JP2638993B2 - Media transfer device - Google Patents
Media transfer deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 通帳の厚さの異なる部分が送りローラを通過する時に
送りローラの挟持圧力を弱めて移送することができる媒
体移送装置に関し、 媒体の送り量精度を高めることができる媒体移送装置
を提供することを目的とし、 搬送路内に一部を夫々突出させて対向し、厚さの異な
る部分を有する媒体の走行方向に対して直角方向に配置
された一対の送りローラにより搬送路に挿入された媒体
を所定押圧力で挟持して回転駆動手段によって送りロー
ラを回転させて、媒体を移送する媒体移送装置であっ
て、送りローラが挟持した位置の媒体の厚さを検出する
厚さ検出手段と、厚さ検出手段によって検出された媒体
の厚さが所定厚さ範囲の上下限を超えた時に、送りロー
ラの位置から媒体の厚さが変化する位置までの距離を回
転駆動手段のステップ数で検出する距離検出手段と、送
りローラの媒体を挟持する押圧力を所定圧力だけ弱める
圧力調節手段とを備え、距離検出手段によって検出され
た距離のステップ数が回転駆動手段に指令される媒体の
移送ステップ数以下の時に、距離のステップ数より所定
ステップ数だけ差し引いたステップ数を移送した位置
で、圧力調節手段によって送りローラの押圧力を弱めて
移送する構成とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] A medium transfer device capable of reducing the pinching pressure of a feed roller when a portion having a different thickness of a passbook passes through the feed roller and transferring the medium, and improving the accuracy of the medium feed amount A pair of feeds arranged in a direction perpendicular to the running direction of a medium having portions having different thicknesses, each of which has a portion protruding into the transport path and opposed to each other. A medium transporting device that transports a medium by nipping a medium inserted into a transport path by a roller with a predetermined pressing force and rotating a feed roller by a rotation driving unit, wherein the thickness of the medium at a position where the feed roller is nipped is provided. And a distance from the position of the feed roller to the position where the thickness of the medium changes when the thickness of the medium detected by the thickness detection means exceeds the upper and lower limits of a predetermined thickness range. Times A distance detecting means for detecting the number of steps of the rotation driving means, and a pressure adjusting means for weakening a pressing force of the feed roller for holding the medium by a predetermined pressure, wherein the number of steps of the distance detected by the distance detecting means is a rotation driving means. When the number of steps of the medium is less than or equal to the number of steps of the medium, the number of steps obtained by subtracting a predetermined number of steps from the number of steps of the distance is transferred, and the pressure is reduced by the pressure adjusting means to transfer the medium.
本発明は、金融機関等で使用される通帳等の印字媒体
に取引データを記入する記帳機等の媒体搬送装置に係
り、特に通帳の厚さの異なる部分が送りローラを通過す
る時に送りローラの挟持圧力を弱めて移送することがで
きる媒体移送装置に関するものである。The present invention relates to a medium transport device such as a bookkeeping machine that writes transaction data on a print medium such as a passbook used by a financial institution or the like. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a medium transfer device capable of transferring with reduced holding pressure.
近年、コンピュータバンキングシステムの一環として
窓口でテラーによって操作される記帳機が広く使用され
ており、通帳等の媒体に取引データの記入が行われてい
る。In recent years, a bookkeeping machine operated by a teller at a counter as a part of a computer banking system has been widely used, and transaction data has been entered in a medium such as a passbook.
通帳のように厚さが変化する個所がある場合には、媒
体の送り過ぎやスリップにより送り量の増減を生じて印
字位置ずれの原因となっており、印字位置精度は厳しく
要求されているので、これを防止する方法が望まれてい
る。特に金融界において通帳の増ページ化が進められて
おり、これに対応する方法の開発が急務となっている。If there is a place where the thickness changes like a passbook, excessive feeding or slipping of the medium causes an increase or decrease in the feed amount, causing a printing position shift, and printing position accuracy is strictly required. There is a need for a method for preventing this. In the financial world, in particular, the number of pages of passbooks is increasing, and there is an urgent need to develop a method for responding to this.
