JP2675943B2 - 硬貨供給機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨の選別処理を終了
する前において、補給円盤及び回転円盤間の受渡し部分
に硬貨が残留することを防止する硬貨処理機の硬貨供給
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】投入された硬貨に遠心力を付与しながら
送り出す補給円盤（公報における供給円盤１３に相当）
と、該補給円盤から受け入れた硬貨に遠心力を付与しな
がら１枚ずつ並べて送り出す回転円盤と、該回転円盤よ
り送り出された硬貨の内予め指定された金種の硬貨より
も小径の硬貨を選別孔より排除し、指定金種の硬貨のみ
を計数処理する硬貨通路とにより構成される硬貨処理機
の硬貨供給機構として、例えば、特開昭５６−５２４８
８号公報に示すようなものが知られている。

【０００３】そして、この硬貨供給機構では、前記補給
円盤と回転円盤の通常時の回転方向は、補給円盤が公報
第１図において時計方向、回転円盤が反時計方向であ
り、従って、補給円盤及び回転円盤の硬貨受渡し部分に
おける両円盤の回転方向は同一方向となる。また、上記
硬貨供給機構では、補給円盤内に該補給円盤を斜めに横
断するように供給案内板が設けられており、この供給案
内板によって、補給円盤内の硬貨が、遠心力により半径
方向外方でありかつ補給円盤と回転円盤との硬貨受渡し
部分に向けて移動させられ、更にこの硬貨受渡し部分を
経由して回転円盤内に案内されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された硬貨供給機構では、１円のように軽い硬貨
が、補給円盤上から回転円盤内へ受け渡される際、前述
したとおり両円盤が受渡し部分で同一方向に回転してい
るために、両円盤の遠心力によって、そのまま供給案内
板側に押し付けられて、該硬貨の移動が停止した状態と
なり、これによって硬貨が補給円盤と回転円盤との間に
残留したまま硬貨の処理を終了してしまうという問題が
発生していた。

【０００５】また、前記補給円盤上に設けられていた供
給案内板は、補給円盤の半径内の硬貨を全て回転円盤内
へ案内するようになっているので、補給円盤内の硬貨
が、一度に大量に回転円盤内へ案内されることになり、
その結果、補給円盤と回転円盤との受渡し部分、あるい
は回転円盤と硬貨通路との受渡し部分で硬貨のジャムが
発生してしまうという不具合があった。そして、このよ
うな不具合（硬貨が供給案内板に押し付けられた状態で
停止してしまう、ジャムが発生するという不具合）を解
消するために、現在の硬貨処理機の硬貨供給機構におい
ては、補給円盤上の供給案内板は取り除かれており、そ
の結果、これら補給円盤と回転円盤とが回転した場合
に、補給円盤内の硬貨が回転円盤に円滑に案内されず、
硬貨の選別処理を終了した時点で、補給円盤及び回転円
盤間の受渡し部分に硬貨が残留してしまう確率が高くな
っていた（図２を参照して後述する）。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、硬貨の選別処理を終了した時点で、補給円
盤及び回転円盤間の受渡し部分に硬貨を残留させること
の無い硬貨供給機構の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、投入された硬貨に遠心力を付与しなが
ら送り出す補給円盤と、この補給円盤から送り出される
硬貨を受け入れ、この受け入れた硬貨に遠心力を付与し
ながら１枚ずつ並べて送り出す回転円盤と、前記補給円
盤と前記回転円盤との間に互いの上面を接続するように
設けられ、前記補給円盤から送り出される硬貨が前記回
転円盤へ受け渡される受け渡しガイドと、前記回転円盤
内から送り出された硬貨を選別する選別通路とを有する
硬貨供給機構であって、回転円盤から選別通路への硬貨
供給が途切れた場合に、回転円盤及び選別通路の搬送ベ
ルトを複数回逆転及び正転させ、更に、これら回転円盤
及び選別通路の搬送ベルトの少なくとも１回の逆転動作
に同期して、補給円盤を逆転させることを特徴としてい
る。

