JP2644208B2 - 磁気測定方法および地下物体検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気測定方法および地
下物体検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】地下にトンネルを掘ったり下水管やガス
管などを埋設施工する方法として推進工法が知られてい
る。推進工法では、地盤に掘削された立坑の側壁から掘
進機で水平方向にトンネルを掘削し、掘進機をトンネル
内に推進させながら掘進機の後方に下水管などの埋設管
を連結して掘進機とともに推進させて埋設施工する。こ
の推進工法では、地盤を開削しないので、地表面の交通
や利用を阻害せずに地下に埋設管を施工することがで
き、施工の作業能率も優れているという利点がある。

【０００３】推進工法では、地下にある掘進機の位置を
正確に知る必要がある。そのため、掘進機に磁界発生器
を備え、この磁界発生器から発生する磁界を、地上に配
置された磁気測定装置で測定して、磁界発生器の位置す
なわち掘進機の位置を検出する方法が提案されている。
磁気測定方法として、磁気検出用のコイルを直線的に走
査し、磁気の作用でコイルに発生する起電力を検出する
方法がある。起電力の最大地点から走査直線と直交する
延長方向に磁界の中心すなわち磁界発生器が存在する。
このようなコイルの直線走査を複数個所で行い、それぞ
れの測定点から走査直線と直交する方向に延長した延長
線の交点が、磁界発生機すなわち掘進機の位置であると
判る。

【０００４】この方法では、測定作業に手間がかかり測
定精度も低いという問題がある。磁気測定装置として、
図１０に示すように、磁気検出用のコイルＣｘ、Ｃｙ、
Ｃｚを互いに直交する３軸方向に向けて各コイルＣｘ…
の中心を一致させて配置した３要素コイルが考えられ
る。この３要素コイルでは、中心点Ｃ₀ における磁束ベ
クトルＶにより３軸方向のそれぞれのコイルに生じる起
電力すなわち検出信号に違いが生じる。各方向の検出信
号を比べれば、その地点における磁束の方向が判る。磁
束の方向を辿っていけば磁界発生器の位置が判る。前記
方法のようなコイルの直線走査を繰り返す必要がない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記のような３要素コ
イルでは、３軸方向のコイルの磁気特性が完全に一致し
ていないと、正確な磁束の方向は判らない。３軸方向の
コイルの磁気特性を一致させるには、全てのコイルが、
同じ形状および構造でしかも互いに全く同じ位置関係で
配置されていなければならない。

【０００６】しかし、図１０をみれば判るように、３軸
方向のコイルＣｘ…を互いの中心Ｃ ₀ を一致させて配置
すると、少なくとも一部にコイルＣｘ…同士が重なり合
う部分ができる。この重なり部分で内側になるコイルと
外側になるコイルでは径が違ってしまい、磁気特性も異
なってしまう。内外で重なり合うコイルＣｘ…同士が磁
気的に干渉を起こして磁気特性が変わってしまう。

【０００７】また、３軸方向のコイルＣｘ…が互いに重
なり合った状態で各コイルＣｘ…を組み立てたり支持し
たりしておくには、装置構造がきわめて複雑になる。各
コイルＣｘ…の支持構造に違いがあるとコイルＣｘ…の
磁気特性も変わる可能性がある。その結果、前記のよう
な３要素コイルは、性能的に満足できるものが得られ難
く、製造コストも高くつく。

【０００８】本発明の目的は、前記３要素コイルをさら
に改良し、構造が簡単で製造し易く、しかも、磁界の情
報が正確に得られる磁気測定装置を提供することにあ
る。また、磁気測定方法として、前記のような磁気測定
装置を用いて磁気測定が簡単かつ正確に行えるようにす
ることにある。地下に存在する物体を地上で検出する方
法として、前記のような磁気測定装置および磁気測定方
法を用いて、地下物体を簡単かつ正確に検出できるよう
にすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気測定装置
は、同軸上に間隔をあけて配置され電気的に接続された
一対のコイルからなる３組の検出コイル対を備える。３
組の検出コイル対の中心軸が互いに直交する３軸方向に
配置される。中心軸同士がそれぞれの一対のコイルの間
で互いに直交して配置されている。隣接して配置された
異なる検出コイル対のコイル同士が互いに間隔をあけて
配置されている。

【００１０】なお、検出コイル対の一対のコイルをそれ
ぞれ支持する対向面を互いに直交する３軸方向にそれぞ
れ有する６面体からなる支持ブロックをさらに備えるこ
とができる。支持体が、対向面にコイルを巻回支持する
コイル巻回溝を有することができる。

【００１１】本発明の磁気測定方法は、以下の工程を備
えている。磁界中に前記磁気測定装置を配置する工程。
磁界の作用で磁気測定装置の各検出コイル対に発生する
検出信号を取得する工程。３軸方向の検出コイル対のう
ちの少なくとも２軸方向の検出コイル対で取得される検
出信号が一致するように磁気測定装置を旋回させる工
程。

【００１２】磁気測定装置の旋回姿勢から磁気測定装置
の場所における磁界の磁束方向を得る工程。本発明の地
下物体検出方法は、地下に配置された物体を地上で検出
する方法であって、以下の工程を備えている。地下に物
体とともに配置された磁界発生器で鉛直方向に磁束軸を
有する磁界を発生させる工程。

【００１３】地上で磁界中に前記磁気測定装置を配置す
る工程。前記磁気測定方法で磁気測定装置の場所におけ
る磁界の磁束方向を得る工程。磁束方向が鉛直方向に近
づく方向に磁気測定装置を移動させる工程。磁束方向が
鉛直方向である位置を、その地下に前記物体が存在する
位置であると判断する工程。

【００１４】なお、磁界発生器が、通電によりその軸方
向に磁束軸を有する磁界を発生するコイルであることが
できる。

【００１５】

【作用】本発明の磁気測定装置では、各検出コイル対
が、同軸上に間隔をあけて配置され電気的に接続された
一対のコイルからなり、この一対のコイルの間で３軸方
向の検出コイル対同士の中心軸が直交しており、隣接し
て配置されるコイル同士が間隔をあけているので、３軸
方向のコイル同士が重なったり干渉したりすることが防
げる。

【００１６】その結果、３軸方向の検出コイル対の磁気
特性がきわめて揃ったものとなる。但し、一対のコイル
同士を接続する部分では３軸方向の検出コイル対で互い
に重なり合ったり互いに避けるために形状を変える必要
があったりするが、このような接続部分は磁気の検出特
性に大きな影響を与えない。なお、検出コイル対の一対
のコイルをそれぞれ支持する対向面を互いに直交する３
軸方向にそれぞれ有する６面体からなる支持ブロックを
さらに備えていれば、各検出コイル対を正確な姿勢で簡
単かつ確実に支持しておくことができる。

【００１７】支持体が、対向面にコイルを巻回支持する
コイル巻回溝を有するものであれば、コイルの支持が簡
単かつ確実に行える。本発明の磁気測定方法では、前記
磁気測定装置を用い、３軸方向の検出コイル対のうちの
少なくとも２軸方向の検出コイル対で取得される検出信
号が互いに一致するように磁気測定装置を旋回させるこ
とにより、前記２軸方向で構成される面内において２軸
方向の丁度中間になる方向に、その地点における磁束ベ
クトルの方向すなわち磁束方向が存在することが判る。
言い換えると、磁束方向に対して２軸方向の検出コイル
対の傾きあるいは姿勢が同じ状態であれば、両方の検出
コイル対で検出される検出信号も同じになるのである。
その結果、磁気測定装置の旋回姿勢から正確な磁束方向
を得ることができる。

【００１８】２軸方向の検出信号が一致するか否かの判
断は電気的に容易に行える。例えば、ひとつのコイルで
検出信号が無くなったときにコイルの軸方向と磁束方向
とが一致していると判断する方法では、雑音の影響を受
け易く、磁界強度が弱いと判断がし難い。しかし、本発
明の方法では、２軸方向の検出信号は雑音に対して同じ
ように影響を受けるので、検出信号の差を測定するとき
には雑音の影響は受けない。磁界強度が弱くても２軸方
向の検出信号の差は明確に出る。

【００１９】前記した磁気測定装置は、２軸方向におけ
る検出特性の違いが少ないので、上記のような２軸方向
の検出信号の一致による磁束方向の判定が正確に行え
る。３軸方向から選んだ２組の２軸方向について、上記
のような工程を経て、磁気測定装置の旋回姿勢から２軸
方向で構成される面内での磁束方向を得ることができれ
ば、直交する２つの面内での磁束方向から三次元的な磁
束方向を得ることができる。

【００２０】本発明の地下物体検出方法では、地下に物
体とともに配置された磁界発生器で発生させた鉛直方向
に磁束軸を有する磁界を、地上に配置された前記磁気測
定装置で測定する。前記磁界による地上での磁束方向
は、磁界発生器すなわち物体の存在する地点から遠いほ
ど鉛直方向に対する傾きが大きくなり、物体の存在地点
に近づくほど鉛直方向に近づく。物体の存在する地点で
は磁束方向が鉛直方向になる。

【００２１】そこで、地上の適当な地点で磁気測定装置
による磁束方向の測定を行い、磁気測定装置で測定され
た磁束方向が鉛直方向に近づく方向に磁気測定装置を移
動させれば、磁気測定装置は物体の存在地点に近づき、
磁束方向が鉛直方向になった位置で、その地下に物体が
存在することが判る。なお、磁界発生器が、通電により
その軸方向に磁束軸を有する磁界を発生するコイルであ
れば、簡単な構造で適切な磁界を発生させることができ
る。コイルからなる磁界発生器は小型であり、その作動
のための電源なども大がかりなものは必要ないから、地
下の物体に内蔵させておいても場所を取らず、保守管理
も容易である。

【００２２】

【実施例】図１に示す磁気測定装置は、立方体状をなす
支持ブロック１０と、支持ブロック１０の３軸方向それ
ぞれに設けられた検出コイル対２０ｘ、２０ｙ、２０ｚ
とを有する。図２に詳しく示すように、支持ブロック１
０の各面には、円盤状のコイル支持環１２が張り出して
いる。コイル支持環１２の外周には凹溝状のコイル巻回
溝１４を有する。コイル巻回溝１４には、導線を多数巻
回して構成されたコイル２２が支持されている。コイル
２２の外径はコイル支持環１２の外径よりも小さく、支
持ブロック１０の面よりも外にはみ出ることはない。隣
接する面のコイル２２…同士は十分な間隔をあけて配置
されている。

【００２３】各検出コイル対２０ｘ…の中心軸は、ＸＹ
Ｚの３軸方向にそれぞれ沿って配置されている。また、
各検出コイル対２０ｘ…の中心軸は、支持ブロック１０
の中心Ｃで３軸が直交する。支持ブロック１０の３軸方
向それぞれの対向面に配置された一対のコイル２２、２
２は、その一端同士が導線２４で電気的に接続されて、
検出コイル対２０ｘ、２０ｙ、２０ｚを構成している。
各検出コイル対２０ｘ…の接続導線２４…同士は交差し
たり異なる経路に配置されている。各コイル２２、２２
の他端は、図示しない検出信号の制御装置に接続され
る。検出信号の制御装置は、検出コイル対２０ｘ…で発
生する起電力などの検出信号を電気的に処理して計器に
表示したり記録したりする。また、各検出コイル対２０
ｘ…の検出信号を比較したり演算処理したりする。制御
装置の具体的な構造は、通常の電気的測定装置と同様で
ある。