第５図は記帳機を例示しており、通帳5a或いは伝票
（以下通帳で説明する）が挿入される挿入口１を備えた
装置本体２と、顧客の口座番号，及び取引内容等を操作
入力するキーボード３と、操作処理内容等が表示される
ディスプレイ（以下CRTという）４とで構成されてい
る。装置本体２は図示省略したコンピュータセンタにオ
ンライン接続されている。FIG. 5 exemplifies a bookkeeping machine, in which a device main body 2 having an insertion slot 1 into which a passbook 5a or a slip (to be described below as a passbook) is inserted, an account number of a customer, transaction contents, and the like are input. And a display (hereinafter referred to as CRT) 4 on which operation processing contents are displayed. The apparatus main body 2 is connected online to a computer center not shown.
第６図に示すように、装置本体２の内部には挿入口１
から続く搬送路6,通帳5aを移送する送りローラR1〜R3,
押えローラR4〜R6,挿入された通帳5aの先端，後端を検
出するセンサS1,S2,ページバーコードの読取り，既印字
行の検出をする読取センサS3,搬送路６上にプリンタ部
７が設けられている。送りローラR1〜R3はステッピング
モータM1に連結されている。押えローラR4は図示省略し
たプランジャーマグネットに連結され、常態ではオープ
ンで挿入通帳5aをセンサS1が検出するとクローズする。
また押えローラR5,R6は図示していないレバー及びスプ
リングにより送りローラR2,R3を押圧している。（第８
図参照） 従ってテラーがキーボード３の記帳モード釦を押下し
てから通帳5aを挿入口１から矢印Ａ方向に挿入すると、
先端をセンサS1が検出して搬送が開始される。この時第
７図に示すように、搬送路６の例えば左側壁の基準面60
にガイドされて搬送され、読取センサS3によるページバ
ーコードの認識及び既印字行のハイフンの有無判断を行
い、センサS2によって通帳5aの後端が検出されるまで搬
送し、最終行から印字有り位置までの送りステップ数を
編集判断して、印字可能位置をプリンタ部７へ搬送して
自動的に行セットする。As shown in FIG.
Feed rollers R1 to R3 for transferring the passbook 5a,
Pressing rollers R4 to R6, sensors S1 and S2 for detecting the front and rear ends of the inserted passbook 5a, page barcode reading, reading sensor S3 for detecting already printed lines, and a printer unit 7 on the transport path 6 are provided. Is provided. The feed rollers R1 to R3 are connected to a stepping motor M1. The press roller R4 is connected to a plunger magnet not shown, and is normally open and closed when the sensor S1 detects the insertion passbook 5a.
The pressing rollers R5 and R6 press the feed rollers R2 and R3 by levers and springs (not shown). (Eighth
Therefore, if the teller presses the bookkeeping mode button of the keyboard 3 and then inserts the passbook 5a from the insertion slot 1 in the direction of arrow A,
The conveyance is started when the sensor S1 detects the leading end. At this time, as shown in FIG.
It is conveyed while being guided by the sensor, the page barcode is recognized by the reading sensor S3, and the presence or absence of a hyphen in the already printed line is determined. The number of feed steps up to the above is edited and determined, and the printable position is conveyed to the printer unit 7 to automatically set a line.
次にキーボード３から例えば預金額等の取引内容が入
力されると、コンピュータセンタと交信して、プリンタ
部７によって通帳5aに預金残高等を含む記帳が行われ
る。Next, when transaction contents such as a deposit amount are input from the keyboard 3, communication with the computer center is performed, and the printer unit 7 records the passbook 5 a including the balance of the deposit.
印字が複数行に亙る時は改行送りを行って印字され
る。印字が終了すると通帳5aは矢印Ｂ方向に送られて挿
入口１より排出される。When printing is performed over a plurality of lines, line feed is performed and printing is performed. When printing is completed, the passbook 5a is sent in the direction of arrow B and discharged from the insertion slot 1.
このようにして通帳5aに記帳が行われる。 In this way, entry is made in the passbook 5a.
