JP2690278B2 - 故障監視方式 - Google Patents
故障監視方式Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は故障監視方式に関し、特
に１つのマスター側装置に対して複数のスレーブ側装置
がワイヤードオアにマルチドロップ接続された構成のス
レーブ側装置の故障監視方式に関する。
に１つのマスター側装置に対して複数のスレーブ側装置
がワイヤードオアにマルチドロップ接続された構成のス
レーブ側装置の故障監視方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】１つの装置内において１つのマスター側
パッケージに対してデータ信号線および制御信号線を介
して複数のスレーブ側パッケージがワイヤードオアにマ
ルチドロップ接続されて各各のスレーブ側パッケージと
マスター側パッケージとが１本のデータ信号線を通して
相互に１：Ｎのデータ送受信を行うシステムにおいて、
マスター側パッケージがＮ個のスレーブ側パッケージか
らの返送データを収集する従来の先行技術である特開平
４−２４２３４４号公報のデータ収集回路は、図２を参
照すると、データ信号線αを通してワイヤードオアにマ
ルチドロップ接続された後述するＮ個のスレーブ側パッ
ケージ４−１〜４−Ｎに送信データを送出するデータ送
信部３０と、データ信号線βを通してワイヤードオアに
マルチドロップ接続されたＮ個のスレーブ側パッケージ
４−１〜４−Ｎからの返送データを受信するデータ受信
部３１と、制御信号線γを通してＮ個のスレーブ側パッ
ケージ４−１〜４−Ｎ各各に対してその各各からの返送
データの送出を制御するための制御データを送出する制
御データ送信回路３２とからなるマスター側パッケージ
３と；データ信号線αを通してマスターパッケージ３の
データ送信部３０から送出される送信データを入力され
て所定の受信処理をするデータ受信部４０と、マスター
側パッケージ３へ送出する返送データを出力するデータ
送信部４１と、制御信号線γを通してマスター側パッケ
ージ３の制御データ送信回路３２から送出される制御デ
ータを入力されてデータ送信部４１から出力される返送
データのマスター側パッケージ３への送出を制御するゲ
ート制御信号を出力する制御データ受信回路４２と、制
御データ受信回路４２から供給されるゲート制御信号に
よりデータ送信部４１からの返送データの通過を制御し
て通過させた返送データをデータ信号線βを通してセン
ター側パッケージ３のデータ受信部３１へ送出するゲー
ト回路４３とからなるＮ個のスレーブ側パッケージ４−
１〜４−Ｎとから構成され、Ｎ個のスレーブ側パッケー
ジ４−１〜４−Ｎの各各の受信データ入力線，送信デー
タ出力線および制御信号入力線は互いにワイヤードオア
にマルチドロップ接続され、そのワイヤードオアにマル
チドロップ接続された受信データ入力線はデータ信号線
αと、また送信データ出力線はデータ信号線βと、さら
に制御信号入力線は制御信号線γと各各接続される。
パッケージに対してデータ信号線および制御信号線を介
して複数のスレーブ側パッケージがワイヤードオアにマ
ルチドロップ接続されて各各のスレーブ側パッケージと
マスター側パッケージとが１本のデータ信号線を通して
相互に１：Ｎのデータ送受信を行うシステムにおいて、
マスター側パッケージがＮ個のスレーブ側パッケージか
らの返送データを収集する従来の先行技術である特開平
４−２４２３４４号公報のデータ収集回路は、図２を参
照すると、データ信号線αを通してワイヤードオアにマ
ルチドロップ接続された後述するＮ個のスレーブ側パッ
ケージ４−１〜４−Ｎに送信データを送出するデータ送
信部３０と、データ信号線βを通してワイヤードオアに
マルチドロップ接続されたＮ個のスレーブ側パッケージ
４−１〜４−Ｎからの返送データを受信するデータ受信
部３１と、制御信号線γを通してＮ個のスレーブ側パッ
ケージ４−１〜４−Ｎ各各に対してその各各からの返送
データの送出を制御するための制御データを送出する制
御データ送信回路３２とからなるマスター側パッケージ
３と；データ信号線αを通してマスターパッケージ３の
データ送信部３０から送出される送信データを入力され
て所定の受信処理をするデータ受信部４０と、マスター
側パッケージ３へ送出する返送データを出力するデータ
送信部４１と、制御信号線γを通してマスター側パッケ
ージ３の制御データ送信回路３２から送出される制御デ
ータを入力されてデータ送信部４１から出力される返送
データのマスター側パッケージ３への送出を制御するゲ
ート制御信号を出力する制御データ受信回路４２と、制
御データ受信回路４２から供給されるゲート制御信号に
