JP2697742B2 - Paper feeder - Google Patents
Paper feederInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 用紙、帳票類をその積重ね体から一枚づつ給紙する給
紙装置であって、用紙、帳票類をその積重ね体から順次
繰り出すべく該積重ね体に圧接係合するピックローラを
設けた用紙繰出部と、その繰り出された用紙、帳票類を
一枚づつ分離して送り出すべくトルクリミッタとこれに
転動係合する分離転動体と、該用紙繰出部から繰り出さ
れた用紙、帳票類にゲート抵抗を与えて分離作用を及ぼ
すべく該用紙繰出部の繰出側に設けられたゲート板とか
らなるタイプの給紙装置に関し、 多様化された種々の用紙、帳票類の広範囲に亘って対
応し得るように構成された給紙装置を提供することを目
的とし、 かかるタイプの給紙装置において、用紙、帳票類の積
重ね体の繰出高さレベルを検出する繰出高さレベル検出
手段を設け、用紙、帳票類のサイズ、連量等に応じてゲ
ート抵抗を調整すべく該繰出高さレベル検出手段によっ
て該積重ね体の繰出高さレベルを所定値に設定するよう
構成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] A paper feeder for feeding sheets and forms one by one from a stack thereof, and press-contacts the stack so that the sheets and forms are sequentially fed out of the stack. A paper feeding section provided with a pick roller for matching, a torque limiter for separating and feeding out the fed paper and forms one by one, and a separated rolling element rollingly engaged with the torque limiter, and a paper feeding section from the paper feeding section. And a gate plate provided on the feeding side of the paper feeding section to apply a gate resistance to the separated sheets and forms to exert a separating action. A feeding height configured to detect a feeding height level of a stack of sheets and forms in such a type of feeding device. Level detection means And the feeding height level detecting means sets the feeding height level of the stack to a predetermined value in order to adjust the gate resistance in accordance with the size of paper, forms and the like, the amount of continuous paper, and the like.
本発明は用紙、帳票類をその積重ね体から一枚づつ給
紙する給紙装置であって、用紙、帳票類をその積重ね体
から順次繰り出すべく該積重ね体に圧接係合するピック
ローラを設けた用紙繰出部と、その繰り出された用紙、
帳票類を一枚づつ分離して送り出すべくトルクリミッタ
とこれに転動係合する分離転動体と、該用紙繰出部から
繰り出された用紙、帳票類にゲート抵抗を与えて分離作
用を及ぼすべく該用紙繰出部の繰出側に設けられたゲー
ト板とからなるタイプの給紙装置に関する。The present invention relates to a sheet feeding device for feeding sheets and forms from the stack one by one, and provided with a pick roller which presses and engages with the stack to sequentially feed the sheets and forms from the stack. Paper feeding section and the fed paper,
A torque limiter for separating and sending out forms one by one, a separating rolling element rolling and engaging with the torque limiter, and a sheet fed from the sheet feeding section and a sheet for giving gate resistance to the forms to exert a separating action. The present invention relates to a sheet feeding device of a type including a gate plate provided on a feeding side of a sheet feeding unit.
プリンタ装置、光学式文字読取装置等には、用紙ある
いは帳票類をその積重ね体から一枚づつ印字部あるいは
読取部に給紙するための給紙装置が組み込まれており、
そのような給紙装置の一タイプとして、用紙、帳票類を
その積重ね体から順次繰り出すべく該積重ね体に圧接係
合するピックローラを設けた用紙繰出部と、その繰り出
された用紙、帳票類を一枚づつ分離して送り出すべくト
ルクリミッタとこれに転動係合する分離転動体とを設け
た用紙分離部とを有するタイプのものが知られている。
第６図および第７図を参照すると、そのような給紙装置
の構造が概略的に示され、その用紙繰出部および用紙分
離部はそれぞれ参照番号10および12で示されている。Printers, optical character readers, and the like incorporate a paper feeder for feeding paper or forms from the stack to the printing unit or reading unit one by one,
As one type of such a sheet feeding device, a sheet feeding section provided with a pick roller that presses and engages with the stack to sequentially feed the sheets and forms from the stack, and the fed sheets and forms. 2. Description of the Related Art There is known a type including a torque limiter for separating and sending out one sheet at a time and a sheet separating portion provided with a separation rolling element which is rollingly engaged with the torque limiter.
Referring to FIGS. 6 and 7, the structure of such a paper feeder is schematically shown, the paper feeding section and the paper separating section are indicated by reference numerals 10 and 12, respectively.
用紙繰出部10は給紙されるべき用紙P1，P2およびP3か
らなる積重ね体Ｓを収容するホッパ構造として構成さ
れ、その底部側には適当な駆動源によって上下動させら
れる昇降テーブル14が設けられ、また該ホッパ構造の頂
部側には第７図に示すようなピックローラ組立体16が設
けられる。ピックローラ組立体16はピックローラ18およ
び駆動ローラ20と、これら両ローラを回転自在に保持す
る支持ブラケット22と、ピックローラ18の歯車と駆動ロ
ーラ20の歯車との間に掛け渡された駆動ベルト24とから
構成される。ピックローラ組立体16の支持ブラケット22
は駆動ローラ20の回動軸線の回りで回動し得るように適
当な支持フレーム（図示されない）に支持され、しかも
支持ブラケット22には参照番号25でもって示される箇所
で適当な弾性手段例えばコイルばねによって弾性力が加
えられ、これによりピックローラ18が積重ね体Ｓの最頂
部の用紙P1に弾性的に圧接させられる。駆動ローラ20は
適当なクラッチ（図示されない）を介して駆動モータ
（図示されない）に連結され、該クラッチの係合時に駆
動ローラ20が反時計方向（第７図において）に回転駆動
させられ、これによりピックローラ18も駆動ベルト24に
よって反時計方向に回転駆動させられ、一方該クラッチ
の非係合時にはピックローラ18はアイドリング状態に置
かれて空転するようになっている。The paper feeding section 10 is configured as a hopper structure for storing a stacked body S composed of papers P 1 , P 2 and P 3 to be fed, and has a bottom portion on the bottom side which is moved up and down by an appropriate drive source. A pick roller assembly 16 as shown in FIG. 7 is provided on the top side of the hopper structure. The pick roller assembly 16 includes a pick roller 18 and a drive roller 20, a support bracket 22 for rotatably holding both rollers, and a drive belt stretched between a gear of the pick roller 18 and a gear of the drive roller 20. 24. Support bracket 22 of pick roller assembly 16
Are supported on a suitable support frame (not shown) so as to be rotatable about the axis of rotation of the drive roller 20, and the support bracket 22 is provided with suitable elastic means such as a coil at the location indicated by the reference numeral 25. elastic force by a spring is applied, thereby is elastically is pressed against the sheet P 1 in the topmost of the pick roller 18 is stack S. The drive roller 20 is connected to a drive motor (not shown) via an appropriate clutch (not shown), and when the clutch is engaged, the drive roller 20 is driven to rotate counterclockwise (in FIG. 7). As a result, the pick roller 18 is also driven to rotate counterclockwise by the drive belt 24. On the other hand, when the clutch is disengaged, the pick roller 18 is idling and idles.
積重ね体Ｓの最頂部の用紙P1と圧接状態にあるピック
ローラ18が回転駆動させられると（このとき上述のクラ
ッチは係合状態）、用紙P1はピックローラ18から繰出力
を受けて用紙分離部12に向かって繰り出されることにな
る。この場合、積重ね体Ｓからその最頂部の用紙P1だけ
を繰り出すことが理想的ではあるが、実際には用紙P1の
繰出に伴って、その下側の用紙P2およびP3も共に繰り出
され得る。このように重なり合って繰り出された用紙は
用紙分離部12で一枚づつ分離されて給紙されることにな
る。When the pick roller 18 in the sheet P 1 and the pressure-contact state of the topmost portion is rotationally driven (in this case the above-mentioned clutch engagement state), the sheet P 1 receives the feeding force from the pick roller 18 sheet stack S It will be fed out to the separation part 12. In this case, although it feeds only the paper P 1 of the topmost from stack S is the ideal, in fact with the feeding of the sheet P 1 is fed together also lower the sheet P 2 and P 3 of the Can be The sheets fed out in an overlapping manner are separated and fed one by one in the sheet separating section 12.
用紙分離部12には分離ベルト組立体26が設けられ、こ
の分離ベルト組立体26はトルクリミッタ28と協働するよ
うになっている。分離ベルト組立体26は３つのプーリ3
0,32および34と、これらプーリを回転自在に保持する支
持ブラケット36と、プーリ30,32および34に掛け渡され
た分離ベルト38とから構成される。プーリ30は駆動プー
リとして機能すべく適当な駆動モータ（図示されない）
に連結され、一方プーリ32および34は従動プーリとして
機能させられる。支持ブラケット36は駆動プーリ30の回
転軸線の回りで回動し得るように適当な支持フレーム
（図示されない）に支持され、しかも支持ブラケット30
には参照番号40でもって示される箇所で適当な弾性手段
例えばコイルばねによって弾性力が加えられ、これによ
り分離ベルト38の一部すなわち駆動プーリ30と従動プー
リ32との間のベルト走行部がトルクリミッタ28に弾性的
に圧接させられる。すなわち、第６図で示す例では、分
離ベルト38はトルクリミッタ28に対して転動係合する分
離転動体として機能することになる。トルクリミッタ28
はそこに加えられるトルク値が所定値以下のときは非回
転状態に維持され、該トルク値が所定値を越えたとき始
めて回転させられる。なお、トルクリミッタ28および分
離ベルト38は共に給紙されるべき用紙に対して大きな摩
擦力を持つ材料から作られる。The sheet separating section 12 is provided with a separation belt assembly 26, which cooperates with a torque limiter 28. The separation belt assembly 26 has three pulleys 3
0, 32, and 34, a support bracket 36 for rotatably holding these pulleys, and a separation belt 38 stretched over the pulleys 30, 32, and 34. Pulley 30 is a suitable drive motor (not shown) to function as a drive pulley
, While pulleys 32 and 34 function as driven pulleys. The support bracket 36 is supported by a suitable support frame (not shown) so as to be rotatable around the rotation axis of the drive pulley 30, and
At a location indicated by reference numeral 40, an elastic force is applied by a suitable elastic means such as a coil spring, so that a part of the separation belt 38, that is, a belt running portion between the driving pulley 30 and the driven pulley 32 is torqued. It is elastically pressed against the limiter 28. That is, in the example shown in FIG. 6, the separation belt 38 functions as a separation rolling element that is rollingly engaged with the torque limiter 28. Torque limiter 28
Is maintained in a non-rotating state when a torque value applied thereto is less than a predetermined value, and is rotated only when the torque value exceeds a predetermined value. The torque limiter 28 and the separation belt 38 are both made of a material having a large frictional force with respect to the paper to be fed.
用紙繰出部10から繰り出された用紙はトルクリミッタ
28とそれに弾性的に圧接させられた分離ベルト38との間
に導入され、このとき上述のクラッチは非係合状態とな
って、ピックローラ18は空転し得る状態とされる。用紙
繰出部10で理想的な用紙繰出が行われた場合、すなわち
一枚の用紙だけが繰り出された場合、トルクリミッタ28
と分離ベルト38との間には一枚の用紙だけが導入され、
このときその用紙にはトルクリミッタ28と分離ベルト38
とが大きな摩擦力で接触するためにトルクリミッタ28に
は分離ベルト38の駆動力が伝えられ、これにより該用紙
はトルクリミッタ28と分離ベルト38との間から送り出さ
れることになる。一方、用紙繰出部10から複数の用紙例
えば用紙P1およびP2が重なり合った状態で繰り出されて
トルクリミッタ28と分離ベルト38との間に導入された場
合（第６図）、用紙P1およびP2間の摩擦力はそれら用紙
に対する分離ベルト38およびトルクリミッタ28のそれぞ
れの摩擦力に比べて小さく、このため分離ベルト38の駆
動力がトルクリミッタ28に伝えられることはなく、その
結果用紙P1だけが用紙P2に対して摺動させられた状態で
トルクリミッタ28と分離ベルト38との間から送り出され
ることになる。The paper fed from the paper feeding unit 10 is a torque limiter.
The clutch is disengaged between the belt 28 and the separation belt 38 elastically pressed against it, and at this time, the above-mentioned clutch is disengaged, and the pick roller 18 is brought into a state where it can idle. When ideal paper feeding is performed in the paper feeding section 10, that is, when only one sheet is fed, the torque limiter 28 is used.
Only one sheet of paper is introduced between and the separation belt 38,
At this time, the paper includes a torque limiter 28 and a separation belt 38.
The contact force of the separation belt 38 is transmitted to the torque limiter 28 due to a large frictional force between the sheet and the paper, so that the sheet is sent out from between the torque limiter 28 and the separation belt 38. On the other hand, when introduced between the sheet feeding unit 10 with a plurality of paper eg paper P 1 and P 2 are fed in overlapping state torque limiter 28 and the separation belt 38 (FIG. 6), the sheet P 1 and frictional force between the P 2 are smaller than the respective frictional force of the separating belt 38 and the torque limiter 28 for those sheets, never Therefore the driving force of the separation belts 38 is transmitted to the torque limiter 28, as a result the paper P only 1 is to be fed from between the torque limiter 28 and the separating belt 38 in a state of being slid with respect to the sheet P 2.
