JP2673847B2 - 農産物収穫機 - Google Patents
農産物収穫機Info
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参等の
根菜類を収穫するようにした農産物収穫機に関するもの
である。
物収穫機として、例えばポテトハーベスタ、ビートハー
ベスタ、ポテトディガー、乗用トラクタあるいは歩行型
トラクタに掘取り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後
部にリンクロッドチェンコンベヤを連設した掘取りコン
ベア装置を装着したもの、前記リンクロッドチェンコン
ベヤを振動させるようにしたもの、等が知られている。
タ、ビートハーベスタ、ポテトディガー等は、輸入品と
同様に大型で、北海道のような大規模な圃場で使用する
のには適しているが、小規模な圃場で使用するのには適
しておらず、しかも専用機で汎用性に乏しいものであっ
た。また、乗用トラクタあるいは歩行型トラクタに掘取
り刃を装着したもの、前記掘取りコンベア装置を装着し
たもの、前記リンクロッドチェンコンベヤを振動させる
ようにしたもの、等は小規模な圃場で使用することが出
来るように開発されたものであるが、上記のような根菜
類を掘り取って圃場に放出して行くのみで、この掘り取
られた根菜類は、別途拾い上げて選別する作業行程を必
要とする、といった作業能率上の問題点があった。さら
に、機体の前後長が長くなり、小型トラックの荷台に積
んで移動するときとか、倉庫に収納する際とか、あるい
は枕地旋回時に機体長を短くしたいときとかに不便があ
り、その対策として、掘取りコンベア装置を収納状態に
折り畳めるようにしたものが本出願人により提案されて
いるが、掘取りコンベア装置を折り畳んだときには、そ
の伝動系を安全に、かつ機能的に構成する必要があっ
た。本発明は、上記の問題点を解決することを目的にな
されたものである。
めに本発明は、圃場に植生している農産物を収穫する自
走式の農産物収穫機において、機体下部前方から機体中
央上部にかけて、農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコ
ンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置は、掘取り
コンベアの前側に掘取り刃を設け、これらをフレームに
より支持し、機体側に折り畳めるように枢支すると共
に、掘取りコンベア装置を折り畳んだとき、その折り畳
み動作と連動して掘取りコンベア装置の作動クラッチが
「切り」状態になり、掘取りコンベア装置を作業状態に
回動させたときは、掘取りコンベア装置の作動クラッチ
が「入り」状態となるように連動構成としたことを特徴
とする。
装置を折り畳んだとき、その折り畳み動作と連動して掘
取りコンベア装置の作動クラッチが「切り」状態にな
り、掘取りコンベア装置を作業状態に回動させたとき
は、掘取りコンベア装置の作動クラッチが「入り」状態
となるように連動させたので、掘取りコンベア装置を折
り畳んだときには、掘取りコンベア装置への動力は切断
されていて安全であり、かつ掘取りコンベア装置を損傷
させない。また、掘取り作業中は枕地面積を少なくして
旋回することが出来る。さらに、旋回終了後に掘取りコ
ンベア装置を作業状態に戻すと、掘取りコンベア装置へ
の動力は自動的に接続状態となり、クラッチ操作を行う
ことなく連続した作業が行え、クラッチを切り換える必
要がなく、能率的な作業が行われる。
して具体的に説明する。図1ないし図3において、符号
1はいも類収穫機で、このいも類収穫機1は、機体2に
クローラ3を装備し、機体2の一側にエンジン部4を設
けてその上側に燃料タンク4aを配設している。エンジ
ン部4には、エンジンのほか、エンジンにより駆動され
る発電機、油圧ポンプなど(図示せず)を搭載してい
る。エンジン部4と反対側の機体2の他側には操縦部5
が設けられ、操縦部5の後方に操縦席兼作業用座席6を
設けている。機体2の下部前方から機体中央上部にかけ
て、農産物を掘取り、後方に向け搬送を行う,先端側が
下降するように傾斜した掘取りコンベア装置7を設け、
このコンベア装置7は前側部分が上下動可能に基端部を
枢支している。
(フレーム)8,8の先端部に掘取り刃9を取付け、側
枠8,8間にリンクロッドからなる掘取りコンベヤ10
を巻装し、その傾斜上端部の回動部10aを中心に傾斜
下端側が上下方向に回動可能で、機体2と側枠8,8間
に設けた油圧シリンダ11,11の伸縮作動によって上
下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようにな
っており、また、側枠8,8の途中から掘取りコンベヤ
10と共に機体側に折り畳めるようになっていて、その
折り畳み,折り畳み解除操作を図示しない油圧シリンダ
により行うようにしている。掘取りコンベヤ10は、そ
の移動速度を、無段または有段に変速調節可能となって
いる。また、左右の側枠8,8から前方に向け突出した
ブラケット12,12には、収穫対象畝の長さ方向に沿
って機体の移動と共に追従する畝追従装置13を設けて
いる。
両肩部に転接する一対のホィール14,14を対向させ
て設け、この両ホィール14を掘取りコンベア装置7に
対し上下調節機構15により上下調節可能、かつスライ
ド機構16,16により左右移動調節可能に支持してい
る。上記一対のホィール14,14は、キャンバー角及
びトーインを有している。上記掘取りコンベア装置7の
側枠8には、その折り畳み部の近傍に動力断接機構17
が設けられている。掘取りコンベア装置7の後方の機体
後部位置には、収穫物を載置して移送しながら選別作業
を行うための平ベルト状の選別コンベア装置18を配設
し、この選別コンベア装置18の移送方向両側において
選別作業が行えるようになっている。
る側にワイヤ取付けアーム17aを固着し、このアーム
17aに連動ワイヤ17bの一端を連結している。連動
ワイヤ17bの他端は、図8に示すように、掘取りコン
ベア装置7への動力を断接するベルトクラッチ装置17
cのテンションアーム17gに連結されている。ベルト
クラッチ装置17cは、駆動プーリ17dと従動プーリ
17eとの間に巻回されたベルト17fに、戻しばね1
7hを有するテンションアーム17gを介してテンショ
ンを掛けるもので、テンションアーム17gには、連動
ワイヤ17bとは支点の反対側に位置して、コイルばね
17iを介して他端をクラッチレバーに連結したクラッ
チレバーワイヤ17jの他端が連結されている。図8の
(a)はクラッチレバーを「切り」にした状態、(b)
はクラッチレバーを「入り」にした状態、(c)はクラ
ッチレバーが「入り」で、掘取りコンベア装置7を折り
畳んだ状態をそれぞれ示す。
対向すると共に、選別コンベア装置18の側方に位置し
ており、この操縦席兼作業用座席6と反対側の機体に作
業者用座席19及びステップ20を設け、操縦席兼作業
用座席6に座った作業者は、同位置で操縦作業と選別作
業の両方が行えるようになっており、操縦席兼作業用座
席6に対して機体下部に操縦部ステップ5aと選別用ス
テップ21とが設けられている。上記操縦席兼作業用座
席6、補助作業者用座席17、及び作業者用座席19
は、その場回転が可能で、かつ高さ調節及びスライド調
節が可能になっている。また、上記ステップ20,21
は、クローラ3の上下高さが低い部分の上側に地上から
上り易いように低く設けられ、使用状態と非使用状態と
に変位(折り畳み)可能とし、少なくとも非使用時には
機体2の幅内に収まるように構成されている。
5に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア10
のクラッチレバーと連動して操作出来るクラッチレバー
22が設けられ、機体の左右両側部のどちらからでも、
走行クラッチ及び掘取りコンベアのクラッチの操作が出
来るようになっている。選別コンベア装置18の終端部
下方に図2及び図17に示すレーキ状の篩線23を設け
ている。また、選別コンベア装置18の後方に、収穫し
た農産物を収容する容器(例えばコンテナ)を載置する
ための荷台24を、機体2から外側に張り出す使用状態
と、機体2側に収納する収納状態とに折り畳み可能に設
けている。この荷台24は、機体2に対し着脱可能に、
また、上下調節可能に設けてもよいものである。
詳細に示すように、その外周部に、荷台24の上面より
突出する位置と、荷台24の上面より下方位置とに起倒
(回動)可能、かつそれぞれの位置に保持される,左右
の側枠24a,24a及び後部側枠24bを設けてい
る。これら側枠24a,24bを荷台24の上面より突
出する位置と荷台24の上面より下方位置とに起倒(回
動)し、それぞれの位置に保持するためにトグルバネ2
5が設けられている。図1に示す実施例では、操縦部5
に操向レバー26,26を設けているが、この操向レバ
ー26,26に代えて、図5及び図6に示すステアリン
グハンドル27を設けてもよい。
び操縦操作部29について説明する。変速装置28は、
エンジン4からベルト伝動系4bを介して動力を受け、
無段変速する油圧無段変速装置(HST)30の出力軸
30aに、変速ギヤ31を装着して無段と有段とに変速
するようにし、サイドクラッチ32をクラッチ操作アー
ム32a及びクラッチ操作ロッド32bにより操作し
て、デファレンシャル装置33を介してクローラ駆動軸
34,34への動力伝達を接,断してクローラ3,3に
より無段と有段とに変速走行するようにしている。ま
た、デファレンシャル装置33に関連してブレーキ装置
35が設けられ、ブレーキ操作アーム35a及びブレー
キ操作ロッド35bにより操作されるようになってい
る。
27を連結したステアリングシャフト27aが作動ギヤ
27bを介してタイトアーム36に連繋され、このタイ
トアーム36に上記クラッチ操作ロッド32bを連繋し
ている。タイトアーム36の後部にはカム37,37が
形成され、このカム37,37に、ステアリングハンド
ル27を左右いずれかに大きく旋回させたときに選択的
に接するカムフォロワ(ローラ)38,38が設けら
れ、このカムフォロワ38,38に上記ブレーキ操作ロ
ッド35bが連繋されている。そして、ステアリングハ
ンドル27を左右いずれかに大きく旋回させたとき、サ
イドクラッチ32、差動機構33、ブレーキ35の作動
により機体を超信地旋回させるようにしている。
は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であ
り、これにクローラ3,3の無段または有段走行と組合
せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能であ
る。上記掘取りコンベア装置7は、いも類収穫機1の非
使用時には、掘取りコンベア装置7全体を回動させる
か、あるいは図7に示すように、先端側部分を長さ方向
ほぼ中間位置で折り畳んで機体側に回動させて収納出来
るようになっており、機体前後長を短くして軽トラック
の荷台に積載して運搬出来、また、倉庫などに収納出来
るとと共に、枕地旋回を少ない面積で行えるようにして
ある。図14に示すように、上記掘取りコンベヤ10の
うち、少なくとも搬送用ロッド10bの外周に、弾性体
からなる筒体10cを回動自在に嵌挿してある。
ように受渡しコンベア18aと選別コンベア18bとに
分けて連続して設け、受渡しコンベア18aの移動速度
を選別コンベア18bの移動速度より早くなるように構
成してもよいものである。上記操縦席兼作業用座席6及
び作業者用座席19は、図10ないし図12に示すよう
に、回動式の背もたれを有していて、背もたれ,座席兼
用式のものにして、作業者が座った状態、立った状態の
いずれでも選別作業が出来る操縦席兼作業用座席6a及
び作業者用座席19aを構成してもよいものである。ま
た、図13に示すような、回動式の背もたれと座席兼用
式の縦席兼作業用座席6b及び作業者用座席19bにし
てもよい。この両形式の座席とも、その場回転が可能
で、かつ高さ調節及びスライド調節が可能である。
に支柱取付け座39を角度調節及び高さ調節可能に設
け、この取付け座39にパラソル40の支柱を取り付け
て、操縦席兼作業用座席6、補助作業者用座席17、及
び作業者用座席19に座った作業者の日除けを行うよう
にしている。また、パラソル40の支柱に扇風機41を
取り付けて上記発電機により発電された電力により作動
させて作業者に風を送るようにしてもよく、また、扇風
機41のほかにもラジオ等の家庭用弱電製品が使用可能
である。
機1の作用について説明する。いも類収穫機1は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追
従装置13のホィール14,14を、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置7の掘取り刃9
を油圧シリンダ11,11によって上下動調節して掘取
り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃9
により掘取り、これを掘取りコンベヤ10により土と共
に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の間
