JP4820719B2 - Injection molding machine - Google Patents

Injection molding machine Download PDF

Info

Publication number
JP4820719B2
JP4820719B2 JP2006240699A JP2006240699A JP4820719B2 JP 4820719 B2 JP4820719 B2 JP 4820719B2 JP 2006240699 A JP2006240699 A JP 2006240699A JP 2006240699 A JP2006240699 A JP 2006240699A JP 4820719 B2 JP4820719 B2 JP 4820719B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screw
fixed
load cell
cell unit
linear motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006240699A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008062447A (en
Inventor
吉哉 谷口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Original Assignee
Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Machinery and Metal Co Ltd filed Critical Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority to JP2006240699A priority Critical patent/JP4820719B2/en
Publication of JP2008062447A publication Critical patent/JP2008062447A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4820719B2 publication Critical patent/JP4820719B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

本発明は、インラインスクリュ式の射出成形機の射出系における、樹脂圧の検出手法にかかわる技術に関する。   The present invention relates to a technique related to a method for detecting a resin pressure in an injection system of an inline screw type injection molding machine.

インラインスクリュ式の射出成形機においては、射出工程時の射出圧や保圧を制御するため、あるいは、計量工程時の背圧を制御するために、スクリュの頭部より先の（前の）溶融樹脂の圧力を検出する必要があり、このために、ロードセル（歪み検出センサ）によって樹脂圧を検出する構成をとっている。ロードセルによる圧力検出手法（荷重検出手法）としては、スクリュと共に前後進する直動ブロックとボールネジ機構の直動部との間にロードセルユニットを配設して、樹脂圧による荷重（力）を、スクリュ、直動ブロックを介してロードセルユニットにて検出する手法を、採ることが多い。   In an inline screw type injection molding machine, to control the injection pressure and holding pressure during the injection process, or to control the back pressure during the weighing process, the melt before (before) the screw head It is necessary to detect the pressure of the resin. For this purpose, the resin pressure is detected by a load cell (strain detection sensor). As a pressure detection method (load detection method) using a load cell, a load cell unit is arranged between the linear motion block that moves forward and backward together with the screw and the linear motion portion of the ball screw mechanism, and the load (force) due to resin pressure is applied to the screw. In many cases, a method of detecting by a load cell unit via a linear motion block is employed.

図３は、従来のインラインスクリュ式の電動射出成形機の射出系の要部断正面図である。図３において、５１はヘッドストック、５２は、ヘッドストック５１と所定距離をおいて対向配置された保持プレート、５３は、ヘッドストック５１と保持プレート５２にその両端をそれぞれ固定され、ヘッドストック５１と保持プレート５２を一体に連結した複数本の連結・ガイド軸、５４は、連結・ガイド軸５３に挿通・案内されて、ヘッドストック５１と保持プレート５２との間で前後進可能な直動ブロック、５５は、その後部をヘッドストック５１に固定された加熱シリンダ、５６は、加熱シリンダ５５の先端に固定されたノズル、５７は、加熱シリンダ５５内に回転並びに前後進可能であるように配設されたスクリュ、５８は、スクリュ５７の後端を固定すると共に、直動ブロック５４に回転可能に保持されたプーリ付き回転体、５８ａは、プーリ付き回転体５８に一体に形成された被動プーリ、５９は、直動体５４に搭載された計量用サーボモータ、６０は、計量用サーボモータ５９の出力軸に固定されて、計量用サーボモータ５９の回転を図示せぬタイミングベルトを介して被動プーリ５８ａ（プーリ付き回転体５８）に伝達する駆動プーリ、６１は、保持プレート５２に搭載された図示せぬ射出用サーボモータの回転を直線運動に伝達するボールネジ機構、６１ａは、保持プレート５２に回転可能に保持されて、図示せぬ射出用サーボモータの回転を図示せぬプーリとタイミングベルトよりなる回転伝達機構によって伝達されるボールネジ機構のネジ軸、６１ｂは、ネジ軸６１ａに螺合されると共に、その端部をロードセルユニット６２を介して直動ブロック５８に連結されたボールネジ機構６１のナット体、６２は、直動ブロック５８とナット体６１ｂに挟持される形で配設され、その外輪部を直動ブロック５８に固定されると共に、その内輪部をナット体６１ｂに固定されたロードセルユニットであり、ロードセルユニット６２には、荷重を検出するための歪みセンサが設けられている。   FIG. 3 is a front view of an essential part of an injection system of a conventional in-line screw type electric injection molding machine. In FIG. 3, 51 is a head stock, 52 is a holding plate disposed opposite to the head stock 51 at a predetermined distance, and 53 is fixed to the head stock 51 and the holding plate 52 at both ends. A plurality of connection / guide shafts 54 integrally connected to the holding plate 52 are inserted / guided through the connection / guide shaft 53, and can be moved back and forth between the head stock 51 and the holding plate 52, 55 is a heating cylinder whose rear portion is fixed to the head stock 51, 56 is a nozzle fixed to the tip of the heating cylinder 55, and 57 is arranged in the heating cylinder 55 so as to be able to rotate and move forward and backward. The screw 58, which fixes the rear end of the screw 57, is a rotary body with a pulley that is rotatably held by the linear motion block 54, 8a is a driven pulley integrally formed with the rotating body 58 with pulley, 59 is a measuring servo motor mounted on the linear moving body 54, and 60 is fixed to the output shaft of the measuring servo motor 59 for measuring. A driving pulley 61 for transmitting the rotation of the servo motor 59 to the driven pulley 58a (rotary body 58 with pulley) via a timing belt (not shown) rotates the injection servo motor (not shown) mounted on the holding plate 52. A ball screw mechanism 61a for transmitting linear motion is rotatably held by the holding plate 52, and the rotation of a servo motor for injection (not shown) is transmitted by a rotation transmitting mechanism including a pulley (not shown) and a timing belt. The screw shaft 61b is screwed to the screw shaft 61a, and the end of the screw shaft 61b is connected to the linear motion block 58 via the load cell unit 62. The connected nut body 62 of the ball screw mechanism 61 is disposed so as to be sandwiched between the linear motion block 58 and the nut body 61b, the outer ring portion is fixed to the linear motion block 58, and the inner ring portion is a nut. A load cell unit fixed to the body 61b, and the load cell unit 62 is provided with a strain sensor for detecting a load.