よりデータ送信部４１からの返送データの通過を制御し
て通過させた返送データをデータ信号線βを通してセン
ター側パッケージ３のデータ受信部３１へ送出するゲー
ト回路４３とからなるＮ個のスレーブ側パッケージ４−
１〜４−Ｎとから構成され、Ｎ個のスレーブ側パッケー
ジ４−１〜４−Ｎの各各の受信データ入力線，送信デー
タ出力線および制御信号入力線は互いにワイヤードオア
にマルチドロップ接続され、そのワイヤードオアにマル
チドロップ接続された受信データ入力線はデータ信号線
αと、また送信データ出力線はデータ信号線βと、さら
に制御信号入力線は制御信号線γと各各接続される。
【０００３】この上述の構成において、Ｎ個のスレーブ
側パッケージ４−１〜４−Ｎのうちのいづれか１つのス
レーブ側パッケージのデータ送信部４１に障害が発生す
ると、その障害の発生したスレーブ側パッケージの障害
の影響が残りの他の全てのスレーブ側パッケージに波及
して、最悪の場合にはスレーブ側パッケージ４−１〜４
−Ｎから送出される全ての返送データの送信が停止して
しまうため、マスター側パッケージ３は返送データの収
集が不可能になる。そこで、この障害が発生したデータ
送信部４１を有するスレーブ側パッケージを検知してそ
のスレーブ側パッケージをワイヤードオアにマルチドロ
ップ接続された接続線から切り離す必要がある。このた
め、マスター側パッケージ３はデータ受信部３１におい
てデータ信号線βを通して入力されるスレーブ側パッケ
ージ４−１〜４−Ｎ各各からの返送データが例えば全て
断になったことを検出すると直ちに制御データ送信回路
３２から制御信号線γを通してスレーブ側パッケージ４
−１〜４−Ｎ各各の制御データ受信回路４２に対してゲ
ート回路４３を「オフ」つまり「不通過」にする制御デ
ータを送出する。つまり、ゲート回路４３を「オフ」に
する制御データはマスター側パッケージ３の制御データ
送信回路３２から制御信号線γおよびワイヤードオアに
マルチドロップ接続された接続線を通してスレーブ側パ
ッケージ４−１〜４−Ｎ各各の全ての制御データ受信回
路４２に入力される。これによって各各の制御データ受
信回路４２は対応する各各のゲート回路４３に対してゲ
ート制御信号を出力してゲート回路を「不通過」、つま
り「オフ」に制御する。これによってスレーブ側パッケ
ージ４−１〜４−Ｎ全てのデータ送信部４１はワイヤー
ドオアにマルチドロップ接続された接続線から切り離さ
れる。この状態、つまりスレーブ側パッケージ４−１〜
４−Ｎ全てのデータ送信部４１がワイヤードオアにマル
チドロップ接続された接続線から切り離された状態にお
いて、マスター側パッケージ３の制御データ送信回路３
２は次にスレーブ側パッケージ４−１〜４−Ｎ各各のデ
ータ送信部４１がワイヤードオアにマルチドロップ接続
された接続線に１パッケージごとに接続されように制御
データを送出して、その制御データを送出した対応する
スレーブ側パッケージからの返送データがデータ信号線
βを通してデータ受信部３１に正常に返送されるかどう
かの試験を行う。この試験を残りの全てのスレーブ側パ
ッケージに対して順次実行する。この結果、返送データ
が正常に返送されたスレーブ側パッケージのデータ送信
部４１を正常であるとみなし、また、返送データが返送
されなかったり、返送された返送データに誤りがあるよ
うな場合には、その返送されたスレーブ側パッケージの
データ送信部４１を異常であると特定する。このように
してスレーブ側パッケージ４−１〜４−Ｎ全ての試験が
一巡した後に、この試験結果にもとづいてマスター側パ
ッケージ３の制御データ送信回路３２は、続いて正常な
データ送信部４１を有するスレーブ側パッケージ全てを
ワイヤードオアにマルチドロップ接続された接続線に接
続する制御データを出力して正常なスレーブ側パッケー
ジの各各へ送出する。このとき、異常なデータ送信部４
１を有するスレーブ側パッケージはその接続線から切り
離された状態のままになる。このようにしてマスター側
パッケージ３は、異常なデータ送信部１１を有するスレ
ーブ側パッケージをワイヤードオアにマルチドロップ接
続された接続線から切り離すことにより正常なデータ送
信部１１を有するスレーブ側パッケージからの返送デー
タの収集を通常通り継続して行うことができる。
側パッケージ４−１〜４−Ｎのうちのいづれか１つのス
レーブ側パッケージのデータ送信部４１に障害が発生す
ると、その障害の発生したスレーブ側パッケージの障害
の影響が残りの他の全てのスレーブ側パッケージに波及
して、最悪の場合にはスレーブ側パッケージ４−１〜４
−Ｎから送出される全ての返送データの送信が停止して
しまうため、マスター側パッケージ３は返送データの収
集が不可能になる。そこで、この障害が発生したデータ
