JP2663744B2 - 空気調和機の制御装置 - Google Patents
空気調和機の制御装置Info
- Publication number
- JP2663744B2 JP2663744B2 JP3112939A JP11293991A JP2663744B2 JP 2663744 B2 JP2663744 B2 JP 2663744B2 JP 3112939 A JP3112939 A JP 3112939A JP 11293991 A JP11293991 A JP 11293991A JP 2663744 B2 JP2663744 B2 JP 2663744B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- current
- power factor
- value
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
り、特にインバータ装置を備えた制御装置に関するもの
である。
号公報に開示された従来の故障検出装置であり、図にお
いて1は整流器で、出力は直流リアクトル2を介してイ
ンバータ3に入力される。4は誘導電動機で、上記イン
バータ3の出力により駆動される。5はこの誘導電動機
4の回転速度を検出する速度検出器で、インバータ出力
周波数6との偏差を第1比較器7に入力する。8は電流
検出器で、インバータ装置への入力電流を検出する。9
は第2比較器で、上記電流検出器8の検出信号を入力し
所定値以上か否かを比較する。10はAND回路で、上
記第1比較器7及び第2比較器9の信号が入力されAN
D条件で故障信号11として出力する。
速度を速度検出器5で検出し、インバータ出力周波数6
との偏差を第1比較器7に入力する。
ータ3及び誘導電動機4がすべて正常の場合は、インバ
ータ出力周波数6と速度検出器5の偏差は、誘導電動機
4のすべり周波数分しかなく、多くても十数%位となっ
ている。
で故障している場合は、インバータ出力周波数6と速度
検出器5の偏差は非常に大きくなる。この速度偏差の違
いにより、インバータ装置の故障を判別するように作用
する。
相差により力率を検出し、基準値と比較して力率を制御
するようにしたものに特開昭57−206300号公報
がある。
7号公報に示された空気調和機の制御装置であり、図に
おいて、コンバータ部12と平滑コンデンサ13で交流
電源14の交流を整流して直流に変換する。15は周波
数可変装置で、コンバータ部12、平滑コンデンサ13
及びインバータ部16より構成されている。8はこの周
波数可変装置15に流入する電流を検出する電流検出器
で、検出信号を入力としインバータ部16の周波数を制
御する制御装置は、第1電流値比較手段17、周波数変
化スピード可変手段18、第2電流値比較手段19、周
波数変更手段20からなる。
ローチャートを用いて説明する。ステップ1で電流検出
器8の出力を取り込み、ステップ2で電流が失速点より
一段レベルの低い値である第1所定値を超えているか比
較判断する。このとき第1所定値を超えていない場合に
は、ステップ3に進み周波数変化スピードは、高速のま
まとしステップ5に進む。ステップ2で第1所定値を超
えていた場合には、ステップ4に進み、周波数変化スピ
ードを低速に切換えステップ5に進む。ステップ5で
は、電流値が失速点である第2所定値を超えているか比
較判断する。第2所定値を超えていない場合にはステッ
プ6に進み、所定値の周波数まで運転周波数を上げ、メ
インルーチンに戻る。ステップ5で第2所定値を超えて
いる場合は、ステップ7に進み運転周波数を下げる制御
を行いメインルーチンに戻る。
のように構成されているので、速度検出器が必要とな
り、例えばエンコーダとかタコジェネレータといった高
価なものを使用しなければならなく、装置全体のコスト
アップにつながっていた。また、速度検出器を使用しな
い方法としては入力電流で判定する方法があるが、構成
が複雑で検出速度が悪いなどの課題がある。
ードに制御が追従できず、周波数可変装置の破壊につな
がり、かつコンセント定格ぎりぎりまで電流を流せない
という課題があった。
めになされたもので、請求項1では安価な装置で精度良
くインバータ装置の異常状態(圧縮機のロック)を検出
する空気調和機の保護装置を得ることを目的としてい
る。
定格ぎりぎりに制御でき、電流のオーバーシュートをな
くしコンセントブレーカの作動を起こさないことを目的
とする。
機の制御装置は、交流電源を直流電源に変換し、その直
流電源を任意の周波数、電圧の交流電源に変換して、誘
導電動機を駆動源とする圧縮機を駆動するインバータ搭
載の空気調和機において、上記圧縮機に印加される交流
電圧の位相を検出する電圧位相検出回路と、圧縮機に流
れる電流の位相を検出する電流位相検出回路と、電圧と
電流の位相差より力率を検出する力率検出回路と、誘導
電動機の正常運転時に示す力率値とロック時に示す力率
値との間に設定された所定値を力率基準値として出力す
る力率基準値出力回路と、上記力率検出回路と基準値出
力回路との出力を比較する比較回路とを有し、力率検出
回路の出力の大小により、圧縮機のロック状態を検出す
る異常検出回路を有するものである。
構成され、誘導電動機をステップ状の離散的な運転周波
数にて運転する空気調和機の制御装置であって、運転周
波数制御部は、周波数比較手段と周波数変更幅切換手段
と電流比較手段と周波数変更手段とから構成され、上記
周波数比較手段は、現在の運転周波数と周波数変更幅の
切換点となる所定周波数とが入力され、運転周波数が所
定周波数より大なるときに有為信号を発生するものであ
り、上記周波数変更幅切換手段は、周波数比較手段から
