JP2561483Y2 - 農産物収穫機用ステップ支持構造 - Google Patents
農産物収穫機用ステップ支持構造Info
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- JP2561483Y2 JP2561483Y2 JP1897492U JP1897492U JP2561483Y2 JP 2561483 Y2 JP2561483 Y2 JP 2561483Y2 JP 1897492 U JP1897492 U JP 1897492U JP 1897492 U JP1897492 U JP 1897492U JP 2561483 Y2 JP2561483 Y2 JP 2561483Y2
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、主として甘藷、馬鈴
薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参等の
根菜類を収穫するようにした農産物収穫機における作業
者用ステップの支持構造に関するものである。
薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参等の
根菜類を収穫するようにした農産物収穫機における作業
者用ステップの支持構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、根菜類を収穫するようにした農産
物収穫機として、例えばポテトハーベスタ、ビートハー
ベスタ、ポテトディガー、乗用トラクタあるいは歩行型
トラクタに掘取り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後
部にリンクロッドチェンコンベヤを連設した掘取りコン
ベア装置を装着したもの、前記リンクロッドチェンコン
ベヤを振動させるようにしたもの、自走式の収穫機に、
使用状態と収納状態とに回動可能の作業者用ステップを
設けたもの等が知られている。
物収穫機として、例えばポテトハーベスタ、ビートハー
ベスタ、ポテトディガー、乗用トラクタあるいは歩行型
トラクタに掘取り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後
部にリンクロッドチェンコンベヤを連設した掘取りコン
ベア装置を装着したもの、前記リンクロッドチェンコン
ベヤを振動させるようにしたもの、自走式の収穫機に、
使用状態と収納状態とに回動可能の作業者用ステップを
設けたもの等が知られている。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】上記ポテトハーベス
タ、ビートハーベスタ、ポテトディガー等は、輸入品と
同様に大型で、北海道のような大規模な圃場で使用する
のには適しているが、小規模な圃場で使用するのには適
しておらず、しかも専用機で汎用性に乏しいものであっ
た。また、乗用トラクタあるいは歩行型トラクタに掘取
り刃を装着したもの、前記掘取りコンベア装置を装着し
たもの、前記リンクロッドチェンコンベヤを振動させる
ようにしたもの、等は小規模な圃場で使用することが出
来るように開発されたものであるが、上記のような根菜
類を掘り取って圃場に放出して行くのみで、この掘り取
られた根菜類は、別途拾い上げて選別する作業行程を必
要としていた。
タ、ビートハーベスタ、ポテトディガー等は、輸入品と
同様に大型で、北海道のような大規模な圃場で使用する
のには適しているが、小規模な圃場で使用するのには適
しておらず、しかも専用機で汎用性に乏しいものであっ
た。また、乗用トラクタあるいは歩行型トラクタに掘取
り刃を装着したもの、前記掘取りコンベア装置を装着し
たもの、前記リンクロッドチェンコンベヤを振動させる
ようにしたもの、等は小規模な圃場で使用することが出
来るように開発されたものであるが、上記のような根菜
類を掘り取って圃場に放出して行くのみで、この掘り取
られた根菜類は、別途拾い上げて選別する作業行程を必
要としていた。
【0004】さらに、自走式の収穫機に、使用状態と収
納状態とに回動可能の作業者用ステップを設けたもので
は、ステップは使用状態と収納状態の2段階に回動出来
るのみで、圃場端での機体旋回時にステップが畦と接す
るような場合には、収納状態まで回動し余分な動きを必
要とする、といった問題点があった。本考案は、上記の
問題点を解決することを目的になされたものである。
納状態とに回動可能の作業者用ステップを設けたもので
は、ステップは使用状態と収納状態の2段階に回動出来
るのみで、圃場端での機体旋回時にステップが畦と接す
るような場合には、収納状態まで回動し余分な動きを必
要とする、といった問題点があった。本考案は、上記の
問題点を解決することを目的になされたものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案は、圃場に植生している農産物を収穫する収
穫機に、使用状態と収納状態とに回動可能の作業者用ス
テップを設けた自走式の農産物収穫機において、上記作
業者用ステップは、回動時にバネ装置のトグル作用によ
り回動姿勢が保持されるようにし、バネ装置に複数の保
持部を設けたことを特徴とする。
めに本考案は、圃場に植生している農産物を収穫する収
穫機に、使用状態と収納状態とに回動可能の作業者用ス
テップを設けた自走式の農産物収穫機において、上記作
業者用ステップは、回動時にバネ装置のトグル作用によ
り回動姿勢が保持されるようにし、バネ装置に複数の保
持部を設けたことを特徴とする。
【0006】
【作用】上記の構成によって本考案の農産物収穫機用ス
テップ支持構造は、ステップの回動時にバネ装置のトグ
ル作用により回動姿勢が複数段に保持され、使用状態と
収納状態との中間において保持出来て、機体旋回時にス
テップを収納状態まで回動する必要がない。また、収納
状態に回動したときは、その位置に確実に保持される。
テップ支持構造は、ステップの回動時にバネ装置のトグ
ル作用により回動姿勢が複数段に保持され、使用状態と
収納状態との中間において保持出来て、機体旋回時にス
テップを収納状態まで回動する必要がない。また、収納
状態に回動したときは、その位置に確実に保持される。
【0007】
【実施例】以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図1ないし図3において、符号
1はいも類収穫機で、このいも類収穫機1は、機体2に
クローラ3を装備し、機体2の一側にエンジン部4を設
けてその上側に燃料タンク4aを配設している。エンジ
ン部4には、エンジンのほか、エンジンにより駆動され
る発電機、油圧ポンプなど(図示せず)を搭載してい
る。エンジン部4の後方には操縦部5が設けられ、操縦
部5のさらに後方に操縦席兼作業用座席6を設けてい
る。機体2の下部前方から機体中央上部にかけて、農産
物を掘取り、後方に向け搬送を行う,先端側が下降する
ように傾斜した掘取りコンベア装置7を設け、このコン
ベア装置7は前側部分が上下動可能に基端部を枢支して
いる。
して具体的に説明する。図1ないし図3において、符号
1はいも類収穫機で、このいも類収穫機1は、機体2に
クローラ3を装備し、機体2の一側にエンジン部4を設
けてその上側に燃料タンク4aを配設している。エンジ
ン部4には、エンジンのほか、エンジンにより駆動され
る発電機、油圧ポンプなど(図示せず)を搭載してい
る。エンジン部4の後方には操縦部5が設けられ、操縦
部5のさらに後方に操縦席兼作業用座席6を設けてい
る。機体2の下部前方から機体中央上部にかけて、農産
物を掘取り、後方に向け搬送を行う,先端側が下降する
ように傾斜した掘取りコンベア装置7を設け、このコン
ベア装置7は前側部分が上下動可能に基端部を枢支して
いる。
【0008】上記掘取りコンベア装置7は、左右の側枠
(フレーム)8,8の先端部に掘取り刃9を取付け、側
枠8,8間にリンクロッドからなる掘取りコンベヤ10
を巻装し、その傾斜上端部の回動部10aを中心に傾斜
下端側が上下方向に回動可能で、機体2と側枠8,8間
に設けた油圧シリンダ11,11の伸縮作動によって上
下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようにな
っており、また、側枠8,8の途中から掘取りコンベヤ
10と共に機体側に折り畳めるようになっていて、その
折り畳み,折り畳み解除操作を図示しない油圧シリンダ
により行うようにしている。掘取りコンベヤ10は、そ
の移動速度を、無段または有段に変速調節可能となって
いる。また、左右の側枠8,8から前方に向け突出した
ブラケット12,12には、収穫対象畝の長さ方向に沿
って機体の移動と共に追従する畝追従装置13を設けて
いる。
(フレーム)8,8の先端部に掘取り刃9を取付け、側
枠8,8間にリンクロッドからなる掘取りコンベヤ10
を巻装し、その傾斜上端部の回動部10aを中心に傾斜
下端側が上下方向に回動可能で、機体2と側枠8,8間
に設けた油圧シリンダ11,11の伸縮作動によって上
下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようにな
っており、また、側枠8,8の途中から掘取りコンベヤ
10と共に機体側に折り畳めるようになっていて、その
折り畳み,折り畳み解除操作を図示しない油圧シリンダ
により行うようにしている。掘取りコンベヤ10は、そ
の移動速度を、無段または有段に変速調節可能となって
いる。また、左右の側枠8,8から前方に向け突出した
ブラケット12,12には、収穫対象畝の長さ方向に沿
って機体の移動と共に追従する畝追従装置13を設けて
いる。
【0009】この畝追従装置13は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール14,14を対向させ
て設け、この両ホィール14を掘取りコンベア装置7に
対し上下調節機構15により上下調節可能、かつスライ
ド機構16,16により左右移動調節可能に支持してい
る。上記一対のホィール14,14は、キャンバー角及
びトーインを有している。上記掘取りコンベア装置7の
側部に、掘取りコンベヤ10により搬送されて来る収穫
物の選別などを行う補助作業者用座席17を着脱可能に
設けている。掘取りコンベア装置7の後方の機体後部位
置には、収穫物を載置して移送しながら選別作業を行う
ための平ベルト状の選別コンベア装置18を配設し、こ
の選別コンベア装置18の移送方向両側において選別作
業が行えるようになっている。
両肩部に転接する一対のホィール14,14を対向させ
て設け、この両ホィール14を掘取りコンベア装置7に
対し上下調節機構15により上下調節可能、かつスライ
ド機構16,16により左右移動調節可能に支持してい
る。上記一対のホィール14,14は、キャンバー角及
びトーインを有している。上記掘取りコンベア装置7の
側部に、掘取りコンベヤ10により搬送されて来る収穫
物の選別などを行う補助作業者用座席17を着脱可能に
設けている。掘取りコンベア装置7の後方の機体後部位
置には、収穫物を載置して移送しながら選別作業を行う
ための平ベルト状の選別コンベア装置18を配設し、こ
の選別コンベア装置18の移送方向両側において選別作
業が行えるようになっている。
【0010】上記操縦席兼作業用座席6は、操縦部5と
対向すると共に、選別コンベア装置18の側方に位置し
ており、この操縦席兼作業用座席6と反対側の機体に作
業者用座席19及びステップ20を設け、操縦席兼作業
用座席6に座った作業者は、同位置で操縦作業と選別作
業の両方が行えるようになっており、操縦席兼作業用座
席6に対して機体下部に操縦部ステップ5aと選別用ス
テップ21とが設けられている。上記操縦席兼作業用座
席6、補助作業者用座席17、及び作業者用座席19
は、その場回転が可能で、かつ高さ調節及びスライド調
節が可能になっている。また、上記ステップ20,21
は、クローラ3の後方の地上から上り易いように低く設
けられ、使用状態と収納状態とに前後方向(あるいは左
右方向)に回動可能とし、少なくとも収納時には機体2
の幅内に収まるようにしてある。
対向すると共に、選別コンベア装置18の側方に位置し
ており、この操縦席兼作業用座席6と反対側の機体に作
業者用座席19及びステップ20を設け、操縦席兼作業
用座席6に座った作業者は、同位置で操縦作業と選別作
業の両方が行えるようになっており、操縦席兼作業用座
席6に対して機体下部に操縦部ステップ5aと選別用ス
テップ21とが設けられている。上記操縦席兼作業用座
席6、補助作業者用座席17、及び作業者用座席19
は、その場回転が可能で、かつ高さ調節及びスライド調
節が可能になっている。また、上記ステップ20,21
は、クローラ3の後方の地上から上り易いように低く設
けられ、使用状態と収納状態とに前後方向(あるいは左
右方向)に回動可能とし、少なくとも収納時には機体2
の幅内に収まるようにしてある。
【0011】上記ステップ20(21)は、図8に示す
ように、支持軸20aを介して機体に対し使用状態(実
線)と収納状態(点線)とに回動可能に支持されてい
る。ステップ20の側部には、固定ネジ20bにより円
弧状に弯曲したバネ板25の一端が固着され、このバネ
板25の他端はヘアピン状に折り曲げられていて、この
折り曲げ部分に、機体に固着された係止ピン25aが嵌
挿されている。また、折り曲げ部分には、係合凹部25
bと25cが形成されている。そして、ステップ20を
使用状態にしたときには、バネ板25の折り曲げ部分が
係止ピン25aと当接してステップ20を支持し、ステ
ップ20を収納状態にしたときには、バネ板25の係合
凹部25bが係止ピン25aと係合してステップ20を
収納状態に保持し、ステップ20を使用状態と収納状態
の中間にしたときには、バネ板25の係合凹部25cが
係止ピン25aと係合してステップ20を中間位置に保
持するようにしている。
ように、支持軸20aを介して機体に対し使用状態(実
線)と収納状態(点線)とに回動可能に支持されてい
る。ステップ20の側部には、固定ネジ20bにより円
弧状に弯曲したバネ板25の一端が固着され、このバネ
板25の他端はヘアピン状に折り曲げられていて、この
折り曲げ部分に、機体に固着された係止ピン25aが嵌
挿されている。また、折り曲げ部分には、係合凹部25
bと25cが形成されている。そして、ステップ20を
使用状態にしたときには、バネ板25の折り曲げ部分が
係止ピン25aと当接してステップ20を支持し、ステ
ップ20を収納状態にしたときには、バネ板25の係合
凹部25bが係止ピン25aと係合してステップ20を
収納状態に保持し、ステップ20を使用状態と収納状態
の中間にしたときには、バネ板25の係合凹部25cが
係止ピン25aと係合してステップ20を中間位置に保
持するようにしている。
【0012】上記作業者用座席19の近傍には、操縦部
5に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア10
のクラッチレバーと連動して操作出来るクラッチレバー
22が設けられ、機体の左右両側部のどちらからでも、
走行クラッチ及び掘取りコンベアのクラッチの操作が出
来るようになっている。選別コンベア装置18の終端部
下方に図2に示すレーキ状の篩線23を設けている。ま
た、選別コンベア装置18の後方に、収穫した農産物を
収容する容器(例えばコンテナ)を載置するための荷台
24を、機体2から外側に張り出す使用状態と、機体2
側に収納する収納状態とに折り畳み可能に設けている。
この荷台24は、機体2に対し着脱可能に、また、上下
調節可能に設けてもよいものである。
5に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア10
のクラッチレバーと連動して操作出来るクラッチレバー
22が設けられ、機体の左右両側部のどちらからでも、
走行クラッチ及び掘取りコンベアのクラッチの操作が出
来るようになっている。選別コンベア装置18の終端部