図３に示す構成において、成形運転時には、図示せぬノズルタッチ／バック用モータ、ノズルタッチ／バック機構によって、加熱シリンダ５５の先端のノズル５６は、図示せぬ固定ダイプレートに取り付けられた図示せぬ固定側金型の樹脂注入口周辺に、所定の力で押し付けられている。このようなノズルタッチ状態において、計量工程時には、スクリュ５７が計量用サーボモータ５９によって回転駆動され、これによって、スクリュ５７の根本側に供給された原料樹脂が、混練・可塑化されつつ、スクリュ５７のネジ送り作用でスクリュ５７の頭部側へ移送され、スクリュ５７の頭部より前に（先に）溶融樹脂が溜まるにしたがってスクリュ５７が後退する。このスクリュ５７の後退に際して、図示せぬ射出用サーボモータが圧力フィードバック制御されて、背圧の制御が行われ、スクリュ５７の頭部より先に（前に）所定量の溶融樹脂が蓄えられた時点で、スクリュ回転は停止される。また、射出時には、図示せぬ射出用サーボモータが回転駆動されることで、ボールネジ機構６１のナット体６１ｂが前進駆動され、これによって、直動ブロック５４と一体となってスクリュ５７が前進駆動されて、スクリュ５７の頭部より先に蓄えられた溶融樹脂が金型内に射出・充填される。   In the configuration shown in FIG. 3, during the molding operation, the nozzle 56 at the tip of the heating cylinder 55 is attached to a fixed die plate (not shown) by a nozzle touch / back motor (not shown) and a nozzle touch / back mechanism. It is pressed with a predetermined force around the resin inlet of the stationary mold. In such a nozzle touch state, at the time of the metering process, the screw 57 is rotationally driven by the metering servo motor 59, whereby the raw material resin supplied to the base side of the screw 57 is kneaded and plasticized while being screwed. The screw 57 is moved to the head side of the screw 57 by the screw feeding action, and the screw 57 moves backward as the molten resin accumulates before the head of the screw 57 (first). When the screw 57 is retracted, an unillustrated injection servo motor is subjected to pressure feedback control to control the back pressure, and a predetermined amount of molten resin is stored before (before) the head of the screw 57. At that point, the screw rotation is stopped. Further, at the time of injection, an injection servo motor (not shown) is rotationally driven, so that the nut body 61b of the ball screw mechanism 61 is driven forward, whereby the screw 57 is driven forward integrally with the linear motion block 54. Thus, molten resin stored before the head of the screw 57 is injected and filled into the mold.