上記従来方法によれば、通帳のように厚手で且つ中綴
部で段差を生じる媒体を送りローラと押えローラで挟持
して移送する場合，即ち、挿入された通帳の印字可能位
置をプリンタ部へセットする時及び改行印字する時の移
送の場合には、第８図に示すように、通帳の中綴部の段
差部分が送りローラと押えローラを通過する時に、媒体
の厚さが急に解放されるために送り出し方向へ力が働い
て所定量より余計送られたり、厚い部分が送りローラに
掛かる時にスリップして所定量が送られなかったりして
送り量に乱れを生じるので、印字位置のずれの原因とな
るという問題点がある。According to the above-mentioned conventional method, when a medium such as a passbook, which is thick and has a step at the saddle stitching section, is transported while being sandwiched between a feed roller and a pressing roller, that is, the printable position of the inserted passbook is transferred to the printer section. In the case of transfer during setting and line feed printing, as shown in FIG. 8, when the stepped portion of the saddle stitch portion of the passbook passes through the feed roller and the press roller, the thickness of the medium is suddenly released. Because the force is applied in the feed direction to feed the paper, the paper is fed more than the specified amount, or when the thick part is applied to the feed roller, it slips and the specified amount is not sent, causing the feed amount to be disturbed. There is a problem that it causes a shift.
送り量の乱れは、送りローラと押えローラの材質，ロ
ーラ径，挟持圧力，送り速さ，媒体の厚さ等によって変
化するので、従来、挟持圧力を下げたり、或いはローラ
径を大きくする等の方法を講じているが効果は不十分で
ある。The turbulence of the feed amount varies depending on the material of the feed roller and the presser roller, the roller diameter, the nip pressure, the feed speed, the thickness of the medium, and the like. Therefore, conventionally, the nip pressure is reduced or the roller diameter is increased. The method is taken, but the effect is not enough.
本発明は、媒体の送り量精度を高めることができる媒
体移送装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a medium transfer device capable of improving the accuracy of feeding a medium.
第１図は本発明の原理構成図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
図において、５は媒体、８は回転駆動手段、9,10は送
りローラ、 16は送りローラ9,10が挟持した位置の媒体５の厚さを
検出する厚さ検出手段、 18は厚さ検出手段16によって検出された媒体５の厚さ
が所定厚さ範囲の上下限を超えた時に、送りローラ9,10
の位置から媒体５の暑さが変化する位置までの距離を回
転駆動手段８のステップ数で検出する距離検出手段、 13は送りローラ9,10の媒体５を挟持する押圧力を所定
圧力だけ弱める圧力調節手段である。In the figure, 5 is a medium, 8 is a rotation driving means, 9 and 10 are feed rollers, 16 is a thickness detecting means for detecting the thickness of the medium 5 at a position sandwiched by the feed rollers 9 and 10, and 18 is a thickness detection When the thickness of the medium 5 detected by the means 16 exceeds the upper and lower limits of the predetermined thickness range, the feed rollers 9, 10
Distance detecting means for detecting the distance from the position of the medium 5 to the position at which the heat of the medium 5 changes by the number of steps of the rotary driving means 8; 13 reduces the pressing force of the feed rollers 9 and 10 for clamping the medium 5 by a predetermined pressure. It is a pressure adjusting means.
従って距離検出手段18によって検出された距離のステ
ップ数が回転駆動手段８に指令される媒体５の移送ステ
ップ数以下の時に、距離のステップ数から所定ステップ
数だけ差し引いたステップ数を移送した位置で、圧力調
節手段13によって送りローラ9,10の押圧力を弱めて移送
するように構成されている。Therefore, when the number of distance steps detected by the distance detecting means 18 is equal to or less than the number of transfer steps of the medium 5 commanded to the rotary drive means 8, the number of steps obtained by subtracting a predetermined number of steps from the number of distance steps at the position at which the medium is transferred. The pressure adjusting means 13 is configured to reduce the pressing force of the feed rollers 9 and 10 for transfer.
送りローラ9,10によって媒体５を挟持して移送する時
に、まず、送りローラ9,10が挟持した位置の媒体５の厚
さを厚さ検出手段16によって検出し、厚さが所定厚さ範
囲の上下限内であればそのまま移送し、もし厚さが所定
厚さ範囲の上下限を超えている時は、距離検出手段18に
より送りローラ9,10の位置から媒体５の厚さが変化する
位置までの距離を回転駆動手段８のステップ数で検出す
る。When the medium 5 is nipped and transported by the feed rollers 9 and 10, first, the thickness of the medium 5 at the position where the medium is nipped by the feed rollers 9 and 10 is detected by the thickness detecting means 16, and the thickness is within a predetermined thickness range. If the thickness exceeds the upper and lower limits of the predetermined thickness range, the thickness of the medium 5 changes from the position of the feed rollers 9 and 10 by the distance detecting means 18 if the thickness exceeds the upper and lower limits of the predetermined thickness range. The distance to the position is detected by the number of steps of the rotation driving means 8.
