JP2642156B2 - Process setting method and process setting device for bending machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、折曲げ機によりあま曲げを行なうための
工程設定方法及び工程設定装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a process setting method and a process setting device for performing loose bending by a bending machine.

（従来の技術） 一般に折曲げ機において、ワークＷを折曲げ加工する
場合、第14図に示すようにまず折曲げ点２について90度
折曲げ加工を施し、その後にワークＷを反転させて折曲
げ点１において同じく90度折曲げ加工をする工程がとら
れる。(Prior Art) In general, when bending a work W in a bending machine, first, as shown in FIG. 14, a 90 degree bending process is performed at a bending point 2 and then the work W is turned over and bent. At the bending point 1, a step of bending at 90 degrees is also performed.

しかしながら、このような折曲げ工程をとる場合、第
15図（ａ）に示すように、折曲げ点２を折曲げた後、折
曲げ点１について折曲げ加工をするために下側ダイの上
にワークＷを設定するとき、ワークＷがこの下側ダイＤ
と干渉を起し、ワークＷを下側ダイＤの所定の位置に設
定することができなくなる事態が発生する。However, if such a bending step is taken,
As shown in FIG. 15 (a), after the bending point 2 is bent, when the work W is set on the lower die to bend the bending point 1, the work W Side die D
The work W may not be able to be set at a predetermined position on the lower die D.

そこで、第15図（ｂ）に示すようにワークＷの曲げ点
１について予め浅い曲げ角度で曲げておき、曲げ点２に
ついて90度の曲げ加工を施した後、再びこの曲げ点１に
ついて正規の角度90度まで曲げるために下側ダイＤ上に
設定するときにワークＷがダイＤと干渉しないように
し、この状態において曲げ点１を正規の角度90度で折曲
げ加工する、いわゆるあま曲げ工程が必要となる。Therefore, as shown in FIG. 15 (b), the bending point 1 of the work W is previously bent at a shallow bending angle, the bending point 2 is subjected to a bending process of 90 degrees, and then the bending point 1 is again subjected to the normal bending. When setting the work W on the lower die D so as to bend to an angle of 90 degrees, the work W is prevented from interfering with the die D, and in this state, the bending point 1 is bent at a regular angle of 90 degrees. Is required.

第16図はこのようなあま曲げ工程を示しており、同図
（ａ）に示すように折曲げ機の突き当て部材Ｃに対して
ワークＷの一端０を突き当て、曲げ点１について浅い曲
げ角度のあま曲げを行ない、続いて同図（ｂ）に示すよ
うにワークＷを反転させて曲げ点２について正規の角度
90度で曲げ加工し、この後同図（ｃ）に示すように改め
て曲げ点１について追加曲げを行い、最小目標曲げ角度
である90度まで曲げ点１を曲げ加工し、当初の形状のワ
ークＷを折曲げ成形するのである。FIG. 16 shows such a rough bending process. One end 0 of the work W is abutted against the abutting member C of the bending machine as shown in FIG. The workpiece W is turned upside down as shown in FIG.
After bending at 90 degrees, additional bending is performed again at bending point 1 as shown in FIG. 3 (c), and bending point 1 is bent to 90 degrees, which is the minimum target bending angle, and the workpiece having the original shape is bent. W is bent and formed.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の折曲げ機では、このようなあま
曲げ工程を自動的に行なわせるための工程設定方法が知
られておらず、また折曲げ機のNC装置において自動的に
下側ダイとワークとの干渉をチェックし、干渉が発生す
る恐れがある場合には自動的にあま曲げ工程を設定し、
ダイとワークとの干渉を避ける工程設定装置も知られて
いなかった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in a conventional bending machine, a process setting method for automatically performing such a rough bending process is not known. Automatically checks the interference between the lower die and the workpiece, and if there is a possibility of interference, automatically sets the bending process,
A process setting device that avoids interference between the die and the workpiece has not been known.

この発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであって、折曲げ機に自動的にあま曲げを行なわせ
ることができる曲げ工程設定方法を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a bending process setting method that allows a folding machine to automatically perform bending.