送信部４１を有するスレーブ側パッケージを検知してそ
のスレーブ側パッケージをワイヤードオアにマルチドロ
ップ接続された接続線から切り離す必要がある。このた
め、マスター側パッケージ３はデータ受信部３１におい
てデータ信号線βを通して入力されるスレーブ側パッケ
ージ４−１〜４−Ｎ各各からの返送データが例えば全て
断になったことを検出すると直ちに制御データ送信回路
３２から制御信号線γを通してスレーブ側パッケージ４
−１〜４−Ｎ各各の制御データ受信回路４２に対してゲ
ート回路４３を「オフ」つまり「不通過」にする制御デ
ータを送出する。つまり、ゲート回路４３を「オフ」に
する制御データはマスター側パッケージ３の制御データ
送信回路３２から制御信号線γおよびワイヤードオアに
マルチドロップ接続された接続線を通してスレーブ側パ
ッケージ４−１〜４−Ｎ各各の全ての制御データ受信回
路４２に入力される。これによって各各の制御データ受
信回路４２は対応する各各のゲート回路４３に対してゲ
ート制御信号を出力してゲート回路を「不通過」、つま
り「オフ」に制御する。これによってスレーブ側パッケ
ージ４−１〜４−Ｎ全てのデータ送信部４１はワイヤー
ドオアにマルチドロップ接続された接続線から切り離さ
れる。この状態、つまりスレーブ側パッケージ４−１〜
４−Ｎ全てのデータ送信部４１がワイヤードオアにマル
チドロップ接続された接続線から切り離された状態にお
いて、マスター側パッケージ３の制御データ送信回路３
２は次にスレーブ側パッケージ４−１〜４−Ｎ各各のデ
ータ送信部４１がワイヤードオアにマルチドロップ接続
された接続線に１パッケージごとに接続されように制御
データを送出して、その制御データを送出した対応する
スレーブ側パッケージからの返送データがデータ信号線
βを通してデータ受信部３１に正常に返送されるかどう
かの試験を行う。この試験を残りの全てのスレーブ側パ
ッケージに対して順次実行する。この結果、返送データ
が正常に返送されたスレーブ側パッケージのデータ送信
部４１を正常であるとみなし、また、返送データが返送
されなかったり、返送された返送データに誤りがあるよ
うな場合には、その返送されたスレーブ側パッケージの
データ送信部４１を異常であると特定する。このように
してスレーブ側パッケージ４−１〜４−Ｎ全ての試験が
一巡した後に、この試験結果にもとづいてマスター側パ
ッケージ３の制御データ送信回路３２は、続いて正常な
データ送信部４１を有するスレーブ側パッケージ全てを
ワイヤードオアにマルチドロップ接続された接続線に接
続する制御データを出力して正常なスレーブ側パッケー
ジの各各へ送出する。このとき、異常なデータ送信部４
１を有するスレーブ側パッケージはその接続線から切り
離された状態のままになる。このようにしてマスター側
パッケージ３は、異常なデータ送信部１１を有するスレ
ーブ側パッケージをワイヤードオアにマルチドロップ接
続された接続線から切り離すことにより正常なデータ送
信部１１を有するスレーブ側パッケージからの返送デー
タの収集を通常通り継続して行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来の特開平４−
２４２３４４号公報のデータ収集回路は、マスター側パ
ッケージおよび複数の全てのスレーブ側パッケージの全
てが同じ装置内に搭載されている場合には制御信号線γ
は通常の比較的短い配線で済むが、マスター側パッケー
ジおよびスレーブ側パッケージが各各が各各別々の装置
に搭載され、しかもそのマスター側装置とスレーブ側装
置とが遠く離れた地点に設置されて、その２地点間が長
距離伝送路としてのデータ信号線αおよびデータ信号線
βで結ばれる場合には、制御信号線γも長距離伝送用の
専用ケーブルが必要となる。また、スレーブ側パッケー
ジ４−１〜４−Ｎの正常性の試験はマスター側から制御
して行うため、マスター側パッケージ３内に制御データ
送信回路３２が余分に必要となる。さらに、スレーブ側
パッケージ４−１〜４−Ｎの正常性の試験は、マスター
側パッケージ３からの制御によりスレーブ側パッケージ
４−１〜４−Ｎの全ての送信データ出力線をワイヤード
オアにマルチドロップ接続された接続線から切り離すこ
とにより順次１パッケージごとに行うため、全パッケー
ジの試験が完了するまでに所定の時間を必要とし、その
間マスター側パッケージ側では正常なスレーブ側パッケ
ージの返送データの収集までもが不可能となる。さら
に、ゲート回路４３は一般的には電気的な回路で構成さ
れるため、ゲート回路４３そのものにも電気的な障害が
発生する可能性があり、このゲート回路４３に障害が発
生すると正常な返送データを送出しているスレーブパッ