下方に図2に示すレーキ状の篩線23を設けている。ま
た、選別コンベア装置18の後方に、収穫した農産物を
収容する容器(例えばコンテナ)を載置するための荷台
24を、機体2から外側に張り出す使用状態と、機体2
側に収納する収納状態とに折り畳み可能に設けている。
この荷台24は、機体2に対し着脱可能に、また、上下
調節可能に設けてもよいものである。
【0013】図1に示す実施例では、操縦部5に操向レ
バー26,26を設けているが、この操向レバー26,
26に代えて、図5及び図6に示すステアリングハンド
ル27を設けてもよい。図4及び図5を参照して変速装
置28及び操縦操作部29について説明する。変速装置
28は、エンジン4からベルト伝動系4bを介して動力
を受け、無段変速する油圧無段変速装置(HST)30
の出力軸30aに、変速ギヤ31を装着して無段と有段
とに変速するようにし、サイドクラッチ32をクラッチ
操作アーム32a及びクラッチ操作ロッド32bにより
操作して、デファレンシャル装置33を介してクローラ
駆動軸34,34への動力伝達を接,断してクローラ
3,3により無段と有段とに変速走行するようにしてい
る。また、デファレンシャル装置33に関連してブレー
キ装置35が設けられ、ブレーキ操作アーム35a及び
ブレーキ操作ロッド35bにより操作されるようになっ
ている。
バー26,26を設けているが、この操向レバー26,
26に代えて、図5及び図6に示すステアリングハンド
ル27を設けてもよい。図4及び図5を参照して変速装
置28及び操縦操作部29について説明する。変速装置
28は、エンジン4からベルト伝動系4bを介して動力
を受け、無段変速する油圧無段変速装置(HST)30
の出力軸30aに、変速ギヤ31を装着して無段と有段
とに変速するようにし、サイドクラッチ32をクラッチ
操作アーム32a及びクラッチ操作ロッド32bにより
操作して、デファレンシャル装置33を介してクローラ
駆動軸34,34への動力伝達を接,断してクローラ
3,3により無段と有段とに変速走行するようにしてい
る。また、デファレンシャル装置33に関連してブレー
キ装置35が設けられ、ブレーキ操作アーム35a及び
ブレーキ操作ロッド35bにより操作されるようになっ
ている。
【0014】操縦操作部29は、ステアリングハンドル
27を連結したステアリングシャフト27aが作動ギヤ
27bを介してタイトアーム36に連繋され、このタイ
トアーム36に上記クラッチ操作ロッド32bを連繋し
ている。タイトアーム36の後部にはカム37,37が
形成され、このカム37,37に、ステアリングハンド
ル27を左右いずれかに大きく旋回させたときに選択的
に接するカムフォロワ(ローラ)38,38が設けら
れ、このカムフォロワ38,38に上記ブレーキ操作ロ
ッド35bが連繋されている。そして、ステアリングハ
ンドル27を左右いずれかに大きく旋回させたとき、サ
イドクラッチ32、差動機構33、ブレーキ35の作動
により機体を超信地旋回させるようにしている。
27を連結したステアリングシャフト27aが作動ギヤ
27bを介してタイトアーム36に連繋され、このタイ
トアーム36に上記クラッチ操作ロッド32bを連繋し
ている。タイトアーム36の後部にはカム37,37が
形成され、このカム37,37に、ステアリングハンド
ル27を左右いずれかに大きく旋回させたときに選択的
に接するカムフォロワ(ローラ)38,38が設けら
れ、このカムフォロワ38,38に上記ブレーキ操作ロ
ッド35bが連繋されている。そして、ステアリングハ
ンドル27を左右いずれかに大きく旋回させたとき、サ
イドクラッチ32、差動機構33、ブレーキ35の作動
により機体を超信地旋回させるようにしている。
【0015】また、上述のように掘取りコンベヤ10
は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であ
り、これにクローラ3,3の無段または有段走行と組合
せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能であ
る。上記掘取りコンベア装置7は、いも類収穫機1の非
使用時には、掘取りコンベア装置7全体を回動させる
か、あるいは図7に示すように、先端側部分を長さ方向
ほぼ中間位置で屈折して機体側に回動させて収納出来る
ようになっており、機体前後長を短くして軽トラックの
荷台に積載して運搬出来、また、倉庫などに収納出来る
ようにしてある。
は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であ
り、これにクローラ3,3の無段または有段走行と組合
せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能であ
る。上記掘取りコンベア装置7は、いも類収穫機1の非
使用時には、掘取りコンベア装置7全体を回動させる
か、あるいは図7に示すように、先端側部分を長さ方向
ほぼ中間位置で屈折して機体側に回動させて収納出来る
ようになっており、機体前後長を短くして軽トラックの
荷台に積載して運搬出来、また、倉庫などに収納出来る
ようにしてある。
【0016】上記操縦席兼作業用座席6及び作業者用座
席19は、図示しないが回動式の背もたれを設けて、背
もたれ,座席兼用式のものにして、作業者が座った状