検出した距離が回転駆動手段８に指令される媒体５の
移送ステップ数を超えていれば、そのまま移送し、指令
移送ステップ数以下の時は、距離のステップ数から所定
ステップ数だけ差し引いたステップ数を移送した位置，
即ち、媒体５の厚さが変化する位置に送りローラ9,10が
掛かる直前で、圧力調節手段13により送りローラ9,10の
押圧力を弱めて移送する。If the detected distance exceeds the number of transfer steps of the medium 5 commanded by the rotary drive means 8, the medium 5 is transferred as it is. If the detected distance is equal to or less than the command transfer step number, the step number obtained by subtracting a predetermined number of steps from the distance step number. The position where the
That is, immediately before the feed rollers 9 and 10 are applied to the position where the thickness of the medium 5 changes, the pressure adjusting means 13 reduces the pressing force of the feed rollers 9 and 10 to transfer the medium.
このようにして、媒体５の厚さが変化する位置で送り
ローラ9,10の挟持押圧力を弱めるので、ステップや送り
過ぎを防止することができ、送り量精度を高めることが
できる。In this manner, the pressing force of the feed rollers 9 and 10 is weakened at the position where the thickness of the medium 5 changes, so that stepping or overfeeding can be prevented, and the accuracy of the feeding amount can be increased.
以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図を参照して
説明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
第２図で第１図に対応するものは１点鎖線で囲んで示し
ている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The same reference numerals indicate the same objects throughout the drawings.
In FIG. 2, those corresponding to FIG. 1 are shown surrounded by alternate long and short dash lines.
第２図に示すように、送りローラR2の軸90aにプーリ1
1aが固定され、軸90aに回動自在にアーム11の一端が取
り付けられ、他端がプーリ11bの軸90bに回動自在に取り
付けられている。軸90bにはステッピングモータM1が連
結されている。プーリ11a,11bにはベルト14が掛けら
れ、ステッピングモータM1の駆動により送りローラR2が
回転する。As shown in FIG. 2, pulley 1 is attached to shaft 90a of feed roller R2.
1a is fixed, one end of the arm 11 is rotatably mounted on the shaft 90a, and the other end is rotatably mounted on the shaft 90b of the pulley 11b. A stepping motor M1 is connected to the shaft 90b. A belt 14 is hung on the pulleys 11a and 11b, and the feed roller R2 is rotated by the driving of the stepping motor M1.
またアーム11の他端には所定角度方向にレバー12が設
けられ、レバー12の先端はプランジャーマグネット（以
下PMという）13a及びスプリング14に連結されており、P
M13aの励磁／解除によりアーム11が矢印C,D方向に揺動
する。ストッパ15は矢印Ｃ方向に揺動したアーム11の揺
動量を規制する。A lever 12 is provided at the other end of the arm 11 in a predetermined angle direction, and a tip of the lever 12 is connected to a plunger magnet (hereinafter referred to as PM) 13a and a spring 14;
The arm 11 swings in the directions of the arrows C and D due to the excitation / release of the M13a. The stopper 15 regulates the swing amount of the arm 11 swinging in the direction of arrow C.
またレバー92aとスプリング92bにより送りローラR2の
方向へ付勢された押えローラR5の軸91に所定幅の遮蔽板
16aが設けられ、遮蔽板16aの左右に透過型光センサ（以
下センサという）S4の発光素子17a,受光素子17bが配置
されている。常態では遮蔽板16aは光軸を遮蔽してお
り、軸91の上下移動により遮蔽板16aが上下して、所定
幅を超えて移動した時にセンサS4に検出される。即ち、
通帳1aは使用ページによって中綴部の段差寸法が異な
り、遮蔽板16aが上方に移動して検出された時は、通帳5
aの厚さが所定厚さより薄いページが押えローラR5の位
置にあり、遮蔽板16aが下方に移動して検出された時
は、通帳5aの厚さが所定厚さより厚いページが押えロー
ラR5の位置にあることが検出される。Further, a shield plate having a predetermined width is attached to the shaft 91 of the pressing roller R5 urged in the direction of the feed roller R2 by the lever 92a and the spring 92b.
A light-emitting element 17a and a light-receiving element 17b of a transmission-type optical sensor (hereinafter, referred to as a sensor) S4 are provided on the left and right sides of the shielding plate 16a. In a normal state, the shielding plate 16a shields the optical axis, and is detected by the sensor S4 when the shielding plate 16a moves up and down by a vertical movement of the shaft 91 and moves beyond a predetermined width. That is,
In the passbook 1a, the step size of the saddle stitch portion differs depending on the page used, and when the shield plate 16a is moved upward and detected, the passbook 5a
When the thickness of the page a is smaller than the predetermined thickness at the position of the press roller R5 and the shield plate 16a is moved downward and detected, the page with the thickness of the passbook 5a larger than the predetermined thickness is The position is detected.
また演算部18aは、センサS4の検出信号に基く主制御
部20の指令により、送りローラR2の位置から通帳5aの段
差位置までの距離（ステップ数）L1を演算すると共に、
次に述べる比較部19aにおいて距離L1と移送指令ステッ
プ数ST1（印字可能行にセットする時）,ST2（改行時）
を比較した結果、判定部19bから距離L1≦移送指定ステ
ップ数ST1,ST2で送りローラR2の圧力調整が要の時に、
距離L1から所定ステップ数n,例えば20ステップ（１ステ
ップ＝0.2mmとして）だけ減算する。設定部18b〜18dに
は夫々通帳5aの長さＬの1/2,センサS2と送りローラR2の
距離l1（第３図参照），及び減算ステップ数ｎが設定さ
れている。In addition, the calculation unit 18a calculates a distance (number of steps) L1 from the position of the feed roller R2 to the step position of the passbook 5a according to a command of the main control unit 20 based on the detection signal of the sensor S4,
The distance L1 and the number of transfer command steps ST1 (when set to a printable line), ST2 (when a line feed is performed) in the comparison unit 19a described below.
As a result of comparison, when it is necessary to adjust the pressure of the feed roller R2 in the distance L1 ≦ the number of designated transfer steps ST1 and ST2 from the determination unit 19b,
A predetermined number of steps n, for example, 20 steps (1 step = 0.2 mm) is subtracted from the distance L1. In each of the setting units 18b to 18d, 1/2 of the length L of the passbook 5a, the distance l1 (see FIG. 3) between the sensor S2 and the feed roller R2, and the number of subtraction steps n are set.
即ち、第３図（ａ）に示すように、挿入通帳5aのセッ
ト時に、センサS2に通帳5aの後端を検出した時の送りロ
ーラR2と段差位置の距離L1は、L1＝1/2 L＋l1を演算す
る。That is, as shown in FIG. 3A, when the insertion passbook 5a is set, the distance L1 between the feed roller R2 and the step position when the rear end of the passbook 5a is detected by the sensor S2 is L1 = 1/2 L + 11. Is calculated.
また最初の改行時には、第３図（ｂ）に示すように、
センサS2は通帳5aの後端から移送指令ステップ数ST1の
位置にあるので、送りローラR2と段差位置の距離L1は、
L1＝ST1−1/2 L−l1を演算する。２回目以降の改行時は
順次この値から指令移送ステップ数ST2を差し引く。Also, at the first line feed, as shown in FIG.
Since the sensor S2 is located at the position of the transfer command step number ST1 from the rear end of the passbook 5a, the distance L1 between the feed roller R2 and the step position is
L1 = ST1-1 / 2 Calculate L-1. At the second and subsequent line feeds, the command transfer step number ST2 is sequentially subtracted from this value.
比較部19aは、演算部18aで演算された距離L1と移送指
令ステップ数ST1,ST2を比較して、距離L1≦移送指令ス
テップ数ST1,ST2か、距離L1≦移送指令ステップ数ST1,S
T2を判定部19bへ通知する。The comparing unit 19a compares the distance L1 calculated by the calculating unit 18a with the number of transfer command steps ST1 and ST2, and determines whether the distance L1 ≦ the number of transfer command steps ST1 and ST2 or the distance L1 ≦ the number of transfer command steps ST1 and S1.
The determination unit 19b is notified of T2.
判定部19bは、比較部19aからの比較結果の通知に基い
て、送りローラR2の圧力調整の要否を判定し、主制御部
20へ通知する。The determination unit 19b determines whether the pressure adjustment of the feed roller R2 is necessary based on the notification of the comparison result from the comparison unit 19a, and
Notify 20.
また8aは回転駆動制御部,21はセンサアップ,22は読取
制御部,23は揺動制御部を示す。8a is a rotation drive control unit, 21 is a sensor up, 22 is a reading control unit, and 23 is a swing control unit.
このような構成及び機能を有するので、第４図のフロ
ートチャートにより作用を説明する。Having such a configuration and function, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、挿入口１から挿入された通帳5aのページマーク
及び既印字行が検出されて、通等5aの後端から印字行ま
での移送距離のステップ数ST1が決まる。一方、通帳5a
の後半部分の移送中に、センサS4によって通帳5aの厚さ
の上下限を超えたか否かが検出される。First, the page mark and the already printed line of the passbook 5a inserted from the insertion slot 1 are detected, and the step number ST1 of the transfer distance from the rear end of the passbook 5a to the printed line is determined. Meanwhile, passbook 5a
During the transfer of the latter half, the sensor S4 detects whether the upper and lower limits of the thickness of the passbook 5a have been exceeded.
厚さが上下限を超えていなければ、主制御部20は回転
駆動制御部8aへ移送ステップ数ST1の移送指令を出し、
従来例で説明した方法で印字可能行をプリンタ部７にセ
ットして記帳が行われる。（改行印字の時は改行ステッ
プ数ST2で改行送りして記帳される。） 厚さが上下限を超えていた時は、主制御部20は移送ス
テップ数ST1を比較部19aへ送る。If the thickness does not exceed the upper and lower limits, the main control unit 20 issues a transfer command of the transfer step number ST1 to the rotation drive control unit 8a,
Printable lines are set in the printer unit 7 by the method described in the conventional example, and bookkeeping is performed. (In the case of line feed printing, the line feed is carried out with the line feed step number ST2 and recorded.) When the thickness exceeds the upper and lower limits, the main control unit 20 sends the transfer step number ST1 to the comparison unit 19a.
また演算部18aは送りローラR2の位置から通帳5aの段
差位置までの距離（ステップ数）L1＝1/2 L＋l1を演算
する。The calculating unit 18a calculates the distance (the number of steps) L1 = 1 / 2L + 1l from the position of the feed roller R2 to the step position of the passbook 5a.
距離L1は比較部19aへ送られ、移送ステップ数ST1と比
較され、L1＝ST1か、L1＞ST1を判定部19bへ通知する。The distance L1 is sent to the comparison unit 19a, and is compared with the number of transfer steps ST1, and notifies L1 = ST1 or L1> ST1 to the determination unit 19b.
判定部19bはL1≦ST1の時は送りローラR2の圧力調整の
必要の主制御部20へ通知する。When L1 ≦ ST1, the determination unit 19b notifies the main control unit 20 that the pressure of the feed roller R2 needs to be adjusted.
主制御部20の指令により、演算部18aは距離L1から所
定ステップ数ｎだけ減算して主制御部20へ送る。主制御
部20は移送ステップ数ST1を回転駆動制御部8aへ送り、
ステッピングモータM1により送りローラR2を回転させて
通帳5aの移送を開始させ、減算したステップ数L1−ｎだ
け移送した時に、揺動制御部23へ指令してPM13aを励磁
させて矢印Ｃ方向に揺動させてストッパ15で停止させ
る。即ち、送りローラR2と押えローラR5による通帳5aの
挟持圧力が所定圧力だけ弱められる。In accordance with a command from the main control unit 20, the calculation unit 18a subtracts a predetermined number of steps n from the distance L1 and sends the result to the main control unit 20. The main control unit 20 sends the number of transfer steps ST1 to the rotation drive control unit 8a,
The feed roller R2 is rotated by the stepping motor M1 to start the transfer of the passbook 5a, and when the bankbook 5a is transferred by the subtracted step number L1-n, a command is sent to the swing control unit 23 to excite the PM13a to swing in the direction of arrow C. And stopped by the stopper 15. That is, the pinching pressure of the passbook 5a by the feed roller R2 and the pressing roller R5 is reduced by the predetermined pressure.
この挟持圧力で指令された移送ステップ数ST1まで，
即ち、残り分（ST1−L1＋ｎ）を移送し、印字可能行を
プリンタ部７にセットして記帳が行われる。Up to the transfer step number ST1 commanded by this pinching pressure,
That is, the remaining portion (ST1-L1 + n) is transferred, a printable line is set in the printer section 7, and bookkeeping is performed.
またでL1＞ST1の時は、圧力調整不要を主制御部20
へ通知する。When L1> ST1, the main controller 20
Notify to
主制御部20は、移送ステップ数ST1を回転駆動制御部8
aへ送って移送を指令し、回転駆動制御部8aは送りロー
ラR2による移送ステップ数ST1の移送を行い、通帳5aの
印字可能行をプリンタ部７にセットして記帳が行われ
る。The main control unit 20 controls the number of transfer steps ST1 by the rotation drive control unit 8.
The rotation drive control unit 8a performs the transfer by the number of transfer steps ST1 by the feed roller R2, sets the printable line of the passbook 5a in the printer unit 7, and performs bookkeeping.
複数行の印字が必要で改行印字を行う時は、この時点
でのセンサS4による厚さ検出により、厚さの上下限を超
えていなければ、主制御部20は回転駆動制御部8aへ改行
ピッチの移送ステップ数ST2が指令される。When printing a plurality of lines and performing line feed printing, the main control unit 20 sends the line feed pitch to the rotation drive control unit 8a if the thickness does not exceed the upper and lower limits by the thickness detection by the sensor S4 at this time. The number of transfer steps ST2 is instructed.
厚さの上下限を超えていた時は、主制御部20は移送ス
テップ数ST2を比較部19aへ送る。When the thickness exceeds the upper and lower limits, the main controller 20 sends the number of transfer steps ST2 to the comparator 19a.
演算部18aはセンサS3による通帳5aの位置検出により
送りローラR2の位置を求め、送りローラR2の位置から通
帳5aの段差位置までの距離（ステップ数）L1＝ST1−1/2
L−l1を演算する。The calculation unit 18a determines the position of the feed roller R2 by detecting the position of the passbook 5a by the sensor S3, and the distance (the number of steps) from the position of the feed roller R2 to the step position of the passbook 5a L1 = ST1−1 / 2
Calculate L-1.
距離L1は比較部19aへ送られ、移送ステップ数ST2と比
較され、L1≦ST2か、L1＞ST2を判定部19bへ通知する。The distance L1 is sent to the comparison unit 19a, compared with the number of transfer steps ST2, and notifies L1 ≦ ST2 or L1> ST2 to the determination unit 19b.
判定部19bはL1≦ST2の時は、以降のフローが繰り返
され、圧力調節して改行ステップ数ST2で改行される。When L1 ≦ ST2, the determination unit 19b repeats the subsequent flow, adjusts the pressure, and performs a line feed with the number of line feed steps ST2.
またでL1＞ST2の時は、圧力調調整不要が主制御部2
0へ通知され、改行ステップ数ST2が改行される。When L1> ST2, the main controller 2 eliminates the need for pressure adjustment.
0 is notified, and the line feed step number ST2 is line feed.
このようにして、通帳5aの中綴の段差が大きい時に、
中綴の直前で送りローラR2の押圧力を弱めて送ることに
よって、スリップや送り過ぎを防止して送り量精度を高
め、印字位置のずれを防ぐことができる。In this way, when the step of the saddle stitch of the passbook 5a is large,
By reducing the pressing force of the feed roller R2 and sending the sheet immediately before the saddle stitching, slippage and overfeeding can be prevented, the feed amount accuracy can be increased, and the printing position can be prevented from shifting.
上記例では、送りローラR2を揺動させて押圧力を弱め
る場合を説明したが、押えローラR5を揺動させる方法と
しても同様の効果が得られる。In the above example, the case where the pressing force is weakened by swinging the feed roller R2 has been described. However, the same effect can be obtained by swinging the pressing roller R5.
以上説明したように本発明によれば、媒体を送りロー
ラによって移送する時に、媒体の厚さが変わる位置の直
前で送りローラの挟持圧力を弱めて送ることによって、
厚さが変わる位置でのスリップや送り過ぎによる印字ず
れを防止することができるので、送り量精度を高めて印
字位置ずれを防ぐことができるという効果がある。As described above, according to the present invention, when the medium is transported by the feed roller, by weakening the feed pressure of the feed roller and sending it immediately before the position where the thickness of the medium changes,
Since it is possible to prevent the slippage at the position where the thickness changes or the printing shift due to the excessive feeding, it is possible to improve the feeding amount accuracy and to prevent the printing position shift.
第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明による実施例を示す構成図、 第３図は実施例の説明図、 第４図は実施例のフローチャート、 第５図は記帳機を例示する斜視図、 第６図は従来例を示す内部側面図、 第７図は印字位置セットの説明図、 第８図は通帳移送の説明図である。 図において、 ５は媒体、5aは通帳、 ８は回転駆動手段、8aは回転駆動制御部、 9,10,R2は送りローラ、11はアーム、 13は圧力調節手段、13aはPM、 16は厚さ検出手段、16aは遮蔽板、 18は距離検出手段、18aは演算部、 R5は押えローラ、S1〜S4はセンサを示す。 1 is a block diagram showing the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment according to the present invention, FIG. 3 is an explanatory diagram of the embodiment, FIG. 4 is a flowchart of the embodiment, FIG. FIG. 6 is an internal side view showing a conventional example, FIG. 7 is an explanatory diagram of a print position set, and FIG. 8 is an explanatory diagram of passbook transfer. In the figure, 5 is a medium, 5a is a passbook, 8 is a rotary drive unit, 8a is a rotary drive control unit, 9, 10, and R2 are feed rollers, 11 is an arm, 13 is a pressure adjusting unit, 13a is PM, and 16 is a thickness. Reference numeral 16a denotes a shielding plate, 18 denotes a distance detecting unit, 18a denotes a calculation unit, R5 denotes a pressing roller, and S1 to S4 denote sensors.
Claims (1)
厚さの異なる部分を有する媒体（５）の走行方向に対し
て直角方向に配置された一対の送りローラ（9,10）によ
り該搬送路に挿入された媒体（５）を挟持押圧して回転
駆動手段（８）によって該送りローラ（9,10）を回転さ
せて、該媒体（５）を移送する媒体移送装置であって、 前記送りローラ（9,10）が挟持した位置の前記媒体
（５）の厚さを検出する厚さ検出手段（16）と、 該厚さ検出手段（16）によって検出された該媒体（５）
の厚さが所定厚さ範囲の上下限を超えた時に、該送りロ
ーラ（9,10）の位置から前記媒体（５）の厚さが変化す
る位置までの距離を前記回転駆動手段（８）のステップ
数で検出する距離検出手段（18）と、 該送りローラ（9,10）の該媒体（５）を挟持する押圧力
を所定圧力だけ弱める圧力調節手段（13）とを備え、 該距離検出手段（18）によって検出された距離のステッ
プ数が該回転駆動手段（８）に指令される該媒体（５）
の移送ステップ数以下の時に、該距離のステップ数より
所定ステップ数だけ差し引いたステップ数を移送した位
置で、該圧力調節手段（13）によって該送りローラ（9,
10）の押圧力を弱めて移送することを特徴とする媒体移
送装置。A part protruding into the conveyance path and facing each other;
The medium (5) inserted into the transport path is pinched and rotated by a pair of feed rollers (9, 10) arranged in a direction perpendicular to the running direction of the medium (5) having portions having different thicknesses. A medium transfer device for transferring the medium (5) by rotating the feed rollers (9, 10) by driving means (8), wherein the medium (5) is held at a position sandwiched by the feed rollers (9, 10). Thickness detecting means (16) for detecting the thickness of 5), and the medium (5) detected by the thickness detecting means (16)
When the thickness of the medium exceeds the upper and lower limits of the predetermined thickness range, the distance from the position of the feed roller (9, 10) to the position where the thickness of the medium (5) changes is determined by the rotation driving means (8). Distance detecting means (18) for detecting the number of steps, and pressure adjusting means (13) for weakening the pressing force of the feed rollers (9, 10) for holding the medium (5) by a predetermined pressure. The medium (5) in which the number of steps of the distance detected by the detection means (18) is instructed to the rotation driving means (8).
When the number of steps is equal to or less than the number of transfer steps, the number of steps obtained by subtracting a predetermined number of steps from the number of steps of the distance is transferred, and the feed roller (9,
10) A medium transfer device, wherein the transfer is performed with reduced pressing force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22791288A JP2638993B2 (en) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | Media transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22791288A JP2638993B2 (en) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | Media transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0275547A JPH0275547A (en) | 1990-03-15 |
| JP2638993B2 true JP2638993B2 (en) | 1997-08-06 |
Family
ID=16868247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22791288A Expired - Fee Related JP2638993B2 (en) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | Media transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2638993B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4553847B2 (en) * | 2006-01-16 | 2010-09-29 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Medium transport device |
-
1988
- 1988-09-12 JP JP22791288A patent/JP2638993B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0275547A (en) | 1990-03-15 |
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