ケージについてまでも返送データの収集が不可能にな
る。
２４２３４４号公報のデータ収集回路は、マスター側パ
ッケージおよび複数の全てのスレーブ側パッケージの全
てが同じ装置内に搭載されている場合には制御信号線γ
は通常の比較的短い配線で済むが、マスター側パッケー
ジおよびスレーブ側パッケージが各各が各各別々の装置
に搭載され、しかもそのマスター側装置とスレーブ側装
置とが遠く離れた地点に設置されて、その２地点間が長
距離伝送路としてのデータ信号線αおよびデータ信号線
βで結ばれる場合には、制御信号線γも長距離伝送用の
専用ケーブルが必要となる。また、スレーブ側パッケー
ジ４−１〜４−Ｎの正常性の試験はマスター側から制御
して行うため、マスター側パッケージ３内に制御データ
送信回路３２が余分に必要となる。さらに、スレーブ側
パッケージ４−１〜４−Ｎの正常性の試験は、マスター
側パッケージ３からの制御によりスレーブ側パッケージ
４−１〜４−Ｎの全ての送信データ出力線をワイヤード
オアにマルチドロップ接続された接続線から切り離すこ
とにより順次１パッケージごとに行うため、全パッケー
ジの試験が完了するまでに所定の時間を必要とし、その
間マスター側パッケージ側では正常なスレーブ側パッケ
ージの返送データの収集までもが不可能となる。さら
に、ゲート回路４３は一般的には電気的な回路で構成さ
れるため、ゲート回路４３そのものにも電気的な障害が
発生する可能性があり、このゲート回路４３に障害が発
生すると正常な返送データを送出しているスレーブパッ
ケージについてまでも返送データの収集が不可能にな
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による故障監視方
式は、各各の送信データ出力線が互いにワイヤードオア
にマルチドロップ接続された複数のスレーブ側装置の各
各の前記送信データ出力線から出力される前記送信デー
タの各各が前記ワイヤードオアにマルチドロップ接続さ
れた接続線上で時分割結合されて送出される複数の第１
の送信データを受信して前記複数の第１の送信データの
各各から前記複数のスレーブ側装置のうちの故障が発生
したスレーブ側装置を特定する受信処理手段を有するマ
スター側装置と；前記複数のスレーブ側装置の各各から
前記マスター側装置へ送出されるべき基底帯域における
第２の送信データの各各を前記第２の送信データの各各
に対応する第３の送信データの各各が前記複数のスレー
ブ側装置各各の出力信号線上で結合されたときに予め決
められた時間軸上のタイムスロットに時分割に配列され
て前記複数の第１の送信データとなるように前記第２の
送信データの各各を時分割処理して前記第３の送信デー
タを出力する前記複数のスレーブ側装置各各に対応する
多重処理手段と、前記多重処理手段からの前記第３の送
信データを監視して前記第３の送信データが異常であれ
ば前記第３の送信データが前記出力信号線上に出力され
るのを遮断制御する出力断制御信号を出力する信号監視
手段と、前記信号監視手段からの前記出力断制御信号に
制御されて前記多重処理手段からの前記第３の送信デー
タが正常であれば前記第３の送信データをそのままパス
スルーにして前記送信データ出力線上に出力し前記第３
の送信データが異常であれば前記第３の送信データが前
記送信データ出力線上に出力されるのを遮断する出力遮
断手段とからなる複数の前記スレーブ側装置とから構成
され、かつ前記複数のスレーブ側装置各各の前記送信デ
ータ出力線が互いにワイヤードオアにマルチドロップ接
続されて前記複数のスレーブ側装置各各から出力される
前記複数の第３の送信データが前記ワイヤードオアにマ
ルチドロップ接続された接続線上で時分割結合されて前
記接続線から１本のデータ伝送線で前記マスター側装置
へ送出される。
式は、各各の送信データ出力線が互いにワイヤードオア
にマルチドロップ接続された複数のスレーブ側装置の各
各の前記送信データ出力線から出力される前記送信デー
タの各各が前記ワイヤードオアにマルチドロップ接続さ
れた接続線上で時分割結合されて送出される複数の第１
の送信データを受信して前記複数の第１の送信データの
各各から前記複数のスレーブ側装置のうちの故障が発生
したスレーブ側装置を特定する受信処理手段を有するマ
スター側装置と；前記複数のスレーブ側装置の各各から
前記マスター側装置へ送出されるべき基底帯域における
第２の送信データの各各を前記第２の送信データの各各
に対応する第３の送信データの各各が前記複数のスレー
ブ側装置各各の出力信号線上で結合されたときに予め決
められた時間軸上のタイムスロットに時分割に配列され
て前記複数の第１の送信データとなるように前記第２の
送信データの各各を時分割処理して前記第３の送信デー
