JPH03186578A - Sheet carrying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To resupply sheets positively and without contaminating the sheets by releasing a tip-sheet of a bundle of sheets from a state where it is held by a sheet carrying means, thereafter carrying-out the tip-sheet by a sheet carrying-out means. CONSTITUTION:In resupplying sheets, a driving roller 28a, a carrying belt 30 are driven to send a bundle of loaded sheets P to the carrying belt 30 (a sheet carrying-out means). When the rear end of a tip-sheet P is passed through a pair of rollers 28a, 28b (a sheet carrying means), the rotation of the roller 28a is stopped. By the time, when a specified time elapses after the tip of the tip-sheet is detected by a sensor 36, the elapsed time is calculated by a control unit based on information from a sheet-size detecting device. Further, after the time for which the sheet P reaches the following carrying means has elapsed, the roller 28a is rotated reversely simultaneously with stopping of the belt 30 to send the bundle of sheets in the reverse direction. After an elapse of a specified time, the roller 28a is stopped when the tip-sheet of the remaining bundle of sheets reaches a specified position.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、シート搬送装置に係り、詳しくは両面及び多
重に画像形戒をする画像形成装置における中間トレイか
らの再給紙機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a sheet conveying device, and more particularly to a sheet refeeding mechanism from an intermediate tray in an image forming apparatus that performs double-sided and multiple image formation.

（■）従来の技術 従来、両面画像形成装置においては、一般に第１面画像
形成済のシートを収納する中間トレイな備え、第１面へ
の画像形成終了後中間トレイ内に積載されたシートをそ
こから１枚１枚分離して送り出し、再び画像形成部へ搬
送して第２面への画像形戒を行っていた。かかる両面画
像形成を行うにあたり重要な点は、シートの搬送を適正
に行い得るか否かというシート搬送の信頼性である。特
に第１面画像形成済のシートを中間トレイ内から１枚１
枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問題で
ある。(■) Conventional technology Conventionally, double-sided image forming apparatuses are generally equipped with an intermediate tray for storing sheets on which an image has been formed on the first side, and after the image formation on the first side is completed, the sheets stacked in the intermediate tray are stored. From there, the sheets were separated one by one and sent out, and then conveyed to the image forming section again to form an image on the second side. An important point in performing such double-sided image formation is the reliability of sheet conveyance, that is, whether or not the sheet can be conveyed appropriately. In particular, take one sheet from the intermediate tray with an image formed on the first side.
Reliability in the refeeding operation of separating and feeding sheets is a problem.

第１０図に、従来の両面画像形成装置の一例を示す。図
において１は画像形成装置本体、２は原稿を載置する原
稿台、３は原稿の像を担持する感光ドラム、４．５，６
．７は原稿の像を感光ドラム３上に結んで静電潜像を形
成するためのミラ８は結像レンズである。FIG. 10 shows an example of a conventional double-sided image forming apparatus. In the figure, 1 is the main body of the image forming apparatus, 2 is the document table on which the original is placed, 3 is the photosensitive drum that carries the image of the original, 4, 5, 6
．． Reference numeral 7 denotes an imaging lens for forming an image of the original on the photosensitive drum 3 to form an electrostatic latent image.

また、９は感光ドラム３に形成されたトナー像をシート
Ｐに転写させる転写電極である。Further, reference numeral 9 denotes a transfer electrode that transfers the toner image formed on the photosensitive drum 3 onto the sheet P.

カセット１０内に収容されたシートＰは給紙ローラ１１
により取り出され、レジストローラ１２により感光ドラ
ム３の画像と同期した所定のタイミンクで送り出され、
転写電極９により第１面にトナー像が形成された後定着
器１３によりトナー像は定着される。第１面に画像の形
成されたシートＰの同し面に再度画像を重ね合せて形成
する場合は切換ガイド１４によってシートＰを搬送路１
５に導き、中間トレイ１６に収納させる。また第１面の
反対側の第２面に画像を形成する場合は切換ガイド１４
によってシートＰを搬送路１７に導き、排出ローラ１８
によりシートＰを途中まで排出した後排出ローラ１７を
逆転させ切換ガイド１９によりシート後端を搬送路２０
に導き、中間トレイ１６に収納させる。The sheet P stored in the cassette 10 is fed to the paper feed roller 11
is taken out by the registration roller 12 at a predetermined timing synchronized with the image on the photosensitive drum 3,
After a toner image is formed on the first surface by the transfer electrode 9, the toner image is fixed by the fixing device 13. When overlapping and forming an image again on the same side of the sheet P on which the image has been formed on the first side, the sheet P is moved to the conveyance path 1 by the switching guide 14.
5 and stored in the intermediate tray 16. In addition, when forming an image on the second side opposite to the first side, the switching guide 14
guides the sheet P to the conveyance path 17, and guides the sheet P to the conveyance path 17.
After the sheet P is discharged halfway, the discharge roller 17 is reversed and the rear end of the sheet is moved to the conveyance path 20 by the switching guide 19.
and stored in the intermediate tray 16.

