CN205600088U - 自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动焊锡机，属于焊锡自动化设备领域。其中，自动焊锡机包括机架及安装在该机架上的上料机械手、第一焊锡单元、下料机械手及输送线***。在使用该自动焊锡机对待焊工件进行焊锡处理的过程中，通过输送线***可使随行夹具将待焊工件携带至各个工位以进行焊锡处理等操作，并在完成下料后，经返程步骤将随行夹具返回至上料工位处以进行再次上料，以形成流水线式操作。该自动焊锡机具有很好的焊锡效率及自动化程度高。

Description

自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊锡机。

背景技术

自动焊锡机作为一种自动化或半自动化制造设备，在汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业得到普遍应用，主要用于对连接器、RJ/网络变压器、排线、FPCB拉焊、COF拉焊、电脑主板、细小的CABLE、喇叭和马达等器件进行高速高质量的焊锡焊接。

公布号为CN104384650A的专利文献中公布了一种自动焊锡机，如其附图1所示，其包括机架及安装在该机架上的料盘上料周转装置、清洗槽005、预热装置006、助焊剂炉、锡炉、下料传输带011及机械手，料盘上料周转装置由料盘仓003与换盘机构004构成，料盘仓003包括左料盘仓与右料盘仓。在焊锡过程中，通过机械手从一料盘仓内的料盘上夹取一个以上的待焊工件进行浸助焊剂、预热、焊锡及清洗等工序后放在下料传输上进行下料；当一个料盘中的待焊工件被取完时，通过换盘机构004将空料盘从当前料盘仓中夹取并放入另一料盘仓中。

上述自动焊锡机的机械手抓取一批待焊工件后，完成一个浸助焊剂、预热、焊锡、清洗及下料整个流程后，再抓取另一批待焊工件进行处理，导致其焊锡效率不高；此外，为了保证焊锡的精确度，需要对机械手上的每个待焊工件分别进行预定位、定位、图像识别或检测，进一步导致其焊锡效率不高。

此外，对于如图1所示贴片电感01，其存在四个引脚需要分别进行焊锡处理，即其存在多个位于不同方位上的待焊部，上述自动焊锡机将难以对其进行焊锡处理。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种焊锡效率高的自动焊锡机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的自动焊锡机包括机架及安装在该机架上的上料机械手、第一焊锡单元、下料机械手及输送线***。第一焊锡单元包括第一焊锡机械手及锡炉。输送线***包括前行输送线与返程输送线，沿随行物在前行输送线上的行进方向，前行输送线上依序设有上料工位、第一焊锡工位及下料工位。上料机械手位于前行输送线在上料工位处的侧旁，第一焊锡机械手位于前行输送线在第一焊锡工位处的侧旁，下料机械手位于前行输送线在下料工位处的侧旁。输送线***在上料工位处、第一焊锡工位处及下料工位处均设有感应装置与定位装置，在下料工位处还设有固定装置；其中，感应装置用于感应随行物，定位装置用于对随行物进行定位，固定装置用于对随行物进行固定。随行物在返程输送线上随返程输送线由下料工位处行至上料工位处。

由以上方案可见，当随行物为随行夹具时，可以通过输送线***促使随行夹具在不同工位之间循环移动，以使不同机械手对其上的待焊工件进行相应的操作，以形成流水性式操作，有效地提高焊锡效率及其自动化程度。

具体的方案为还包括第二焊锡单元与用于将固定在随行物上的待焊工件相对随行物旋转预设角度的旋转机械手，第二焊锡单元包括第二焊锡机械手与锡炉。沿随行物在前行输送线上的行进方向，前行输送线在第一焊锡工位与下料工位之间依序设有旋转工位与第二焊锡工位。旋转机械手位于前行输送线在旋转工位处的侧旁，第二焊锡机械手位于前行输送线在第二焊锡工位处的侧旁；输送线***在旋转工位处及第二焊锡工位处均设有感应装置与定位装置，在旋转工位处还设有固定装置。便于对需要进行旋转处理的待焊工件进行焊锡处理。

一个优选的方案为每一焊锡单元均包含有浸助焊剂机械手与助焊剂炉。浸助焊剂机械手位于前行输送线在浸助焊剂工位处的侧旁；沿随行物在前行输送线上的行进方向，浸助焊剂工位为位于每个焊锡工位的上游且相邻的工位。

更优选的方案为在第一焊锡工位与位于该第一焊锡工位上游且相邻的浸助焊剂工位之间，及第二焊锡工位与位于该第二焊锡工位上游且相邻的浸助焊剂工位之间均设有隧道式热风炉；前行输送线穿过隧道式热风炉的预热腔。提高焊锡质量。