またこの発明は、ワーク形状の入力と曲げ工程の入力
とを行なうことにより自動的に干渉チェックを行ない、
干渉発生の生ずる恐れがある場合には自動的にあま曲げ
工程を設定することができる工程設定装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention also automatically performs an interference check by inputting a workpiece shape and a bending process,
It is an object of the present invention to provide a process setting device that can automatically set a bending process when there is a possibility of occurrence of interference.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明の折曲げ機の工程設定方法は、ワークの展開
形状において、一方の端縁側から曲げ点毎に順番に番号
を付し、各曲げ点毎に曲げ長さと曲げ角度とを入力して
ワーク形状入力とし、 次に前記ワーク形状に対して、折曲げ工程順に順次突
き当て点と曲げ点とを前記挙げ番号により入力してゆく
と共に、あま曲げの必要な特定の曲げ点においてはその
あま曲げ識別信号とあま曲げのための浅い曲げ角度との
入力を与えることを特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) According to a method for setting a process of a bending machine of the present invention, a number is sequentially assigned to each bending point from one edge side in a developed shape of a work, and each bending is performed. By inputting the bending length and the bending angle for each point and inputting the workpiece shape, then, for the workpiece shape, sequentially input the abutting point and the bending point in the order of the bending step by the above-mentioned number, At a specific bending point where a rough bending is required, an input of the rough bending identification signal and a shallow bending angle for the rough bending is provided.

また、この発明の工程設定装置は、折曲げ工程設定手
段と、この折曲げ工程設定手段の入力に基いてワークの
折曲げ工程をシュミレートし、ワークと上下のダイとの
干渉チェックを行なう干渉チェック手段と、この干渉チ
ェック手段が特定の曲げ点での折曲げ時に干渉が発生す
ることを発見した時にはその特定の曲げ点の干渉を回避
するためにあま曲げの必要な曲げ点を見出し、その曲げ
点の折曲げ工程入力についてあま曲げ識別記号とあま曲
げ角度とを自動的に設定するあま曲げ設定手段とを備え
たものである。Further, the process setting device of the present invention includes a bending process setting means, and an interference check for simulating a bending process of a work based on an input of the bending process setting means and performing an interference check between the work and upper and lower dies. Means, and when the interference checking means finds that interference occurs at the time of bending at a specific bending point, finds a bending point that needs to bend in order to avoid interference at that specific bending point, and A rough bending setting means is provided for automatically setting a rough bending identification symbol and a rough bending angle for a point bending process input.

（作用） この発明の折曲げ機の工程設定方法では、ワークを所
定の形状に折曲げるのに際して、ワーク形状を入力する
と共に、そのワーク形状に対して折曲げ工程順序をも順
次入力し、折曲げ工程入力時にあま曲げが必要な部分に
ついてはあま曲げ識別記号とそのあま曲げの曲げ角度と
を入力するようにし、ワーク折曲げにおいてあま曲げ工
程の設定が他の通常の曲げ工程と同様に行なえる。(Function) In the process setting method for a bending machine according to the present invention, when a work is bent into a predetermined shape, the work shape is input, and the bending process sequence is sequentially input for the work shape. For parts that need to be loosely bent at the time of inputting the bending process, enter the rough bending identification symbol and the bending angle of the rough bending, and set the rough bending process in the work bending in the same way as other normal bending processes. You.

またこの発明の折曲げ機の工程設定装置では、折曲げ
工程設定手段によりワーク形状とワークの折曲げ工程と
を入力し、干渉チェック手段により入力されたワークの
折曲げ工程をシュミレートし、ワークとダイとの干渉チ
ェックを行なう。Further, in the process setting device of the bending machine of the present invention, the work shape and the work bending process are input by the bending process setting means, and the work bending process input by the interference check means is simulated, and Check for interference with the die.

そして、この干渉チェックにおいてワークとダイとの
干渉が発生する曲げ点が見出されたときには、その特定
の曲げ点について干渉を回避するためにあま曲げの必要
な曲げ点を自動的にサーチし、あま曲げの必要な曲げ点
の曲げ工程においてあま挙げ工程を自動的に設定するよ
うにし、こうして通常の曲げ工程の設定入力だけで自動
的にあま曲げ工程をも設定することができるようにな
る。Then, when a bend point where interference between the work and the die occurs is found in this interference check, a bend point that requires a round bend is automatically searched for in order to avoid interference at that particular bend point, In the bending step of the bending point that requires the rough bending, the rough raising step is automatically set, and thus the rough bending step can be automatically set only by inputting the setting of the normal bending step.

