JPH0677775B2 - Die determination method in NC bending machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、実際にNC折曲げ機によりワークを複数回折
曲げる前に、NC装置により実際に使用する金型を決定す
る金型決定方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Industrial field of application) The present invention determines a mold actually used by an NC device before actually bending a work a plurality of times by an NC bending machine. Regarding mold determination method.

（従来の技術） 従来、例えばプレスブレーキのような折曲げ機におい
て、実際に使用する金型を決定は、作業者の手動的作業
により行うものであった。即ち、作業者が、曲げ工程順
次を決定し、その曲げ工程順序に従って図面上に作図
し、その作図に基づいて金型形状を有する金型を決定し
ていた。(Prior Art) Conventionally, in a folding machine such as a press brake, the mold to be actually used has been determined manually by an operator. That is, an operator determines a bending process sequence, draws a pattern on the drawing according to the bending process order, and determines a mold having a mold shape based on the drawing.

（発明が解決しようとする問題点） 上記のように、作業者の手動的作業による金型の決定で
は、作業者に負担がかかり、金型決定までに時間がかか
ると共に作業者の熟練を要する問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the die determination by the operator's manual work, the operator is burdened, it takes time to determine the die, and the skill of the operator is required. There was a problem.

この発明は、自動的に金型の決定ができるNC折曲げ機に
おける金型決定方法を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a die determining method in an NC bending machine capable of automatically determining a die.

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題点を解決するため、本発明にお
いては、実際にNC折曲げ機によりワークを複数回折曲げ
る前に、NC装置により実際に使用する金型を決定するNC
折曲げ機における金型決定方法において、入力した最終
加工形状データに基づいて複数の折曲げ工程を曲げ点に
対応させて設定し、各対応する曲げ点を所定の一点に位
置せしめた状態の下で、各折曲げ工程における折曲げ前
のワークと折曲げ後のワークを合成して表示し、所定の
一点を基準としてワークが位置することがないワーク不
存在領域を設定し、上記所定の一点に位置しかつこのワ
ーク不存在領域に位置することが可能な形状を有する金
型を、予め登録してある多数の金型の中から検索するこ
とにより、実際に使用する金型を決定することを特徴と
する。[Structure of the Invention] (Means for Solving Problems) In order to solve the above-mentioned conventional problems, in the present invention, before actually bending a workpiece a plurality of times by an NC bending machine, an NC device is used. NC that determines the mold to be actually used
In the mold determination method for the folding machine, a plurality of bending processes are set corresponding to the bending points based on the input final machining shape data, and each corresponding bending point is positioned at a predetermined point. Then, the work before bending and the work after bending in each bending process are combined and displayed, and the work non-existing region in which the work is not located is set based on the predetermined one point, and the predetermined one point is set. To determine the actual mold to be used by searching among many molds that have been registered in advance for a mold that has a shape that can be located in the work-existing area. Is characterized by.

（作用） 前記の構成において、NC装置における適宜の記憶部によ
り予め多数の金型を金型情報に対応させて登録せしめて
おく。(Operation) In the above configuration, a large number of molds are registered in advance in association with mold information by an appropriate storage unit in the NC device.

実際の折曲げ加工を行う前に、NC装置における適宜の入
力部に所定の最終加工形状データを入力し、この最終加
工形状データに基づいて複数の折曲げ工程を曲げ点に対
応させて設定する。NC装置における適宜の表示部によ
り、各対応する曲げ点を所定の一点に位置せしめた状態
の下で、各折曲げ工程における折曲げ前のワークと折曲
げ後のワークを合成して表示する。そして、NC装置によ
り、この合成表示に基づいて各折曲げ工程中において所
定の一点を基準としてワークが位置することがないワー
ク不存在領域を設定する。Before performing the actual bending process, input the predetermined final machining shape data to the appropriate input section of the NC device, and set a plurality of bending processes corresponding to the bending points based on this final machining shape data. . The work before the bending and the work after the bending in each bending process are combined and displayed under the condition that the corresponding bending points are located at a predetermined point by an appropriate display unit in the NC device. Then, the NC device sets a work non-existing region in which the work is not located on the basis of a predetermined one point during each bending process based on the composite display.

最後に、NC装置により、上記所定の一点に位置しかつこ
のワーク不存在領域に位置することが可能な形状を有す
る金型、換言すれば実際の折曲げ加工においてワークと
干渉しない金型を、予め登録してある多数の金型の中か
ら検索する。これによって実際の折曲げ加工に使用する
金型を決定することができる。Finally, by the NC device, a mold having a shape that can be located at the above-mentioned predetermined one point and located in this work non-existing region, in other words, a mold that does not interfere with the work in the actual bending process, Search from many molds registered in advance. This makes it possible to determine the mold used for the actual bending process.

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例の使用されるNC折曲げ機１
の全体を示すものである。この折曲げ機１は、上部エプ
ロン３と下部エプロン５とを有する。上部エプロン３の
下方にはパンチ７を、又下部エプロン５の上方にはダイ
９をそれぞれ複数のボルト11で金型把持部材13,13を介
して固定している。また下部エプロン５の前面には、左
右方向に延伸した工具台15を有する前面カバー17を設け
ている。(Embodiment) FIG. 1 shows an NC bending machine 1 used in an embodiment of the present invention.
It shows the whole of. The folding machine 1 has an upper apron 3 and a lower apron 5. A punch 7 is fixed to the lower part of the upper apron 3 and a die 9 is fixed to the upper part of the lower apron 5 with a plurality of bolts 11 via mold holding members 13, 13. Further, on the front surface of the lower apron 5, a front cover 17 having a tool base 15 extending in the left-right direction is provided.

移動式のNC制御用の操作盤19と移動式のフットペタル装
置21は、下部エプロン５の昇降指令や後述するバックゲ
ージの位置制御を行なうものである。また操作盤19は入
力手段を有しており、ワークの形状や金型情報、その他
の必要な情報をNC装置に入力できるようにしてある。The movable NC control panel 19 and the movable foot petal device 21 are used to perform a command to move the lower apron 5 up and down and to control the position of a back gauge described later. Further, the operation panel 19 has an input means so that the shape of the work, mold information, and other necessary information can be input to the NC device.

この折曲げ機１の上部エプロン３、下部エプロン５の間
のワーク加工空間部23には、第２図に詳しく示されてい
るように、バックゲージ25が設けられている。このバッ
クゲージ25は、下部エプロン５の左右端付近に後方に突
出した複数の支持体27を備えている。そして支持体27に
は、電動機29によって駆動されるリードスクリュー31
と、これに平行なリニヤモーションガイド33を設けてい
る。A back gauge 25 is provided in the work processing space 23 between the upper apron 3 and the lower apron 5 of the folding machine 1 as shown in detail in FIG. The back gauge 25 includes a plurality of supports 27 protruding rearward near the left and right ends of the lower apron 5. The support 27 has a lead screw 31 driven by an electric motor 29.
And a linear motion guide 33 parallel to this.

上記のリードスクリュー31とリニヤモーションガイド33
の上に、可動台35を設けている。この左右の可動台35,3
5間には、ビーム37が水平に渡されており、昇降駆動装
置39により高さ調整自在としてある。Lead screw 31 and linear motion guide 33 above
A movable table 35 is provided on the above. This left and right movable stand 35,3
A beam 37 is horizontally passed between the five, and the height can be adjusted by a lifting drive device 39.

バックゲージ25はこのビーム37に対して左右位置決め自
在に取付けてある。そして、バックゲージ25の前面に、
突き当て部材41を設けている。The back gauge 25 is attached to the beam 37 so that it can be positioned left and right. And on the front of the back gauge 25,
A butting member 41 is provided.

突き当て部材41の高さは、前記ビーム37の昇降駆動装置
39により行なわれる。The height of the abutting member 41 is equal to the height driving device for the beam 37.
Performed by 39.

上記の折曲げ機によりワークの曲げ加工を行なうに当っ
ては、まずワークを折曲げ機１のワーク加工空間部23に
挿入し、ワークの先端をバックゲージ25の突き当て部材
41に突き当てる。つづいて上部エプロン３に対して下部
エプロン５を駆動し、パンチ７とダイ９との間で曲げ加
工を行なう。In performing bending of a work by the above-described bending machine, first, the work is inserted into the work processing space portion 23 of the bending machine 1, and the tip of the work is abutting member of the back gauge 25.
Hit 41. Subsequently, the lower apron 5 is driven with respect to the upper apron 3, and bending is performed between the punch 7 and the die 9.

なお、これらの一連の作業は、NC装置により自動的に行
われるものである。It should be noted that these series of operations are automatically performed by the NC device.

このようなNC折曲げ機１における、金型決定方法の実施
例を次に説明する。第３図は、自動金型決定方法を説明
するフローチャートであり、入力手段を用いてワークの
最終加工形状データがまず入力される（ステップ51）。An example of a die determining method in the NC bending machine 1 will be described below. FIG. 3 is a flow chart for explaining the automatic die determination method, in which the final machining shape data of the work is first input using the input means (step 51).

NC装置側では、入力されたワークの最終加工形状データ
を基づいて、プライオリティの高い曲げ点から順次ワー
クを展開してゆく（ステップ52−54）。このワークの展
開は、例えば第４図（ａ）に示すような最終加工形状の
ワークＷについて説明するならば、同図（ｂ）に示すよ
うに、まず曲げ点７から展開を始める。続いて、180°
水平に反転させ、曲げ点６を展開する。さらに表裏反転
させて曲げ点５を展開し、続いて表裏反転と共に180°
水平に反転させた後、曲げ点４を展開する。続いて、表
裏反転させて曲げ点３を展開し、さらに表裏反転と共に
180°水平反転させて曲げ点２を展開し、最終的には表
裏反転と共に180°水平反転させて、中央の曲げ点１を
展開する。これらの展開により、複数（本実施例では第
４図に示すように７つ）の折曲げ工程を決定すると共に
展開順序が決定される。On the NC device side, the work is sequentially developed from the bending point having the highest priority based on the inputted final machining shape data of the work (steps 52-54). In the development of this work, for example, if a work W having a final processed shape as shown in FIG. 4 (a) is described, as shown in FIG. Then 180 °
Invert horizontally to unfold bending point 6. Further, turn the inside out to expand the bending point 5, then turn the inside out 180 °
After flipping horizontally, bend point 4 is unfolded. Next, reverse the front and back to develop the bending point 3, and then reverse the front and back together.
The bending point 2 is developed by horizontally reversing 180 °, and finally it is horizontally reversed 180 ° together with the front and back reversing to develop the central bending point 1. By these expansions, a plurality of (seven in this embodiment, as shown in FIG. 4) bending steps are determined and the expansion order is determined.

このようにして展開順序が７−６−５−４−３−２−１
と決定された後、その逆順序を折曲げ工程順序として決
定する。つまり、折曲げ工程順序は、１−２−３−４−
５−６−７と決定されるのである（ステップ55）。In this way, the expansion order is 7-6-5-4-3-2-1-1.
After that, the reverse order is determined as the folding process order. In other words, the folding process sequence is 1-2-3-4
It is determined to be 5-6-7 (step 55).

このように折曲げ工程順序を決定した後、その工程順序
に従って、各折曲げ工程における折曲げ前のワーク、折
曲げ後のワークを合成して（合成）図形を描く（ステッ
プ56）。この作図は、第５図に示すように対応する折曲
げ点を所定の一点に位置せしめた状態の下で、各折曲げ
工程における折曲げ前のワークと折曲げ後のワークの図
形を合成するのである。この第５図において実線は折曲
げ後の形状を示し、破線は折曲げ前の形状を示してい
る。After the bending process order is determined in this way, the work before bending and the work after bending in each bending process are combined to draw a (composite) figure according to the process order (step 56). In this drawing, as shown in FIG. 5, under the condition that the corresponding bending points are located at a predetermined one point, the figures of the work before bending and the work after bending in each bending step are combined. Of. In FIG. 5, the solid line shows the shape after bending, and the broken line shows the shape before bending.

このようにして工程順に従って曲げ前、曲げ後の図形が
合成されたならば、所定の一点を基準としてワークが位
置することがないワーク不存在領域R,Sが決定され、こ
のワーク不存在領域R,Sが金型の存在可能な領域とな
る。そこで、このワーク不存在領域R,Sに収まるような
形状を有する標準金型、換言すれば実際の曲げ加工にお
いてワークと干渉しない金型を、まず予め登録してある
多数の標準金型の中からサーチしてみる（ステップ5
7）。このサーチにおいて所望の標準金型が見出だされ
るならば、その金型番号を表示し、金型が決定される
（ステップ58）。In this way, if the figures before and after bending are combined according to the process sequence, the work non-existing areas R and S where the work is not located are determined based on a predetermined point, and the work non-existing areas are determined. R and S are the areas where the mold can exist. Therefore, a standard mold having a shape that fits in the work non-existing regions R and S, in other words, a mold that does not interfere with the work in the actual bending process, is first of many standard molds that are registered in advance. Search from (Step 5
7). If the desired standard mold is found in this search, the mold number is displayed and the mold is determined (step 58).

ステップ57においてワーク不存在領域R,Sに収まる標準
金型が見出されない場合、金型強度を考慮してこの領域
R,Sに収まる最小の金型を作図する（ステップ59）。If no standard mold that fits in the work-absent areas R and S is found in step 57, consider the mold strength and consider this area.
Draw the smallest mold that fits in R and S (step 59).

こうして作図された金型について、次に金型強度を考慮
し、所要圧力に耐えることができない金型である場合に
は、プライオリティのランクを下げ、前記最終加工形状
からの展開順序を変更する（ステップ60,61）。Regarding the die thus drawn, when considering the die strength next, and if the die cannot withstand the required pressure, the rank of the priority is lowered and the deployment order from the final processed shape is changed ( Steps 60, 61).

ステップ60における金型強度の計算において強度が充分
であると判断された時には、ステップ59で作図された金
型を使用する金型とし、その情報を図面に描き、あるい
はテープその他の出力手段によりNC装置に出力する（ス
テップ62）。When it is judged in the calculation of the mold strength in step 60 that the strength is sufficient, the mold drawn in step 59 is used as the mold and the information is drawn on the drawing, or the tape or other output means is used for NC. Output to the device (step 62).

本実施例によれば、実際の折曲げ加工においてワークと
干渉しない金型を、予め登録してある多数の金型の中か
ら検索することにより、実際の折曲げ加工に使用する金
型を決定しており、金型の決定を容易かつ短時間に正確
に行うことができ、作業能率向上の効果を奏する。特
に、ワークの最終加工形状が複雑である場合において
は、従来のごとく作業者の手動的作業により金型の決定
を行っていた場合に比較して、上記効果はより一層顕著
なものとなる。According to this embodiment, a die that does not interfere with the work in the actual bending process is searched from among a large number of molds that have been registered in advance, so that the die used for the actual bending process is determined. Therefore, the die can be easily and accurately determined in a short time, and the working efficiency is improved. In particular, in the case where the final processed shape of the work is complicated, the above effect becomes more remarkable as compared with the conventional case where the die is determined by the manual work of the operator.

なお、この発明は上記の実施例によってではなく、特許
請求の範囲の記載された技術的思想の範囲内において種
々の変形が可能である。さらに、上記実施例ではワーク
の最終形状データとして１種類のものを入力し、それに
応じた金型を決定したが、複数のワークの最終形状を登
録し、それらの各ワークを順次展開し、それの逆順序と
して折曲げ工程順序を決定し、複数のワークについて、
その折曲げにおいて図形の存在しない領域を求め、その
領域に収まる金型を決定するようにするならば、複数の
ワークの加工を可能とする共通の金型を決定することが
できる。It should be noted that the present invention can be variously modified within the scope of the technical idea described in the claims, not by the above-described embodiments. Further, in the above-mentioned embodiment, one type of the final shape data of the work is input and the mold is determined according to the data. However, the final shapes of a plurality of works are registered and the respective works are sequentially developed, Determine the bending process order as the reverse order of, and for multiple workpieces,
If a region where no figure exists in the bending is obtained and a mold that fits in the region is determined, a common mold that can process a plurality of works can be determined.

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本
発明によれば、実際の折曲げ加工においてワークと干渉
しない金型を、予め登録してある多数の金型の中から検
索することにより、実際の折曲げ加工に使用する金型を
決定しており、金型の決定を容易かつ短時間に正確に行
うことができ、作業能率向上の効果を奏する。特に、ワ
ークの最終加工形状が複雑である場合においては、従来
のごとく作業者の手動的作業により金型の決定を行って
いた場合に比較して、上記効果はより一層顕著なものと
なる。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, a mold that does not interfere with the work in the actual bending process can be selected from a large number of molds registered in advance. The mold to be used for the actual bending process is determined by searching from, and the mold can be determined easily and accurately in a short time, and the work efficiency is improved. In particular, in the case where the final processed shape of the work is complicated, the above effect becomes more remarkable as compared with the conventional case where the die is determined by the manual work of the operator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明の一実施例の使用される折曲げ機の斜
視図、第２図は上記折曲げ機に使用されるバックゲージ
装置の斜視図、第３図はこの発明の一実施例を説明する
フローチャート、第４図は上記実施例を説明するワーク
の展開、点折曲げ工程図、第５図は上記実施例における
ワークの各曲げ点における折曲げ前、折曲げ後の図形の
合成図である。 １…折曲げ機、７…パンチ ９…ダイ、Ｗ…ワークFIG. 1 is a perspective view of a folding machine used in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a back gauge device used in the folding machine, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. 4 is a flow chart for explaining the above-mentioned embodiment, FIG. 4 is a process drawing of a work for explaining the above embodiment, and a point bending process diagram, and FIG. It is a figure. 1 ... Bending machine, 7 ... Punch 9 ... Die, W ... Work

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】実際にNC折曲げ機によりワークを複数回折
曲げる前に、NC装置により実際に使用する金型を決定す
るNC折曲げ機における金型決定方法において、入力した
最終加工形状データに基づいて複数の折曲げ工程を曲げ
点に対応させて設定し、各対応する曲げ点を所定の一点
に位置せしめた状態の下で、各折曲げ工程における折曲
げ前のワークと折曲げ後のワークを合成して表示し、所
定の一点を基準としてワークが位置することがないワー
ク不存在領域を設定し、上記所定の一点に位置しかつこ
のワーク不存在領域に位置することが可能な形状を有す
る金型を、予め登録してある多数の金型の中から検索す
ることにより、実際に使用する金型を決定することを特
徴とするNC折曲げ機における金型決定方法。1. The final machining shape data input in a mold determination method for an NC bending machine, which actually determines a mold to be used by an NC device before actually bending a work a plurality of times by an NC bending machine. Based on the setting of multiple bending steps corresponding to the bending points based on each of the bending points, the work before bending and the work after bending in each bending step are set under the condition that each corresponding bending point is located at a predetermined point. A shape in which the work is synthesized and displayed, a work non-existing area in which the work is not located is set on the basis of a predetermined one point, and the work can be located in the predetermined one point and in the work non-existing area. A method for determining a mold in an NC bending machine, wherein a mold to be actually used is determined by searching among a large number of molds that have been registered in advance.