次に、再度再１面又は第２面複写時には、この中間トレ
イ１６内から第１面複写済のシートＰが１枚づつ再給紙
されて、画像形成部へ搬送され、その第２面に複写が行
われる。ここで、第１面に複写が行われた後中間トレイ
１６内に積載されたシートＰは、その複写されたトナー
像の定着のために定着器１３を通過することにより、そ
の被複写面（第１面）にシリコンオイルが付着していた
り、定着に際し加えられた熱や圧力により端部等に反り
（カール）が発生していたりする場合がある。このため
に、中間トレイ内からの再給紙に際して、重送やジャム
の発生するおそれがある。Next, when copying the first side or the second side again, the sheets P whose first side has been copied are re-fed one by one from the intermediate tray 16 and conveyed to the image forming section, where the second side is copied. Copying is done. Here, the sheet P stacked in the intermediate tray 16 after copying has been performed on the first side passes through the fixing device 13 in order to fix the copied toner image. Silicone oil may adhere to the first surface (first side), or curl may occur at the edges due to the heat and pressure applied during fixing. For this reason, when refeeding paper from the intermediate tray, double feeding or jamming may occur.

第１１図はかかる信頼性を高めるように構成された両面
画像形成装置の一例を示す。本従来例は、中間トレイ１
６内に用紙を１枚載置する毎に中間トレイに載置された
シートＰの束量体を少しづつ搬送ローラ対２１で搬送し
、シートＰを１枚ごとに少しづつずれた階段状に積載す
るように構成されたものである。FIG. 11 shows an example of a double-sided image forming apparatus configured to enhance such reliability. In this conventional example, the intermediate tray 1
Each time one sheet of paper is placed in the tray 6, the bundle of sheets P placed on the intermediate tray is conveyed little by little by a pair of conveying rollers 21, and the sheets P are staggered one by one in a stepwise manner. It is configured to be loaded.

このように階段状に積載されたシート群は第１面の画像
形成動作終了後にローラ対２２の方向へまとめて搬送さ
れ、最下部のシートＰが、ローラ対２１を離れると同時
にローラ対２１を停止することにより、このときローラ
対２２にくわえ込まれている最下部のシートのみを、ロ
ーラ対２２によって搬送させていき、２面目の動作を行
うものである。本従来例によると、最給紙時における重
送防止性能を向上させることが可能となる。After the image forming operation on the first side is completed, the sheets stacked in a stepwise manner are conveyed all together in the direction of the roller pair 22, and the lowest sheet P leaves the roller pair 21 at the same time. By stopping, only the lowest sheet held by the roller pair 22 at this time is conveyed by the roller pair 22, and the operation for the second side is performed. According to this conventional example, it is possible to improve the performance of preventing double feeding when the paper is fully fed.

なお、両面に画像を形成するために、片面に画像の形成
されたシートＰを階段状に積載して再給紙する技術は特
開昭５８−１７８３７３号公報、特公昭６３−１８７４
４号公報等に記載されている。Note that, in order to form images on both sides, a technique of stacking sheets P with an image formed on one side in a stepwise manner and refeeding them is disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 58-178373 and Japanese Patent Publication No. 63-1874.
It is described in Publication No. 4, etc.

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例において再給送する最下位の
シートＰのみをローラ対２２によって挟持され、かつロ
ーラ対２１から離れ、他のシートＰはローラ対２１のみ
によって挟持されているという状態を作らなければなら
ない。そのためには第１２図（ａ）に示すように、ロー
ラ対２１と２２との間の距離をシートＰの長さよりもわ
ずかに短い長さに設定する必要がある。この場合、シー
トＰに付着したトナー等を相互にこすり付は合うことも
なく、シートＰの汚れもないか、複数種類のサイズのシ
ートＰを再給送することができない。(c) Problems to be Solved by the Invention However, in the above conventional example, only the lowest sheet P to be re-fed is held between the pair of rollers 22 and separated from the pair of rollers 21, and the other sheets P are only fed by the pair of rollers 21. A situation must be created in which the object is held between the objects. For this purpose, it is necessary to set the distance between the pair of rollers 21 and 22 to be slightly shorter than the length of the sheet P, as shown in FIG. 12(a). In this case, toner and the like attached to the sheets P do not rub against each other, the sheets P are not soiled, or sheets P of a plurality of sizes cannot be re-fed.

