JP3157606B2 - Bending process data creation method - Google Patents
Bending process data creation methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、曲げ加工製品の曲げ
工程データ作成方法に関し、詳しくは、曲げ工程データ
作成時の曲げ順序の設定方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for creating bending process data of a bent product, and more particularly, to a method for setting a bending order when creating bending process data.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の曲げ工程データ作成方法において
は、ワークの曲げ順序を設定する際、仮定した曲げ順序
における作業状態を順にＣＲＴ画面上に表示するととも
に、ワークと金型もしくはワークと機械との干渉の具合
を一工程づつチェックし、干渉があれば曲げが不可であ
ると判定していた。そして、曲げが不可と判定されたと
きは、干渉の程度に応じて曲げ順序の再設定や金型の変
更を行うか、あるいは金型の追加工などを行うことによ
り対応していた。2. Description of the Related Art In a conventional bending process data creation method, when a work bending order is set, work states in an assumed bending order are sequentially displayed on a CRT screen, and a work and a mold or a work and a machine are displayed. Was checked step by step, and if there was interference, it was determined that bending was impossible. When it is determined that bending is impossible, the bending order is reset or the mold is changed in accordance with the degree of interference, or the mold is additionally processed.
【０００３】なお、これに関連した技術としては、金型
とワークの干渉量に応じて金型の追加工データを作成す
ると共に、追加工された金型を想定し、続けて曲げデー
タの作成手順に移行するようにした曲げデータ作成方法
が提案されている（特開平２−４６９２０号公報）。As a technique related to this, additional machining data of a mold is created in accordance with the amount of interference between the mold and the work, and the additionally machined mold is assumed. There has been proposed a method for creating bending data in which the procedure shifts to a procedure (JP-A-2-46920).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の曲げ
加工においては、干渉によるワークの変形が回復可能で
あればそのまま曲げを行っており、永久変形が生じる場
合のみ加工不可として曲げ順序の再設定や金型の変更を
行っている。しかし、回復可能であるかどうかを判定す
るには作業者の経験や試行が必要であるため、判定の度
に手間と時間がかかることになる。また、上述した従来
の曲げ工程データ作成方法を適用した場合、現実には可
能な曲げであっても不可と判定されてしまうため、曲げ
順序の再設定や金型の変更などの不要な作業を強いられ
ることになる。したがって、従来の曲げ工程データ作成
方法では、現実に即した曲げ順序の設定は不可能であっ
た。この問題は、前述した特開平２−４６９２０号公報
に提案されている曲げデータ作成方法でも解決されては
いない。By the way, in actual bending work, if the deformation of the work due to interference can be recovered, the bending is performed as it is. Only when permanent deformation occurs, processing is disabled and the bending sequence is reset. And mold changes. However, since it is necessary to have experience and trial of an operator to determine whether or not recovery is possible, it takes time and effort for each determination. In addition, when the above-described conventional bending process data creation method is applied, it is determined that even bending that is actually possible is not possible, so unnecessary work such as resetting the bending order or changing the mold is performed. You will be forced. Therefore, it is impossible to set a bending order that is realistic in the conventional bending process data creation method. This problem has not been solved by the bending data creation method proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-46920 described above.
【０００５】この発明は、干渉によるワークの変形が回
復可能な変形であるかどうかを自動的に判定することに
より、より現実に即した曲げ順序の設定を可能とした曲
げ工程データ作成方法を提供することを目的とする。[0005] The present invention provides a bending process data creation method that enables a bending sequence to be set more realistically by automatically determining whether or not the deformation of the work due to interference is a recoverable deformation. The purpose is to do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明に係わる曲げ工程データ作成方法において
は、ワークと金型の干渉が発生した場合、干渉するワー
クの変形部位において危険断面での応力を演算し、この
算出された応力値と該ワークの前もって既知の弾性限界
応力値とを比較し、算出された応力値が弾性限界応力値
以上の場合は干渉するワークの変形を永久変形と判断
し、算出された応力値が弾性限界応力値を越えない場合
は干渉するワークの変形を回復可能変形と判断すること
により、干渉によるワークの変形が永久変形か回復可能
変形かを判定し、ワークの変形が回復可能変形であると
きは、続けて曲げ順序の設定を行なうようにしたことを
特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, in the bending process data creating method according to the present invention, when an interference between a workpiece and a mold occurs, a dangerous section at a deformation portion of the interfering workpiece is generated. Calculate the stress, compare the calculated stress value with a known elastic limit stress value of the work in advance, and if the calculated stress value is equal to or greater than the elastic limit stress value, the interfering work deformation is regarded as permanent deformation. Judgment, if the calculated stress value does not exceed the elastic limit stress value, by judging the deformation of the interfering work as recoverable deformation, it is determined whether the deformation of the work due to interference is permanent deformation or recoverable deformation, When the deformation of the work is recoverable deformation, the bending order is set continuously.
【０００７】[0007]
【作用】上記方法によれば、干渉によるワークの変形が
回復可能であるときは曲げが可能であると判定されるた
め、ワークと金型の干渉が製品の強度に影響を及ぼさな
い場合には、作業を中断することなく、そのまま曲げ順
序の設定を行うことができる。したがって、従来のよう
に作業者の経験や試行による曲げ可否の判定を行う必要
がないうえ、実際には曲げが可能なワークを曲げ不可と
判定することがない。このため、曲げ順序の再設定など
の余分な作業を行う必要がなく、より現実に即した曲げ
順序の設定を行うことができる。According to the method described above, it is determined that bending is possible when the deformation of the work due to the interference can be recovered. Therefore, when the interference between the work and the mold does not affect the strength of the product, Thus, the bending order can be set without interrupting the operation. Therefore, unlike the related art, it is not necessary to determine whether or not bending is possible based on the experience or trial of an operator, and it is not necessary to determine that a bendable work cannot be bent in practice. Therefore, it is not necessary to perform an extra operation such as resetting of the bending order, and the bending order can be set more realistically.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、この発明に係わる曲げ工程データ作成
方法の一実施例を図面と共に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a method for producing bending process data according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図２は、この発明に係わる曲げ工程データ
作成方法を実施するためのプレス機械の加工部分を拡大
した図である。図２において、パンチ１とダイ２は金型
であり、パンチ１の下部に設けられたダイ２との間に置
かれたワーク３に対して押圧を加え曲げ加工を行う。加
工されるワーク３はバックゲージ４により保持されてい
る。ここでは、図の右側を機械前側、左側を機械後側と
する。図２では、ワーク３の端点Ｐが、曲げの最終工程
で機械前側のパンチ１に干渉している様子を表してい
る。FIG. 2 is an enlarged view of a machined portion of a press machine for implementing the bending process data creating method according to the present invention. In FIG. 2, a punch 1 and a die 2 are dies, and press and bend a work 3 placed between the punch 1 and a die 2 provided below the punch 1. The work 3 to be processed is held by a back gauge 4. Here, the right side of the figure is the machine front side, and the left side is the machine rear side. FIG. 2 shows a state where the end point P of the work 3 interferes with the punch 1 on the front side of the machine in the final step of bending.
【００１０】曲げ加工製品の曲げ順序を設定する場合、
先に述べたように仮定した曲げ順序において、ワークと
金型もしくはワークと機械との干渉があるかどうかをチ
ェックし、曲げの可否を判定している。この実施例の曲
げ工程データ作成方法においては、ワークと金型（もし
くはワークと機械、以下同様とする）が干渉するとき
は、干渉によるワークの変形が後述する永久変形か回復
可能変形かを判定し、ワークの変形が回復可能変形であ
るときは、続けて曲げ順序の設定を行うようにしてい
る。When setting the bending order of a bent product,
In the bending order assumed as described above, it is checked whether or not there is interference between the work and the mold or between the work and the machine, and it is determined whether or not bending is possible. In the bending process data creating method of this embodiment, when the workpiece and the mold (or the workpiece and the machine, the same applies hereinafter) interfere, it is determined whether the deformation of the workpiece due to the interference is permanent deformation or recoverable deformation described later. If the deformation of the work is a recoverable deformation, the bending order is set continuously.
【００１１】次に、ワークの変形が永久変形か回復可能
変形かを判定する場合の手順について説明する。Next, a procedure for determining whether the deformation of the work is permanent deformation or recoverable deformation will be described.
【００１２】図１は、曲げ加工時のワークと金型の位置
関係を示す説明図である。曲げ加工時の仮定ワーク形状
を求めるため、製品情報（長さ、板厚、寸法、抗張
力、角度、材質、降状応力など）、金型形状、機械形
状、曲げ順序の各データを入力する。そして、機械前
側のワークについて、干渉ライン（金型の輪郭線）及び
干渉物がないとした場合の仮定ワーク形状（図中、２点
鎖線）を求める。この仮定ワーク形状は、既知のグラフ
ィック処理により求めることができる。次に、機械前側
のワーク中のワーク端点（Ｂ点）及び曲げコーナー（Ｄ
点）が、干渉ラインよりも機械の後側（干渉領域内）に
あるかどうかをチェックし、干渉の有無を判断する。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the positional relationship between a workpiece and a mold during bending. In order to obtain the assumed workpiece shape at the time of bending, product information (length, plate thickness, dimensions, tensile strength, angle, material, yield stress, etc.), mold shape, machine shape, and bending order are input. Then, for the work on the front side of the machine, an interference line (contour line of the mold) and an assumed work shape (two-dot chain line in the figure) when there is no interfering object are obtained. This assumed work shape can be obtained by known graphic processing. Next, the work end point (point B) and the bending corner (D
Is checked on the rear side of the machine (in the interference area) with respect to the interference line, and the presence or absence of interference is determined.
【００１３】ここで、図のＢ点のように干渉領域内にあ
る場合は、ダイ２の肩部とワーク３の接点Ａを中心と
し、Ｂ点を通る円弧と干渉ラインが交わるＣ点を求め
る。そして、このＣ点を実際の曲げ加工時のワーク端点
の位置とする。ここで、Ｃ点の座標は計算により求める
ことができる。Here, when the point is in the interference area as indicated by point B in the figure, a point C is determined where an arc passing through point B intersects with the interference line, centered on the contact point A between the shoulder of the die 2 and the work 3. . Then, this point C is set as the position of the work end point at the time of actual bending. Here, the coordinates of the point C can be obtained by calculation.
【００１４】続いて、この時の危険断面Ｅにおける応力
により、干渉によるワークの変形が永久変形か回復可能
変形かを判定する。応力の求め方を図３及び図４に示
す。図３は、応力によるワークの変形を模式的に示した
もので、ワークの一端Ａ点を支持端とし、このＡ点によ
りワークを片持ちとした場合の様子を表している。この
れを前述の図１の場合に当てはめると図４のようにな
る。ここで、危険断面における応力σは、次の式で求め
られる。Subsequently, it is determined whether the deformation of the work due to the interference is permanent deformation or recoverable deformation based on the stress in the dangerous cross section E at this time. 3 and 4 show how to determine the stress. FIG. 3 schematically shows deformation of the work due to stress, and shows a state in which one end A of the work is set as a support end and the work is cantilevered by this A point. If this is applied to the case of FIG. 1 described above, the result is as shown in FIG. Here, the stress σ at the dangerous cross section is obtained by the following equation.
【００１５】 σ＝３Ｅδｔ／２L 2 （ただし、ｔ：板厚、Ｅ：縦弾性係数）…（１） ここで、α＝ｔａｎ-1（ｙ2 −ｙ1 ／ｘ2 −ｘ1 ）−θ L ＝［（ｘ2 −ｘ1 ）2 ＋（ｙ2 −ｙ1 ）2 ］1/2 ×ｃｏｓα また、 β＝ｔａｎ-1（ｙ2 −ｙ3 ／ｘ3 −ｘ2 ） δ＝［（ｘ3 −ｘ2 ）2 ＋（ｙ2 −ｙ3 ）2 ］1/2 ×ｓｉｎ（θ＋β） 上記（１）式で求められた応力σの値が、各ワークの材
質により定められた弾性限界応力の値を越えた場合は、
ワークの変形が永久変形であると判定する。なお、図５
のように、干渉領域内にワーク端点及び曲げコーナーが
多点ある場合（図中、２点鎖線）は、この点を干渉ライ
ンまで回転させた時の回転角度を各点について求め、最
も角度が大きくなる点をワークと金型の干渉点とする。
この場合も、図４のように危険断面の応力を計算により
求めることができる。Σ = 3Eδt / 2L 2 (where, t: plate thickness, E: longitudinal elastic modulus) (1) where α = tan −1 (y 2 −y 1 / x 2 −x 1 ) −θ L = [(x 2 −x 1 ) 2 + (y 2 −y 1 ) 2 ] 1/2 × cos α Also, β = tan −1 (y 2 −y 3 / x 3 −x 2 ) δ = [( x 3 −x 2 ) 2 + (y 2 −y 3 ) 2 ] 1/2 × sin (θ + β) The value of the stress σ obtained by the above equation (1) is the elastic limit determined by the material of each work. If the stress value is exceeded,
It is determined that the deformation of the work is a permanent deformation. FIG.
When there are multiple work end points and bending corners in the interference area (two-dot chain line in the figure), the rotation angle when this point is rotated to the interference line is obtained for each point. The point at which the size increases becomes the interference point between the workpiece and the mold.
Also in this case, the stress of the dangerous cross section can be obtained by calculation as shown in FIG.
【００１６】ここで、上記（１）式で求められた応力σ
の値が、各ワークの材質により定められた弾性限界応力
の値を越えた場合、ワークの変形が永久変形であると判
定する一方、上記応力σの値が上記弾性限界応力の値を
越えない場合には、当然にワークの変形が永久変形では
ない、すなわちワークの変形が回復可能変形であると判
断されることとなる。なお、上記実施例では機械前側に
おけるワークの干渉について説明したが、機械後側のワ
ークについても同様に、ワークの変形が永久変形か回復
可能変形かを判定することができる。Here, the stress .sigma.
Is greater than the value of the elastic limit stress determined by the material of each work, while determining that the deformation of the work is permanent deformation, the value of the stress σ does not exceed the value of the elastic limit stress In this case, it is naturally determined that the deformation of the work is not a permanent deformation, that is, the deformation of the work is a recoverable deformation. In the above embodiment, the interference of the work on the front side of the machine has been described. However, similarly, for the work on the rear side of the machine, it can be determined whether the deformation of the work is permanent deformation or recoverable deformation.
【００１７】次に、曲げ工程データ作成方法の処理手順
を図６のフローチャートにより説明する。Next, the processing procedure of the bending process data creation method will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００１８】まず、ステップ１０１〜ステップ１０３に
おいて、製品情報、金型・機械形状、曲げ順序が、それ
ぞれ自動又は手動で設定されると、ステップ１０４で図
１に示した干渉チェックを実施し、干渉の有無を判断す
る。ここで、干渉無しと判断されたときはステップ１０
５に移行し、各工程を実行するための曲げ工程データを
作成する。また、ステップ１０４で干渉有りと判断され
たときはステップ１０６で干渉する点の座標計算を実施
し、続くステップ１０７では図４に示した危険断面の応
力の計算を実施する。ステップ１０８では算出された値
とワークの弾性限界応力の値とを比較し、ワークの変形
が永久変形かどうかを判断する。ここで、ワークの変形
が永久変形でないときは、ステップ１０５へ移行して、
曲げ工程データを作成する。また、ステップ１０８でワ
ークの変形が永久変形であるときは、ステップ１０９で
曲げ順序の変更が可能であるかどうかを判断する。ここ
で、条件変更が可能であるときは条件を変更すべくステ
ップ１０３にリターンし、変更した条件により曲げ順序
を再設定する。また、条件変更が不可能であるときはス
テップ１１０で金型・機械の変更が可能であるかどうか
を判断する。ここで、条件変更が可能であるときは条件
を変更すべくステップ１０２にリターンし、変更した条
件により金型・機械形状を再設定する。また、ステップ
１１０で条件変更が不可能であると判断されたときは、
金型の追加工データとして、ステップ１１１で金型切欠
きデータを作成する。First, when the product information, the mold / machine shape, and the bending order are set automatically or manually in steps 101 to 103, the interference check shown in FIG. Is determined. If it is determined that there is no interference, step 10
Then, the process goes to 5 to create bending process data for executing each process. When it is determined in step 104 that there is interference, the coordinates of the interfering point are calculated in step 106, and in the subsequent step 107, the stress of the critical cross section shown in FIG. 4 is calculated. In step 108, the calculated value is compared with the value of the elastic limit stress of the work to determine whether the deformation of the work is permanent deformation. Here, if the deformation of the work is not permanent deformation, the process proceeds to step 105,
Create bending process data. If the deformation of the work is a permanent deformation in step 108, it is determined in step 109 whether the bending order can be changed. Here, when the condition can be changed, the process returns to step 103 to change the condition, and the bending order is reset according to the changed condition. If the condition cannot be changed, it is determined in step 110 whether the mold / machine can be changed. Here, when the condition can be changed, the process returns to step 102 to change the condition, and the mold and the machine shape are reset according to the changed condition. If it is determined in step 110 that the condition cannot be changed,
In step 111, mold notch data is created as mold alteration data.
【００１９】これによれば、作業者はワークによる干渉
がない場合はステップ１０５の処理により曲げ工程デー
タを得ることができる。また、干渉がある場合にはステ
ップ１０６から１０８の処理によりワークの変形が回復
可能なものかどうかが判定され、回復可能変形であると
きは、処理を中断することなく曲げ工程データの作成を
進めることができる。したがって、従来のように経験に
よる曲げ可否の判定や試行による判定を行う必要がな
い。また、回復可能であれば曲げ順序の設定が続けて進
められるため、現実には可能である曲げを不可能な曲げ
と判定することがない。さらに、干渉による変形が回復
可能でないときはステップ１１１の処理により金型切欠
きデータを得ることができる。この金型切欠きデータを
元に追加工データを作成すれば、ステップ１０４での干
渉を無くすことができる。このため、追加工された金型
にはステップ１０５で作成された曲げ工程データをその
まま適用することができる。According to this, if there is no interference by the work, the worker can obtain the bending process data by the processing of step 105. If there is interference, it is determined whether or not the deformation of the work can be recovered by the processing of steps 106 to 108. If the deformation is recoverable, the creation of the bending process data proceeds without interrupting the processing. be able to. Therefore, it is not necessary to judge the possibility of bending based on experience or judge by trial as in the related art. In addition, if recovery is possible, the setting of the bending order is continued, so that a bending that is actually possible is not determined as an impossible bending. Further, when the deformation due to the interference is not recoverable, the mold notch data can be obtained by the processing of step 111. If the additional machining data is created based on the mold notch data, the interference in step 104 can be eliminated. For this reason, the bending process data created in step 105 can be directly applied to the additionally processed mold.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係わる
曲げ工程データ作成方法によれば、ワークと金型が干渉
する場合、干渉によるワークの変形が永久変形か回復可
能変形かを判定し、変形が回復可能変形であるときは、
曲げ順序の設定を続けて行うようにしたため、作業者の
経験や試行による曲げ可否の判定が不要となるうえ、実
際には曲げが可能なワークを曲げ不可と判定することが
ないので、曲げ順序の再設定や金型の変更などの余分な
作業を行う必要がない。したがって、より現実に即した
曲げ順序の設定を行うことができる。As described above, according to the bending process data creating method according to the present invention, when a workpiece and a mold interfere, it is determined whether the deformation of the workpiece due to the interference is permanent deformation or recoverable deformation. When the deformation is a recoverable deformation,
Since the bending order is set continuously, it is not necessary to judge whether or not bending is possible based on the experience and trial of the worker. There is no need to perform extra work such as resetting the mold or changing the mold. Therefore, it is possible to set the bending order more realistically.
【図１】曲げ加工時のワークと金型の位置関係を示す説
明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a workpiece and a mold during bending.
【図２】この発明に係わる曲げ工程データ作成方法を実
施するためのプレス機械の加工部分の拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of a machined portion of a press machine for performing a bending process data creating method according to the present invention.
【図３】応力によるワークの変形を模式的に示した図。FIG. 3 is a diagram schematically showing deformation of a work due to stress.
【図４】危険断面応力を算出するための条件を模式的に
示した図。FIG. 4 is a diagram schematically showing conditions for calculating a critical sectional stress.
【図５】干渉領域内にワーク端点及び曲げコーナーが多
点ある場合の様子を模式的に示した図。FIG. 5 is a diagram schematically showing a state in which there are multiple work end points and bending corners in an interference area.
【図６】曲げ工程データ作成方法の処理手順を示すフロ
ーチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of a bending process data creation method.
【符号の説明】 １…パンチ ２…ダイ ３…ワーク ４…バックゲージ[Explanation of symbols] 1. Punch 2. Die 3. Work 4. Back gauge
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 5/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B21D 5/02
Claims (1)
表示画面上で一工程づつチェックするとともに、設定さ
れた金型と曲げ順序に基づいて前記ワークを製造する際
の曲げ工程データを作成する曲げ工程データ作成方法に
おいて、 ワークと金型とが干渉する場合、干渉するワークの変形
部位において危険断面での応力を演算し、この算出され
た応力値と該ワークの前もって既知の弾性限界応力値と
を比較し、前記算出された応力値が前記弾性限界応力値
以上の場合は干渉するワークの変形を永久変形と判断
し、前記算出された応力値が前記弾性限界応力値を越え
ない場合は干渉するワークの変形を回復可能変形と判断
することにより、干渉によるワークの変形が永久変形か
回復可能変形かを判定し、ワークの変形が回復可能変形
であるときは、続けて曲げ順序の設定を行なうようにし
たことを特徴とする曲げ工程データ作成方法。1. Checking the interference between a work and a mold in each bending process on a display screen one by one, and creating bending process data for manufacturing the work based on the set mold and bending order. When the work and the mold interfere with each other in the bending process data creating method, the stress at the critical section at the deformed part of the interfering work is calculated, and the calculated stress value and a previously known elastic limit stress of the work are calculated. When the calculated stress value is equal to or more than the elastic limit stress value, the deformation of the interfering work is determined to be permanent deformation, and when the calculated stress value does not exceed the elastic limit stress value. Determines that the deformation of the interfering work is the recoverable deformation, and determines whether the deformation of the work due to the interference is permanent deformation or recoverable deformation. Is a method for creating bending process data, wherein a bending order is set continuously.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP13707692A JP3157606B2 (en) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Bending process data creation method |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329548A JPH05329548A (en) | 1993-12-14 |
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ID=15190343
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| KR101599238B1 (en) * | 2015-04-14 | 2016-03-03 | 주식회사 인터컨스텍 | Variable type form appatatus of decked girder |
| KR101662379B1 (en) * | 2014-04-23 | 2016-10-05 | 대구대학교 산학협력단 | Mold device for direct tensile strength test and testing method for tensile strength using thereof |
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1992
- 1992-05-28 JP JP13707692A patent/JP3157606B2/en not_active Expired - Fee Related
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