また、用紙繰出部10の用紙繰出側には繰出用紙の分離
機能を持つゲート板42が配置され、用紙繰出部10から繰
り出された用紙はゲート板42を乗り越えてトルクリミッ
タ28と分離ベルト38との間に導入されるようになってい
る。すなわち、繰出用紙がゲート板42を乗り越える際に
該ゲート板42から抵抗を受け、これにより複数枚の繰出
用紙の少なくとも最下位側の用紙がゲート板42を乗り越
えることができずに分離されることになる。このような
分離作用は用紙の繰出位置に対するゲート板42の相対的
な高さによって異なり、その高さが低すぎると用紙の分
離機能は低下するが、高すぎた場合には繰出用紙のすべ
てがゲート板42を乗り越えることができなくなる。要す
るに、ゲート板42はトルクリミッタ28と分離ベルト38と
の間に導入される用紙の枚数を制限するように機能し、
好ましくは、その高さは用紙一枚だけがトルクリミッタ
28と分離ベルト38との間に導入されるように設定され
る。Further, a gate plate 42 having a function of separating the fed sheet is disposed on the sheet feeding side of the sheet feeding unit 10, and the sheet fed from the sheet feeding unit 10 passes over the gate plate 42 and forms a torque limiter 28 and a separation belt 38. It is being introduced between. That is, when the fed sheet gets over the gate plate 42, the sheet receives resistance from the gate plate 42, so that at least the lowest sheet of the plurality of fed sheets cannot be passed over the gate plate 42 and is separated. become. Such a separating action depends on the relative height of the gate plate 42 with respect to the feeding position of the sheet. If the height is too low, the separating function of the sheet is deteriorated. It becomes impossible to get over the gate plate 42. In short, the gate plate 42 functions to limit the number of sheets introduced between the torque limiter 28 and the separation belt 38,
Preferably, only one sheet of paper has a torque limiter
It is set to be introduced between 28 and the separation belt 38.
第６図および第７図に示す給紙装置に以上に述べたよ
うな用紙の給紙作動を確実に行わせるためには、以下に
列挙するような種々のパラメータを所定の条件下に置か
なければならない。In order for the paper feeding device shown in FIGS. 6 and 7 to reliably perform the paper feeding operation as described above, various parameters as listed below must be set under predetermined conditions. Must.
PPK :ピックローラ18の作用点の荷重 Rh ：支持ブラケット22の回動支点とピックローラ18の
中心との水平間距離 RV ：支持ブラケット22の回動支点とピックローラ18の
中心との垂直間距離 r ：ピックローラ18の半径 w ：支持ブラケット22の箇所25に加わる荷重 RW ：支持ブラケット22の回動支点と箇所25との間の水
平距離 GP ：ピックローラ組立体16の重心荷重 RGP :支持ブラケット22の回動支点とピックローラ組立
体16の重心との水平間距離 Z1 ：駆動ベルト24と噛み合う駆動ローラ20の歯車の数 Z2 ：駆動ベルト24と噛み合うピックローラ18の歯車の
数 PSB :分離ベルト38の作用点の荷重 RSB :支持ブラケット36の回動支点と分離ベルト38の作
用点との水平間距離 PB ：支持ブラケット36の箇所40に加わる荷重 RB ：支持ブラケット36の回動支点と箇所40との間の水
平間距離 G ：分離ベルト組立体26の重心荷重 RG ：支持ブラケット36の回動支点と分離ベルト組立体
26の重心との水平間距離 rSB：駆動プーリ30の半径 Rr ：トルクリミッタ28の半径 T ：トルクリミッタ28の設定トルク値 μPK：ピックローラ18と用紙との間の摩擦係数 μ1 :用紙P1と用紙P2との間の摩擦係数 μ2 :用紙P2と用紙P3との間の摩擦係数 μSB：分離ベルト38と用紙P1との間の摩擦係数 μrr：用紙P2とトルクリミッタ28との間の摩擦係数 TG ：ゲート板42の抵抗値 f1 ：用紙繰出部10での用紙P1の繰出力 f2 ：用紙繰出部10での用紙P2の繰出力 F1 ：用紙分離部12での用紙P1の搬送力 F2 ：用紙分離部12での用紙P1の搬送力 先ず、用紙繰出部10での用紙の繰出条件について述べ
ると、用紙P1の繰出力f1および用紙P2の繰出力f2は以下
の式によって定義される。P PK : Load at the application point of pick roller 18 R h : Horizontal distance between pivot point of support bracket 22 and center of pick roller 18 R V : Distance between pivot point of support bracket 22 and center of pick roller 18 Vertical distance r: radius of pick roller 18 w: load applied to point 25 of support bracket 22 R W : horizontal distance between pivot point of support bracket 22 and point 25 G P : center of gravity of pick roller assembly 16 Load R GP : Horizontal distance between the pivot point of the support bracket 22 and the center of gravity of the pick roller assembly 16 Z 1 : Number of gears of the drive roller 20 meshing with the drive belt 24 Z 2 : Pick roller 18 meshing with the drive belt 24 Number of gears P SB : Load at the point of action of the separation belt 38 R SB : Horizontal distance between the pivot point of the support bracket 36 and the point of action of the separation belt 38 P B : Load R applied to the point 40 of the support bracket 36 B : Water between the pivot point of the support bracket 36 and the point 40 Spacing distance G: Load of the center of gravity of separation belt assembly 26 R G : Rotating fulcrum of support bracket 36 and separation belt assembly
Horizontal distance from the center of gravity of 26 r SB : Radius of drive pulley 30 R r : Radius of torque limiter 28 T: Set torque value of torque limiter 28 μ PK : Coefficient of friction between pick roller 18 and paper μ 1 : sheet P 1 and the sheet P 2 coefficient of friction between the mu 2: coefficient of friction mu SB between the sheet P 2 and the sheet P 3: coefficient of friction between the separating belt 38 and the paper P 1 mu rr: paper P friction coefficient between the 2 and the torque limiter 28 T G: the resistance of the gate plate 42 f 1: the paper feeding unit 10 the paper P 1 of Repetitive output f 2 in: the paper feeding section 10 of Repetitive output paper P 2 in F 1: sheet separating and conveying force of the sheet P 1 in the portion 12 F 2: conveying force of the sheet P 1 in the paper separating unit 12 first, the described feeding condition of the paper in the paper feeding section 10, the paper P 1 feeding force f 1 and Repetitive output f 2 of the sheet P 2 is defined by the following equation.
f1＝（μPK−μ1）PPK … f2＝（μ1−μ2）PPK … ピックローラ18の作用点の荷重PPKは駆動ローラ20の
軸線の回りでのモーメントの釣合いから求められる。す
なわち、 Ｗ・RW＋GP・RGR−PPK・Rh＋Z1／Z2・ｒ・μPK・PPK＋
μPK・PPK（RV＋ｒ）＝０ Ｗ・RW＋GP・RGR＋（Z1／Z2・ｒ・μPK＋μPK（RV＋
ｒ）−Rh）PPK＝０ PPK＝（Ｗ・RW＋GP・RGP）／（Rh−Z1／Z2・ｒ・μPK−
μPK・（RV＋ｒ）） … 用紙繰出部10から繰り出された用紙がゲート板42を乗
り越えてトルクリミッタ28と分離ベルト38との間に導入
されるためには、用紙P1の繰出力f1はゲート板42の抵抗
を克服しなければならない。すなわち、以下の式が満足
されなければならない。f 1 = (μ PK −μ 1 ) P PK … f 2 = (μ 1 −μ 2 ) P PK … The load P PK at the application point of the pick roller 18 is obtained from the moment balance around the axis of the drive roller 20. Desired. That, W · R W + G P · R GR -P PK · R h + Z 1 / Z 2 · r · μ PK · P PK +
μ PK · P PK (R V + r) = 0 W · R W + G P · R GR + (Z 1 / Z 2 · r · μ PK + μ PK (R V +
r) -R h) P PK = 0 P PK = (W · R W + G P · R GP) / (R h -Z 1 / Z 2 · r · μ PK -
μ PK · (R V + r)) In order for the paper fed from the paper feeding unit 10 to pass over the gate plate 42 and be introduced between the torque limiter 28 and the separation belt 38, the paper P 1 is repeatedly output. f 1 must overcome the resistance of the gate plate 42. That is, the following equation must be satisfied.
f1＝（μPK−μ1）PPK≧TG … 言うまでもなく、f1≦TGであれば、用紙はゲート板42
を乗り越えることができないので、トルクリミッタ28と
分離ベルト38との間に導入されることはなく、所謂ピッ
クミスが生じうることになる。f 1 = (μ PK −μ 1 ) P PK ≧ T G … Needless to say, if f 1 ≦ T G , the paper is the gate plate 42.
Is not introduced between the torque limiter 28 and the separation belt 38, so that a so-called pick mistake may occur.
また、理想的に以下の式が常に満足されるならば、用
紙P1すなわち積重ね体Ｓの最上部の用紙だけが用紙繰出
部10から用紙分離部12側に繰り出されることになる。Also, if ideally the following equation is always satisfied, only the uppermost sheet of paper P 1 That stack S is fed from the sheet feeding unit 10 to the sheet separating unit 12 side.
f1＝（μPK−μ1）PPK≧TG≧f2＝（μ1−μ2）PPK … ところで、積重ね体Ｓから用紙が順次繰り出される
と、その最頂部の用紙の高さレベルは次第に低くなるの
で、その減少分を補償すべく昇降テーブル14が間欠的に
上昇させられＷを一定に、つまりPPKを一定に保とうと
するがピックローラ18と用紙との間の摩擦係数μPKおよ
び積重ね体Ｓの用紙間の摩擦係数μ1，μ2は一定ではな
くバラついている。したがって式およびによって定
義される用紙P1の繰出力f1および用紙P2の繰出力f2は常
に変動することになる。このため用紙繰出差動中には以
下の式に示すような関係も成立し得ることになり、この
場合には用紙P1およびP2が共に用紙分離部12側に送ら
れ、所謂ダブルピックが生じることになる。f 1 = (μ PK −μ 1 ) P PK ≧ T G ≧ f 2 = (μ 1 −μ 2 ) P PK By the way, when the paper is sequentially fed from the stack S, the height of the topmost paper is Since the level gradually decreases, the lifting table 14 is intermittently raised to compensate for the decrease, and attempts to keep W constant, that is, to keep the PK constant, but the coefficient of friction between the pick roller 18 and the paper is increased. μ PK and the friction coefficients μ 1 and μ 2 between the sheets of the stacked body S are not constant but varied. Therefore Repetitive output f 2 of the formula and Repetitive output f 1 and the sheet P 2 paper P 1 defined by always will vary. Therefore, as is shown in the following formula in the sheet feeding differential relationship also will be capable established, the paper P 1 and P 2 in this case is sent both to the paper separating unit 12 side, so-called double picks Will happen.
f2＝（μ1−μ2）PPK≧TG … 以上の記載から明らかなように、用紙繰出部10で用紙
の繰出が達成されることは式、あるいは、式かつ
のいづれかの状態のこととなる。f 2 = (μ 1 −μ 2 ) P PK ≧ T G ... As is clear from the above description, the fact that the paper feeding is achieved in the paper feeding unit 10 is determined by the formula or any of the formulas It will be.
次に、用紙分離部10から繰り出された用紙P1だけがト
ルクリミッタ28と分離ベルト38との間に導入された際に
その用紙P1が用紙分離部12から確実に送り出されるため
の条件について述べる。用紙P1の確実な送出を保証する
ためには、その用紙P1に対する分離ベルト38のスリップ
を排除して、その駆動力をトルクリミッタ28に伝達しな
ければならない。すなわち、駆動ベルト38の駆動によっ
てトルクリミッタ28を連れ回りさせることによって、用
紙P1をその間から送り出すようにしなければならない。
このときの用紙P1の送出力すなわち搬送力F1は以下の式
によって定義される。Next, conditions for only paper P 1 fed out from the paper separating unit 10 has the sheet P 1 is sent securely from the paper separating unit 12 when introduced between the torque limiter 28 and the separation belt 38 State. In order to ensure reliable delivery of the paper P 1 is to eliminate the slipping of the separation belts 38 for the sheet P 1, it shall transmit the driving force to the torque limiter 28. That is, by rotate with the torque limiter 28 by the drive of the drive belt 38 must to send out the sheet P 1 from therebetween.
Delivery force or the conveying force F 1 of the paper P 1 at this time is defined by the following equation.
F1＝μSB・PSB−T/Rr−PRK・μ1−TG … なお、PPKは用紙繰出部10の駆動ローラ20のクラッチ
を非係合状態にした際のピックローラ18の作用点のに荷
重であり（このときピックローラ18は空転し得るように
なっている）、それは以下の式で表せる。F 1 = μ SB · P SB -T / R r -P RK · μ 1 -T G ... P PK is the pick roller 18 when the clutch of the drive roller 20 of the paper feeding unit 10 is disengaged. (At this time, the pick roller 18 is allowed to idle), which can be expressed by the following equation.
PPK＝（Ｗ・RW＋GP・RGP）／Rh …′ すなわち、式′は式においてμPK＝０としたものに
対応する。 P PK = (W · R W + G P · R GP) / R h ... ' In other words, the formula' corresponds to those with mu PK = 0 in the equation.
分離ベルト38の作用点の荷重PSBは駆動プーリ30の軸
線の回りでのモーメントの釣合いから求められる。すな
わち、 PB・RB＋Ｇ・RG−PSB・RSB＋μSB・PSB・rSB＝０ PB・RB＋Ｇ・RG＝（RSB−μSB・rSB）PSB PSB＝（PB・RB＋Ｇ・RG）／（RSB−μSB・rSB） … 式の第２項（T/Rr）はトルクリミッタ28の設定トルク
値を克服して該トルクリミッタ28を回転させるために要
する力であり、式の第３項（PPK・μ1）は用紙P1の
後続側部分を用紙繰出部10から引き出すために要する力
である。また、式の第４項は（TG）は言うまでもなく
ゲート板42の抵抗に対して克服するために要する力であ
る。The load PSB at the point of action of the separation belt 38 is determined from the moment balance about the axis of the drive pulley 30. That, P B · R B + G · R G -P SB · R SB + μ SB · P SB · r SB = 0 P B · R B + G · R G = (R SB -μ SB · r SB) P SB P SB = (P B · R B + G · R G) / (R SB -μ SB · r SB) ... second term of the equation (T / R r) is the torque to overcome the set torque value of the torque limiter 28 The third term (P PK · μ 1 ) of the equation is the force required to pull the trailing portion of the sheet P 1 from the sheet feeding unit 10. The fourth term of the equation is, of course, the force required to overcome the resistance of the gate plate 42, not to mention (T G ).
用紙P1に対して分離ベルト38をスリップさせることな
く用紙P1を送り出し得るようにするためには、以下に示
すような関係が成立しなければならない。In order to be able feeding the paper P 1 without slipping the separation belts 38 to the paper P 1 is the relationship as shown below must be satisfied.
F1＝μSB・PSB−T/Rr−PPK・μ1−TG≧０ … 式は式およびから以下のように書き替えられる。
すなわち、 μSB（PB・RB＋Ｇ・RG）／（RSB−μSB・rSB）−T/Rr−
PPK・μ1−TG≧０ μSB・Rr（PB・RB＋Ｇ・RG）／（RSB−μSB・rSB）−μ
1・Rr・PPK−Rr・TG≧Ｔ … 一方、用紙P1およびP2が重なり合った状態でトルクリ
ミッタ28と分離ベルト38との間に導入された際に用紙P1
が用紙P2から分離されて用紙分離部12から送り出される
ための条件について述べる。F 1 = μ SB · P SB −T / R r −P PK · μ 1 −T G ≧ 0 The formula is rewritten from the formula and as follows.
That, μ SB (P B · R B + G · R G) / (R SB -μ SB · r SB) -T / R r -
P PK · μ 1 -T G ≧ 0 μ SB · R r (P B · R B + G · R G) / (R SB -μ SB · r SB) -μ
1 · R r · P PK −R r · T G ≧ T… On the other hand, when the sheets P 1 and P 2 are introduced between the torque limiter 28 and the separation belt 38 in an overlapping state, the sheet P 1
There will be described the conditions for being separated from the sheet P 2 fed from the paper separating unit 12.
用紙P1およびP2が重なり合った状態でトルクリミッタ
28と分離ベルト38との間に導入された際の用紙P1および
P2のそれぞれの送出力すなわち搬送力は以下の式によっ
て定義される。Torque limiter in a state where the paper P 1 and P 2 are overlapped
Paper P 1 when introduced between separation belt 28 and separation belt 38 and
The sending power or carrying force of each of P 2 is defined by the following equation.
すなわち、 用紙P1については、 F1＝（μSB−μ1）PSB−μ1・PPK−TG … 用紙P2については、 F2＝μ1・PSB−T/Rr−（μ1・μ2）PPK−TG … 互いに重なり合った用紙P1およびP2のうち上側の用紙P1
だけがトルクリミッタ28と分離ベルト38との間から送り
出されるためには、F1≧F2の関係が成立しなければ
ならず、これに反すると、用紙P1およびP2が互いに分離
されることなく用紙分離部12から送り出され、所謂ダブ
ルフィードが生じることになる。F1≧F2の関係は式
およびから以下のように表せる。That is, for the sheet P 1 is, F 1 = (μ SB -μ 1) P SB For -μ 1 · P PK -T G ... sheet P 2, F 2 = μ 1 · P SB -T / R r - (μ 1 · μ 2) P PK -T G ... upper sheet P 1 of the sheet P 1 and P 2 which overlap each other
In order for only paper P 1 and P 2 to be sent out between the torque limiter 28 and the separation belt 38, the relationship of F 1 ≧ F 2 must be established, and conversely, the sheets P 1 and P 2 are separated from each other. The paper is sent out from the paper separation unit 12 without causing the so-called double feed. The relationship of F 1 ≧ F 2 can be expressed as follows from the equation.
（μSB−２μ1）PSB≧−T/Rr＋μ2・PPK … 式に式を代入すると、式は以下のようになる。(Μ SB -2μ 1 ) P SB ≧ −T / R r + μ 2 · P PK When the equation is substituted into the equation, the equation becomes as follows.
（μSB−２μ1）（RB・PB＋Ｇ・RG）／（RSB−μSB・r
SB）≧−T/Rr＋μ2・PPK ∴−（μSB−２μ1）Rr（RB・PB＋Ｇ・RG）／（RSB−μ
SB・rSB）＋μ2・Rr・PPK≦Ｔ … 以上の記載から明らかなように、用紙分離部12から用
紙が確実に一枚づつ送り出されるためには、式および
が満足されることが条件となる。 (Μ SB -2μ 1) (R B · P B + G · R G) / (R SB -μ SB · r
SB) ≧ -T / R r + μ 2 · P PK ∴- (μ SB -2μ 1) R r (R B · P B + G · R G) / (R SB -μ
SB・ r SB ) + μ 2・ R r・ P PK ≦ T… As is clear from the above description, in order for the paper to be sent out one by one from the paper separation unit 12, the formula and the following must be satisfied. Is a condition.
ここで以上で述べた事柄を整理してみると、以下のよ
うになる。Here is a summary of the above.
用紙の繰出について 用紙繰出部10で用紙のダブルピックを排除して用紙を
一枚づつピック（繰出）し得るようにするためには、式
すなわち、 （μ1−μ2）PPK≧TGから、 TGを増大させ、PPKを減少させればよいことが分かる。Regarding the feeding of paper In order for the paper feeding unit 10 to eliminate the double picking of paper and to be able to pick (feed) paper one by one, the following formula is used: (μ 1 −μ 2 ) P PK ≧ TG from increase T G, it can be seen that it is sufficient to reduce the P PK.
一方、用紙のピックミスを排除するためには、式す
なわち、 （μPK−μ1）PPK≧TGから、 TGを減少させ、μPK＞μ1とし、PPKを増大させればよい
ことが分かる。Meanwhile, in order to eliminate Pikkumisu of paper, wherein i.e., from (μ PK -μ 1) P PK ≧ T G, reduces T G, and μ PK> μ 1, it is sufficient to increase the P PK You can see that.
なお、用紙繰出部10で用紙のダブルピックが生じたと
しても、それら用紙は用紙分離部12で分離されればよい
ので、用紙繰出部10では用紙のピックミスを排除する方
に重点が置かれるべきである。Even if a double pick of paper occurs in the paper feeding unit 10, the paper should be separated in the paper separating unit 12, so that the paper feeding unit 10 should focus on eliminating paper picking mistakes. It is.
用紙の分離について 用紙分離部12で用紙一枚だけを送り出す際のスリップ
発生を阻止するためには、式すなわち、 μSB・Rr（PB・RB＋Ｇ・RG）／（RSB−μSB・rSB）−μ
1・Rr・PPK−Rr・TG≧Ｔ から、PBを増大させ、Ｔを減少させ、TGを減少させ、P
PKを減少させ、μSBを増大させればよいことが分か
る。To prevent slippage when feeding the only one paper sheet separating unit 12 for separating the paper, wherein i.e., μ SB · R r (P B · R B + G · R G) / (R SB - μ SB・ r SB ) −μ
From 1 · R r · P PK −R r · T G ≧ T, P B is increased, T is reduced, T G is reduced, and P
It can be seen that PK should be decreased and μ SB should be increased.
一方、用紙分離部12で用紙のダブルフィードを阻止す
るためには、式すなわち、 −（μSB・２μ1）Rr（RB・PB＋Ｇ・RG）／（RSB−μSB
・rSB）＋μ2・Rr・PPK≦Ｔから、PBを減少させ、Ｔ
を増大させ、PPKを減少させ、μSB＞μ1とすればよい
ことが分かる。なお、（RSB−μSB・rSB）がマイナスの
値をとると、分離ベルト24にブレーキが掛かることにな
るので、RSB−μSB・rSB＞０となるようにされる。Meanwhile, in order to prevent the double-feed of the sheet by the sheet separator 12, wherein i.e., - (μ SB · 2μ 1 ) R r (R B · P B + G · R G) / (R SB -μ SB
- from r SB) + μ 2 · R r · P PK ≦ T, to reduce the P B, T
It can be seen that it is sufficient to increase the value of P PK and decrease the PK PK so that μ SB > μ 1 . Incidentally, when the (R SB -μ SB · r SB ) takes a negative value, it means that the brake is applied to the separation belts 24 is such that the R SB -μ SB · r SB> 0.
第８図を参照すると、以上に述べた条件間でのパラメ
ータの相関関係が示されており、第８図において、実線
の矢印はゲート板42の抵抗値（TG）に関して相反する関
係を示し、また破線の矢印はピックローラ18の作用点の
荷重（PPKおよびPPK）に関して相反する関係を示す。
すなわち、用紙繰出部10でダブルピックを防止するため
にゲート板42の抵抗値（TG）を増大させた場合には、ピ
ックミスが発生し易くなると共に用紙分離部12ではスリ
ップが発生し易くなるという結果になり、一方用紙繰出
部10でピックミスを防止するためにピックローラ18の作
用点の荷重（PPKおよびPPK）を増大させた場合には、
ダブルピックが発生し易くなると共に用紙分離側ではダ
ブルフィードとスリップとが発生し易くなるという結果
になる。Referring to FIG. 8, the correlation of the parameters between the conditions described above is shown. In FIG. 8, the solid arrows indicate the conflicting relationship with respect to the resistance value (T G ) of the gate plate 42. The broken arrows indicate the opposing relationships with respect to the load (P PK and P PK ) at the point of action of the pick roller 18.
That is, when the resistance (T G ) of the gate plate 42 is increased in the sheet feeding section 10 to prevent double picking, a pick mistake easily occurs and a slip easily occurs in the sheet separating section 12. On the other hand, when the load (P PK and P PK ) at the application point of the pick roller 18 is increased in order to prevent a pick mistake in the paper feeding portion 10,
As a result, the double pick and the slip are likely to occur on the sheet separation side.
また、第９図を参照すると、用紙分離部12でのダブル
フィード条件とスリップ条件との間で互いに相反するパ
ラメータ、すなわちトルクリミッタ28の設定トルク値
（Ｔ）と支持ブラケット36の箇所40に加わる荷重（PB）
との関係が示されている。第９図では、スリップ発生領
域およびダブルフィード発生領域がそれぞれ斜線領域と
して示され、その間の白抜き領域内に両パラメータＴお
よびPBが含まれるように設定された場合にそれらパラメ
ータがスリップ防止条件とダブルフィード防止条件とに
合致することになる。なお、スリップ発生領域と白抜き
領域との境界線は式の等号に一致し、またダブルフィ
ード発生領域と白抜き領域との境界線は式に一致す
る。Further, referring to FIG. 9, parameters which are mutually contradictory between the double feed condition and the slip condition in the paper separating section 12, that is, the set torque value (T) of the torque limiter 28 and the location 40 of the support bracket 36 are applied. Load (P B )
Is shown. In Figure 9, the slip generation region and double feed generation region is shown as a shaded area, respectively, which parameters are anti-slip condition when it is set to include both parameters T and P B during the white area And the double feed prevention condition. The boundary between the slip occurrence area and the white area coincides with the equation, and the boundary between the double feed generation area and the white area coincides with the equation.
要するに、従来の給紙装置では、各種パラメータ値を
上述の条件の下で互いに折衷して設定し、これにより給
紙装置の確実な給紙作動が得られるようにされている。In short, in the conventional paper feeding device, various parameter values are set to be mutually compromised under the above-described conditions, so that a reliable paper feeding operation of the paper feeding device can be obtained.
上述の従来例では、トルクリミッタ28には分離転動体
として分離ベルト24が協働させられているが、トルクリ
ミッタに分離転動体として分離ローラを協働させた給紙
装置も知られており、その給紙原理も分離ベルトを用い
た場合と同様である。なお、分離ベルトを用いる利点は
その作用点の荷重PSBを分離ローラの場合よりも小さく
でき、これにより鉛筆書きされた帳票間の汚れを少なく
し得るということである。In the above-described conventional example, the torque limiter 28 is cooperated with the separation belt 24 as a separation rolling element.However, a paper feeding apparatus in which a torque roller cooperates with a separation roller as a separation rolling element is also known. The paper feeding principle is the same as the case where the separation belt is used. An advantage of using the separation belt is that the load P SB at the point of action can be made smaller than that of the separation roller, and thereby, the stain between the pencil-written forms can be reduced.
さて、近年のプリンタ装置、光学式文字読取装置等の
普及に伴って、そこに用いられる用紙、帳票類の形式も
多様化し、このためプリンタ装置、光学式文字読取装置
等に組み込まれる給紙装置も多様化された種々の用紙、
帳票類の広範囲に亘って対応させることが望まれてい
る。しかしながら、現実的には、給紙装置を多様化され
た種々の用紙、帳票類の広範囲に亘って対応させること
はきわめて困難な問題となっている。というのは、多様
化された種々の用紙、帳票類のサイズ、連量、紙質、ミ
シン目の有無等のために上述のパラメータのうちμPK，
μ1，μ2，μSBおよびμrrが大巾に変動し、これに対し
て各種パラメータを折衷させて上述の条件を満足させる
ことが事実上不可能であるからである。また、パラメー
タμPK，μ1，μ2，μSBおよびμrrは温度および湿度等
の環境条件によっても変化するので、給紙装置を多様化
された種々の用紙、帳票類の広範囲に亘って対応させる
ことが一層困難となる。更に、特に光学式文字読取装置
等では、鉛筆書き込みされた帳票を扱うためにそれが他
の帳票に転写するのを阻止しなけばならず、このためピ
ックローラ18の作用点の荷重（PPKおよびPPK）と分離
ベルト38の作用点の荷重（PSB）とが制限を受け、この
場合には給紙装置を多様化された種々の用紙、帳票類の
広範囲に亘って対応させることは益々困難となる。Now, with the recent spread of printers, optical character readers, etc., the forms of paper and forms used therein have also diversified, and therefore, paper feeders incorporated in printers, optical character readers, etc. Various diversified papers,
It is desired to cover a wide range of forms. However, in reality, it is extremely difficult to make the paper feeding device correspond to a wide variety of diversified sheets and forms. This is because μ PK , among the above-mentioned parameters for various diversified papers, form sizes, reams, paper quality, presence or absence of perforations, etc.
This is because μ 1 , μ 2 , μ SB, and μ rr fluctuate widely, and it is virtually impossible to satisfy various conditions by satisfying the above conditions. Further, since the parameters μ PK , μ 1 , μ 2 , μ SB and μ rr vary depending on environmental conditions such as temperature and humidity, the paper feeder is diversified into a wide variety of papers and forms. It is even more difficult to deal with. Further, especially in the case of an optical character reader, in order to handle a form written with a pencil, it must be prevented from being transferred to another form, so that the load (P PK And P PK ) and the load ( PSB ) at the application point of the separation belt 38 are limited. In this case, it is not possible to make the paper feeding device correspond to a wide variety of diversified sheets and forms. It becomes even more difficult.
下記の表１には用紙、帳票類のサイズ、連量、紙質、
ミシン目の有無によるピックミス、ダブルフィードおよ
びスリップの発生傾向が示され、また表IIには温度およ
び湿度変化によるピックミスおよびダブルフィードの発
生傾向が示されている。なお、表１およびIIで○は発生
し易い傾向を、また×は発生し難い傾向を示す。Table 1 below shows the size of paper, forms, ream, paper quality,
The tendency of occurrence of pick mistake, double feed and slip due to the presence or absence of perforations is shown, and Table II shows the tendency of occurrence of pick mistake and double feed due to changes in temperature and humidity. In Tables 1 and II, ○ indicates a tendency to occur, and X indicates a tendency to not occur.
表１に示すように、用紙、帳票類が大形サイズになれ
ばなる程、またその連量が大きくなればなる程、ピック
ミスおよびスリップの発生傾向が高まる。というのは、
用紙、帳票類のサイズおよびその連量が大きくなれば、
その積重ね体の重量が増加して、紙面間の摩擦が大きく
なるからである。一方、用紙、帳票類の連量が小さくな
ると、ダブルフィードの発生傾向が高まる。また、表Ｉ
に示すように、一般のPPC用紙の場合にはOCR用紙に比べ
てダブルフィードの発生傾向は高くなるが、その理由は
OCR用紙に比べて一般のPPC用紙は静電気が発生し易く、
これが見掛け上紙面間の摩擦力を増大させるように作用
するからである。更に、光学式文字読取装置（OCR）等
では、ミシン目の入った帳票が用いられることが多く、
このミシン目も見掛け上紙面間の摩擦力を増大させるよ
うにに作用するので、ミシン目入りの帳票の場合にもダ
ブルフィードの発生傾向は高まる。 As shown in Table 1, the larger the size of the paper and the form and the larger the continuous amount thereof, the higher the tendency of occurrence of pick errors and slips. I mean,
If the size of paper and forms and the amount of ream increase,
This is because the weight of the stack increases and the friction between the paper surfaces increases. On the other hand, when the continuous amount of papers and forms is reduced, the tendency of double feed is increased. Table I
As shown in the figure, double feed is more likely to occur with ordinary PPC paper than with OCR paper.
General PPC paper is more likely to generate static electricity than OCR paper,
This is because this apparently acts to increase the frictional force between the paper surfaces. Further, in an optical character reader (OCR), etc., a perforated form is often used,
Since the perforations also apparently act to increase the frictional force between the paper surfaces, the tendency of double feed is increased even in the case of a perforated form.
表IIに示すように、高温・高湿環境下では、ダブルフ
ィードの発生傾向は高まるが、その理由はかかる環境下
では紙面間の摩擦が増加するからである。一方、低温・
低湿環境下では、ピックミスの発生傾向が高まるが、そ
の理由としては、ピックローラと紙面との間の摩擦が低
下する点、紙面同士が静電で吸引し合う傾向がある点が
挙げられる。As shown in Table II, in a high-temperature and high-humidity environment, the tendency of occurrence of double feed increases, because in such an environment, friction between paper surfaces increases. On the other hand,
In a low-humidity environment, pick errors are more likely to occur. This is because the friction between the pick roller and the paper surface is reduced and the paper surfaces tend to attract each other electrostatically.
また、下記の表IIIには、パラメータμPK，μ1，
μ2，μSBおよびμrrの増減によって、ピックミス、ダ
ブルフィードおよびスリップの発生傾向がどのように変
化するかが示されており、この表III中において、左上
がりの矢印は増加の傾向を、また左下がりの矢印は減少
の傾向を示している。Table III below shows the parameters μ PK , μ 1 ,
It shows how the tendency of pick mistakes, double feeds and slips to change with increases and decreases in μ 2 , μ SB and μ rr . In Table III, the upward-sloping arrow indicates an increasing tendency, The arrow pointing to the left indicates a decreasing tendency.
以上の表から明らかなように、給紙すべき用紙、帳票
類のサイズ、連量、紙質、ミシン目の有無等に応じてパ
ラメータμPK，μ1，μ2，μSBおよびμrrは大巾に変動
し、このため従来の給紙装置では、適切に給紙し得る用
紙、帳票類は所定の狭い範囲に限られることになる。換
言すれば、固定パラメータすなわちμPK，μ1，μ2，μ
SBおよびμrrを除くパラメータが所定値に設定されてい
る場合、適切に給紙し得る用紙、帳票類は該固定パラメ
ータによって決まることになる。 As is clear from the above table, the parameters μ PK , μ 1 , μ 2 , μ SB and μ rr are large depending on the paper to be fed, the size of forms, ream weight, paper quality, the presence or absence of perforations, and the like. Therefore, in the conventional sheet feeding device, the sheets and forms that can be appropriately fed are limited to a predetermined narrow range. In other words, the fixed parameters, ie, μ PK , μ 1 , μ 2 , μ
When parameters other than SB and μrr are set to predetermined values, sheets and forms that can be appropriately fed are determined by the fixed parameters.
したがって、本発明の目的は用紙、帳票類をその積重
ね体から順次繰り出すべく該積重ね体に圧接係合するピ
ックローラを設けた用紙繰出部と、その繰り出された用
紙、帳票類を一枚づつ分離して送り出すべくトルクリミ
ッタとこれに転動係合する分離転動体とを設けた用紙分
離部とからなるタイプの給紙装置であって、多様化され
た種々の用紙、帳票類の広範囲に亘って対応し得るよう
に構成された給紙装置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to separate a sheet and a sheet one by one from a sheet feeding section provided with a pick roller which presses and engages with the stack to sequentially feed the sheets and forms from the stack. And a sheet separating section provided with a torque limiter and a separating rolling element rollingly engaged with the torque limiter, and feeds a wide variety of diversified sheets and forms. It is an object of the present invention to provide a paper feeding device configured to be able to handle the above.
用紙、帳票類の積重ね体を収容する昇降テーブルと、
用紙、帳票類を前記積重ね体から順次繰り出すべく該積
重ね体に圧接係合するピックローラとを設けた用紙繰出
部と、その繰り出された用紙、帳票類を一枚づつ分離し
て送り出すべくトルクリミッタとこれに転動係合する分
離転動体と、前記用紙繰出部から繰り出された用紙、帳
票類にゲート抵抗を与えて分離作用を及ぼすべく該用紙
繰出部の繰出側に設けられたゲート板とを有するタイプ
の給紙装置において、前記昇降テーブルに収容された前
記積重ね体の繰出高さレベルを検出する繰出高さレベル
検出手段を設け、用紙、帳票類の種類に応じて前記ゲー
ト抵抗を調整すべく前記繰出高さレベル検出手段の出力
信号によって前記積重ね体の繰出高さレベルを所定値に
設定する点にある。An elevating table for storing stacks of paper and forms,
A sheet feeding section provided with a pick roller which presses and engages the stack to sequentially feed the sheets and forms from the stack, and a torque limiter for separating and feeding the fed sheets and forms one by one. A separating rolling element rollingly engaged with the sheet, a sheet fed from the sheet feeding section, a gate plate provided on a feeding side of the sheet feeding section to apply a gate resistance to a form and to perform a separating action; A feeding height level detecting means for detecting a feeding height level of the stack accommodated in the elevating table, and adjusting the gate resistance according to the type of paper or form. In order to achieve this, the feeding height level of the stack is set to a predetermined value by an output signal of the feeding height level detecting means.
本発明による給紙装置においては、給紙されるべき用
紙、帳票類のサイズ、連量等に応じてその積重ね体の繰
出高さレベルが調整されるようになっているので、用紙
繰出部でのピックミス条件ならびに用紙分離部でのスリ
ップ条件およびダブルフィード条件が大巾に緩和される
ことになる。この点を具体的に例示すると以下のように
なる。In the paper feeding device according to the present invention, the feeding height level of the stack is adjusted according to the paper to be fed, the size of the form, the continuous weight, etc. The picking mistake condition and the slip condition and double feed condition at the sheet separating section are greatly relaxed. The following is a specific example of this point.
各種固定パラメータが標準的な仕様の帳票に対して所
定値に設定されている給紙装置において、例えば、低温
時に静電気を発生し易くしかもミシン目のある一般紙を
給紙する場合について考える。この場合には、パラメー
タμPKおよびμSBは減少する傾向にあり、またパラメー
タμ1およびμ2は増加する傾向にある。なお、この例で
は、パラメータμrrは一定と考える。In a paper feeder in which various fixed parameters are set to predetermined values for a form with standard specifications, for example, a case in which general paper that easily generates static electricity and is perforated at low temperatures is fed. In this case, the parameters μ PK and μ SB tend to decrease, and the parameters μ 1 and μ 2 tend to increase. In this example, the parameter μrr is assumed to be constant.
先ず、用紙の繰出について述べると、式すなわち、 （μPK−μ1）PPK≧TGから、 ピックミス条件は第10図のように図示される。第10図で
は、ピックミス発生領域は斜線領域として示され、その
境界線ａは式の等号に一致する。また、第10図では、
標準的な仕様の帳票に対するパラメータPPKおよびTGの
設定が座標Ａで示され、この座標Ａはピックミス発生領
域から外れているので、標準的な仕様の帳票に対して
は、その繰出（たとえダブルピックが発生し得るにして
も）は確実に行われることになる。First, the feeding of the sheet will be described. From the equation, that is, (μ PK −μ 1 ) P PK ≧ TG , the pick miss condition is illustrated as shown in FIG. In FIG. 10, the pick error occurrence area is shown as a hatched area, and its boundary line a coincides with the equal sign of the equation. Also, in FIG.
The setting of the parameters PK and TG for the standard specification form is indicated by coordinates A, and since this coordinate A is out of the pick error occurrence area, the movement (for example, (Even if a double pick can occur) will be performed reliably.
しかしながら、上述の一般紙を繰り出す場合には、パ
ラメータμPKが減少して、パラメータμ1が増大するこ
とになるので、境界線ａの傾きが小さくなって境界線
ａ′までシフトされ、その結果座標Ａはピックミス領域
に取り込まれて、該一般紙の繰出は行われないことにな
る。However, when the above-described general paper is fed, the parameter μ PK decreases and the parameter μ 1 increases, so that the slope of the boundary line a decreases and the boundary line a is shifted to the boundary line a ′. The coordinates A are taken into the pick mistake area, and the general paper is not fed.
次に、用紙の分野について述べると、式およびす
なわち、 μSB・Rr（PB・RB＋Ｇ・RG）／（RSB−μSB・rSB）−μ
1・Rr・PPK−Rr・TG≧Ｔ および −（μSB−２μ1）Rr（RB・PB＋Ｇ・RG）／（RSB−μSB
・rSB）＋μ2・Rr・PPK≦Ｔ から、スリップ条件およびダブルフィード条件は第９図
と同様な第11図のように図示される。第11図では、スリ
ップ発生領域およびダブルフィード発生領域は第９図と
同様に斜線領域として示され、スリップ発生領域の境界
線ｂおよびダブルフィード発生領域の境界線ｃはそれぞ
れ式およびの等号に一致する。また、第11図では、
標準的な仕様の帳票に対するパラメータPBおよびＴの設
定が座標Ｂで示され、この座標Ｂはスリップ発生領域と
ダブルフィード発生領域との間の白抜き領域内にあるの
で、標準的な仕様の帳票に対しては、その一枚づつが確
実に送り出されることになる。すなわち、分離ベルトと
トルクリミッタとの間に帳票が一枚だけ導入された場合
には、分離ベルトがスリップすることなくトルクリミッ
タを連れ回りされて、該帳票の送出が行われ、また分離
ベルトとトルクリミッタとの間に帳票が二枚導入された
場合には、トルクリミッタが静止した状態でその上側の
帳票だけの送出が行われることになる。Next, we describe the field of paper, formulas and ie, μ SB · R r (P B · R B + G · R G) / (R SB -μ SB · r SB) -μ
1 · R r · P PK -R r · T G ≧ T and - (μ SB -2μ 1) R r (R B · P B + G · R G) / (R SB -μ SB
· R SB ) + µ 2 · R r · P PK ≤ T From the above, the slip condition and the double feed condition are illustrated as in Fig. 11 similar to Fig. 9. In FIG. 11, the slip generation region and the double feed generation region are shown as hatched regions as in FIG. 9, and the boundary line b of the slip generation region and the boundary line c of the double feed generation region are expressed by the equations and Matches. In FIG. 11,
The setting of the parameters P B and T for the standard specification form is indicated by coordinates B. Since this coordinate B is in the white area between the slip occurrence area and the double feed occurrence area, the coordinates B As for the form, one by one is surely sent out. That is, when only one sheet is introduced between the separation belt and the torque limiter, the separation belt is rotated around the torque limiter without slipping, and the form is sent out. When two sheets are introduced between the torque limiter and the torque limiter, only the upper sheet is transmitted while the torque limiter is stationary.
しかしながら、上述の一般紙を繰り出す場合には、パ
ラメータμSBは減少して、パラメータμ1およびμ2は増
加し、このため境界線ｂおよびｃはそれぞれ境界線ｂ′
およびｃ′までシフトされ、その結果座標Ｂはスリップ
発生領域内に含まれて、該一般紙の確実な送出は不可能
となる。なお、かかる境界線ｂおよびｃのシフトの解析
については、以下に詳述する。However, when the above-described general paper is fed, the parameter μ SB decreases and the parameters μ 1 and μ 2 increase, so that the boundary lines b and c respectively become the boundary line b ′.
And c '. As a result, the coordinate B is included in the slip occurrence area, and it is impossible to reliably send the general paper. The analysis of the shift of the boundary lines b and c will be described in detail below.
境界線ｂのシフトについて 境界線ｂは以下の式で表される。Regarding shift of boundary line b The boundary line b is expressed by the following equation.
Ｔ＝μSB・Rr（PB・RB＋Ｇ・RG／（RSB−μSB・rSB）−
μ1・Rr・PPK−Rr・TG … 先ず、境界線ｂの傾きは式の第１項によって決まる
が、パラメータμSBが減少した場合、該傾きがどのよう
に変化するかについて検討する。式の第１項を以下の
関数として表すと、 Ｌ＝μSB・Rr（PB・RB＋Ｇ・RG）／（RSB−μSB・rSB） ∂L/∂μSB＝Rr（PB・RB＋Ｇ・RG／（RSB−μSB・rSB）
＋rSB・μSB・Rr（PB・RB＋Ｇ・RG）／（RSB−μSB・r
SB）2＝RSB・Rr（PB・RB＋Ｇ・RG）／（RSB−μSB・
rSB）2 ∂L/∂μSB・ΔμSB＝RSB・Rr（PB・RB＋Ｇ・RG）／（R
SB−μSB・rSB）2・ΔμSB ここでΔμSBはμSBの変化率を示し、境界線ｂの傾きは
変化率ΔμSBの正負によって決まる。すなわち、境界線
ｂの傾きはΔμSB＞０であれば大となり、またΔμSB＜
０であれば小となる。上述の例では、μSBは減少させら
れるのであるから、ΔμSB＜０となり、シフト後の境界
線ｂ′の傾きは元の境界線ｂの傾きよりも小となる。 T = μ SB · R r ( P B · R B + G · R G / (R SB -μ SB · r SB) -
μ 1 · R r · P PK −R r · T G First, the slope of the boundary line b is determined by the first term of the equation. When the parameter μ SB is reduced, how the slope changes is described. consider. When representing the first term of the equation as a function of the following, L = μ SB · R r (P B · R B + G · R G) / (R SB -μ SB · r SB) ∂L / ∂μ SB = R r (P B · R B + G · R G / (R SB -μ SB · r SB)
+ R SB · μ SB · R r (P B · R B + G · R G) / (R SB -μ SB · r
SB ) 2 = R SB · R r (P B · R B + G · R G ) / (R SB- µ SB ·
r SB) 2 ∂L / ∂μ SB · Δμ SB = R SB · R r (P B · R B + G · R G) / (R
SB -μ SB · r SB) 2 · Δμ SB where [Delta] [mu SB indicates the rate of change of the mu SB, the slope of the boundary line b is determined by the sign of the change rate [Delta] [mu SB. That is, the slope of the boundary line b becomes large if Δμ SB > 0, and Δμ SB <
If it is 0, it will be small. In the above example, since μ SB is reduced, Δμ SB <0, and the slope of the shifted boundary line b ′ is smaller than the slope of the original boundary line b.
一方、式の第２項および第３項は境界線ｂとＴ軸と
の交点を決定するが、上述の例では、μ1は増大するか
ら、境界線ｂ′とＴ軸との交点は境界線ｂとＴ軸との交
点よりも下方となる。On the other hand, the second and third terms of the equation determine the intersection between the boundary line b and the T axis. In the above example, since μ 1 increases, the intersection between the boundary line b ′ and the T axis is the boundary. It is below the intersection of the line b and the T axis.
したがって、上述の例の場合、境界線ｂは境界線ｂ′
までシフトされて、スリップ発生領域は拡がって、座標
Ｂはそのスリップ発生領域に取り込まれることになる。Therefore, in the case of the above example, the boundary line b is the boundary line b '.
, The slip occurrence area expands, and the coordinate B is taken into the slip occurrence area.
境界線ｃのシフトについて 境界線ｃは以下の式で表される。Regarding shift of boundary line c The boundary line c is expressed by the following equation.
Ｔ＝（μSB−２μ1）Rr（RB・PB＋Ｇ・RG）／（RSB−μ
SB・rSB）＋μ2・Rr・PPK … 先ず、境界線ｃの傾きは式の第１項によって決まる
が、パラメータμSBが減少し、パラメータμ1が増大し
た場合、該傾きがどのように変化するかについて検討す
る。式の第１項を以下の関数として表すと、 Ｍ＝−（μSB−２μ1）Rr（RB・PB＋Ｇ・RG）／（RSB−
μSB・rSB） ∂M/∂μSB＝−Rr（RB・PB＋Ｇ・RG）／（RSB−μSB・r
SB）＋−rSB（μSB−２μ1）Rr（RB・PB＋Ｇ・RG）／
（RSB−μSB・ｒ）2＝（２μ1・rSB−RSB）Rr（RB・PB
＋Ｇ・RG）／（RSB−μSB・rSB）2 ∂M/∂μ1＝2Rr（RB・PB＋Ｇ・RG）／（RSB−μSB・
rSB）＝２（RSB−μSB・rSB）Rr（RB・PB＋Ｇ・RG）／
（RSB−μSB・rSB）2 ∂M/∂μSB・ΔμSB＋∂M/∂μ1・Δμ1＝（RB・PB＋Ｇ
・RG）・Rr・（（２μ1・rSB−RSB・ΔμSB＋２（RSB−
μSB・rSB）・Δμ1）／（RSB−μSB・rSB）2 ここでΔμSBはμSBの変化率を示し、またΔμ1はμ1の
変化率を示す。境界線ｃの傾きは上記式中の以下の項、
つまり （２μ1・rSB−RSB）ΔμSB＋２（RSB−μSB・rSB）・
Δμ1）の正負により決る。 T = (μ SB -2μ 1) R r (R B · P B + G · R G) / (R SB -μ
SB · r SB ) + μ 2 · R r · P PK ... First, the slope of the boundary c is determined by the first term of the equation. If the parameter μ SB decreases and the parameter μ 1 increases, And how it changes. When representing the first term of the equation as a function of the following, M = - (μ SB -2μ 1) R r (R B · P B + G · R G) / (R SB -
μ SB · r SB) ∂M / ∂μ SB = -R r (R B · P B + G · R G) / (R SB -μ SB · r
SB) + - r SB (μ SB -2μ 1) R r (R B · P B + G · R G) /
(R SB -μ SB · r) 2 = (2μ 1 · r SB -R SB ) R r (R B · P B
+ G · R G) / ( R SB -μ SB · r SB) 2 ∂M / ∂μ 1 = 2R r (R B · P B + G · R G) / (R SB -μ SB ·
r SB) = 2 (R SB -μ SB · r SB) R r (R B · P B + G · R G) /
(R SB −μ SB・ r SB ) 2 ∂M / ∂μ SB・ Δμ SB + ∂M / ∂μ 1・ Δμ 1 = (R B・ P B + G
・ R G ) ・ R r・ ((2μ 1・ r SB −R SB・ Δμ SB +2 (R SB −
μ SB · r SB) · Δμ 1) / (R SB -μ SB · r SB) 2 where [Delta] [mu SB indicates the rate of change of the mu SB, also [Delta] [mu 1 shows the rate of change of mu 1. The slope of the boundary line c is the following term in the above equation,
That is, (2μ 1 · r SB- R SB ) Δμ SB + 2 (R SB- μ SB · r SB ) ·
Δμ 1 ).
Δμ1／ΔμSB＞（RSB−２μ1・rSB）/2（RSB−μSB・r
SB） …であれば、 境界線ｃの傾きは大となり、また Δμ1／ΔμSB／（RSB−２μ1・rSB）/2（RSB−μSB・r
SB） …であれば、 境界線ｃの傾きは小とする。給紙装置は式およびの
右辺が正の値となるように設計され得るのに対して、上
述の例では、ΔμSB＜０およびΔμ1＞０のために、式
およびの左辺は負となる。このため式が成立し、
シフト後の境界線ｃ′の傾きは元の境界線ｃの傾きより
も小となる。Δμ 1 / Δμ SB > (R SB −2μ 1 · r SB ) / 2 (R SB −μ SB · r
If SB) ... a slope large next to the border c, also Δμ 1 / Δμ SB / (R SB -2μ 1 · r SB) / 2 (R SB -μ SB · r
SB ) ..., the inclination of the boundary line c is small. The paper feeder can be designed so that the right side of the equation and the right side of the equation are positive, whereas in the above example, the left side of the equation and the negative side is because of Δμ SB <0 and Δμ 1 > 0. . Therefore, the formula holds,
The slope of the shifted boundary line c 'is smaller than the slope of the original boundary line c.
一方、式の第２項は境界線ｃとＴ軸との交点を決定
するが、上述の例では、μ2は増大するから、境界線
ｃ′とＴ軸との交点は境界線ｃとＴ軸との交点よりも上
方となる。On the other hand, the second term in the equation determines the intersection between the boundary c and the T axis. In the above example, since μ 2 increases, the intersection between the boundary c ′ and the T axis is determined by the boundary c and the T axis. It is above the intersection with the axis.
したがって、上述の例の場合、境界線ｃは境界線ｃ′
までシフトされて、ダブルフィード発生領域は下側に後
退する。Therefore, in the case of the above example, the boundary line c is the boundary line c '.
, And the double feed generation area retreats downward.
以上の記載から明らかなように、各種固定パラメータ
が標準的な仕様の帳票に対して所定値に設定されている
給紙装置では、パラメータμPK，μSB，μ1，μ2および
μrrを大巾に変更させるような用紙、帳票類について
は、その給紙を行うことはできない。As is evident from the above description, in a paper feeder in which various fixed parameters are set to predetermined values for a form with standard specifications, the parameters μ PK , μ SB , μ 1 , μ 2 and μ rr are set. Paper and forms that can be changed to a large width cannot be fed.
ところが、本発明によれば、給紙されるべき用紙、帳
票類のサイズ、連量等に応じてその積重ね体の繰出高さ
レベルが調整される得るようになっているので、パラメ
ータμSB，μ1，μ2およびμrrを大巾に変更させるよう
な用紙、帳票類についてもその給紙を確実に行い得るこ
とになる。すなわち、上述した例では、積重ね体の繰出
高さレベル高めに設定してゲート抵抗を小さくすること
によって、第10図の座標Ａはピックミス領域から外れた
座標Ａ′までシフトされ、その結果上述の一般紙につい
ても確実な繰出が行われることになる。However, according to the present invention, the feeding height level of the stack can be adjusted in accordance with the paper to be fed, the size of forms, the continuous weight, and the like, so that the parameters μ SB , It is possible to surely supply papers and forms for which μ 1 , μ 2, and μ rr are greatly changed. That is, in the above-described example, the coordinate A in FIG. 10 is shifted to the coordinate A ′ out of the pick miss area by setting the feeding height level of the stack to be higher and reducing the gate resistance, and as a result, Reliable feeding is also performed for general paper.
一方、ゲート抵抗が小さくされると、式の第３項
（すなわち、−Rr・TG）の値が増大して、境界線ｂ′は
Ｔ軸に沿って上方に平行移動して境界線ｂ″となり、そ
の結果第11図の座標Ｂはスリップ発生領域から抜け出
て、そのスリップ発生領域とダブルフィード発生領域と
の間の安定領域（すなわち、用紙、帳票類が一枚づつ確
実に送り出される領域）に含まれることになる。On the other hand, when the gate resistance is reduced, the value of the third term of the equation (that is, −R r · T G ) increases, and the boundary line b ′ translates upward along the T axis to move the boundary line b ′ upward. As a result, the coordinate B in FIG. 11 escapes from the slip occurrence area, and the stable area between the slip occurrence area and the double feed occurrence area (that is, sheets and forms are reliably sent out one by one). Area).
次に、添付図面の第１図ないし第５図を参照して、本
発明による給紙装置の一実施例について説明する。Next, an embodiment of a sheet feeding device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 of the accompanying drawings.
第１図は本発明による給紙装置の概略構造を側面から
見た図であり、そこには給紙されるべき用紙、帳票類の
積重ね体Ｓの一部が二点鎖線で示され、この積重ね体Ｓ
は用紙繰出力部を形成するホッパ（図示されない）に収
容される。該ホッパの底部側には適当な駆動源例えばパ
ルスモータによって上下動させる昇降テーブル（図示さ
れない）が設けられ、積重ね体Ｓはその昇降テーブル上
に載置される。FIG. 1 is a side view of a schematic structure of a sheet feeding device according to the present invention, in which a sheet to be fed and a part of a stack S of forms are indicated by a two-dot chain line. Stack S
Are accommodated in a hopper (not shown) forming a paper feeding output section. On the bottom side of the hopper, an elevating table (not shown) that is moved up and down by a suitable driving source, for example, a pulse motor, is provided, and the stack S is placed on the elevating table.
給紙装置はピックローラ組立体44を具備し、このピッ
クローラ組立体44は本質的には第７図に示したピックロ
ーラ組立体16と同じ構成を持つ。すなわち、ピックロー
ラ組立体44はピックローラ46および駆動ローラ48と、こ
れら両ローラを回転自在に保持する支持アーム50と、ピ
ックローラ46の歯車と駆動ローラ48の歯車との間に掛け
渡された駆動ベルト（なお、第１図では、図示の複雑化
を避けるために該駆動ベルトは省かれている）64とから
構成される。また、ピックローラ組立体44の支持アーム
50が駆動ローラ48の回転軸線の回りで回動し得るように
適当な支持フレーム（図示されない）に支持される点、
および支持アーム50に適当な弾性手段を作用させてピッ
クローラ46を積重ね体Ｓの最頂部の用紙、帳票類に弾性
的に圧接させる点も第７図のピックローラ組立体16の場
合と同様である。更に、駆動ローラ48が適当なクラッチ
（図示されない）を介して駆動モータ（図示されない）
に連結され、該クラッチの非係合時にはピックローラ46
がアイドリング状態に置かれて空転するようになってい
る点も第７図の場合と同様である。なお、ピックローラ
46は第１図の紙面に対して直角方向に整列した状態で通
常は一対設けられ（第２図参照）、これにより用紙、帳
票類の繰出が安定して行われるようになっている。The feeder includes a pick roller assembly 44, which has essentially the same configuration as the pick roller assembly 16 shown in FIG. That is, the pick roller assembly 44 is stretched between the pick roller 46 and the drive roller 48, the support arm 50 that rotatably holds both rollers, and the gear between the pick roller 46 and the drive roller 48. A driving belt (the driving belt is omitted in FIG. 1 in order to avoid complicating the drawing) 64. Also, the support arm of the pick roller assembly 44
50 is supported on a suitable support frame (not shown) so that it can rotate about the axis of rotation of drive roller 48;
Also, the point that the pick roller 46 is elastically pressed against the topmost sheet or form of the stack S by applying appropriate elastic means to the support arm 50 is the same as in the case of the pick roller assembly 16 in FIG. is there. Further, the drive roller 48 is driven by a drive motor (not shown) via a suitable clutch (not shown).
When the clutch is disengaged, the pick roller 46 is
Is placed in an idling state so as to run idle as in the case of FIG. In addition, pick roller
Normally, a pair of reference numerals 46 are provided in a state of being aligned in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 (see FIG. 2), so that the feeding of sheets and forms can be performed stably.
給紙装置の用紙分離部はトルクリミッタ52と、このト
ルクリミッタ52の上方に設けられた分離ベルト組立体54
とから形成される。分離ベルト組立体54も本質的には第
６図を参照して説明した分離ベルト組立体26と同じ構成
を持つ。すなわち、分離ベルト組立体54は３つのプーリ
56,58および60と、これらプーリを回転自在に保持する
支持ブラケット62と、プーリ56,58および60に掛け渡さ
れた分離ベルト64とから構成される。第６図の分離ベル
ト組立体26と同様に、プーリ56は駆動プーリとして機能
すべく適当な駆動モータ（図示されない）に連結され、
一方プーリ58および60は従動プーリとして機能する。ま
た、支持ブラケット62は駆動プーリ56の回転軸線の回り
で回動し得るように適当な支持フレーム（図示されな
い）に支持され、しかも該支持ブラケット62には適当な
弾性手段（図示されない）によって弾性力が加えられ、
これにより分離ベルト64の一部すなわち駆動プーリ56と
従動プーリ58との間のベルト走行ブラケットがトルクリ
ミッタ52に弾性的に圧接させられる点も第６図の分離ベ
ルト組立体26の場合と同様である。更に、トルクリミッ
タ52も第６図のトルクリミッタ28と同様であり、そこに
加えられたトルク値が所定値以下のときはトルクリミッ
タ52は非回転状態に維持されるが、該トルク値が所定値
を越えたとき始めて回転させられる。The paper separating unit of the paper feeding device includes a torque limiter 52 and a separation belt assembly 54 provided above the torque limiter 52.
And formed from The separation belt assembly 54 also has essentially the same configuration as the separation belt assembly 26 described with reference to FIG. That is, the separation belt assembly 54 has three pulleys.
It is composed of 56, 58 and 60, a support bracket 62 for rotatably holding these pulleys, and a separation belt 64 stretched around the pulleys 56, 58 and 60. 6, the pulley 56 is connected to a suitable drive motor (not shown) to function as a drive pulley.
On the other hand, pulleys 58 and 60 function as driven pulleys. The support bracket 62 is supported by a suitable support frame (not shown) so as to be rotatable around the rotation axis of the driving pulley 56. The support bracket 62 is elastically supported by a suitable elastic means (not shown). Force is applied,
As a result, a part of the separation belt 64, that is, the belt running bracket between the driving pulley 56 and the driven pulley 58 is elastically pressed against the torque limiter 52, similarly to the case of the separation belt assembly 26 in FIG. is there. Further, the torque limiter 52 is the same as the torque limiter 28 in FIG. 6. When the torque value applied to the torque limiter 52 is equal to or less than a predetermined value, the torque limiter 52 is maintained in a non-rotating state. Only when the value is exceeded, it is rotated.
第６図および第７図の場合と同様に、用紙繰出部から
繰り出された用紙、帳票類にゲート抵抗を与えて分離作
用を及ぼすべくその用紙繰出側にはゲート板66（このゲ
ート板66は金属のように固いものでもよく、又、弾性を
有するものでもよい。）が配置され、３個のゲート板66
は用紙繰出部を形成するホッパの一部として構成するこ
とができる。ピックローラ46によって積重ね体Ｓから繰
り出された用紙、帳票類は一旦ゲート板66を乗り越えた
後にトルクリミッタ52と分離ベルト64との間に導入され
る。As in the case of FIG. 6 and FIG. 7, a gate plate 66 (this gate plate 66 It may be hard such as metal, or may have elasticity.)
Can be configured as a part of a hopper forming a sheet feeding section. The paper and the form fed out of the stack S by the pick roller 46 are once introduced over the gate plate 66 and then introduced between the torque limiter 52 and the separation belt 64.
先に述べたように、用紙、帳票類をその積重ね体Ｓか
らピックローラ56によって繰り出す際には駆動ローラ48
のクラッチは係合状態とされ、またその繰り出された用
紙、帳票類をトルクリミッタ52と駆動ベルト64との間で
分離する際には該クラッチは非係合状態とされなければ
ならない。このようなクラッチの切換制御はトルクリミ
ッタ52と分離ベルト64との間への用紙、帳票類の導入を
検出することによって行われる。本実施例では、そのよ
うな検出手段として、トルクリミッタ52の端面側に隣接
して配置された発光素子68と、この発光素子68と向かい
合うように分離ベルト64の側方にそこに隣接して配置さ
れた受光素子70とからなるセンサが用いられ、これら両
素子は給紙装置のフレームに対して適当な支持ブラケッ
トを介して支持され得る。要するに、受光素子70が発光
素子68から光を受けているときは、駆動ローラ48のクラ
ッチは係合状態とされ、発光素子68と受光素子70との間
に用紙、帳票類が導入されて、発光素子68からの光が該
用紙、帳票類によって遮られたとき、該クラッチは非係
合状態とされる。As described above, when the paper and the form are fed out from the stack S by the pick roller 56, the driving roller 48 is used.
The clutch must be disengaged when separating the fed-out paper and forms between the torque limiter 52 and the drive belt 64. Such clutch switching control is performed by detecting the introduction of a sheet or form between the torque limiter 52 and the separation belt 64. In the present embodiment, as such a detecting means, a light emitting element 68 disposed adjacent to the end face side of the torque limiter 52, and adjacent to and adjacent to the side of the separation belt 64 so as to face the light emitting element 68. A sensor consisting of a light receiving element 70 arranged is used, both of which can be supported on a frame of the paper feeder via a suitable support bracket. In short, when the light receiving element 70 is receiving light from the light emitting element 68, the clutch of the drive roller 48 is in an engaged state, and sheets and forms are introduced between the light emitting element 68 and the light receiving element 70, When the light from the light emitting element 68 is blocked by the paper and the forms, the clutch is disengaged.
本発明による給紙装置には、用紙、帳票類のサイズ、
連量等に応じてゲート板66のゲート抵抗を調節するため
に積重ね体Ｓの繰出高さレベルを検出するための繰出高
さレベル検出手段が設けられ、本実施例では、その繰出
高さレベル検出手段は給紙装置の不動状態となった箇所
（例えば、参照番号72で示す給紙装置のフレームの一
部）に固定された光学的センサ74と、この光学的センサ
74と協働するようにピックローラ組立体44のアーム50に
止め螺子76によって取り付けられた遮光板部材78とから
なる繰出高さレベル検出器として構成される。光学的セ
ンサ74は略Ｕ字形横断面を持つ支持枠体80と、この支持
枠体80の両垂直壁部の内側壁面の一方に取り付けられた
発光素子例えば発光ダイオード84と、この発光ダイオー
ド84と向かい合うように該内側壁面の他方に取り付けら
れた受光素子例えば太陽電池84とから構成される。遮光
板部材78はピックローラ組立体44のアーム50に止め螺子
76でもって取り付けられるようになった取付部86と、こ
の取付部86の先端から折れ曲がって光学的センサ74の発
光ダイオード84と太陽電池84との間に侵入するようにな
った遮光部88とから構成される。The paper feeding device according to the present invention includes paper,
In order to adjust the gate resistance of the gate plate 66 according to the reaming amount or the like, a feeding height level detecting means for detecting the feeding height level of the stack S is provided. In this embodiment, the feeding height level is set. The detecting means includes an optical sensor 74 fixed to a portion of the paper feeding device where the paper feeding device has become immobile (for example, a part of the frame of the paper feeding device indicated by reference numeral 72), and an optical sensor 74
It is configured as a payout height level detector comprising a light shield plate member 78 attached to the arm 50 of the pick roller assembly 44 in cooperation with 74 by a set screw 76. The optical sensor 74 includes a support frame 80 having a substantially U-shaped cross section, a light emitting element such as a light emitting diode 84 mounted on one of inner wall surfaces of both vertical walls of the support frame 80, and a light emitting diode 84. It comprises a light receiving element, for example, a solar cell 84 attached to the other of the inner wall surfaces so as to face each other. Shield plate member 78 is screwed into arm 50 of pick roller assembly 44
A mounting portion 86 that can be mounted with the mounting portion 86, and a light shielding portion 88 that is bent from the tip of the mounting portion 86 and comes into between the light emitting diode 84 of the optical sensor 74 and the solar cell 84. Be composed.
ピックローラ46は第２図に示す状態でその最下方位置
を取り、このとき遮光板部材78の遮光部88は発光ダイオ
ード82からの光を完全に遮り、このため太陽電池84から
の出力信号値は最小あるいは零とされる。しかしなが
ら、積重ね体Ｓがその昇降テーブルによって上昇させら
れると、該積重ね体Ｓは第１図に示すようにピックロー
ラ46と衝合してそれを上方に押し上げ、その結果遮光板
部材78の遮光部88は上方に変位させられて、発光ダイオ
ード84からの光の一部が太陽電池84に届くことになり、
このため該太陽電池84からの出力信号値は該ピックロー
ラ46の押上げ程度に応じて増大することになる。要する
に、発光ダイオード82の発光領域では、ピックローラ46
の高さレベル（すなわち、積重ね体Ｓの繰出高さレベ
ル）は太陽電池84からの出力信号値と相関関係を有し、
このため太陽電池84からの出力信号値を検出することに
よって、積重ね体Ｓの繰出高さレベルを知ることができ
る。The pick roller 46 assumes its lowermost position in the state shown in FIG. 2, and at this time, the light shielding portion 88 of the light shielding plate member 78 completely blocks the light from the light emitting diode 82, and thus the output signal value from the solar cell 84 Is set to the minimum or zero. However, when the stack S is raised by the lifting table, the stack S abuts against the pick roller 46 and pushes it upward as shown in FIG. 88 is displaced upward, so that part of the light from the light emitting diode 84 reaches the solar cell 84,
For this reason, the output signal value from the solar cell 84 increases in accordance with the degree to which the pick roller 46 is pushed up. In short, in the light emitting region of the light emitting diode 82, the pick roller 46
(That is, the extended height level of the stack S) has a correlation with the output signal value from the solar cell 84,
Therefore, by detecting the output signal value from the solar cell 84, the feeding height level of the stack S can be known.
言うまでもなく、ピックローラ46の高さレベルすなわ
ち積重ね体Ｓの繰出高さレベルの検出範囲は発光ダイオ
ード82の発光領域で決まり、発光ダイオード82の設置数
を増やすことによって該検出範囲を拡げることが可能で
ある。また、発光ダイオード82の設置間隔を適当に選択
することによって、発光領域の光強度分布を実質的に一
様とすることも可能であり、この場合には積重ね体Ｓの
繰出高さレベルと太陽電池84からの出力信号値との間に
は一次関数関係が得られることになる。Needless to say, the detection range of the height level of the pick roller 46, that is, the extension height level of the stack S is determined by the light emitting region of the light emitting diode 82, and the detection range can be expanded by increasing the number of light emitting diodes 82 installed. It is. Further, it is also possible to make the light intensity distribution of the light emitting region substantially uniform by appropriately selecting the installation interval of the light emitting diodes 82. In this case, the feeding height level of the stack S and the A linear function relationship is obtained with the output signal value from the battery 84.
積重ね体Ｓが載置される昇降テーブルの駆動モータの
電源スイッチを手動操作作用とし、太陽電池84からの出
力値を適当な表示器でもってモニタしながら、該積重ね
体Ｓの繰出高さレベルをその用紙、帳票類のサイズ、連
量等に応じて適当に設定することは可能であるが、その
ような繰出高さレベルの設定については、給紙装置を組
み込むべきプリンタ装置や光学式文字読取装置の制御回
路（一般的にはマイクロコンピュータが利用されてい
る）を用いて自動的に行うことが好ましい。第３図を参
照すると、積重ね体Ｓの繰出高さレベルを自動設定する
ための制御ブロック図が示され、この制御ブロック図の
制御回路90はプリンタ装置や光学式文字読取装置の制御
回路でもあるが、該プリンタ装置や光学式文字読取装置
自体の制御系は本発明とは直接関係しないので、第３図
からは省かれている。制御回路90はマイクロコンピュー
タによって構成され、それは中央処理装置（CPU）92
と、プリンタ装置や光学式文字読取装置の作動プログラ
ムに加えて本発明による給紙装置の繰出高さレベル設定
プログラム、定数等を記憶している読出し専用メモリ
（ROM）94と、一時的なデータ等を記憶する書込み・読
出し可能なメモリ（RAM）96と、入出力インターフェー
ス（I/O）98とを包含する。The power switch of the drive motor of the elevating table on which the stack S is placed is manually operated, and the output value from the solar cell 84 is monitored by an appropriate display, and the delivery height level of the stack S is monitored. It is possible to set appropriately according to the size of the paper and the form, the amount of continuous paper, etc. It is preferable that the control be performed automatically by using a control circuit of the apparatus (a microcomputer is generally used). Referring to FIG. 3, there is shown a control block diagram for automatically setting the feeding height level of the stack S. The control circuit 90 of the control block diagram is also a control circuit of a printer or an optical character reading device. However, since the control systems of the printer and the optical character reading device are not directly related to the present invention, they are omitted from FIG. The control circuit 90 is constituted by a microcomputer, which comprises a central processing unit (CPU) 92
A read-only memory (ROM) 94 storing a feeding height level setting program, constants, and the like of the sheet feeding device according to the present invention in addition to an operation program of the printer device and the optical character reading device; And the like, and a writable / readable memory (RAM) 96 for storing data and the like, and an input / output interface (I / O) 98.
本実施例では、積重ね体Ｓの繰出高さレベルは３段階
に設定され得るようになっている。すなわち、サイズお
よび連量が標準である用紙、帳票類については、中程度
のゲート抵抗を与えるべく繰出高さレベルは中断に設定
され、またサイズおよび連量が標準以下である用紙、帳
票類については、大きなゲート抵抗を与えるべく繰出高
さレベルは下段に設定され、サイズおよび連量が標準以
上である用紙、帳票類については、小さなゲート抵抗を
与えるべく繰出高さレベルは上段に設定される。したが
って、給紙装置には給紙されるべき用紙、帳票類が標準
のサイズおよび連量を持つものであるか、あるいは標準
以下のサイズおよび連量を持つものであるか、または標
準以上のサイズおよび連量を持つものであるかを選択す
るための選択キーボード100（第３図）が設けられる。
選択キーボード100は３つのキー釦を含み、給紙される
べき用紙、帳票類のサイズおよび連量に応じて所定のキ
ー釦を押すことによって所定の選択信号PS，PMおよびPL
のいずれかがI/O98を介して制御回路90に入力される。
なお、選択信号PSは給紙されるべき用紙、帳票類のサイ
ズおよび連量が標準以下のとき、選択信号PMは給紙され
るべき用紙、帳票類のサイズおよび連量が標準であると
き選択信号PLは給紙されるべき用紙、帳票類のサイズお
よび連量が標準以上であるときに入力されるものであ
り、それら選択信号は所定のビット数で表せられる。In the present embodiment, the delivery height level of the stack S can be set in three stages. That is, for paper and forms with a standard size and ream weight, the feeding height level is set to interrupt to provide a medium gate resistance, and for paper and forms with a size and ream volume below standard. , The feeding height level is set at the lower level to give a large gate resistance, and the feeding height level is set at the upper level to give a small gate resistance for papers and forms whose size and ream weight are higher than the standard. . Therefore, the paper to be fed must have the standard size and ream, the sub-size and ream, or the standard size And a selection keyboard 100 (FIG. 3) for selecting whether or not it has a continuous weight.
Selection keyboard 100 includes three key buttons, sheets to be fed, given by pressing a predetermined key buttons, depending on the size and basis weight of paper sheet selection signal P S, P M and P L
Is input to the control circuit 90 via the I / O 98.
Note that the selection signal P S is a sheet to be fed, and the size and ream of the form are below standard, and the selection signal P M is a sheet to be fed, the size and ream of the form are standard. when the selection signal P L paper to be fed, which size and basis weight of paper sheet is input when it is above average, which selection signals are expressed by a predetermined number of bits.
繰出高さレベル検出器（74,78）の出力信号すなわち
太陽電池84からの出力信号はA/D変換器102によってデジ
タル信号に変換された後にI/O98を介して制御回路90に
入力される。The output signal of the feeding height level detector (74, 78), that is, the output signal from the solar cell 84 is converted into a digital signal by the A / D converter 102, and then input to the control circuit 90 via the I / O 98. .
積重ね体Ｓの昇降テーブルの駆動モータ104は駆動回
路106によって駆動され、その駆動回路106は制御回路90
によって制御される。The drive motor 104 of the lifting table of the stack S is driven by a drive circuit 106, and the drive circuit 106
Is controlled by
第３図に示す制御ブロック図での繰出高さレベルの設
定制御すなわちゲート抵抗制御は第４図に示すルーチン
に従って行われる。なお、第４図のゲート制御ルーチン
は本発明による給紙装置を組み込むべきプリンタ装置あ
るいは光学式文字読取装置の電源を“オン”することに
よって実行される。The setting control of the feeding height level in the control block diagram shown in FIG. 3, that is, the gate resistance control is performed according to the routine shown in FIG. The gate control routine shown in FIG. 4 is executed by turning on the power of a printer or an optical character reader in which the paper feeder according to the present invention is to be incorporated.
ステップ401では、選択キーボード100のキー釦が押さ
れたか否かが判断される。すなわち、選択信号PS，PMお
よびPLのいずれかが入力されたか否かが判断され、それ
ら選択信号が入力されない場合には制御は待機状態とな
る。In step 401, it is determined whether or not a key button of the selection keyboard 100 has been pressed. That is, it is determined whether or not any of the selection signals P S , P M and P L has been input, and if these selection signals have not been input, the control enters a standby state.
選択信号PS，PMおよびPLのいずれかが入力されると、
ステップ402に進み、そこではいずれの選択信号が入力
されたかが判断される。選択信号PSが入力されたと判断
された場合、すなわち給紙されるべき用紙、帳票類のサ
イズおよび連量が標準以下の場合には、ステップ403に
進み、そこでは繰出高さレベル検出器（74,78）からの
検出値と予めROM94に記憶されていた定数LSとの差ΔLS
が求められ、これは一旦RAM96に記憶される。なお、定
数LSは繰出高さレベルが下段に設定され際の繰出高さレ
ベル検出器（74,78）からの検出値に等しい値とされる
ものである。When any of the selection signals P S , P M and P L is input,
Proceeding to step 402, it is determined which selection signal has been input. When the selection signal P S is determined to have been inputted, that is, if the sheet to be fed, the size and basis weight of paper sheet is below par, the process proceeds to step 403, where the feeding height level detector ( 74, 78) and a constant ΔL S between a constant L S previously stored in the ROM 94.
Which is temporarily stored in the RAM 96. Note that the constant L S is set to a value equal to the detection value from the feeding height level detector (74, 78) when the feeding height level is set to the lower stage.
ステップ404では、ΔLSが所定の許容範囲−αと＋α
との間に含まれるか否かが判断される。ΔLSが−αと＋
αとの間に含まれると判断された場合には、積重ね体Ｓ
は下段の繰出高さレベルの許容範囲内にあるので、この
場合にはステップ405に進んで、用紙、帳票類の給紙作
動が行われることになる。In step 404, ΔL S is set to a predetermined allowable range −α and + α.
It is determined whether or not it is included between ΔL S is −α and +
If it is determined to be included between α and
Is within the permissible range of the lower feeding height level. In this case, the routine proceeds to step 405, in which the paper and the form are fed.
ステップ404でΔLS≦−αと判断された場合には、積
重ね体Ｓは下段の繰出高さレベルよりも低い位置にある
ことになるので、ステップ406に進み、積重ね体Ｓの昇
降テーブルが上昇させられる。すなわち、駆動回路106
に対して駆動信号が制御回路90からI/O98を介して出力
され、これにより駆動モータ104が該昇降テーブルを上
昇させるように駆動させられる。このような昇降テーブ
ルの上昇はΔLSが−αと＋αとの間に含まれるまで行わ
れ、ΔLSが−αと＋αとの間に含まれると、用紙、帳票
類の給紙作動が行われることになる（ステップ405）。If it is determined in step 404 that ΔL S ≦ −α, the stack S is located at a position lower than the lower feeding height level, so the process proceeds to step 406, and the lifting table of the stack S is raised. Let me do. That is, the driving circuit 106
, A drive signal is output from the control circuit 90 via the I / O 98, whereby the drive motor 104 is driven to raise the lift table. Such increase in lifting table is carried out until the [Delta] L S is comprised between -α and + alpha, the [Delta] L S is comprised between -α and + alpha, paper, paper feed operation of the paper sheet line (Step 405).
ステップ404でΔLS≧αと判断された場合には、積重
ね体Ｓは下段の繰出高さレベルよりも高い位置にあるの
で、ステップ407に進み、積重ね体Ｓの昇降テーブルが
下降させられる。すなわち、駆動回路106に対して駆動
信号が制御回路90からI/O98を介して出力され、これに
より駆動モータ104が該昇降テーブルを下降させるよう
に駆動させられる。このような昇降テーブルの下降はΔ
LSが−αと＋αとの間に含まれるまで行われ、ΔLSが−
αと＋αとの間に含まれると、用紙、帳票類の給紙作動
が行われることになる（ステップ405）。If it is determined in step 404 that ΔL S ≧ α, the stack S is at a position higher than the lower feeding height level, so the process proceeds to step 407, and the lifting table of the stack S is lowered. That is, a drive signal is output from the control circuit 90 to the drive circuit 106 via the I / O 98, whereby the drive motor 104 is driven to lower the lift table. The lowering of such a lifting table is Δ
It is performed until L S is included between −α and + α, and ΔL S becomes −
If it is included between α and + α, the paper and the form are fed (step 405).
ステップ402で選択信号PSの以外の選択信号PMあるい
はPLが入力されたと判断された場合にはステップ408に
進む。ステップ408で選択信号PMが入力されたと判断さ
れた場合、すなわち給紙されるべき用紙、帳票類のサイ
ズおよび連量が標準である場合には、ステップ409に進
み、そこでは繰出高さレベル検出器（74,78）からの検
出値と予めROM94に記憶されていた定数LMとの差ΔLMが
求められ、これは一旦RAM96に記憶される。なお、定数L
Mは繰出高さレベルが中段に設定され際の繰出高さレベ
ル検出器（74,78）からの検出値に等しい値とされるも
のである。When the selection signal P M or P L of the non-selection signal P S at step 402 is determined to have been input, the process proceeds to step 408. When the selection signal P M in step 408 is determined to have been inputted, that is, if the sheet to be fed, the size and basis weight of paper sheet is standard, the process proceeds to step 409, where the feeding height levels detector difference [Delta] L M between the detection value and the pre-ROM94 constant L M which was stored in from (74, 78) is determined, which is temporarily stored in RAM 96. Note that the constant L
M is set to a value equal to the detection value from the feeding height level detector (74, 78) when the feeding height level is set to the middle stage.
ステップ410では、ΔLMが所定の許容範囲−αと＋α
との間に含まれるか否かが判断される。ΔLMが−αと＋
αとの間に含まれると判断された場合には、積重ね体Ｓ
は中段の繰出高さレベルの許容範囲内にあるので、この
場合にはステップ405に進んで、用紙、帳票類の給紙作
動が行われることになる。In step 410, [Delta] L M and a predetermined allowable range-.alpha. + alpha
It is determined whether or not it is included between ΔL M is −α and +
If it is determined to be included between α and
Is within the permissible range of the middle feeding height level. In this case, the process proceeds to step 405, and the paper and the form are fed.
ステップ410でΔLM≦−αと判断された場合には、積
重ね体Ｓは中段の繰出高さレベルよりも低い位置にある
ことになるので、ステップ411に進み、積重ね体Ｓの昇
降テーブルが上昇させられる。すなわち、駆動回路106
に対して駆動信号が制御回路90からI/O98を介して出力
され、これにより駆動モータ104が該昇降テーブルを上
昇させるように駆動させられる。このような昇降テーブ
ルの上昇はΔLMが−αと＋αとの間に含まれるまで行わ
れ、ΔLMが−αと＋αとの間に含まれると、用紙、帳票
類の給紙作動が行われることになる（ステップ405）。If it is determined in step 410 that ΔL M ≦ −α, the stacked body S is located at a position lower than the middle feeding height level, and the process proceeds to step 411, where the lifting table of the stacked body S is raised. Let me do. That is, the driving circuit 106
, A drive signal is output from the control circuit 90 via the I / O 98, whereby the drive motor 104 is driven to raise the lift table. Such increase in lifting table is carried out until the [Delta] L M is comprised between -α and + alpha, the [Delta] L M is comprised between -α and + alpha, paper, paper feed operation of the paper sheet line (Step 405).
ステップ404でΔLM≧αと判断された場合には、積重
ね体Ｓは下段の繰出高さレベルよりも高い位置にあるの
で、ステップ412に進み、積重ね体Ｓの昇降テーブルが
下降させられる。すなわち、駆動回路106に対して駆動
信号が制御回路90からI/O98を介して出力され、これに
より駆動モータ104が該昇降テーブルを下降させるよう
に駆動させられる。このような昇降テーブルの下降はΔ
LMが−αと＋αとの間に含まれるまで行われ、ΔLMが−
αと＋αとの間に含まれると、用紙、帳票類の給紙作動
が行われることになる（ステップ405）。If it is determined in step 404 that ΔL M ≧ α, the stack S is located at a position higher than the lower feeding height level, so the process proceeds to step 412, and the lifting table of the stack S is lowered. That is, a drive signal is output from the control circuit 90 to the drive circuit 106 via the I / O 98, whereby the drive motor 104 is driven to lower the lift table. The lowering of such a lifting table is Δ
L M is made up comprised between -α and + α, ΔL M is -
If it is included between α and + α, the paper and the form are fed (step 405).
ステップ408で選択信号PM以外の選択信号PLが入力さ
れたと判断された場合、すなわち給紙されるべき用紙、
帳票類のサイズおよび連量が標準以上である場合には、
ステップ413に進み、そこでは繰出高さレベル検出器（7
4,78）からの検出値と予めROM94に記憶されていた定数L
Lとの差ΔLLが求められ、これは一旦RAM96に記憶され
る。なお、定数LLは繰出高さレベルが上段に設定され際
の繰出高さレベル検出器（74,78）からの検出値に等し
い値とされるものである。If it is determined in step 408 that a selection signal P L other than the selection signal P M has been input, that is,
If the form size and ream are more than standard,
Proceed to step 413, where the feeding height level detector (7
4,78) and the constant L previously stored in ROM94.
L and difference [Delta] L L is obtained, this is stored temporarily in the RAM 96. The constant L L is set to a value equal to the detection value from the feeding height level detector (74, 78) when the feeding height level is set to the upper stage.
ステップ414では、ΔLLが所定の許容範囲−αと＋α
との間に含まれるか否かが判断される。ΔLLが−αと＋
αとの間に含まれると判断された場合には、積重ね体Ｓ
は上段の繰出高さレベルの許容範囲内にあるので、この
場合にはステップ405に進んで、用紙、帳票類の給紙作
動が行われることになる。In step 414, ΔL L is a predetermined allowable range −α and + α.
It is determined whether or not it is included between ΔL L is −α and +
If it is determined to be included between α and
Is within the allowable range of the upper feeding height level. In this case, the process proceeds to step 405, in which the paper and the form are fed.
ステップ414でΔLL≦−αと判断された場合には、積
重ね体Ｓは上段の繰出高さレベルよりも低い位置にある
ことになるので、ステップ415に進み、積重ね体Ｓの昇
降テーブルが上昇させらる。すなわち、駆動回路106に
対して駆動信号が制御回路90からI/O98を介して出力さ
れ、これにより駆動モータ104が該昇降テーブルを上昇
させるように駆動させられる。このような昇降テーブル
の上昇はΔLLが−αと＋αとの間に含まれるまで行わ
れ、ΔLLが−αと＋αとの間に含まれると、用紙、帳票
類の給紙作動が行われることになる（ステップ405）。If it is determined in step 414 that ΔL L ≦ −α, the stack S is located at a position lower than the upper feeding level, and the process proceeds to step 415, where the lifting table of the stack S is raised. Let me know. That is, a drive signal is output from the control circuit 90 to the drive circuit 106 via the I / O 98, whereby the drive motor 104 is driven to raise the lift table. Such increase in lifting table is carried out until the [Delta] L L is comprised between -α and + alpha, the [Delta] L L is comprised between -α and + alpha, paper, paper feed operation of the paper sheet line (Step 405).
ステップ404でΔLL≧αと判断された場合には、積重
ね体Ｓは上段の繰出高さレベルよりも高い位置にあるの
で、ステップ416に進み、積重ね体Ｓの昇降テーブルが
下降させられる。すなわち、駆動回路106に対して駆動
信号が制御回路90からI/O98を介して出力され、これに
より駆動モータ104が該昇降テーブルを下降させるよう
に駆動させられる。このような昇降テーブルの下降はΔ
LLが−αと＋αとの間に含まれるまで行われ、ΔLLが−
αと＋αとの間に含まれると、用紙、帳票類の給紙作動
が行われることになる（ステップ405）。If it is determined in step 404 that ΔL L ≧ α, the stack S is at a position higher than the upper feeding level, and the process proceeds to step 416, and the lifting table of the stack S is lowered. That is, a drive signal is output from the control circuit 90 to the drive circuit 106 via the I / O 98, whereby the drive motor 104 is driven to lower the lift table. The lowering of such a lifting table is Δ
It is performed until L L is included between −α and + α, and ΔL L becomes −
If it is included between α and + α, the paper and the form are fed (step 405).
以上のような構成によれば、用紙、帳票類のサイズお
よび連量に応じて所定の選択キー釦を押すことによっ
て、その積重ね体は所定の繰出高さレベルに自動的に設
定されることになる。なお、上述の実施例では、積重ね
体の繰出高さレベルが下段、中段および上段の３段階に
設定され得るようにされたが、言うまでもなく、必要に
応じて３段階以上に設定され得るようにすることも可能
である。According to the above configuration, the stack is automatically set to a predetermined feeding height level by pressing a predetermined selection key button according to the size and ream of the sheets and forms. Become. In the above-described embodiment, the feeding height level of the stacked body can be set to three stages of the lower stage, the middle stage, and the upper stage. However, it is needless to say that the feeding height level can be set to three or more stages as needed. It is also possible.
第１図および第２図に示す構成では、ピックローラ46
の高さレベルを積重ね体Ｓの繰出高さレベルとして検出
したが、積重ね体Ｓの最頂部とピックローラ46との係合
領域内で該積重ね体Ｓの最頂部を直接検出するようにし
てもよいことは明らかであろう。In the configuration shown in FIG. 1 and FIG.
Is detected as the feeding height level of the stack S, but the top of the stack S may be directly detected in the engagement region between the top of the stack S and the pick roller 46. The good will be clear.
以上の構成から明らかなように、本発明による給紙装
置においては、給紙されるべき用紙、帳票類のサイズお
よび連量に応じてゲート抵抗が可変とされるので、多様
化された種々の用紙、帳票類の広範囲に亘る給紙に対応
し得ることになる。なお、この点を上述の実施例に基づ
いて図式的に示すと第５図のようになる。すなわち、積
み重ね体Ｓの繰出高さレベルが中段に設定された場合に
は、白抜き領域ZMに含まれる用紙、帳票類すなわち標準
のサイズおよび連量を持つ用紙、帳票類だけについて給
紙が確実に行われることになるが、積重ね体のＳの繰出
高さレベルを下段に設定することにより、斜線領域ZSに
含まれる用紙、帳票類すなわち標準以下のサイズおよび
連量を持つ用紙、帳票類についても確実な給紙を行い得
ることになり、また積重ね体Ｓの繰出高さレベルを上段
に設定することにより、斜線領域ZLに含まれる用紙、帳
票類すなわち標準以上のサイズおよび連量を持つ用紙、
帳票類についても確実な給紙を行い得ることになる。As is apparent from the above configuration, in the paper feeding apparatus according to the present invention, the gate resistance is made variable in accordance with the paper to be fed, the size of forms, and the amount of continuous paper. It is possible to cope with a wide range of paper and forms. FIG. 5 schematically shows this point based on the above-described embodiment. That is, when the feeding height level of the stack S is set to the middle, the sheet included in the outlined area Z M, the sheet having the size and basis weight of paper sheet or standard, the paper feed for only paper sheet is Although will be reliably performed, the paper with by setting a pay-out height level of the stack of S in the lower part, the paper included in the shaded area Z S, the size and basis weight of less paper sheet or standard, form also will be capable of performing a reliable paper feeding for class, also by the delivery height level of the stack S is set to the upper stage, the paper included in the shaded area Z L, paper sheet or standard or size and basis weight With paper,
It is also possible to reliably feed forms.
第１図は本発明による給紙装置の一実施例を示す概略側
面図、第２図は第１図の給紙装置のピックローラ組立体
の前端側を正面上方から見た図、第３図は第１図および
第２図の給紙装置で繰出高さレベルを自動設定するため
の制御ブロック図、第４図は第３図の制御ブロック図の
動作を説明するルーチン、第５図は本発明の効果を具体
的に説明するための説明図、第６図および第７図は従来
の給紙装置の給紙原理を説明する概略図、第８図は用
紙、帳票類の繰出時でのダブルピック防止およびピック
ミス防止と用紙、帳票類の分離時でのダブルフィード防
止およびスリップ防止とで互いに相反するパラメータの
関係を示す説明図、第９図は用紙、帳票類の分離時での
スリップ発生およびダブルフィード発生をパラメータPB
およびＴの関係で示す説明図、第10図および第11図は本
発明の作用を説明する説明図であって、第10図は用紙、
帳票類の繰出時でのピックミス発生をパラメータTGおよ
びPPKの関係で示し、第11図は第９図と同様に用紙、帳
票類の分離時でのスリップ発生およびダブルフィード発
生をパラメータPBおよびＴの関係で示す 44……ピックローラ組立体、46……ピックローラ、48…
…駆動ローラ、50……支持アーム、52……トルクリミッ
タ、54……分離ベルト組立体、56……駆動プーリ、58・
60……従動ローラ、62……支持ブラケット、64……分離
ベルト、66……ゲート板、68……発光素子、70……受光
素子、74……光学的センサ、78……遮光板部材、82……
発光ダイオード、84……太陽電池、88……遮光部。FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of a sheet feeding device according to the present invention, FIG. 2 is a view of the front end side of a pick roller assembly of the sheet feeding device of FIG. FIG. 4 is a control block diagram for automatically setting the feeding height level in the sheet feeding device of FIGS. 1 and 2, FIG. 4 is a routine for explaining the operation of the control block diagram of FIG. 3, and FIG. FIGS. 6 and 7 are schematic diagrams for explaining the paper feeding principle of the conventional paper feeding device, and FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the feeding of sheets and forms. FIG. 9 is an explanatory view showing the relationship between parameters that are mutually incompatible in preventing double picking and picking mistakes and in preventing double feed and slipping when paper and forms are separated, and FIG. 9 shows occurrence of slip when separating paper and forms. And the parameter P B
10 and 11 are explanatory diagrams illustrating the operation of the present invention, and FIG. 10 is a sheet,
Indicates Pikkumisu occurrence of when feeding the paper sheet in relation to the parameters T G and P PK, FIG. 11 FIG. 9 as well as paper, parameters P B slip generation and double feed occurs at the time of separation of the paper sheet 44 ... Pick roller assembly, 46 ... Pick roller, 48 ...
… Drive roller, 50… support arm, 52… torque limiter, 54… separation belt assembly, 56… drive pulley, 58
60 ... driven roller, 62 ... support bracket, 64 ... separation belt, 66 ... gate plate, 68 ... light emitting element, 70 ... light receiving element, 74 ... optical sensor, 78 ... light shielding plate member, 82 ……
Light-emitting diode 84, solar cell 88, light-shielding part.
Claims (1)
昇降テーブルと、用紙、帳票類を前記積重ね体から順次
繰り出すべく該積重ね体に圧接係合するピックローラ
（46）とを設けた用紙繰出部と、その繰り出された用
紙、帳票類を一枚づつ分離して送り出すべくトルクリミ
ッタ（52）とこれに転動係合する分離転動体（64）と、
前記用紙繰出部から繰り出された用紙、帳票類にゲート
抵抗を与えて分離作用を及ぼすべく該用紙繰出部の繰出
側に設けられたゲート板（66）とを有するタイプの給紙
装置において、 前記昇降テーブルに収容された前記積重ね体の繰出高さ
レベルを検出する繰出高さレベル検出手段（74,78）を
設け、 用紙、帳票類の種類に応じて前記ゲート抵抗を調整すべ
く前記繰出高さレベル検出手段の出力信号によって前記
積重ね体の繰出高さレベルを所定値に設定することを特
徴とする給紙装置。1. A lifting table for accommodating a stack of sheets and forms (S), and a pick roller (46) which presses and engages with the stack to sequentially feed the sheets and forms from the stack. A paper feeding section, a torque limiter (52) for separating and feeding out the fed paper and forms one by one, and a separation rolling element (64) rollingly engaged with the torque limiter (52);
A sheet feeding device of a type having a gate plate (66) provided on a feeding side of the paper feeding portion so as to apply a gate resistance to the paper and the form fed out from the paper feeding portion to exert a separating action. Dispensing height level detecting means (74, 78) for detecting a dispensing height level of the stack accommodated in the elevating table is provided, and the dispensing height is adjusted to adjust the gate resistance according to the type of paper or form. A feeding height level of the stack is set to a predetermined value according to an output signal of the level detecting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5295589A JP2697742B2 (en) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | Paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5295589A JP2697742B2 (en) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | Paper feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02233423A JPH02233423A (en) | 1990-09-17 |
| JP2697742B2 true JP2697742B2 (en) | 1998-01-14 |
Family
ID=12929307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5295589A Expired - Fee Related JP2697742B2 (en) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | Paper feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2697742B2 (en) |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP5295589A patent/JP2697742B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02233423A (en) | 1990-09-17 |
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