JP2667521B2 - Resin pressure detector for injection molding machine - Google Patents
Resin pressure detector for injection molding machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機の樹脂圧力検出装置に関するも
のである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a resin pressure detecting device for an injection molding machine.
（従来の技術） 従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材
料を高圧により金型内に射出し、その中で冷却個化又は
硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出す射出成
形機において、金型内に成形材料を射出するためのスク
リュは電動モータ等の電気系駆動源を使用しているもの
がある。(Prior art) Conventionally, a molding material heated and fluidized in a heating cylinder is injected into a mold under high pressure, cooled and solidified or cured therein, and then the mold is opened to take out a molded product. In some molding machines, a screw for injecting a molding material into a mold uses an electric drive source such as an electric motor.
そして、上記電動モータ等の電気系駆動源による回転
駆動力は、ボールネジ等の変換機構を用いて直線駆動力
としてスクリュに伝達するようにしていた。Then, the rotational driving force from the electric system driving source such as the electric motor is transmitted to the screw as a linear driving force using a conversion mechanism such as a ball screw.
このような射出成形機においては、射出工程、保圧工
程で樹脂圧力を検出し、該検出した圧力によって背圧力
制御及び保圧制御を行うようにしているが、この樹脂圧
力の検出のために、従来の射出成形機においては、各種
箇所に歪み計などの検出器が配設されている。In such an injection molding machine, the resin pressure is detected in the injection step and the pressure-holding step, and the back pressure control and the pressure-holding control are performed based on the detected pressure. In a conventional injection molding machine, detectors such as strain gauges are provided at various locations.
例えば、ネジ軸と該ネジ軸と相対的に回転するネジ受
部材がスクリュの後方に配設されていて、該ネジ軸を回
転させることにより、スクリュの背圧を制御することが
できるようにしたものが提供されている（特開昭61−31
221号公報参照）。For example, a screw shaft and a screw receiving member that rotates relatively to the screw shaft are disposed behind the screw, and by rotating the screw shaft, the back pressure of the screw can be controlled. Have been provided (JP-A-61-31)
No. 221).
上記射出成形機の場合、歪み計は、射出によりスクリ
ュが前進した際に反力を受ける箇所、すなわち上記ネジ
軸を支持する部分のハウジング内に配設される。In the case of the above injection molding machine, the strain gauge is arranged in a portion of the housing that receives a reaction force when the screw advances due to injection, that is, a portion that supports the screw shaft.
また、スクリュを回転自在に支持するスラストベアリ
ングのベアリングリテーナ部分に歪み計を配設するもの
も提供されている（特開昭62−97818号公報参照）。There is also provided a strain gauge provided in a bearing retainer portion of a thrust bearing that rotatably supports a screw (see Japanese Patent Laid-Open No. 62-97818).
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の射出成形機の樹脂圧力検出
装置においては、前者の場合、歪み計をネジ軸を支持す
る部分のハウジング内に配設しているので、歪みの検出
特性がハウジングの形状による影響を受け、正確に背圧
力の検出を行うことが困難である。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional resin pressure detecting device for an injection molding machine, in the former case, since the strain gauge is disposed in the housing of the portion supporting the screw shaft, the strain Is affected by the shape of the housing, and it is difficult to accurately detect the back pressure.
また、後者の場合、スクリュを回転自在に支持するス
ラストベアリングのベアリングリテーナ部分に歪み計を
配設しているため、構造が複雑になるだけでなく、ベア
リングの回転振動の影響を受け検出結果にノイズを与え
てしまう。In the latter case, the strain gauge is installed on the bearing retainer of the thrust bearing that rotatably supports the screw. It gives noise.
本発明は、上記従来の射出成形機の樹脂圧力検出装置
の問題点を解決して、樹脂圧力を正確に検出することが
できる射出成形機の樹脂圧力検出装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a resin pressure detection device for an injection molding machine, which can solve the problems of the conventional resin pressure detection device for an injection molding machine and can accurately detect the resin pressure.
（課題を解決するための手段） そのために、本発明の射出成形機の樹脂圧力検出装置
においては、互いに対向させて配設された第１、第２の
サポートと、該第１、第２のサポート間に架設され、一
端が上記第２のサポートを貫通して突出部を形成するガ
イドバーと、該ガイドバーに沿って上記第１、第２のサ
ポート間を移動するプレートと、該プレートに対して回
転自在に支持されたスクリュと、上記プレートと上記第
２のサポートとの間に配設され、上記プレートを進退さ
せる手段と、上記突出部に取り付けられ、上記ガイドバ
ーを第２のサポートに固定する固定手段と、該固定手段
と第２のサポートとの間に配設され、固定手段及び第２
のサポートによって加えられる圧縮力を検出する荷重計
とを有する。(Means for Solving the Problems) For this purpose, in the resin pressure detecting device of the injection molding machine of the present invention, the first and second supports arranged opposite to each other and the first and second supports are provided. A guide bar extending between the supports, one end of which extends through the second support to form a protruding portion; a plate that moves between the first and second supports along the guide bar; A screw rotatably supported with respect to the plate, means provided between the plate and the second support for moving the plate forward and backward, and a guide bar attached to the projecting portion for connecting the guide bar to the second support. And a fixing means for fixing the fixing means and the second support, the fixing means being provided between the fixing means and the second support.
And a load cell for detecting a compressive force applied by the support of
（作用） 本発明によれば、上記のように射出成形機の樹脂圧力
検出装置においては、互いに対向させて配設された第
１、第２のサポートと、該第１、第２のサポート間に架
設され、一端が上記第２のサポートを貫通して突出部を
形成するガイドバーと、該ガイドバーに沿って上記第
１、第２のサポート間を移動するプレートと、該プレー
トに対して回転自在に支持されたスクリュと、上記プレ
ートと上記第２のサポートとの間に配設され、上記プレ
ートを進退させる手段と、上記突出部に取り付けられ、
上記ガイドバーを第２のサポートに固定する固定手段
と、該固定手段と第２のサポートとの間に配設され、固
定手段及び第２のサポートによって加えられる圧縮力を
検出する荷重計とを有する。(Operation) According to the present invention, in the resin pressure detecting device of the injection molding machine as described above, the first and second supports provided to face each other, and the first and second supports are provided between the first and second supports. A guide bar having one end penetrating the second support to form a protrusion, a plate that moves between the first and second supports along the guide bar, and a plate A screw rotatably supported, disposed between the plate and the second support, means for moving the plate forward and backward, and attached to the protrusion;
A fixing means for fixing the guide bar to the second support; and a load cell arranged between the fixing means and the second support for detecting a compressive force applied by the fixing means and the second support. Have.
この場合、スクリュによって樹脂圧力が発生させられ
ると、第２のサポートに反力が加えられ、該反力は上記
ガイドバーを伸長させる方向に働き、固定手段及び第２
のサポートによって加えられる圧縮力が変化する。した
がって、該圧縮力を荷重計によって検出することによ
り、樹脂圧力を検出することができる。In this case, when resin pressure is generated by the screw, a reaction force is applied to the second support, and the reaction force acts in the direction of extending the guide bar, and the fixing means and the second
The compression force applied by the support varies. Therefore, the resin pressure can be detected by detecting the compression force with the load meter.
（実施例） 以下、本発明の実施例について第１図〜第３図に基づ
き詳細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG.
第１図は本発明の第１の実施例を示す射出成形機の樹
脂圧力検出装置の断面図、第２図は第２の実施例を示す
射出成形機の樹脂圧力検出装置の荷重計配設状態図、第
３図は第３の実施例を示す射出成形機の樹脂圧力検出装
置の荷重計配設状態図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a resin pressure detecting device of an injection molding machine showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a load meter of a resin pressure detecting device of an injection molding machine showing a second embodiment. FIG. 3 is a state diagram of a resin pressure detecting device of an injection molding machine according to a third embodiment, in which a load meter is provided.
図において、１は加熱シリンダ、２は該加熱シリンダ
１内において回転自在かつ前後進自在に支持されたスク
リュであり、ホッパ３から供給された樹脂を前方に移動
させる。In the figure, 1 is a heating cylinder, and 2 is a screw supported in the heating cylinder 1 so as to be rotatable and movable forward and backward, and moves the resin supplied from the hopper 3 forward.
４は上記加熱シリンダ１の後方に配設されるサポー
ト、５は該サポート４に対向して更に後方に配設される
サポートである。両サポート4,5間には両者を所定の間
隔で対向させて支持するガイドバー６が配設されてい
て、両サポート4.5から突出したネジ部分７にナット10
を締めることによりサポート4,5及びガイドバー６を固
定することができる。Reference numeral 4 is a support disposed behind the heating cylinder 1, and 5 is a support disposed facing the support 4 and further rearward. A guide bar 6 is provided between the supports 4 and 5 so as to oppose each other at a predetermined interval, and a screw portion 7 protruding from both supports 4.5 is provided with a nut 10.
The supports 4 and 5 and the guide bar 6 can be fixed by tightening.
上記両サポート4,5間には、プレート11がガイドバー
６に沿って移動可能に配設されている。該プレート11
は、中央にシャフト12が貫通配置されていて、該シャフ
ト12をベアリング13が回転自在に支持しており、該シャ
フト12の一端がプーリ９に接続され、他端がカップリン
グ14を介してスクリュ２に接続されている。すなわち、
上記プーリ９は図示しないタイミングベルトを介して接
続されるスクリュ回転モータにより回転させられる。A plate 11 is disposed between the supports 4 and 5 so as to be movable along the guide bar 6. The plate 11
A shaft 12 is disposed at the center, and a bearing 13 rotatably supports the shaft 12. One end of the shaft 12 is connected to the pulley 9, and the other end is screwed through a coupling 14. 2 are connected. That is,
The pulley 9 is rotated by a screw rotation motor connected via a timing belt (not shown).
上記プレート11の後方には、ボールナット15が固定さ
れている。該ボールナット15は、ボールネジ16と螺合し
ており、該ボールネジ16をプーリ18によって回転させる
ことにより両者の相対的位置を変えることができる。上
記プーリ18はサポート５に対してベアリング19により回
転自在に支持されていて、図示しないタイミングベルト
を介して射出モータによって回転させられ、それを上記
ボールネジ16に伝達する。Behind the plate 11, a ball nut 15 is fixed. The ball nut 15 is screwed with a ball screw 16, and by rotating the ball screw 16 with a pulley 18, the relative positions of the two can be changed. The pulley 18 is rotatably supported by the bearing 5 with respect to the support 5, is rotated by an injection motor via a timing belt (not shown), and transmits it to the ball screw 16.
そして、上記ボールネジ16がボールナット15に対して
相対的に回転すると、ボールネジ16が軸方向に進退して
上記プレート11を図の左右方向に移動させる。When the ball screw 16 rotates relative to the ball nut 15, the ball screw 16 advances and retreats in the axial direction, and moves the plate 11 in the left and right direction in the drawing.
すなわち、射出工程においては、プレート11が図の左
方向に移動してスクリュ２を前方に押し出し射出を行
い、サックバック時においては、プレート11が右方向に
移動してスクリュ２を後退させる。That is, in the injection step, the plate 11 moves to the left in the drawing to push the screw 2 forward to perform injection, and during suckback, the plate 11 moves to the right to retreat the screw 2.
ここで、上記射出工程においては、図示しない射出モ
ータが駆動させられ、ボールネジ16が回転させられる。
この時のボールネジ16とボールナット15の相対的な回転
によって、ボールネジ16がボールナット15から繰り出
し、プレート11を移動させる。この結果スクリュ２が前
方に押し出され、それとともに樹脂が押し出されて射出
が行われる。Here, in the injection step, an injection motor (not shown) is driven and the ball screw 16 is rotated.
Due to the relative rotation of the ball screw 16 and the ball nut 15 at this time, the ball screw 16 is extended from the ball nut 15, and the plate 11 is moved. As a result, the screw 2 is pushed forward, and at the same time, the resin is pushed out and injection is performed.
続く保圧工程においては、同様に射出モータが駆動さ
れ、スクリュ２が前方に押圧される。この時、スクリュ
２にかかる樹脂圧力によって発生する反力がサポート５
に加えられる。上記サポート５はガイドバー６によって
サポート４に連結されているので、該反力は上記ガイド
バー６を伸長させる方向に働く。In the subsequent pressure-holding step, the injection motor is similarly driven, and the screw 2 is pressed forward. At this time, the reaction force generated by the resin pressure applied to the screw 2 is supported by the support 5
Is added to Since the support 5 is connected to the support 4 by the guide bar 6, the reaction force acts in the direction of extending the guide bar 6.
そこで、該ガイドバー６とサポート５間に作用する圧
縮力を検出することによって、樹脂圧力を検出すること
ができる。Therefore, the resin pressure can be detected by detecting the compression force acting between the guide bar 6 and the support 5.
そのために、上記サポート4,5とガイドバー６のネジ
部分７に配設されたナット10間に円筒状の荷重計20が配
設される。該荷重計20は、中央に開口を形成しており、
ガイドバー６のネジ部分７を貫通させた後にナット10に
よって固定される。そして、上記ガイドバー６が伸長す
る方向に応力を受けると、サポート4,5とナット10間に
おいて圧力を受け、それを荷重として検出する。樹脂圧
力は、該荷重の値を適宜変換して求めることができる。For this purpose, a cylindrical load meter 20 is provided between the supports 4 and 5 and the nut 10 provided on the screw portion 7 of the guide bar 6. The load cell 20 has an opening formed in the center,
After the threaded portion 7 of the guide bar 6 is penetrated, it is fixed by the nut 10. When the guide bar 6 receives stress in the extending direction, pressure is applied between the supports 4 and 5 and the nut 10, and this is detected as a load. The resin pressure can be obtained by appropriately converting the value of the load.
第２図においては、荷重計の異なる配設例が示され
る。In FIG. 2, a different arrangement example of the load cell is shown.
図において、ガイドバー６の端部に形成されたネジ部
分７の端面にボルト22が埋設固定されていて、該ボルト
22の中に歪みゲージからなる荷重計が23埋め込まれてい
る。この場合、ガイドバー６を伸長する応力がそのまま
ボルト22の引っ張り力となり、樹脂圧力は該引っ張り力
によって得ることができる。In the figure, a bolt 22 is embedded and fixed to the end surface of a threaded portion 7 formed at the end of the guide bar 6,
A load cell 23 composed of a strain gauge is embedded in 22. In this case, the stress that extends the guide bar 6 becomes the pulling force of the bolt 22 as it is, and the resin pressure can be obtained by the pulling force.
また、第３図に示す実施例の場合、ガイドバー６の端
部に形成されたネジ部分７の端面に、圧電素子からなる
荷重計24が埋設される。この場合も、ガイドバー６を伸
長する応力が上記荷重計24によって検出される。In the embodiment shown in FIG. 3, a load cell 24 made of a piezoelectric element is buried in the end face of the screw portion 7 formed at the end of the guide bar 6. Also in this case, the stress that extends the guide bar 6 is detected by the load cell 24.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible based on the gist of the present invention.
They are not excluded from the scope of the present invention.
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、射出成
形機の樹脂圧力検出装置においては、互いに対向させて
配設された第１、第２のサポートと、該第１、第２のサ
ポート間に架設され、一端が上記第２のサポートを貫通
して突出部を形成するガイドバーと、該ガイドバーに沿
って上記第１、第２のサポート間を移動するプレート
と、該プレートに対して回転自在に支持されたスクリュ
と、上記プレートと上記第２のサポートとの間に配設さ
れ、上記プレートを進退させる手段と、上記突出部に取
り付けられ、上記ガイドバーを第２のサポートに固定す
る固定手段と、該固定手段と第２のサポートとの間に配
設され、固定手段及び第２のサポートによって加えられ
る圧縮力を検出する荷重計とを有する。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, in the resin pressure detecting device of the injection molding machine, the first and second supports disposed opposite to each other, and the first and second supports are provided. A guide bar extending between the second support, one end of which extends through the second support to form a protruding portion; and a plate that moves between the first and second supports along the guide bar. A screw rotatably supported with respect to the plate, a means provided between the plate and the second support for moving the plate forward and backward, and a guide bar attached to the projecting portion; The vehicle has a fixing means for fixing to the second support, and a load cell disposed between the fixing means and the second support for detecting a compressive force applied by the fixing means and the second support.
この場合、固定手段及び第２のサポートによって加え
られる圧縮力を荷重計によって検出することにより、樹
脂圧力を検出することができる。また、射出成形機の樹
脂圧力検出装置の構造を簡素化することができ、荷重計
の取付けが容易になる。In this case, the resin pressure can be detected by detecting the compression force applied by the fixing means and the second support with the load meter. Further, the structure of the resin pressure detecting device of the injection molding machine can be simplified, and the load meter can be easily attached.
そして、荷重計の検出特性が、ガイドバーの形状によ
る影響、回転振動の影響等を受けないので、樹脂圧力、
背圧等を正確に検出することができる。And since the detection characteristics of the load cell are not affected by the shape of the guide bar, the influence of rotational vibration, etc., the resin pressure,
Back pressure and the like can be accurately detected.
第１図は本発明の第１の実施例を示す射出成形機の樹脂
圧力検出装置の断面図、第２図は第２の実施例を示す射
出成形機の樹脂圧力検出装置の荷重計配設状態図、第３
図は第３の実施例を示す射出成形機の樹脂圧力検出装置
の荷重計配設状態図である。 １……加熱シリンダ、２……スクリュ、4,5……サポー
ト、６……ガイドバー、10……ナット、15……ボールナ
ット、16……ボールネジ、20,23,24……荷重計。FIG. 1 is a cross-sectional view of a resin pressure detecting device of an injection molding machine showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a load meter of a resin pressure detecting device of an injection molding machine showing a second embodiment. State diagram, third
FIG. 7 is a view showing a load meter provided in a resin pressure detecting device of an injection molding machine according to a third embodiment. 1 ... heating cylinder, 2 ... screw, 4,5 ... support, 6 ... guide bar, 10 ... nut, 15 ... ball nut, 16 ... ball screw, 20, 23, 24 ... load cell.
Claims (1)
第２のサポートと、 （ｂ）該第１、第２のサポート間に架設され、一端が上
記第２のサポートを貫通して突出部を形成するガイドバ
ーと、 （ｃ）該ガイドバーに沿って上記第１、第２のサポート
間を移動するプレートと、 （ｄ）該プレートに対して回転自在に支持されたスクリ
ュと、 （ｅ）上記プレートと上記第２のサポートとの間に配設
され、上記プレートを進退させる手段と、 （ｆ）上記突出部に取り付けられ、上記ガイドバーを第
２のサポートに固定する固定手段と、 （ｇ）該固定手段と第２のサポートとの間に配設され、
固定手段及び第２のサポートによって加えられる圧縮力
を検出する荷重計とを有することを特徴とする射出成形
機の樹脂圧力検出装置。(A) first,
A second support; (b) a guide bar that is installed between the first and second supports and has one end penetrating the second support to form a protrusion; and (c) along the guide bar. A plate that moves between the first and second supports, (d) a screw rotatably supported with respect to the plate, and (e) a plate disposed between the plate and the second support. Means for moving the plate forward and backward; (f) fixing means attached to the projecting portion for fixing the guide bar to a second support; and (g) between the fixing means and the second support. Arranged,
A resin pressure detecting device for an injection molding machine, comprising: a fixing means and a load meter for detecting a compressive force applied by a second support.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP17105589A JP2667521B2 (en) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | Resin pressure detector for injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336013A JPH0336013A (en) | 1991-02-15 |
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ID=15916239
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1989
- 1989-07-04 JP JP17105589A patent/JP2667521B2/en not_active Expired - Lifetime
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