JP2665446B2 - 経編機の給糸を制御する方法及びその装置 - Google Patents
経編機の給糸を制御する方法及びその装置Info
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- D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
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- D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
- D04B27/16—Warp beams; Bearings therefor
- D04B27/20—Warp beam driving devices
- D04B27/22—Warp beam driving devices electrically controlled
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パターンデータと編地
打込み値が入力してある演算装置を備えた経編機の給糸
を制御する方法及びその経編機の給糸装置を制御する装
置に関するものである。
打込み値が入力してある演算装置を備えた経編機の給糸
を制御する方法及びその経編機の給糸装置を制御する装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種、経編機の給糸を制御する方法及
びかかる装置は、雑誌名「経編実務（kettenwirk-praxi
s)」2/90、の８頁、９頁により公知である。そこでは、
パターンデータと編地打込み値が演算装置に入力される
と、演算装置は各糸ガイド毎に所要の系列及び糸長を算
出する。
びかかる装置は、雑誌名「経編実務（kettenwirk-praxi
s)」2/90、の８頁、９頁により公知である。そこでは、
パターンデータと編地打込み値が演算装置に入力される
と、演算装置は各糸ガイド毎に所要の系列及び糸長を算
出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述経編機の
給糸を制御する方法及び装置では、厳密な意味において
正確な給糸値を得るのに複雑な演算が余儀無くされる。
給糸を制御する方法及び装置では、厳密な意味において
正確な給糸値を得るのに複雑な演算が余儀無くされる。
【０００４】本発明は、厳密な意味において正確な給糸
値を簡単に得る方法および装置を提供することを目的と
する。
値を簡単に得る方法および装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】上記課題が方
法に関しては、請求項１に記載する特徴により、又装置
に関しては請求項14に記載する特徴により解決される。
数列の形態により表されるオーバラップ動作とアンダラ
ップ動作は演算操作によって直接決定されるのでなく、
識別ルーチンの枠内において決定される。つまり、識別
ルーチンの枠内において、ラッピング形式と、アンダラ
ップによって実質的に決まるショギング長さとが決定さ
れる。ラッピング形式、ショギング長さ及び事前に入力
した編地打込み値の各組合せに関するテーブルを記憶す
るテーブル記憶装置があり、そこから上記ラッピング形
式、ショギング長さ及び編地打込み値に対応する給糸値
を高精度で読み出すことができる。こうして各編成コー
ス毎に正確な給糸値を得ることができる。
法に関しては、請求項１に記載する特徴により、又装置
に関しては請求項14に記載する特徴により解決される。
数列の形態により表されるオーバラップ動作とアンダラ
ップ動作は演算操作によって直接決定されるのでなく、
識別ルーチンの枠内において決定される。つまり、識別
ルーチンの枠内において、ラッピング形式と、アンダラ
ップによって実質的に決まるショギング長さとが決定さ
れる。ラッピング形式、ショギング長さ及び事前に入力
した編地打込み値の各組合せに関するテーブルを記憶す
るテーブル記憶装置があり、そこから上記ラッピング形
式、ショギング長さ及び編地打込み値に対応する給糸値
を高精度で読み出すことができる。こうして各編成コー
ス毎に正確な給糸値を得ることができる。
【０００６】個々のテーブルへのアクセスは請求項２に
より、編地打込み値及びショギング長さの各組合せ毎に
給糸値を示すテーブルを各ラッピング形式毎に記憶して
おくと極めて簡単である。
より、編地打込み値及びショギング長さの各組合せ毎に
給糸値を示すテーブルを各ラッピング形式毎に記憶して
おくと極めて簡単である。
【０００７】請求項３、15による構成では浮き編、平
編、二目編、そして場合によってはパイル編のラッピン
グ形式が識別される。こうして事実上すべての所望の柄
出しに対処することができる。
編、二目編、そして場合によってはパイル編のラッピン
グ形式が識別される。こうして事実上すべての所望の柄
出しに対処することができる。
【０００８】パイル形成のための経編機の場合には、請
求項４記載の展開に従ってまずパイル識別を実行し、結
果が負の場合、無パイルラッピング形式であることを特
定するのが望ましい。
求項４記載の展開に従ってまずパイル識別を実行し、結
果が負の場合、無パイルラッピング形式であることを特
定するのが望ましい。
【０００９】パイル識別は、パイル形成をどのように行
うかに応じてさまざまなルーチンを必要とする。経編機
が１針ピッチだけ変位可能なパイルシンカバーを有する
なら（ドイツ特許公報第 24 35 312号）、請求項５記載
の方法が望ましい。それに対し、経編機がニードルベッ
ドの方向に移動不可能なパイルシンカバーを有するなら
（ドイツ特許公報第 38 27 265号）、この場合請求項６
記載の方法が望ましい。
うかに応じてさまざまなルーチンを必要とする。経編機
が１針ピッチだけ変位可能なパイルシンカバーを有する
なら（ドイツ特許公報第 24 35 312号）、請求項５記載
の方法が望ましい。それに対し、経編機がニードルベッ
ドの方向に移動不可能なパイルシンカバーを有するなら
（ドイツ特許公報第 38 27 265号）、この場合請求項６
記載の方法が望ましい。
【００１０】無パイルのラッピング形式を特定するため
には、請求項７により、検査した編成コースでオーバラ
ップの大きさを決定するのが好ましい。
には、請求項７により、検査した編成コースでオーバラ
ップの大きさを決定するのが好ましい。
【００１１】ショギング長さを決定するためには、請求
項８により処理するのが望ましい。
項８により処理するのが望ましい。
【００１２】請求項９のように、少なくとも２組のテー
ブルを使用すると、異なる機種毎に、例えばトリコット
編機又はラッシェル編機、パイル形成有、弾性パイル形
成有、寸法安定パイル形成有又はテリー形成有、ニード
ルベッド１基又は２基等に関し、さまざまな法則性を考
慮することができる。
ブルを使用すると、異なる機種毎に、例えばトリコット
編機又はラッシェル編機、パイル形成有、弾性パイル形
成有、寸法安定パイル形成有又はテリー形成有、ニード
ルベッド１基又は２基等に関し、さまざまな法則性を考
慮することができる。
【００１３】テーブルに含まれた給糸値は、望ましくは
請求項10により、テストパターンを基に得ることができ
る。
請求項10により、テストパターンを基に得ることができ
る。
【００１４】更に、請求項11に記載の修正データにより
外的要因を考慮するのが望ましい。
外的要因を考慮するのが望ましい。
【００１５】この外的要因には特にノックオーバー量の
変化、ニードルゲージの変化、パイルフィンガ高の変化
等が含まれる。
変化、ニードルゲージの変化、パイルフィンガ高の変化
等が含まれる。
【００１６】更に、請求項12記載の系列にまとめ又平均
値を形成するのが有利である。これによりワープビーム
駆動装置の回転がより静かとなり、結果の見通しが向上
し、より少ないデータ量で作業が行われて演算装置の負
荷が減少する利点が得られる。
値を形成するのが有利である。これによりワープビーム
駆動装置の回転がより静かとなり、結果の見通しが向上
し、より少ないデータ量で作業が行われて演算装置の負
荷が減少する利点が得られる。
【００１７】給糸系列を最適にまとめることは請求項13
記載の実施態様により糸溜め (糸ストレージ) を考慮し
て得られる。
記載の実施態様により糸溜め (糸ストレージ) を考慮し
て得られる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて図面を参照
しながら詳細に説明する。
しながら詳細に説明する。
【００１９】図１に概略示した経編機１は、給糸装置と
しての被駆動式のワープビーム２と、供給された糸長と
取り出された糸長との間で補償を行う周知構造の糸テン
ションバー３と、被駆動式編地巻取りロール４とを備え
ている。経編機１は所定のモータ回転数で作動し、編地
巻取りロール４は回転数に関して調整可能に構成されて
いる。ワープビーム２の駆動回転数は制御信号ｓにより
定まり、この制御信号ｓは、回転数信号ｈにより表され
る経編機１の主軸回転数率に依存して、経編機の演算装
置６の制御回路５から呼び出される。この経編機の演算
装置６は、経編機１のその他の機能、例えば信号ｐで具
体的に示すようなショギング動作も制御する。
しての被駆動式のワープビーム２と、供給された糸長と
取り出された糸長との間で補償を行う周知構造の糸テン
ションバー３と、被駆動式編地巻取りロール４とを備え
ている。経編機１は所定のモータ回転数で作動し、編地
巻取りロール４は回転数に関して調整可能に構成されて
いる。ワープビーム２の駆動回転数は制御信号ｓにより
定まり、この制御信号ｓは、回転数信号ｈにより表され
る経編機１の主軸回転数率に依存して、経編機の演算装
置６の制御回路５から呼び出される。この経編機の演算
装置６は、経編機１のその他の機能、例えば信号ｐで具
体的に示すようなショギング動作も制御する。
【００２０】経編機の演算装置６は、通常の構成の如
く、接続用のターミナル７、キーボード８、フロッピー
ディスク装置９を有する。演算装置６は、本実施例の場
合、制御信号ｓを形成するのに用いられる給糸値FZを発
生させるためにも利用される。
く、接続用のターミナル７、キーボード８、フロッピー
ディスク装置９を有する。演算装置６は、本実施例の場
合、制御信号ｓを形成するのに用いられる給糸値FZを発
生させるためにも利用される。
【００２１】この目的のため、キーボード８を介し、編
成コースのオーバラップ動作とアンダラップ動作を示す
パターンデータ数列MDがパターンデータ記憶装置10に入
力される。最も単純には上記パターンデータ数列MDは、
スイングイン及びスイングアウトのとき給糸ガイドの位
置を示すチェーンリンク高又はその等価な要素から構成
される。更にキーボード８は、機種、例えば、トリコッ
ト編機又はラッシェル編機、シングルバーかダブルバー
か、パイル有か無しか、パイルの形成タイプに関して、
入力するのに用いられる。
成コースのオーバラップ動作とアンダラップ動作を示す
パターンデータ数列MDがパターンデータ記憶装置10に入
力される。最も単純には上記パターンデータ数列MDは、
スイングイン及びスイングアウトのとき給糸ガイドの位
置を示すチェーンリンク高又はその等価な要素から構成
される。更にキーボード８は、機種、例えば、トリコッ
ト編機又はラッシェル編機、シングルバーかダブルバー
か、パイル有か無しか、パイルの形成タイプに関して、
入力するのに用いられる。
【００２２】パターンデータ記憶装置10に付属して設け
てあるプログラム記憶装置11は、そのラッピング形式LA
及びショギング長さSWに関して編成コース毎に識別ルー
チンERを供給し記憶されたパターンデータを検査するこ
とができる。こうして得られた特性が評価回路12に供給
され、この評価回路12が更に入力端子を有し、この入力
端子を介して編地巻取りロール４の編地打込み値WAを設
定することができるよう構成されている。３つの入力デ
ータに基づき、評価回路12が、選択信号ASを読み出し、
この選択信号ASは各編成コース毎に特定の給糸値FZをテ
ーブル記憶装置13から選択する。
てあるプログラム記憶装置11は、そのラッピング形式LA
及びショギング長さSWに関して編成コース毎に識別ルー
チンERを供給し記憶されたパターンデータを検査するこ
とができる。こうして得られた特性が評価回路12に供給
され、この評価回路12が更に入力端子を有し、この入力
端子を介して編地巻取りロール４の編地打込み値WAを設
定することができるよう構成されている。３つの入力デ
ータに基づき、評価回路12が、選択信号ASを読み出し、
この選択信号ASは各編成コース毎に特定の給糸値FZをテ
ーブル記憶装置13から選択する。
【００２３】テーブルの値はテストパターンにより予め
決定され、ニードルゲージ、ノックオーバー量等の外的
要因に基づき、入力端子14、15を介して修正することが
できるよう構成されている。
決定され、ニードルゲージ、ノックオーバー量等の外的
要因に基づき、入力端子14、15を介して修正することが
できるよう構成されている。
【００２４】各編成コース毎にテーブル記憶装置13から
読み出された給糸値FZは、系列形成器16に供給され、該
系列形成器16がその (特定の) １リピートの給糸値FZを
限定された数列の形態に形成し、それらのそれぞれから
給糸平均値FZm が算出され、この給糸平均値FZm が制御
信号記憶装置５に送られ、この制御信号記憶装置５から
該給糸平均値FZm は制御信号ｓとしてワープビーム２の
駆動装置に送られる。
読み出された給糸値FZは、系列形成器16に供給され、該
系列形成器16がその (特定の) １リピートの給糸値FZを
限定された数列の形態に形成し、それらのそれぞれから
給糸平均値FZm が算出され、この給糸平均値FZm が制御
信号記憶装置５に送られ、この制御信号記憶装置５から
該給糸平均値FZm は制御信号ｓとしてワープビーム２の
駆動装置に送られる。
【００２５】ファイリングを目的に、パターンデータ記
憶装置10内のパターンデータと給糸値FZm は、制御回路
５から、フロッピーディスク装置９内のフロッピーディ
スクに送ることができるため、給糸値FZm は１度得れば
十分となる。その逆に、パターンデータMDから給糸値FZ
m を別の演算装置、例えば柄出し演算装置で得て、フロ
ッピーディスクによりフロッピーディスク装置９を介し
入力することも可能であり、こうして制御信号ｐ、ｓが
予め決定される。
憶装置10内のパターンデータと給糸値FZm は、制御回路
５から、フロッピーディスク装置９内のフロッピーディ
スクに送ることができるため、給糸値FZm は１度得れば
十分となる。その逆に、パターンデータMDから給糸値FZ
m を別の演算装置、例えば柄出し演算装置で得て、フロ
ッピーディスクによりフロッピーディスク装置９を介し
入力することも可能であり、こうして制御信号ｐ、ｓが
予め決定される。
【００２６】図２は考えられる識別ルーチンを示す。ス
タート後、まずキーボード８を介した入力によって機種
別の識別が行われる。次に、自動的に各機種毎にパイル
組織有りのものとパイル組織無し (無パイル組織) のも
のとが識別される。無パイル組織の場合、更に浮き編、
平編及び二目編のいずれかが識別される。こうして決定
された編組織に従って選択された特定のテーブルには、
編地打込み値WA及びショギング長さSWの関数として給糸
値FZが記憶されている。このショギング長さSWは識別ル
ーチンにおいて定まり又編地打込み値WAは予め設定して
あるので、当該編成コースに関しその特定の給糸値FZを
読み出すことができる。
タート後、まずキーボード８を介した入力によって機種
別の識別が行われる。次に、自動的に各機種毎にパイル
組織有りのものとパイル組織無し (無パイル組織) のも
のとが識別される。無パイル組織の場合、更に浮き編、
平編及び二目編のいずれかが識別される。こうして決定
された編組織に従って選択された特定のテーブルには、
編地打込み値WA及びショギング長さSWの関数として給糸
値FZが記憶されている。このショギング長さSWは識別ル
ーチンにおいて定まり又編地打込み値WAは予め設定して
あるので、当該編成コースに関しその特定の給糸値FZを
読み出すことができる。
【００２７】このことが図３に図示されている。ショギ
ング長さSWは、針値、つまり針ピッチの倍数で記載して
あり、編地打込み値WAは１cm当たりの編目数で示してあ
る。
ング長さSWは、針値、つまり針ピッチの倍数で記載して
あり、編地打込み値WAは１cm当たりの編目数で示してあ
る。
【００２８】図３において、値ｘ、ｙ、ｚは給糸値に相
当する。
当する。
【００２９】図４に示した８つのテーブルは図２に示す
識別ルーチンで分類した編組織に相当するものである。
実際にはかかるテーブルを各機種毎にそれぞれ設けてお
くことができる。
識別ルーチンで分類した編組織に相当するものである。
実際にはかかるテーブルを各機種毎にそれぞれ設けてお
くことができる。
【００３０】以下、給糸値を自動的に得るための２つの
実施例（実施例Ａ，実施例Ｂ）を説明する。
実施例（実施例Ａ，実施例Ｂ）を説明する。
【００３１】〔実施例Ａ〕この実施例において、機種と
して取り上げられたトリコット編機はパイルシンカバー
を有し、このパイルシンカバーは各編成サイクルにおい
てアンダラップ中に１針ピッチだけ変位する。リピート
は６つの編成コースをカバーする。編機のゲージは28
Ｅ、パイルフィンガ高は２mm、編地打込み値は20mm／ラ
ックである。
して取り上げられたトリコット編機はパイルシンカバー
を有し、このパイルシンカバーは各編成サイクルにおい
てアンダラップ中に１針ピッチだけ変位する。リピート
は６つの編成コースをカバーする。編機のゲージは28
Ｅ、パイルフィンガ高は２mm、編地打込み値は20mm／ラ
ックである。
【００３２】最初、操作者は機種を、そして各編成コー
ス毎にラッピングパターン用パターンデータMDを入力す
る。これは通常のチェーンリンク高テーブル表示法に対
応した数列で行われる。この表示法によると、以下のテ
ーブルの如くなる。
ス毎にラッピングパターン用パターンデータMDを入力す
る。これは通常のチェーンリンク高テーブル表示法に対
応した数列で行われる。この表示法によると、以下のテ
ーブルの如くなる。
【００３３】
【表１】
【００３４】この編組織のとき第１コースに１から０へ
のオーバラップが生じ、０から１へのアンダラップが続
く。第２コースではオーバラップが１から２に、アンダ
ラップが２から１に進む。その他のコースについても同
様である。
のオーバラップが生じ、０から１へのアンダラップが続
く。第２コースではオーバラップが１から２に、アンダ
ラップが２から１に進む。その他のコースについても同
様である。
【００３５】ここで検討した機種に関してパイル識別は
以下の如く行うことができる。ｎコースにおいて少なく
とも１針にわたってオーバラップが、それに続き０、
２、３…針のアンダラップが起き、ｎ＋１コースで１針
にわたってオーバラップが起きると、この場合ｎ＋１コ
ースがパイルコースである。なぜなら、１針ピッチだけ
変位したパイルシンカが付属の糸を把持するからであ
る。このように、コース１、６でパイルが識別される。
以下の如く行うことができる。ｎコースにおいて少なく
とも１針にわたってオーバラップが、それに続き０、
２、３…針のアンダラップが起き、ｎ＋１コースで１針
にわたってオーバラップが起きると、この場合ｎ＋１コ
ースがパイルコースである。なぜなら、１針ピッチだけ
変位したパイルシンカが付属の糸を把持するからであ
る。このように、コース１、６でパイルが識別される。
【００３６】引き続きすべての無パイルコースの組織が
検査される。ここで決定的なのはそれぞれオーバラップ
である。０のオーバラップは浮き編、１のオーバラップ
は平編、２のオーバラップは二目編に対応する。
検査される。ここで決定的なのはそれぞれオーバラップ
である。０のオーバラップは浮き編、１のオーバラップ
は平編、２のオーバラップは二目編に対応する。
【００３７】更に各コースに割り当ててあるショギング
長さは実質的にアンダラップに関係している。本実施例
の場合のようにアンダラップが基本的に値１であると、
各コースで２つの数字のうち小さい方を算定し、これか
ら差の絶対値を形成しなければならない。テーブルの末
尾欄に挙げたようにこれがショギング長さである。１よ
り大きいアンダラップに関しては、以下の例で説明する
ように、アンダラップをショギング長さとして代入すれ
ば十分である。
長さは実質的にアンダラップに関係している。本実施例
の場合のようにアンダラップが基本的に値１であると、
各コースで２つの数字のうち小さい方を算定し、これか
ら差の絶対値を形成しなければならない。テーブルの末
尾欄に挙げたようにこれがショギング長さである。１よ
り大きいアンダラップに関しては、以下の例で説明する
ように、アンダラップをショギング長さとして代入すれ
ば十分である。
【００３８】いまや各コース毎にラッピング形式が既知
であるので、テーブル記憶装置からそれぞれ付属のテー
ブルを呼び出し、このテーブルから、得られたショギン
グ長さSW及び予め設定された編地打込み値WAに基づい
て、付属の給糸値FZを読み出すことができる。末尾欄か
ら明らかとなるように糸消費量はきわめてさまざまであ
る。浮き編の場合、比較的小さな給糸値でよいが、ショ
ギング長さ１のパイル編の場合、浮き編の場合の14倍の
値となる。その他の供給値はその中間にある。
であるので、テーブル記憶装置からそれぞれ付属のテー
ブルを呼び出し、このテーブルから、得られたショギン
グ長さSW及び予め設定された編地打込み値WAに基づい
て、付属の給糸値FZを読み出すことができる。末尾欄か
ら明らかとなるように糸消費量はきわめてさまざまであ
る。浮き編の場合、比較的小さな給糸値でよいが、ショ
ギング長さ１のパイル編の場合、浮き編の場合の14倍の
値となる。その他の供給値はその中間にある。
【００３９】〔実施例Ｂ〕この実施例では機種として寸
法安定パイル形成用トリコット編機が使用される。この
場合、パイルシンカはニードルベッド方向に移動しな
い。編機のゲージはやはり28Ｅ、パイルフィンガ高は２
mmである。編地打込み値は20mm／ラックである。この場
合、操作者がラッピングパターンの数列を入力すると、
以下のテーブルが得られる。
法安定パイル形成用トリコット編機が使用される。この
場合、パイルシンカはニードルベッド方向に移動しな
い。編機のゲージはやはり28Ｅ、パイルフィンガ高は２
mmである。編地打込み値は20mm／ラックである。この場
合、操作者がラッピングパターンの数列を入力すると、
以下のテーブルが得られる。
【００４０】
【表２】
【００４１】パイル識別の場合、例えば以下の法則性に
従って処理することができる。ｎコースに任意のオーバ
ラップとそれに続き少なくとも１針のアンダラップを行
い、ｎ＋１コースにおいて１針のオーバラップを行う
と、この場合、ｎ＋１コースがパイルコースである。そ
の理由は、これらの前提条件の下でパイルシンカが糸を
把持するからである。従ってコース３、５、７、８、
９、10がパイルを備えている。
従って処理することができる。ｎコースに任意のオーバ
ラップとそれに続き少なくとも１針のアンダラップを行
い、ｎ＋１コースにおいて１針のオーバラップを行う
と、この場合、ｎ＋１コースがパイルコースである。そ
の理由は、これらの前提条件の下でパイルシンカが糸を
把持するからである。従ってコース３、５、７、８、
９、10がパイルを備えている。
【００４２】無パイルコースの識別は、上記実施例
（〔実施例Ａ〕）の場合と同様である。
（〔実施例Ａ〕）の場合と同様である。
【００４３】ここでは編成コース１、２、４、６で各１
つの１針のオーバラップを決定することができ、これは
平編に相当する。
つの１針のオーバラップを決定することができ、これは
平編に相当する。
【００４４】ショギング長さは上記実施例（〔実施例
Ａ〕）の場合におけると同様に１のアンダラップ毎に得
られる。残りすべてのアンダラップでは、つまり０及び
２、３…では、アンダラップの大きさにショギング長さ
が適用される。
Ａ〕）の場合におけると同様に１のアンダラップ毎に得
られる。残りすべてのアンダラップでは、つまり０及び
２、３…では、アンダラップの大きさにショギング長さ
が適用される。
【００４５】こうして適宜なテーブルが確定され、次に
このテーブルから、給糸値FZを、ショギング長さSW及び
編地打込み値WAに基づいて読み出すことができる。
このテーブルから、給糸値FZを、ショギング長さSW及び
編地打込み値WAに基づいて読み出すことができる。
【００４６】図５には、給糸値FZがmm／ラックの単位で
編成コース数Ｗにわたって、つまり稼働時間にわたって
記入してある。ここには、変動の激しい勾配の工程が生
じるるが、リピートＲ全体の平均給糸値FZm を算定する
ことができる。しかしこれは稼働時、実際の給糸値と平
均値との偏差が大きすぎ、その結果過度に高い張力又は
過度に強いたわみによって糸の破損が懸念されるので、
実用上役にたたない。
編成コース数Ｗにわたって、つまり稼働時間にわたって
記入してある。ここには、変動の激しい勾配の工程が生
じるるが、リピートＲ全体の平均給糸値FZm を算定する
ことができる。しかしこれは稼働時、実際の給糸値と平
均値との偏差が大きすぎ、その結果過度に高い張力又は
過度に強いたわみによって糸の破損が懸念されるので、
実用上役にたたない。
【００４７】このことは図６から認識することができ、
そこには平均給糸値FZm から実際の給糸値FZを差し引い
た積分関数Ｉが書き込んである。この積分関数Ｉは中央
位置からの糸テンションバー３の偏位に相当する。最大
偏位はT1点に現れる。このT1点でリピートＲを２つの系
列S1、S2に分割すると図７のように図示することができ
る。
そこには平均給糸値FZm から実際の給糸値FZを差し引い
た積分関数Ｉが書き込んである。この積分関数Ｉは中央
位置からの糸テンションバー３の偏位に相当する。最大
偏位はT1点に現れる。このT1点でリピートＲを２つの系
列S1、S2に分割すると図７のように図示することができ
る。
【００４８】上述のようにすれば、各系列でそれぞれ平
均給糸値FZm1、FZm2を形成することができる。それらを
用いて図８に示すように積分関数Ｉを生成すると各平均
給糸値の新たな偏位が生じる。最大偏位T2、T3の箇所で
再び分割を行うことができ、合計４つの系列が生じるこ
とになり、各系列の内部で平均給糸値を算定することが
でき、この値が付属のワープビームの駆動（回転数）を
決定する。
均給糸値FZm1、FZm2を形成することができる。それらを
用いて図８に示すように積分関数Ｉを生成すると各平均
給糸値の新たな偏位が生じる。最大偏位T2、T3の箇所で
再び分割を行うことができ、合計４つの系列が生じるこ
とになり、各系列の内部で平均給糸値を算定することが
でき、この値が付属のワープビームの駆動（回転数）を
決定する。
【００４９】糸テンションバーの容量が十分に大きい場
合、このステップは過度に大きくない所定の系列数が達
成されるまで実行することができる。糸テンションバー
が所定容量のとき、上記分割は、糸溜め（糸ストレー
ジ）の最大偏位を補償できるまで、実施しなければなら
ない。
合、このステップは過度に大きくない所定の系列数が達
成されるまで実行することができる。糸テンションバー
が所定容量のとき、上記分割は、糸溜め（糸ストレー
ジ）の最大偏位を補償できるまで、実施しなければなら
ない。
【００５０】本発明の基本的考えから逸脱することなく
図示した実施態様からさまざまな点で変更することがで
きる。例えば、経編機の機種はキーボード８を介し入力
しなくてもよく、テーブル記憶装置13を交換記憶装置と
して使用し、これにその都度特定機種のテーブルを例え
ばフロッピーディスク等のディスクを介しロードするこ
とができる。テーブルを別の形で作成し、例えば各編地
打込み値毎にテーブルを設け、このテーブルから給糸値
をショギング長さ及びラッピング形式に依存して読み出
すようにすることもできる。
図示した実施態様からさまざまな点で変更することがで
きる。例えば、経編機の機種はキーボード８を介し入力
しなくてもよく、テーブル記憶装置13を交換記憶装置と
して使用し、これにその都度特定機種のテーブルを例え
ばフロッピーディスク等のディスクを介しロードするこ
とができる。テーブルを別の形で作成し、例えば各編地
打込み値毎にテーブルを設け、このテーブルから給糸値
をショギング長さ及びラッピング形式に依存して読み出
すようにすることもできる。
【００５１】
【発明の効果】しかして、本発明にかかる方法及び装置
によれば、極く正確な給糸値を簡単に得ることができ
る。
によれば、極く正確な給糸値を簡単に得ることができ
る。
【図１】 経編機と協動する演算装置の概要図である。
【図２】 プログラムされた識別ルーチンの実施態様を
示す概略図。
示す概略図。
【図３】 編地打込み値及びショギング長さに依存した
給糸値を有する図２のテーブルの内容を示す図である。
給糸値を有する図２のテーブルの内容を示す図である。
【図４】 図２に示す識別ルーチンで分類した編組織に
相当する８つのテーブルを示す図である。
相当する８つのテーブルを示す図である。
【図５】 個々の編成コースＷで現れる給糸値FZを示す
図である。
図である。
【図６】 連続した系列間の分割箇所を得るための積分
関数を示す図である。
関数を示す図である。
【図７】 変化した給糸値平均値を有する図５と同様の
図である。
図である。
【図８】 図７にそれに付属した積分関数を図６と同様
に示す図である。
に示す図である。
MD…パターンデータ (パターンデータ数列) FZ…給糸値 LA…編組織形式 WA…編地打込み値 SW…ショギング長さ Ｗ…編成コース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−36250（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−133651（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−112966（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−4361（ＪＰ，Ａ)
Claims (15)
- 【請求項１】 パターンデータと編地打込み値が入力し
てある演算装置を用いて経編機の給糸を制御する方法に
おいて、上記演算装置が、 上記パターンデータ(MD)を、編成コース(W) のオーバラ
ップ動作とアンダラップ動作を数列の形態で表して入力
するとともに、 ラッピング形式(LA)、編地打込み値(WA)及びショギング
長さ(SW)の各組合せによって定まる給糸値(FZ)を有する
テーブル(100〜107)を予め用意しておき、 上記入力した 数列に識別ルーチンをかけて、各編成コー
ス(W) 毎に少なくとも２つの連続した上記数列の数字を
比較することにより、いかなるラッピング形式(LA)が形
成され又いかなるショギング長さ(SW)が指示してあるか
を識別あるいは決定し、この決定した 所望のラッピング形式(LA)、所望のショギ
ング長さ(SW)及び入力した編地打込み値(WA)に基づい
て、それぞれの編成コース(W) の給糸値(FZ)を、上記テ
ーブルから読み出して、その給糸値(FZ)に基づいて給糸
制御することを特徴とする方法。 - 【請求項２】 編地打込み値(WA)及びショギング長さ(S
W)の各組合せによって定まる給糸値(FZ)を有するテーブ
ル(100〜107)を各ラッピング形式(LA)毎に記憶し、所望
のラッピング形式(LA)に基づいてその形式に付属のテー
ブル(100〜107)を選び出し、入力した編地打込み値(WA)
及び決定したショギング長さ(SW)を基に上記テーブルか
らそれぞれの編成コース(W) の給糸値(FZ)を読み出すこ
とを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 識別ルーチンが浮き編、平編及び二目編
のラッピング形式(LA)のいずれかを、またパイル形成経
編機を選択した場合、ラッピング形式・パイル編の有無
も識別することを特徴とする請求項１又は２記載の方
法。 - 【請求項４】 識別ルーチンが最初にパイル識別を実行
し、結果が負のとき無パイルラッピング形式であること
を特定することを特徴とする請求項３記載の方法。 - 【請求項５】 １針ピッチだけ変位可能なパイルシンカ
バーを有する経編機において、 パイル識別のため、数列に基づいて、先行の編成コース
においてゼロより大きいオーバラップに１針ピッチとは
異なるアンダラップが続くかどうか、そして検査した編
成コースにおいて１針ピッチのオーバラップが続くかど
うかを点検することを特徴とする請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 ニードルベッドの方向で移動不可能なパ
イルシンカバーを有する経編機において、 パイル識別のため、数列に基づいて、先行の編成コース
においてゼロより大きいオーバラップに少なくとも１針
ピッチのアンダラップが続くかどうか、そして検査した
編成コースにおいて１針のオーバラップが続くかどうか
を点検することを特徴とする請求項４記載の方法。 - 【請求項７】 無パイルラッピング形式を特定するた
め、検査した編成コースでオーバラップの大きさを決定
することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項記載
の方法。 - 【請求項８】 検査した編成コース及び後続の編成コー
スにおいて１針ピッチのアンダラップのときショギング
長さ(SW)を決定するため、オーバラップの初端値と終端
値のいずれが小さいかを確認し、次に２つの小さい値の
差を形成し、別のアンダラップのとき、検査した編成コ
ースのアンダラップの大きさを得ることを特徴とする請
求項１から請求項７のいずれか１の項に記載の方法。 - 【請求項９】 少なくとも２組のテーブル(100〜103 と
104 〜107)が記憶してあり、これが各経編機の機種に対
応されており、演算装置(6) に希望する機種を入力し、
入力した機種と決定したラッピング形式(LA)とに対応す
るテーブルを選び出すことを特徴とする請求項１から請
求項８のいずれか１の項に記載の方法。 - 【請求項１０】 テーブル(100〜107)に含まれる給糸値
(FZ)をテストパターンに基づいて得ることを特徴とする
請求項１から請求項９のいずれか１の項に記載の方法。 - 【請求項１１】 テーブル(100〜107)に含まれた給糸値
(FZ)を、演算装置(6) に入力可能な外的要因に基づいて
変更することを特徴とする請求項１から請求項10のいず
れか１の項に記載の方法。 - 【請求項１２】 連続した編成コース(W) の給糸値(FZ)
をその都度まとめて１つの系列(S1, S2)とし、その平均
値(FZm1, FZm2)を利用して実際の給糸を制御することを
特徴とする請求項１から請求項11のいずれか１の項に記
載の方法。 - 【請求項１３】 各リピート(R) 毎に給糸平均値(FZm)
を決定し、編成コース形成時間にわたって給糸値を積分
した後、平均値からの最大偏差を決定してその最大偏差
箇所(T1,T2,T3)で分割を行い、こうして得た部分リピー
トをリピート(R) と同様に評価し且つそれ自身を分割
し、この工程が所定数の系列が達成され又は糸テンショ
ンバー(3) の偏位が所定値を下まわるまで継続すること
を特徴とする請求項12記載の方法。 - 【請求項１４】 パターンデータと編地打込み値を入力
可能な演算装置を有し経編機の給糸装置を制御する装置
において、この制御する装置が、 検査した編成コース(W) のラッピング形式(LA)、編地打
込み値(WA)及びショギング長さ(SW)の各組合せによって
定まる給糸値(FZ)を記憶したテーブル記憶装置(13)と、 編成コース(W) のオーバラップ動作とアンダラップ動作
を表しパターンデータ(MD)を形成する数列から、ラッピ
ング形式(LA)及びショギング長さ(SW)を識別あるいは決
定する識別ルーチンを供給するプログラム記憶装置(11)
と、 識別したラッピング形式(LA)、決定したショギング長さ
(SW)及び入力した編地打込み値(WA)を基にこの検査した
コースの給糸値(FZ)を読み出す評価回路(12)と、読み出
した給糸値(FZ)を用いて給糸装置(2) を制御する制御回
路(5) とを有することを特徴とする装置。 - 【請求項１５】 テーブル記憶装置(13)が浮き編、平
編、二目編及び場合によってはパイル編の各ラッピング
形式(LA)毎にテーブル(100〜107)を有し、このテーブル
が編地打込み値(WA)及びショギング長さ(SW)の各組合せ
毎に給糸値(FZ)を有し、評価回路(12)は決定したラッピ
ング形式(LA)を基に付属のテーブルを選び出し、且つ入
力した編地打込み値(WA)及び決定したショギング長さ(S
W)を基に前記テーブルから付属の給糸値(FZ)を読み出す
ことを特徴とする請求項14記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4235082.4 | 1992-10-17 | ||
| DE4235082A DE4235082C2 (de) | 1992-10-17 | 1992-10-17 | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Fadenzufuhr bei einer Kettenwirkmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06207356A JPH06207356A (ja) | 1994-07-26 |
| JP2665446B2 true JP2665446B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=6470728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5258439A Expired - Fee Related JP2665446B2 (ja) | 1992-10-17 | 1993-10-15 | 経編機の給糸を制御する方法及びその装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5375435A (ja) |
| JP (1) | JP2665446B2 (ja) |
| KR (1) | KR950014520B1 (ja) |
| CN (1) | CN1054896C (ja) |
| DE (1) | DE4235082C2 (ja) |
| FR (1) | FR2697034B1 (ja) |
| IT (1) | IT1260994B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4426199C3 (de) * | 1993-08-27 | 1998-06-18 | Mayer Textilmaschf | Vorrichtung zum Antrieb eines Kettbaums |
| US5524461A (en) * | 1995-04-24 | 1996-06-11 | Techno-Craft, Inc. | Control system for yarn feed gearbox |
| DE19537325C1 (de) * | 1995-10-06 | 1996-11-28 | Memminger Iro Gmbh | Fadenliefergerät mit elektronischer Ansteuerung |
| DE59602901D1 (de) * | 1995-10-11 | 1999-09-30 | Textilma Ag | Wirkmaschine, insbesondere kettenwirkmaschine |
| US5699681A (en) * | 1996-05-14 | 1997-12-23 | Albani Bayeux, Inc. | Method and apparatus for precision pattern knitting on a warp knitting machine |
| JPH10168719A (ja) * | 1996-12-12 | 1998-06-23 | Nippon Mayer Ltd | 経編機における編成要素の運動制御装置とその制御方法 |
| DE19923802B4 (de) * | 1999-05-19 | 2012-09-13 | Sipra Patententwicklungs- Und Beteiligungsgesellschaft Mbh | Rundstrickmaschine zur Herstellung von Strickwaren mit wahlweise unterschiedlichen Eigenschaften und Verfahren zu ihrer Einstellung |
| JP3603031B2 (ja) * | 2001-01-31 | 2004-12-15 | 株式会社島精機製作所 | 給糸装置 |
| KR100459795B1 (ko) * | 2002-06-19 | 2004-12-03 | 박승헌 | 경편기의 경사 송출 제어 시스템 |
| KR100955809B1 (ko) * | 2002-07-24 | 2010-05-06 | 가부시키가이샤 시마세이키 세이사쿠쇼 | 횡편기의 급사장치 |
| TW200506124A (en) | 2003-06-19 | 2005-02-16 | Textilma Ag | Knitting machine |
| EP1520922B1 (en) | 2003-09-30 | 2008-11-19 | Luigi Omodeo Zorini | Textile machine and control method thereof |
| EP1686207B1 (en) * | 2005-01-31 | 2012-07-04 | Luigi Omodeo Zorini | Textile machine with yarn feeding control |
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| CN100396834C (zh) * | 2006-04-13 | 2008-06-25 | 康盘方 | 经编机电子送经*** |
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| CN109736007B (zh) | 2019-03-12 | 2020-04-07 | 江南大学 | 一种高速型双针床经编机花型加载的控制实现方法 |
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| DE3629699A1 (de) * | 1986-09-01 | 1988-03-10 | Christian Schwabe | Verfahren zur digitalen fadenlaengen-kontrolle an textilmaschinen |
| DE3827265A1 (de) * | 1988-08-11 | 1990-02-15 | Mayer Fa Karl | Verfahren und kettenwirkmaschine zur herstellung von polware |
| SE8900534D0 (sv) * | 1989-02-16 | 1989-02-16 | Iro Ab | Anordning foer att i eller vid textilmaskin styra och/eller oevervaka i foersta hand fournisoersorgan/fournisoersfunktioner |
| SU1687671A1 (ru) * | 1989-06-29 | 1991-10-30 | Всесоюзный научно-исследовательский институт трикотажной промышленности | Устройство управлени подачей нити к основов зальным машинам |
| DE4015763C1 (ja) * | 1990-05-16 | 1991-10-24 | Liba Maschinenfabrik Gmbh, 8674 Naila, De |
-
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- 1992-10-17 DE DE4235082A patent/DE4235082C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
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