そこで複数種類のサイズのシートＰを給送する場合には
、ローラ対２１と２２との距離を最小サイズのシートに
対して第１２図（ａ）に示すように最適ローラ対位置を
満足した場合、それより大きなサイズのシートＰに関し
ては第１２図（ｂ）のような状態になってしまう。つま
り、再給送する最下位のシートのみローラ対２１より離
れて他のシートＰはローラ対２１に挟持され、かつ少な
くとも最下位及びその上部のシートはローラ対２２に挟
持されている状態にある。即ち、最小サイズシートＰに
対して大きなシートＰの束を給送する場合には、最下位
のシートＰを含めた２枚以上のシートＰがローラ対２２
に挟持されることになる。この状態からゴム製の駆動ロ
ーラ２２ｂが最下位のシートを給送する。他のシートＰ
の束はローラ対２１に挟持されているため、給送されな
い、従って、第１３図、第１４図に示すように、最下位
のシートＰ、が二枚臼のシートＰ２に摺擦しながら矢印
方向へ移動する。そのため、多重複写時には第１３図に
示すように、図中斜線で示す範囲のシートＰ１の上面に
二枚臼のシートＰ２のニップ部下面のトナーが付着する
と共に、二枚臼のシートＰ２からははく離する。また、
両面複写時には第１４図に示すように、二枚臼のシート
Ｐ２のニップ部の下面にトナーが付着すると共に最下位
のシー１〜Ｐ１の斜線で示す範囲の上面のトナーがはく
離する。という問題があった。Therefore, when feeding sheets P of multiple sizes, the distance between the roller pairs 21 and 22 should satisfy the optimum roller pair position as shown in FIG. 12(a) for the smallest size sheet. , for a sheet P of a larger size, the situation will be as shown in FIG. 12(b). In other words, only the lowest sheet to be re-fed is separated from the roller pair 21, the other sheets P are sandwiched between the roller pair 21, and at least the lowest sheet and the sheet above it are sandwiched between the roller pair 22. . That is, when feeding a bundle of sheets P larger than the minimum size sheet P, two or more sheets P including the lowest sheet P are fed by the roller pair 22.
It will be sandwiched between. From this state, the rubber drive roller 22b feeds the lowest sheet. Other sheet P
Since the bundle is held between the pair of rollers 21, it is not fed. Therefore, as shown in FIGS. move in the direction. Therefore, during multiple copying, as shown in FIG. 13, the toner from the lower surface of the nip of the sheet P2 in the two-mill die adheres to the upper surface of the sheet P1 in the shaded area in the figure, and Peel off. Also,
During double-sided copying, as shown in FIG. 14, toner adheres to the lower surface of the nip portion of the sheet P2 of the two-sheet mortar, and the toner on the upper surface of the lowermost sheets 1 to P1 shown by diagonal lines is peeled off. There was a problem.

そこで、本発明は、順次ずらして階段状に積載したシー
トの束のシートサイズにかかわらず、各シート同士か摺
擦することなく再給紙する搬送手段を設けて、確実かつ
シートを汚すことなく再給紙するシート搬送装置を提供
することを目的とするものである。Therefore, the present invention provides a conveyance means that refeeds the sheets without rubbing each other, regardless of the sheet size of a stack of sheets stacked in a stairway in a staggered manner, thereby reliably and without soiling the sheets. The object of the present invention is to provide a sheet conveying device that refeeds sheets.

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情を鑑みてなされたものであって、
例えば、第２図を参照して示すと、シート（Ｐ）を搬入
するシート搬入手段（２５）と、搬入された前記シート
（Ｐ）を正逆方向に所定量搬送し、所定量づつずらして
積載すると共に、積載された前記シート（Ｐ）の束を搬
送するシート搬送手段（２８ａ、２８ｂ）と、搬送され
た前記シート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐ）を搬出す
るシート搬出手段（３０）と、該シート搬出手段（３０
）へ前記シート（Ｐ）の束を前記シート搬送手段（２８
ａ、２８ｂ）により搬送する際に、該シート（Ｐ）の束
の最先のシート（Ｐ）が該シート搬送手段（２８ａ、２
８ｂ）での挟持状態から開放された後に、前記シート搬
出手段（３０）か前記最先のシート（Ｐ）を搬出するよ
うに制御する制御手段（３３）と、を有することを特徴
とする。(d) Means for solving the problem The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes:
For example, referring to FIG. 2, there is a sheet carrying means (25) for carrying in a sheet (P), and a sheet carrying means (25) that carries the carried sheet (P) by a predetermined amount in forward and reverse directions, and shifts the sheet (P) by a predetermined amount. Sheet conveying means (28a, 28b) for loading and conveying the stacked bundle of sheets (P), and sheet conveyance means (28a, 28b) for conveying the first sheet (P) of the conveyed bundle of sheets (P). means (30); and the sheet conveyance means (30).
) to transport the bundle of sheets (P) to the sheet conveying means (28
a, 28b), the first sheet (P) of the bundle of sheets (P) is transported by the sheet transport means (28a, 28b).
It is characterized by comprising a control means (33) for controlling the sheet conveyance means (30) to convey out the first sheet (P) after the sheet is released from the clamped state in step 8b).