タを出力する前記複数のスレーブ側装置各各に対応する
多重処理手段と、前記多重処理手段からの前記第３の送
信データを監視して前記第３の送信データが異常であれ
ば前記第３の送信データが前記出力信号線上に出力され
るのを遮断制御する出力断制御信号を出力する信号監視
手段と、前記信号監視手段からの前記出力断制御信号に
制御されて前記多重処理手段からの前記第３の送信デー
タが正常であれば前記第３の送信データをそのままパス
スルーにして前記送信データ出力線上に出力し前記第３
の送信データが異常であれば前記第３の送信データが前
記送信データ出力線上に出力されるのを遮断する出力遮
断手段とからなる複数の前記スレーブ側装置とから構成
され、かつ前記複数のスレーブ側装置各各の前記送信デ
ータ出力線が互いにワイヤードオアにマルチドロップ接
続されて前記複数のスレーブ側装置各各から出力される
前記複数の第３の送信データが前記ワイヤードオアにマ
ルチドロップ接続された接続線上で時分割結合されて前
記接続線から１本のデータ伝送線で前記マスター側装置
へ送出される。
【０００６】また、本発明による故障監視方式は、前記
出力遮断手段は、前記第３の送信データが前記送信デー
タ出力線上に出力される直前に設けられかつ前記第３の
送信データが異常であるときには前記第３の送信データ
が前記送信データ信号出力線上に出力されるのを物理的
に遮断する。
出力遮断手段は、前記第３の送信データが前記送信デー
タ出力線上に出力される直前に設けられかつ前記第３の
送信データが異常であるときには前記第３の送信データ
が前記送信データ信号出力線上に出力されるのを物理的
に遮断する。
【０００７】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。本発明の一実施例を示す図１を参照すると、故障監
視方式は、データ信号線ａを通してワイヤードオアにマ
ルチドロップ接続された後述するＮ個のスレーブ側装置
２−１〜２−Ｎへ送出する自装置内部からの送信データ
を送出する送信回路１０と、データ信号線ｂを通してワ
イヤードオアにマルチドロップ接続された後述するＮ個
のスレーブ側装置からの時分割多重送信データを受信し
て自装置内部にとり込む受信回路１１とからなるマスタ
ー側装置１と；データ信号線ａを通してマスター側装置
１の送信回路１０から送出される送信データを入力され
て所定の受信処理をすべく自装置内にとり込む受信回路
２０と、マスター側装置１へ送出する基底帯域の送信デ
ータを生成出力する送信データ生成回路２１と、送信デ
ータ生成回路２１出力の基底帯域の送信データを時分割
で送出するために所定の時分割処理を行って時分割送信
データを出力する送信回路２２と、送信回路２２から出
力される時分割送信データを監視してその時分割送信デ
ータが異常のときに送信回路２２から出力される時分割
送信データが送信データ出力線上に出力されてマスター
側装置１へ送出されるのを断にするとともに送信回路２
２から出力される時分割送信データが正常のときにその
時分割送信データをスルーパスして送信データ出力線上
に出力してマスター側装置１へ送出する出力断制御信号
を出力する監視回路２３と、監視回路２３から供給され
る出力断制御信号に制御されて送信回路２２から出力さ
れる時分割送信データが正常であるときにその時分割送
信データをスルーパスして送信データ出力線上に出力し
ワイヤードオアにマルチドロップ接続された接続線およ
びデータ信号線ｂを通してマスター側装置１へ送出する
とともに送信回路２２から出力される時分割送信データ
が異常であるときつまり基底帯域の送信データが一定時
間以上同一値が連続して出力されるような場合あるいは
その送信データに付加されているＣＲＣビットが異常と
なっているような場合等に送信回路２２からの時分割送
信データが送信データ出力洗浄に出力されてマスター側
装置１へ送出されるのを遮断つまり信号線を物理的に切
断する出力断回路２４とからなるＮ個のスレーブ側装置
２−１〜２−Ｎとから構成され、スレーブ側装置２−１
〜２−Ｎ各各の送信データ出力つまり出力断回路２４出
力の送信データ出力線は互いにワイヤードオアにマルチ
ドロッブ接続されかつそのワイヤードオアにマルチドロ
ップ接続された接続線はデータ信号線ｂに接続される。
従って、スレーブ側装置２−１〜２−Ｎ各各の出力断回
路２４から出力される複数の時分割送信データはデータ
信号線ｂ上では、つまりマスター側装置１の受信回路１
１に入力されるときには各各の時分割送信データが多重
化結合されて時分割多重送信データとなる。つまり、ス
レーブ側装置２−１〜２−Ｎ各各の送信回路２２では、
各各から出力される時分割送信データがワイヤードオア