そして、上記した計量工程時や射出工程時（１次射出工程時および保圧工程時）には、樹脂圧による荷重（力）は、スクリュ５７、プーリ付き回転体５８、直動ブロック５４を介してロードセルユニット６２の歪みセンサによって検出され、この歪みセンサの検出出力に基づく樹脂圧力値が算出・認知されることで、圧力制御が実行されるようになっている。   At the time of the metering process and the injection process (at the time of the primary injection process and the pressure holding process), the load (force) due to the resin pressure is passed through the screw 57, the rotary body 58 with pulley, and the linear motion block 54. The pressure control is executed by calculating and recognizing the resin pressure value based on the detection output of the strain sensor.

ところで、図３に示した従来技術においては、樹脂圧による荷重をスクリュ５７を介して検出するようにしているため、スクリュ５７が回転している計量工程時には、スクリュ回転による推力が生じるため、ロードセルユニット６２の歪みセンサの検出出力に基づく樹脂圧力は、実際の樹脂圧力とは一致しない。すなわち、歪みセンサの検出出力に基づく検出圧力をＰLとし、樹脂の実際圧力をＰAとしたとき、歪みセンサには回転するスクリュ５７による推進力（圧力）ＰB （ＰB＜ＰA）が作用するために、歪みセンサの検出出力に基づく検出圧力をＰLは、実際には、ＰL＝ＰA＋ＰBとなる。 By the way, in the prior art shown in FIG. 3, since the load due to the resin pressure is detected through the screw 57, a thrust is generated by the screw rotation during the measuring process when the screw 57 is rotating. The resin pressure based on the detection output of the strain sensor of the unit 62 does not match the actual resin pressure. That is, the detected pressure based on the detection output of the strain sensor and P L, when the actual pressure of the resin was P A, thrust by the screw 57 to rotate in the strain sensor (pressure) P B (P B <P A) Therefore, the detection pressure P L based on the detection output of the strain sensor is actually P L = P A + P B.

ここで、スクリュ５７による推進力（圧力）ＰBは、スクリュー５７と樹脂間や加熱シリンダ５５の内面と樹脂間の摩擦力の変動などによって、変動し易く、このため、歪みセンサの検出出力に基づく検出圧力をＰLを、設定された樹脂圧力と一致させるように圧力フィードバック制御しても、スクリュ５７による推進力（圧力）ＰBが変動すると、樹脂の実際圧力ＰAは、ばらつきを示すことになる。したがって、計量して貯えられた溶融樹脂の樹脂密度がばらついて、良品成形を達成する上での阻害要因となっていた。 Here, the propulsive force (pressure) P B by the screw 57 is likely to fluctuate due to fluctuations in the frictional force between the screw 57 and the resin or between the inner surface of the heating cylinder 55 and the resin. Even if pressure feedback control is performed so that the detected pressure based on P L matches the set resin pressure, if the propulsive force (pressure) P B due to the screw 57 fluctuates, the actual pressure P A of the resin shows variation. It will be. Therefore, the resin density of the molten resin measured and stored varies, which is an impediment to achieving good product molding.

なおまた、スクリュ５７の後退時にも、スクリュフライトが加熱シリンダ５５の外側に出ないようにするため、加熱シリンダ５５の後部側にはある程度の長さを確保する必要があり、これに合わせてヘッドストック５１の長さ（スクリュ軸方向の長さ）も、ある程度嵩むものとなっており、マシンの全長を短くする上での１つの阻害要因となっているという、指摘もあった。   Further, in order to prevent the screw flight from coming out of the heating cylinder 55 even when the screw 57 is retracted, it is necessary to secure a certain length on the rear side of the heating cylinder 55. It has also been pointed out that the length of the stock 51 (the length in the screw axis direction) is also increased to some extent, which is an obstacle to shortening the overall length of the machine.

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、計量工程時（背圧制御時）の樹脂圧の検出精度を向上させることにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to improve the detection accuracy of the resin pressure during the measurement process (back pressure control).