また、前記シート搬出手段（３０）が非挟持の搬送手段
（３０）に形成されていることを特徴とする。Further, the sheet carrying out means (30) is formed as a non-clipping conveying means (30).

また、前記シート搬出手段（３０）が無端ベルト（３０
）よりなることを特徴とする。Further, the sheet carrying out means (30) is an endless belt (30
).

（ホ）作用 以上の構成に基づき、前記シート（Ｐ）を前記シート搬
入手段（２５）により前記シート（Ｐ）を搬入し、搬入
された該シート（Ｐ）を前記シート搬送手段（２８ａ、
２８ｂ）により正逆方向に所定量搬送し、所定量づつず
らして積載して前記シート（Ｐ）の束を形成した後に、
該シート（Ｐ）の束を前記シート搬送手段（２８ａ、２
８ｂ）により前記シート搬出手段（３０）へ搬送する。(E) Effect Based on the above configuration, the sheet (P) is carried in by the sheet carrying means (25), and the carried sheet (P) is transferred to the sheet carrying means (28a,
28b), the sheets (P) are conveyed by a predetermined amount in the forward and reverse directions, and stacked while being shifted by a predetermined amount at a time to form a bundle of the sheets (P),
The bundle of sheets (P) is transferred to the sheet conveying means (28a, 2
8b), the sheet is conveyed to the sheet conveyance means (30).

この際、前記シート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐ）か
前記シート搬送手段（２８ａ、２８ｂ）での挟持状態か
ら開放された後に、前記シート搬出手段（３０〉か前記
最先のシート（Ｐ）を搬出するように前記制御手段（３
３）が前記シート搬送手段（２８ａ、２８ｂ）及びシー
ト搬出手段（３０）を制御する。At this time, after the first sheet (P) of the bundle of sheets (P) is released from the nipping state by the sheet conveying means (28a, 28b), the sheet carrying means (30>) or the first sheet (P) The control means (3) so as to carry out the sheet (P).
3) controls the sheet conveyance means (28a, 28b) and the sheet discharge means (30).

なお、前記カッコ内の符号は例示であって、何等構成を
限定するものではない。Note that the symbols in parentheses are just examples and do not limit the configuration in any way.

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。(f) Example Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は、本発明を適用した画像形成装置であり、異な
る色による両面及び多重複写をする複写装置を示す。FIG. 1 is an image forming apparatus to which the present invention is applied, and shows a copying apparatus that performs duplex and multiple copying in different colors.

第１図において、第１０．１１図に示す従来例と共通の
構成、作用をする部材については同符号を付して説明を
省略する。In FIG. 1, members having the same configurations and functions as those of the conventional example shown in FIGS. 10 and 11 are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

従って、搬送路１５．２０の合流する搬送路２３からレ
ジストローラ１２までの部分を第１図及び第２図を参照
して説明する。Therefore, the portion from the conveyance path 23 where the conveyance paths 15 and 20 merge to the registration roller 12 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

前記搬送路２３の下流端にシートＰの先端を検知するセ
ンサ２４が設けられ、このセンサ２４の少し上流側に搬
送ローラ対２５が設けられている。また、搬送路２３の
上ガイド２６が斜下方に延設されると共に、この上ガイ
ド２６の下方にほぼ水平な下ガイド２７が対向して設け
られ、この下ガイド２７の上面とほぼ同一面上にニップ
部を有するゴム製の駆動ローラ２８ａが設けられ、ゴム
より摩擦係数が少ない樹脂性の従動ローラ２８ｂが駆動
ローラ２８ａの上方（対向して、上下移動可能に設けら
れて、板ばね２９により下方に付勢されている。A sensor 24 for detecting the leading edge of the sheet P is provided at the downstream end of the transport path 23, and a pair of transport rollers 25 is provided slightly upstream of this sensor 24. Further, the upper guide 26 of the conveyance path 23 is provided to extend diagonally downward, and a substantially horizontal lower guide 27 is provided below the upper guide 26 to face the upper guide 26, and is substantially flush with the upper surface of the lower guide 27. A rubber drive roller 28a having a nip portion is provided, and a resin driven roller 28b having a lower coefficient of friction than rubber is provided above (opposed to) the drive roller 28a so as to be movable up and down. It is biased downward.