にマルチドロップ接続された接続線上で結合されたとき
に全ての時分割送信データが予め決められた時間軸上に
互いにシリアルに配列されるようにタイムスロットが割
り当てられるように時分割処理される。
る。本発明の一実施例を示す図１を参照すると、故障監
視方式は、データ信号線ａを通してワイヤードオアにマ
ルチドロップ接続された後述するＮ個のスレーブ側装置
２−１〜２−Ｎへ送出する自装置内部からの送信データ
を送出する送信回路１０と、データ信号線ｂを通してワ
イヤードオアにマルチドロップ接続された後述するＮ個
のスレーブ側装置からの時分割多重送信データを受信し
て自装置内部にとり込む受信回路１１とからなるマスタ
ー側装置１と；データ信号線ａを通してマスター側装置
１の送信回路１０から送出される送信データを入力され
て所定の受信処理をすべく自装置内にとり込む受信回路
２０と、マスター側装置１へ送出する基底帯域の送信デ
ータを生成出力する送信データ生成回路２１と、送信デ
ータ生成回路２１出力の基底帯域の送信データを時分割
で送出するために所定の時分割処理を行って時分割送信
データを出力する送信回路２２と、送信回路２２から出
力される時分割送信データを監視してその時分割送信デ
ータが異常のときに送信回路２２から出力される時分割
送信データが送信データ出力線上に出力されてマスター
側装置１へ送出されるのを断にするとともに送信回路２
２から出力される時分割送信データが正常のときにその
時分割送信データをスルーパスして送信データ出力線上
に出力してマスター側装置１へ送出する出力断制御信号
を出力する監視回路２３と、監視回路２３から供給され
る出力断制御信号に制御されて送信回路２２から出力さ
れる時分割送信データが正常であるときにその時分割送
信データをスルーパスして送信データ出力線上に出力し
ワイヤードオアにマルチドロップ接続された接続線およ
びデータ信号線ｂを通してマスター側装置１へ送出する
とともに送信回路２２から出力される時分割送信データ
が異常であるときつまり基底帯域の送信データが一定時
間以上同一値が連続して出力されるような場合あるいは
その送信データに付加されているＣＲＣビットが異常と
なっているような場合等に送信回路２２からの時分割送
信データが送信データ出力洗浄に出力されてマスター側
装置１へ送出されるのを遮断つまり信号線を物理的に切
断する出力断回路２４とからなるＮ個のスレーブ側装置
２−１〜２−Ｎとから構成され、スレーブ側装置２−１
〜２−Ｎ各各の送信データ出力つまり出力断回路２４出
力の送信データ出力線は互いにワイヤードオアにマルチ
ドロッブ接続されかつそのワイヤードオアにマルチドロ
ップ接続された接続線はデータ信号線ｂに接続される。
従って、スレーブ側装置２−１〜２−Ｎ各各の出力断回
路２４から出力される複数の時分割送信データはデータ
信号線ｂ上では、つまりマスター側装置１の受信回路１
１に入力されるときには各各の時分割送信データが多重
化結合されて時分割多重送信データとなる。つまり、ス
レーブ側装置２−１〜２−Ｎ各各の送信回路２２では、
各各から出力される時分割送信データがワイヤードオア
にマルチドロップ接続された接続線上で結合されたとき
に全ての時分割送信データが予め決められた時間軸上に
互いにシリアルに配列されるようにタイムスロットが割
り当てられるように時分割処理される。
【０００８】上述した構成において、Ｎ個のスレーブ側
装置２−１〜２−Ｎのうちのいずれか１つのスレーブ側
装置に故障が発生してその故障が発生したスレーブ側装
置が、自装置内の出力断回路２４が物理的に切断される
前に例えば誤ったタイミングで誤ったデータを送出して
しまった場合には、その誤ったタイミングの誤ったデー
タがそのスレーブ側装置にワイヤードオアにマルチドロ
ップ接続された他の正常なＮ−１個の全てのスレーブ側
装置から出力される時分割送信データに影響を与えてし
まい、これらスレーブ側装置各各の監視回路２３はその
誤ったタイミングの誤ったデータに影響された時分割送
信データを異常と判断して出力断回路２４を物理的に切
断するように制御する出力断制御信号を出力して出力断
回路２４の入力と出力間の信号線を物理的に切断する。
この時点では当然故障が発生したスレーブ側装置の出力
断回路２４もすでに切断されている。このように、複数
あるいずれかのスレーブ側装置に故障が発生した当初
は、最悪の場合にはスレーブ側装置２−１〜２−Ｎ全て
の送信データ出力線がワイヤードオアにマルチドロップ
接続された接続線から切り離されてマスター側装置１へ
の送信データの送出が全てストップするが、故障が発生
したスレーブ側装置以外の正常なスレーブ側装置の送信
回路２２からは正常な時分割送信データが出力されてい
るので、これら正常なスレーブ側装置の監視回路２３は
自動的に対応する出力断回路２４をパススルーになるよ
うに制御する。従って、以後正常なスレーブ側装置から
の送信データは全て正常にマスター側装置１へ送出され
るようになるので、マスター側装置１では送信データが
返送されないスレーブ側装置を自動的に故障が発生した
装置として特定することができる。
装置２−１〜２−Ｎのうちのいずれか１つのスレーブ側
装置に故障が発生してその故障が発生したスレーブ側装
置が、自装置内の出力断回路２４が物理的に切断される
前に例えば誤ったタイミングで誤ったデータを送出して
しまった場合には、その誤ったタイミングの誤ったデー
タがそのスレーブ側装置にワイヤードオアにマルチドロ
ップ接続された他の正常なＮ−１個の全てのスレーブ側
装置から出力される時分割送信データに影響を与えてし
まい、これらスレーブ側装置各各の監視回路２３はその
誤ったタイミングの誤ったデータに影響された時分割送
信データを異常と判断して出力断回路２４を物理的に切
断するように制御する出力断制御信号を出力して出力断
回路２４の入力と出力間の信号線を物理的に切断する。
この時点では当然故障が発生したスレーブ側装置の出力
断回路２４もすでに切断されている。このように、複数
あるいずれかのスレーブ側装置に故障が発生した当初
は、最悪の場合にはスレーブ側装置２−１〜２−Ｎ全て
の送信データ出力線がワイヤードオアにマルチドロップ
接続された接続線から切り離されてマスター側装置１へ
の送信データの送出が全てストップするが、故障が発生
したスレーブ側装置以外の正常なスレーブ側装置の送信
回路２２からは正常な時分割送信データが出力されてい
るので、これら正常なスレーブ側装置の監視回路２３は
自動的に対応する出力断回路２４をパススルーになるよ
うに制御する。従って、以後正常なスレーブ側装置から
の送信データは全て正常にマスター側装置１へ送出され
るようになるので、マスター側装置１では送信データが
返送されないスレーブ側装置を自動的に故障が発生した
装置として特定することができる。
【０００９】このようにして、複数あるスレーブ側装置
のいずれかに故障が発生した場合でも、マスター側装置
からの試験を必要としないので、故障が発生したスレー
ブ側装置の特定を、データ信号線とは独立した制御信号
線を使用することなく従来よりも短時間で自動的に行う
ことができる。
のいずれかに故障が発生した場合でも、マスター側装置
からの試験を必要としないので、故障が発生したスレー
ブ側装置の特定を、データ信号線とは独立した制御信号
線を使用することなく従来よりも短時間で自動的に行う
ことができる。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ータ信号線とは独立した制御信号線を必要としないた
め、特にマスター側装置とスレーブ側装置との伝送間隔
が長距離の場合に効果があり、またマスター側装置から
の試験を必要とせずスレーブ側装置からの送信データの
有無のみでスレーブ側装置の障害を判定できるため、故
障が発生したスレーブ側装置の特定を短時間で自動的に
行うことがでる。この結果、正常なスレーブ側装置から
の送信データの収集を最小限の影響で継続することがで
きる。
ータ信号線とは独立した制御信号線を必要としないた
め、特にマスター側装置とスレーブ側装置との伝送間隔
が長距離の場合に効果があり、またマスター側装置から
の試験を必要とせずスレーブ側装置からの送信データの
有無のみでスレーブ側装置の障害を判定できるため、故
障が発生したスレーブ側装置の特定を短時間で自動的に
行うことがでる。この結果、正常なスレーブ側装置から
の送信データの収集を最小限の影響で継続することがで
きる。
【００１１】さらに、出力断回路を物理的に開閉する手
段とすることにより出力断回路そのものの電気的な異常
による故障を軽減でき、その分スレーブ側装置からの送
信データ収集の品質を向上することができる。
段とすることにより出力断回路そのものの電気的な異常
による故障を軽減でき、その分スレーブ側装置からの送
信データ収集の品質を向上することができる。
【図１】本発明の一実施例の故障検出方式を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】従来例を示すブロック図である。
１ マスター側装置 ２−１〜２−Ｎ スレーブ側装置 １０ 送信回路 １１ 受信回路 ２０ 受信回路 ２１ 送信データ生成回路 ２２ 送信回路 ２３ 監視回路 ２４ 出力断回路 ａ，ｂ データ信号線
Claims (2)
- 【請求項１】 各各の送信データ出力線が互いにワイヤ
ードオアにマルチドロップ接続された複数のスレーブ側
装置の各各の前記送信データ出力線から出力される前記
送信データの各各が前記ワイヤードオアにマルチドロッ
プ接続された接続線上で時分割結合されて送出される複
数の第１の送信データを受信して前記複数の第１の送信
データの各各から前記複数のスレーブ側装置のうちの故
障が発生したスレーブ側装置を特定する受信処理手段を
有するマスター側装置と；前記複数のスレーブ側装置の
各各から前記マスター側装置へ送出されるべき基底帯域
における第２の送信データの各各を前記第２の送信デー
タの各各に対応する第３の送信データの各各が前記複数
のスレーブ側装置各各の出力信号線上で結合されたとき
に予め決められた時間軸上のタイムスロットに時分割に
配列されて前記複数の第１の送信データとなるように前
記第２の送信データの各各を時分割処理して前記第３の
送信データを出力する前記複数のスレーブ側装置各各に
対応する多重処理手段と、前記多重処理手段からの前記
第３の送信データを監視して前記第３の送信データが異
常であれば前記第３の送信データが前記出力信号線上に
出力されるのを遮断制御する出力断制御信号を出力する
信号監視手段と、前記信号監視手段からの前記出力断制
御信号に制御されて前記多重処理手段からの前記第３の
送信データが正常であれば前記第３の送信データをその
ままパススルーにして前記送信データ出力線上に出力し
前記第３の送信データが異常であれば前記第３の送信デ
ータが前記送信データ出力線上に出力されるのを遮断す
る出力遮断手段とからなる複数の前記スレーブ側装置と
から構成され、かつ前記複数のスレーブ側装置各各の前
記送信データ出力線が互いにワイヤードオアにマルチド
ロップ接続されて前記複数のスレーブ側装置各各から出
力される前記複数の第３の送信データが前記ワイヤード
オアにマルチドロップ接続された接続線上で時分割結合
されて前記接続線から１本のデータ伝送線で前記マスタ
ー側装置へ送出されることを特徴とする故障監視方式。 - 【請求項２】 前記出力遮断手段は、前記第３の送信デ
ータが前記送信データ出力線上に出力される直前に設け
られかつ前記第３の送信データが異常であるときには前
記第３の送信データが前記送信データ信号出力線上に出
力されるのを物理的に遮断することを特徴とする請求項
１記載の故障監視方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7003838A JP2690278B2 (ja) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | 故障監視方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7003838A JP2690278B2 (ja) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | 故障監視方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08195760A JPH08195760A (ja) | 1996-07-30 |
| JP2690278B2 true JP2690278B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=11568336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7003838A Expired - Fee Related JP2690278B2 (ja) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | 故障監視方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2690278B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007018034A (ja) | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Hitachi Ltd | 制御装置及び制御方法 |
-
1995
- 1995-01-13 JP JP7003838A patent/JP2690278B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08195760A (ja) | 1996-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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