【０００８】

【作用】この発明によれば、選別通路への硬貨供給が途
切れた場合、すなわち硬貨の選別処理を終了する前に、
回転円盤及び硬貨通路の搬送ベルトを正転、逆転動作さ
せるようにしたが、このとき回転円盤及び硬貨通路の搬
送ベルトの逆転動作に同期して、補給円盤に逆転動作を
行なわせることにより、両円盤間の受渡し部分で残留し
ている硬貨を回転円盤内へ円滑に送り出すことができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５に基づ
いて説明する。まず、図１及び図２を参照して硬貨処理
機の硬貨供給機構の概略構成を説明する。図１に符号１
で示すものは、コンベア装置（図示略）により搬送され
た後にシュート２を通じて供給された硬貨を受け入れ、
かつ回転中心１Ａを中心に反時計方向（イ）に正転して
その内部の硬貨に遠心力を付与しながら送り出す補給円
盤であり、この補給円盤１の周縁部には硬貨を案内する
補給環状ガイド３が設けられている。また、補給円盤１
の周縁部から所定量離れた位置であり、かつ補給円盤１
より一段低い位置には、受渡ガイド４を介在して回転円
盤５が設けられている。

【００１０】前記受渡ガイド４は、補給円盤１の上面と
回転円盤５の上面との間を接続するように、その上面が
傾斜するように設けられたものであり、この受渡ガイド
４の両側部には、補給円盤１の補給環状ガイド３と回転
円盤５の回転環状ガイド６（後述する）とを互いに連結
して、補給円盤１から供給された硬貨を回転円盤５に案
内するための受渡側板７が設けられている。前記回転円
盤５は、補給円盤１から受渡ガイド４を経由して供給さ
れた硬貨を受け入れ、かつ回転中心５Ａを中心に回転し
てその内部の硬貨に遠心力を付与しながら、該硬貨を硬
貨通路８に送り出すものである。また、この回転円盤５
の周縁部には補給円盤１と同様な硬貨を案内するための
回転環状ガイド６が設けられている。

【００１１】前記硬貨通路８は、硬貨の径（すなわち金
種）に対応してその幅が設定されるとともに、回転円盤
５より送り出された硬貨の内、予め指定された金種の硬
貨よりも小径の硬貨を選別孔９より排除し、指定金種の
硬貨のみを計数センサ１０により計数処理するものであ
る。また、この硬貨通路８の上方位置には、搬送モータ
により駆動されて、回転円盤５より受け入れた硬貨を搬
送するための搬送ベルト、及び硬貨が二枚重ねで送られ
ることを防止するための厚み規制部材が設けられている
が、いずれも図面には図示されていない。なお、前記硬
貨通路は特開昭５６−５２４８８号公報等において公知
となっているものであるので、詳細な説明は省略する。

【００１２】また、前記回転円盤５にはその内部に硬貨
が存在するか否かを検出する補給センサ１１が設けられ
ている。なお、この補給センサ１１の構成は、例えば実
開昭６２−１７５３７５号公報に開示されているセンサ
（８）等と同様な構成である。また、前記補給円盤１及
び回転円盤５は、補給モータ２２（後述する）、回転モ
ータによりそれぞれ駆動されるようになっており、これ
ら各モータにより補給円盤１は正転時に反時計方向
（イ）に回転され、回転円盤５は正転時に時計方向
（ロ）に回転される。また、これら各モータにより、補
給円盤１は時計方向（ロ）に、回転円盤５は反時計方向
（イ）にそれぞれ逆転されるようにもなっている。

【００１３】また、補給円盤１の反時計方向（イ）への
正転動作が停止して、該補給円盤１上に硬貨Ｃが残留し
た場合には、該硬貨Ｃは、図１に一点鎖線で示すように
受渡側板７に当接された状態であり、かつ図２に示すよ
うに補給円盤１上に、回転円盤５側に一部が突出した状
態で配置される。そして、このような状態で硬貨Ｃが残
留した場合には、補給円盤１を時計方向（ロ）に逆転動
作させることにより、該硬貨Ｃに矢印（ホ）方向への遠
心力が付与されて、該硬貨Ｃが回転円盤５内へ送り出さ
れることになる。なお、この硬貨Ｃが一部が回転円盤５
側に突出した状態で補給円盤１上に配置されず、回転円
盤５側にその下縁が当接して傾いた状態で残留しても、
補給円盤１を時計方向（ロ）に逆転させることにより、
該硬貨Ｃに遠心力が付与されて、回転円盤５に向けて送
り出されることになる。

【００１４】以下に、図１及び図２に示した硬貨Ｃの残
留を解消するための制御機構について、図３〜図５を参
照して説明する。図３は硬貨供給機構のブロック図を示
すものであって、硬貨処理制御機構２０と、補給駆動制
御部２１と、補給センサ１１と、補給モータ２２とから
構成されている。硬貨処理制御機構２０は、硬貨処理機
全体の制御を行って、指定金種の計数を行うものであ
り、具体的には回転円盤５及び硬貨通路８に対する制御
を行なうとともに、後述する補給駆動制御部２１に対し
て、回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルトを逆転させ
たことを示す逆転信号、これら逆転を停止させたことを
示す逆転停止信号、硬貨の残留を解消させる処理が終了
したことを示す処理終了信号をそれぞれ出力する（後述
する）。

【００１５】補給駆動制御部２１は、硬貨処理制御機構
２０から出力された逆転信号、逆転停止信号、処理終了
信号、及び補給センサ１１から出力された検出信号に基
づき、補給モータ２２を駆動する駆動信号を出力するも
のである。補給モータ２２は、補給駆動制御部２１から
出力される駆動信号に基づいて、補給円盤１を反時計方
向（イ）に正転させ、時計方向（ロ）に逆転させ、ま
た、停止させるためのものである。

【００１６】次に、硬貨処理制御機構２０及び補給駆動
制御部２１の制御内容を示すフローチャートを図４及び
図５を参照してそれぞれ説明する。 《ステップ（ＳＰ）１》図示しない操作部において金種
指定を行ない、この後スタートキーが押されたことを条
件として、次のステップ２に進む。 《ステップ２》ステップ１で指定した金種に応じて硬貨
通路８を所定の幅に設定する。 《ステップ３》回転モータにより回転円盤５が時計方向
（ロ）に正転するように駆動させ、かつ硬貨通路８の搬
送モータにより搬送ベルトが矢印（ハ）方向に向けて移
動するように正転駆動させ、これにより、回転円盤５内
の硬貨を硬貨通路８に供給し、更に該硬貨通路８に対し
て指定金種以外の硬貨を選別孔９に落下させる。

【００１７】《ステップ４》回転円盤５及び硬貨通路８
の搬送モータが正転駆動されることによって（ステップ
３）、硬貨通路８では、選別孔９で選別された後の指定
金種の硬貨が計数センサ１０により計数される。そし
て、このステップ４では、計数センサ１０の検出信号の
出力に基づき、指定金種の硬貨の計数がされているか否
か、すなわち硬貨通路８において指定金種の選別がなさ
れているか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ５に
進み、また、ＮＯの場合にステップ６に進む。 《ステップ５》ステップ４で出力された計数センサ１０
の検出信号の出力に基づき、硬貨通路８で選別された指
定金種の硬貨を計数する。

【００１８】《ステップ６》所定時間が経過したか否か
を判断し、ＮＯの場合にステップ４に戻り、ＹＥＳの場
合にステップ７に進む。すなわち、このステップ６では
計数センサ１０からの検出信号が所定時間出力されない
か否かを判断し、計数センサ１０の検出信号が所定時間
出力されない場合に次のステップ７に進むものである。 《ステップ７》内蔵されたカウンタ（図示略）を１アッ
プさせる。なお、このカウンタは本フローの開始時には
クリアされて０となっている。

【００１９】《ステップ８》〜《ステップ９》計数セン
サ１０の検出信号に基づき、指定金種の硬貨の計数がさ
れているか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ９に
進んで、ステップ６でカウントアップしたカウンタの値
をクリアして０とし、また、ＮＯの場合にステップ１０
に進む。 《ステップ８》．《ステップ１０》計数センサ１０の出
力が一定時間無いか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステ
ップ１１に進む。

【００２０】《ステップ１１》ステップ３（またはステ
ップ２１）にて正転させた回転円盤５及び硬貨通路８の
搬送ベルトを停止させる。 《ステップ１２》〜《ステップ１３》カウンタが予め設
定された回数Ｎになったか否かを判断し、ＹＥＳの場合
にステップ１３に進んで、図４のフローが終了したこと
を示す処理終了信号を、図５のステップ３９（後述す
る）に出力して本フローを終了し、また、ＮＯの場合に
ステップ１４に進む。 《ステップ１４》ステップ１１にて停止させた回転円盤
５及び硬貨通路８の搬送ベルトを逆転させる。これによ
り回転円盤５は矢印（イ）方向に逆転駆動され、かつ硬
貨通路８の搬送ベルトは矢印（ニ）方向に逆転駆動され
て、硬貨通路８内に硬貨が残留していた場合に該硬貨を
回転円盤５に戻す。

【００２１】《ステップ１５》〜《ステップ１６》ステ
ップ１４にて、回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルト
を逆転させたことに伴って（ステップ１５）、逆転信号
が出力されたか否かを判断し、ＮＯの場合にステップ１
６に進んで、図５のステップ３３に対して逆転信号を出
力し、また、ＹＥＳの場合に直にステップ１７に進む。 《ステップ１７》〜《ステップ１８》ステップ１７にて
所定時間が経過したか否かを判断し、ＹＥＳの場合にス
テップ１８に進んで、ステップ１４にて逆転駆動させた
回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルトを停止させた
後、次のステップ１９に進む。

【００２２】《ステップ１９》〜《ステップ２０》ステ
ップ１８にて、回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルト
を停止させたことに伴って、逆転停止信号が出力された
か否かを判断し（ステップ１９）、ＮＯの場合にステッ
プ２０に進んで、図５のステップ３６に対して逆転停止
信号を出力し、また、ＹＥＳの場合に直にステップ２１
に進む。 《ステップ２１》再度、回転円盤５及び硬貨通路８の搬
送ベルトを正転動作させる。そして、以上のようなステ
ップ７〜ステップ２１の処理を、ステップ１２において
カウンタの値がＮ回になるまで繰り返し行うようにす
る。すなわち、ステップ４・６にて硬貨通路８に対して
所定時間、指定金種の硬貨が送られないことを検知した
場合、すなわち硬貨通路８への硬貨の供給が途切れたこ
とを検知した場合には、ステップ７〜ステップ２１に示
すような、回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルトの逆
転→停止→正転→停止といった処理をＮサイクル行わせ
るようにする。

【００２３】次に、図５を参照して、補給駆動制御部２
１の補給処理についての制御内容について説明する。 《ステップ３０》補給モータ２２に対して補給円盤１を
反時計方向（イ）に正転させるための駆動信号を出力す
る。 《ステップ３１》〜《ステップ３２》補給センサ１１の
出力に基づき、回転円盤５内に硬貨が存在するか否かを
判断し、硬貨が有るＹＥＳの場合にステップ３２に進ん
で、ステップ３０にて正転させた補給円盤１を停止さ
せ、また、硬貨が存在しないＮＯの場合に次のステップ
３３に進む。

【００２４】《ステップ３３》図４のフローのステップ
１６において、回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルト
が逆転していることを示す逆転信号が出力されたか否か
を判断し、ＮＯの場合にステップ３０に戻って、補給モ
ータ２２により補給円盤１を正転駆動させ、また、ＹＥ
Ｓの場合に次のステップ３４に進む。 《ステップ３４》〜《ステップ３５》補給モータ２２に
より、ステップ３０にて正転駆動させた補給円盤１を一
旦停止させた後（ステップ３４）、時計方向（ロ）に逆
転駆動させた後（ステップ３５）、次のステップ３６に
進む。なお、このような補給円盤１の時計方向（ロ）へ
の逆転駆動は、図４のステップ１４において、回転円盤
５及び硬貨通路８の搬送ベルトが逆転していることに同
期して行われる。

【００２５】《ステップ３６》図４のフローのステップ
２０において、回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルト
の逆転が停止したことを示す逆転停止信号が出力された
か否かを判断し、ＹＥＳの場合に次のステップ３７に進
む。 《ステップ３７》〜《ステップ３８》補給モータ２２に
より、ステップ３４にて逆転駆動させた補給円盤１を一
旦停止させた後（ステップ３７）、反時計方向（イ）に
正転駆動させた後（ステップ３８）、次のステップ３９
に進む。なお、このような補給円盤１の反時計方向
（イ）への正転駆動は、図４のステップ１８において、
回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルトの逆転が停止し
たことに同期して行われる。

【００２６】《ステップ３９》図４のフローのステップ
１３において、回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベルト
の所定パターンの正転、逆転動作（回転円盤５及び硬貨
通路８の搬送ベルトの逆転→停止→正転→停止といった
Ｎサイクルの処理）が終了したことを示す処理終了信号
が出力されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合に次のステ
ップ４０に進む。 《ステップ４０》ステップ３８にて正転させた回転円盤
５及び硬貨通路８の搬送ベルトの回転を停止させて本フ
ローチャートを終了する。

【００２７】なお、図５のフローのステップ３３及びス
テップ３６での判断は、図４のフローにおいて行われる
Ｎ回のサイクル（ステップ８〜ステップ２１）の中で、
第１回目のサイクルが進行する際に、ステップ１６及び
ステップ２０から出力された逆転信号、逆転停止信号に
基づいてそれぞれ行われるものである、すなわち、図４
のフローにおいて補給円盤１の逆転は、回転円盤５及び
硬貨通路８の搬送ベルトの最初の逆転に同期して行われ
るものであるが、これに限定されず、１回目から（Ｎ−
１）回目までのサイクルの中のいずれの回においても、
また、何回でも、回転円盤５及び硬貨通路８の搬送ベル
トの逆転に同期させて、補給円盤１を逆転させても良
い。また、上記実施例では、回転円盤５を逆転させたと
きに（図４のステップ１４）、補給円盤１を逆転（図５
のステップ３５）させるようにしたが、これに限定され
ず、回転円盤５が停止したとき（図４の例えばステップ
１８）に、補給円盤１を逆転させても良い。

【００２８】以上詳細に説明したように、本実施例に示
す硬貨処理機の硬貨供給機構によれば、選別通路８に設
けられた計数センサ１０によって該選別通路８への指定
金種の硬貨供給が途切れたことが検知された場合（ステ
ップ４、ステップ６）であり、かつ補給センサ１１によ
り回転円盤５内に硬貨が存在しないことが検知された場
合（ステップ３１）に、回転円盤５及び硬貨通路８の搬
送ベルトにおいて行われているＮ回の正転、逆転動作
（ステップ７〜ステップ２１）の中の第１回目の逆転動
作に同期して（ステップ１５〜ステップ２０）、該補給
円盤１を逆転動作させるようにした（ステップ３３〜ス
テップ４０）。これにより、例えば図１及び図２に示す
ように、受渡ガイド４の受渡側板７に硬貨Ｃが当接した
状態で停止している場合に、該硬貨Ｃを、補給円盤１を
時計方向（ロ）に逆転させた際に生じる遠心力により矢
印（ホ）方向に移動させることができ、その結果、硬貨
の選別処理を終了した時点で、硬貨処理機の硬貨供給機
構内の受渡ガイド４において、硬貨が残留してしまうこ
とを防止できる効果が得られる。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
硬貨供給機構によれば、硬貨の選別処理を終了する前に
行なわれる、回転円盤及び硬貨通路の搬送ベルトの正
転、逆転動作における逆転動作に同期して、補給円盤に
も逆転動作を行なわせることによって、両円盤間で残留
している硬貨を回転円盤内へ送り出すことができ、その
結果、硬貨の選別処理を終了した時点で、硬貨処理機の
硬貨供給機構内に、硬貨が残留することを防止できる効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】硬貨処理機における硬貨供給機構の平面図。

【図２】補給円盤及び回転円盤間の受渡し部分の拡大
図。

【図３】硬貨供給機構のブロック図。

【図４】硬貨処理制御機構２０の制御内容を示すフロー
チャート。

【図５】補給駆動制御部２１の制御内容を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

１ 補給円盤 ４ 受渡ガイド（受渡し部分） ５ 回転円盤 ７ 受渡側板 （受渡し部分） ８ 硬貨通路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入された硬貨に遠心力を付与しながら
   送り出す補給円盤と、この補給円盤から送り出される硬
   貨を受け入れ、この受け入れた硬貨に遠心力を付与しな
   がら１枚ずつ並べて送り出す回転円盤と、前記補給円盤
   と前記回転円盤との間に互いの上面を接続するように設
   けられ、前記補給円盤から送り出される硬貨が前記回転
   円盤へ受け渡される受け渡しガイドと、前記回転円盤内
   から送り出された硬貨を選別する選別通路とを有する硬
   貨供給機構であって、 回転円盤から選別通路への硬貨供給が途切れた場合に、
   回転円盤及び選別通路の搬送ベルトを複数回逆転及び正
   転させ、更に、これら回転円盤及び選別通路の搬送ベル
   トの少なくとも１回の逆転動作に同期して、補給円盤を
   逆転させることを特徴とする硬貨供給機構。