本発明は上記した目的を達成するために、加熱シリンダの後部を固定したヘッドストックと、射出用駆動源を搭載した保持ブロックと、加熱シリンダ内に回転並びに前後進可能に配設されたスクリュと、スクリュの後端を固定した回転体と、回転体を回転可能に保持すると共に、ヘッドストックに対して前後進可能な直動ブロックとを、備えた射出成形機において、ロードセルユニットを、ヘッドストックと保持ブロックの前端部との間に挟み込んで配置し、ロードセルユニットの一部をヘッドストックに固定すると共に、ロードセルユニットの他の一部を保持ブロックの前端部に固定した、構成をとる。   In order to achieve the above-described object, the present invention provides a headstock in which a rear portion of a heating cylinder is fixed, a holding block on which an injection driving source is mounted, a screw disposed in the heating cylinder so as to be able to rotate and move forward and backward, An injection molding machine comprising: a rotary body with a fixed rear end of a screw; and a linear motion block that holds the rotary body rotatably and can move forward and backward relative to the headstock. The load cell unit is fixed to the headstock and the other part of the load cell unit is fixed to the front end of the holding block.

本発明では、ロードセルユニットを、ヘッドストックと保持ブロックの前端部との間に挟み込んで配置し、ロードセルユニットの一部をヘッドストックに固定すると共に、ロードセルユニットの他の一部を保持ブロックの前端部に固定するようにしているので、スクリュの頭部より先に貯えられた溶融樹脂の圧力による力（荷重）は、ノズル→加熱シリンダ→ヘッドストックを介してロードセルユニットに伝わり、これによって、樹脂圧による荷重（力）がロードセルユニットの歪みセンサにより検出される。上記のような力の伝達経路によって樹脂圧を検出するようになすと、図３に示した従来技術のようにスクリュ回転による推進力（圧力）の影響を全く受けないため、計量工程時の樹脂圧を正確に（精度高く）検出することが可能となり、以って、計量して貯えた溶融樹脂の樹脂密度のばらつきを可及的になくす背圧制御が行えて、良品成形に大いに貢献することが可能となる。また、ロードセルユニットをヘッドストックと保持ブロックの前端部との間に挟み込んで配置することで、加熱シリンダの最後端側をロードセルユニットの中心貫通穴内に配置することができ、マシンの全長を図３に示した従来技術よりもロードセルユニットの厚さ相当分だけ短くできる。   In the present invention, the load cell unit is disposed so as to be sandwiched between the head stock and the front end of the holding block, and a part of the load cell unit is fixed to the head stock, and another part of the load cell unit is fixed to the front end of the holding block. The force (load) due to the pressure of the molten resin stored before the head of the screw is transmitted to the load cell unit via the nozzle → heating cylinder → headstock, and thereby the resin. A load (force) due to pressure is detected by a strain sensor of the load cell unit. If the resin pressure is detected by the force transmission path as described above, it is not affected at all by the propulsive force (pressure) due to the screw rotation as in the prior art shown in FIG. The pressure can be detected accurately (highly accurately), so back pressure control that eliminates as much as possible the variation in resin density of the molten resin weighed and stored can be performed, greatly contributing to good product molding. It becomes possible. Further, by placing the load cell unit between the head stock and the front end portion of the holding block, the rear end side of the heating cylinder can be arranged in the center through hole of the load cell unit, and the total length of the machine is shown in FIG. The load cell unit can be made shorter than the prior art shown in FIG.

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１、図２は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）によるインラインスクリュ式の電動射出成形機に係り、図１は、本実施形態の電動式射出成形機の射出系の要部断正面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 relate to an in-line screw type electric injection molding machine according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as the present embodiment), and FIG. 1 illustrates an injection system of the electric injection molding machine of the present embodiment. FIG.