の有為信号により、上記周波数変更手段の可変幅を可変
幅が小となる方向に切り換えるものであり、上記電流比
較手段は、コンバータ部の検出電流値とコンセント定格
電流値とを比較し、前者が大なるときは周波数を減少方
向へ、後者が大なるときは周波数を増大方向へと、周波
数の変更方向を切り換える有為信号を発生するものであ
り、上記周波数変更手段は、現在の運転周波数と上記周
波数変更幅切換手段の出力信号と上記電流比較手段の出
力信号とが入力されて、現在の運転周波数に選定された
変更幅の周波数が加減算された値を新たな運転周波数と
してインバータ部に出力するものである。
装置は、圧縮機に印加される交流電圧と圧縮機に流れる
交流電流の位相差より圧縮機の力率を検出し、検出した
力率値を、誘導電動機の正常運転時に示す力率値とロッ
ク時に示す力率値との間に設定された力率基準値と比較
することにより圧縮機のロックを検出する。
制御装置は、周波数比較手段により現在の運転周波数が
所定周波数より大きい場合に有為信号を発生し、この有
為信号を受けた周波数変更幅切換手段が離散化された周
波数の可変幅を小さくなる方向に切り換える。また、電
流比較手段によりコンバータ部検出電流値とコンセント
定格電流値とを比較し、前者が大なるときは周波数を減
少方向へ、後者が大なるときは周波数を増大方向へと周
波数の変更幅を切り換える有為信号を発生する。そし
て、周波数変更手段がこれらの出力を受けて現在の運転
周波数に選定された変更幅の周波数が加減算された値を
新たな運転周波数としてインバータ部に出力することに
より、コンセント定格電流値付近での周波数変更幅を細
分化してコンセント定格電流値ぎりぎりまでを制御領域
とする。
する。図1はこの発明の制御ブロック図であり、14は
商用電源、12は交流直流変換手段、13直流交流変換
手段、4は誘導電動機であり冷媒を加圧し循環させる圧
縮機4aの動力源となっている。21は誘導電動機4に
印加される電圧の位相を検出する電圧位相検出回路22
と誘導電動機4に流れる電流の位相を検出する電流位相
検出回路23からなり、電圧位相検出回路22と電流位
相検出回路23の出力により、電圧と電流の位相差をも
とに力率を検出する力率検出回路である。24はこの力
率検出回路21の出力を入力とする比較回路、25は基
準値を出力する基準値出力回路、26は圧縮機4aのロ
ック状態を検出する異常検出回路である。なお、図2は
一般的な誘導電動機の特性を示したものである。
て、圧縮機4aの誘導電動機4は、商用電源14を一度
交流直流変換手段12により直流に変換された直流電源
を、再度直流交流変換手段3により所望の周波数、電圧
の3相交流電源に変換された交流電源により駆動され
る。誘導電動機4に印加される電圧の位相を電圧位相検
出回路22で検出し、誘導電動機4に流れる電流の位相
を電流位相検出回路23で検出し、電圧位相と電流位相
の位相差より力率を力率検出回路21で検出する。力率
検出回路21の出力は、比較回路24に入力され、基準
値を出力する基準値出力回路25の出力と比較を行う。
いて説明する。グラフに示すように誘導電動機のすべり
に対する力率値は、すべり=0で力率0[%]ですべり
が大きくなるほど力率値が増加していく。ただし運転周
波数によっては図2のように途中で力率値が最大となり
その後力率値が下がってくる場合もある。ここで、誘導
電動機4が正常に回転をしている場合、図2に示すよう
にすべり=0近くで運転しているため、力率値は約50
〜80[%]となっている。誘導電動機4がロック状態
すなわち、すべり=1となると力率値は上昇し90
[%]位となる。
動機4が正常に運転している時の力率と誘導電動機4が
ロックしている時の力率値の中間の値に設定され、比較
回路24に入力する。基準値出力回路25の出力よりも
力率検出回路21の検出力率の方が小さい場合、誘導電
動機4は正常に運転していることになり、逆に、基準値
出力回路25の出力よりも力率検出回路21の検出力率
の方が大きい場合、誘導電動機4はロックしていること
がわかる。
はこの発明の実施例を示す構成図でありコンバータ部1
2と平滑コンデンサ13で交流電源14の交流を整流し
て直流に変換する。この直流を電源として、インバータ
部16は任意の指令された周波数の交流に変換して圧縮
機4aに供給し、圧縮機4aの運転周波数を制御する。
このように周波数可変装置15は、コンバータ部12、
平滑コンデンサ13、インバータ部16より構成されて
いる。8は周波数可変装置15に入力する電流の大きさ
を検出する電流検出器で、その結果を入力としてインバ
ータ部16の周波数を制御する運転周波数制御部は、周
波数比較手段27、周波数変更幅切換手段28、電流値
比較手段17及び周波数変更手段20とからなる。
用いて説明する。ステップ201で運転周波数が所定の
周波数を越えているか比較判断する。この所定周波数は
周波数可変装置に流入する電流が所定値に達しない周波
数に設定されている。比較判断の結果、所定の周波数を
越えていない場合は、ステップ202に進み周波数変化
幅は通常たとえば1[Hz]にセットし、ステップ20
4に進む。ステップ201で運転周波数が所定の周波数
を越えている場合には、ステップ203に進み、周波数
変化幅を細かく(たとえば0.5[Hz])にセットし
ステップ204に進む。ステップ204では、電流値を
読み込みステップ205に進む。ステップ205では電
流が所定値を越えているか比較判断する。所定値を越え
ていない場合にはステップ206に進み、所定の周波数
まで周波数を上げ、メインルーチンに戻る。ステップ2
05で所定値を超えている場合には、ステップ207に
進み運転周波数を下げる制御を行いメインルーチンに戻
る。
可変装置の運転周波数が高周波数の時は、周波数変化幅
を小さくして周波数1ステップ当たりの電流値変化を小
さく抑え電流のオーバーシュートをなくすよう制御され
る。
によれば、交流電源を直流電源に変換し、その直流電源
を任意の周波数、電圧の交流電源に変換して、誘導電動
機を駆動源とする圧縮機を駆動するインバータ搭載の空
気調和機において、上記圧縮機に印加される交流電圧の
位相を検出する電圧位相検出回路と、圧縮機に流れる電
流の位相を検出する電流位相検出回路と、電圧と電流の
位相差より力率を検出する力率検出回路と、誘導電動機
の正常運転時に示す力率値とロック時に示す力率値との
間に設定された所定値を力率基準値として出力する力率
基準値出力回路と、上記力率検出回路と基準値出力回路
との出力を比較する比較回路とを有し、力率検出回路の
出力の大小により、圧縮機のロック状態を検出する異常
検出回路とを備えたので、圧縮機の回転の検出を間接的
な力率(位相差)で代用することにより、安価で精度良
くインバータ装置の異常状態(圧縮機のロック)を検出
することができる。
バータ部とインバータ部とから構成され、誘導電動機を
ステップ状の離散的な運転周波数にて運転する空気調和
機の制御装置であって、運転周波数制御部は、周波数比
較手段と周波数変更幅切換手段と電流比較手段と周波数
変更手段とから構成され、上記周波数比較手段は、現在
の運転周波数と周波数変更幅の切換点となる所定周波数
とが入力され、運転周波数が所定周波数より大なるとき
に有為信号を発生するものであり、上記周波数変更幅切
換手段は、周波数比較手段からの有為信号により、上記
周波数変更手段の可変幅を可変幅が小となる方向に切り
換えるものであり、上記電流比較手段は、コンバータ部
の検出電流値とコンセント定格電流値とを比較し、前者
が大なるときは周波数を減少方向へ、後者が大なるとき
は周波数を増大方向へと、周波数の変更方向を切り換え
る有為信号を発生するものであり、上記周波数変更手段
は、現在の運転周波数と上記周波数変更幅切換手段の出
力信号と上記電流比較手段の出力信号とが入力されて、
現在の運転周波数に選定された変更幅の周波数が加減算
された値を新たな運転周波数としてインバータ部に出力
するので、圧縮機の運転周波数が高い場合、すなわち周
波数可変装置に流入する電流値が多い場合、周波数変化
幅を小さくすることにより、周波数1ステップ当たりの
電流変化幅を小さくすることができるため、コンセント
定格ぎりぎりの値で電流のオーバーシュートも無く制御
でき、コンセントブレーカの作動を起こさない、空気調
和機の制御装置が得られる効果がある。
置を示すブロック図である。
である。
置を示すブロック図である。
る。
である。
る。
Claims (2)
- 【請求項1】 交流電源を直流電源に変換し、その直流
電源を任意の周波数、電圧の交流電源に変換して、誘導
電動機を駆動源とする圧縮機を駆動するインバータ搭載
の空気調和機において、上記圧縮機に印加される交流電
圧の位相を検出する電圧位相検出回路と、圧縮機に流れ
る電流の位相を検出する電流位相検出回路と、電圧と電
流の位相差より力率を検出する力率検出回路と、誘導電
動機の正常運転時に示す力率値とロック時に示す力率値
との間に設定された所定値を力率基準値として出力する
力率基準値出力回路と、上記力率検出回路と基準値出力
回路との出力を比較する比較回路とを有し、力率検出回
路の出力の大小により、圧縮機のロック状態を検出する
異常検出回路を有することを特徴とした空気調和機の制
御装置。 - 【請求項2】 コンバータ部とインバータ部とから構成
され、誘導電動機をステップ状の離散的な運転周波数に
て運転する空気調和機の制御装置であって、運転周波数
制御部は、周波数比較手段と周波数変更幅切換手段と電
流比較手段と周波数変更手段とから構成され、上記周波
数比較手段は、現在の運転周波数と周波数変更幅の切換
点となる所定周波数とが入力され、運転周波数が所定周
波数より大なるときに有為信号を発生するものであり、
上記周波数変更幅切換手段は、周波数比較手段からの有
為信号により、上記周波数変更手段の可変幅を可変幅が
小となる方向に切り換えるものであり、上記電流比較手
段は、コンバータ部の検出電流値とコンセント定格電流
値とを比較し、前者が大なるときは周波数を減少方向
へ、後者が大なるときは周波数を増大方向へと、周波数
の変更方向を切り換える有為信号を発生するものであ
り、上記周波数変更手段は、現在の運転周波数と上記周
波数変更幅切換手段の出力信号と上記電流比較手段の出
力信号とが入力されて、現在の運転周波数に選定された
変更幅の周波数が加減算された値を新たな運転周波数と
してインバータ部に出力するものであることを特徴とす
る空気調和機の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3112939A JP2663744B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 空気調和機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3112939A JP2663744B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 空気調和機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04344192A JPH04344192A (ja) | 1992-11-30 |
JP2663744B2 true JP2663744B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=14599284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3112939A Expired - Lifetime JP2663744B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 空気調和機の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2663744B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1245913B1 (en) * | 2001-03-27 | 2007-07-18 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Compressor diagnostic system |
JP2007202220A (ja) * | 2006-01-23 | 2007-08-09 | Fanuc Ltd | ファンモータ異常検出装置、ファンモータおよび電動機 |
JP4801620B2 (ja) * | 2007-04-13 | 2011-10-26 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
JP5143260B2 (ja) * | 2011-07-22 | 2013-02-13 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP3112939A patent/JP2663744B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04344192A (ja) | 1992-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0053916B1 (en) | Control system for induction motor using inverter for ac power supply | |
JPH11275869A (ja) | 電動機の駆動装置及びその装置を用いた圧縮機 | |
WO2001097355A1 (en) | Dynamic motor drive torque control based on power switching device temperature feedback | |
JPH0568376A (ja) | 空気調和機の制御方法 | |
EP0116908B1 (en) | Control arrangement and system comprising this control arrangement and an inverter for induction motor speed controller | |
JP2663744B2 (ja) | 空気調和機の制御装置 | |
JP3609514B2 (ja) | インバータ制御装置 | |
KR100452993B1 (ko) | 인버터공기조화기의 인버터모터 제어회로 및 방법 | |
JP3299417B2 (ja) | インバータ装置 | |
JPH07154976A (ja) | インバータ冷却ファンの運転方法 | |
JPH0861247A (ja) | 空気調和機の運転制御装置およびその方法 | |
JPH10164883A (ja) | インバータ制御装置 | |
JP2008099507A (ja) | 空気調和機用インバータ装置 | |
JPH0419156B2 (ja) | ||
KR102216667B1 (ko) | 모터 전원 이상 제어 장치 및 방법 | |
JP2836884B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP2000192888A (ja) | コンプレッサ制御装置 | |
JP3504160B2 (ja) | サーボ制御装置 | |
JP4680701B2 (ja) | 永久磁石同期電動機の制御方法 | |
JP3334191B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JPH10127092A (ja) | ポンプ用インバータユニット | |
JP3196095B2 (ja) | ターボ分子ポンプ駆動電源装置 | |
JPH08223977A (ja) | ブラシレスモータの制御方法 | |
JPH0851793A (ja) | インバータの保護方法 | |
JPH07222457A (ja) | インバータ装置の過負荷時制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080620 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080620 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090620 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100620 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100620 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 Year of fee payment: 14 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |