JP2561483Y2 - 農産物収穫機用ステップ支持構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、主として甘藷、馬鈴
薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参等の
根菜類を収穫するようにした農産物収穫機における作業
者用ステップの支持構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類を収穫するようにした農産
物収穫機として、例えばポテトハーベスタ、ビートハー
ベスタ、ポテトディガー、乗用トラクタあるいは歩行型
トラクタに掘取り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後
部にリンクロッドチェンコンベヤを連設した掘取りコン
ベア装置を装着したもの、前記リンクロッドチェンコン
ベヤを振動させるようにしたもの、自走式の収穫機に、
使用状態と収納状態とに回動可能の作業者用ステップを
設けたもの等が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記ポテトハーベス
タ、ビートハーベスタ、ポテトディガー等は、輸入品と
同様に大型で、北海道のような大規模な圃場で使用する
のには適しているが、小規模な圃場で使用するのには適
しておらず、しかも専用機で汎用性に乏しいものであっ
た。また、乗用トラクタあるいは歩行型トラクタに掘取
り刃を装着したもの、前記掘取りコンベア装置を装着し
たもの、前記リンクロッドチェンコンベヤを振動させる
ようにしたもの、等は小規模な圃場で使用することが出
来るように開発されたものであるが、上記のような根菜
類を掘り取って圃場に放出して行くのみで、この掘り取
られた根菜類は、別途拾い上げて選別する作業行程を必
要としていた。

【０００４】さらに、自走式の収穫機に、使用状態と収
納状態とに回動可能の作業者用ステップを設けたもので
は、ステップは使用状態と収納状態の２段階に回動出来
るのみで、圃場端での機体旋回時にステップが畦と接す
るような場合には、収納状態まで回動し余分な動きを必
要とする、といった問題点があった。本考案は、上記の
問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案は、圃場に植生している農産物を収穫する収
穫機に、使用状態と収納状態とに回動可能の作業者用ス
テップを設けた自走式の農産物収穫機において、上記作
業者用ステップは、回動時にバネ装置のトグル作用によ
り回動姿勢が保持されるようにし、バネ装置に複数の保
持部を設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成によって本考案の農産物収穫機用ス
テップ支持構造は、ステップの回動時にバネ装置のトグ
ル作用により回動姿勢が複数段に保持され、使用状態と
収納状態との中間において保持出来て、機体旋回時にス
テップを収納状態まで回動する必要がない。また、収納
状態に回動したときは、その位置に確実に保持される。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号
１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に
クローラ３を装備し、機体２の一側にエンジン部４を設
けてその上側に燃料タンク４ａを配設している。エンジ
ン部４には、エンジンのほか、エンジンにより駆動され
る発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載してい
る。エンジン部４の後方には操縦部５が設けられ、操縦
部５のさらに後方に操縦席兼作業用座席６を設けてい
る。機体２の下部前方から機体中央上部にかけて、農産
物を掘取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降する
ように傾斜した掘取りコンベア装置７を設け、このコン
ベア装置７は前側部分が上下動可能に基端部を枢支して
いる。

【０００８】上記掘取りコンベア装置７は、左右の側枠
（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側
枠８，８間にリンクロッドからなる掘取りコンベヤ１０
を巻装し、その傾斜上端部の回動部１０ａを中心に傾斜
下端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間
に設けた油圧シリンダ１１，１１の伸縮作動によって上
下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようにな
っており、また、側枠８，８の途中から掘取りコンベヤ
１０と共に機体側に折り畳めるようになっていて、その
折り畳み，折り畳み解除操作を図示しない油圧シリンダ
により行うようにしている。掘取りコンベヤ１０は、そ
の移動速度を、無段または有段に変速調節可能となって
いる。また、左右の側枠８，８から前方に向け突出した
ブラケット１２，１２には、収穫対象畝の長さ方向に沿
って機体の移動と共に追従する畝追従装置１３を設けて
いる。

【０００９】この畝追従装置１３は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール１４，１４を対向させ
て設け、この両ホィール１４を掘取りコンベア装置７に
対し上下調節機構１５により上下調節可能、かつスライ
ド機構１６，１６により左右移動調節可能に支持してい
る。上記一対のホィール１４，１４は、キャンバー角及
びトーインを有している。上記掘取りコンベア装置７の
側部に、掘取りコンベヤ１０により搬送されて来る収穫
物の選別などを行う補助作業者用座席１７を着脱可能に
設けている。掘取りコンベア装置７の後方の機体後部位
置には、収穫物を載置して移送しながら選別作業を行う
ための平ベルト状の選別コンベア装置１８を配設し、こ
の選別コンベア装置１８の移送方向両側において選別作
業が行えるようになっている。

【００１０】上記操縦席兼作業用座席６は、操縦部５と
対向すると共に、選別コンベア装置１８の側方に位置し
ており、この操縦席兼作業用座席６と反対側の機体に作
業者用座席１９及びステップ２０を設け、操縦席兼作業
用座席６に座った作業者は、同位置で操縦作業と選別作
業の両方が行えるようになっており、操縦席兼作業用座
席６に対して機体下部に操縦部ステップ５ａと選別用ス
テップ２１とが設けられている。上記操縦席兼作業用座
席６、補助作業者用座席１７、及び作業者用座席１９
は、その場回転が可能で、かつ高さ調節及びスライド調
節が可能になっている。また、上記ステップ２０，２１
は、クローラ３の後方の地上から上り易いように低く設
けられ、使用状態と収納状態とに前後方向（あるいは左
右方向）に回動可能とし、少なくとも収納時には機体２
の幅内に収まるようにしてある。

【００１１】上記ステップ２０（２１）は、図８に示す
ように、支持軸２０ａを介して機体に対し使用状態（実
線）と収納状態（点線）とに回動可能に支持されてい
る。ステップ２０の側部には、固定ネジ２０ｂにより円
弧状に弯曲したバネ板２５の一端が固着され、このバネ
板２５の他端はヘアピン状に折り曲げられていて、この
折り曲げ部分に、機体に固着された係止ピン２５ａが嵌
挿されている。また、折り曲げ部分には、係合凹部２５
ｂと２５ｃが形成されている。そして、ステップ２０を
使用状態にしたときには、バネ板２５の折り曲げ部分が
係止ピン２５ａと当接してステップ２０を支持し、ステ
ップ２０を収納状態にしたときには、バネ板２５の係合
凹部２５ｂが係止ピン２５ａと係合してステップ２０を
収納状態に保持し、ステップ２０を使用状態と収納状態
の中間にしたときには、バネ板２５の係合凹部２５ｃが
係止ピン２５ａと係合してステップ２０を中間位置に保
持するようにしている。

【００１２】上記作業者用座席１９の近傍には、操縦部
５に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０
のクラッチレバーと連動して操作出来るクラッチレバー
２２が設けられ、機体の左右両側部のどちらからでも、
走行クラッチ及び掘取りコンベアのクラッチの操作が出
来るようになっている。選別コンベア装置１８の終端部
下方に図２に示すレーキ状の篩線２３を設けている。ま
た、選別コンベア装置１８の後方に、収穫した農産物を
収容する容器（例えばコンテナ）を載置するための荷台
２４を、機体２から外側に張り出す使用状態と、機体２
側に収納する収納状態とに折り畳み可能に設けている。
この荷台２４は、機体２に対し着脱可能に、また、上下
調節可能に設けてもよいものである。

【００１３】図１に示す実施例では、操縦部５に操向レ
バー２６，２６を設けているが、この操向レバー２６，
２６に代えて、図５及び図６に示すステアリングハンド
ル２７を設けてもよい。図４及び図５を参照して変速装
置２８及び操縦操作部２９について説明する。変速装置
２８は、エンジン４からベルト伝動系４ｂを介して動力
を受け、無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）３０
の出力軸３０ａに、変速ギヤ３１を装着して無段と有段
とに変速するようにし、サイドクラッチ３２をクラッチ
操作アーム３２ａ及びクラッチ操作ロッド３２ｂにより
操作して、デファレンシャル装置３３を介してクローラ
駆動軸３４，３４への動力伝達を接，断してクローラ
３，３により無段と有段とに変速走行するようにしてい
る。また、デファレンシャル装置３３に関連してブレー
キ装置３５が設けられ、ブレーキ操作アーム３５ａ及び
ブレーキ操作ロッド３５ｂにより操作されるようになっ
ている。

【００１４】操縦操作部２９は、ステアリングハンドル
２７を連結したステアリングシャフト２７ａが作動ギヤ
２７ｂを介してタイトアーム３６に連繋され、このタイ
トアーム３６に上記クラッチ操作ロッド３２ｂを連繋し
ている。タイトアーム３６の後部にはカム３７，３７が
形成され、このカム３７，３７に、ステアリングハンド
ル２７を左右いずれかに大きく旋回させたときに選択的
に接するカムフォロワ（ローラ）３８，３８が設けら
れ、このカムフォロワ３８，３８に上記ブレーキ操作ロ
ッド３５ｂが連繋されている。そして、ステアリングハ
ンドル２７を左右いずれかに大きく旋回させたとき、サ
イドクラッチ３２、差動機構３３、ブレーキ３５の作動
により機体を超信地旋回させるようにしている。

【００１５】また、上述のように掘取りコンベヤ１０
は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であ
り、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合
せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能であ
る。上記掘取りコンベア装置７は、いも類収穫機１の非
使用時には、掘取りコンベア装置７全体を回動させる
か、あるいは図７に示すように、先端側部分を長さ方向
ほぼ中間位置で屈折して機体側に回動させて収納出来る
ようになっており、機体前後長を短くして軽トラックの
荷台に積載して運搬出来、また、倉庫などに収納出来る
ようにしてある。

【００１６】上記操縦席兼作業用座席６及び作業者用座
席１９は、図示しないが回動式の背もたれを設けて、背
もたれ，座席兼用式のものにして、作業者が座った状
態、立った状態のいずれでも選別作業が出来る操縦席兼
作業用座席及び作業者用座席を構成してもよいものであ
る。また、回動式の背もたれと座席兼用式の縦席兼作業
用座席及び作業者用座席にしてもよい。この両形式の座
席とも、その場回転が可能で、かつ高さ調節及びスライ
ド調節が可能である。また、図１に示すように、機体側
部に支柱取付け座３９を角度調節及び高さ調節可能に設
け、この取付け座３９に図示しないパラソルの支柱を取
り付けて、操縦席兼作業用座席６、補助作業者用座席１
７、及び作業者用座席１９に座った作業者の日除けを行
うようにしている。また、パラソルの支柱に扇風機を取
り付けて上記発電機により発電された電力により作動さ
せて作業者に風を送るようにしてもよく、また、扇風機
のほかにもラジオ等の家庭用弱電製品が使用可能であ
る。

【００１７】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の作用について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追
従装置１３のホィール１４，１４を、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置７の掘取り刃９
を油圧シリンダ１１，１１によって上下動調節して掘取
り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃９
により掘取り、これを掘取りコンベヤ１０により土と共
に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の間
にリンクロッド間から土が落下し、掘取りコンベヤ１０
の搬送終端から選別コンベア装置１８上に排出された収
穫物を、操縦席兼作業用座席６及び作業者用座席１９に
座った作業者が選別して、荷台２４に載置された容器
（コンテナ）に収容する。選別コンベア装置１８上に残
った土や夾雑物はその搬送終端から圃場に落下する。

【００１８】掘取りコンベア装置７の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１３を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１４を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置７に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール１４は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置７による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦席兼作業用
座席６に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体
操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てるこ
とが出来る。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、油
圧シリンダで掘取りコンベア装置７を折り畳むと、旋回
半径を小さくして旋回できる。

【００１９】選別コンベア装置１８上に排出された収穫
物は、選別コンベア装置１８の移送方向両側において選
別作業を行うので、掘取りコンベア装置７で掘り取った
収穫物を能率よく選別出来る。掘取りコンベア１０の移
動速度が、無段または有段に変速調節可能なので、収穫
対象作物の種類、収穫量、圃場状態等によって、掘取り
コンベア１０の移動速度を適宜選択し、適正な作業を行
うことが出来る。選別コンベア装置１８は平ベルト状な
ので、多くの収穫対象作物に対応出来、また、選別作業
者の危険も少ない。選別コンベア装置１８の搬送終端か
ら篩線２３上に落下する夾雑物、収穫物及び土のうち、
土が篩線２３の間から先に圃場に落ち、その上に収穫物
が落ちて土の上に露出することになり、収穫物の回収が
容易となる。操縦席兼作業用座席６及び作業者用座席１
９に対応してそれぞれステップ２０，２１が設けられて
いるので、安定した姿勢で選別作業が行える。

【００２０】ステップ２０（２１）は、支持軸２０ａを
中心に回動して使用状態と収納状態とに回動可能に支持
され、バネ板２５のトグル作用により、係止ピン２５ａ
に対して使用状態に支持すると共に、収納状態（係合凹
部２５ｂ）に保持する。また、ステップ２０（２１）を
使用状態と収納状態の中間（係合凹部２５ｃ）にも保持
出来るので、機体の枕地旋回などの時に、ステップ２０
（２１）を中間位置にして旋回し、旋回終了後に使用状
態に戻して作業を継続することが出来る。

【００２１】走行機体２のクローラ走行装置３を、走行
機体２側に設けられた無段変速機構３０、ブレーキ３５
を有する差動機構３３、ブレーキ付き走行変速機構３１
により駆動するようにしたので、超信地旋回が可能とな
り、掘取りコンベア１０の折り畳み，折り畳み解除と合
わせて、比較的小規模の圃場においても効率のよい収穫
作業が行われる。また、上記クローラ走行装置３の操向
操作を、１つのステアリングハンドル２７により行う場
合には、左右別々の操向レバーにより操作するのに比べ
操向操作が容易となり、超信地旋回が簡単に行える。さ
らに、収穫装置７は、少なくとも掘取り刃９の後部に掘
取りコンベヤ１０を設け、この掘取りコンベヤ１０の回
転速度を無段と有段とに変速調節可能とし、機体走行速
度との組合せが自由に設定出来るので、圃場条件、圃場
に植生している農産物の状態等に応じて掘取りコンベヤ
１０の回転速度を調節し、適正な収穫作業が行われる。

【００２２】機体２の後部に、収穫した農産物を収容す
る容器（コンテナ）を載置するための荷台２４を、機体
２から外側に張り出す使用状態と、機体２側に収納する
収納状態とに折り畳めるように設けているので、荷台２
４を使用状態にして、収穫された農産物を選別して容器
に収容しながら移動することが出来る。また、収穫作業
を行わないときは、荷台２４を収納状態にすることによ
って、移動時や収穫機収納時に邪魔にならない。

【００２３】機体後方寄りの一側に操縦装置５、座席６
及びステップ２１を、操縦装置５の反対側に作業者用座
席１９及びステップ２０をそれぞれ設け、操縦装置５側
の作業者は、操縦作業と選別作業の両方が行え、しかも
座席６，１９は、その場回転が可能で、高さ調節及びス
ライド調節が可能なので、操縦装置５の座席６に座った
作業者は操縦作業と選別作業への姿勢転換が容易で、ま
た、作業者用座席１９に座った作業者も楽な姿勢で選別
作業が行える。また、操縦装置５とクラッチレバー２２
により機体の左右両側部のどちらからでも、走行クラッ
チ及び掘取りコンベアのクラッチが操作出来、緊急時
に、選別作業を行っている左右両側の作業者のどちらで
も機体の走行及び掘取りコンベアの停止が行え、作業を
再開出来る。

【００２４】掘取りコンベア装置７は、掘取りコンベア
１０の前側に掘取り刃９を設け、機体２に対し回動部１
０ａを中心に回動自在で、掘取り刃９による掘取り深さ
及び掘取りコンベア１０の搬送角度の調節が自在に行え
る。掘取りコンベア装置７の非使用時には、掘取りコン
ベア装置の先端側部分を機体側に折り畳んで収納し、非
使用時に掘取り刃９及び掘取りコンベヤ１０を収納状態
にすることによって、機体の前後長が短くなり、運搬車
等による運搬が楽に行われる。また、倉庫等への収納時
に場所を取らない。

【００２５】

【考案の効果】以上説明したように本考案の農産物収穫
機用ステップ支持構造によれば、作業者用ステップを、
回動時にバネ装置のトグル作用により回動姿勢が保持さ
れるようにし、バネ装置に複数の保持部を設けたので、
ステップの回動時にバネ装置のトグル作用により回動姿
勢が複数段に保持され、使用状態と収納状態との中間に
おいて保持することが出来る。従って、機体の枕地旋回
時等にステップを収納状態まで回動する必要がない。ま
た、使用状態，中間状態，収納状態の切換えは容易で、
収納状態に回動したときには、その位置に確実に保持さ
れ、不用意に使用状態になることがなく、安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のいも類収穫機全体の平面図
である。

【図２】いも類収穫機全体の側面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】変速装置の概略平面図である。

【図５】操縦操作部の説明斜視図である。

【図６】ハンドル部分の他の実施例を示すいも類収穫機
全体の平面図である。

【図７】掘取りコンベア装置の折り畳み状態を示すいも
類収穫機全体の側面図である。

【図８】作業者用ステップの側面図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン部（エンジン、発電機、油圧モータ） ４
ａ 燃料タンク ４ｂベルト伝動系 ５ 操縦部 ５ａ 操縦部ステップ ６ 操縦席兼作業用座席 ７ 掘取りコンベア装置 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １１ 油圧シリンダ １２ ブラケット １３ 畝追従装置 １４ ホィール １５ 上下調節機構 １６ スライド機構 １７ 補助作業者用座席 １８ 選別コンベア装置 １９ 作業者用座席 ２０ ステップ ２０ａ 支持軸 ２０ｂ 固定ネジ ２１ 選別作業用ステップ ２２ クラッチレバー ２３ 篩線 ２４ 荷台 ２５ 板バネ ２５ａ 係止ピン ２５ｂ，２５ｃ 係
合凹部 ２６ 操向レバー ２７ ステアリングハンドル ２７ａ ステアリングシ
ャフト ２７ｂ 作動ギヤ ２８ 変速装置 ２９ 操縦操作部 ３０ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ） ３０ａ 出力軸 ３１ 変速ギヤ ３２ サイドクラッチ ３２ａ クラッチ操作アーム
３２ｂ クラッチ操作ロッド ３３ デファレンシャル装置 ３４ クローラ駆動軸 ３５ ブレーキ装置 ３５ａ ブレーキ操作アーム ３
５ｂ ブレーキ操作ロッド ３６ タイトアーム ３７ カム ３８ カムフォロワー ３９ 支柱取付け座

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に植生している農産物を収穫する収
   穫機に、使用状態と収納状態とに回動可能の作業者用ス
   テップを設けた自走式の農産物収穫機において、 上記作業者用ステップは、回動時にバネ装置のトグル作
   用により回動姿勢が保持されるようにし、バネ装置に複
   数の保持部を設けたことを特徴とする農産物収穫機用ス
   テップ支持構造。