另一个优选的方案为还包括与上料机械手配合的料盘上料周转装置及与下料机械手配合的出料装置。料盘上料周转装置包括上料料盘仓及上料周转机构，上料料盘仓包括进料仓、工作仓、周转仓及出料仓。上料周转机构包括用于升降进料仓内料盘的第一升降机构，用于将进料仓出料口处的料盘移送至工作仓进料口处的第一移送机构，用于升降工作仓内料盘的第二升降机构，用于将工作仓出料口处的料盘传送至周转仓进料口处的第一传送机构，用于升降周转仓内料盘的第三升降机构，用于将周转仓出料口处的料盘移送至出料仓进料口处的第二移送机构，用于升降出料仓内料盘的第四升降机构及用于有选择地支撑料盘仓内料盘的料盘支撑机构。出料装置包括出料料盘仓，用于升降出料料盘仓内料盘的第五升降机构，用于将出料料盘仓内的料盘传送至第六升降机构上的第二传送机构、该第六升降机构及用于将第六升降机构上的料盘移送至自动焊锡机的出料口处的第三移送机构。有效提高该自动焊锡机的自动化程度。

再一个优选的方案为前行输送线包括前行输送带。返程输送线包括返程输送带，用于将随行物从前行输送带上移送至返程输送带上的第一移送机械手，及将随行物从返程输送带上移送至前行输送带上的第二移送机械手；第一移送机械手位于前行输送线在下料工位处的侧旁，第二移送机械手位于返程输送线在上料工位处的侧旁。输送线***结构简单，成本低，便于对随行夹具进行输送。

附图说明

图1为略去线圈的一种现有贴片电感；

图2为装载有待焊接电感的一种现有料盘；

图3如图2所示料盘的局部剖视图；

图4为如图2所示料盘在纵向上重叠码放的状态示意图；

图5为一种与本实用新型自动焊锡机实施例相配合的随行夹具的立体图；

图6为在与本实用新型自动焊锡机实施例相配合的随行夹具上固定贴片电感的状态图；

图7为本实用新型自动焊锡机实施例的立体图；

图8为图7中A局部放大图；

图9为略去护罩的本实用新型自动焊锡机实施例的俯视图；

图10为略去护罩的本实用新型自动焊锡机实施例的主视图；

图11为本实用新型自动焊锡机实施例中前行输送带与返程输送带的立体图；

图12为本实用新型自动焊锡机实施例中料盘上料周转装置的立体图；

图13为本实用新型自动焊锡机实施例中料盘上料装置的在略去侧板、底板与隔板后的结构分解图；

图14为本实用新型自动焊锡机实施例中上料机械手的立体图；

图15为本实用新型自动焊锡机实施例中旋转机构的立体图；

图16为本实用新型自动焊锡机中旋转取放料机构的立体图；

图17为本实用新型自动焊锡机实施例中松香浸锡机械手的立体图；

图18为本实用新型自动焊锡机实施例中旋转机械手的立体图；

图19为本实用新型自动焊锡机实施例中出料装置的立体图；

图20为使用本实用新型自动焊锡机实施例对待焊工件进行焊锡的方法的工作流程图；

图21为使用本实用新型自动焊锡机实施例对待焊工件进行焊锡的方法中随行夹具被输送至焊锡工位或浸助焊剂工位时的状态图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型以对如图1所示的一种贴片电感01的四个引脚进行焊锡为例对本实用新型进行说明，贴片电感01包括本体010及四个引脚011，焊锡过程为对每个引脚均需进行一次浸助焊剂处理与一次焊锡处理，由于该四个引脚分布于四个周面上，所以需要进行四次浸助焊剂处理与四次焊锡处理。

在焊锡过程中，先将贴片电感01装入如图2所示的料盘02的装料槽021中，并通过装料槽021上的定位部对贴片电感01的位置进行初定位，并排成10列×10行。

参见图2及图3，料盘02为一板块结构，在其上表面四个角处各固定有定位柱022，位于下表面与定位柱022相对应的位置处内凹形成有与定位柱022相匹配的定位孔023。

参见图4，当多个料盘02在纵向重叠码放时，料盘02的定位柱022将***位于其上方且相邻的料盘02的定位孔内，且在两个相邻的料盘02之间形成有间隙024。

自动焊锡机实施例

如图5所示为与本自动焊锡机实施例相配合的随行夹具1。随行夹具1为长条型结构，其本体10上内凹形成有10个用于固定贴片电感01的固定位11，固定位11上设有定位槽111，在本体10内与每个固定位11相对应的位置处均固定有一个永磁体；本体10的侧壁形成有用于抓取的夹持通孔12及在两端端部形成有用于固定的固定部13。定位槽111及固定位11的侧壁一起构成本实施例的定位部，用于对待焊工件相对随行夹具1的位置进行定位。

参见图6，将如图2所示料盘02上的一行共10个贴片电感01固定至10个固定位11上，其是通过设于本体10内的磁铁将贴片电感02吸至固定位11处而实现对待焊工件可拆卸地固定。对于其他类型的待焊工件，固定位11的结构及固定力提供机构需根据实际情况进行设计，并不局限于本实施例。

将贴片电感01固定至随行夹具1上后，四个引脚012中的两个伸出固定位11并位于随行夹具1外，以便对该两个引脚进行浸助焊剂处理与焊锡处理，即，使待焊工件的至少一个待焊部伸出固定位11并位于所述随行夹具1外。

参见图7至图10，自动焊锡机2的机架20上设有控制箱21、清洗槽29、护罩22及位于护罩22内的料盘上料周转装置3、上料机械手92、旋转机构5、输送线***6、检测装置263、第一浸助焊剂机械手251、第一助焊剂炉231、隧道式热风炉261、第一焊锡机械手252、第一锡炉241、旋转机械手27、第二浸助焊剂机械手253、第二助焊剂炉232、隧道式热风炉262、第二焊锡机械手254、第二锡炉242、检测装置28、下料机械手91、出料装置4及料盘清洗周转装置93。通过设于机架20上的滑轨201以对控制箱21的操作位置进行调整。其中，第一浸助焊剂机械手251、第一助焊剂炉231、第一焊锡机械手252与第一锡炉241一起构成本实施例的第一焊锡单元，第二浸助焊剂机械手253、第二助焊剂炉232、第二焊锡机械手254与第二锡炉242一起构成本实施例的第二焊锡单元。

参见图9至图11，输送线***6具有前行输送带61、第一移送机械手62、返程输送带63及第二移送机械手64。其中，前行输送带61构成本实施例的前行输送线，第一移送机械手62、返程输送带63及第二移送机械手64一起构成本实施例的返程输送线。

前行传送带61由支架610、传送带611及驱动电机612构成，支架610上形成有供随行夹具1通过的传送槽6101，传送槽6101对随行夹具1在传送带611上的移动起到限位及在宽度方向上进行定位的作用，驱动电机612用于驱动传送带611以带动随行夹具1在传送槽6101内按预设速度前行。

支架610上形成有用于对随行夹具1在前线输送线上的位置进行定位的定位气缸的安装位613及用于对随行夹具1在前线输送线上的位置进行固定的固定气缸的安装位614。定位气缸构成本实施例的定位装置，固定气缸构成本实施例的固定装置。返程传送带63的结构参照前行传动带61的结构，只是前行方向相反，在此不再赘述。

沿随行夹具在前行输送线上的行进方向，前行输送线上依序设有上料工位、第一检测工位、第一浸助焊剂工位、第一预热工位、第一焊锡工位、旋转工位、第二浸助焊剂工位、第二预热工位、第二焊锡工位、第二检测工位及下料工位。在这些工位处均设有感应装置与定位装置，感应装置用于检测该位置是否有随行夹具，包括但不局限于光纤传感器、光电传感器；在旋转工位及下料工位处还设有固定装置。

上料机械手5、检测装置263、第一浸助焊剂机械手251、隧道式热风炉261、第一焊锡机械手252、旋转机械手27、第二浸助焊剂机械手253、隧道式热风炉262、第二焊锡机械手254、检测装置28及下料机械手91对应地位于前行输送线在上料工位、第一检测工位、第一浸助焊剂工位、第一预热工位、第一焊锡工位、旋转工位、第二浸助焊剂工位、第二预热工位、第二焊锡工位、第二检测工位及下料工位处的侧旁。

参见图12与图13，料盘上料周转装置3由装置本体30、进料仓31、工作仓32、周转仓33、出料仓34、第一传送机构35，数量为两个的托盘机构36、横移机构37与丝杠升降机构38及数量为十六个的料盘支撑机构39构成。装置本体30由侧板301、侧板302、侧板303、侧板304、隔板305及底板306构成。

进料仓31、工作仓32、周转仓33及出料仓34构成本实施例的料盘仓，它们仓体均由四块横截面为L型的构件300组成，当料盘02被装入料盘仓内时，L型构件的直内角边与料盘02的侧边间隙配合并构成料盘02在料盘仓内沿垂向移动的限位与引导件，每个料盘仓配置四个料盘支撑机构39。

第一传送机构35由机构本体、夹持机构351、气缸352、致动器及沿横向布置的导轨353构成。致动器由电机354、丝杠355、丝杆螺母356及滑块357构成。机构本体具有用于支撑丝杆355的支撑轴承358与支撑轴承359。电机354的定子，支撑轴承358，支撑轴承359及导轨353均通过紧固件与侧板303固定连接。滑块357可沿导轨353往复移动地套于导轨353上。滑块357及丝杆螺母356均与气缸352的缸体固定连接。气缸352的推杆与夹持机构351的基体固定连接，用于驱动夹持机构351在纵向上往复移动，夹持机构351的气缸驱动两个夹爪3511、3512夹持或释放料盘02。丝杆355的一端与电机354的转子通过联轴器传动连接，通过丝杆螺母机构的驱动作用，带动气缸352沿横向移动，进而带动夹持机构351沿横向移动。导轨354构成本实施例的引导件，可以采用导杆与滑套配合以替代本实施例中的滑轨与滑块以达到相同目的。丝杆螺母构成本实施例致动器的动子，通过致动器与气缸352的配合，以驱动夹爪3511、3512在横向与纵向作二维空间移动。致动器还可以为直线电机或气缸，直线电机的动子及气缸的推杆对应地构成致动器的动子。

横移机构由承载台371、致动器及两根相互平行且沿横向布置的导轨372构成。承载台371由安装座3710与两块U型构件3711构成，U型构件3711的叉臂端面凸起形成有与如图3所示的定位孔023相匹配的定位凸起3712。致动器由本体、电机373、丝杆螺母374及丝杆375构成；本体具有支撑轴承376，用于对丝杆375的一端进行支撑；电机373的转子通过联轴器与丝杆375的另一端传动连接，丝杆螺母374与安装座3710固定连接，安装座3710可沿导轨372滑动地置于导轨372上。导轨372、支撑轴承376及电机373的定子与底板306固定连接。导轨372构成本实施例的引导件，其还可以采用导杆进行替代。

丝杆升降机构38由本体、电机381、丝杆382、丝杆螺母383、导轨384及托盘385构成，本体具有用于支撑丝杆382的支撑轴承386与支撑轴承387。电机381的转子通过联轴器与丝杆382的一端传动连接，丝杆螺母383与托盘385固定连接，且丝杆螺母383可沿导轨384往复滑动。通过电机381及丝杆螺母机构的驱动作用及导轨384的引导作用，驱动托盘385沿纵向往复移动。电机381的定子、导轨384及支撑轴承386与侧板303固定连接，支撑轴承387与电机381的定子固定连接。导轨384构成本实施例的引导件。

托盘机构36由气缸362与托盘361构成，托盘361与气缸362的推杆固定连接，气缸362的缸体通过固定件与侧板303固定连接。

料盘支撑机构39由本体390、气缸391及卡爪392构成。卡爪392通过铰轴3901铰接至本体390上，气缸391的推杆通过连杆机构推动卡爪392绕销轴3901旋转。本体390上形成用于容纳卡爪392的容纳腔3900，通过气缸391推动卡爪392绕销轴3901旋转进容纳腔3900内，此时，卡爪392位于收起位置；当气缸391推动卡爪392绕销轴旋出容纳腔3900，此时卡爪392位于支撑位置。支撑位置优选为如图13卡爪392朝上的端面沿水平方向布置。料盘支撑机构还可以采用推杆沿横向布置的气缸与卡爪相配合构成，其中卡爪与气缸推杆固定连接，从而驱动卡爪伸出本体以位于支撑位置，或缩进本体以位于收起位置。气缸391构成本实施例的驱动器。

构件300的一条外直角边与侧板303、隔板305或侧板301固定连接，从而组装成四个料盘仓。隔板305的两端分别与侧板302及侧板304固定连接，且侧板301至304及隔板305均与底板306固定连接，构成料盘上料周转装置3的装置本体30。进料仓31的上端口与下端口分别构成其进料口与出料口，工作仓32的上端口与下端口分别构成其出料口与进料口，周转仓33的上端口与下端口分别构成其进料口与出料口，出料仓34的上端口与下端口分别构成其出料口与进料口。

第一传送机构35位于料盘上料周转装置3的上部，从而可以通过夹持机构351将位于工作仓32出料口处的料盘夹住，并通过气缸352与致动器的作用而将夹住的料盘放入周转仓33的进料口处。

一端位于进料仓31下方且另一端位于工作仓32下方的横移机构37构成本实施例的第一移送机构；一端位于周转仓33下方且另一端位于出料仓34下方的横移机构37构成本实施例的第二移送机构。

托盘361可在进料仓31底部沿纵向往复移动的托盘机构36构成本实施例的第一升降机构，托盘385可在工作仓32内沿纵向往复移动的丝杆升降机构38构成本实施例的第二升降机构，托盘385可在周转仓33内沿纵向往复移动的丝杆升降机构38构成本实施例的第三升降机构，托盘361可在出料仓34底部沿纵向往复移动的托盘机构36构成本实施例的第四升降机构。

配置给每个料盘仓的四个料盘支撑机构39分为两组，同组料盘支撑机构39位于两块构件300之间，两组料盘支撑机构39相对布置，当如图13所示的卡爪392位于支撑位置时，卡爪392将伸入料盘仓的仓内，当卡爪392位于收起位置时，卡爪392将位于料盘仓的仓外，即驱动器驱动卡爪392在支撑位置与收起位置间往复移动，从而有选择地对位于料盘仓的料盘进行支撑。

参见图14，上料机械手5的本体50上设有升降气缸51、横向滑块52及用于吸取与释放贴片电感01的吸嘴53。吸嘴53的数量根据实际情况进行设计，在本实施例中为10个，分别为前后各5个。通过滑块52与横向布置的滑轨配合从而使上料机械手5相对机架可沿水平方向往复移动，通过升降气缸51驱动吸嘴53在纵向上移动，从而推动被吸住的待焊工件在纵向与横向移动。

参见图15，旋转机构92的本体920上设有用于在周向上对贴片电感01进行固定的固定座921，同步带922及电机923，电机923通过同步带922驱动十个固定座921同步绕周向旋转，进而带动贴片电感01旋转预设角度。

参见图16，翻转取放机构7的本体70上设有滑块71、与滑块相匹配的滑轨72、翻转气缸72、翻转机构73及升降气缸74，翻转机构73上设有与如图5所示的夹持通孔12相匹配的卡爪731。通过翻转气缸72驱动翻转机构73旋转至卡爪731与通孔12相对准；接着，通过滑块71与滑轨72及致动器的配合，从而推动卡爪731***通孔12中，并通过卡爪731上弹性变形而卡住随行夹具1；接着通过升降气缸74将随行夹具从图11所示的传送槽6101内沿纵向取出。

参见图17，松香浸锡机械手8的本体80上设有滑块81、翻转电机82、翻转机构83及升降气缸84，翻转机构83上设有与如图5所示的夹持通孔12相匹配的卡爪831。通过翻转电机82驱动翻转机构83旋转至卡爪831与被夹持在翻转取放机构7上随行夹具1的通孔12相对准；接着，通过滑块81与横向滑轨及致动器的配合，从而推动卡爪831***通孔12中，并通过卡爪831上弹性变形而卡住随行夹具1；通过滑块81与横向滑轨及致动器的配合而使随行夹具1与卡爪731相分离，为了实现分离，需要一个定位机构（图中未示出）进行配合，当需要将随行夹具留在卡爪831上时，该定位机构相对卡爪831保持静止并对随行夹具1进行定位，从而实现随行夹具1与卡爪831相夹持而与卡爪731相分离；同理，可将随行夹具1与卡爪831分离而与卡爪731相夹持。可以通过将夹爪731与831替换成设于翻转机构73或83上的夹持机构，从而对随行夹具1进行主动夹持与释放。

通过翻转取放机构7与松香浸锡机械手8的组合构成本实施例的第一助焊剂机械手251、第一焊锡机械手252、第二助焊剂机械手253及第二焊锡机械手254。

参见图18，旋转机械手27的本体270上设有旋转电机272，同步带273，10个吸嘴271，与吸嘴271固定连接的传递齿轮274及升降气缸（图中未示出）。在工作过程中，通过升降气缸使吸嘴靠近固定在随行夹具1上的贴片电感01，并吸住贴片电感01，通过升降气缸将贴片电感01从随行夹具上卸下，接着旋转电机272通过同步带273与传递齿轮274的配合驱动贴片电感01旋转90度，并通过升降气缸将旋转90度之后的贴片电感01放在随行夹具1上，并通过磁吸力而被固定在随行夹具1上，吸嘴271释放贴片电感01而完成对贴片电感的旋转处理。

参见图19，出料机构4的本体40上设有出料料盘仓41、用于升降出料料盘仓41内料盘的第五升降机构42，用于将出料料盘仓41内的料盘传送至第六升降机构44上的第二传送机构43、第六升降机构44及用于将第六升降机构44上的料盘移送至自动焊锡机的出料口处的第三移送机构45。

第五升降机构42为采用链条421与支撑板422配合，从而将料盘仓41内的空料盘升至料盘仓41的出料口处。第二传送机构43的结构参照如图13所示的第一传送机构35，其具有沿横向布置的丝杆431，横向导轨432，升降气缸433，丝杆驱动电机434及与丝杆螺母固定连接的夹持机构435。第六升降机构44的结构参照如图13所示的丝杆升降机构38，并采用两个沿水平方向平行布置的支撑杆441替代托盘以对料盘进行支撑。第三移送机构45的结构参照如图13所示的横移机构27。

参见图20，采用上述自动焊锡机2对贴片电感02进行焊锡的方法由上料步骤S1、第一检测步骤S2、第一浸助焊剂步骤S3、第一预热步骤S4、第一焊锡步骤S5、旋转步骤S6、第二浸助焊剂步骤S7、第二预热步骤S8、第二焊锡步骤S9、第二检测步骤S10、下料步骤S11、清洗步骤S12及返程步骤S13构成。

上料步骤S1，在上料工位处，将待焊工件可拆卸地固定至随行夹具1的固定位11上，并使待焊工件的至少一个待焊部伸出固定位11并位于随行夹具1外。

参见图7、图12及图13，（1）配置给进料仓31的四个料盘支撑机构39，它们的卡爪392绕铰轴3901转动至支撑位置；（2）将整组装载有贴片电感01的料盘02从进料仓31的上端口放入进料仓31，卡爪392将支撑位于最下方料盘的下表面，以对整组料盘02进行支撑；（3）第一升降机构的托盘361将位于进料仓31内的整组料盘03沿纵向向上托起一定高度，料盘支撑机构39的卡爪392旋转至收起位置，第一升降机构的托盘361沿纵向向下移动，同时料盘支撑机构39的卡爪利用两料盘之间的间隙024旋转至支撑位置，并支撑在倒数第二个料盘02的下表面，最下方的料盘02随托盘361继续下降至其定位柱022与倒数第二个料盘02的定位孔023相脱离，并且其定位孔023套于四个定位凸起3713上，即在进料仓31中，支撑于料盘支撑机构39上的料盘与支撑于第一移送机构上的料盘间无干涉，以便料盘02随第一移送机构进行移动。通过横移机构37推动承载台371将料盘02移动至工作仓32的进口处，并通丝杆升降机构38的托盘推动料盘02在工作仓内32沿纵向上升至位于工作仓32内卡爪392上方，卡爪392旋转至支撑位置，料盘02随丝杆升降机构38的托盘下降至料盘02被支撑在卡爪392上；重复该步骤（3）将进料仓31内整组料盘01移送至工作仓32内。

参见图14，上料机械手5将位于工作仓32内最上方的料盘02内贴片电感取走5个，放在如图15所示旋转机构92上进行旋转45度，以实现对贴片电感01在料盘02与随行夹具1上的方位不同的调整，并通过上料机械手5将经旋转之后的贴片电感01取下并固定在被定位装置定位于上料工位处的随行夹具1上，并再次固定另外五个贴片电感。可以通过对上料盘02内结构进行改进，以改变贴片电感01的摆放方位，以省去旋转机构92。

第一检测步骤S2，固定有贴片电感01的随行夹具1随前行输送线被输送至第一检测工位处，设于该处的定位装置对其定位并被设于该处的感应装置感应到，检测装置263对固定在随行夹具1上的贴片电感01进行检测处理，以检测摆放是否准确等。

第一浸助焊剂步骤S3，固定有贴片电感01的随行夹具1随前行输送线被输送至第一浸助焊剂工位处，设于该处的定位装置对其定位并被设于该处的感应装置感应到，参见图21，固定在支架610上的定位气缸618的推杆伸入传送槽6101内，以阻止随行夹具1继续随前行输送带611移动，即对其在第一浸助焊剂工位处的位置进行定位。

第一浸助焊剂机械手251抓取随行夹具1，从而将随行夹具1与固定在其上的待焊工件一起抓取，如图6所示，先对贴片电感上位于随行夹具1的外侧且伸出固定位11的引脚012进行同批次浸助焊剂处理；如图17所示，通过旋转电机82对随行夹具1的朝向进行旋转，从而对位于里侧的待焊部进行浸助焊剂处理。完成浸助焊剂处理后的贴片电感01与随行夹具1一起被第一浸助焊剂机械手251放回至前行输送线上。

第一预热步骤S4，固定有贴片电感01的随行夹具1随前行输送线被输送至第一预热工位处，设于该处的定位装置对其定位并被设于该处的感应装置感应到，隧道式热风炉261对其进行预热处理。

第一焊锡步骤S5，固定有贴片电感01的随行夹具1随前行输送线被输送至第一焊锡工位处，设于该处的定位装置对其定位并被设于该处的感应装置感应到。

第一焊锡机械手252抓取随行夹具1，从而将随行夹具1与固定在其上的待焊工件一起抓取，如图6所示，先对贴片电感上位于随行夹具1的外侧且伸出固定位11的引脚012进行同批次焊锡处理；如图17所示，通过旋转电机82对随行夹具1的朝向进行旋转，从而对位于里侧的待焊部进行焊锡处理。完成焊锡处理后的贴片电感01与随行夹具1一起被第一焊锡机械手252放回至前行输送线上。

旋转步骤S6，固定有贴片电感01的随行夹具1随前行输送线被输送至旋转工位处，设于该处的定位装置对其定位并被设于该处的感应装置感应到，并通过固定装置对其固定，比如采用气缸的推杆压住如图5所示的固定部13。如图18所示，旋转机械手将随行夹具1上的贴片电感旋转90度，以使该贴片电感的至少一个未经焊锡处理的引脚伸出固定位并暴露至随行夹具1外，以对这些未经处理的待焊部进行浸助焊剂处理与焊锡处理。可以通过对随行夹具1的结构进行设计，以使定位装置与固定装置合一。

第二浸助焊剂步骤S7、预热步骤S8及第二焊锡步骤S9参照第一浸助焊剂步骤S3、第一预热步骤S4及第一焊锡步骤S5，以对另外一组引脚进行同批次地浸助焊剂处理与焊锡处理。以对那些当待焊工件固定至随行夹具的固定位上时，存在部分待焊部位于固定位内，难以在一个焊锡单元内完成处理。

第二检测步骤S10，固定有贴片电感01的随行夹具1随前行输送线被输送至第二检测工位处，设于该处的定位装置对其定位并被设于该处的感应装置感应到，通过第二检测装置28对焊锡质量进行检测。

下料步骤S11，固定有贴片电感01的随行夹具1随前行输送线被输送至下料工位处，设于该处的定位装置对其定位并被设于该处的感应装置感应到，并通过固定装置对随行夹具1进行固定，通过下料机械手91将随行夹具1上的已完成焊锡处理的贴片电感卸下并放置在如图19所示的第六升降机构44上的空料盘中。

清洗步骤S12，将从自动焊锡机2的出料口处取出整盘已完成焊锡处理的贴片电感放入清洗槽29中进行清洗。

返程步骤S13，通过第一移送机械手62将位于前行输送带61下料工位处的随行夹具1搬至返程输送带63上，并随返程输送带63移送至第二移送机械手64侧旁，由第二移送机械手64移送至前行输送带61的上料工位处。

随着上述各个步骤的进行，位于工作仓32内的料盘上的贴片电感不断被取净，接着，第一传送机构35将通过夹持机构351将空料盘夹住并传送至周转仓33的进料口处。

参见图12及图13，第三升降机构，即丝杆升降机构38的托盘沿纵向上升至托住料盘02，传送机构35的夹持机构351释放料盘02。被释放的料盘02随第三升降机构降至周转仓33的出料口处，并将料盘02放置在第二移送机构，即放置在横移机构37的承载台371上。料盘02随承载台371被移送至出料仓34的进料口处，第四升降机构将沿出料仓34的纵向提升料盘02的高度，并使配置在出料仓34内的料盘支撑机构的卡爪处于支撑位置，从而将料盘02支撑在出料仓34内。

经过不断地将工作仓32内随着焊接处理进程产生的空料盘02移送至出料仓34内，直至整组料盘被移送至出料仓34内，操作人员将整组空料盘02取出，但无需进行停机操作。在整个过程中，可以等工作仓32内的料盘被处理差不多了，再在进料仓31内放入整组料盘，整个过程也无需进行停机。

本实用新型的主要构思是通过在上料工位处将一个以上的待焊工件可拆卸地固定在随行夹具上，并配合以在自动焊锡机上设置输送线***，以使待焊工件与随行夹具一起在输送线***上传输至各个工位进行焊锡等处理，并在完成全部待焊部的焊锡处理后，将待焊工件从随行夹具上取下，而随行夹具由输送线***输送会上料工位处继续上料，从而提高焊接效率与定位的准确性。根据本构思，料盘上料周转装置、上料机械手、旋转机构、第一浸助焊剂机械手、第一焊锡机械手、旋转机械手、第二浸助焊剂机械手、第二焊锡机械手、下料机械手及出料机构的结构还有多种显而易见的变化。

Claims (6)

1.自动焊锡机，包括机架及安装在所述机架上的上料机械手、第一焊锡单元及下料机械手，所述第一焊锡单元包括第一焊锡机械手及锡炉；

其特征在于：

输送线***，所述输送线***包括前行输送线与返程输送线；

沿随行物在所述前行输送线上的行进方向，所述前行输送线上依序设有上料工位、第一焊锡工位及下料工位；

所述上料机械手位于所述前行输送线在所述上料工位处的侧旁，所述第一焊锡机械手位于所述前行输送线在所述第一焊锡工位处的侧旁，所述下料机械手位于所述前行输送线在所述下料工位处的侧旁；

所述输送线***在所述上料工位处、所述第一焊锡工位处及所述下料工位处均设有感应装置与定位装置，在所述下料工位处还设有固定装置，所述感应装置用于感应所述随行物，所述定位装置用于对所述随行物进行定位，所述固定装置用于对所述随行物进行固定；

所述随行物在所述返程输送线上随所述返程输送线由所述下料工位处行至所述上料工位处。

2.根据权利要求1所述自动焊锡机，其特征在于：

还包括第二焊锡单元与用于将固定在所述随行物上的待焊工件相对所述随行物旋转预设角度的旋转机械手，所述第二焊锡单元包括第二焊锡机械手与锡炉；

沿所述随行物在所述前行输送线上的行进方向，所述前行输送线在所述第一焊锡工位与所述下料工位之间依序设有旋转工位与第二焊锡工位；

所述旋转机械手位于所述前行输送线在所述旋转工位处的侧旁，所述第二焊锡机械手位于所述前行输送线在所述第二焊锡工位处的侧旁；

所述输送线***在所述旋转工位处及所述第二焊锡工位处均设有所述感应装置与所述定位装置，在所述旋转工位处还设有所述固定装置。

3.根据权利要求1或2所述自动焊锡机，其特征在于：

每一焊锡单元均包含有浸助焊剂机械手与助焊剂炉；

所述浸助焊剂机械手位于所述前行输送线在浸助焊剂工位处的侧旁；

沿所述随行物在所述前行输送线上的行进方向，所述浸助焊剂工位为位于每个焊锡工位的上游且相邻的工位。

4.根据权利要求2所述自动焊锡机，其特征在于：

每一焊锡单元均包含有浸助焊剂机械手与助焊剂炉；

所述浸助焊剂机械手位于所述前行输送线在浸助焊剂工位处的侧旁；

沿所述随行物在所述前行输送线上的行进方向，所述浸助焊剂工位为位于每个焊锡工位的上游且相邻的工位；

在所述第一焊锡工位与位于所述第一焊锡工位的上游且相邻的浸助焊剂工位之间，及所述第二焊锡工位与位于所述第二焊锡工位的上游且相邻的浸助焊剂工位之间均设有隧道式热风炉；

所述前行输送线穿过所述隧道式热风炉的预热腔。

5.根据权利要求1或2所述自动焊锡机，其特征在于：

还包括与所述上料机械手配合的料盘上料周转装置及与所述下料机械手配合的出料装置；

所述料盘上料周转装置包括上料料盘仓及上料周转机构，所述上料料盘仓包括进料仓、工作仓、周转仓及出料仓；

所述上料周转机构包括用于升降所述进料仓内料盘的第一升降机构，用于将所述进料仓的出料口处的料盘移送至所述工作仓的进料口处的第一移送机构，用于升降所述工作仓内料盘的第二升降机构，用于将所述工作仓的出料口处的料盘传送至所述周转仓的进料口处的第一传送机构，用于升降所述周转仓内料盘的第三升降机构，用于将所述周转仓的出料口处的料盘移送至所述出料仓的进料口处的第二移送机构，用于升降所述出料仓内料盘的第四升降机构及用于有选择地支撑所述料盘仓内料盘的料盘支撑机构；

所述出料装置包括出料料盘仓，用于升降所述出料料盘仓内料盘的第五升降机构，用于将所述出料料盘仓内的料盘传送至第六升降机构上的第二传送机构、所述第六升降机构及用于将所述第六升降机构上的料盘移送至所述自动焊锡机的出料口处的第三移送机构。

6.根据权利要求1或2所述自动焊锡机，其特征在于：

所述前行输送线包括前行输送带；

所述返程输送线包括返程输送带，用于将所述随行物从所述前行输送带上移送至所述返程输送带上的第一移送机械手，及将所述随行物从所述返程输送带上移送至所述前行输送带上的第二移送机械手；

所述第一移送机械手位于所述前行输送线在所述下料工位处的侧旁，所述第二移送机械手位于所述返程输送线在所述上料工位处的侧旁。