また、ローラ対２８ａ、２８ｂのニップ部とほぼ同一平
面上に上部を位置した搬送ベルト３０が駆動プーリ３０
ａ従動ローラ３０ｂにより所定の引張力に張設されてい
る。そして、摩擦係数がシー１２間の摩擦係数より遥か
に大きいゴム等により搬送ベルト３０が製作されている
。Further, the conveyor belt 30, whose upper portion is located on substantially the same plane as the nip portion of the roller pair 28a, 28b, is connected to the drive pulley 30.
It is tensioned to a predetermined tension by a driven roller 30b. The conveyor belt 30 is made of rubber or the like, which has a much larger coefficient of friction than the coefficient of friction between the seams 12.

また、搬送ベルト３０の上部に沿って上ガイド３１が設
けられ、搬送ベルト３０の上部とほぼ同一面上に下ガイ
ド３２か設けられ、上下ガイド３１．３２が右方へ互に
平行に延設されて、右端部は上方に湾曲し、レジストロ
ーラ１２に到る搬送路が形成されている。Further, an upper guide 31 is provided along the upper part of the conveyor belt 30, a lower guide 32 is provided on almost the same plane as the upper part of the conveyor belt 30, and upper and lower guides 31 and 32 are extended parallel to each other to the right. The right end portion is curved upward, and a conveyance path reaching the registration roller 12 is formed.

また、ローラ対２５の駆動側ローラ、駆動ローラ２８ａ
、駆動プーリ３０ａに、ギヤ列等の伝達手段を介して、
夫々ステッピングモータ２５ｍ。In addition, the drive side roller of the roller pair 25, the drive roller 28a
, to the drive pulley 30a via a transmission means such as a gear train,
Stepping motor 25m each.

２８ｍ、３０ｍが連結されており、これ等毛−タ２５ｍ
、２８ｍ、３０ｍの信号回路が制御部３３に接続され、
更に、制御部３３には複写枚数、両面モード、多重モー
ド、コピースタート等を指示するキーボード３４とシー
トサイズ検出装置が夫々接続されている。また、搬送ベ
ルト３ｏ上を移動するＰの先端検知センサ３６が搬送ベ
ルト３゜の中間に設けられている。28m and 30m are connected, and these are 25m long.
, 28m, and 30m signal circuits are connected to the control section 33,
Furthermore, a keyboard 34 for instructing the number of copies, duplex mode, multiple mode, copy start, etc., and a sheet size detection device are connected to the control section 33, respectively. Further, a sensor 36 for detecting the tip end of P moving on the conveyor belt 3o is provided in the middle of the conveyor belt 3o.

次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

先ず、下ガイド２７（再給紙通路）に複数枚のシートＰ
の束を収納する動作を第３図に示すフローチャートを参
照して説明する。First, a plurality of sheets P are placed in the lower guide 27 (paper refeed path).
The operation of storing the bundles will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

