初期値として設定する印加電圧
を、用紙、帳票類のダブルフィードが発生し難く、かつ
スリップが発生し易くなるように標準値より高く設定し
ておき、前記用紙位置検出センサで用紙、帳票類のスリ
ップやダブルフィードを検出した際，検出情報に基づい
てトルクリミッタへの印加電圧を制御してリミットトル
クを変化させ，スリップやダブルフィードのない状態で
給紙ができるように構成する。Detailed Description of the Invention [Table of Contents] Overview Industrial application field Conventional technology (Figs. 11 to 16) Problems to be solved by the invention Means for solving the problem (Fig. 1) FIG. 1) Embodiment (FIGS. 2 to 10) Effects of the Invention [Overview] Regarding a paper feed control method in a paper feeder, when sending out forms, pick mistakes, slips, double feeds, etc. are eliminated, and a wide form specification and A paper feeder provided with a paper feeding section, a paper separation section having a torque limiter capable of changing a limit torque, and two paper position detection sensors, for the purpose of being able to cope with a wide range of environmental conditions. In the paper feed control method of
The applied voltage set as an initial value in the torque limiter is set higher than a standard value so that double feed of paper and forms is unlikely to occur, and slip is likely to occur. When slips and double feeds of documents are detected, the limit torque is changed by controlling the voltage applied to the torque limiter based on the detection information, so that paper can be fed without slips or double feeds. .

〔産業上の利用分野〕[Industrial applications]

本発明は用紙，帳票類等をその積重ね体から一枚づつ
給紙すべくプリンタ装置，光学式文字読取装置（OCR）
等に組み込まれる給紙装置における給紙制御方法であっ
て，用紙，帳票類をその積重ね体から順次繰り出すべく
該積重ね体に圧接係合するピックローラを設けた用紙繰
出部と，その繰り出された用紙，帳票類を一枚づつ分離
して送り出すべくリミットトルク可変のトルクリミッタ
とこれに転動係合する分離転動体とを設けた用紙分離部
及び用紙位置検出センサとを有するタイプの給紙装置に
おける給紙制御方法に関する。The present invention relates to a printer, an optical character reading device (OCR) for feeding sheets, forms and the like one by one from a stack thereof.
And a sheet feeding section provided with a pick roller which presses and engages with the stack so as to sequentially feed sheets and forms from the stack, and the feeding mechanism. A sheet feeder having a sheet separating unit and a sheet position detecting sensor provided with a torque limiter capable of changing a limit torque and a separating rolling element rollingly engaged with the torque limiter for separating and sending out sheets and forms one by one. In the paper feed control method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

プリンタ装置，光学式文字読取装置等には，用紙ある
いは帳票類をその積重ね体から一枚づつ印字部あるいは
読取部に給紙するための給紙装置が組み込まれており，
そのような給紙装置の一タイプとして，用紙，帳票類を
その積重ね体から順次繰り出すべく該積重ね体に圧接係
合するピックローラを設けた用紙繰出部と，その繰り出
された用紙，帳票類を一枚づつ分離して送り出すべくト
ルクリミッタとこれに転動係合する分離転動体とを設け
た用紙分離部とからなるタイプのものが知られている。
第11図および第12図を参照すると，そのような給紙装置
の構造が概略的に示され，その用紙繰出部および用紙分
離部はそれぞれ参照番号10および12で示されている。Printers, optical character readers, etc., incorporate a paper feeder for feeding sheets or forms from a stack thereof one by one to a printing unit or a reading unit.
As one type of such a sheet feeding device, a sheet feeding section provided with a pick roller which presses and engages with the stack to sequentially feed the sheets and forms from the stack, and a sheet and forms which are fed out are provided. 2. Description of the Related Art There has been known a type including a torque limiter for separating and sending out one sheet at a time and a sheet separating portion provided with a separation rolling element which is rollingly engaged with the torque limiter.
Referring to FIGS. 11 and 12, the structure of such a paper feeder is schematically shown, the paper feeding section and the paper separating section are indicated by reference numerals 10 and 12, respectively.

用紙繰出部10は給紙されるべき用紙,P₁,P₂,およびP₃
からなる積重ね体Ｓを収容するホッパ構造として構成さ
れ，その底部側には適当な駆動源によって上下動させら
れる昇降テーブル14が設けられ，また該ホッパ構造の頂
部側には第12図に示すようなピックローラ組立体16が設
けられる。ピックローラ組立体16はピックローラ18およ
び駆動ローラ20と，これら両ローラを回転自在に保持す
る支持ブラケット22と，ピックローラ18の歯車と駆動ロ
ーラ20の歯車との間に掛け渡された駆動ベルト24とから
構成される。ピックローラ組立体16の支持ブラケット22
は駆動ローラ20の回転軸線の回りで回動し得るように適
当な支持フレーム（図示されない）に支持され，しかも
支持ブラケット22には参照番号25でもって示される箇所
で適当な弾性手段例えばコイルばねによって弾性力が加
えられ，これによりピックローラ18が積重ね体Ｓの最頂
部の用紙P₁に弾性的に圧接させられる。駆動ローラ20は
適当なクラッチＮを介して駆動モータＭに連結され，該
クラッチの係合時に駆動ローラ20が反時計方向（第12図
において）に回転駆動させられ，これによりピックロー
ラ18も駆動ベルト24によって反時計方向に回転駆動させ
られ，一方該クラッチの非係合時にはピックローラ18は
アイドリング状態に置かれて空転するようになっている
（第12図（ｂ）参照）。The paper feeding section 10 is used to feed paper, P ₁ , P ₂ , and P ₃
A lifting table 14 is provided at the bottom side of the hopper structure for accommodating the stacked body S composed of the following components. The lifting table 14 can be moved up and down by a suitable driving source, and the top side of the hopper structure is as shown in FIG. The pick roller assembly 16 is provided. The pick roller assembly 16 includes a pick roller 18 and a drive roller 20, a support bracket 22 for rotatably holding both rollers, and a drive belt stretched between a gear of the pick roller 18 and a gear of the drive roller 20. 24. Support bracket 22 of pick roller assembly 16
Is supported on a suitable support frame (not shown) so as to be rotatable about the axis of rotation of the drive roller 20, and the support bracket 22 is provided with suitable elastic means, such as coil springs, at the location indicated by the reference numeral 25. the added elastic force, thereby brought into elastically pressed against the paper P ₁ of the topmost of the pick roller 18 is stack S. The drive roller 20 is connected to a drive motor M via a suitable clutch N, and when the clutch is engaged, the drive roller 20 is driven to rotate in a counterclockwise direction (FIG. 12), whereby the pick roller 18 is also driven. When the clutch is disengaged, the pick roller 18 is put in an idling state and idles when the clutch 24 is disengaged (see FIG. 12 (b)).

積重ね体Ｓの最頂部の用紙P₁と圧接状態にあるピック
ローラ18が回転駆動させられると（このとき上述のクラ
ッチは係合状態），用紙P₁はピックローラ18から繰出力
を受けて用紙分離部12に向かって繰り出されることにな
る。この場合，積重ね体Ｓからその最頂部の用紙P₁だけ
を繰り出すことが理想的ではあるが，実際には用紙P₁の
繰出に伴って，その下側の用紙P₂およびP₃も共に繰り出
され得る。このように重なり合って繰り出された用紙は
用紙分離部12で一枚づつ分離されて給紙されることにな
る。When the pick roller 18 in the sheet P ₁ and the pressure-contact state of the topmost portion is rotationally driven (in this case the above-mentioned clutch engagement state), the sheet P ₁ receives the feeding force from the pick roller 18 sheet stack S It will be fed out to the separation part 12. In this case, although it feeds only the paper P ₁ of the topmost from stack S is the ideal, in fact with the feeding of the sheet P ₁ is fed together also lower the sheet P ₂ and P ₃ of the Can be The sheets fed out in an overlapping manner are separated and fed one by one in the sheet separating section 12.

用紙分離部12には分離ベルト組立体26が設けられ，こ
の分離ベルト組立体26はトルクリミッタ28と協働するよ
うになっている。分離ベルト組立体26は３つのプーリ3
0,32および34と，これらプーリを回転自在に保持する支
持ブラケット36と，プーリ30,32および34に掛け渡され
た分離ベルト38とから構成される。プーリ30は駆動プー
リとして機能すべく適当な駆動モータに連結され，一方
プーリ32および34は従動プーリとして機能させられる。
支持ブラケット36は駆動プーリ30の回転軸線の回りで回
動し得るように適当な支持フレーム（図示されない）に
支持され，しかも支持ブラケット30には参照番号40でも
って示される箇所で適当な弾性手段例えばコイルばねに
よって弾性力が加えられ，これにより分離ベルト38の一
部すなわち駆動プーリ30と従動プーリ32との間のベルト
走行部がトルクリミッタ28に弾性的に圧接させられる。
すなわち，第11図で示す例では，分離ベルト38はトルク
リミッタ28に対して転動係合する分離転動体として機能
することになる。トルクリミッタ28はそこに加えられる
トルク値が所定値以下のときは非回転状態に維持され，
該トルク値が所定値を越えたとき始めて回転させられ
る。なお，トルクリミッタ28および分離ベルト38は共に
給紙されるべき用紙に対して大きな摩擦力を持つ材料か
ら作られる。The paper separating section 12 is provided with a separation belt assembly 26, which cooperates with a torque limiter 28. The separation belt assembly 26 has three pulleys 3
0, 32, and 34, a support bracket 36 for rotatably holding these pulleys, and a separation belt 38 stretched over the pulleys 30, 32, and 34. Pulley 30 is connected to a suitable drive motor to function as a drive pulley, while pulleys 32 and 34 are functioned as driven pulleys.
The support bracket 36 is supported on a suitable support frame (not shown) so as to be rotatable about the axis of rotation of the drive pulley 30, and the support bracket 30 is provided with suitable elastic means at the location indicated by reference numeral 40. For example, an elastic force is applied by a coil spring, so that a part of the separation belt 38, that is, a belt running portion between the driving pulley 30 and the driven pulley 32 is elastically pressed against the torque limiter 28.
That is, in the example shown in FIG. 11, the separation belt 38 functions as a separation rolling element rollingly engaged with the torque limiter 28. The torque limiter 28 is kept in a non-rotating state when the value of the torque applied thereto is less than a predetermined value,
The rotation is started only when the torque value exceeds a predetermined value. The torque limiter 28 and the separation belt 38 are both made of a material having a large frictional force with respect to the paper to be fed.