にリンクロッド間から土が落下し、掘取りコンベヤ10
の搬送終端から選別コンベア装置18上に排出された収
穫物を、操縦席兼作業用座席6及び作業者用座席19に
座った作業者が選別して、荷台24に載置された容器
(コンテナ)に収容する。選別コンベア装置18上に残
った土や夾雑物はその搬送終端から圃場に落下する。
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置13を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール14を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置7に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール14は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置7による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦席兼作業用
座席6に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体
操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てるこ
とが出来る。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、油
圧シリンダで掘取りコンベア装置7を折り畳むと、動力
断接機構17の連動ワイヤ17bが引かれて、図8の
(c)に示すようにベルトクラッチ装置17cは「切
り」状態になり、掘取りコンベヤ10の駆動は停止さ
れ、機体の旋回後油圧シリンダにより掘取りコンベア装
置7を作業状態に戻すと、ベルトクラッチ装置17cは
連動ワイヤ17bが戻って自動的に(b)の状態とな
り、掘取りコンベヤ10は駆動を再開する。
物は、選別コンベア装置18の移送方向両側において選
別作業を行うので、掘取りコンベア装置7で掘り取った
収穫物を能率よく選別出来る。掘取りコンベア10の移
動速度が、無段または有段に変速調節可能なので、収穫
対象作物の種類、収穫量、圃場状態等によって、掘取り
コンベア10の移動速度を適宜選択し、適正な作業を行
うことが出来る。選別コンベア装置18は平ベルト状な
ので、多くの収穫対象作物に対応出来、また、選別作業
者の危険も少ない。選別コンベア装置18を、受渡しコ
ンベア18aと選別コンベア18bに分けたときには、
掘取りコンベア装置7からの収穫物の受渡しがよりスム
ーズに行われる。選別コンベア装置18の搬送終端から
篩線23上に落下する夾雑物、収穫物及び土のうち、土
が篩線23の間から先に圃場に落ち、その上に収穫物が
落ちて土の上に露出することになり、収穫物の回収が容
易となる。操縦席兼作業用座席6及び作業者用座席19
に対応してそれぞれステップ20,21が設けられてい
るので、安定した姿勢で選別作業が行える。
機体2側に設けられた無段変速機構30、ブレーキ35
を有する差動機構33、ブレーキ付き走行変速機構31
により駆動するようにしたので、超信地旋回が可能とな
り、掘取りコンベア10の折り畳み,折り畳み解除と合
わせて、比較的小規模の圃場においても効率のよい収穫
作業が行われる。また、上記クローラ走行装置3の操向
操作を、1つのステアリングハンドル27により行う場
合には、左右別々の操向レバーにより操作するのに比べ
操向操作が容易となり、超信地旋回が簡単に行える。さ
らに、収穫装置7は、少なくとも掘取り刃9の後部に掘
取りコンベヤ10を設け、この掘取りコンベヤ10の回
転速度を無段と有段とに変速調節可能とし、機体走行速
度との組合せが自由に設定出来るので、圃場条件、圃場
に植生している農産物の状態等に応じて掘取りコンベヤ
10の回転速度を調節し、適正な収穫作業が行われる。
る容器(コンテナ)を載置するための荷台24を、機体
2から外側に張り出す使用状態と、機体2側に収納する
収納状態とに折り畳めるように設けているので、荷台2
4を使用状態にして、収穫された農産物を選別して容器
に収容しながら移動することが出来る。また、収穫作業
を行わないときは、荷台24を収納状態にすることによ
って、移動時や収穫機収納時に邪魔にならない。さら
に、荷台24の外周部に、荷台上面より突出する位置
と、荷台上面より下方位置とに起倒可能、かつそれぞれ
の位置に保持される側枠24a,24bを設けたので、
荷台24上に収穫農産物を収容した容器を積載している
ときは、側枠24a,24bを荷台24の上面より突出
する位置にして容器の落下を防ぎ、収穫農産物を収容し
た容器を運搬車の荷台等に移し変えるときには、側枠2
4a,24bを荷台24の上面より下方位置に倒すこと
により、移し変え作業が容易に行える。
及びステップ21を、操縦装置5の反対側に作業者用座
席19及びステップ20をそれぞれ設け、操縦装置5側
の作業者は、操縦作業と選別作業の両方が行え、しかも
座席6,19は、その場回転が可能で、高さ調節及びス
ライド調節が可能なので、操縦装置5の座席6に座った
作業者は操縦作業と選別作業への姿勢転換が容易で、ま
た、作業者用座席19に座った作業者も楽な姿勢で選別
作業が行える。また、ステップ20,21は、使用状態
と非使用状態とに変位可能で、非使用時には機体幅内に
収まるから、ステップ20,21を使用状態にして安定
した選別作業が行え、非使用時には機体幅内に収めて機
体移動や収納を行う。さらに、操縦装置5とクラッチレ
バー22により機体の左右両側部のどちらからでも、走
行クラッチ及び掘取りコンベアのクラッチが操作出来、
緊急時に、選別作業を行っている左右両側の作業者のど
ちらでも機体の走行及び掘取りコンベアの停止が行え、
作業を再開出来る。
10の前側に掘取り刃9を設け、機体2に対し回動部1
0aを中心に回動自在で、掘取り刃9による掘取り深さ
及び掘取りコンベア10の搬送角度の調節が自在に行え
る。掘取りコンベア装置7の非使用時には、掘取りコン
ベア装置の先端側部分を機体側に折り畳んで収納し、非
使用時に掘取り刃9及び掘取りコンベヤ10を収納状態
にすることによって、機体の前後長が短くなり、運搬車
等による運搬が楽に行われる。また、倉庫等への収納時
に場所を取らない。掘取りコンベア10のうち、少なく
とも搬送用ロッド10bの外周に弾性体からなる筒体1
0cを回動自在に嵌挿したので、掘取り刃9により掘り
取られた収穫物が掘取りコンベヤ10によって搬送され
る間に、収穫物と共に搬送される土は弾性筒体10cの
回動により落下し、また、収穫物の外周に付着している
土も落下する。
れる発電機を搭載し、この発電機により発電された電力
により、機体に設けた扇風機41、ラジオ等を作動する
ようにしたので、作業環境が良好となり、快適に作業が
行える。機体に作業者用座席6,17,19を設け、そ
の近傍の機体に角度調節及び高さ調節可能なパラソル取
付け座を設けたので、パラソルにより日射を防ぎ、作業
者を暑さや日焼けから守り、作業環境を良好にする。掘
取りコンベア10の側部に、補助作業者用座席17を着
脱可能に設けたので、収穫物や圃場の状態によっては補
助作業を行い、不要のときは取り外しておけばよい。ま
た、操縦席兼作業用座席6及び作業者用座席19を、回
動式の背もたれを有する6a,19a、6b,19bの
ようにすると、作業者が座った状態、立った状態のいず
れでも選別作業が行える。
設け、エンジンのほか、エンジンにより駆動される発電
機、油圧ポンプなどの重量物を搭載し、作業者が座る座
席を設け、エンジン部4と反対側の機体2の他側には操
縦者が乗って操縦する操縦部5が設けられているので、
機体の左右重量バランスが良く、左右の超信地回転を行
った場合に、一方だけに片寄って圃場の土が寄せられる
ようなことがない。なお、本発明のいも類収穫機1は、
いも類収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘地などにおい
て、放置されている空かん,空き瓶,木片等を回収する
作業にも用いることが出来る。その際には、畝追従装置
13を取外すか、あるいは掘取り刃9の掘取り深さ調節
装置として機能させればよい。
機によれば、掘取りコンベア装置を機体側に折り畳める
ように枢支すると共に、掘取りコンベア装置を折り畳ん
だとき、その折り畳み動作と連動して掘取りコンベア装
置の作動クラッチが「切り」状態になり、掘取りコンベ
ア装置を作業状態に回動させたときは、掘取りコンベア
装置の作動クラッチが「入り」状態となるように連動さ
せたので、掘取りコンベア装置を折り畳んだときには、
掘取りコンベア装置への動力は切断されていて安全であ
り、かつ掘取りコンベア装置を損傷させることがない。
また、掘取り作業中は枕地面積を少なくして旋回するこ
とが出来、作業作業能率が向上する。さらに、旋回終了
後に掘取りコンベア装置を作業状態に戻すと、掘取りコ
ンベア装置への動力は自動的に接続状態となり、連続し
た作業を行うことが出来る。従って、旋回動作時にクラ
ッチ操作を行う煩わしさがなくなり、操作性が良く、能
率的な作業行うことが出来る。
である。
全体の平面図である。
類収穫機全体の側面図である。
力断接機構の側面図である。
穫機全体の側面図である。
収穫機全体の平面図である。
の側面図である。
図である。
実施例の説明図である。
である。
a 燃料タンク 4bベルト伝動系 5 操縦部 5a 操縦部ステップ 6 操縦席兼作業用座席 7 掘取りコンベア装置 8 側枠(フレーム) 9 掘取り刃 10 掘取りコンベア 10a 回動部 10b 搬送
用ロッド 10c 弾性筒体 11 油圧シリンダ 12 ブラケット 13 畝追従装置 14 ホィール 15 上下調節機構 16 スライド機構 17 動力断接機構 17a ワイヤ取付けアーム 1
7b 連動ワイヤ 17c ベルトクラッチ装置 17
d 駆動プーリ 17e 従動プーリ 17fベルト
17g テンションアーム 17h 戻しばね 17i
コイルばね 17j クラッチレバーワイヤ 18 選別コンベア装置 18a 受渡しコンベア 1
8b 選別コンベア 19 作業者用座席 20 ステップ 21 選別作業用ステップ 22 クラッチレバー 23 篩線 24 荷台 24a 左右の側枠 24b 後部側枠 25 トグルバネ 26 操向レバー 27 ステアリングハンドル 27a ステアリングシ
ャフト 27b 作動ギヤ 28 変速装置 29 操縦操作部 30 油圧無段変速装置(HST) 30a 出力軸 31 変速ギヤ 32 サイドクラッチ 32a クラッチ操作アーム
32b クラッチ操作ロッド 33 デファレンシャル装置 34 クローラ駆動軸 35 ブレーキ装置 35a ブレーキ操作アーム 3
5b ブレーキ操作ロッド 36 タイトアーム 37 カム 38 カムフォロワー 39 支柱取付け座 40 パラソル 41 扇風機
Claims (1)
- 【請求項1】 圃場に植生している農産物を収穫する自
走式の農産物収穫機において、 機体下部前方から機体中央上部にかけて、農産物を掘取
り、搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取り
コンベア装置は、掘取りコンベアの前側に掘取り刃を設
け、これらをフレームにより支持し、機体側に折り畳め
るように枢支すると共に、掘取りコンベア装置を折り畳
んだとき、その折り畳み動作と連動して掘取りコンベア
装置の作動クラッチが「切り」状態になり、掘取りコン
ベア装置を作業状態に回動させたときは、掘取りコンベ
ア装置の作動クラッチが「入り」状態となるように連動
構成としたことを特徴とする農産物収穫機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6915692A JP2673847B2 (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 農産物収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP6915692A JP2673847B2 (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 農産物収穫機 |
Publications (2)
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JPH05227818A JPH05227818A (ja) | 1993-09-07 |
JP2673847B2 true JP2673847B2 (ja) | 1997-11-05 |
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JP6915692A Expired - Lifetime JP2673847B2 (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 農産物収穫機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (8)
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