態、立った状態のいずれでも選別作業が出来る操縦席兼
作業用座席及び作業者用座席を構成してもよいものであ
る。また、回動式の背もたれと座席兼用式の縦席兼作業
用座席及び作業者用座席にしてもよい。この両形式の座
席とも、その場回転が可能で、かつ高さ調節及びスライ
ド調節が可能である。また、図1に示すように、機体側
部に支柱取付け座39を角度調節及び高さ調節可能に設
け、この取付け座39に図示しないパラソルの支柱を取
り付けて、操縦席兼作業用座席6、補助作業者用座席1
7、及び作業者用座席19に座った作業者の日除けを行
うようにしている。また、パラソルの支柱に扇風機を取
り付けて上記発電機により発電された電力により作動さ
せて作業者に風を送るようにしてもよく、また、扇風機
のほかにもラジオ等の家庭用弱電製品が使用可能であ
る。
席19は、図示しないが回動式の背もたれを設けて、背
もたれ,座席兼用式のものにして、作業者が座った状
態、立った状態のいずれでも選別作業が出来る操縦席兼
作業用座席及び作業者用座席を構成してもよいものであ
る。また、回動式の背もたれと座席兼用式の縦席兼作業
用座席及び作業者用座席にしてもよい。この両形式の座
席とも、その場回転が可能で、かつ高さ調節及びスライ
ド調節が可能である。また、図1に示すように、機体側
部に支柱取付け座39を角度調節及び高さ調節可能に設
け、この取付け座39に図示しないパラソルの支柱を取
り付けて、操縦席兼作業用座席6、補助作業者用座席1
7、及び作業者用座席19に座った作業者の日除けを行
うようにしている。また、パラソルの支柱に扇風機を取
り付けて上記発電機により発電された電力により作動さ
せて作業者に風を送るようにしてもよく、また、扇風機
のほかにもラジオ等の家庭用弱電製品が使用可能であ
る。
【0017】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機1の作用について説明する。いも類収穫機1は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追
従装置13のホィール14,14を、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置7の掘取り刃9
を油圧シリンダ11,11によって上下動調節して掘取
り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃9
により掘取り、これを掘取りコンベヤ10により土と共
に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の間
にリンクロッド間から土が落下し、掘取りコンベヤ10
の搬送終端から選別コンベア装置18上に排出された収
穫物を、操縦席兼作業用座席6及び作業者用座席19に
座った作業者が選別して、荷台24に載置された容器
(コンテナ)に収容する。選別コンベア装置18上に残
った土や夾雑物はその搬送終端から圃場に落下する。
機1の作用について説明する。いも類収穫機1は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追
従装置13のホィール14,14を、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置7の掘取り刃9
を油圧シリンダ11,11によって上下動調節して掘取
り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃9
により掘取り、これを掘取りコンベヤ10により土と共
に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の間
にリンクロッド間から土が落下し、掘取りコンベヤ10
の搬送終端から選別コンベア装置18上に排出された収
穫物を、操縦席兼作業用座席6及び作業者用座席19に
座った作業者が選別して、荷台24に載置された容器
(コンテナ)に収容する。選別コンベア装置18上に残
った土や夾雑物はその搬送終端から圃場に落下する。
【0018】掘取りコンベア装置7の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置13を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール14を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置7に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール14は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置7による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦席兼作業用
座席6に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体
操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てるこ
とが出来る。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、油
圧シリンダで掘取りコンベア装置7を折り畳むと、旋回
半径を小さくして旋回できる。
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置13を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール14を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置7に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール14は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置7による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦席兼作業用
座席6に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体
操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てるこ
とが出来る。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、油
圧シリンダで掘取りコンベア装置7を折り畳むと、旋回
半径を小さくして旋回できる。
【0019】選別コンベア装置18上に排出された収穫
物は、選別コンベア装置18の移送方向両側において選
別作業を行うので、掘取りコンベア装置7で掘り取った
収穫物を能率よく選別出来る。掘取りコンベア10の移
動速度が、無段または有段に変速調節可能なので、収穫
対象作物の種類、収穫量、圃場状態等によって、掘取り
コンベア10の移動速度を適宜選択し、適正な作業を行
うことが出来る。選別コンベア装置18は平ベルト状な
ので、多くの収穫対象作物に対応出来、また、選別作業
者の危険も少ない。選別コンベア装置18の搬送終端か
ら篩線23上に落下する夾雑物、収穫物及び土のうち、
土が篩線23の間から先に圃場に落ち、その上に収穫物
が落ちて土の上に露出することになり、収穫物の回収が
容易となる。操縦席兼作業用座席6及び作業者用座席1
9に対応してそれぞれステップ20,21が設けられて
いるので、安定した姿勢で選別作業が行える。
物は、選別コンベア装置18の移送方向両側において選
別作業を行うので、掘取りコンベア装置7で掘り取った
収穫物を能率よく選別出来る。掘取りコンベア10の移
動速度が、無段または有段に変速調節可能なので、収穫
対象作物の種類、収穫量、圃場状態等によって、掘取り
コンベア10の移動速度を適宜選択し、適正な作業を行
うことが出来る。選別コンベア装置18は平ベルト状な
ので、多くの収穫対象作物に対応出来、また、選別作業
者の危険も少ない。選別コンベア装置18の搬送終端か
ら篩線23上に落下する夾雑物、収穫物及び土のうち、
土が篩線23の間から先に圃場に落ち、その上に収穫物
が落ちて土の上に露出することになり、収穫物の回収が
容易となる。操縦席兼作業用座席6及び作業者用座席1
9に対応してそれぞれステップ20,21が設けられて
いるので、安定した姿勢で選別作業が行える。
【0020】ステップ20(21)は、支持軸20aを
中心に回動して使用状態と収納状態とに回動可能に支持
され、バネ板25のトグル作用により、係止ピン25a
に対して使用状態に支持すると共に、収納状態(係合凹
部25b)に保持する。また、ステップ20(21)を
使用状態と収納状態の中間(係合凹部25c)にも保持
出来るので、機体の枕地旋回などの時に、ステップ20
(21)を中間位置にして旋回し、旋回終了後に使用状
態に戻して作業を継続することが出来る。
中心に回動して使用状態と収納状態とに回動可能に支持
され、バネ板25のトグル作用により、係止ピン25a
に対して使用状態に支持すると共に、収納状態(係合凹
部25b)に保持する。また、ステップ20(21)を
使用状態と収納状態の中間(係合凹部25c)にも保持
出来るので、機体の枕地旋回などの時に、ステップ20
(21)を中間位置にして旋回し、旋回終了後に使用状
態に戻して作業を継続することが出来る。
【0021】走行機体2のクローラ走行装置3を、走行
機体2側に設けられた無段変速機構30、ブレーキ35
を有する差動機構33、ブレーキ付き走行変速機構31
により駆動するようにしたので、超信地旋回が可能とな
り、掘取りコンベア10の折り畳み,折り畳み解除と合
わせて、比較的小規模の圃場においても効率のよい収穫
作業が行われる。また、上記クローラ走行装置3の操向
操作を、1つのステアリングハンドル27により行う場
合には、左右別々の操向レバーにより操作するのに比べ
操向操作が容易となり、超信地旋回が簡単に行える。さ
らに、収穫装置7は、少なくとも掘取り刃9の後部に掘
取りコンベヤ10を設け、この掘取りコンベヤ10の回
転速度を無段と有段とに変速調節可能とし、機体走行速
度との組合せが自由に設定出来るので、圃場条件、圃場
に植生している農産物の状態等に応じて掘取りコンベヤ
10の回転速度を調節し、適正な収穫作業が行われる。
機体2側に設けられた無段変速機構30、ブレーキ35
を有する差動機構33、ブレーキ付き走行変速機構31
により駆動するようにしたので、超信地旋回が可能とな
り、掘取りコンベア10の折り畳み,折り畳み解除と合
わせて、比較的小規模の圃場においても効率のよい収穫
作業が行われる。また、上記クローラ走行装置3の操向
操作を、1つのステアリングハンドル27により行う場
合には、左右別々の操向レバーにより操作するのに比べ
操向操作が容易となり、超信地旋回が簡単に行える。さ
らに、収穫装置7は、少なくとも掘取り刃9の後部に掘
取りコンベヤ10を設け、この掘取りコンベヤ10の回
転速度を無段と有段とに変速調節可能とし、機体走行速
度との組合せが自由に設定出来るので、圃場条件、圃場
に植生している農産物の状態等に応じて掘取りコンベヤ
10の回転速度を調節し、適正な収穫作業が行われる。
【0022】機体2の後部に、収穫した農産物を収容す
る容器(コンテナ)を載置するための荷台24を、機体
2から外側に張り出す使用状態と、機体2側に収納する
収納状態とに折り畳めるように設けているので、荷台2
4を使用状態にして、収穫された農産物を選別して容器
に収容しながら移動することが出来る。また、収穫作業
を行わないときは、荷台24を収納状態にすることによ
って、移動時や収穫機収納時に邪魔にならない。
る容器(コンテナ)を載置するための荷台24を、機体
2から外側に張り出す使用状態と、機体2側に収納する
収納状態とに折り畳めるように設けているので、荷台2
4を使用状態にして、収穫された農産物を選別して容器
に収容しながら移動することが出来る。また、収穫作業
を行わないときは、荷台24を収納状態にすることによ
って、移動時や収穫機収納時に邪魔にならない。
【0023】機体後方寄りの一側に操縦装置5、座席6
及びステップ21を、操縦装置5の反対側に作業者用座
席19及びステップ20をそれぞれ設け、操縦装置5側
の作業者は、操縦作業と選別作業の両方が行え、しかも
座席6,19は、その場回転が可能で、高さ調節及びス
ライド調節が可能なので、操縦装置5の座席6に座った
作業者は操縦作業と選別作業への姿勢転換が容易で、ま
た、作業者用座席19に座った作業者も楽な姿勢で選別
作業が行える。また、操縦装置5とクラッチレバー22
により機体の左右両側部のどちらからでも、走行クラッ
チ及び掘取りコンベアのクラッチが操作出来、緊急時
に、選別作業を行っている左右両側の作業者のどちらで
も機体の走行及び掘取りコンベアの停止が行え、作業を
再開出来る。
及びステップ21を、操縦装置5の反対側に作業者用座
席19及びステップ20をそれぞれ設け、操縦装置5側
の作業者は、操縦作業と選別作業の両方が行え、しかも
座席6,19は、その場回転が可能で、高さ調節及びス
ライド調節が可能なので、操縦装置5の座席6に座った
作業者は操縦作業と選別作業への姿勢転換が容易で、ま
た、作業者用座席19に座った作業者も楽な姿勢で選別
作業が行える。また、操縦装置5とクラッチレバー22
により機体の左右両側部のどちらからでも、走行クラッ
チ及び掘取りコンベアのクラッチが操作出来、緊急時
に、選別作業を行っている左右両側の作業者のどちらで
も機体の走行及び掘取りコンベアの停止が行え、作業を
再開出来る。
【0024】掘取りコンベア装置7は、掘取りコンベア
10の前側に掘取り刃9を設け、機体2に対し回動部1
0aを中心に回動自在で、掘取り刃9による掘取り深さ
及び掘取りコンベア10の搬送角度の調節が自在に行え
る。掘取りコンベア装置7の非使用時には、掘取りコン
ベア装置の先端側部分を機体側に折り畳んで収納し、非
使用時に掘取り刃9及び掘取りコンベヤ10を収納状態
にすることによって、機体の前後長が短くなり、運搬車
等による運搬が楽に行われる。また、倉庫等への収納時
に場所を取らない。
10の前側に掘取り刃9を設け、機体2に対し回動部1
0aを中心に回動自在で、掘取り刃9による掘取り深さ
及び掘取りコンベア10の搬送角度の調節が自在に行え
る。掘取りコンベア装置7の非使用時には、掘取りコン
ベア装置の先端側部分を機体側に折り畳んで収納し、非
使用時に掘取り刃9及び掘取りコンベヤ10を収納状態
にすることによって、機体の前後長が短くなり、運搬車
等による運搬が楽に行われる。また、倉庫等への収納時
に場所を取らない。
【0025】
【考案の効果】以上説明したように本考案の農産物収穫
機用ステップ支持構造によれば、作業者用ステップを、
回動時にバネ装置のトグル作用により回動姿勢が保持さ
れるようにし、バネ装置に複数の保持部を設けたので、
ステップの回動時にバネ装置のトグル作用により回動姿
勢が複数段に保持され、使用状態と収納状態との中間に
おいて保持することが出来る。従って、機体の枕地旋回
時等にステップを収納状態まで回動する必要がない。ま
た、使用状態,中間状態,収納状態の切換えは容易で、
収納状態に回動したときには、その位置に確実に保持さ
れ、不用意に使用状態になることがなく、安全である。
機用ステップ支持構造によれば、作業者用ステップを、
回動時にバネ装置のトグル作用により回動姿勢が保持さ
れるようにし、バネ装置に複数の保持部を設けたので、
ステップの回動時にバネ装置のトグル作用により回動姿
勢が複数段に保持され、使用状態と収納状態との中間に
おいて保持することが出来る。従って、機体の枕地旋回
時等にステップを収納状態まで回動する必要がない。ま
た、使用状態,中間状態,収納状態の切換えは容易で、
収納状態に回動したときには、その位置に確実に保持さ
れ、不用意に使用状態になることがなく、安全である。
【図1】本考案の一実施例のいも類収穫機全体の平面図
である。
である。
【図2】いも類収穫機全体の側面図である。
【図3】同正面図である。
【図4】変速装置の概略平面図である。
【図5】操縦操作部の説明斜視図である。
【図6】ハンドル部分の他の実施例を示すいも類収穫機
全体の平面図である。
全体の平面図である。
【図7】掘取りコンベア装置の折り畳み状態を示すいも
類収穫機全体の側面図である。
類収穫機全体の側面図である。
【図8】作業者用ステップの側面図である。
1 いも類収穫機 2 機体 3 クローラ 4 エンジン部(エンジン、発電機、油圧モータ) 4
a 燃料タンク 4bベルト伝動系 5 操縦部 5a 操縦部ステップ 6 操縦席兼作業用座席 7 掘取りコンベア装置 8 側枠(フレーム) 9 掘取り刃 10 掘取りコンベア 10a 回動部 11 油圧シリンダ 12 ブラケット 13 畝追従装置 14 ホィール 15 上下調節機構 16 スライド機構 17 補助作業者用座席 18 選別コンベア装置 19 作業者用座席 20 ステップ 20a 支持軸 20b 固定ネジ 21 選別作業用ステップ 22 クラッチレバー 23 篩線 24 荷台 25 板バネ 25a 係止ピン 25b,25c 係
合凹部 26 操向レバー 27 ステアリングハンドル 27a ステアリングシ
ャフト 27b 作動ギヤ 28 変速装置 29 操縦操作部 30 油圧無段変速装置(HST) 30a 出力軸 31 変速ギヤ 32 サイドクラッチ 32a クラッチ操作アーム
32b クラッチ操作ロッド 33 デファレンシャル装置 34 クローラ駆動軸 35 ブレーキ装置 35a ブレーキ操作アーム 3
5b ブレーキ操作ロッド 36 タイトアーム 37 カム 38 カムフォロワー 39 支柱取付け座
a 燃料タンク 4bベルト伝動系 5 操縦部 5a 操縦部ステップ 6 操縦席兼作業用座席 7 掘取りコンベア装置 8 側枠(フレーム) 9 掘取り刃 10 掘取りコンベア 10a 回動部 11 油圧シリンダ 12 ブラケット 13 畝追従装置 14 ホィール 15 上下調節機構 16 スライド機構 17 補助作業者用座席 18 選別コンベア装置 19 作業者用座席 20 ステップ 20a 支持軸 20b 固定ネジ 21 選別作業用ステップ 22 クラッチレバー 23 篩線 24 荷台 25 板バネ 25a 係止ピン 25b,25c 係
合凹部 26 操向レバー 27 ステアリングハンドル 27a ステアリングシ
ャフト 27b 作動ギヤ 28 変速装置 29 操縦操作部 30 油圧無段変速装置(HST) 30a 出力軸 31 変速ギヤ 32 サイドクラッチ 32a クラッチ操作アーム
32b クラッチ操作ロッド 33 デファレンシャル装置 34 クローラ駆動軸 35 ブレーキ装置 35a ブレーキ操作アーム 3
5b ブレーキ操作ロッド 36 タイトアーム 37 カム 38 カムフォロワー 39 支柱取付け座
Claims (1)
- 【請求項1】 圃場に植生している農産物を収穫する収
穫機に、使用状態と収納状態とに回動可能の作業者用ス
テップを設けた自走式の農産物収穫機において、 上記作業者用ステップは、回動時にバネ装置のトグル作
用により回動姿勢が保持されるようにし、バネ装置に複
数の保持部を設けたことを特徴とする農産物収穫機用ス
テップ支持構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1897492U JP2561483Y2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 農産物収穫機用ステップ支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1897492U JP2561483Y2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 農産物収穫機用ステップ支持構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0568218U JPH0568218U (ja) | 1993-09-17 |
JP2561483Y2 true JP2561483Y2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=11986614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1897492U Expired - Fee Related JP2561483Y2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 農産物収穫機用ステップ支持構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2561483Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP1897492U patent/JP2561483Y2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0568218U (ja) | 1993-09-17 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |