JP2657962B2 - プリント配線板の実装装置 - Google Patents
プリント配線板の実装装置Info
- Publication number
- JP2657962B2 JP2657962B2 JP4034219A JP3421992A JP2657962B2 JP 2657962 B2 JP2657962 B2 JP 2657962B2 JP 4034219 A JP4034219 A JP 4034219A JP 3421992 A JP3421992 A JP 3421992A JP 2657962 B2 JP2657962 B2 JP 2657962B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting
- component
- delivery position
- endless drive
- wiring board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53178—Chip component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53261—Means to align and advance work part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、部品をプリント配線
板に実装する装置に関する。
板に実装する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第340597
1 号公報から半径方向にリード線を備えた部品をプリン
ト配線板に実装する装置が知られており、この装置の場
合にはエンドレスに循環するはしご形の駆動部の等ピッ
チで配置された横桟が個々の部品を等ピッチでエンドレ
ス駆動部に沿って配置された供給装置から受け取る。そ
して部品はエンドレス駆動部により引き渡し位置へ搬送
され、引き渡し位置で実装ヘッドがそれぞれの部品をつ
かみプリント配線板上の割り当てられた実装位置へ取り
付ける。エンドレス駆動部の律動的な送り並びに供給装
置及び実装ヘッドの空間的配置は、各サイクル後にはし
ご形の駆動部の各一つの横桟が各供給装置及び実装ヘッ
ドに割り当てられるように相互に調和させられている。
1 号公報から半径方向にリード線を備えた部品をプリン
ト配線板に実装する装置が知られており、この装置の場
合にはエンドレスに循環するはしご形の駆動部の等ピッ
チで配置された横桟が個々の部品を等ピッチでエンドレ
ス駆動部に沿って配置された供給装置から受け取る。そ
して部品はエンドレス駆動部により引き渡し位置へ搬送
され、引き渡し位置で実装ヘッドがそれぞれの部品をつ
かみプリント配線板上の割り当てられた実装位置へ取り
付ける。エンドレス駆動部の律動的な送り並びに供給装
置及び実装ヘッドの空間的配置は、各サイクル後にはし
ご形の駆動部の各一つの横桟が各供給装置及び実装ヘッ
ドに割り当てられるように相互に調和させられている。
【0003】ドイツ連邦共和国特許出願公開第3231174
号公報からリード線付き部品をプリント配線板に実装す
る別の装置が知られており、この装置の場合にはエンド
レスに循環するチェーンが一様なピッチで配置されたパ
レットを支持する。これらのパレットはチェーンに沿っ
て等ピッチで配置された供給装置から部品を受け取り部
品を引き渡し位置へ搬送し、引き渡し位置では複数の把
持要素を備えてタレットヘッドとして構成された実装ヘ
ッドがそれぞれの部品を受け取り、プリント配線板上の
割り当てられた実装位置へ取り付ける。エンドレスチェ
ーンの律動的な送り並びに供給装置及び実装ヘッドの空
間的配置はここでも同じく、各サイクル後に各一つのパ
レットが各供給装置及び実装ヘッドに割り当てられるよ
うに相互に調和させられている。
号公報からリード線付き部品をプリント配線板に実装す
る別の装置が知られており、この装置の場合にはエンド
レスに循環するチェーンが一様なピッチで配置されたパ
レットを支持する。これらのパレットはチェーンに沿っ
て等ピッチで配置された供給装置から部品を受け取り部
品を引き渡し位置へ搬送し、引き渡し位置では複数の把
持要素を備えてタレットヘッドとして構成された実装ヘ
ッドがそれぞれの部品を受け取り、プリント配線板上の
割り当てられた実装位置へ取り付ける。エンドレスチェ
ーンの律動的な送り並びに供給装置及び実装ヘッドの空
間的配置はここでも同じく、各サイクル後に各一つのパ
レットが各供給装置及び実装ヘッドに割り当てられるよ
うに相互に調和させられている。
【0004】これらの公知のプリント配線板実装装置で
は部品の搬送のために用いられるエンドレス駆動部の伸
びによりピッチ誤差が生じるおそれがあり、このピッチ
誤差が供給装置の受け取り位置及び実装ヘッドの引き渡
し位置への正確な到達を妨げ、従って部品の確実な引き
渡しを妨げるか又は少なくとも著しく損なう。
は部品の搬送のために用いられるエンドレス駆動部の伸
びによりピッチ誤差が生じるおそれがあり、このピッチ
誤差が供給装置の受け取り位置及び実装ヘッドの引き渡
し位置への正確な到達を妨げ、従って部品の確実な引き
渡しを妨げるか又は少なくとも著しく損なう。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、部
品をプリント配線板に実装する装置において種々の供給
装置中に準備された部品の実装ヘッドへの確実な供給を
保証することにある。
品をプリント配線板に実装する装置において種々の供給
装置中に準備された部品の実装ヘッドへの確実な供給を
保証することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】この課題はこの発明に基
づき、少なくとも一つの受け取り位置に部品を準備する
ための少なくとも一つの供給装置と、エンドレス駆動部
に沿い相互に間隔を置いて配置され部品を受け取り位置
から取り出して引き渡し位置へ搬送しこの引き渡し位置
で引き渡す少なくとも二つの搬送具と、付属の実装ヘッ
ドが引き渡し位置で部品を受け取り実装ヘッドに対し実
装位置に並べられたプリント配線板上に部品を取り付け
るようにした少なくとも一つの実装モジュールとを備
え、搬送具間の間隔は各搬送具が相互に無関係にプログ
ラム制御されて逐次に各受け取り位置及び各引き渡し位
置に到達するように選ばれていることにより解決され
る。
づき、少なくとも一つの受け取り位置に部品を準備する
ための少なくとも一つの供給装置と、エンドレス駆動部
に沿い相互に間隔を置いて配置され部品を受け取り位置
から取り出して引き渡し位置へ搬送しこの引き渡し位置
で引き渡す少なくとも二つの搬送具と、付属の実装ヘッ
ドが引き渡し位置で部品を受け取り実装ヘッドに対し実
装位置に並べられたプリント配線板上に部品を取り付け
るようにした少なくとも一つの実装モジュールとを備
え、搬送具間の間隔は各搬送具が相互に無関係にプログ
ラム制御されて逐次に各受け取り位置及び各引き渡し位
置に到達するように選ばれていることにより解決され
る。
【0007】
【作用効果】この発明により得られる長所は、受け取り
位置及び引き渡し位置に搬送具がもはや同時ではなく相
互に無関係に逐次に到達するということにある。従って
各受け取り位置及び各引き渡し位置には個々の搬送具が
プログラム制御されて到達することができる。すなわち
受け取り位置及び引き渡し位置への到達はエンドレス駆
動部が万一伸びてもそれにより損なわれない非常に高い
精度で行われる。
位置及び引き渡し位置に搬送具がもはや同時ではなく相
互に無関係に逐次に到達するということにある。従って
各受け取り位置及び各引き渡し位置には個々の搬送具が
プログラム制御されて到達することができる。すなわち
受け取り位置及び引き渡し位置への到達はエンドレス駆
動部が万一伸びてもそれにより損なわれない非常に高い
精度で行われる。
【0008】この発明の有利な実施態様は請求項2〜5
に記載されている。
に記載されている。
【0009】請求項2によればエンドレス駆動部として
歯付きベルトが用いられるが、これは十分な精度を有し
チェーンなどより著しく経済的に用いることができる。
歯付きベルトが用いられるが、これは十分な精度を有し
チェーンなどより著しく経済的に用いることができる。
【0010】請求項3に記載のように、搬送具としての
昇降可能なクランプ形つかみ具の使用は同様に特に簡単
かつ経済的な解決策である。
昇降可能なクランプ形つかみ具の使用は同様に特に簡単
かつ経済的な解決策である。
【0011】請求項4に記載の実施態様により、実装モ
ジュール内部での各部品の準備及びそれにより実装装置
全体の極めて場所を取らないコンパクトな構成が可能と
なる。
ジュール内部での各部品の準備及びそれにより実装装置
全体の極めて場所を取らないコンパクトな構成が可能と
なる。
【0012】請求項5によれば、部品を加工又は検査す
る補助装置を配置することにより部品準備の可能性が一
層向上する。この場合各搬送具はサイクル時間損失の回
避のためにこの補助装置には受け取り位置と引き渡し位
置のように互いに無関係にプログラム制御されて到達す
るのではなく、互いに関係して到達するようになってい
る。
る補助装置を配置することにより部品準備の可能性が一
層向上する。この場合各搬送具はサイクル時間損失の回
避のためにこの補助装置には受け取り位置と引き渡し位
置のように互いに無関係にプログラム制御されて到達す
るのではなく、互いに関係して到達するようになってい
る。
【0013】
【実施例】次にこの発明に基づくプリント配線板実装装
置の一実施例を示す図面により、この発明を詳細に説明
する。
置の一実施例を示す図面により、この発明を詳細に説明
する。
【0014】部品をプリント配線板に自動的に実装する
場合には、形状は似ているが電気的に異なる複数の部品
も実装ヘッドに供給できるようにすべきである。このた
めにこの発明に基づき、作動原理を以下に図1及び図2
により説明する搬送装置が用いられる。
場合には、形状は似ているが電気的に異なる複数の部品
も実装ヘッドに供給できるようにすべきである。このた
めにこの発明に基づき、作動原理を以下に図1及び図2
により説明する搬送装置が用いられる。
【0015】図1に示すように、この種の搬送装置は歯
付きベルトZrにより形成されたエンドレス駆動部を備
える。このエンドレス駆動部は台形の頂点に配置された
案内ローラUr1〜Ur4を介して導かれ、相互に間隔
を置いて配置された三つのクランプ形つかみ具G1〜G
3を支持する。案内ローラUr1〜Ur4のうちの一つ
が図示されていない方法で駆動されると、クランプ形つ
かみ具G1〜G3は矢印により示された搬送方向Trへ
送られる。図示の場合に台形の底辺上に、供給装置Zf
1〜Zf3からの部品の受け取り位置が設けられてい
る。各クランプ形つかみ具G1〜G3は供給装置Zf1
〜Zf3の各受け取り位置にプログラム制御されて到達
しそこで相応の部品を受け取ることができる。図示の場
合にはクランプ形つかみ具G1が中央の供給装置Zf2
の受け取り位置に到達しているので、クランプ形つかみ
具G1はそこで部品を受け取ることができる。部品のこ
の受け取りは矢印Pf1により示されている。クランプ
形つかみ具G2はこの時点では供給装置Zf1〜Zf3
のうちの一つから取り出した部品を支持しており、また
クランプ形つかみ具G3はこの時点では空である。
付きベルトZrにより形成されたエンドレス駆動部を備
える。このエンドレス駆動部は台形の頂点に配置された
案内ローラUr1〜Ur4を介して導かれ、相互に間隔
を置いて配置された三つのクランプ形つかみ具G1〜G
3を支持する。案内ローラUr1〜Ur4のうちの一つ
が図示されていない方法で駆動されると、クランプ形つ
かみ具G1〜G3は矢印により示された搬送方向Trへ
送られる。図示の場合に台形の底辺上に、供給装置Zf
1〜Zf3からの部品の受け取り位置が設けられてい
る。各クランプ形つかみ具G1〜G3は供給装置Zf1
〜Zf3の各受け取り位置にプログラム制御されて到達
しそこで相応の部品を受け取ることができる。図示の場
合にはクランプ形つかみ具G1が中央の供給装置Zf2
の受け取り位置に到達しているので、クランプ形つかみ
具G1はそこで部品を受け取ることができる。部品のこ
の受け取りは矢印Pf1により示されている。クランプ
形つかみ具G2はこの時点では供給装置Zf1〜Zf3
のうちの一つから取り出した部品を支持しており、また
クランプ形つかみ具G3はこの時点では空である。
【0016】クランプ形つかみ具G1による部品の受け
取り後に歯付きベルトZrは再び搬送方向Trへ駆動さ
れ、つかみ具G2が図2に示すようにプログラム制御さ
れて引き渡し位置へ到達する。引き渡し位置は図2の場
合には案内ローラUr3とUr4との間の中央に設けら
れている。この引き渡し位置ではつかみ具G2が部品を
後に詳述する実装ヘッドへ引き渡し、実装ヘッドは部品
を割り当てられたプリント配線板上の実装位置Bpへ降
ろす。部品のこの引き渡しは図2に矢印Pf2により示
されている。クランプ形つかみ具G1はこの時点では供
給装置Zf2から取り出した部品を支持しており、また
つかみ具G3はこの時点では空である。
取り後に歯付きベルトZrは再び搬送方向Trへ駆動さ
れ、つかみ具G2が図2に示すようにプログラム制御さ
れて引き渡し位置へ到達する。引き渡し位置は図2の場
合には案内ローラUr3とUr4との間の中央に設けら
れている。この引き渡し位置ではつかみ具G2が部品を
後に詳述する実装ヘッドへ引き渡し、実装ヘッドは部品
を割り当てられたプリント配線板上の実装位置Bpへ降
ろす。部品のこの引き渡しは図2に矢印Pf2により示
されている。クランプ形つかみ具G1はこの時点では供
給装置Zf2から取り出した部品を支持しており、また
つかみ具G3はこの時点では空である。
【0017】クランプ形つかみ具G2により搬送された
部品の実装ヘッドへの前記引き渡し後に歯付きベルトZ
rは再び搬送方向Trへ駆動され、つかみ具G3がプロ
グラム制御されて供給装置Zf1〜Zf3の受け取り位
置に到達し、クランプ形つかみ具G1の例で述べたよう
にして部品を受け取る。
部品の実装ヘッドへの前記引き渡し後に歯付きベルトZ
rは再び搬送方向Trへ駆動され、つかみ具G3がプロ
グラム制御されて供給装置Zf1〜Zf3の受け取り位
置に到達し、クランプ形つかみ具G1の例で述べたよう
にして部品を受け取る。
【0018】前記の方法により実装ヘッドには選択的に
形状は類似しているが電気的に異なる三つの部品を供給
することができる。その際各受け取り位置又は引き渡し
位置へのプログラム制御された到達は極めて高い精度で
行われる。
形状は類似しているが電気的に異なる三つの部品を供給
することができる。その際各受け取り位置又は引き渡し
位置へのプログラム制御された到達は極めて高い精度で
行われる。
【0019】図2に矢印Pf2により暗示された実装モ
ジュールの実装ヘッドへの部品の引き渡しは、図3に示
すように実装モジュールBm1中に組み込まれた部品位
置決め兼回転装置BRDを介して行われる。図示のよう
に部品位置決め兼回転装置BRDはY方向へ移動可能な
供給スライダZsにより引き渡し位置へ送ることができ
る。引き渡し位置には歯付きベルトZrに取り付けられ
たクランプ形つかみ具G2がプログラム制御されて到達
している。実装モジュールBm1中に固定配置されたク
ランプ用シリンダZzの作動によりその梁状の操作部品
BgがZ方向へ下に向かって動き、それによりクランプ
形つかみ具G2の相応の下降運動及び固定配置された部
品プッシャBPuにより促進される部品Bの部品位置決
め兼回転装置BRDへの引き渡しをもたらす。この装置
BRDでは引き渡された部品Bを±180°回転するこ
とができる。この回転は二重矢印Dpf1により示され
ている。部品Bの引き渡し及び場合によっては回転の実
施後に、供給スライダZsはロッカアームKsを介して
駆動され、Y方向へ前に向かって実装ヘッドBkのつか
み位置へ移動する。そして図3に示されていない第2の
ロッカアームにより駆動されて、実装ヘッドBkが下に
向かって部品B上へ動き部品をつかむ。そしてこのつか
まれた状態で部品Bのリード線が通常の方法で例えば塑
性曲げにより、実装モジュールBm1の実装ヘッドBk
に対する所定位置へもたらされる。実装ヘッドBkは部
品Bを部品位置決め兼回転装置BRDから取り出し、Z
方向への下降によりプリント配線板Lpの実装位置Bp
に部品Bを取り付ける。
ジュールの実装ヘッドへの部品の引き渡しは、図3に示
すように実装モジュールBm1中に組み込まれた部品位
置決め兼回転装置BRDを介して行われる。図示のよう
に部品位置決め兼回転装置BRDはY方向へ移動可能な
供給スライダZsにより引き渡し位置へ送ることができ
る。引き渡し位置には歯付きベルトZrに取り付けられ
たクランプ形つかみ具G2がプログラム制御されて到達
している。実装モジュールBm1中に固定配置されたク
ランプ用シリンダZzの作動によりその梁状の操作部品
BgがZ方向へ下に向かって動き、それによりクランプ
形つかみ具G2の相応の下降運動及び固定配置された部
品プッシャBPuにより促進される部品Bの部品位置決
め兼回転装置BRDへの引き渡しをもたらす。この装置
BRDでは引き渡された部品Bを±180°回転するこ
とができる。この回転は二重矢印Dpf1により示され
ている。部品Bの引き渡し及び場合によっては回転の実
施後に、供給スライダZsはロッカアームKsを介して
駆動され、Y方向へ前に向かって実装ヘッドBkのつか
み位置へ移動する。そして図3に示されていない第2の
ロッカアームにより駆動されて、実装ヘッドBkが下に
向かって部品B上へ動き部品をつかむ。そしてこのつか
まれた状態で部品Bのリード線が通常の方法で例えば塑
性曲げにより、実装モジュールBm1の実装ヘッドBk
に対する所定位置へもたらされる。実装ヘッドBkは部
品Bを部品位置決め兼回転装置BRDから取り出し、Z
方向への下降によりプリント配線板Lpの実装位置Bp
に部品Bを取り付ける。
【0020】実装ヘッドBkによりつかまれた部品Bは
実装ヘッドBkにより±90°回転することができる。
この回転は二重矢印Dpf2により示されている。回転
Dpf1とDpf2との組み合わせにより部品Bの合計
で360°の回転を90°のステップで行うことができ
る。
実装ヘッドBkにより±90°回転することができる。
この回転は二重矢印Dpf2により示されている。回転
Dpf1とDpf2との組み合わせにより部品Bの合計
で360°の回転を90°のステップで行うことができ
る。
【0021】図3には、実装モジュールBm1に対し間
隔を置いて配置された第2の実装モジュールBm2によ
り、プリント配線板実装装置が二つ以上の実装モジュー
ルを備えることもできることが示されている。
隔を置いて配置された第2の実装モジュールBm2によ
り、プリント配線板実装装置が二つ以上の実装モジュー
ルを備えることもできることが示されている。
【0022】図4は、軸方向にリード線を備えベルトに
取り付けられた部品のための並べて配置された三つの供
給装置Zf1〜Zf3を示す。通常の方法で構成された
これらの三つの供給装置Zf1〜Zf3の受け取り位置
からは、それぞれ必要な部品がクランプ形つかみ具G1
〜G3により取り出されて引き渡し位置へ搬送される。
引き渡し位置は例えば図3に関連して述べたように実装
モジュール中に設けられている。図示の場合にはちょう
どクランプ形つかみ具G2がこの引き渡し位置へ来てい
る。図示のように次に続くクランプ形つかみ具G1まで
の距離は、つかみ具G2が引き渡し位置にプログラム制
御されて到達するとき、つかみ具G1が部品を加工又は
検査する補助装置Bpの真上に来るような寸法に選ばれ
ている。この補助装置BPでは例えば部品の電気機能検
査を行うことができる。
取り付けられた部品のための並べて配置された三つの供
給装置Zf1〜Zf3を示す。通常の方法で構成された
これらの三つの供給装置Zf1〜Zf3の受け取り位置
からは、それぞれ必要な部品がクランプ形つかみ具G1
〜G3により取り出されて引き渡し位置へ搬送される。
引き渡し位置は例えば図3に関連して述べたように実装
モジュール中に設けられている。図示の場合にはちょう
どクランプ形つかみ具G2がこの引き渡し位置へ来てい
る。図示のように次に続くクランプ形つかみ具G1まで
の距離は、つかみ具G2が引き渡し位置にプログラム制
御されて到達するとき、つかみ具G1が部品を加工又は
検査する補助装置Bpの真上に来るような寸法に選ばれ
ている。この補助装置BPでは例えば部品の電気機能検
査を行うことができる。
【0023】図5は、並べて配置され平面マガジンとし
て構成された二つの供給装置Zf4、Zf5中での部品
の準備を示す。図示の場合にはクランプ形つかみ具G1
はプログラム制御されてX方向へ供給装置Zf4に属す
る受け取り位置に到達しており、つかみ具G1は供給装
置Zf4から相応の部品を取り出すことができる。平面
マガジン中での種々の部品の準備はマガジンのY方向へ
の移動により行われる。クランプ形つかみ具G1の操作
はここでも固定配置されたクランプ用シリンダZzによ
り行われ、その梁状の操作部品Bgは供給装置Zf4、
Zf5に属する両受け取り位置をカバーするような幅を
有する。平面マガジンとして構成された供給装置Zf
4、Zf5中には例えば変圧器、チョークなどのような
部品を準備することができる。
て構成された二つの供給装置Zf4、Zf5中での部品
の準備を示す。図示の場合にはクランプ形つかみ具G1
はプログラム制御されてX方向へ供給装置Zf4に属す
る受け取り位置に到達しており、つかみ具G1は供給装
置Zf4から相応の部品を取り出すことができる。平面
マガジン中での種々の部品の準備はマガジンのY方向へ
の移動により行われる。クランプ形つかみ具G1の操作
はここでも固定配置されたクランプ用シリンダZzによ
り行われ、その梁状の操作部品Bgは供給装置Zf4、
Zf5に属する両受け取り位置をカバーするような幅を
有する。平面マガジンとして構成された供給装置Zf
4、Zf5中には例えば変圧器、チョークなどのような
部品を準備することができる。
【図1】部品を実装ヘッドへ供給する搬送装置のこの発
明に基づく一実施例において一つの搬送具が受け取り位
置にある状態を示す平面図である。
明に基づく一実施例において一つの搬送具が受け取り位
置にある状態を示す平面図である。
【図2】図1に示す搬送装置において一つの搬送具が引
き渡し位置にある状態を示す平面図である。
き渡し位置にある状態を示す平面図である。
【図3】図2に示す引き渡し位置における実装モジュー
ルの内部斜視図である。
ルの内部斜視図である。
【図4】図1に示す搬送装置と三つのベルト式部品供給
装置とを組み合わせた場合の斜視図である。
装置とを組み合わせた場合の斜視図である。
【図5】図1に示す搬送装置と二つの平面マガジン式部
品供給装置とを組み合わせた場合の斜視図である。
品供給装置とを組み合わせた場合の斜視図である。
B 部品 Bk 実装ヘッド Bm1 実装モジュール BP 補助装置 BRD 部品位置決め兼回転装置 G1〜G3 クランプ形つかみ具(搬送具) Lp プリント配線板 Zf1〜Zf5 供給装置 Zr 歯付きベルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−97924(JP,A) 特開 昭54−72874(JP,A) 特開 昭58−25296(JP,A) 実開 昭60−183730(JP,U) 実公 平2−17520(JP,Y2)
Claims (5)
- 【請求項1】 少なくとも一つの受け取り位置に部品を
準備するための少なくとも一つの供給装置(Zf1〜Z
f5)と、エンドレス駆動部に沿い相互に間隔を置いて
配置され部品(B)を受け取り位置から取り出して引き
渡し位置へ搬送しこの引き渡し位置で引き渡す少なくと
も二つの搬送具と、付属の実装ヘッド(Bk)が引き渡
し位置で部品(B)を受け取り実装ヘッド(Bk)に対
し実装位置に並べられたプリント配線板(Lp)上に部
品を取り付けるようにした少なくとも一つの実装モジュ
ール(Bm1)とを備え、搬送具間の間隔は各搬送具が
相互に無関係にプログラム制御されて逐次に各受け取り
位置及び各引き渡し位置に到達するように選ばれている
ことを特徴とするプリント配線板の実装装置。 - 【請求項2】 エンドレス駆動部が歯付きベルト(Z
r)により形成されていることを特徴とする請求項1記
載の実装装置。 - 【請求項3】 搬送具がエンドレス駆動部に対し相対的
に昇降可能なクランプ形つかみ具(G1〜G3)により
形成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の
実装装置。 - 【請求項4】 引き渡し位置が実装モジュール(Bm
1)中に組み込まれた部品位置決め兼回転装置(BR
D)により形成され、引き渡し位置へ搬送具が部品
(B)を降ろし引き渡し位置から実装ヘッド(Bk)が
部品(B)を取り出すことを特徴とする請求項1ないし
3の一つに記載の実装装置。 - 【請求項5】 エンドレス駆動部には相互に間隔を置い
て配置された少なくとも三つの搬送具が取り付けられ、
エンドレス駆動部の搬送方向(Tr)に見て受け取り位
置と引き渡し位置との間に部品(B)を加工又は検査す
る補助装置(BP)が配置され、引き渡し位置へプログ
ラム制御されて到達する際に次に続く搬送具がこの補助
装置(BP)に到達するようになっていることを特徴と
する請求項1ないし4の一つに記載の実装装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4102458.3 | 1991-01-28 | ||
DE4102458 | 1991-01-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04309297A JPH04309297A (ja) | 1992-10-30 |
JP2657962B2 true JP2657962B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=6423854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4034219A Expired - Lifetime JP2657962B2 (ja) | 1991-01-28 | 1992-01-24 | プリント配線板の実装装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
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