用紙繰出部10から繰り出された用紙はトルクリミッタ
28とそれに弾性的に圧接させられた分離ベルト38との間
に導入され，このとき上述のクラッチは非係合状態とな
って，ピックローラ18は空転し得る状態とされる。用紙
繰出部10で理想的な用紙繰出が行われた場合，すなわち
一枚の用紙だけが繰り出された場合，トルクリミッタ28
と分離ベルト38との間には一枚の用紙だけが導入され，
このときその用紙にはトルクリミッタ28と分離ベルト38
とが大きな摩擦力で接触するためにトルクリミッタ28に
は分離ベルト38の駆動力が伝えられ，これにより該用紙
はトルクリミッタ28と分離ベルト38との間から送り出さ
れることになる。一方，用紙繰出部10から複数の用紙例
えば用紙P₁およびP₂が重なり合った状態で繰り出されて
トルクリミッタ28と分離ベルト38との間に導入された場
合（第11図），用紙P₁およびP₂間の摩擦力はそれら用紙
に対する分離ベルト38およびトルクリミッタ28のそれぞ
れの摩擦力に比べて小さく，このため分離ベルト38の駆
動力がトルクリミッタ28に伝えられることはなく，その
結果用紙P₁だけが用紙P₂に対して摺動させられた状態で
トルクリミッタ28と分離ベルト38との間から送り出され
ることになる。The paper fed from the paper feeding unit 10 is a torque limiter.
The clutch is disengaged between the belt 28 and the separation belt 38 elastically pressed against the belt 28. At this time, the clutch is disengaged, and the pick roller 18 is allowed to idle. When ideal paper feeding is performed in the paper feeding section 10, that is, when only one sheet is fed, the torque limiter 28 is used.
Only one sheet of paper is introduced between the
At this time, the paper includes a torque limiter 28 and a separation belt 38.
Is driven with a large frictional force, the driving force of the separation belt 38 is transmitted to the torque limiter 28, and the paper is sent out from between the torque limiter 28 and the separation belt 38. On the other hand, when introduced between the sheet feeding unit 10 with a plurality of paper eg paper P ₁ and P ₂ are fed in overlapping state torque limiter 28 and the separation belt 38 (FIG. 11), the sheet P ₁ and frictional force between the P ₂ are smaller than the respective frictional force of the separating belt 38 and the torque limiter 28 for those sheets, never Therefore the driving force of the separation belts 38 is transmitted to the torque limiter 28, as a result the paper P only ₁ is to be fed from between the torque limiter 28 and the separating belt 38 in a state of being slid with respect to the sheet P _2.

また，用紙繰出部10の用紙繰出側には繰出用紙の分離
機能を持つゲート板42が配置され，用紙繰出部10から繰
り出された用紙はゲート板42を乗り越えてトルクリミッ
タ28と分離ベルト38との間に導入されるようになってい
る。すなわち，繰出用紙がゲート板42を乗り越える際に
該ゲート板42から抵抗を受け，これにより複数枚の繰出
用紙の少なくとも最下位側の用紙がゲート板42を乗り越
えることができずに分離されることになる。このような
分離作用は用紙の繰出位置に対するゲート板42の相対的
な高さによって異なり，その高さが低すぎると用紙の分
離機能は低下するが，高すぎた場合には繰出用紙のすべ
てがゲート板42を乗り越えることができなくなる。要す
るに，ゲート板42はトルクリミッタ28と分離ベルト38と
の間に導入される用紙の枚数を制限するように機能し，
好ましくは，その高さは用紙一枚だけがトルクリミッタ
28と分離ベルト38との間に導入されるように設定され
る。Further, a gate plate 42 having a function of separating the fed paper is disposed on the paper feeding side of the paper feeding unit 10, and the paper fed from the paper feeding unit 10 passes over the gate plate 42 and is connected to the torque limiter 28, the separation belt 38, and the like. It is being introduced between. That is, when the fed sheet gets over the gate plate, the sheet receives resistance from the gate plate, and as a result, at least the lowermost sheet of the plurality of fed sheets is separated without being able to get over the gate plate. become. Such a separating action depends on the relative height of the gate plate 42 with respect to the feeding position of the sheet. If the height is too low, the separating function of the sheet is reduced. It becomes impossible to get over the gate plate 42. In short, the gate plate 42 functions to limit the number of sheets introduced between the torque limiter 28 and the separation belt 38,
Preferably, only one sheet of paper has a torque limiter
It is set to be introduced between 28 and the separation belt 38.

第11図および第12図に示す給紙装置に以上に述べたよ
うな用紙の給紙作動を確実に行わせるためには，以下に
列挙するような種々のパラメータを所定の条件下に置か
なければならない。In order to ensure that the paper feeding device shown in FIGS. 11 and 12 performs the paper feeding operation as described above, various parameters as listed below must be set under predetermined conditions. Must.

P_PK :ピックローラ18の作用点の荷重 Rh ：支持ブラケット22の回動支点とピックローラ18の
中心との水平間距離 R_V ：支持ブラケット22の回動支点とピックローラ18の
中心との垂直間距離 ｒ ：ピックローラ18の半径 Ｗ ：支持ブラケット22の箇所25に加わる荷重 R_W ：支持ブラケット22の回動支点と箇所25との間の水
平距離 G_P ：ピックローラ組立体16の重心荷重 R_GP :支持ブラケット22の回動支点とピックローラ組立
体16の重心との水平間距離 Z₁ ：駆動ベルト24と噛み合う駆動ローラ20の歯車の数 Z₂ ：駆動ベルト24と噛み合うピックローラ18の歯車の
数 P_SB :分離ベルト38の作用点の荷重 R_SB :支持ブラケット36の回動支点と分離ベルト38の作
用点との水平間距離 P_B ：支持ブラケット36の箇所40に加わる荷重 R_B ：支持ブラケット36の回動支点と箇所40との間の水
平間距離 G ：分離ベルト組立体26の重心荷重 R_G ：支持ブラケット36の回動支点と分離ベルト組立体
26の重心との水平間距離 r_SB :駆動プーリ30の半径 Rr ：トルクリミッタ28の半径 Ｔ ：トルクリミッタ28の設定トルク値 μ_PK:ピックローラ18と用紙との間の摩擦係数 μ₁:用紙P₁と用紙P₂との間の摩擦係数 μ₂:用紙P₂と用紙P₃との間の摩擦係数 μ_SB:分離ベルト38と用紙P₁との間の摩擦係数 μrr:用紙P₂とトルクリミッタ28との間の摩擦係数 T_G ：ゲート板42の抵抗値 f₁ ：用紙繰出部10での用紙P₁の繰出力 f₂ ：用紙繰出部10での用紙P₂の繰出力 F₁ ：用紙分離部12での用紙P₁の搬送力 F₂ ：用紙分離部12での用紙P₂の搬送力 先ず，用紙繰出部10での用紙の繰出条件について述べ
ると，用紙P₁の繰出力f₁および用紙P₂の繰出力f₂は以下
の式によって定義される。P _PK : Load at the application point of the pick roller 18 Rh: Horizontal distance between the pivot of the support bracket 22 and the center of the pick roller 18 R _V : Vertical between the pivot of the support bracket 22 and the center of the pick roller 18 Distance r: radius of pick roller 18 W: load applied to point 25 of support bracket 22 R _W : horizontal distance between rotation fulcrum of support bracket 22 and point 25 G _P : load of center of gravity of pick roller assembly 16 R _GP: horizontal distance between Z ₁ between the center of gravity of the pivot point and the pick roller assembly 16 of the support bracket 22: drive belt 24 the number of the gear of the drive roller 20 meshing with Z _2: a pick roller 18 meshing with the drive belt 24 Number of gears P _SB : Load at the application point of separation belt 38 R _SB : Horizontal distance between the rotation fulcrum of support bracket 36 and the application point of separation belt 38 P _B : Load applied to location 40 of support bracket 36 R _B ： Between the pivot 40 of the support bracket 36 and the point 40 Horizontal distance G: Load of the center of gravity of the separation belt assembly 26 R _G : Rotating fulcrum of the support bracket 36 and the separation belt assembly
Horizontal distance from the center of gravity of 26 r _SB : Radius of drive pulley 30 Rr: Radius of torque limiter 28 T: Set torque value of torque limiter 28 μ _PK : Coefficient of friction between pick roller 18 and paper μ ₁ : Paper P ₁ and friction coefficient between the paper P ₂ mu _2: coefficient of friction mu _SB between the sheet P ₂ and the sheet P _3: coefficient of friction between the separating belt 38 and the paper P ₁ Myurr: the paper P ₂ coefficient of friction between the torque limiter 28 T _G: the resistance of the gate plate 42 f _1: Repetitive paper P ₁ at the sheet feeding unit 10 outputs f _2: Repetitive output F ₁ of the paper P ₂ of the sheet feeding unit 10 : sheet separating and conveying force of the sheet P ₁ in the portion 12 F _2: conveying force of the sheet P ₂ of the sheet separation section 12 first, the described feeding condition of the paper in the paper feeding section 10, the paper P ₁ Repetitive output Repetitive output f ₂ of f ₁ and the sheet P ₂ is defined by the following equation.

f₁＝（μ_PK−μ_１）P_PK … f₂＝（μ_１−μ_２）P_PK … ピックローラ18の作用点の荷重P_PKは駆動ローラ20の
軸線の回りでのモーメントの釣合いから求められる。す
なわち， Ｗ・R_W＋G_P・R_GP−P_PK・Rh＋Z₁/Z₂・ｒ・μ_PK・P_PK＋μ
_PK・P_PK（R_V＋ｒ）＝０ Ｗ・R_W＋G_P・R_GP＋（Z₁/Z₂・ｒ・μ_PK・＋μ_PK（R_V＋
ｒ）−Rh）P_PK＝０ P_PK＝（Ｗ・R_W＋G_P・R_GP）／（Rh−Z₁/Z₂・ｒ・μ_PK−
μ_PK・（R_V＋ｒ） … 用紙繰出部10から繰り出された用紙がゲート板42を乗
り越えてトルクリミッタ28と分離ベルト38との間に導入
されるためには，用紙P₁の繰出力f₁はゲート板42の抵抗
を克服しなければならない。すなわち，以下の式が満足
されなければならない。f ₁ = (μ _PK −μ ₁ ) P _PK … f ₂ = (μ ₁ −μ ₂ ) P _PK … The load P _{PK at} the application point of the pick roller 18 is obtained from the balance of the moment around the axis of the drive roller 20. Desired. _{That, W · R W + G P} · R GP -P PK · Rh + Z 1 / Z 2 · r · μ PK · P PK + μ
_{PK · P PK (R V +} r) = 0 W · R W + G P · R GP + (Z 1 / Z 2 · r · μ PK · + μ PK (R V +
_{r) -Rh) P PK = 0} P PK = (W · R W + G P · R GP) / (Rh-Z 1 / Z 2 · r · μ PK -
_{μ PK · (R V + r} ) ... paper for feeding unit sheet fed out of 10 is introduced between the torque limiter 28 rides over the gate plate 42 and the separating belt 38, the sheet P ₁ Repetitive output f ₁ must overcome the resistance of the gate plate 42. That is, the following equation must be satisfied.

f₁＝（μ_PK−μ_１）P_PK≧T_G … 言うまでもなく,f₁≦T_Gであれば，用紙はゲート板42
を乗り越えることができないので，トルクリミッタ28と
分離ベルト38との間に導入されることはなく，所謂ピッ
クミスが生じうることになる。f ₁ = (μ _PK −μ ₁ ) P _PK ≧ T _G … Needless to say, if f ₁ ≦ T _G , the paper is the gate plate 42.
Is not introduced between the torque limiter 28 and the separation belt 38, so that a so-called pick mistake may occur.

また，理想的に以下の式が常に満足されるならば，用
紙P₁すなわち積重ね体Ｓの最上部の用紙だけが用紙繰出
部10から用紙分離部12側に繰り出されることになる。Also, if ideally the following equation is always satisfied, only the uppermost sheet of paper P ₁ That stack S is fed from the sheet feeding unit 10 to the sheet separating unit 12 side.

f₁＝（μ_PK−μ_１）P_PK≧T_G≧f₂＝（μ_１−μ_２）P_PK … ところで，積重ね体Ｓから用紙が順次繰り出される
と，その最頂部の用紙の高さレベルは次第に低くなるの
で，その減少分を補償すべく昇降テーブル14が間欠的に
上昇させられ，荷重Ｗを一定に，従ってピックローラ18
の作用点の荷重を一定に保とするが，ピックローラ18と
用紙との間の摩擦係数μ_PKおよび積重ね体Ｓの用紙間の
摩擦係数μ₁,μ_２は一定ではなくバラついている。した
がって，式およびによって定義される用紙P₁の繰出
力f₁および用紙P₂の繰出力f₂は常に変動することにな
る。このため用紙繰出動作中には以下の式に示すような
関係も成立し得ることになり，この場合には用紙P₁およ
びP₂が共に用紙分離部12側に送られ，所謂ダブルピック
が生じることになる。f ₁ = (μ _PK −μ ₁ ) P _PK ≧ T _G ≧ f ₂ = (μ ₁ −μ ₂ ) P _PK By the way, when the sheets are sequentially fed out of the stack S, the height of the topmost sheet is Since the level gradually decreases, the lifting table 14 is intermittently raised to compensate for the decrease, and the load W is kept constant, and therefore the pick roller 18 is fixed.
Is kept constant, but the friction coefficient μ _PK between the pick roller 18 and the sheet and the friction coefficients μ ₁ and μ ₂ between the sheets of the stacked body S are not constant but vary. Therefore, Repetitive output f ₂ of the formula and Repetitive output f ₁ sheet P ₁ defined by and the sheet P ₂ is always will vary. Therefore, during the sheet feeding operation, a relationship as shown in the following equation can be established. In this case, both sheets P ₁ and P ₂ are sent to the sheet separating unit 12 side, and a so-called double pick occurs. Will be.

f₂＝（μ_１−μ_２）P_PK≧T_G … 以上の記載から明らかなように，用紙繰出部10で用紙
の繰出が達成されることは，式あるいは式かつの
いずれかの状態となる。f ₂ = (μ ₁ −μ ₂ ) P _PK ≧ T _G ... As is clear from the above description, the achievement of the sheet feeding in the sheet feeding unit 10 depends on the state of the formula or any one of the equations. Become.

次に，用紙分離部10から繰り出された用紙P₁だけがト
ルクリミッタ28と分離ベルト38との間に導入された際に
その用紙P₁が用紙分離部12から確実に送り出されるため
の条件について述べる。用紙P₁の確実な送出を保証する
ためには，その用紙P₁に対する分離ベルト38のスリップ
を排除して，その駆動力をトルクリミッタ28に伝達しな
ければならない。すなわち，駆動ベルト38の駆動によっ
てトルクリミッタ28を連れ回りさせることによって，用
紙P₁をその間から送り出すようにしなければならない。
このときの用紙P₁の送出力すなわち搬送力F₁は以下の式
によって定義される。Next, conditions for only paper P ₁ fed out from the paper separating unit 10 has the sheet P ₁ is sent securely from the paper separating unit 12 when introduced between the torque limiter 28 and the separation belt 38 State. In order to ensure reliable delivery of the paper P ₁ is to eliminate the slipping of the separation belts 38 for the sheet P _1, it shall transmit the driving force to the torque limiter 28. That is, by rotate with the torque limiter 28 by the drive of the drive belt 38 must to send out the sheet P ₁ from therebetween.
Delivery force or the conveying force F ₁ of the paper P ₁ at this time is defined by the following equation.

F₁＝μ_SB・P_SB−T/Rr−P_PK′・μ_１−T_G … なお,P_PK′は用紙繰出部10の駆動ローラ20のクラッチを
非係合状態にした際のピックローラ18の作用点の荷重で
あり（このときピックローラ18は空転し得るようになっ
ている），それは以下の式で表せる。F ₁ = μ _SB・ P _SB −T / Rr−P _PK ′ ・ μ ₁₋ T _G ... P _PK ′ is a pick roller when the clutch of the drive roller 20 of the paper feeding unit 10 is disengaged. This is the load at the point of action 18 (at this time, the pick roller 18 is designed to be able to run idle), which can be expressed by the following equation.

P_PK′＝（Ｗ・R_W＋rG_P・R_GP）/Rh …′ すなわち，式′は式においてμ_PK＝０としたものに
対応する。P _PK ′ = (W · R _W + rG _P · R _GP ) / Rh... In other words, the expression ′ corresponds to the case where μ _PK = 0 in the expression.

分離ベルト38の作用点の荷重P_SBは駆動プーリ30の軸
線の回りでのモーメントの釣合いから求められる。すな
わち， P_B・R_B＋Ｇ・R_G−P_SB・R_SB＋μ_SB・P_SB・r_SB＝０ P_B・R_B＋Ｇ・R_G＝（R_SB−μ_SB・r_SB）P_SB P_SB＝（P_B・R_B＋Ｇ・R_G）／（R_SB−μ_SB−μ_SB） … 式の第２項（T/Rr）はトルクリミッタ28の設定トルク
値を克服して該トルクリミッタ28を回転させるために要
する力であり，式の第３項（P_PK′・μ_１）は用紙P₁
後続部分を用紙繰出部10から引き出すために要する力で
ある。また，式の第４項は（T_G）は言うまでもなくゲ
ート板42の抵抗に対して克服するために要する力であ
る。The load _{PSB at the} point of action of the separation belt 38 is determined from the moment balance about the axis of the drive pulley 30. _{That, P B · R B + G} · R G -P SB · R SB + μ SB · P SB · r SB = 0 P B · R B + G · R G = (R SB -μ SB · r SB) P SB P _{SB = (P B · R B} + G · R G) / (R SB -μ SB -μ SB) ... second term of the equation (T / Rr) is the torque limiter overcomes set torque value of the torque limiter 28 Is the force required to rotate 28, and the third term in the equation (P _PK '· μ ₁ ) is the paper P ₁
This is the force required to pull out the succeeding portion from the paper feeding unit 10. The fourth term of the equation is, of course, the force required to overcome the resistance of the gate plate 42, not to mention (T _G ).

用紙P₁に対して分離ベルト38をスリップさせることな
く用紙P₁を送り出し得るようにするためには，以下に示
すような関係が成立しなければならない。In order to be able feeding the paper P ₁ without slipping the separation belts 38 to the paper P ₁ is the relationship as shown below must be satisfied.

F₁＝μ_SB・P_SB−T/Rr−P_PK′・μ_１−T_G≧０ … 式は式およびから以下のように書き替えられる。
すなわち， μ_SB（P_B・R_B＋Ｇ・R_G）／（R_SB−μ_SB・r_SB）−T/Rr−
P_PK′・μ_１−T_G≧Ｏ μ_SB・Rr（P_B・R_B＋Ｇ・R_G）／（R_SB−μ_SB・r_SB）−μ
_１・Rr・P_PK′−Rr・T_G≧Ｔ … 一方，用紙P₁およびP₂が重なり合った状態でトルクリ
ミッタ28と分離ベルト38との間に導入された際に用紙P₁
が用紙P₂から分離されて用紙分離部12から送り出される
ための条件について述べる。F ₁ = μ _SB · P _SB −T / Rr−P _PK ′ · μ ₁ -T _G ≧ 0 The formula is rewritten from the formula and as follows.
_{That, μ SB (P B · R} B + G · R G) / (R SB -μ SB · r SB) -T / Rr-
_{P PK '· μ 1 -T G} ≧ O μ SB · Rr (P B · R B + G · R G) / (R SB -μ SB · r SB) -μ
₁ · Rr · P _PK ′ −Rr · T _G ≧ T On the other hand, when the sheets P ₁ and P ₂ are introduced between the torque limiter 28 and the separation belt 38 in an overlapping state, the sheet P ₁
There will be described the conditions for being separated from the sheet P ₂ fed from the paper separating unit 12.

用紙P₁およびP₂が重なり合った状態でトルクリミッタ
28と分離ベルト38との間に導入された際の用紙P₁および
P₂のそれぞれの送出力すなわち搬送力は以下の式によっ
て定義される。Torque limiter in a state where the paper P ₁ and P ₂ are overlapped
Paper P ₁ when introduced between separation belt 28 and separation belt 38 and
The sending power or carrying force of each of P ₂ is defined by the following equation.

すなわち， 用紙P₁については， F₁′＝（μ_SB−μ_１）P_SB−μ_１・P_PK′−T_G … 用紙P₂については， F₂′＝μ_１・P_SB−T/Rr−（μ_１−μ_２）P_PK′−T_G… 互いに重なり合った用紙P₁およびP₂のうち上側の用紙P₁
だけがトルクリミッタ28と分離ベルト38との間から送り
出されるためには,F₁′≧F₂′の関係が成立しなければ
ならず，これに反すると，用紙P₁およびP₂が互いに分離
されることなく用紙分離部12から送り出され，所謂ダブ
ルフィードが生じることになる。F₁′≧F₂′の関係は式
およびから以下のように表せる。That is, for the sheet P ₁ is, F ₁ for _{'= (μ SB -μ 1)} P SB -μ 1 · P PK' -T G ... sheet _{P 2, F 2 '= μ} 1 · P SB -T / _{rr- (μ 1 -μ 2) P} PK '-T G ... upper sheet P ₁ of the sheet P ₁ and P ₂ which overlap each other
In order for only paper to be sent out from between the torque limiter 28 and the separation belt 38, the relationship of F ₁ ′ ≧ F ₂ ′ must be established. On the contrary, the sheets P ₁ and P ₂ are separated from each other. The paper is sent out from the paper separating unit 12 without being subjected to the so-called double feed. The relationship of F ₁ ′ ≧ F ₂ ′ can be expressed as follows from the equation.

（μ_SB−２μ_１）P_SB≧−T/Rr＋μ_２・P_PK′ … 式に式を代入すると，式は以下のようになる。(Μ _SB -2μ ₁ ) P _SB ≧ −T / Rr + μ ₂ · P _PK ′...

（μ_SB−２μ_１）（R_B・P_B＋G.R_G）／（R_SB−μ_SB・
r_SB）≧−T/Rr＋μ_２・P_PK′ ∴−（μ_SB−２μ_１）Rr（R_B・P_B＋Ｇ・R_G）／（R_SB−
μ_SB・r_SB）＋μ_２・Rr・P_PK′≦Ｔ … 以上の記載から明らかなように，用紙分離部12から用
紙が確実に一枚づつ送り出されるためには，式および
が満足されることが条件となる。(Μ _SB -2μ ₁ ) (R _B・ P _B + G.R _G ) / (R _SB −μ _SB・
_{r SB) ≧ -T / Rr +} μ 2 · P PK '∴- (μ SB -2μ 1) Rr (R B · P B + G · R G) / (R SB -
μ _SB · r _SB ) + μ ₂ · Rr · P _PK ′ ≦ T As is clear from the above description, the expression and the following are satisfied in order to reliably feed the sheets one by one from the sheet separation unit 12. That is the condition.

ここで以上で述べた事柄を整理してみると，以下のよ
うになる。Here is a summary of what we have described above.

用紙の繰出について 用紙繰出部10で用紙のダブルピックを排除して用紙を
一枚づつピック（繰出）し得るようにするためには，式
すなわち， （μ_１−μ_２）P_PK≧T_Gから， T_Gを増大させ,P_PKを減少させればよいことが分かる。Regarding feeding of paper In order for the paper feeding unit 10 to eliminate the double picking of paper and to enable picking (feeding) of sheets one by one, the following expression is used: (μ ₁ −μ ₂ ) P _PK ≧ T _G This shows that it is sufficient to increase _TG and decrease _PK .

一方，用紙のピックミスを排除するためには，式す
なわち， （μ_PK−μ_１）P_PK≧T_Gから， T_Gを減少させ，μ_PK＞μ_１とし,P_PKを増大させればよい
ことが分かる。Meanwhile, in order to eliminate Pikkumisu of paper, wherein i.e., from _{(μ PK -μ 1) P PK} ≧ T G, reduces T _G, and μ _PK> μ _1, it is sufficient to increase the P _PK You can see that.

なお，用紙繰出部10で用紙ダブルピックが生じたとし
ても，それら用紙は用紙分離部12で分離されればよいの
で，用紙繰出部10では用紙のピックミスを排除する方に
重点が置かれるべきである。It should be noted that even if a paper double pick occurs in the paper feeding section 10, the sheets need only be separated in the paper separating section 12, so the paper feeding section 10 should focus on eliminating paper picking mistakes. is there.

用紙の分離について 用紙分離部12で用紙一枚だけを送り出す際のスリップ
発生を阻止するためには，式すなわち， μ_SB・Rr（P_B・R_B＋Ｇ・R_G）／（R_SB−μ_SB・r_SB）−μ
_１・Rr・P_PK′−Rr・T_G≧Ｔから， P_Bを増大させ,Tを減少させ,T_Gを減少させ,P_PK′を減少
させ，μ_SBを増大させればよいことが分かる。To prevent slippage when feeding the only one paper sheet separating unit 12 for separating the paper, wherein _{i.e., μ SB · Rr (P B} · R B + G · R G) / (R SB -μ _SB・ r _SB ) −μ
_{From 1.}・ Rr ・ P _PK ′ −Rr ・ T _G ≧ T, it is necessary to increase P _B , decrease T, decrease _TG , decrease P _PK ′, and increase μ _SB. I understand.

一方，用紙分離部12で用紙のダブルフィードを阻止す
るためには，式すなわち， −（μ_SB−２μ_１）Rr（R_B・P_B＋Ｇ・R_G）／（R_SB−μ
_SB・r_SB）＋μ_２・Rr・P_PK′≦Ｔから， P_Bを減少させ,Tを増大させ,P_PK′を減少させ，μ_SB＞μ
_１とすればよいことが分かる。なお，（R_SB−μ_SB・
r_SB）がマイナスの値をとると，分離ベルト24にブレー
キが掛かることになるので,R_SB−μ_SB・r_SB＞０となる
ようにされる。Meanwhile, in order to prevent the double-feed of the sheet by the sheet separator 12, wherein _{i.e., - (μ SB -2μ 1)} Rr (R B · P B + G · R G) / (R SB -μ
_SB・ r _SB ) + μ From ₂・ Rr ・ P _PK ′ ≦ T, decrease P _B , increase T, decrease P _PK ′, μ _SB > μ
_It can be seen that it should be set to ₁ . Note that (R _SB −μ _SB
If r _SB ) takes a negative value, the separation belt 24 is braked, so that R _SB −μ _SB · r _SB > 0.

第６図を参照すると，以上に述べた条件間でのパラメ
ータの相関関係が示されており，第13図において，実線
の矢印はゲート板42の抵抗値（T_G）に関して相反する関
係を示し，また破線の矢印はピックローラ18の作用点の
荷重（P_PKおよびP_PK′）に関して相反する関係を示す。
すなわち，用紙繰出部10でダブルピックを防止するため
にゲート板42の抵抗値（T_G）を増大させた場合には，ピ
ックミスが発生し易くなると共に用紙分離部12ではスリ
ップが発生し易くなるという結果になり，一方用紙繰出
部10でピックミスを防止するためにピックローラ18の作
用点の荷重（P_PKおよびP_PK′）を増大させた場合には，
ダブルピックが発生し易くなると共に用紙分離側ではダ
ブルフィードとスリップとが発生し易くなるという結果
になる。Referring to FIG. 6, the correlation of the parameters between the above-mentioned conditions is shown. In FIG. 13, the solid arrows show the conflicting relationship with respect to the resistance value (T _G ) of the gate plate 42. , And dashed arrows indicate conflicting relationships with respect to the load (P _PK and P _PK ′) at the point of action of the pick roller 18.
That is, if the resistance value (T _G ) of the gate plate 42 is increased in order to prevent double picking in the sheet feeding section 10, a pick mistake is likely to occur, and slip is likely to occur in the sheet separating section 12. On the other hand, when the load (P _PK and P _PK ′) at the application point of the pick roller 18 is increased in order to prevent a pick mistake in the paper feeding portion 10,
As a result, the double pick and the slip are likely to occur on the sheet separation side.

また，第14図を参照すると，用紙分離部12でのダブル
フィード条件とスリップ条件との間で互いに相反するパ
ラメータ，すなわちトルクリミッタ28の設定トルク値
（Ｔ）と支持ブラケット36の箇所40に加わる荷重（P_B）
との関係が示されている。第14図では，スリップ発生領
域およびダブルフィード発生領域がそれぞれ斜線領域と
して示され，その間の白抜き領域内に両パラメータＴお
よびP_Bが含まれるように設定された場合にそれらパラメ
ータがスリップ防止条件とダブルフィード防止条件とに
合致することになる。なお，スリップ発生領域と白抜き
領域との境界線は式の等合に一致し，またダブルフィ
ード発生領域と白抜き領域との境界線は式に一致す
る。Further, referring to FIG. 14, the parameters mutually contradictory between the double feed condition and the slip condition in the paper separating unit 12, that is, the set torque value (T) of the torque limiter 28 and the location 40 of the support bracket 36 are applied. Load (P _B )
Is shown. In Figure 14, the slip generation region and double feed generation region is shown as a shaded area, respectively, which parameters are anti-slip condition when it is set to include both parameters T and P _B during the white area And the double feed prevention condition. The boundary between the slip occurrence area and the white area matches the equation, and the boundary between the double feed generation area and the white area matches the equation.

また，従来例として，第11図の用紙繰出部10,用紙分
離部12の構成をベースとして，第11図の用紙繰出部10す
なわち第12図に示す用紙繰出部10のピックローラ18及び
支持ブラケット22を用紙繰出し時には下ろしておき，用
紙分離時には上昇させ，用紙から離す構造のものがあ
る。この点を第10図に図示する。Further, as a conventional example, based on the configuration of the sheet feeding section 10 and the sheet separating section 12 shown in FIG. 11, the pick roller 18 and the support bracket of the sheet feeding section 10 shown in FIG. 11, that is, the sheet feeding section 10 shown in FIG. There is a structure in which 22 is lowered when the paper is fed, raised when the paper is separated, and separated from the paper. This is illustrated in FIG.

第16図（ａ）は用紙繰出時，第16図（ｂ）は用紙分離
時を示す。FIG. 16 (a) shows when the paper is fed out, and FIG. 16 (b) shows when the paper is separated.

ピックローラ上昇機構はソレノイド181とアーム182に
より構成され，ソレノイド181OFF時（用紙繰出し時）に
はピックローラ18にはピックローラ組立体16自身の荷重
P_PKが加わり，ソレノイド181がONの時は，ピックローラ
18と用紙は離れるためP_PK′＝０となる。なお,183はア
ーム182の回動中心である。The pick roller raising mechanism includes a solenoid 181 and an arm 182. When the solenoid 181 is turned off (when the paper is fed), the load of the pick roller assembly 16 itself is applied to the pick roller 18.
When the _PK is added and the solenoid 181 is ON, the pick roller
18 and the paper are separated, so _PKK '= 0. 183 is the center of rotation of the arm 182.

このため，分離時はスリップ発生阻止の条件式式か
らP_PK′＝０として μ_SB・Rr（P_B・R_B＋Ｇ・R_G）／（R_SB−μ_SB・r_SB）−Rr
・T_GＴ となり，このときの境界線は第14図で（−・−・−）に
示すように上にシフトする。Therefore, at the time of separation, from the conditional expression for preventing the occurrence of slip, P _PK ′ = 0 and μ _SB · Rr (P _B · R _B + G · R _G ) / (R _SB- µ _SB · r _SB )-Rr
· T _G T, and the borders of this time in Figure 14 (-, -, -) is shifted upward as shown in FIG.

またダブルフィード阻止の条件式式からP_PK′＝０
として −（μ_SB−２μ_１）・Rr（R_B・P_B＋Ｇ・R_G）／（R_SB−
μ_SB・r_SB）Ｔ となり，このときの境界線は第14図で（− − −
−）に示す様に下にシフトする。Also, from the conditional expression of double feed prevention, P _PK ′ = 0
As _{- (μ SB -2μ 1) ·} Rr (R B · P B + G · R G) / (R SB -
_μSB · _rSB ) T, and the boundary line at this time is (− − −) in FIG.
Shift down as shown in-).

この様に，従来例その２は第14図における白ヌキの部
分，つまり，確実に用紙分離が行なえる領域を増やし，
用紙，帳票スペック，対環境面での給紙能力の安定，向
上化に有効である。As described above, in the second conventional example, the white blank portion in FIG. 14, that is, the area where the paper separation can be reliably performed is increased.
This is effective for stabilizing and improving paper, report specifications, and paper supply capacity in relation to the environment.

しかしながら，従来例その２は支持ブラケット22を機
械的に移動させるため，その作動時間が長くかかる。However, in the second conventional example, the operation time is long because the support bracket 22 is moved mechanically.

今日の高速での連続用紙（帳票）処理においては装置
の処理速度が遅くなるため，使用することが出来なくな
ってきている。そのため，前に示した従来例その１の装
置（ピックローラを上昇させる機構を付けない構成）で
使用するしかなかった。In today's high-speed continuous paper (form) processing, the processing speed of the apparatus becomes slow, so that it cannot be used anymore. For this reason, it was necessary to use the above-described first conventional apparatus (a configuration without a mechanism for raising the pick roller).

要するに，従来の給紙装置では，各種パラメータ値を
上述の条件の下で互いに折衷して設定し，これにより給
紙装置の確実な給紙作動が得られるようにされている。In short, in the conventional paper feeding device, various parameter values are set to be mutually compromised under the above-mentioned conditions, so that a reliable paper feeding operation of the paper feeding device can be obtained.

上述の従来例では，トルクリミッタ28には分離転動体
として分離ベルト24が協働させられているが，トルクリ
ミッタに分離転動体として分離ローラを協働させた給紙
装置も知られており，その給紙原理も分離ベルトを用い
た場合と同様である。なお，分離ベルトを用いる利点は
その作用点の荷重P_SBを分離ローラの場合よりも小さく
でき，これにより鉛筆書きされた帳票間の汚れを少なく
し得るということである。In the above-described conventional example, the separation belt 24 cooperates with the torque limiter 28 as a separation rolling element. However, a sheet feeding apparatus in which a separation roller cooperates with the torque limiter as a separation rolling element is also known. The paper feeding principle is the same as the case where the separation belt is used. The advantage of using the separation belt is that the load _PSB at the point of action can be made smaller than that of the separation roller, thereby reducing the contamination between pencil-written forms.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

さて，近年のプリンタ装置，光学式文字読取装置等の
普及に伴って，そこに用いられる用紙，帳票類の形式も
多様化し，このためプリンタ装置，光学式文字読取装置
等に組み込まれる給紙装置も多様化された種々の用紙，
帳票類の広範囲に亘って高速処理に対応させることが望
まれている。しかしながら，現実的には，給紙装置を多
様化された種々の用紙，帳票類の広範囲に亘って対応さ
せることはきわめて困難な問題となっている。というの
は，多様化された種々の用紙，帳票類のサイズ，連量，
紙質，ミシン目の有無等のために上述のパラメータのう
ちμ_PK,μ₁,μ₂,μ_SBおよびμrrが大巾に変動し，これ
に対して各種パラメータを折衷させて上述の条件を満足
させることが事実上不可能であるからである。また，パ
ラメータμ_PK,μ₁,μ₂,μ_SBおよびμrrは温度および湿
度等の環境条件によっても変化するので，給紙装置を多
様化された種々の用紙，帳票類の広範囲に亘って対応さ
せることが一層困難となる。更に，特に光学式文字読取
装置等では，鉛筆書き込みされた帳票を扱うためにそれ
が他の帳票に転写するのを阻止しなければならず，この
ためピックローラ18の作用点の荷重（P_PKおよびP_PK′）
と分離ベルト38の作用点の荷重（P_SB）とが制限を受
け，この場合には給紙装置を多様化された種々の用紙，
帳票類の広範囲に亘って対応させることは益々困難とな
る。With the recent spread of printers, optical character readers, and the like, the types of paper and forms used therein have been diversified. For this reason, paper feeders incorporated in printers, optical character readers, etc. Also various diversified paper,
It is desired that high-speed processing be performed over a wide range of forms. However, in practice, it is extremely difficult to make the paper feeding device correspond to a wide variety of diversified sheets and forms. This is because of the diversified forms of paper, forms,
Among the above parameters, μ _PK , μ ₁ , μ ₂ , μ _SB and μrr fluctuate widely due to paper quality, presence or absence of perforations, etc., and various parameters are compromised to satisfy the above conditions. It is virtually impossible to do so. Also, the parameters μ _PK , μ ₁ , μ ₂ , μ _SB and μrr change depending on environmental conditions such as temperature and humidity, so the paper feeder can be used for a wide variety of papers and forms. It is more difficult to do so. Furthermore, especially in the case of an optical character reader, in order to handle a form written with a pencil, it must be prevented from being transferred to another form, so that the load (P _PK And P _PK ′)
And the load ( _PSB ) at the application point of the separation belt 38 are limited. In this case, the paper feeding device is diversified into various types of paper,
It becomes increasingly difficult to deal with a wide range of forms.

下記の表Ｉには用紙，帳票類のサイズ，連量，紙質，
ミシン目の有無によるピックミス，ダブルフィードおよ
びスリップの発生傾向が示され，また表IIには温度およ
び湿度変化によるピックミスおよびダブルフィードの発
生傾向が示されている。なお，表ＩおよびIIで○は発生
し易い傾向を，また×は発生し難い傾向を示す。Table I below shows the size of paper, forms, ream, paper quality,
The tendency of pick mistakes, double feeds and slips due to the presence or absence of perforations is shown, and Table II shows the tendency of pick mistakes and double feeds due to changes in temperature and humidity. In Tables I and II, ○ indicates a tendency to occur, and X indicates a tendency to not occur.

表Ｉに示すように，用紙，帳票類が大形サイズになれ
ばなる程，またその連量が大きくなればなる程，ピック
ミスおよびスリップの発生傾向が高まる。というのは，
用紙，帳票類のサイズおよびその連量が大きくなれば，
その積重ね体の重量が増加して，紙面間の摩擦が大きく
なるからである。一方，用紙，帳票類の連量が小さくな
ると，ダブルフィードの発生傾向が高まる。また，表Ｉ
に示すように，一般のPPC用紙の場合にはOCR用紙に比べ
てダブルフィードの発生傾向は高くなるが，その理由は
OCR用紙に比べて一搬のPPC用紙は静電気が発生し易く，
これが見掛け上紙面間の摩擦力を増大させるように作用
するからである。更に，光学式文字読取装置（OCR）等
では，ミシン目の入った帳票が用いられることが多く，
このミシン目見掛け上紙面間の摩擦力を増大させるよう
に作用するので，ミシン目入りの帳票の場合にもダブル
フィードの発生傾向は高まる。 As shown in Table I, the larger the size of the paper and the form and the larger the continuous amount thereof, the more the tendency of pick mistakes and slips to occur. I mean,
If the size of paper and forms and the amount of ream increase,
This is because the weight of the stack increases and the friction between the paper surfaces increases. On the other hand, when the continuous amount of paper and forms is reduced, the tendency of double feed is increased. Table I
As shown in the figure, double feed is more likely to occur with ordinary PPC paper than with OCR paper.
Compared with OCR paper, static electricity is more likely to be generated on a single PPC paper,
This is because this apparently acts to increase the frictional force between the paper surfaces. Furthermore, perforated forms are often used in optical character reading devices (OCR), etc.
Since this acts to increase the apparent frictional force between the perforated paper surfaces, the tendency of double feed is increased in the case of a perforated form.

表IIに示すように，高温・高湿環境下では，ダブルフ
ィードの発生傾向は高まるが，その理由はかかる環境下
では紙面間の摩擦が低下するからである。一方，低温・
低湿環境下では，ピックミスの発生傾向が高まるが，そ
の理由としては，ピックローラと紙面との間の摩擦が増
加する点，紙面同士が静電で吸引し合う傾向がある点が
挙げられる。As shown in Table II, under high temperature and high humidity environments, the tendency for double feed to occur increases, because in such environments, the friction between the paper surfaces decreases. On the other hand,
In a low-humidity environment, the tendency of occurrence of pick errors increases. The reasons are that friction between the pick roller and the paper surface increases, and that the paper surfaces tend to attract each other electrostatically.

また，下記の表IIIには，パラメータμ_PK,μ₁,μ₂,μ
_SBおよびμrrの増減によって，ピックミス，ダブルフィ
ードおよびスリップの発生傾向がどのように変化するか
が示されており，この表III中において，左上がりの矢
印は増加の傾向を，また左下がりの矢印は減少の傾向を
示している。Table III below shows the parameters μ _PK , μ ₁ , μ ₂ , μ
_It shows how the tendency of occurrence of pick mistake, double feed and slip changes with the increase and decrease of _SB and μrr. In Table III, the upward-sloping arrow indicates the increasing tendency and the downward-sloping arrow indicates the tendency. Indicates a decreasing trend.

以上の表から明らかなように，給紙すべき用紙，帳票
類のサイズ，連量，紙質，ミシン目の有無等に応じてパ
ラメータμ_PK,μ₁,μ₂,μ_SBおよびμrrは大巾に変動
し，このため従来の給紙装置では，適切に給紙し得る用
紙，帳票類は所定の狭い範囲に限られることになる。換
言すれば，固定パラメータすなわち（μ_PK,μ₁,μ₂,μ
_SBおよびμrrを除くパラメータ）が所定値に設定されて
いる場合，適切に給紙し得る用紙，帳票類は該固定パラ
メータによって決まることになる。 As is clear from the above table, the parameters μ _PK , μ ₁ , μ ₂ , μ _SB and μrr are large depending on the paper to be fed, the size of forms, ream weight, paper quality, presence or absence of perforations, etc. Therefore, in the conventional sheet feeding device, the sheets and forms that can be appropriately fed are limited to a predetermined narrow range. In other words, the fixed parameters, ie, (μ _PK , μ ₁ , μ ₂ , μ
_{When the} parameters (except _SB and μrr) are set to predetermined values, the papers and forms that can be appropriately fed are determined by the fixed parameters.

本発明は，上記の点を改善し，帳票類を送り出す際，
ピックミス，スリップ，ダブルフィード等をなくし，広
い帳票スペックや広い範囲の環境条件で対応できるよう
にすることを目的とする。The present invention improves the above points, and when sending out forms,
An object of the present invention is to eliminate pick mistakes, slips, double feeds, etc., and to be able to respond to a wide range of report specifications and a wide range of environmental conditions.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

第１図は本発明の原理図であり，以下説明する。 FIG. 1 is a principle diagram of the present invention, which will be described below.

OCR等の給紙装置において，用紙，帳票類をその積重
ね体から順次繰出すべく該積重ね体に圧接係合するピッ
クローラを設けた用紙繰出し部と，その繰り出された用
紙，帳票類を１枚づつ分離して送り出すべくトルクリミ
ッタと，これに転動係合する分離転動体とを設けた用紙
分離部とを備えると共に，前記トルクリミッタへ印加す
る電圧を制御することによりリミットトルクを可変でき
るようにする。In a paper feeding device such as an OCR, a paper feeding section provided with a pick roller which presses and engages with the stack to sequentially feed the paper and forms from the stack, and one sheet of the fed sheets and forms. A paper separating section provided with a torque limiter for separating and sending out the sheet and a separate rolling element rollingly engaged with the torque limiter, and a limit torque can be varied by controlling a voltage applied to the torque limiter. To

また，前記トルクリミッタ付近に設けられ，用紙等の
位置の監視及び用紙が何枚入ったかを検出可能なセンサ
（DS1）と，前記センサ位置より先の搬送系に設けられ
た別の用紙位置検出センサ（DS2）とを設ける。Also, a sensor (DS1) provided near the torque limiter and capable of monitoring the position of paper and the like and detecting how many sheets have been inserted, and a separate paper position detection provided in the transport system ahead of the sensor position Provide a sensor (DS2).

そして，繰り出された帳票等がダブルフィードもスリ
ップもなく正常に送られた場合，前記センサDS1を通過
してDS2へ到達するまでに要する時間をt₁とする。Then, like fed out form if sent to the normal no-slip even doublefeed, the time required to reach the DS2 through said sensor DS1 to t _1.

初期のトルクリミッタ印加電圧V₁を一定値として用紙
等を繰り出した場合，センサDS1を通過してからDS2に達
するまでの時間がt₁以下ならばスリップの発生はないと
判断できる。If the initial torque limiter applied voltages V ₁ and feeding the sheet such as a constant value, the time after passing through the sensor DS1 to reach the DS2 can be judged that no slip occurred if t ₁ below.

この時，センサDS1でダブルフィードが検出されなけ
れば正常終了するが，もしDS1でダブルフィードが検出
されると，トルクリミッタへの印加電圧をV₃に上げ（V₃
＞V₁），リミットトルクを上げる。In this case, double feed sensor DS1 is successful if undetected, but, if the double-feed DS1 is detected, raising the voltage applied to the torque limiter V ₃ (V ₃
> V ₁ ), increase the limit torque.

これにより，下の紙（トルクリミッタ側）はトルクリ
ミッタにより止められ，やがて一枚目がセンサDS1を通
過して紙一枚の状態となる。As a result, the lower sheet (torque limiter side) is stopped by the torque limiter, and the first sheet eventually passes through the sensor DS1 and becomes a single sheet.

ここで再度前記印加電圧をV₁に下げてリミットトルク
値を元に戻す。Where it again lowering the applied voltage is V ₁ undo the limit torque value.

また，センサDS1とDS2間の通過時間がt₁より多いと，
スリップが発生したと判断できる。Further, when the transit time between sensors DS1 and DS2 is greater than t _1,
It can be determined that a slip has occurred.

この時は，トルクリミッタ印加電圧をV₂（V₂＜V₁）に
下げてリミットトルクを下げる。そうすると，スリップ
しなくなり，紙は再度進みt₂時間後にセンサDS2に先端
が達する。At this time, lower the limit torque by lowering the applied voltage of the torque limiter to V ₂ (V ₂ <V ₁ ). Then, no longer slip, the paper tip reaches the sensor DS2 after again proceeds t ₂ hours.

この位置から更に紙が進み，グリップ力の強いフィー
ドローラに入った頃（t₃時間後）をみはからって再度リ
ミットトルクを上げ（印加電圧をV₁とする）次の帳票等
の処理に備える。Furthermore the paper proceeds from this position, a strong feed time entering the rollers (t ₃ hours later) was raised again limit torque Mihakara' grip force (the applied voltage is V ₁₎ processing such as the following form Prepare for.

なお、前記トルクリミッタに初期値として設定する印
加電圧は、用紙、帳票類のダブルフィードが発生し難
く、かつスリップが発生し易くなるように標準値より高
く設定しておく。The applied voltage set as an initial value in the torque limiter is set higher than a standard value so that double feed of papers and forms is less likely to occur and slippage is more likely to occur.

〔作用〕[Action]

本発明は上記のように構成したので，次のような作用
がある。Since the present invention is configured as described above, the following operation is provided.

帳票等の送り出しに際し,2つのセンサを用いて前記帳
票等の位置や量（ダブルフィード）を検知し，この検知
信号を用いてトルクリミッタの印加電圧を制御すること
によりリミットトルクを可変している。When sending out a form or the like, the position and amount (double feed) of the form or the like are detected using two sensors, and the limit torque is varied by controlling the applied voltage of the torque limiter using this detection signal. .

これにより，帳票等のダブルフィードやスリップ等を
能動的に抑えることが可能となる。As a result, it is possible to actively suppress double feed and slippage of a form or the like.

また，予めスリップぎみに給紙部を設定し，ダブルフ
ィードを，どんな条件に対しても発生しにくくしてお
き，オペレータの介入なしに処理を行うことも可能とな
る。In addition, it is possible to set a paper feed unit in advance of slipping so that double feed is unlikely to occur under any conditions, and to perform processing without operator intervention.

したがって，給紙性能を安定，かつ向上できる。 Therefore, the paper feeding performance can be stabilized and improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下，本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第２図乃至第10図は，本発明の１実施例を示した図で
あり，第２図はパラメータの説明図，第３図，第４図は
境界領域の説明図，第５図は機構説明図，第６図は制御
系の主要部ブロック図，第７図はトルクリミッタの荷
重，電圧特性図，第８図乃至第10図はトルクリミッタへ
の印加電圧の説明図である。2 to 10 are views showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of parameters, FIGS. 3 and 4 are explanatory diagrams of a boundary region, and FIG. FIG. 6 is a block diagram of the main part of the control system, FIG. 7 is a diagram showing the load and voltage characteristics of the torque limiter, and FIGS. 8 to 10 are diagrams for explaining the voltage applied to the torque limiter.

本発明では，ダブルフィードとスリップの２つに関係
しているパラメータＴ（リミットトルク）を可変にし，
帳票や環境の違いに適応させるものである。In the present invention, the parameter T (limit torque) related to the double feed and the slip is made variable,
It adapts to differences in forms and environments.

そして，帳票スペックの拡大は，サイズ，連量，紙の
種類，ミシン目の有無等の許容を装置に要求されている
ことは上述の如くである。As described above, the expansion of the form specifications requires the apparatus to have an allowance such as a size, a continuous amount, a paper type, and the presence or absence of perforations.

また，環境とピックミス，ダブルフィード，スリップ
との関係も上述の如くであり，帳票同志，あるいは搬送
部材（ローラ，ベルト）と張票間の摩擦係数の変化，静
電気やミシン目の噛み合い等，紙間に働く力の変化がピ
ックミス，ダブルフィード，スリップに影響を与えてい
る。The relationship between the environment and pick mistakes, double feed, and slip is also as described above, such as changes in the friction coefficient between forms or the transfer member (roller, belt) and the slip, static electricity and meshing of perforations, etc. Changes in the force acting between them affect picking mistakes, double feed, and slip.

そこで，標準的な仕様の帳票及び標準的な環境（常
温，常湿）に合せた給紙装置において，どのようにゲー
トの抵抗T_Gパラメータを動かすかを次に説明する。Therefore, how the resistance _TG parameter of the gate is moved in the sheet of the standard specification and the sheet feeder adapted to the standard environment (normal temperature and normal humidity) will be described below.

例として，低温時にミシン目の静電気の発生し易い一
般紙を使った場合を考える。この場合，パラメータμ_PK
およびμ_SBは減少する傾向にあり，またパラメータμ_１
及びμ_２は増加する傾向にある。なお，この例では，パ
ラメータμrrは一定と考える。As an example, let us consider a case where general paper, which easily generates static electricity at a low temperature, is used. In this case, the parameter μ _PK
And μ _SB tend to decrease, and the parameter μ ₁
And mu ₂ tends to increase. In this example, the parameter μrr is assumed to be constant.

（イ）ピックミスについて ピックミスの発生は， （μ_PK−μ_１）P_PKT_G …（イ） で示される。(A) Pick error The occurrence of a pick error is indicated by (μ _PK −μ ₁ ) P _PK T _G (a).

今，第２図において，標準でのμ_PK,μ_１の時，
（イ）式の境界線をａとし，現在のT_G,P_PKの設定がＡ点
であるとする。Now, in FIG. 2, when the standard μ _PK and μ ₁ ,
Assume that the boundary line of the equation (a) is a, and the current setting of T _G and P _PK is point A.

さて，この例で，μ_PKが減少し，μ_１が増加すると，
境界線ａはａ′へと移る。このため,A点の設定は境界線
ａ′より上にあり，ピックミスが発生する。Now, in this example, when μ _PK decreases and μ ₁ increases,
The boundary line a moves to a '. For this reason, the setting of the point A is above the boundary line a ', and a pick mistake occurs.

（ロ）ダブルフィードについて ダブルフィードの発生は次の（ロ）式で示される。(B) Double feed The occurrence of double feed is expressed by the following equation (b).

第３図において，各μ値を標準とした時の（ロ）式の
境界線が直線ｂである。 In FIG. 3, the boundary line of the equation (b) when each μ value is a standard is a straight line b.

この例では，μ_PKが減少（変化量Δμ_PK），μ_１及び
μ_２が増加（変化量Δμ₁,Δμ_２），μ_SBが減少（変化
量Δμ_SB），μrrは変化なしである。In this example, μ _PK decreases (change amount Δμ _PK ), μ ₁ and μ ₂ increase (change amounts Δμ ₁ , Δμ ₂ ), μ _SB decreases (change amount Δμ _SB ), and μ rr does not change.

上記（ロ）式において， μ₂R_ｒＰ′_PK＝Ｂとおくと， となる。In the above equation (b), If μ ₂ R _r P ' _PK = B, Becomes

境界線の傾きが増加するか減少するかは次の条件によ
る。Whether the slope of the boundary increases or decreases depends on the following conditions.

◎増加の条件 この式において,OCR装置に適用した場合の１例とし
て,R_SB＝37,r_SB＝14,μ_SB＝1.4, この例の場合，Δμ_１＞0,Δμ_SB＜０であるから は成り立たず，よって境界線の傾きは減少する。◎ Conditions of increase In this equation, as one example when applied to an OCR device, R _SB = 37, r _SB = 14, μ _SB = 1.4, In the case of this example, since Δμ ₁ > 0 and Δμ _SB <0 Does not hold, so the slope of the boundary decreases.

また上記Ｂ頃は，△μ_２が増加のため増加する。この
状態は，第３図に示したように，直線ｂの傾きは減少
し，切片は増加して直線ｂ′のようになる。In addition, at about B, △ μ ₂ increases due to the increase. In this state, as shown in FIG. 3, the slope of the straight line b decreases, and the intercept increases to become a straight line b '.

（ハ）スリップについて スリップの発生条件としては次式で示される。(C) Slip The condition for the occurrence of slip is given by the following equation.

第３図において，各μ値を標準とした時の上式に基づ
く境界線が直線ｃで示してある。 In FIG. 3, a boundary line based on the above equation when each μ value is a standard is indicated by a straight line c.

上記（ハ）式において， 境界線の傾きの増加減少は次のようになる。In the above equation (c), The increase and decrease in the slope of the boundary line are as follows.

すなわち，増加の条件は△μ_SB＞0,減少の条件はΔμ
_SB＜０となる。よって本例の場合，Δμ_SB＜０であるか
ら減少となる。That is, the condition of increase is △ μ _SB > 0, and the condition of decrease is Δμ
_SB <0. Therefore, in the case of the present example, since Δμ _SB <0, the value decreases.

また，上記Ｅ頃は，Δμ_１増加のため増えて，第３図
に示したグラフの直線ｃの傾きは減少，切片は減少して
直線ｃ′となる。Moreover, the E around is increasing because of the [Delta] [mu ₁ increases, the slope of the straight line c in the graph shown in FIG. 3 is decreased, the sections becomes linearly c 'decreases.

以上のダブルフィード及びスリップに関する考察を合
せると，第３図において，当初直線ｂとｃにより囲まれ
る点e-f-gの内部がダブルフィードもスリップの発生も
なく安定して給紙（分離）可能な領域であったものが，
本例の環境や用紙を使用する時はｂ′とｃ′とにより囲
まれる点h-i-jの内部が安定であるという状態に変化し
た。Considering the above-mentioned considerations of double feed and slip, in FIG. 3, the inside of point efg, which is initially surrounded by straight lines b and c, is an area where double feed and slip can occur and stable paper feeding (separation) is possible. What was there
When the environment and the paper of this example are used, the state changed to a state where the inside of the point hij surrounded by b 'and c' is stable.

この時，当初標準的な帳票や，標準的な環境条件に合
せて点e-f-gの内部に直線ｂ及びｃよりマージン分を考
えて各種パラメータを設定したポイントは点i-j-kの内
部に入ることが出来ずにスリップが発生してしまうこと
になる。At this time, the point where various parameters are set considering the margins from the straight lines b and c inside the point efg according to the standard form or the standard environmental conditions cannot enter the point ijk. Will cause slippage.

ここで，本発明の考えているリミットトルクＴを可変
にすることについて次に説明する。Here, the following describes how the limit torque T according to the present invention is made variable.

（１）ピックミスについて パラメータＴについては独立であるため，環境変化や
帳票が厚い時，大きい時，ミシン目がある時全てに余裕
を持ってピックできる様にゲートの抵抗を下げたり（T_G
→小），或いはピック圧を上げる（P_PK→大）かする。(1) Pick error Since the parameter T is independent, it is necessary to reduce the gate resistance so that the pick can be picked up with a margin when the environment changes or when the form is thick, large, or with perforations (T _G
→ small) or increase the pick pressure (P _PK → large).

また，これらの組合せ（ゲートの抵抗を下げ，ピック
圧を上げる）を適用する。In addition, a combination of these (lowering the gate resistance and increasing the pick pressure) is applied.

第２図のＡ→Ａ′はT_G→小の変化に相当する。A → A ′ in FIG. 2 corresponds to a change in T _G → small.

第２図のＡ→Ａ″はP_PK→大の変化に相当する。A → A ″ in FIG. 2 corresponds to a change in _PKP → large.

第２図のＡ→ＡはT_G→小，かつP_PK→大の変化に相
当する。A → A in FIG. 2 corresponds to a change of _TG → small and _PK → large.

（２）ダブルフィード及びスリップについて T_GやP_PKを変化させると，それぞれ次のように変化す
る。(2) Double feed and slip When _TG and _PK are changed, they change as follows.

◎T_G→小（第３図参照） ダブルフィードする条件 は,T_Gに関して独立であるため変化しない。◎ T _G → small (See Fig. 3) Double feed conditions Does not change because it is independent with respect to _TG .

スリップする条件 において,T_G→小とすると，（−RrT_G）の項が減少し，
第３図において，直線ｃ′は上へシフトし,c″となり，
これによって安定してダブルフィードもスリップも発生
しない領域k-l-jに囲まれる部分となり，点Ｂは依然と
して安定領域に入っていない（しかし，安定領域により
近づいた）。Conditions for slipping , If T _G → small, the term (−RrT _G ) decreases,
In FIG. 3, the straight line c ′ shifts upward to become c ″,
As a result, a portion surrounded by an area klj in which neither double feed nor slip occurs stably, and the point B has not yet entered the stable area (but has come closer to the stable area).

ここで本発明のトルクリミッタのリミットトルクを可
変にする操作を行い,T→小としてやると，給紙部の状態
は点Ｂ→Ｂ′へと移りダブルフィードもスリップも起ら
なくなる。Here, if the operation of varying the limit torque of the torque limiter of the present invention is performed and T → Small, the state of the sheet feeding section shifts from point B → B ′, and neither double feed nor slip occurs.

◎P_PK→大（第４図参照） ダブルフィードする条件 において,P_PK→大とすると，（μ₂RrP′_PK）の項が増加
し，第４図に示したように境界線ｂ′は上へシフトし
ｂ″となる。◎ P _PK → Large (See Fig. 4) Conditions for double feed In this case, if P _PK → large, the term (μ ₂ RrP ′ _PK ) increases, and the boundary line b ′ shifts upward to b ″ as shown in FIG.

また，スリップする条件 において,P_PK→大にすると（−μ₁RrP_PK）の項が減少
し，境界線ｃ′は下へシフトしｃ″となる。The conditions for slipping , The term (-μ ₁ RrP _PK ) decreases when P _PK → increases, and the boundary c ′ shifts downward to c ″.

この時安定領域（ダブルフィードもスリップも発生し
ない領域）はk-l-mの範囲となり，更に点Ｂは安定領域
から遠ざかる。At this time, the stable region (region where neither double feed nor slip occurs) is in the range of klm, and point B further moves away from the stable region.

ここで本発明のトルクリミッタのリミットトルクを可
変にする操作を行い,T→小にしてやると，給紙部の状態
はＢ→Ｂ′へと移りダブルフィード及びスリップの発生
しない安定領域に入る。Here, when the operation of changing the limit torque of the torque limiter according to the present invention is performed and T is reduced, the state of the sheet feeding unit shifts from B to B 'and enters a stable region where double feed and slip do not occur.

このように,Tを可変とすることにより，安定した給紙
能力が得られるが,Tの値の設定に際し，予めダブルフィ
ードは発生しにくくスリップが発生し易いように初期値
を高めにすることがOCR等の装置を使用する際メリット
がある。As described above, by making T variable, stable paper feeding capacity can be obtained. However, when setting the value of T, the initial value should be increased in advance so that double feed does not easily occur and slip occurs easily. There is a merit when using a device such as OCR.

ダブルフィードした帳票は，給紙部で止まってしまっ
ており，この状態でトルクリミッタのリミットトルク値
Ｔを下げてあげれば，読取部に入って行き，正常な読み
が行われる。The form that has been double-fed is stopped at the paper feeding unit. If the limit torque value T of the torque limiter is lowered in this state, the document enters the reading unit and normal reading is performed.

予めダブルフィードに対しては，強く設定しておき，
必要に応じてトルクリミッタのリミットトルク値を変化
させることが本発明のポイントである。In advance, set strongly for double feed,
The point of the present invention is to change the limit torque value of the torque limiter as required.

第５図は，本発明の１実施例における機構説明図であ
り，第11図と同符号は同一のものを示す。FIG. 5 is an explanatory view of the mechanism in one embodiment of the present invention, and the same reference numerals as those in FIG. 11 denote the same parts.

図において,10は用紙繰出部,12は用紙分離部,MOはモ
ータ,CLはクラッチ,BEはベルト,18はピックローラ,Sは
紙の積重ね体,P₁,P₂,P₃は紙（帳票等の紙）,30,32,34は
プーリ,38は分離ベルト,28はトルクリミッタ,36は支持
ブラケット,LOは搬送ローラ,DS1,DS2は用紙位置検出セ
ンサを示す。In the figure, 10 is a paper feeding section, 12 is a paper separating section, MO is a motor, CL is a clutch, BE is a belt, 18 is a pick roller, S is a stack of paper, P ₁ , P ₂ , and P ₃ are paper ( Papers such as forms), 30, 32, and 34 are pulleys, 38 is a separation belt, 28 is a torque limiter, 36 is a support bracket, LO is a transport roller, and DS1 and DS2 are paper position detection sensors.

上記トルクリミッタ28は，電磁石式のトルクリミッタ
として，励磁コイルに印加する電圧を変化させることに
よりリミットトルクを可変できるような構造のものを用
いる。As the torque limiter 28, an electromagnet type torque limiter having a structure capable of varying the limit torque by changing the voltage applied to the exciting coil is used.

また，用紙位置検出用センサDS1及びDS2は，それぞれ
光透過式（発光部と受光部とを有し，紙を透過してきた
発光部からの光を受光部で受光して紙を検出するもの）
のセンサを用い，紙の位置を監視（紙の検出）する。Each of the paper position detection sensors DS1 and DS2 is a light-transmitting type (has a light-emitting unit and a light-receiving unit, and detects paper by receiving light from the light-emitting unit that has passed through the paper with the light-receiving unit)
The position of the paper is monitored (detection of the paper) using the sensor of (1).

特に,DS1は用紙の位置を検出するだけでなく，その量
をも検知できるようにする。例えば，紙が１枚なのか２
枚なのか（ダブルフィードの場合）等を検出するもので
ある。In particular, the DS1 not only detects the position of the paper, but also the amount of paper. For example, whether one sheet of paper
This is for detecting whether the sheet is a sheet (in the case of double feed) or the like.

そして，用紙位置検出用センサDS1は，用紙分離部12
内のトルクリミッタ28付近に設け,DS2はDS1より先の搬
送系に設けた搬送ローラLOの付近に設ける。The paper position detecting sensor DS1 is
And DS2 is provided near the transport roller LO provided in the transport system prior to DS1.

第６図は，上記実施例における制御系の主要部ブロッ
ク図である。FIG. 6 is a block diagram of a main part of a control system in the above embodiment.

図において,DS1,DS2は，用紙位置検出用センサ,28は
トルクリミッタ,SPはセンサ信号処理部,MCは主制御部,M
Dはメカドライブ回路（メカ駆動回路）を示す。In the figure, DS1 and DS2 are paper position detection sensors, 28 is a torque limiter, SP is a sensor signal processing unit, MC is a main control unit, M
D indicates a mechanical drive circuit (mechanical drive circuit).

上記メカドライブ回路MDは，主制御部MCからの指示に
より，トルクリミッタ28へ制御電圧を送出し，所定のリ
ミットトルクを発生させるものである。The mechanical drive circuit MD sends a control voltage to the torque limiter 28 according to an instruction from the main control unit MC, and generates a predetermined limit torque.

また，センサ信号処理部SPでは，用紙位置検出用セン
サDS1,DS2からの検出信号を処理し，用紙の位置や量を
検出して主制御部MCへ信号を送出する。The sensor signal processing unit SP processes the detection signals from the sheet position detection sensors DS1 and DS2, detects the position and amount of the sheet, and sends a signal to the main control unit MC.

第７図は，上記実施例におけるトルクリミッタの荷重
（ホールディングトルク）電圧特性の１例を示した図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing an example of a load (holding torque) voltage characteristic of the torque limiter in the above embodiment.

図において，横軸は，トルクリミッタに印加する電圧
〔Ｖ〕を示し，縦軸は，トルクリミッタの搬送力Ｆ
〔ｇ〕，及びリミットトルクＴ〔g-cm〕を示す。In the figure, the horizontal axis shows the voltage [V] applied to the torque limiter, and the vertical axis shows the transport force F of the torque limiter.
[G] and limit torque T [g-cm].

この例では，電磁石式のトルクリミッタの半径を2.25
〔cm〕とし，印加電圧の定格を24〔Ｖ〕とした。なお，
リミットトルクＴと搬送力Ｆとの関係はＴ＝2.25Fであ
る。In this example, the radius of the electromagnet type torque limiter is 2.25.
[Cm], and the applied voltage rating was 24 [V]. In addition,
The relation between the limit torque T and the conveying force F is T = 2.25F.

第８図乃至第10図は，上記実施例におけるトルクリミ
ッタへの印加電圧の説明図である。FIG. 8 to FIG. 10 are explanatory diagrams of the voltage applied to the torque limiter in the above embodiment.

トルクリミッタは，その特性が上記第７図のようなも
のを使用し，印加電圧の制御によりリミットトルクを可
変にする（電磁石式トルクリミッタ）。A torque limiter having characteristics as shown in FIG. 7 is used, and the limit torque is made variable by controlling the applied voltage (electromagnetic torque limiter).

また，第５図に示したような機構を用い，用紙位置検
出センサDS1,DS2を図示の位置に配置する。Further, using the mechanism as shown in FIG. 5, the paper position detection sensors DS1 and DS2 are arranged at the positions shown in the figure.

トルクリミッタへの印加電圧を一定の電圧V₁とし，リ
ミットトルクを一定にしておく（第８図Ａ参照）。The voltage applied to the torque limiter a constant voltage V _1, leave the limit torque constant (see FIG. 8 A).

この状態で紙の送り出しを開始し，ダブルフィード
も，スリップもなくセンサDS1とDS2間を通過した場合の
所要時間をt₁とする（第８図B,C参照）。Start the feeding of the paper in this state, double feeds also the time required when passing between slip without any sensor DS1 and DS2 and t ₁ (FIG. 8 see B, C).

今，スリップが発生したとすると，センサDS1に紙が
入ってからt₁時間後にセンサDS2に紙が入らないことで
検出できる。Assuming that the slip has occurred, it can be detected by the sensor DS1 since the beginning paper no paper entering the sensor DS2 to ₁ hour after t.

この場合，センサDS1に紙が入ってから（第９図Ｂ参
照）t₁時間経過してもセンサDS2に紙が入らないのを確
認したところで（第９図Ｃ参照），トルクリミッタへの
印加電圧（リミットトルク）をV₂（V₂＜V₁）に下げる
（第９図Ａ参照）。In this case, when it is confirmed that paper does not enter the sensor DS2 even after _one hour elapses after the paper enters the sensor DS1 (see FIG. 9B) (see FIG. 9C), the voltage is applied to the torque limiter. The voltage (limit torque) is reduced to V ₂ (V ₂ <V ₁ ) (see FIG. 9A).

このようにすると，スリップしなくなり，紙は再度進
み,t₂時間後センサDS2に先端が入る（第９図Ｃ参照）。In this way, no longer slip, the paper proceeds again, the tip enters t ₂ hours after sensor DS2 (see FIG. 9 C).

ここから更に紙が進み，グリップ力の強いフィードロ
ーラに入った頃（t₃時間後）をみはからって再度リミッ
トトルクをV₁に上げ次の帳票等の処理に供えるか，ある
いは,V₂のままとする。Furthermore, the paper proceeds from here, or provided with a strong feed roller to enter the time again limit torque is sure to allow (t ₃ hours after) grip force to processing, such as raising the following form to V _1, or, V Leave as ₂ .

ダブルフィードが発生し，センサDS1がそれを検出す
ると（第10図Ｂ参照），トルクリミッタへの印加電圧を
V₁からV₃（V₁＜V₃）に上げる（第10図Ａ参照）。When a double feed occurs and the sensor DS1 detects it (see Fig. 10B), the voltage applied to the torque limiter is reduced.
Increase from V ₁ to V ₃ (V ₁ <V ₃ ) (see FIG. 10A).

これにより，下の紙はトルクリミッタにより止めら
れ，やがて一枚目が過ぎ（第10図Ｃ参照）,t₄時間後紙
一枚の状態となる。As a result, the lower sheet is stopped by the torque limiter, and the first sheet is soon passed (see FIG. 10C), and after ₄ hours t, the sheet becomes a single sheet.

ここで再度リミットトルク値を元に戻してV₁とし（第
10図Ｂ参照）次の処理に備えるか，或いはそのままのリ
ミットトルク値（V₃）のままとし，スリップが発生して
いると判断した時，上記スリップの場合の処理を行う。Here the V ₁ is returned back to the original limit torque value (the
Prepare for the next process, or leave the limit torque value (V ₃ ) as it is, and when it is determined that a slip has occurred, perform the process for the above-mentioned slip.

以上の制御を組合せて行うことにより，一連の給紙動
作を行うことができる。By performing the above control in combination, a series of sheet feeding operations can be performed.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように，本発明によれば次のような効果
がある。As described above, the present invention has the following effects.

（１）２個の用紙位置検出用センサと，リミットトルク
を任意に可変できるトルクリミッタとを組み合せること
により，ダブルフィードやスリップを能動的に抑えるこ
とができる。(1) By combining two paper position detection sensors and a torque limiter capable of arbitrarily varying the limit torque, double feed and slip can be actively suppressed.

（２）トルクリミッタは，印加電圧を変えるだけでリミ
ットトルクを可変できるから，簡単な制御で給紙性能を
安定かつ向上できる。(2) Since the torque limiter can change the limit torque only by changing the applied voltage, the paper feed performance can be stably and improved by simple control.

（３）予めスリップぎみに給紙部を設定し，ダブルフィ
ードをどんな条件に対しても発生しにくくしておけば，
オペレータの介入なしに給紙処理が行える。(3) If the paper feed section is set in advance in advance of slipping so that double feed is unlikely to occur under any conditions,
Paper feed processing can be performed without operator intervention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は，本発明に係る給紙装置における給紙制御方法
の原理図， 第２図は，本発明の１実施例におけるパラメータの説明
図， 第３図，第４図は境界領域の説明図， 第５図は上記実施例における機構説明図， 第６図は，上記実施例における制御系の主要部ブロック
図， 第７図は，トルクリミッタの荷重，電圧特性の図， 第８図乃至第10図は，トルクリミッタへの印加電圧の説
明図， 第11図は，従来の給紙装置の給紙原理説明図， 第12図は第11図に示した装置の主要部説明図， 第13図は，相反するパラメータの説明図， 第14図は，スリップ発生と，ダブルフィード発生をパラ
メータＴおよびP_Bの関係で示す説明図， 第15図は，パラメータ説明図， 第16図は，機構の一部説明図である。 10……用紙繰出部,12……用紙分離部,28……トルクリミ
ッタ（電磁石式）,DS1,DS2…用紙位置検出センサ。FIG. 1 is a principle diagram of a sheet feeding control method in a sheet feeding device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of parameters in one embodiment of the present invention, and FIG. 3 and FIG. Fig. 5, Fig. 5 is an explanatory view of the mechanism in the above embodiment, Fig. 6 is a block diagram of a main part of the control system in the above embodiment, Fig. 7 is a diagram of load and voltage characteristics of the torque limiter, Figs. FIG. 10 is an explanatory diagram of a voltage applied to the torque limiter, FIG. 11 is an explanatory diagram of a paper feeding principle of a conventional paper feeding device, FIG. 12 is an explanatory diagram of a main part of the device shown in FIG. 13 Figure is a diagram depicting the contradictory parameters, FIG. 14 is an explanatory view showing a slip occurrence, the double feed occurrence in relation to the parameters T and P _B, FIG. 15, parameters illustration, FIG. 16, It is a partial explanatory view of a mechanism. 10 ... Paper feeding section, 12 ... Paper separation section, 28 ... Torque limiter (electromagnetic type), DS1, DS2 ... Paper position detection sensor.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】用紙、帳票類を積重ね体から順次繰り出す
べく該積重ね体に圧接係合するピックローラを設けた用
紙繰出部と、 その繰り出された用紙、帳票類を一枚づつ分離して送り
出すためのリミットトルク可変のトルクリミッタ、及び
これと転動係合する分離転動体とを有する用紙分離部と
を設けると共に、 繰り出された用紙、帳票類の位置及び量を検出する２つ
の用紙位置検出センサとを設けた給紙装置の給紙制御方
法において、 前記トルクリミッタに初期値として設定する印加電圧
を、用紙、帳票類のダブルフィードが発生し難く、かつ
スリップが発生し易くなるように標準値より高く設定し
ておき、 前記用紙位置検出センサで用紙、帳票類のスリップやダ
ブルフィードを検出した際、 前記検出情報に基づいてトルクリミッタへの印加電圧を
制御してリミットトルクを変化させ、 これにより、スリップやダブルフィードのない状態で給
紙ができるようにしたことを特徴とする給紙装置におけ
る給紙制御方法。1. A sheet feeding section provided with a pick roller which presses and engages with a stack in order to sequentially feed sheets and forms from the stack, and separates and feeds the fed sheets and forms. Paper limiter having a variable torque limiter and a paper separating section having a separate rolling element that is rollingly engaged with the torque limiter, and detects the position and amount of fed-out paper and forms, etc. In a paper feed control method of a paper feeder provided with a sensor, an applied voltage set as an initial value to the torque limiter is set to a standard value so that double feed of paper and forms is hardly generated and slip is easily generated. When the paper position detection sensor detects slippage or double feed of paper and forms, the torque limiter is set based on the detection information. By controlling the applied voltage to change the limit torque, whereby the paper feed control method in the sheet feeding device being characterized in that to allow the paper feed in the absence of slippage or double feeding.