キーボード３４により両面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セット１０より取り出され、感光ドラム３により片面に
画像が形成されたシートＰがステップＳ１で回転を開始
したローラ２５まで送られて来る。第３図のステップｓ
２にてセンサ２４によりシートＰの先端が検知されてか
らシート先端がローラ２８ａ、２８ｂのニップに達して
ループを形成し、先端を揃えるまでに必要な所定時間ｔ
１経過後（ステップＳ３）、モータ２８ｍをスタートさ
せる（ステップＳ４）。そしてシートの後端をローラ対
２５およびガイド２３から抜くためにシートＰかローラ
対２８ａ、２８ｂに挟持されてからあらかしめ設定され
た所定距離搬送する必要な所定時間ｔ２′ｒｌけモータ
２８ｍを回転させ（ステップＳ５．第４図）、ｔ２経過
後モータ２８ｍを逆転させ（ステップＳ６）、ｔ２より
も短い所定時間ｔ２−△ｔたけ逆転させた後にモータ２
８ｍを停止する（ステップＳ７，８）。モータ２８ｍの
逆転によりシートＰはローラ対２８ａ、２８ｂによって
逆方向に搬送され、シートＰの先端はローラ対２８ａ、
２８ｂのニップ部から所定距離２だけ下流側に位置する
（第５図）。シートの後端はガイド２７上を案内されて
ローラ対２５の下側に入り込む。When the duplex or multiple copy mode is set using the keyboard 34 and copy start is instructed, the sheet P, which is taken out from the cassette 10 as described above and has an image formed on one side by the photosensitive drum 3, starts rotating in step S1. It is sent to the roller 25 where it is placed. Step s in Figure 3
2, the predetermined time t required from when the leading edge of the sheet P is detected by the sensor 24 until the leading edge of the sheet reaches the nip between the rollers 28a and 28b, forms a loop, and aligns the leading edges.
After one elapsed time (step S3), the motor 28m is started (step S4). Then, in order to pull out the rear end of the sheet from the pair of rollers 25 and the guide 23, the motor 28m is rotated for a predetermined time t2'rl necessary to transport the sheet P a predetermined distance after being held between the pair of rollers 28a and 28b. (Step S5, Fig. 4), and after t2, the motor 28m is reversed (Step S6).
8m is stopped (steps S7, 8). Due to the reverse rotation of the motor 28m, the sheet P is conveyed in the opposite direction by the roller pair 28a, 28b, and the leading edge of the sheet P is conveyed in the opposite direction by the roller pair 28a, 28b.
It is located a predetermined distance 2 downstream from the nip portion of 28b (FIG. 5). The rear end of the sheet is guided on the guide 27 and enters the lower side of the roller pair 25.

なお、ローラ対の回転は制御部３３からモータ２８ｍに
送るパルスの数によっても制御できる。Note that the rotation of the roller pair can also be controlled by the number of pulses sent from the control section 33 to the motor 28m.

すなわちシート先端がローラ対２８ａ、２８ｂのニップ
に達してからシートＰを所定距離だけ搬送するのに必要
なモータ２８ｍの回転角に対応する数だけのパルスを送
ることによってローラ対２８ａ、２８ｂを制御する。That is, the roller pair 28a, 28b is controlled by sending the number of pulses corresponding to the rotation angle of the motor 28m necessary to convey the sheet P a predetermined distance after the leading edge of the sheet reaches the nip between the roller pair 28a, 28b. do.

次にステップＳ９において設定枚数の積載が終了したか
否かを判断し、終了していない場合はステップＳ２にも
どる。そして次のシートＰが搬送され、ローラ対２８ａ
、２８ｂに到達すると、ローラ対２８ａ、２８ｂは１枚
目のシートＰを挟持したまま前回と全く同じ作動をし、
２枚目のシートＰの先端をローラ２８ａ、２８ｂのニッ
プ部より１２だけ下流側に位置させる。この際、１枚目
のシートＰは２枚目のシートＰといっしょに搬送され、
１枚目のシートＰの先端は２枚目のシートＰの先端より
さらにβだけ下流側に位置する。Next, in step S9, it is determined whether or not the set number of sheets has been loaded, and if not, the process returns to step S2. Then, the next sheet P is conveyed, and the roller pair 28a
, 28b, the roller pair 28a, 28b operates exactly the same as the previous time while holding the first sheet P.
The leading edge of the second sheet P is positioned 12 points downstream from the nip between the rollers 28a and 28b. At this time, the first sheet P is conveyed together with the second sheet P,
The leading edge of the first sheet P is located further downstream by β than the leading edge of the second sheet P.

これにより２枚のシートＰはｇだけずれた状態で重ねら
れる。この動作を設定枚数のシートＰに対し行うことで
、第６図の如く順次シートを１２だけずらした状態で積
み重ねることができる。そして、モータ２５ｒｎは停止
する（ステップＳ１Ｏ） これらの過程において、ローラ対２８ａ、２８ｂにシー
トＰを突き当てる際に、搬送路中に突出しているのはす
べり性のよい樹脂性のローラ２８ｂであるため、シート
Ｐの先端はスムーズにローラ対２８ａ、２８ｂのニップ
に入り込むことが可能である。As a result, the two sheets P are stacked with an offset of g. By performing this operation on a set number of sheets P, the sheets can be stacked one after another with a shift of 12 as shown in FIG. Then, the motor 25rn stops (step S1O) In these steps, when the sheet P hits the pair of rollers 28a and 28b, it is the resin roller 28b with good sliding properties that protrudes into the conveyance path. Therefore, the leading edge of the sheet P can smoothly enter the nip between the pair of rollers 28a and 28b.

次に積載されたシートＰを両面又は多重複写の２回目の
画像形成のために再給紙する場合の作動について第７図
に示すフローチャートに基づいて説明する。Next, the operation when the stacked sheets P are re-fed for the second image formation of duplex or multiple copying will be explained based on the flowchart shown in FIG.

キーボード３４によりスタートが指示される（ステップ
５１１）と、モータ２８ｍ、３０ｍが回転を始め、積載
されたシートＰの束が再給紙のため搬送ベルト３０に送
られる（ステップｓ１２．１３）。最先のシートＰの後
端が第８図に示すように、ローラ対２８ａ、２８ｂを抜
けきったらモータ２８ｍが停止する。この間最先のシー
トＰの先端がセンサ３６により検知されてかうｔｉ時間
経過した時点であり、この時間ｔ３はシートサイズ検知
装置３５からの情報により制御部３３により算定される
ものである（ステップＳ１４゜１５．１６）。そして、
更に次の搬送手段にシートＰが到着する時間ｔ４経過後
にモータ３０が停止する（ステップ３１７．１８）、モ
ータ３０ｍの停止と同時にモータ２８ｍは逆転し、シー
ト束を逆方向に搬送する（Ｓ１９）。所定時間ｔ５経過
後、この残りのシート束の最先のシートが所定の位置に
達したとき、モータ２８ｍは停止する（３２０，５２１
）。なお、設定枚数が完了したかをチエツクして、途中
であればステップ５１２へ戻り、完了していれば（ステ
ップ５１９）、作業終了である。前記したステップＳ３
，８５．Ｓ７、Ｓ１５．Ｓ２０における時間１．　１２
ｊ　：ｌ　、　ｔｓはシートＰのサイズに対応させて、
変えることにより、如何なるサイズのシートＰをも確実
かつ汚れなく再給紙できる。When a start instruction is issued from the keyboard 34 (step 511), the motors 28m and 30m start rotating, and the stacked bundle of sheets P is sent to the conveyor belt 30 for refeeding (step s12.13). As shown in FIG. 8, when the rear end of the first sheet P passes through the pair of rollers 28a and 28b, the motor 28m stops. During this time, ti time has elapsed since the leading edge of the first sheet P was detected by the sensor 36, and this time t3 is calculated by the control unit 33 based on information from the sheet size detection device 35 (step S14).゜15.16). and,
Furthermore, the motor 30 stops after the elapse of time t4 for the sheet P to arrive at the next conveying means (step 317.18). Simultaneously with the stop of the motor 30m, the motor 28m reverses to convey the sheet bundle in the opposite direction (S19). . After the predetermined time t5 has elapsed, when the first sheet of the remaining sheet bundle reaches the predetermined position, the motor 28m stops (320, 521
). Note that it is checked whether the set number of sheets has been completed, and if it is in progress, the process returns to step 512; if it has been completed (step 519), the work is finished. Step S3 mentioned above
,85. S7, S15. Time in S20 1. 12
j:l, ts correspond to the size of sheet P,
By changing the size, it is possible to refeed the sheet P of any size reliably and without staining.

なお、シートサイズ検出装置３５はカセット１０におい
てサイズを検出するものであってもよいし、センサをシ
ートＰが通過する時間により検出するものでもよい。Note that the sheet size detection device 35 may be one that detects the size in the cassette 10, or may be one that detects the size based on the time that the sheet P passes through a sensor.

次に、他の実施例を第９図を参照して説明する。Next, another embodiment will be described with reference to FIG.

本実施例においては、搬送ベルト３０に複数の孔３９を
設け、この搬送ベルト３ｏの上部の下面をダクト３８に
より覆い、ファン３７をダクト３８とベルト３０との間
に設けて、ファン３７により排気流４０を形成して、ベ
ルト３ｏ上部の上面にあるシートＰを吸引するようにし
たものである。In this embodiment, a plurality of holes 39 are provided in the conveyor belt 30, the lower surface of the upper part of the conveyor belt 3o is covered by a duct 38, a fan 37 is provided between the duct 38 and the belt 30, and the fan 37 exhausts air. A flow 40 is formed to suck the sheet P on the upper surface of the belt 3o.

本実施例によれば、ベルト３ｏとシートＰとの摩擦力が
増大して、最先のシートＰの分離搬送が確実に行える。According to this embodiment, the frictional force between the belt 3o and the sheet P is increased, and the first sheet P can be separated and conveyed reliably.

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、所定量づつずらし
て積載された前記シートの束を前記シート搬送手段によ
り前記シート搬出手段に搬送し、最先のシートの後端が
該シート搬送手段の挟持状態から解放された後に、前記
シート搬出手段により最先のシートを搬出するので、該
最先のシートは前記シート搬送手段の挟持から解放され
ており、かつ他のシートは該シート搬送手段に挟持され
ているため、最先のシートが他のシートと摺擦すること
なく前記シート搬出手段により搬出される。その結果、
該最先のシートは汚れることなく、確実に搬出される。(G) As described in detail, according to the present invention, the stack of sheets stacked with a shift of a predetermined amount is conveyed by the sheet conveyance means to the sheet discharge means, and the trailing edge of the first sheet is is released from the pinching state of the sheet conveying means, and then the sheet carrying out means carries out the first sheet, so that the first sheet is released from the pinching of the sheet carrying means and other sheets Since the first sheet is held between the sheet conveyance means, the first sheet is conveyed out by the sheet conveyance means without rubbing against other sheets. the result,
The first sheet is reliably carried out without becoming soiled.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明のシート搬送装置を実施した複写機の縦
断正面図、第２図はそのシート搬送装置の縦断正面図、
第３図はそのシート積載のフローチャートを示し、第４
図、第５図、第６図はその中間段階の状態を示す縦断正
面図、第７図はそのシート搬出のフローチャートを示し
、第８図はその中間段階（最先のシートの後端がシート
搬送手段を抜は切った状態）を示す縦断正面図、第９図
は他の実施例のシート搬出手段を示し、第９図（ａ）は
縦断正面図、第９図（ｂ）は斜視図、第１０図は従来例
の縦断正面図、第１１図は他の従来例の縦断正面図、第
１２図（ａ）は短いシートに対する搬送ローラの正しい
配置を示す正面図、第１２図（ｂ）は同じローラ配置に
対して長いシートを搬送する状態を示した正面図、第１
３図、第１４図はシートの汚れ発生の状態を示す正面図
である。 ２５・・・シート搬入手段（搬送ローラ対）２８ａ、２
８ｂ・・・シート搬送手段（駆動ローラ、従動ローラ）
　　　　　３０・・・シート搬出手段（搬送ベルト）　
　　３３・・・制御手段（制御部）　　　　Ｐ・・・シ
ート[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a vertical sectional front view of a copying machine implementing a sheet conveying device of the present invention, FIG. 2 is a vertical sectional front view of the sheet conveying device,
Figure 3 shows the flowchart of sheet loading, and Figure 4 shows the flowchart of sheet loading.
Figures 5 and 6 are longitudinal sectional front views showing the intermediate stage, Figure 7 is a flowchart of the sheet conveyance, and Figure 8 is the intermediate stage (the trailing edge of the first sheet is FIG. 9 is a longitudinal sectional front view showing a state in which the conveying means is removed (with the conveying means removed), FIG. 9 shows a sheet conveying means of another embodiment, FIG. 9(a) is a longitudinal sectional front view, and FIG. 9(b) is a perspective view. , FIG. 10 is a longitudinal sectional front view of a conventional example, FIG. 11 is a longitudinal sectional front view of another conventional example, FIG. ) is a front view showing a state in which a long sheet is conveyed using the same roller arrangement;
FIG. 3 and FIG. 14 are front views showing the state in which stains occur on the sheet. 25... Sheet carrying means (conveying roller pair) 28a, 2
8b... Sheet conveying means (driving roller, driven roller)
30... Sheet transport means (transport belt)
33... Control means (control unit) P... Sheet

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、シートを搬入するシート搬入手段と、搬入された前
記シートを正逆方向に所定量搬送 し、所定量づつずらして積載すると共に積載された前記
シートの束を搬送するシート搬送手段と、搬送された該
シートの束の最先のシートを搬出するシート搬出手段と
、該シート搬出手段へ前記シートの束を前記シート搬送
手段により搬送する際に、該シートの束の最先のシート
が該シート搬送手段での挟持状態から開放された後に、
前記シート搬出手段が前記最先のシートを搬出するよう
に制御する制御手段と、を有することを特徴とするシー
ト搬送装置。 ２、前記シート搬出手段が非挟持の搬送手段に形成され
てなる請求項１記載のシート搬送装置。 ３、前記搬出手段が無端ベルトよりなる請求項１記載の
シート搬送装置。[Scope of Claims] 1. A sheet carrying means for carrying in sheets, and carrying the carried sheets by a predetermined amount in forward and reverse directions, stacking them by shifting them by a predetermined amount, and conveying the stacked bundle of sheets. a sheet conveyance means; a sheet conveyance means for conveying out the first sheet of the conveyed bundle of sheets; After the first sheet is released from the sandwiched state by the sheet conveying means,
A sheet conveyance device comprising: a control means for controlling the sheet conveyance means to convey out the first sheet. 2. The sheet conveyance device according to claim 1, wherein the sheet conveyance means is formed as a non-nipping conveyance means. 3. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the conveying means comprises an endless belt.