（実施例） 第１図は折曲げ機１を示しており、この折曲げ機１は
上部エプロン３と下部エプロン５とを有する。上部エプ
ロン３の下方にはパンチ７を、下部エプロン５の上方に
はダイ９をそれぞれ複数のボルト11で金型把持部材13を
介して固定している。これは、ボルト11をゆるめた状態
で上部エプロン３、あるいは下部エプロン５を例えば右
方向から挿入し、ボルト11を適宜な位置で再び締め付け
ることにより固定したものである。(Embodiment) FIG. 1 shows a bending machine 1, which has an upper apron 3 and a lower apron 5. A punch 7 is fixed below the upper apron 3, and a die 9 is fixed above the lower apron 5 with a plurality of bolts 11 via a mold holding member 13. In this case, the upper apron 3 or the lower apron 5 is inserted, for example, from the right with the bolt 11 loosened, and the bolt 11 is fixed again by tightening it at an appropriate position.

左右方向に延伸した工具台15を備えた前面カバー17を
前記下部エプロン５の前面に設けている。A front cover 17 having a tool stand 15 extending in the left-right direction is provided on the front surface of the lower apron 5.

移動式の操作盤19と移動式フットペタル装置21は、下
部エプロン５の昇降指令を行うものである。また操作盤
19によってNC装置に対する必要な情報の入力を行なうこ
とができる。The movable operation panel 19 and the movable foot petal device 21 issue a command to move the lower apron 5 up and down. Operation panel
19 allows input of necessary information to the NC device.

この折曲げ機１の上部エプロン３、下部エプロン５の
間のワーク加工空間部23には、第２図に詳しく示したよ
うにバックゲージ25を設けている。このバックゲージ25
は、下部エプロン５の左右端付近に後方に突出した複数
の支持体27を備えている。そして支持体27には電動機29
によって駆動されるリードスクリュー31と、これに平行
なリニアモーションガイド33が備わっている。A back gauge 25 is provided in the work processing space 23 between the upper apron 3 and the lower apron 5 of the bending machine 1 as shown in detail in FIG. This back gauge 25
Is provided with a plurality of supports 27 projecting rearward near the left and right ends of the lower apron 5. The support 27 has an electric motor 29
And a linear motion guide 33 parallel to the lead screw 31.

可動台35が、リードスクリュー31とリニアモーション
ガイド33の上に設けてある。この左右の可動台35,35間
には、ビーム37を水平に渡してあり、昇降駆動装置39に
より高さ調整自在としてある。A movable base 35 is provided on the lead screw 31 and the linear motion guide 33. A beam 37 is horizontally passed between the left and right movable tables 35, 35, and the height can be adjusted by a lifting drive device 39.

上記バックゲージ25は、このビーズ37に対して左右位
置決め自在に取付けてある。そしてバックゲージ25の前
面に、突き当て部材41を設けている。この突き当て部材
41の高さは、前記ビーム37の昇降駆動装置39により行な
われる。The back gauge 25 is attached to the beads 37 so as to be able to position left and right. Then, on the front surface of the back gauge 25, an abutting member 41 is provided. This butting member
The height of the beam 41 is set by the lifting drive 39 of the beam 37.

上記の折曲げ機によりワークの折曲げ加工を行なうに
あたっては、まずワークを折曲げ機１のワーク加工空間
部23に差込み、ワークの先端をゲージングの済んだバッ
クゲージ25の突き当て部材41の先端面に突き当てる。続
いて、上部エプロン３に対して下部エプロン５を駆動
し、パンチ７とダイ９との間でワークの折曲げ加工を行
うのである。なお、これらの一連の作業は、NC装置によ
り自動的に行なうものである。When bending a work by the above-mentioned bending machine, first, the work is inserted into the work processing space 23 of the bending machine 1 and the front end of the work is contacted with the end of the butting member 41 of the back gauge 25 which has been gauged. Hit the surface. Subsequently, the lower apron 5 is driven with respect to the upper apron 3 to bend the work between the punch 7 and the die 9. These series of operations are performed automatically by the NC device.

第３図はこのような折曲げ機１により所定の形状のワ
ークの折曲げ工程を設定する方法の一実施例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing one embodiment of a method for setting a bending process of a work of a predetermined shape by the bending machine 1.

いま第４図に示すような形状に製品を折曲げ成形する
に際しては、NC装置にワークの形状入力を与える必要が
ある。そのため、まず、ワークＷの材質、板厚、金型情
報とを入力すると共に、第５図に示すようにワークＷの
一方の端から順次曲げ点毎に番号0,1,2,……を付してゆ
き、それぞれについて曲げ長さ、曲げ角度を入力する。Now, when bending a product into a shape as shown in FIG. 4, it is necessary to give an input of the shape of the workpiece to the NC device. Therefore, first, the material, the thickness, and the mold information of the work W are inputted, and the numbers 0, 1, 2,... Are sequentially arranged at one bending point from one end of the work W as shown in FIG. Enter the bending length and bending angle for each.

第５図に示す形状入力データフォーマットでは、曲げ
点１は90度折曲げられ、曲げ点２は曲げ点１とは逆向き
に90度折曲げられることを示している（ステップ10
1）。In the shape input data format shown in FIG. 5, bending point 1 is bent at 90 degrees and bending point 2 is bent at 90 degrees in the opposite direction to bending point 1 (step 10).
1).

このような形状データの入力の後、第６図に示すデー
タフォーマットにおいて工程入力が行なわれる（ステッ
プ102）。After input of such shape data, a process input is performed in the data format shown in FIG. 6 (step 102).

この曲げ工程入力は、第１曲げ工程では、突き当て部
材に対する突き当て点が０点であり、曲げ点１が下側ダ
イ１上の設定される位置を示している。また、第２曲げ
工程では、突き当て部材41に対してワークＷの点３を突
き当て、点２を曲げ点に設定することを示している。The input of the bending step indicates that in the first bending step, the abutting point against the abutting member is 0, and the bending point 1 indicates a position set on the lower die 1. In the second bending step, the point 3 of the workpiece W is abutted against the abutting member 41, and the point 2 is set as a bending point.

更にこの工程入力において、実施例の場合には工程番
号１においてあま曲げが必要であるため、突き当て点０
を突き当て部材41に突き当てることを示す入力０を与え
る時にあま曲げ識別記号として＊その他の識別ができる
符号を入力し、あま曲げ角度を入力する。Furthermore, in this process input, in the case of the embodiment, since it is necessary to perform the round bending in the process number 1, the contact point 0
When an input 0 is given to indicate that the abutment member 41 is abutted against the abutment member 41, a loose identification code is input as a loose bend identification symbol, and a loose bend angle is input.

その後、通常のまげ工程２が入力され、つづいてこの
通常の曲げ工程の後、３番目の工程において曲げ点１に
対し追加曲げを行なうための追加曲げ工程が入力され
る。Thereafter, a normal bending step 2 is input, and after this normal bending step, an additional bending step for performing additional bending at the bending point 1 in the third step is input.

このようなワーク形状入力と曲げ工程入力とが終了す
ると、NC装置側では、ワーク製品形状に応じた延び、バ
ックゲージ位置、ストローク位置、突き当て上下位置、
プルバック量、曲げスピード、反転方法などの演算がそ
の演算プログラムに従って行われ（ステップ103）、各
軸の指令値の演算も行なわれ（ステップ104）、演算結
果が表示される（ステップ105）。When the input of the workpiece shape and the input of the bending process are completed, the NC device side extends in accordance with the workpiece product shape, the back gauge position, the stroke position, the abutting vertical position,
Calculations such as a pullback amount, a bending speed, and an inversion method are performed according to the calculation program (step 103), command values of respective axes are also calculated (step 104), and the calculation results are displayed (step 105).

ステップ105における表示では、第16図（ａ）〜ｃ）
に示す工程が表示されると共に、あま曲げ工程、追加曲
げ工程を示すそれぞれの表示「あま曲げ」、「あま曲げ
突き直し」表示もその工程図に同時に表示されることに
なる。In the display at step 105, FIGS. 16 (a) to 16 (c)
Are displayed, and the respective displays "bent bending" and "bend re-stretching" indicating the rough bending step and the additional bending step are simultaneously displayed in the process diagram.

また、あま曲げの後追加曲げがあるときまでは、ワー
クＷの形状表示は、あま曲げを行なった曲げ点１につい
てはあま曲げ角度で表示する。Until there is additional bending after rough bending, the shape of the workpiece W is displayed at the rough bending angle for the bending point 1 where rough bending has been performed.

そして追加曲げが行われた後の工程については、正規
の曲げ角度で曲げた位置に対する表示が行なわれること
になる。Then, in the step after the additional bending is performed, the display at the position bent at the regular bending angle is performed.

こうしてワーク形状入力と曲げ工程順序の入力とが終
了し、曲げ工程の表示によりオペレータが入力データの
正しさを確認した後に、曲げ作業に入ることになる（ス
テップ106）。Thus, the input of the work shape and the input of the bending process sequence are completed, and after the operator confirms the correctness of the input data by displaying the bending process, the bending operation is started (step 106).

このようにして、この発明の実施例の折曲げ機の工程
設定方法では、ワーク形状の入力と共に曲げ工程順序の
入力において、あま曲げ工程を入力キーボードその他の
入力手段で指定することによりあま曲げ工程の設定と、
あま曲げ工程の画面表示を得ることができ、オペレータ
はNC装置の画面表示によりあま曲げ工程の確認を行うこ
とができる。In this manner, in the method for setting a bending machine according to the embodiment of the present invention, the rough bending process is designated by the input keyboard or other input means in the input of the work shape and the input of the bending process sequence. Settings and
The screen display of the rough bending process can be obtained, and the operator can confirm the rough bending process on the screen display of the NC device.

第８図はこの発明の折曲げ機の工程設定装置を示し、
通常キーボードにより構成されるワーク形状入力手段20
1と曲げ工程順序入力手段203、これらの入力手段201,20
3による入力データから曲げ工程をシュミレートし、干
渉チェックを行なう干渉チェック手段205、干渉チェッ
ク手段205が干渉を発見した場合に曲げ工程を修正し、
あま曲げ工程を新たに設定するあま曲げ工程設定手段20
7、このあま曲げ工程設定手段207により設定される全曲
げ工程に従い各軸の指令値を計算する各軸指令値計算手
段209、この計算手段209による演算結果に基づき曲げ工
程表示、あま曲げ工程表示、入力データ表示等を行なう
表示手段211により構成されている。FIG. 8 shows a process setting device of the bending machine of the present invention,
Work shape input means 20 usually composed of a keyboard
1 and bending step sequence input means 203, these input means 201, 20
Simulate the bending process from the input data by 3, interference check means 205 to perform interference check, correct the bending process if the interference check means 205 finds interference,
Cross-bending process setting means 20 for newly setting the cross-bending process
7, each axis command value calculation means 209 for calculating the command value of each axis according to the total bending process set by the rough bending process setting means 207, bending process display, rough bending process display based on the calculation result by this calculation means 209 And display means 211 for displaying input data.

そしてこの折曲げ機の工程設定装置では、第10図
（ａ）〜（ｃ）に示すように、特定の曲げ点Ｐについて
曲げ加工を施そうとするとき、ワークＷの曲げ点Ｐより
もフロント側が下側ダイ９と干渉する恐れが生じた場
合、この曲げ点Ｐに最も近いフロント側の曲げ点であっ
て、曲げ点Ｐと逆向きの曲げ角度をもつ曲げ点Ｐ′を見
出し、その曲げ点Ｐ′について自動的にあま曲げ工程を
設定するものである。In the process setting device of this bending machine, as shown in FIGS. 10 (a) to 10 (c), when a bending process is to be performed at a specific bending point P, the bending point P of the work W is more frontward than the bending point P. If there is a risk that the side will interfere with the lower die 9, a bending point P 'which is the bending point on the front side closest to the bending point P and which has a bending angle opposite to the bending point P is found. The automatic bending process is automatically set for the point P '.

また、第10図（ｄ）に示すように、特定の曲げ点Ｐに
おいて曲げ加工を施そうとするときに下側ダイ９と曲げ
点Ｐよりもリヤ側において干渉が発見されたときには、
この曲げ点Ｐに最も近いリヤ側の曲げ点であって特定の
曲げ点Ｐと逆向きの曲げ角度をもつ曲げ点Ｐ″を見出
し、この曲げ点Ｐ″についてあま曲げ工程を設定するも
のである。Further, as shown in FIG. 10 (d), when an interference is found on the rear side of the lower die 9 and the bending point P when performing bending at a specific bending point P,
A bending point P "which is the rear bending point closest to the bending point P and has a bending angle opposite to the specific bending point P is found, and the rough bending process is set for the bending point P". .

つまり、入力手段201により第11図に示すように形状
入力データを与え、第12図に示すように入力手段203に
より通常の曲げ工程入力データを与えた場合、干渉チェ
ック手段205、あま挙げ工程設定手段207は第９図に示す
フローチャートに基づき干渉チェック及びあま曲げ工程
設定動作を行なうものである。In other words, when the shape input data is given by the input means 201 as shown in FIG. 11 and the normal bending process input data is given by the input means 203 as shown in FIG. Means 207 performs an interference check and a loose bending process setting operation based on the flowchart shown in FIG.

いま干渉チェック手段205により工程入力データに基
づき折曲げ工程のシミュレーションを行なっているとき
に、曲げ工程番号ｎにおける曲げ点Ｐにおいて下側ダイ
との干渉が起ることが発見されたものとすると、下側ダ
イ９よりもフロント側で干渉が発生するのか、リヤ側で
発生するのかを判断する（ステップ301）。Now, when it is discovered that interference with the lower die occurs at the bending point P in the bending process number n while the simulation of the bending process is being performed by the interference checking means 205 based on the process input data, It is determined whether interference occurs on the front side or the rear side of the lower die 9 (step 301).

そして、フロント側で干渉が発生する場合、干渉する
ことが発見された曲げ点Ｐに対し、それよりもフロント
側においても最も近い曲げ点であって、曲げ点Ｐと曲げ
角度が逆符号になっている曲げ点、つまり曲げ点Ｐ′を
見出し、この曲げ点Ｐ′についての曲げ工程番号ｘにお
いて、自動的にあま曲げ工程を設定する（ステップ302
a,303,304）。When interference occurs on the front side, the bend point P is the closest bend point on the front side to the bend point P found to interfere, and the bend point P and the bend angle have opposite signs. The bending point, that is, the bending point P 'is found, and the bending step is automatically set at the bending step number x for the bending point P' (step 302).
a, 303,304).

つまり、第13図（ａ）に示すように、曲げ点Ｐ′の曲
げ工程番号ｘにおいて、あま曲げ識別記号＊を表示し、
同時にあま曲げ角度をも設定し、特定の曲げ点Ｐの曲げ
工程ｎの次に、前記曲げ点Ｐ′に対する追加曲げ工程
ｎ′を追加するのである。In other words, as shown in FIG. 13 (a), at the bending step number x at the bending point P ', the rough bending identification symbol * is displayed,
At the same time, an approximate bending angle is also set, and an additional bending step n 'for the bending point P' is added after the bending step n at the specific bending point P.

また、ステップ301において、特定の曲げ点Ｐよりも
リヤ側で干渉が発生することが発見された場合には、曲
げ点Ｐに最も近いリヤ側の曲げ点であって特定の曲げ点
Ｐと逆符号の曲げ角度を有する曲げ点Ｐ″を見出す（ス
テップ302）。If it is found in step 301 that interference occurs on the rear side of the specific bending point P, it is the rear bending point closest to the bending point P and opposite to the specific bending point P. A bending point P ″ having a sign bending angle is found (step 302).

そして、第13図（ｂ）に示すように、この曲げ点Ｐ″
の曲げ工程ｙに対しあま曲げ工程を設定するために＊記
号を付し、同時にあま曲げ角度をも設定し、更に特定の
曲げ点Ｐに対する曲げ工程ｎの次の曲げ点Ｐ″に対する
追加曲げの曲げ工程ｎ′を追加し、こうしてあま曲げ工
程を自動的に設定するのである（ステップ303,304）。Then, as shown in FIG. 13 (b), the bending point P ″
In order to set the rough bending process for the bending process y, an asterisk (*) symbol is added, and at the same time, the rough bending angle is also set. Further, the additional bending for the bending point P ″ following the bending process n for the specific bending point P is performed. The bending step n 'is added, and the rough bending step is automatically set (steps 303 and 304).

このようにして、通常のワーク形状入力と曲げ工程入
力とを行なうことにより、NC装置側で干渉チェックを行
い、特定の曲げ点において干渉が発生することが発見さ
れた場合には自動的にその曲げ点よりも前の曲げ工程に
おいてあま曲げ工程を設定し、干渉の発生しない曲げ工
程を自動的に設定することができることになる。In this way, by performing the normal work shape input and the bending process input, the NC device performs an interference check, and when it is found that interference occurs at a specific bending point, the interference is automatically detected. The loose bending process is set in the bending process before the bending point, and the bending process that does not cause interference can be automatically set.

なお、このようにしてあま曲げ工程の設定が自動的に
行われた後、あま曲げ工程をも含めた各曲げ工程が表示
手段21に表示され、同時にあま曲げ工程、追加曲げ工程
の画面に対してはそれぞれ「あま曲げ」、「あま曲げ突
き直し」の表示を行ない、オペレータに確認させるよう
にする。In addition, after the setting of the rough bending process is automatically performed in this manner, each bending process including the rough bending process is displayed on the display unit 21, and simultaneously the rough bending process and the additional bending process screen are displayed. In each case, "bend" and "rebend" are displayed to allow the operator to confirm.

なお、このようにしてワークＷの曲げ工程設定が行わ
れた後には、オペレータが表示画面により確認し、操作
盤19またはフットペタル装置21を操作することにより実
際の曲げ加工が行なわれる。そして、各曲げ点における
曲げ作業が完了したときには、NC装置からの指令により
バックゲージ25は自動的にゲージングを行ない、突き当
て部材41の前後位置、また上下位置を自動設定し、また
下部エプロン５の上限位置も自動設定され、こうして設
定された曲げ工程に従って順次曲げ作業が実行される。After the setting of the bending process of the work W is performed in this manner, the operator confirms on the display screen and operates the operation panel 19 or the foot petal device 21 to perform actual bending. When the bending operation at each bending point is completed, the back gauge 25 automatically performs gauging according to a command from the NC device, automatically sets the front-back position and the vertical position of the butting member 41, and sets the lower apron 5 Is automatically set, and the bending operation is sequentially performed according to the bending process set in this manner.

この発明は上記の実施例に限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内におい
て種々の変形が無論可能である。The present invention is not limited to the above embodiments,
Various modifications are of course possible within the scope of the technical idea described in the claims.

［発明の効果］ 以上のようにこの発明の折曲げ機の工程設定方法によ
れば、特定の曲げ点における曲げ加工の際に下側ダイと
ワークとの干渉が発生する恐れがあるような場合、あま
曲げ加工の工程設定を必要な曲げ点について行なうこと
によりその干渉の発生を防止することができ、複雑な形
状の折曲げ加工をも円滑に行なうことができる。[Effect of the Invention] As described above, according to the process setting method of the bending machine of the present invention, when there is a possibility that interference between the lower die and the work may occur at the time of bending at a specific bending point. By setting the step of the rough bending at a required bending point, the occurrence of the interference can be prevented, and the bending of a complicated shape can be smoothly performed.

また、この発明の折曲げ機の工程設定装置では、ワー
ク形状の入力と通常の曲げ加工工程の入力とを行なうこ
とにより特定の曲げ点での干渉発生が生ずるような場合
にはNC装置側が自動的にその干渉をチェックし、干渉が
発生しないように必要な曲げ点でのあま曲げ工程を自動
的に設定することができ、オペレータにとっては干渉チ
ェックに細心の注意を払って折曲げ工程の設定入力を行
なう苦労から解放され、その負担が格段に軽減される。Further, in the bending machine process setting device of the present invention, when the input of the workpiece shape and the input of the normal bending process cause interference at a specific bending point, the NC device side automatically performs the process. It is possible to automatically check the interference and automatically set the rough bending process at the required bending point so that interference does not occur. For the operator, pay close attention to the interference check and set the bending process You are free from the trouble of inputting, and the burden is greatly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明の一実施例の使用された折曲げ機の斜
視図、第２図は上記折曲げ機に用いられるバックゲージ
装置の斜視図、第３図はこの発明の一実施例を説明する
フローチャート、第４図は上記実施例に得られるワーク
形状を示す断面図、第５図は上記ワーク形状を得るため
の必要なワーク形状入力データテーブルの説明図、第６
図は上記ワーク形状を得るための必要な工程入力データ
テーブルの説明図、第７図は上記ワーク形状を得るため
の曲げ工程順序を示す表示例図、第８図はこの発明の工
程設定装置の一実施例のブロック図、第９図は上記実施
例の動作を説明するフローチャート、第10図（ａ）〜
（ｄ）は上記実施例におけるワークの干渉パターンを示
す説明図、第11図は上記実施例における形状入力データ
テーブルの説明図、第12図は上記実施例における工程入
力データテーブルの説明図、第13図（ａ），（ｂ）は上
記実施例におけるあま曲げ工程設定例を示すデータテー
ブルの説明図、第14図は従来のワーク折曲げ工程を示す
説明図、第15図（ａ）はワークの干渉発生状態を示す説
明図、第15図（ｂ）は干渉発生防止のためのワークあま
曲げ工程を示す説明図、第16図（ａ）〜（ｃ）はあま曲
げ工程を説明する説明図である。 １……折曲げ機、３……上部エプロン ５……下部エプロン、７……パンチ ９……ダイ、25……バックゲージ 41……突き当て部材、Ｗ……ワーク 201……ワーク形状入力手段 203……曲げ工程順序入力手段 205……干渉チェック手段 207……あま曲げ工程設定手段 209……各軸指令値計算手段 211……表示手段FIG. 1 is a perspective view of a bending machine used in one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a back gauge device used in the bending machine, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a work shape obtained in the above embodiment, FIG. 5 is an explanatory view of a work shape input data table necessary for obtaining the work shape, and FIG.
FIG. 7 is an explanatory view of a process input data table necessary for obtaining the workpiece shape, FIG. 7 is a display example showing a bending process sequence for obtaining the workpiece shape, and FIG. 8 is a process setting apparatus of the present invention. FIG. 9 is a block diagram of one embodiment, FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the above embodiment, and FIGS.
(D) is an explanatory diagram showing the interference pattern of the workpiece in the above embodiment, FIG. 11 is an explanatory diagram of the shape input data table in the above embodiment, FIG. 12 is an explanatory diagram of the process input data table in the above embodiment, FIG. FIGS. 13 (a) and 13 (b) are explanatory diagrams of a data table showing an example of setting of the rough bending process in the above embodiment, FIG. 14 is an explanatory diagram showing a conventional work bending process, and FIG. FIG. 15 (b) is an explanatory view showing a rough bending process for preventing the occurrence of interference, and FIGS. 16 (a) to 16 (c) are explanatory diagrams showing a rough bending process. It is. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bending machine, 3 ... Upper apron 5 ... Lower apron, 7 ... Punch 9 ... Die, 25 ... Back gauge 41 ... Butt member, W ... Work 201 ... Work shape input means 203: Bending process sequence input means 205: Interference checking means 207: Bending process setting means 209: Axis command value calculation means 211: Display means

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ワークの展開形状において、一方の端縁側
から曲げ点毎に順番に番号を付し、各曲げ点毎に曲げ長
さと曲げ角度とを入力してワーク形状入力とし、 次に前記ワーク形状に対して、折曲げ工程順に順次突き
当て点と曲げ点とを前記曲げ番号により入力してゆくと
共に、あま曲げの必要な特定の曲げ点においてはそのあ
ま曲げ識別信号とあま曲げのための浅い曲げ角度との入
力を与えることを特徴とする折曲げ機の工程設定方法。In the developed shape of a workpiece, a number is sequentially assigned to each bending point from one edge side, and a bending length and a bending angle are input at each bending point to input a workpiece shape. For the work shape, the abutment point and the bending point are sequentially input by the bending number in the order of the bending process, and at a specific bending point that requires a rough bending, the rough bending identification signal and the rough bending are used. A method for setting a process of a bending machine, characterized by giving an input of a shallow bending angle. 【請求項２】折曲げ工程設定手段と、この折曲げ工程設
定手段の入力に基いてワークの折曲げ工程をシュミレー
トし、ワークと上下のダイとの干渉チェックを行なう干
渉チェック手段と、この干渉チェック手段が特定の曲げ
点での折曲げ時に干渉が発生することを発見した時には
その特定の曲げ点の干渉を回避するためにあま曲げの必
要な曲げ点を見出し、その曲げ点の折曲げ工程入力につ
いてあま曲げ識別記号とあま曲げ角度とを自動的に設定
するあま曲げ設定手段とを備えて成る折曲げ機の工程設
定装置。2. A bending step setting means, an interference check means for simulating a bending step of a work based on an input of the bending step setting means, and checking for interference between the work and upper and lower dies. When the checking means finds that interference occurs at the time of bending at a specific bending point, it finds a bending point that needs to be bent in order to avoid interference at that specific bending point, and the bending process of that bending point An apparatus for setting a process of a bending machine, comprising a rough bending setting means for automatically setting a rough bending identification symbol and a rough bending angle for an input.