【００２４】支持ブロック１０および検出コイル対２０
ｘ…は、支持ブロック１０の中心Ｃを基点にして全体の
姿勢を三次元的に自由に旋回できるように支持してい
る。具体的には、各種装置におけるジャイロ支持機構が
採用される。支持ブロック１０の各面のコイル支持環１
２の中央に旋回支持軸を通すことができる。 〔磁気測定方法〕上記のような磁気測定装置を用いる磁
気測定方法について説明する。 ＜第１の測定方法＞図３(a) に示すように、磁気測定装
置を磁界中に置く。磁気測定装置の中心点Ｃに作用する
磁界が磁束ベクトルＶで表される。

【００２５】磁界の作用で各検出コイル対２０ｘ…に起
電力が発生する。この起電力を電気的に検出する。それ
ぞれの検出コイル対２０ｘ…毎に検出信号が得られる。
具体的には、例えば図３(b) に示すように、各検出コイ
ル対２０ｘ…の検出信号ＥはＸＹＺの３軸方向それぞれ
に異なった値となる。この３軸ＸＹＺ方向の検出信号Ｅ
を合成すれば、各検出コイル対２０ｘ…の中心点Ｃにお
ける磁束ベクトルＶの方向や大きさを知ることができ
る。検出信号Ｅの合成は検出信号の制御装置でマイクロ
コンピュータなどを用いて行うことができる。 ＜第２の測定方法＞次に、３軸方向の検出信号から磁束
方向を得る別の方法を説明する。

【００２６】３軸方向のうちの２軸方向の検出コイル対
を組み合わせて、その検出信号を比べる。検出コイル対
２０ｘと２０ｙ、検出コイル対２０ｙと２０ｚ、検出コ
イル対２０ｚと２０ｘとの何れかの組み合わせである。
例えば図３(b) に示すように、検出コイル対２０ｘと２
０ｙとで検出信号Ｅの大きさに差があるとする。この場
合、図３(a) に示すように、検出コイル対２０ｘと２０
ｙとの検出信号Ｅの差が小さくなる方向に磁気測定装置
を中心点Ｃを含むＺ軸回りに旋回させる。図３では、検
出信号Ｅの小さなＸ軸方向から検出信号Ｅの大きなＹ軸
方向へと磁気測定装置を旋回させる。

【００２７】図４に示すように、ＸＹ軸方向で検出信号
Ｅの差が小さくなり全く一致するまで磁気測定装置を旋
回させる。図４(b) に示すようにＸＹ軸方向の検出信号
Ｅが同じになった状態では、検出コイル対２０ｘと２０
ｙとの２軸方向で構成されるＸＹ平面と直交して、２軸
方向の丁度中間になる方向を含む平面に磁束方向が存在
する。言い換えると、ＸＹ軸方向の両方と交差する支持
ブロック１０の対角面（図４(a) に一点鎖線で示す）に
磁束ベクトルＶが含まれる。

【００２８】このようにして、磁気測定装置を旋回させ
てその姿勢を変えることで磁束ベクトルＶの方向を知る
ことができる。２軸ＸＹ方向の検出信号Ｅから磁束ベク
トルＶが含まれる平面を得る前記工程を、別の２軸方
向、例えば、ＹＺ軸方向あるいはＺＸ軸方向についても
行い、前記同様に磁束ベクトルＶが含まれる別の平面が
決まれば、これらの磁束ベクトルＶが含まれる平面同士
の交線が磁束ベクトルＶの三次元的方向を示す。 ＜第３の測定方法＞磁束ベクトルＶの三次元的方向を知
る別の方法を説明する。

【００２９】図４の状態では、Ｘ軸方向とＹ軸方向の検
出信号Ｅの大きさは同じであるが、Ｚ軸方向の検出信号
Ｅの大きさが違っている。そして、前記説明からも判る
ように、磁束ベクトルＶを含む面が特定されただけで、
三次元的な磁束ベクトルＶの方向は特定されていない。
図４と同じ状態を別の方向から表した図５をみれば、磁
束ベクトルＶはＺ軸方向に対して傾いている。

【００３０】そこで今度は、図６に示すように、ＸＹ軸
方向の検出信号ＥとＺ軸方向の検出信号Ｅとの差が小さ
くなり全く一致するまで磁気測定装置を旋回させる。こ
のとき、Ｘ軸方向とＹ軸方向との検出信号Ｅに違いが出
ない方向すなわち前記した磁束ベクトルＶが含まれる平
面に沿って磁気測定装置を旋回させる。その結果、図６
(b) に示すように、ＸＹＺ軸方向の全ての検出信号Ｅが
同じ大きさになる。この状態では、ＸＹＺ軸の丁度真ん
中の方向、具体的には支持ブロック１０の対角頂点同士
を結ぶ三次元的な対角線（図６(a) に一点鎖線で示す）
の方向が磁束ベクトルＶの方向を示している。

【００３１】このようにすれば、磁気測定装置をその中
心Ｃ回りに旋回させて、ＸＹＺ軸方向の検出信号Ｅが一
致する旋回姿勢を探すだけで、その地点における磁束ベ
クトルＶの方向を簡単に知ることができる。 〔地下物体検出方法〕上記磁気測定装置および磁気測定
方法を、推進工法における掘進装置の位置検出に適用し
た場合について説明する。

【００３２】図７に示すように、地盤５０の内部を掘進
装置３０と掘進装置３０の後方に連結された埋設管３２
…が推進される。掘進装置３０には磁界発生器４０が設
置されている。磁界発生器４０は、導線が巻回されたコ
イルからなり、コイルの軸方向が鉛直方向を向いてい
る。磁界発生器４０のコイルに通電すれば、コイルの両
端をループ状に結ぶ磁界が発生する。磁界発生器４０か
ら地上に向けて磁束線が延びている。地上での磁束の方
向は、磁界発生器４０に近い位置では鉛直方向に近くな
り、磁界発生器４０から遠い位置では鉛直方向から傾斜
した水平方向に近い状態になる。地上での磁束の方向が
鉛直方向と一致した地点の真下に磁界発生器４０および
掘進装置３０が存在することになる。 ＜第１の検出方法＞地上に磁気測定装置を配置して、そ
の地点における磁束ベクトルＶの方向を前記した方法で
求める。

【００３３】具体的には、図８に示すように、磁気測定
装置が配置された地点で、その地点で検出されたＸＹＺ
軸３方向の検出信号Ｅが一致するように磁気測定装置の
姿勢を３次元的に変えれば、支持ブロック１０の対角線
方向から、その地点における磁束ベクトルＶの３次元的
方向が検出される。この方法は、前記した第３の測定方
法に該当する。

【００３４】異なる位置で求められた磁束ベクトルＶの
方向を比べたときに、磁束ベクトルＶの方向がより鉛直
方向に近くなる位置ほど、磁界発生器４０すなわち掘進
装置３０に近づいていることになる。そして、磁気測定
装置を、磁束ベクトルＶが鉛直方向に近づく方向に移動
させる。例えば、磁束ベクトルＶ₁ の位置よりも磁束ベ
クトルＶ₂ の位置のほうが磁界発生器４０に近ければ、
磁気測定装置は、磁束ベクトルＶ₁ の位置と磁束ベクト
ルＶ₂ の位置を結ぶ線上を磁束ベクトルＶ₂ の位置の延
長方向に移動させる。

【００３５】上記のような磁束方向の測定と磁気測定装
置の移動とを行った結果、磁束ベクトルＶがＶ₁ 〜Ｖ₄
へと順次鉛直方向に近づき、最終的に磁束ベクトルＶが
鉛直方向を向いた地点、すなわち磁束ベクトルＶ₀ の位
置が磁気発生器４０の真上の地点である。このように、
磁束ベクトルＶが鉛直方向を向く地点を探すことで、磁
界発生器４０および掘進装置３０の正確な位置を知るこ
とができる。 ＜第２の検出方法＞図９に示すように、地上の２個所
Ａ、Ｂ点において、それぞれの位置での磁束ベクトルＶ
a および磁束ベクトルＶb の方向を求める。このときに
は、水平面内での磁束ベクトルＶの方向だけを求めれば
よい。２個所Ａ、Ｂ点で求められた磁束ベクトルＶa 、
Ｖb の方向を延長してその交点Ｐを求めれば、この交点
Ｐの真下の地下に磁気発生器４０および掘進装置３０が
あることが判る。なお、交点Ｐで磁束ベクトルＶの３次
元方向を測定すれば、磁束ベクトルＶは鉛直方向を向く
ので、目的とする磁気発生器４０の位置であることが確
認できる。

【００３６】上記方法では２個所Ａ、Ｂ点での測定から
交点Ｐを求めたが、３個所以上で磁束ベクトルＶを求め
ることもできる。３個所以上の測定点から選択された２
個所の測定点を使って交点Ｐ₁ を求め、別の２個所の測
定点を使って求めた交点Ｐ₂と比較する。両交点Ｐ₁ と
Ｐ₂ とが一致すれば、この交点Ｐ₁ （Ｐ₂ ）が正確な交
点Ｐである。交点Ｐ₁ と交点Ｐ₂ にずれがある場合に
は、さらに別の交点Ｐ₃を求め、何れか２点の交点Ｐ₁
…が一致した点を正しい交点Ｐであると判断することが
できる。３点の交点Ｐ₁ …が異なれば、これらの交点Ｐ
₁ 、Ｐ₂ 、Ｐ₃ で構成する三角形範囲に磁気発生器４０
が存在すると判断することができる。複数の交点Ｐ₁ 、
Ｐ₂ 、Ｐ₃ …の測定結果から統計的に演算処理して交点
Ｐを推測することもできる。 ＜第３の検出方法＞前記第２の検出方法と同様に２個所
Ａ、Ｂ点で磁束ベクトルＶa 、Ｖb とその延長方向の交
点Ｐを求めた後、いずれかの測定点Ａ点またはＢ点から
交点Ｐに向けて磁気測定装置を移動させながら、鉛直面
内における磁束ベクトルＶの方向を測定する。

【００３７】すなわち、磁気測定装置の１軸方向の検出
コイル対、例えば検出コイル対２０ｚを水平方向に固定
しておいて、残りの２軸方向の検出コイル対２０ｘ、２
０ｙの検出信号Ｅが一致するように、磁気測定装置の姿
勢を鉛直面内で旋回させる。検出コイル対２０ｘ、２０
ｙの対角線方向が鉛直面内での磁束ベクトルＶの方向で
ある。

【００３８】前記交点Ｐが磁気発生器４０の正確な位置
を示していれば、磁気測定装置の移動に伴って、鉛直面
内での磁束ベクトルＶの方向が鉛直方向を向くように変
化する。鉛直面内での磁束ベクトルＶの方向が鉛直方向
に近づかなければ、先に求めた交点Ｐの位置がずれてい
る可能性がある。この場合は、前記した複数個所におけ
る水平面内での磁束方向の測定を再び行って、目標とす
る交点Ｐの位置すなわち磁気測定装置の移動方向を修正
することができる。交点Ｐで鉛直面内における磁束ベク
トルＶの方向が鉛直方向を向くことを確認すれば、磁気
発生器４０の位置が正確に求められたことが確かめられ
る。交点Ｐで磁束ベクトルＶが鉛直方向からずれている
場合には、交点Ｐの周辺で磁束ベクトルＶが鉛直方向を
向く位置を探せば良い。

【００３９】

【発明の効果】本発明の磁気測定装置では、３軸方向の
検出コイル対の磁気特性に違いが生じ難いので正確な測
定ができる。検出コイル対を構成するコイルの配置や支
持が簡単になるので、製造が簡単である。なお、前記の
ような支持ブロックをさらに備えていれば、各検出コイ
ル対の支持が確実かつ簡単に行え、コイルの磁気特性を
一致させ易いので、磁気測定装置の性能および生産性を
向上できる。

【００４０】支持ブロックが前記コイル巻回溝を有する
ものであれば、コイルの支持が簡単かつ確実に行え、磁
気測定装置の性能および生産性が向上できる。本発明の
磁気測定方法では、各軸方向の検出信号を比較するだけ
て磁束方向が正確かつ簡単に得られる。本発明の地下物
体検出方法では、地下にある物体を地上から簡単かつ正
確に検出することができる。

【００４１】なお、磁界発生器が前記のようなコイルで
あれば、構造が簡単でかつ高い性能が発揮でき、地下物
体に内蔵させておくのも容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を表す磁気測定装置の正面図

【図２】コイル支持環部分の要部拡大断面図

【図３】磁気測定方法を段階的に表し、第１段階におけ
る磁気測定装置の配置図(a) および検出信号線図(b)

【図４】第２段階における磁気測定装置の配置図(a) お
よび検出信号線図(b)

【図５】図４の磁気測定装置を別の方向から見た配置図
(a) および検出信号線図(b)

【図６】図５の次の段階における磁気測定装置の配置図
(a) および検出信号線図(b)

【図７】地下物体検出方法の実施例を表す縦断面図

【図８】磁気測定装置の操作状態を表す拡大縦断面図

【図９】別の実施例を表す平面図

【図１０】参考技術を表す概略斜視図

【符号の説明】

１０ 支持ブロック １２ コイル支持環 １４ コイル巻回溝 ２０ｘ、２０ｙ、２０ｚ 検出コイル対 ２２ コイル ２４ 接続導線 Ｃ 中心 Ｖ 磁束ベクトル ３０ 掘進装置 ３２ 埋設管 ４０ 磁気発生器 ５０ 地盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｖ 3/10 Ｇ０１Ｖ 3/10 Ｂ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同軸上に間隔をあけて配置され電気的に接
   続された一対のコイルを有する３組の検出コイル対を備
   え、前記３組の検出コイル対の中心軸が互いに直交する
   ３軸方向に配置され、前記中心軸同士がそれぞれの一対
   のコイルの間で互いに直交して配置され、隣接して配置
   された異なる検出コイル対のコイル同士が互いに間隔を
   あけて配置されている磁気測定装置を磁界中に配置する
   工程と、 前記磁界の作用で前記磁気測定装置の各検出コイル対に
   発生する検出信号を得る工程と、 前記３軸方向の検出コイル対のうちの少なくとも２軸方
   向の検出コイル対で得られる検出信号が一致するように
   磁気測定装置を旋回させる工程と、 前記磁気測定装置の旋回姿勢から前記磁気測定装置の位
   置における前記磁界の磁束方向を得る工程とを備える磁
   気測定方法。
2. 【請求項２】地下に配置された物体を地上で検出する方
   法であって、 前記地下に前記物体とともに配置された磁界発生器で鉛
   直方向に磁束軸を有する磁界を発生させる工程と、前記請求項１の磁気測定方法で用いる磁気測定装置を、
   前記地上で前記磁界中に配置する工程と、 前記請求項１の磁気測定方法で前記磁気測定装置の位置
   における前記磁界の前記磁束方向を得る工程と、 前記磁束方向が鉛直方向に近づく方向に前記磁気測定装
   置を移動させる工程と、 前記磁束方向が鉛直方向である位置を、その地下に前記
   物体が存在する位置であると判断する工程とを備える地
   下物体検出方法。
3. 【請求項３】前記磁界発生器が、通電によりその軸方向
   に磁束軸を有する磁界を発生するコイルである請求項２
   に記載の地下物体検出方法。