図１において、１は、図示せぬマシンメインフレーム上に必要に応じて適宜のベース部材を介して固定され、射出系メカニズム全体を前後進可能であるように支持したレール部材、２は、レール部材１に摺動可能に介装された直動ガイド３上に固定されたヘッドストック、４は、レール部材１に摺動可能に介装された直動ガイド５上に固定されると共に、ロードセルユニット６を介してヘッドストック２に連結された保持ブロック、６は、ヘッドストック２と保持ブロック４の前端部４ａとの間に挟持されるように配置され、その外輪部６ａを保持ブロック４の前端部４ａに固定されると共に、その内輪部６ｂをヘッドストック２に固定されたロードセルユニット、７は、レール部材１に摺動可能に介装された直動ガイド８上に固定されて、ヘッドストック２に対して前後進可能とされた直動ブロック、９は、ヘッドストック２にその後部を固定され、その最後端側をロードセルユニット６の中心貫通穴６ｅ内に位置させた加熱シリンダ、１０は、加熱シリンダ９の先端に固定されたノズル、１１は、加熱シリンダ９内に回転並びに前後進可能に配設されたスクリュ、１２は、スクリュ１１の後端を固定すると共に、直動ブロック７に回転可能に保持された回転体、１３は、回転体１２に固定されると共に、直動ブロック７に搭載された図示せぬ計量用サーボモータの回転を、図示せぬ駆動プーリ、タイミングベルトを介して伝達される被動プーリ、１４は、保持ブロック４に搭載された射出用サーボモータ、１５は、射出用サーボモータ１４の出力軸に固定された駆動プーリ、１６は、射出用サーボモータ１４の回転を駆動プーリ１５、図示せぬタイミングベルトを介して伝達される被動プーリ、１７は、被動プーリ１６の回転（すなわち、射出用サーボモータ１４の回転）を直線運動に変換するボールネジ機構、１７ａは、保持ブロック４に回転可能に保持されると共に、その端部に被動プーリ１６を固定したボールネジ機構１７のネジ軸、１７ｂは、ネジ軸１７ａに螺合されると共に、直動ブロック７に固定されたボールネジ機構１７のナット体である。   In FIG. 1, 1 is a rail member fixed on a machine main frame (not shown) through an appropriate base member as required, and supports the whole injection system mechanism so that it can move forward and backward. The head stock 4 fixed on the linear guide 3 slidably mounted on the member 1 is fixed on the linear guide 5 slidably mounted on the rail member 1 and a load cell. The holding block 6 connected to the head stock 2 via the unit 6 is arranged so as to be sandwiched between the head stock 2 and the front end portion 4a of the holding block 4, and the outer ring portion 6a of the holding block 4 is The load cell unit 7 fixed to the front end portion 4a and the inner ring portion 6b thereof to the headstock 2 is fixed on a linear guide 8 slidably mounted on the rail member 1, The linear motion block 9, which can move back and forth with respect to the duck stock 2, is a heating cylinder whose rear portion is fixed to the head stock 2 and whose rear end is located in the central through hole 6 e of the load cell unit 6. Is a nozzle fixed to the front end of the heating cylinder 9, 11 is a screw disposed in the heating cylinder 9 so as to be able to rotate and move back and forth, and 12 is a linear motion block 7 which fixes the rear end of the screw 11 and The rotating body 13 held rotatably is fixed to the rotating body 12, and the rotation of a measuring servo motor (not shown) mounted on the linear motion block 7 is rotated by a driving pulley and timing belt (not shown). 14 is a driven pulley that is transmitted via the injection block, 14 is an injection servo motor mounted on the holding block 4, 15 is a drive pulley fixed to the output shaft of the injection servo motor 14, The rotation of the injection servo motor 14 is transmitted through a driving pulley 15 and a timing belt (not shown), and 17 is a linear motion of the rotation of the driven pulley 16 (that is, the rotation of the injection servo motor 14). The ball screw mechanism 17a to be converted into the screw shaft 17a is rotatably held by the holding block 4, and the screw shaft 17b of the ball screw mechanism 17 having the driven pulley 16 fixed to the end thereof is screwed to the screw shaft 17a. A nut body of the ball screw mechanism 17 fixed to the linear motion block 7.

図１に示す構成において、成形運転時には、図示せぬノズルタッチ／バック用モータ、ノズルタッチ／バック機構によって、射出系メカニズム全体はレール部材１上を前進移動させられていて、加熱シリンダ９の先端のノズル１０は、図示せぬ固定ダイプレートに固定された図示せぬ固定側金型の樹脂注入口周辺に、所定の力で押し付けられている。このようなノズルタッチ状態において、計量工程時には、スクリュ１１が図示せぬ計量用サーボモータによって回転駆動され、これによって、スクリュ１１の根本側に供給された原料樹脂が、混練・可塑化されつつ、スクリュ１１のネジ送り作用でスクリュ１１の頭部側へ移送され、スクリュ１１の頭部より前に（先に）溶融樹脂が溜まるにしたがってスクリュ１１が後退する。このスクリュ１１の後退に際して、射出用サーボモータ１４が圧力フィードバック制御されて、背圧の制御が行われ、スクリュ１１の頭部より先に（前に）所定量の溶融樹脂が蓄えられた時点で、スクリュ回転は停止される。また、射出時には、射出用サーボモータ１４が所定方向に回転駆動されることで、ボールネジ機構１７のナット体１７ｂが前進駆動され、これによって、直動ブロック７と一体となってスクリュ１１が前進駆動されて、スクリュ１１の頭部より先に蓄えられた溶融樹脂が金型内に射出・充填される。   In the configuration shown in FIG. 1, during the molding operation, the entire injection system mechanism is moved forward on the rail member 1 by a nozzle touch / back motor (not shown) and a nozzle touch / back mechanism. The nozzle 10 is pressed with a predetermined force around the resin inlet of a fixed mold (not shown) fixed to a fixed die plate (not shown). In such a nozzle touch state, at the time of the metering process, the screw 11 is rotationally driven by a metering servo motor (not shown), whereby the raw material resin supplied to the base side of the screw 11 is kneaded and plasticized. The screw 11 is transferred to the head side of the screw 11 by the screw feeding action, and the screw 11 moves backward as the molten resin is accumulated before the head of the screw 11. When the screw 11 is moved backward, the injection servo motor 14 is subjected to pressure feedback control, the back pressure is controlled, and when a predetermined amount of molten resin is stored before (before) the head of the screw 11. The screw rotation is stopped. Further, at the time of injection, the injection servo motor 14 is rotationally driven in a predetermined direction, so that the nut body 17b of the ball screw mechanism 17 is driven forward, whereby the screw 11 is driven forward together with the linear motion block 7. Then, the molten resin stored before the head of the screw 11 is injected and filled into the mold.

図２は、ロードセルユニット６の取り付け構造を示している。図２に示すように、ロードセルユニット６は、外輪部６ａと、内輪部６ｂと、外輪部６ａと内輪部６ｂとをつなぐ薄板部６ｃと、薄板部６ｃに貼着された歪みセンサ６ｄと、中心貫通穴６ｅとを有し、薄板部６ｃの弾性変形量（歪み量）を歪みセンサ６ｄで検出することで、荷重（圧力）を検出するようになっている。ロードセルユニット６の内輪部６ｂは、加熱シリンダ９の最後端側の外周に所定のクリアランスをもって遊嵌されていて、外輪部６ａが保持ブロック４の前端部４ａに密着し、内輪部６ｂがヘッドストック２に密着している。また、ロードセルユニット６の外輪部６ａは、締め付けボルト１８によって保持ブロック４の前端部４ａに固定されており、内輪部６ｂは、締め付けボルト１９によってヘッドストック２に固定されている。   FIG. 2 shows the mounting structure of the load cell unit 6. As shown in FIG. 2, the load cell unit 6 includes an outer ring portion 6a, an inner ring portion 6b, a thin plate portion 6c connecting the outer ring portion 6a and the inner ring portion 6b, a strain sensor 6d attached to the thin plate portion 6c, A load (pressure) is detected by detecting the elastic deformation amount (strain amount) of the thin plate portion 6c with a strain sensor 6d. The inner ring portion 6b of the load cell unit 6 is loosely fitted to the outer periphery on the rearmost end side of the heating cylinder 9 with a predetermined clearance, the outer ring portion 6a is in close contact with the front end portion 4a of the holding block 4, and the inner ring portion 6b is the headstock. 2 is in close contact. Further, the outer ring portion 6 a of the load cell unit 6 is fixed to the front end portion 4 a of the holding block 4 by fastening bolts 18, and the inner ring portion 6 b is fixed to the headstock 2 by fastening bolts 19.

このようなロードセルユニット６の取り付け構造とすることで、スクリュ９の頭部より先に貯えられた溶融樹脂の圧力による力（荷重）は、ノズル１０→加熱シリンダ９→ヘッドストック２を介してロードセルユニット６に伝わり、ロードセルユニット６の薄板部６ｃに設けた歪みセンサ６ｄによって、溶融樹脂の圧力による力（荷重）を検出することができる（ここでは、溶融樹脂の圧力による力（荷重）を、引っ張り荷重として検出することになる）。   By adopting such a load cell unit 6 mounting structure, the force (load) due to the pressure of the molten resin stored before the head of the screw 9 is applied to the load cell via the nozzle 10 → the heating cylinder 9 → the head stock 2. The force (load) due to the pressure of the molten resin can be detected by the strain sensor 6d provided to the thin plate portion 6c of the load cell unit 6 (here, the force (load) due to the pressure of the molten resin is (It will be detected as a tensile load).

以上のように本実施形態では、ロードセルユニット６を、ヘッドストック２と保持ブロッ４クの前端部４ａとの間に挟み込んで配置し、ロードセルユニット６の内輪部６ｂをヘッドストック２に固定すると共に、ロードセルユニット６の外輪部６ａを保持ブロック４の前端部４ａに固定しているので、スクリュ１１の頭部より先に貯えられた溶融樹脂の圧力による力（荷重）は、ノズル１０→加熱シリンダ９→ヘッドストック２を介してロードセルユニット６に伝わり、これによって、樹脂圧による荷重（力）がロードセルユニット６の歪みセンサ６ｄにより検出される。上記のような力の伝達経路によって樹脂圧を検出するようにしているので、図３に示し前述した従来技術のように、スクリュ回転による推進力（圧力）の影響を全く受けないため、計量工程時の樹脂圧を正確に（精度高く）検出することが可能となる。したがつて、計量して貯えた溶融樹脂の樹脂密度のばらつきを可及的になくす背圧制御が行えて、良品成形に大いに貢献することが可能となる。また、ロードセルユニット６をヘッドストック２と保持ブロック４の前端部４ａとの間に挟み込んで配置しているので、加熱シリンダ９の最後端側をロードセルユニット６の中心貫通穴６ｅ内に配置することができ、マシンの全長を図３に示した従来技術よりもロードセルユニット６の厚さ相当分だけ短くできる。   As described above, in the present embodiment, the load cell unit 6 is disposed so as to be sandwiched between the head stock 2 and the front end portion 4a of the holding block 4 and the inner ring portion 6b of the load cell unit 6 is fixed to the head stock 2. Since the outer ring portion 6a of the load cell unit 6 is fixed to the front end portion 4a of the holding block 4, the force (load) due to the pressure of the molten resin stored prior to the head of the screw 11 is changed from the nozzle 10 to the heating cylinder. 9 → Transmitted to the load cell unit 6 via the headstock 2, whereby a load (force) due to resin pressure is detected by the strain sensor 6 d of the load cell unit 6. Since the resin pressure is detected by the force transmission path as described above, it is not affected by the propulsive force (pressure) due to screw rotation as in the prior art shown in FIG. It becomes possible to detect the resin pressure at the time accurately (with high accuracy). Therefore, it is possible to perform back pressure control that minimizes variations in the resin density of the molten resin that has been measured and stored, and can greatly contribute to good product molding. Further, since the load cell unit 6 is sandwiched between the head stock 2 and the front end portion 4 a of the holding block 4, the rear end side of the heating cylinder 9 is disposed in the central through hole 6 e of the load cell unit 6. Thus, the overall length of the machine can be shortened by an amount corresponding to the thickness of the load cell unit 6 as compared with the prior art shown in FIG.

本発明の一実施形態に係るインラインスクリュ式の電動射出成形機における射出系の要部断正面図である。It is a principal part section front view of the injection system in the in-line screw type electric injection molding machine concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るインラインスクリュ式の電動射出成形機における、ロードセルユニットの取り付け構造を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the attachment structure of the load cell unit in the in-line screw type electric injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 従来技術によるインラインスクリュ式の電動射出成形機における射出系の要部断正面図である。It is a principal part cutting front view of the injection system in the in-line screw type electric injection molding machine by a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１ レール部材
２ ヘッドストック
３ 直動ガイド
４ 保持ブロック
４ａ 前端部
５ 直動ガイド
６ ロードセルユニット
６ａ 外輪部
６ｂ 内輪部
６ｃ 薄板部
６ｄ 歪みセンサ
６ｅ 中心貫通穴
７ 直動ブロック
８ 直動ガイド
９ 加熱シリンダ
１０ ノズル
１１ スクリュ
１２ 回転体
１３ 被動プーリ
１４ 射出用サーボモータ
１５ 駆動プーリ
１６ 被動プーリ
１７ ボールネジ機構
１７ａ ネジ軸
１７ｂ ナット体
１８ 締め付けボルト
１９ 締め付けボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rail member 2 Headstock 3 Linear motion guide 4 Holding block 4a Front end 5 Linear motion guide 6 Load cell unit 6a Outer ring portion 6b Inner ring portion 6c Thin plate portion 6d Strain sensor 6e Center through hole 7 Linear motion block 8 Linear motion guide 9 Heating cylinder DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Nozzle 11 Screw 12 Rotating body 13 Driven pulley 14 Injection servo motor 15 Drive pulley 16 Driven pulley 17 Ball screw mechanism 17a Screw shaft 17b Nut body 18 Tightening bolt 19 Tightening bolt

Claims (3)

加熱シリンダの後部を固定したヘッドストックと、射出用駆動源を搭載した保持ブロックと、前記加熱シリンダ内に回転並びに前後進可能に配設されたスクリュと、該スクリュの後端を固定した回転体と、該回転体を回転可能に保持すると共に、前記ヘッドストックに対して前後進可能な直動ブロックとを、備えた射出成形機において、
ロードセルユニットを、前記ヘッドストックと前記保持ブロックの前端部との間に挟み込んで配置し、前記ロードセルユニットの一部を前記ヘッドストックに固定すると共に、ロードセルユニットの他の一部を前記保持ブロックの前端部に固定したことを特徴とする射出成形機。 A head stock in which the rear portion of the heating cylinder is fixed, a holding block on which an injection drive source is mounted, a screw disposed in the heating cylinder so as to be able to rotate and move forward and backward, and a rotating body in which the rear end of the screw is fixed And a linear motion block that holds the rotating body rotatably and is capable of moving forward and backward with respect to the head stock.
A load cell unit is disposed so as to be sandwiched between the head stock and the front end of the holding block, and a part of the load cell unit is fixed to the head stock, and another part of the load cell unit is fixed to the holding block. An injection molding machine characterized by being fixed to the front end. 請求項１に記載の射出成形機において、
前記直動ブロックを、レール部材上を摺動可能な直動ガイド上に固定したことを特徴とする射出成形機。 The injection molding machine according to claim 1,
An injection molding machine, wherein the linear motion block is fixed on a linear motion guide slidable on a rail member. 請求項２に記載の射出成形機において、
前記ヘッドストックを、前記レール部材上を摺動可能な直動ガイド上に固定し、前記保持ブロックを、前記レール部材上を摺動可能な直動ガイド上に固定したことを特徴とする射出成形機。 The injection molding machine according to claim 2,
Injection molding characterized in that the headstock is fixed on a linear motion guide slidable on the rail member, and the holding block is fixed on a linear motion guide slidable on the rail member. Machine.
JP2006240699A 2006-09-05 2006-09-05 Injection molding machine Expired - Fee Related JP4820719B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006240699A JP4820719B2 (en) 2006-09-05 2006-09-05 Injection molding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006240699A JP4820719B2 (en) 2006-09-05 2006-09-05 Injection molding machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008062447A JP2008062447A (en) 2008-03-21
JP4820719B2 true JP4820719B2 (en) 2011-11-24

Family

ID=39285573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006240699A Expired - Fee Related JP4820719B2 (en) 2006-09-05 2006-09-05 Injection molding machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4820719B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6026167B2 (en) * 2012-07-30 2016-11-16 東洋機械金属株式会社 Injection molding machine
JP6605377B2 (en) * 2016-03-24 2019-11-13 住友重機械工業株式会社 Injection molding machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2667558B2 (en) * 1990-07-09 1997-10-27 住友重機械工業株式会社 Injection device of electric injection molding machine
JP2649111B2 (en) * 1991-08-12 1997-09-03 ファナック株式会社 Injection unit of injection molding machine
JP4035123B2 (en) * 2004-09-27 2008-01-16 住友重機械工業株式会社 Injection molding machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008062447A (en) 2008-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4914189B2 (en) Injection molding machine
JP4027381B2 (en) Injection machine for injection molding machine
KR101135556B1 (en) Molding machine
JP4059892B2 (en) Injection machine for injection molding machine
JP3110657U (en) Force detection device
JP4820719B2 (en) Injection molding machine
WO2006011455A1 (en) Injection device
JP3810993B2 (en) Pressure detector for molding machine
JP4891696B2 (en) Injection molding machine
JP4861774B2 (en) Injection molding machine and control method of injection molding machine
JP7277297B2 (en) Power transmission devices and industrial machinery
JP2001079886A (en) Injection device for injection molding machine
JP5473281B2 (en) Molding machine
JP4195710B2 (en) Molding machine
JP2008080640A (en) Injection molding machine
JP4575062B2 (en) Injection device
JP4738634B2 (en) Drive unit for electric injection molding machine
JP4440140B2 (en) Injection device
JP2003136568A (en) Injection device for motor-driven injection molding machine
JP5255925B2 (en) Injection molding machine
JP3321431B2 (en) Injection mechanism of electric injection molding machine
JP5108465B2 (en) Molding machine
JP4319966B2 (en) Control method of injection molding machine
JP2000246773A (en) Resin pressure detector for injection molding machine
KR20040054851A (en) Injection molder driving mechinism using twin ball screws

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090806

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100802

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110816

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110823

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110905

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140909

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees