JP2638128B2 - Bucket landing device in bucket transport system - Google Patents
Bucket landing device in bucket transport systemInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バケット搬送システムにおけるバケット着
地装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bucket landing device in a bucket transport system.
（従来の技術） 従来、高層住宅等における一般家庭での塵芥の収集方
式としては、塵芥を収納したゴミ袋を所定の日時に所定
の集積位置まで持ち運ぶゴミ袋方式や、また、建物の最
下階から各階に亘って配設されたダストシュートに塵芥
を各階から投下して最下階で貯留するダストシュート方
式、さらに、建物の最下階から各階に亘って配設された
シュートに塵芥を収容したカプセルを建物の各階から投
下して最下階まで搬送するカプセル搬送方式（特公昭60
−286号公報参照）が提供されている。(Prior Art) Conventionally, as a method of collecting garbage in a general household in a high-rise house or the like, a garbage bag method in which a garbage bag containing garbage is carried to a predetermined accumulation position at a predetermined date and time, or a garbage bag method at the bottom of the building A dust chute method in which dust is dropped from each floor to the dust chute arranged from the floor to each floor and stored on the lowest floor, and further, dust is collected on a chute arranged from the lowest floor of the building to each floor. Capsule transport system in which the stored capsules are dropped from each floor of the building and transported to the lowest floor
-286).
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の各収集方式にはそれぞれ次
のような問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, each of the above-mentioned conventional collecting methods has the following problems.
ゴミ袋方式においては、 ゴミ袋を収集する日時が予め決められているため、
この決められた日時に集積位置まで忘れずに出さなけれ
ばならず不便であるとともに、その収集日までゴミ袋を
各家庭で溜めておかなければならず、室内の整頓や衛生
上の問題がある他、腐敗に伴う臭気によって嫌悪感をも
たらす。In the garbage bag method, the date and time when the garbage bags are collected are determined in advance,
It is inconvenient to have to remember to take out to the collection point on this fixed date and time, and garbage bags must be stored in each household until the collection date, which causes indoor tidying and hygiene problems. In addition, the odor associated with the rot causes disgust.
塵芥収集日には、塵芥集積位置に塵芥が集積散乱さ
れ、不衛生であるとともに美観上も好ましくない。On the garbage collection day, garbage is accumulated and scattered at the garbage accumulation position, which is unsanitary and unfavorable in appearance.
高層建築物の場合では、各家庭から塵芥集積位置ま
での持ち運びが大変で大きな労力を要する。In the case of a high-rise building, it is very difficult to carry from each household to the garbage collection position, which requires a large amount of labor.
ダストシュート方式においては、 ダストシュート内もしくは最下階の貯留部で落下時
の衝撃等により塵芥が散乱し易く、汚染、悪臭の原因と
なるとともに、塵芥の落下によって騒音が生じる。In the dust chute method, dust is easily scattered in the dust chute or the storage unit at the lowest floor due to a shock at the time of dropping, causing pollution and a bad smell, and noise is generated by dropping of dust.
最下階の貯留部で火災が発生した場合、ダストシュ
ートが煙道の役目をはたし、火災を助長する恐れがあ
る。In the event of a fire in the lowermost reservoir, the dust chute may serve as a flue, contributing to the fire.
カプセル搬送方式においては、 シュートを落下するカプセルの落下速度を該カプセ
ルの重量により制御する機能がないため、カプセル内に
収容された塵芥の重量によりシュート内を落下するカプ
セルの落下速度が異なり、このため、高層建物において
は、カプセルが軽いと落下に時間がかかり過ぎて実用上
問題があるとともに、逆に重いと落下速度が速くなり着
地時にカプセルに作用する衝撃力が増大してカプセルが
損傷する恐れがある。In the capsule conveying method, since there is no function of controlling the falling speed of the capsule falling down the chute by the weight of the capsule, the falling speed of the capsule falling down the chute depends on the weight of the dust contained in the capsule. Therefore, in a high-rise building, if the capsule is light, it takes too much time to drop it, which poses a practical problem.On the other hand, if the capsule is heavy, the falling speed increases and the impact force acting on the capsule at landing increases, which damages the capsule. There is fear.
一度落下させたカプセルを再利用するためにはいち
いちエレベータ等の他の手段により元の場所に回収しな
ければならず回収作業に手間がかかる。In order to reuse the capsule once dropped, it must be recovered to the original place by another means such as an elevator, and the recovery work is troublesome.
本発明は、シュート（縦管）内に空気を供給しこの作
用でカプセル（バケット）の搬送を行うバケット搬送シ
ステムにおいて、着地時におけるバケットの衝撃を和ら
げ、この衝撃によるシステムの損傷等を防止する着地装
置を提供することを目的とする。The present invention reduces the impact of a bucket at the time of landing on a bucket transport system that supplies air into a chute (vertical pipe) and transports a capsule (bucket) by this action, thereby preventing damage to the system due to the impact. It is intended to provide a landing device.
（課題を解決するための手段） 本発明のバケット搬送システムにおける着地装置は、
建物の所要階に亘って配設された縦管内をバケットが搬
送可能なバケット搬送システムにおいて、前記縦管の最
下階に形成されたバケットの搬出入口に臨んでバケット
を支持するバケット支持装置が設けられ、該バケット支
持装置は所定圧力の流体が封入された衝撃吸収器を備え
てなり、縦管内を降下するバケットをバケット支持装置
上に着地させた後、衝撃吸収器に圧力流体を供給するこ
とによりバケット支持装置を上昇させ、該バケット支持
装置上のバケットを最下階の搬出入口に対向させるよう
に構成されたものである。(Means for Solving the Problems) The landing device in the bucket transport system of the present invention is:
In a bucket transport system in which a bucket can be transported in a vertical pipe disposed over a required floor of a building, a bucket support device that supports the bucket facing a carry-in / out entrance of a bucket formed on the lowest floor of the vertical pipe is provided. The bucket support device is provided with a shock absorber filled with a fluid of a predetermined pressure, and after a bucket descending in the vertical pipe lands on the bucket support device, a pressure fluid is supplied to the shock absorber. Thus, the bucket support device is raised, and the bucket on the bucket support device is opposed to the carry-in / out entrance on the lowest floor.
（作用） 着地時において、バケットはバケット支持装置に設け
られた衝撃吸収器により運動エネルギーによる衝撃を吸
収されてバケット支持装置上に着地する。この時、バケ
ット支持装置は着地したバケットの重量により下方に沈
み、バケットは搬出入口から下方にづれた位置になる。
そして、この後、衝撃吸収器に圧力流体を供給すること
でバケット支持装置を上昇させ、バケットを搬出入口と
対向する搬出入可能な位置に配置させる。(Operation) At the time of landing, the bucket is impact-absorbed by the shock absorber provided on the bucket support device, and the impact is absorbed by the kinetic energy, and the bucket lands on the bucket support device. At this time, the bucket supporting device sinks downward due to the weight of the landed bucket, and the bucket is moved downward from the loading / unloading port.
After that, the bucket supporting device is raised by supplying the pressurized fluid to the shock absorber, and the bucket is arranged at a position where the bucket can be carried in and out, which is opposed to the carry-in / out entrance.
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第２図は、本発明の背景となるバケット搬送システム
の一例を示している。FIG. 2 shows an example of a bucket transport system as a background of the present invention.
第２図において、10は建物の所要階に亘って配設され
た縦管であり、本例では塵芥収集階になされた地上階
（最下階）から各階に亘って配設されたものを例示して
いる。この縦管10は、横断面形状が例えば矩形に形成さ
れるとともに、全長にわたって一定の大きさで延設され
ており、この縦管10内を通ってバケットＣが搬送され
る。バケットＣは、塵芥を収容する容器であり、その横
断面形状は前記縦管10の横断面形状と略同様の矩形に形
成されている。このバケットＣは、縦管10内を極めて容
易に降下できるとともに、後述する空気供給手段20によ
り縦管10内を容易に上昇できるように、該縦管10に対す
る横断面形状及び大きさが設定されている。すなわち、
後述する空気供給手段20により縦管10内に供給する空気
でバケットＣを上昇させるには、縦管10とバケットＣと
の間隙を空気が通過する時に発生する圧力とバケットＣ
の受圧面積及び重量を適切に設定する必要がある。In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a vertical pipe provided over a required floor of the building. In this example, a vertical pipe provided from the ground floor (lowest floor) provided on the garbage collection floor to each floor is provided. An example is shown. The vertical pipe 10 is formed, for example, in a rectangular cross-sectional shape and extends at a constant size over the entire length. A bucket C is transported through the vertical pipe 10. The bucket C is a container for accommodating garbage, and has a rectangular cross-sectional shape substantially similar to the cross-sectional shape of the vertical pipe 10. The bucket C has a cross-sectional shape and size with respect to the vertical tube 10 so that the inside of the vertical tube 10 can be lowered very easily and the inside of the vertical tube 10 can be easily raised by the air supply means 20 described later. ing. That is,
In order to raise the bucket C with the air supplied into the vertical pipe 10 by the air supply means 20 described later, the pressure generated when the air passes through the gap between the vertical pipe 10 and the bucket C and the bucket C
It is necessary to appropriately set the pressure receiving area and weight of the vehicle.
また、縦管10の各階及び塵芥収集階となる地上階（最
下階）部に搬出入口11が形成されている。これら搬出入
口11にはそれぞれゲート12がゲートシリンダ12aにより
開閉自在に設けられており、各ゲート12を閉塞すること
で縦管10内が密閉状態となるように構成されている。In addition, a loading / unloading entrance 11 is formed on each floor of the vertical pipe 10 and on the ground floor (lowest floor) serving as a garbage collection floor. A gate 12 is provided at each of the loading / unloading ports 11 so as to be openable and closable by a gate cylinder 12a, and the inside of the vertical pipe 10 is sealed by closing each gate 12.
以下説明の便宜上、地上階を除く各階に設けられた搬
出入口11を投入口11aと称し、地上階に設けられた搬出
入口11を排出口11bと称する。投入口11aの建物側にはバ
ケットＣを該投入口11aに臨む位置に配置する設置室13
が設けられている。この設置室13にはバケットＣを設置
室13と縦管10との間で搬送する図示しないバケット搬出
入装置が設けられ、また、排出口11bの建物側にも後述
する第１バケット支持装置15と排出口11b近傍に設置さ
れた塵芥貯留排出手段との間で搬送するバケット搬出入
装置が設けられている。Hereinafter, for convenience of description, the carry-in / out entrance 11 provided on each floor except the ground floor is referred to as an inlet 11a, and the carry-in / out entrance 11 provided on the ground floor is referred to as an outlet 11b. On the building side of the input port 11a, an installation room 13 in which a bucket C is arranged at a position facing the input port 11a.
Is provided. The installation chamber 13 is provided with a bucket loading / unloading device (not shown) for transporting the bucket C between the installation room 13 and the vertical pipe 10, and a first bucket support device 15 (described later) is also provided on the building side of the discharge port 11b. A bucket carrying-in / out device is provided for carrying between the container and a dust storage / discharge unit provided near the discharge port 11b.
一方、縦管10内の地上階（最下階）部には排出口11b
に臨む位置でバケットＣを支持する第１バケット支持装
置（バケット支持装置）15が設けられている。この第１
バケット支持装置15は、第１図に示すように、第１バケ
ット支持装置15は、例えば複数個のローラ15aを備えて
なり、縦管10内を降下するバケットＣが着地する着地部
になされている。また、第１バケット支持装置15は複数
個のショックアブソーバ（衝撃吸収器）90…で支持され
ている。ショックアブソーバ90には所定圧力の流体が封
入されており、この流体の圧力は調整可能になされてい
る。本例では、ショックアブソーバ90に流体としてエア
ーを封入しており、このショックアブソーバ90にコンプ
レッサ91で圧縮エアーを供給するように構成している。On the other hand, the outlet 11b is located on the ground floor (lowest floor) in the vertical pipe 10.
A first bucket supporting device (bucket supporting device) 15 that supports the bucket C at a position facing the front is provided. This first
As shown in FIG. 1, the bucket supporting device 15 includes, for example, a plurality of rollers 15a, and is formed at a landing portion where a bucket C descending in the vertical pipe 10 lands. I have. The first bucket supporting device 15 is supported by a plurality of shock absorbers (shock absorbers) 90. A fluid having a predetermined pressure is sealed in the shock absorber 90, and the pressure of the fluid is adjustable. In this example, air is enclosed as a fluid in the shock absorber 90, and the compressor 91 supplies compressed air to the shock absorber 90.
また、縦管10内の各階部には、第２バケット支持装置
14が設けられている。第２バケット支持装置14は、投入
口11a…に臨むよう縦管10内でバケットＣを支持する位
置とバケットＣの降下を許容する位置とで作動するよう
に構成されており、バケット支持位置において、バケッ
トＣの底部を支持し、バケットＣを縦管10内の各階部で
安定的に保持するとともに、投入口11aを介してバケッ
トＣの搬出入がスムースに行えるように複数のローラに
よって構成されている。Also, a second bucket supporting device is provided at each floor in the vertical pipe 10.
14 are provided. The second bucket support device 14 is configured to operate at a position for supporting the bucket C in the vertical pipe 10 and a position for allowing the bucket C to descend so as to face the inlets 11a. And a plurality of rollers so as to support the bottom of the bucket C, stably hold the bucket C at each floor within the vertical pipe 10, and smoothly carry in and out the bucket C through the inlet 11a. ing.
さらに、縦管10の各階部には、排気口16が設けられる
とともに、該排気口16には排気バルブ18を有する配管17
が連通されており、これにより後述する空気供給手段20
により縦管10内に供給される空気を排気する排気制御手
段19が構成されている。この排気制御手段19は、バケッ
トＣと排気口16で形成される実排気口における排気抵抗
に対応してバケットＣが受ける上昇力とバケットＣの重
量が平衡状態になり、バケットＣは縦管10内で停止状態
（浮遊）になるという原理を利用して、バケットＣを所
望の目標階で停止させるように構成されている。Further, an exhaust port 16 is provided on each floor of the vertical pipe 10, and the exhaust port 16 has a pipe 17 having an exhaust valve 18.
Are connected to each other.
The exhaust control means 19 for exhausting the air supplied into the vertical pipe 10 is constituted. The exhaust control means 19 balances the rising force received by the bucket C and the weight of the bucket C in accordance with the exhaust resistance at the actual exhaust port formed by the bucket C and the exhaust port 16, and the bucket C The bucket C is configured to be stopped at a desired target floor by utilizing the principle that the bucket C is stopped (floating).
縦管10の各階部には例えば光電センサ70等の位置検出
器が設けられており、この位置検出器により、バケット
Ｃが縦管10内における投入口11aに臨む位置にあること
を感知する。Each floor of the vertical pipe 10 is provided with a position detector such as a photoelectric sensor 70, for example, which detects that the bucket C is located at a position facing the inlet 11 a in the vertical pipe 10.
縦管10の前記第１バケット支持装置15よりも下方には
空気吹出口21が設けられている。空気吹出口21はバルブ
25を有する配管23によってブロワー22の吐出口22aに連
通されている。配管23におけるバルブ25と空気吹出口21
間にはブロワー22側から空気吹出口21側へのみ流れを許
容する逆止弁24（本例では、第１図に示すようにスイン
グ式の逆止弁を図示している。）が設けられており、配
管23での空気の密閉遮断性を高め安全性を向上してい
る。一方、ブロワー22の取入口22bにはバルブ27を有す
る配管26の一端が接続されている。この配管26の他端26
aは空気を縦管10外から吸入する吸入口になされてい
る。さらに、縦管10の下部における前記第１バケット支
持装置15よりも上方には空気取入口32が設けられてお
り、空気取入口32は、前記配管26におけるバルブ27より
もブロワー22側から分岐された配管36にバルブ37を介し
て接続されている。また、配管23におけるバルブ25とブ
ロワー22との間にはバルブ29を有する配管28の一端が接
続されており、この配管28の他端28aがブロワー22から
供給される空気を縦管10外に排出する排出口になされて
いる。このように、これら空気吹出口21、空気取入口3
2、ブロワー22、各配管23,26,28,36及び各バルブ25,27,
29,37によって、空気供給手段20が構成されており、各
バルブを開閉制御することで、空気を配管26の他端26a
もしくは空気取入口32から選択的に吸引して、配管28の
他端28aもしくは空気吹出口21に選択的に供給できるよ
うになされている。An air outlet 21 is provided below the first bucket support device 15 of the vertical pipe 10. Air outlet 21 is a valve
A pipe 23 having 25 communicates with the discharge port 22a of the blower 22. Valve 25 and air outlet 21 in pipe 23
A check valve 24 (in this example, a swing type check valve is shown in FIG. 1 as shown in FIG. 1) is provided between the blowers 22 to allow the flow only from the blower 22 to the air outlet 21. As a result, the airtightness of the air in the pipe 23 is improved and the safety is improved. On the other hand, one end of a pipe 26 having a valve 27 is connected to an inlet 22b of the blower 22. The other end 26 of this pipe 26
“a” is a suction port for sucking air from outside the vertical pipe 10. Further, an air inlet 32 is provided above the first bucket supporting device 15 at a lower portion of the vertical pipe 10, and the air inlet 32 is branched from the blower 22 side of the pipe 26 with respect to the valve 27. The pipe 36 is connected via a valve 37. Further, one end of a pipe 28 having a valve 29 is connected between the valve 25 and the blower 22 in the pipe 23, and the other end 28a of the pipe 28 sends air supplied from the blower 22 to the outside of the vertical pipe 10. The outlet to discharge is made. Thus, the air outlet 21 and the air inlet 3
2, blower 22, each pipe 23, 26, 28, 36 and each valve 25, 27,
The air supply means 20 is constituted by 29 and 37, and by controlling the opening and closing of each valve, the air is supplied to the other end 26a of the pipe 26.
Alternatively, the air can be selectively sucked from the air inlet 32 and selectively supplied to the other end 28a of the pipe 28 or the air outlet 21.
この空気供給手段20は、バルブ29,37を開にするこ
とで縦管10内を換気する換気状態、バルブ37,25を開
にすることで、縦管10内の空気吹出口21と空気取入口32
との間に上昇気流を発生させる着地速度制御状態、バ
ルブ27,29を開にすることで空気を配管26の他端26aから
好い込み配管28の他端28aから排出するいわゆるニュー
トラル状態、バルブ25、27を開にして配管26の他端26
aから吸い込んだ空気を空気吹出口21から縦管10内に供
給し、縦管10内でバケットＣを上昇させるバケット上昇
搬送状態の４つの状態を選択的に取ることができる。The air supply means 20 is provided in a ventilation state in which the valves 29 and 37 are opened to ventilate the inside of the vertical pipe 10, and by opening the valves 37 and 25, the air outlet 21 in the vertical pipe 10 and the air intake Entrance 32
A landing speed control state in which an ascending airflow is generated, a so-called neutral state in which air is drawn in from the other end 26a of the pipe 26 by opening the valves 27 and 29 and discharged from the other end 28a of the pipe 28, a valve 25 , 27 open and the other end 26 of the pipe 26
The air sucked from a is supplied from the air outlet 21 into the vertical pipe 10, and the bucket C can be raised selectively in the vertical pipe 10.
また、前記配管36におけるバルブ37よりも空気取入口
32寄りには、バルブ39を有する配管38の一端が接続され
ており、空気取入口32、配管36、配管38、バルブ39によ
り排気量制御手段40が構成されている。この排気量制御
手段40は、バケット降下時にこのバケットＣにより縦管
10内で圧縮される空気の排気量を制御し、バケットＣの
降下速度を制御するものである。In addition, the air inlet is larger than the valve 37 in the pipe 36.
One end of a pipe 38 having a valve 39 is connected to a position closer to 32, and the air intake port 32, the pipe 36, the pipe 38, and the valve 39 constitute an exhaust amount control means 40. The displacement control means 40 uses the bucket C to move the vertical pipe when the bucket descends.
It controls the displacement of the air that is compressed in 10 and controls the descending speed of the bucket C.
上記各バルブ25,27,29,37,39はコンピュータ等の制御
装置によって開閉制御されることで前述の空気供給手段
20による空気の供給経路と供給量及び排気量制御手段40
を使い分けることができる。Each of the valves 25, 27, 29, 37, and 39 is controlled to be opened and closed by a control device such as a computer, so that the above-described air supply means is provided.
Air supply route and supply amount and exhaust amount control means 40 by 20
Can be used properly.
さらに、縦管10の下端部には圧力測定器Ｐが設けられ
ている。この圧力測定器Ｐは、縦管10内でバケットＣが
投下された所定時間後に、密閉された状態でのバケット
Ｃにより圧縮される縦管10内の圧力を検出するもので、
この圧力測定器Ｐによって測定された圧力は前記制御装
置に出力される。Further, a pressure measuring device P is provided at the lower end of the vertical pipe 10. The pressure measuring device P detects a pressure in the vertical pipe 10 compressed by the bucket C in a sealed state after a predetermined time after the bucket C is dropped in the vertical pipe 10,
The pressure measured by the pressure measuring device P is output to the control device.
排出口11b近傍の地上階に設けられた塵芥貯留排出手
段は、反転投入装置50と塵芥貯留排出装置60とを備えて
いる。反転投入装置50は各階から移送されてきたバケッ
トＣを反転させて、このバケットＣ内に収容されている
塵芥を塵芥貯留排出装置60に投入するように構成された
ものである。塵芥貯留排出装置60は、反転投入装置50に
よって投入された塵芥を貯留した後、この塵芥を排出口
から排出して塵芥収集車80などに積み替えるように構成
されたものである。The dust storage / discharge means provided on the ground floor near the discharge port 11b includes a reversing charging device 50 and a dust storage / discharge device 60. The reversing charging device 50 is configured to reverse the bucket C transferred from each floor, and to input the dust stored in the bucket C into the dust storage / discharge device 60. The refuse storage / discharge device 60 is configured to store the refuse input by the reversing input device 50, discharge the refuse from the discharge port, and transfer the refuse to the refuse collection vehicle 80 or the like.
次に、以上のように構成されたバケット搬送システム
の動作について説明する。Next, the operation of the bucket transport system configured as described above will be described.
まず、バケットＣを降下搬送する場合、所望階の第２
バケット支持装置14を降下許容位置から縦管10内に突出
するバケット支持位置に作動させた後、この階のゲート
12を開いて投入口11aを開放し、バケットＣをバケット
搬出入装置によって設置室13から縦管10内に搬入する。
この後、ゲート12を閉じて縦管10内を気密状態にし、前
記バケット支持装置14を降下許容位置に作動させて縦管
10内から没するとバケットＣは縦管10内を降下し始め
る。この時、空気供給手段20は、上述の換気状態から、
制御装置によりバルブ27,29のみを開にして空気を配管2
6の他端26aから吸い込みブロワー22、配管23、配管28を
経て配管28の他端28aから排出するいわゆるニュートラ
ル状態になされている。そして、縦管10内を降下するバ
ケットＣは、該バケットＣにより圧縮される縦管10内の
空気をバケットＣと縦管10との間隙から徐々に上方に逃
がすことで、徐々に降下する。First, when the bucket C is transported downward, the second floor of the desired floor is
After operating the bucket support device 14 to the bucket support position protruding into the vertical pipe 10 from the descent allowable position, the gate on this floor is
12 is opened to open the inlet 11a, and the bucket C is carried into the vertical pipe 10 from the installation room 13 by the bucket carrying-in / out device.
Thereafter, the gate 12 is closed to make the inside of the vertical pipe 10 airtight, and the bucket support device 14 is operated to the descent allowable position, and the vertical pipe
When the bucket C sinks from the inside, the bucket C starts to descend in the vertical pipe 10. At this time, the air supply means 20 is
Only the valves 27 and 29 are opened by the controller and air is
It is in a so-called neutral state where the air is discharged from the other end 28a of the pipe 28 through the suction blower 22, the pipe 23, and the pipe 28 from the other end 26a of the pipe 6. Then, the bucket C descending in the vertical pipe 10 gradually descends by allowing the air in the vertical pipe 10 compressed by the bucket C to gradually escape upward from the gap between the bucket C and the vertical pipe 10.
従って、バケットＣの降下時において、圧力測定器Ｐ
ではバケットＣが降下し始めてから所定時間後にこの縦
管10内の圧力を測定し、制御装置では圧力測定器Ｐで測
定された圧力に基いてバケットＣの定常落下速度を演算
する。この結果、制御装置ではバルブ39を開放制御して
排気量制御手段40を作動させ、測定速度が設定速度に近
似するようバルブ39を開閉制御して排気量を制御すると
ともに、バルブ37,25を開にして空気供給手段20をニュ
ートラル状態から着地速度制御状態にする。つまり、バ
ケットＣの降下時において、制御装置では、バルブ39の
開閉制御を行って排気量制御手段40を作動させて、縦管
10内の空気を第２図において矢符Ａで示すように空気取
入口32から配管36、配管38を介して外部に排出し、この
空気の排出量を制御することで、バケットＣの降下速度
を設定速度に近似するように制御する。このようなバケ
ットＣの降下速度の制御は、投入階から空気取入口32を
通過する（着地手前）まで行われることになる。Therefore, when the bucket C descends, the pressure measuring device P
At a predetermined time after the bucket C starts to descend, the pressure in the vertical pipe 10 is measured, and the controller calculates the steady falling speed of the bucket C based on the pressure measured by the pressure measuring device P. As a result, in the control device, the valve 39 is opened and the exhaust amount control means 40 is operated, the valve 39 is opened and closed so that the measured speed approximates the set speed, and the exhaust amount is controlled. Open to bring the air supply means 20 from the neutral state to the landing speed control state. That is, when the bucket C descends, the control device controls the opening and closing of the valve 39 to operate the displacement control means 40 and
As shown by an arrow A in FIG. 2, the air inside 10 is discharged to the outside through an air inlet 32 through a pipe 36 and a pipe 38, and by controlling the discharge amount of the air, the falling speed of the bucket C is reduced. Is controlled to approximate the set speed. Such control of the descending speed of the bucket C is performed from the input floor to the time when the bucket C passes through the air inlet 32 (before landing).
また、この時、空気供給手段20は着地速度制御状態に
なされているので、これによって、空気取入口32から吸
い込まれた空気は、前記排気量制御手段40により配管38
の他端38aから排出されるとともに、配管36、配管26、
ブロワー22、配管23を経て空気吹出口21から供給されて
再び空気取入口32から吸い込まれて循環することで、縦
管10内の空気吹出口21と空気取入口32との間で上昇気流
を発生させている。そして、バケットＣが空気取入口32
を通過した後、つまり、この通過後から着地するまでの
着地区域において、バケットＣは、空気吹出口21と空気
取入口32との間に発生した上昇気流により降下速度が遅
くなるよう制御されて、第１バケット支持装置15にゆっ
くりと着地する。この着地時において、バケットＣによ
る第１バケット支持装置15への衝撃はショックアブソー
バ90により吸収される。At this time, the air supply means 20 is in the landing speed control state, so that the air sucked in from the air intake 32 is supplied to the pipe 38 by the displacement control means 40.
Of the pipe 36, the pipe 26,
The air is supplied from the air outlet 21 through the blower 22 and the pipe 23, is again sucked in from the air inlet 32 and circulates, so that the rising airflow between the air outlet 21 and the air inlet 32 in the vertical pipe 10 is reduced. Is occurring. And the bucket C is the air inlet 32
, That is, in the landing area from the passage to the landing, the bucket C is controlled so that the descending speed is reduced by the ascending airflow generated between the air outlet 21 and the air intake 32. , And slowly lands on the first bucket supporting device 15. At this time, the impact of the bucket C on the first bucket supporting device 15 is absorbed by the shock absorber 90.
バケット着地時の運動エネルギーEkは下記式（１）か
ら演算することができ、 Ek＝1/2mυ２ …（１） m:質量 υ：バケットの降下速度 この運動エネルギーEkを相殺するような圧力が得られ
るようにショックアブソーバ90に圧縮空気を供給するこ
とでバケット着地時の衝撃を吸収する。Kinetic energy Ek of the time bucket landing can be computed from the following equation (1), Ek = 1 / 2mυ 2 ... (1) m: Mass upsilon: the pressure that cancels the descending speed this kinetic energy Ek of the bucket By supplying compressed air to the shock absorber 90 so as to be obtained, the shock at the time of landing on the bucket is absorbed.
バケットＣの質量ｍと、バケットＣの降下速度υは、
圧力測定器Ｐによる測定結果に基いて求めることができ
る。すなわち、バケットＣにより圧縮される縦管10内の
空気の圧力Psは、 となり、これにより圧力測定器Ｐで縦管10内の圧力Psを
検出することで上記（２）式からmgが求まり、バケット
Ｃの質量ｍが算出できる。また、バケットＣの定常落下
速度υは、 m:バケット質量 ρ：空気比重量 Cd:空気抵抗係数 Sp:縦管断面積 Sc:バケット受圧面積 となり、上記mgを（３）式に代入することによって、定
常落下速度υを求めることができる。The mass m of the bucket C and the descent speed の of the bucket C are
It can be obtained based on the measurement result by the pressure measuring device P. That is, the pressure P s of the air in the vertical tube 10 which is compressed by a bucket C is Next, thereby Motomari is mg since the above (2) for detecting the pressure P s in the vertical pipe 10 at a pressure measuring device P, the mass m of the bucket C can be calculated. Also, the steady falling speed υ of the bucket C is m: Bucket mass ρ: Specific air weight C d : Air resistance coefficient S p : Vertical pipe cross-sectional area S c : Bucket pressure receiving area. Substitute the above mg into the formula (3) to obtain the steady drop velocity υ. Can be.
そして、第１バケット支持装置15上に着地したバケッ
トＣは、このバケットＣの自重によって第１バケット支
持装置15が下方に沈むため排出口11bよりも下方にづれ
た状態で配置されることになる。このため、ショックア
ブソーバ90にコンプレッサ91で圧縮エアーを供給し、こ
のショックアブソーバ90を伸長されることで第１バケッ
ト支持装置15を上昇させ、バケットＣを排出口11bと対
向する搬出入可能な位置まで上昇させる。Then, the bucket C that has landed on the first bucket support device 15 is disposed in a state where the first bucket support device 15 is lowered below the discharge port 11b because the first bucket support device 15 sinks downward due to its own weight. . For this reason, compressed air is supplied to the shock absorber 90 by the compressor 91, and the first bucket supporting device 15 is raised by extending the shock absorber 90, so that the bucket C can be moved in and out of the discharge port 11b. Up to
この後、空気供給手段20では、バルブ29,37のみを開
にして縦管10内の空気を配管36、配管26、ブロワー22、
配管23、配管28を経て外部に排出することで、換気状態
になる。そして、地上階のゲート12を開いてバケットＣ
をバケット搬出入装置により排出口11bから搬出し、反
転投入装置50でバケットＣ内に収容された塵芥を塵芥貯
留排出装置60に投入する。Thereafter, in the air supply means 20, only the valves 29 and 37 are opened, and the air in the vertical pipe 10 is supplied to the pipe 36, the pipe 26, the blower 22,
By discharging to the outside via the pipe 23 and the pipe 28, a ventilation state is established. Then, open the gate 12 on the ground floor and open the bucket C
Is carried out from the discharge port 11b by the bucket carry-in / out device, and the dust stored in the bucket C is put into the dust storage / discharge device 60 by the reversing / injection device 50.
次に、バケットＣを地上階から所望階まで上昇搬送さ
せる場合について説明する。Next, a case where the bucket C is transported upward from the ground floor to the desired floor will be described.
反転投入装置50によって塵芥を塵芥貯留排出装置60に
投入した空のバケットＣは、バケット搬出入装置で再び
縦管10内に搬入され、縦管10内において第１バケット支
持装置15に支持される。この後、ゲート12を閉じて、制
御装置によりバケットＣを搬送しようとする所望階の排
気制御手段19の排気バルブ18を開にするとともに、この
制御装置によりバルブ25,27のみを開くことで空気供給
手段20をバケット上昇搬送状態にする。これより、空気
は第２図において矢符Ｂに示すように配管26の他端26a
から配管26、ブロワー22、配管23、空気吹出口21に送ら
れ、この空気吹出口21から縦管10内に供給される。この
ように空気を空気取入口21から供給することで、空バケ
ットＣは縦管10内を上昇する。The empty bucket C into which the dust is put into the dust storage / discharge device 60 by the reversing input device 50 is transported again into the vertical pipe 10 by the bucket loading / unloading device, and is supported by the first bucket support device 15 in the vertical pipe 10. . Thereafter, the gate 12 is closed, and the control device opens the exhaust valve 18 of the exhaust control means 19 on the desired floor where the bucket C is to be transported, and the control device opens only the valves 25 and 27 to release air. The supply means 20 is set in the bucket ascending transport state. As a result, the air flows into the other end 26a of the pipe 26 as shown by the arrow B in FIG.
From the pipe 26, the blower 22, the pipe 23, and the air outlet 21, and the air is supplied from the air outlet 21 into the vertical pipe 10. By supplying the air from the air inlet 21 in this manner, the empty bucket C rises in the vertical pipe 10.
そして、排気バルブ18が開になされている所望階にバ
ケットＣが達すると、バケットＣはその受圧部でその位
置を維持するだけの風量を受け、上昇に寄与していた風
量の一部が排気口16より排出される形となり、結果的に
そのバケットＣと釣り合う上昇力が得られることにな
る。これにより、バケットＣは停止（浮遊）状態にな
る。このように所望階に停止したバケットＣは、光電セ
ンサ70によってその存在が確認され、これによってその
所望階の第２バケット支持装置14がバケット支持位置に
作動し、バケットＣを支持する。この後、この階のゲー
ト12が開かれ、バケットＣはバケット搬出入装置によっ
て縦管10内から設置室13に搬出される。When the bucket C reaches the desired floor where the exhaust valve 18 is opened, the bucket C receives an air volume enough to maintain its position at the pressure receiving portion, and a part of the air volume contributing to the rise is exhausted. The water is discharged from the mouth 16, and as a result, a lifting force balanced with the bucket C is obtained. As a result, the bucket C enters a stopped (floating) state. The existence of the bucket C stopped at the desired floor in this way is confirmed by the photoelectric sensor 70, whereby the second bucket supporting device 14 of the desired floor operates to the bucket supporting position, and supports the bucket C. Thereafter, the gate 12 on this floor is opened, and the bucket C is carried out of the vertical pipe 10 to the installation room 13 by the bucket carrying-in / out device.
そして、縦管10内でバケットＣの搬送を行わない場合
は、バルブ29,37を開にして空気供給手段20を換気状態
にする。When the transport of the bucket C is not performed in the vertical pipe 10, the valves 29 and 37 are opened to bring the air supply means 20 into a ventilation state.
このように、バケット搬送システムはバケットＣを各
階と最下階（地上階）との間で往復搬送することができ
る。Thus, the bucket transport system can transport the bucket C back and forth between each floor and the lowest floor (ground floor).
なお、バケットＣの横断面形状は本例に限らず、縦管
10の横断面形状に対応するよう例えば円形、楕円等に形
成してもよい。The cross-sectional shape of the bucket C is not limited to this example, but may be a vertical pipe.
For example, it may be formed in a circle, an ellipse, or the like so as to correspond to the cross-sectional shape of ten.
（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、バケット支持装
置に備えた衝撃吸収器によりバケット着地時の衝撃を確
実に吸収することができ、衝撃に起因するバケットの損
傷等を防止して耐久性の向上を図るとともに、安全で信
頼性の高い搬送システムを提供することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the impact at the time of bucket landing can be reliably absorbed by the impact absorber provided in the bucket support device, and damage to the bucket due to the impact can be reduced. It is possible to provide a transport system that is safe and highly reliable while preventing and improving the durability.
第１図及び第２図は本発明に係るバケット搬送システム
における着地装置の一実施例を示し、第１図は着地装置
を示す側面図、第２図は本発明の背景となるバケット搬
送システムの一例を示す概略の側面図である。 10……縦管、11b……排出口（排出入口） 15……第１バケット支持装置（バケット支持装置） 90……ショックアブソーバ（衝撃吸収器） Ｃ……バケット1 and 2 show an embodiment of a landing device in a bucket transport system according to the present invention. FIG. 1 is a side view showing the landing device, and FIG. 2 is a view of a bucket transport system as a background of the present invention. It is an outline side view showing an example. 10 vertical pipe, 11b discharge outlet (discharge inlet) 15 first bucket support device (bucket support device) 90 shock absorber (shock absorber) C bucket
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 一平 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社内 (72)発明者 谷口 利治 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社内 (72)発明者 小林 有成 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水 建設株式会社内 (72)発明者 菊地 孝眞 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水 建設株式会社内 審査官 渕野 留香 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Ippei Watanabe 3-2-43 Shirite, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Shin-Meiwa Industry Co., Ltd. (72) Toshiharu Taniguchi 3-2-2 Shirite, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture No. 43 Shin-Meiwa Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yusei Kobayashi 2-16-1, Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo No. 1 Shimizu Construction Co., Ltd. Examiner Ruka Fuchino
Claims (1)
バケットが搬送可能なバケット搬送システムにおいて、 前記縦管の最下階に形成されたバケットの搬出入口に臨
んでバケットを支持するバケット支持装置が設けられ、
該バケット支持装置は所定圧力の流体が封入された衝撃
吸収器を備えてなり、縦管内を降下するバケットをバケ
ット支持装置上に着地させた後、衝撃吸収器に圧力流体
を供給することによりバケット支持装置を上昇させ、該
バケット支持装置上のバケットを最下階の搬出入口に対
向させるように構成されたことを特徴とするバケット搬
送システムにおけるバケット着地装置。1. A bucket transport system capable of transporting a bucket in a vertical pipe provided over a required floor of a building, wherein the bucket is supported facing a carry-in / out entrance of a bucket formed at the lowest floor of the vertical pipe. A bucket supporting device is provided,
The bucket supporting device is provided with a shock absorber filled with a fluid of a predetermined pressure, and after the bucket descending in the vertical pipe lands on the bucket supporting device, a pressure fluid is supplied to the shock absorbing device. A bucket landing device in a bucket transport system, wherein a supporting device is raised so that a bucket on the bucket supporting device faces a loading / unloading entrance on the lowest floor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24353488A JP2638128B2 (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Bucket landing device in bucket transport system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24353488A JP2638128B2 (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Bucket landing device in bucket transport system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0289705A JPH0289705A (en) | 1990-03-29 |
| JP2638128B2 true JP2638128B2 (en) | 1997-08-06 |
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ID=17105319
Family Applications (1)
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2638128B2 (en) |
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|---|---|---|---|---|
| US5238038A (en) * | 1990-09-04 | 1993-08-24 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Pneumatic tire |
-
1988
- 1988-09-27 JP JP24353488A patent/JP2638128B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0289705A (en) | 1990-03-29 |
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