JP2636018B2 - Bucket transport system - Google Patents
Bucket transport systemInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塵芥を収容するバケットが縦管内を移送可
能に構成されたバケット搬送システムに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bucket transport system in which a bucket for accommodating garbage can be transported in a vertical pipe.
（従来の技術） 従来、高層住宅等における一般家庭での塵芥の収集方
式としては、塵芥を収納したゴミ袋を所定の日時に所定
の集積位置まで持ち運ぶゴミ袋方式や、また、建物の最
下階から各階に亘って配設されたダストシューズに塵芥
を各階から投下して最下階で貯留するダストシュート方
式、さらに、建物の最下階から各階に亘って配設された
シュートに塵芥を収容したカプセルを建物の各階から投
下して最下階まで搬送するカプセル搬送方式（特公昭60
−286号公報参照）が提供されている。(Prior Art) Conventionally, as a method of collecting garbage in a general household in a high-rise house or the like, a garbage bag method in which a garbage bag containing garbage is carried to a predetermined accumulation position at a predetermined date and time, or a garbage bag method at the bottom of the building A dust chute method in which dust is dropped from each floor to dust shoes arranged from each floor to each floor and stored on the lowest floor, and dust is collected on a chute arranged from the lowest floor of the building to each floor. Capsule transport system in which the stored capsules are dropped from each floor of the building and transported to the lowest floor
-286).
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の各収集方式にはそれぞれ次
のような問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, each of the above-mentioned conventional collecting methods has the following problems.
ゴミ袋方式においては、 ゴミ袋を収集する日時が予め決められているため、
この決められた日時に集積位置まで忘れずに出さなけれ
ばならず不便であるとともに、その収集日までゴミ袋を
各家庭で溜めておかなければならず、室内の整頓や衛生
上の問題がある他、腐敗に伴う臭気によって嫌悪感をも
たらす。In the garbage bag method, the date and time when the garbage bags are collected are determined in advance,
It is inconvenient to have to remember to take out to the collection point on this fixed date and time, and garbage bags must be stored in each household until the collection date, which causes indoor tidying and hygiene problems. In addition, the odor associated with the rot causes disgust.
塵芥集収集日には、塵芥集積位置に塵芥が集積散乱
され、不衛生であるとともに美観上も好ましくない。On the garbage collection day, the garbage is accumulated and scattered at the garbage collection position, which is unsanitary and unfavorable in appearance.
高層建築物の場合では、各家庭から塵芥集積位置ま
での持ち運びが大変で大きな労力を要する。In the case of a high-rise building, it is very difficult to carry from each household to the garbage collection position, which requires a large amount of labor.
ダストシュート方式においては、 ダストシュート内もしくは最下階の貯留部で落下時
の衝撃等により塵芥が散乱し易く、 汚染、悪臭の原因となるとともに、塵芥の落下によって
騒音が生じる。In the dust chute method, dust is liable to be scattered in the dust chute or the storage section on the lowest floor due to the impact at the time of dropping, causing pollution and odor, and noise is generated by the fall of the dust.
最下階の貯留部で火災が発生した場合、ダストシュ
ートが煙道の役目をはたし、火災を助長する恐れがあ
る。In the event of a fire in the lowermost reservoir, the dust chute may serve as a flue, contributing to the fire.
カプセル搬送方式においては、 シュートを落下するカプセルの落下速度を該カプセ
ルの重量により制御する機能がないため、カプセル内に
収容された塵芥の重量によりシュート内を落下するカプ
セルの落下速度が異なり、このため、高速建物において
は、カプセルが軽いと落下に時間がかかり過ぎて実用上
問題があるとともに、逆に重いと落下速度が速くなり着
地時にカプセルに作用する衝撃力が増大してカプセルが
損傷する恐れがある。In the capsule conveying method, since there is no function of controlling the falling speed of the capsule falling down the chute by the weight of the capsule, the falling speed of the capsule falling down the chute depends on the weight of the dust contained in the capsule. Therefore, in a high-speed building, if the capsule is light, it takes too much time to fall, which causes a practical problem.On the other hand, if the capsule is heavy, the falling speed increases and the impact force acting on the capsule at landing increases, which damages the capsule. There is fear.
一度落下させたカプセルを再利用するためにはいち
いちエレベータ等の他の手段により元の場所に回収しな
ければならず回収作業に手間がかかる。In order to reuse the capsule once dropped, it must be recovered to the original place by another means such as an elevator, and the recovery work is troublesome.
（課題を解決するための手段） 本発明のバケット搬送システムは、建物の所要階に亘
って配設されるとともに、開閉可能になされた搬出入口
が適宜形成され、内部をバケットが搬送可能な縦管と、
前記搬出入口に臨んで配置されたバケットを縦管との間
で移送するバケット搬出入装置と、前記搬出入口に設け
られ、該搬出入口に臨む縦管内でバケットを支持可能な
バケット支持装置と、前記縦管外より吸引された空気を
最下階のバケット支持装置の下方の縦管内に供給すると
ともに、その空気量が調整可能になされた空気供給手段
と、前記最下階と最上階とを除いて設定された塵芥収集
階以上の搬出入口に対応して設けられ、前記空気供給手
段により縦管内に供給される空気を排気する排気制御手
段と、前記最下階の搬出入口に対応して設けられたバケ
ット支持装置の上方近傍の縦管内より空気を排気し、そ
の排気量が調整可能になされた排気量制御手段と、前記
バケットの重量を直接的もしくは間接的に計測する重量
検出手段とを備え、前記バケット搬出入装置により縦管
内に搬入された所定階のバケットを降下させるかもしく
は空気供給手段により上昇させて、塵芥収集階の搬出入
口に臨んで設けられたバケット支持装置上に搬送し、こ
のバケットを塵芥収集階のバケット支持装置上からバケ
ット搬出入装置により塵芥貯留排出手段に搬送し、バケ
ット内の塵芥を排出して再び塵芥収集階のバケット支持
装置上に復帰させた後、空気供給手段により空バケット
を上昇させるかもしくは降下させて、再び所定階のバケ
ット支持装置上に搬送し、バケット搬出入装置により該
空バケットを再び所定階に配置するように構成されたも
のである。(Means for Solving the Problems) A bucket transport system according to the present invention is disposed vertically over a required floor of a building, and is provided with an opening / closing entrance which is openable and closable as appropriate, so that a bucket can be transported inside. Tubes and
A bucket carrying-in / out device for transferring a bucket arranged facing the carry-in / out port to / from a vertical pipe, and a bucket supporting apparatus provided at the carry-in / out port and capable of supporting a bucket in the vertical pipe facing the carry-in / out port, Supplying the air sucked from outside the vertical pipe into the vertical pipe below the lowermost bucket supporting device, air supply means whose air amount is adjustable, and the lowermost floor and the uppermost floor Exhaust control means for exhausting the air supplied into the vertical pipe by the air supply means, provided in correspondence with the loading / unloading entrance of the garbage collection floor which is set except, and corresponding to the loading / unloading entrance of the lowest floor. Exhaust air control means for exhausting air from inside the vertical pipe near the upper part of the provided bucket supporting device, the exhaust amount being adjustable, and weight detecting means for directly or indirectly measuring the weight of the bucket; Equipped The bucket of the predetermined floor loaded into the vertical pipe by the bucket loading / unloading device is lowered or lifted by air supply means, and is transported onto a bucket support device provided facing the loading / unloading entrance of the garbage collection floor. The bucket is conveyed from the bucket support device on the garbage collection floor to the garbage storage / discharge means by the bucket loading / unloading device, and the refuse in the bucket is discharged and returned to the garbage collection floor on the bucket support device. , The empty bucket is raised or lowered, and the empty bucket is transported again to the bucket supporting device on the predetermined floor, and the empty bucket is again arranged on the predetermined floor by the bucket carrying-in / out device.
（作用） 最下階と最上階とを除いて設定された塵芥収集階に塵
芥が収容された所定階のバケットを上昇もしくは降下さ
せて搬送し、バケット内の塵芥を塵芥貯留排出手段に排
出した後、この空バケットを降下もしくは上昇させて再
び所定階へ搬送し、この所定階へ配置する。(Operation) A bucket on a predetermined floor in which dust is stored is moved up or down to a dust collection floor set except for the lowest floor and the top floor, and the dust in the bucket is discharged to the dust storage / discharge means. Thereafter, the empty bucket is lowered or raised, transported again to a predetermined floor, and arranged on the predetermined floor.
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図は本発明に係るバケット搬送システムの概略構成を
示している。The figure shows a schematic configuration of a bucket transport system according to the present invention.
図において、10は建物の地下階から所要階に亘って配
設された縦管である。本例では最下階と最上階とを除い
て設定する塵芥収集階を地上階（１階）としたものを例
示している。In the figure, reference numeral 10 denotes a vertical pipe provided from the basement floor to the required floor of the building. In this example, the garbage collection floor set except for the lowest floor and the top floor is the ground floor (first floor).
縦管10は、横断面形状か例えば矩形に形成されるとと
もに、全長にわたって一定の大きさで延設されており、
この縦管10内を通ってバケットＣが搬送される。バケッ
トＣは、塵芥を収容する容器であり、その横断面形状は
前記縦管10の横断面形状と略同様の矩形に形成されてい
る。このバケットＣは、縦管10内を極めて容易に降下で
きるとともに、後述する空気供給手段20により縦管10内
を容易に上昇できるように、該縦管10に対する横断面形
状及び大きさが設定されている。すなわち、後述する空
気供給手段20により縦管10内に供給する空気でバケット
Ｃを上昇させるには、縦管10とバケットＣとの間隙を空
気が通過する時に発生する圧力とバケットＣの受圧面積
及び重量を適切に設定する必要がある。The vertical tube 10 is formed in a cross-sectional shape or, for example, a rectangular shape, and is extended at a constant size over the entire length.
The bucket C is transported through the vertical pipe 10. The bucket C is a container for accommodating garbage, and has a rectangular cross-sectional shape substantially similar to the cross-sectional shape of the vertical pipe 10. The bucket C has a cross-sectional shape and size with respect to the vertical tube 10 so that the inside of the vertical tube 10 can be lowered very easily and the inside of the vertical tube 10 can be easily raised by the air supply means 20 described later. ing. That is, in order to raise the bucket C with the air supplied into the vertical pipe 10 by the air supply means 20 described later, the pressure generated when air passes through the gap between the vertical pipe 10 and the bucket C and the pressure receiving area of the bucket C And the weight must be set appropriately.
また、縦管10の各階及び塵芥収集階となる地上階に搬
出入口11が形成されている。搬出入口11は必ずしも各階
に設ける必要はなく、塵芥収集が必要な適宜階に設けれ
ばよい。これら搬出入口11にはそれぞれゲート12がゲー
トシリンダ12aにより開閉自在に設けられており、各ゲ
ート12を閉塞することで縦管10内が密閉状態となるよう
に構成されている。In addition, a loading / unloading entrance 11 is formed on each floor of the vertical pipe 10 and on the ground floor serving as a garbage collection floor. The loading / unloading entrance 11 is not necessarily provided on each floor, but may be provided on an appropriate floor where garbage collection is required. A gate 12 is provided at each of the loading / unloading ports 11 so as to be openable and closable by a gate cylinder 12a, and the inside of the vertical pipe 10 is sealed by closing each gate 12.
以上説明の便宜上、地上階を除く各階に設けられた搬
出入口11を投入口11aと称し、地上階に設けられた搬出
入口11を排出口11bと称する。投入口11aの建物側にはバ
ケットＣを該投入口11aに臨む位置に配置する設置室13
が設けられている。この設置室13にはバケットＣを設置
室13と縦管10との間で搬送する図示しないバケット搬出
入装置が設けられ、また、排出口11bの建物側にも後述
するバケット支持装置15と排出口11b近傍に設置された
塵芥貯留排出手段との間で搬送するバケット搬出入装置
が設けられている。このバケット搬出入装置により各階
ではバケットＣを設置室13から縦管内10内に搬入すると
ともに、該バケットＣを縦管10内から設置室13に搬出す
るように構成され、地上階においても上記と同様にバケ
ットＣを搬出入可能に構成されている。For convenience of description, the carry-in / out port 11 provided on each floor except the ground floor is referred to as an inlet 11a, and the carry-in / out port 11 provided on the ground floor is referred to as an outlet 11b. On the building side of the input port 11a, an installation room 13 in which a bucket C is arranged at a position facing the input port 11a.
Is provided. The installation chamber 13 is provided with a bucket loading / unloading device (not shown) for transporting the bucket C between the installation chamber 13 and the vertical pipe 10, and a bucket support device 15 (described later) is also provided on the building side of the outlet 11b. A bucket loading / unloading device is provided for transporting between a dust storage / discharge unit provided near the outlet 11b. On each floor, the bucket C is carried in from the installation room 13 into the vertical pipe 10 by the bucket carry-in / out device, and the bucket C is carried out from the vertical tube 10 to the installation room 13. Similarly, the bucket C is configured to be able to carry in and out.
一方、縦管10には縦管10内で投入口11a及び排出口11b
に臨む位置でバケットＣを支持するバケット支持装置15
が設けられている。このバケットの支持装置15は、例え
ば複数個のローラ15aから構成されている。最地下階の
バケット支持装置15を除くバケット支持装置15は、各投
入口11a…及び排出口11bに臨むよう縦管10内でバケット
Ｃを支持する位置（バケット支持位置）と、バケットＣ
の昇降を許容する位置（バケット昇降位置）とで作動す
るように構成されており、バケット支持位置において、
バケットＣの底部を支持し、バケットＣを縦管10内の各
階部で安定的に保持するとともに、投入口11a及び排出
口11bを介してバケットＣの搬出入がスムースに行える
ように構成されている。これに対して最地下階のバケッ
ト支持装置15は、バケットＣの降下を許容するように作
動させる必要がなく、ただこの投入口11aを臨むよう縦
管10内でバケットＣを支持するように構成されている。On the other hand, the vertical pipe 10 has an inlet 11a and an outlet 11b inside the vertical pipe 10.
Supporting device 15 for supporting the bucket C at a position facing the
Is provided. The bucket supporting device 15 is composed of, for example, a plurality of rollers 15a. The bucket support device 15 except for the bucket support device 15 on the lowest basement floor includes a position (bucket support position) for supporting the bucket C in the vertical pipe 10 so as to face each of the inlets 11a.
It is configured to operate at a position (bucket elevating position) that allows the ascending and descending of the
The bottom of the bucket C is supported, the bucket C is stably held at each floor in the vertical pipe 10, and the bucket C can be smoothly loaded and unloaded through the inlet 11a and the outlet 11b. I have. On the other hand, the bucket support device 15 on the lowest basement floor does not need to be operated to allow the bucket C to descend, but is configured to support the bucket C in the vertical pipe 10 so as to face the inlet 11a. Have been.
また、前記塵芥収集階となされた地上階以上の縦管10
の各階部には、投入口11aおよび排出口11bと対応して排
気口16が設けられるとともに、該排気口16には排気バル
ブ18を有する配管17が連通されており、これにより後述
する空気供給手段20により縦管10内に供給される空気を
排気する排気制御手段19が構成されている。この排気制
御手段19は、バケットＣと排気口16で形成される実排気
口における排気抵抗に対応してバケットＣが受ける上昇
力とバケットＣの重量が平衡状態になり、バケットＣは
縦管10内で停止状態（浮遊）になるという原理を利用し
て、バケットＣを所望の目標階で停止させるように構成
されている。In addition, a vertical pipe 10 or more above the ground floor, which is the garbage collection floor.
Each floor has an exhaust port 16 corresponding to the input port 11a and the exhaust port 11b, and a pipe 17 having an exhaust valve 18 is connected to the exhaust port 16 to thereby supply air to be described later. Exhaust control means 19 for exhausting the air supplied into the vertical pipe 10 by the means 20 is configured. The exhaust control means 19 balances the rising force received by the bucket C and the weight of the bucket C in accordance with the exhaust resistance at the actual exhaust port formed by the bucket C and the exhaust port 16, and the bucket C The bucket C is configured to be stopped at a desired target floor by utilizing the principle that the bucket C is stopped (floating).
縦管10の各階部には例えば光電センサ70等の位置検出
器が設けられており、この位置検出器により、バケット
Ｃが縦管10内における投入口11a及び排出口11bに臨む位
置にあることを感知する。Each floor of the vertical pipe 10 is provided with a position detector such as a photoelectric sensor 70, for example, so that the bucket C is located at a position facing the inlet 11a and the outlet 11b in the vertical pipe 10. To sense.
縦管10における最地下階のバケット支持装置15よりも
下方には空気吹出口21が設けられている。空気吹出口21
はバルブ25を有する配管23によってブロワー22の吐出口
22aに連通されており、一方、その取入口22bにはバルブ
27を有する配管26の一端が接続されている。この配管26
の他端26aは空気を縦管10外か吸入する吸入口になされ
ている。さらに、縦管10における前記最地下階のバケッ
ト支持装置15よりも上法には空気取入口32が設けられて
おり、空気取入口32は、前記配管26におけるバルブ27よ
りもブロワー22側から分岐された配管36にバルブ37を介
して接続されている。また、配管23におけるバルブ25と
ブロワー22との間にはバルブ29を有する排気管28の一端
が接続されており、この排気管28の他端28aがブロワー2
2から供給される空気を縦管10外に排出する排出口にな
されている。このように配管構成されたことにより、前
記各バルブを開閉制御することで、空気を配管26の他端
26aもしくは空気取入口32から選択的に吸引して、配管2
8の他端28aもしくは空気吹出口21に選択的に供給できる
ようになされている。すなわち、バルブ29,37を開に
して縦管10内の空気を空気取入口32から吸い込み、配管
36、配管26、ブロワー22、配管23、配管28を経て外部に
排出することで縦管10内を換気する換気状態、バルブ
37,25を開にすることで、縦管10内の空気を空気取入口3
2から吸い込み、配管36、配管26、ブロワー22、排気管2
3を経て空気吹出口21から縦管10内に供給して再び空気
取入口32から吸い込む循環させことで、縦管10内の空気
吹出口21と空気取入口32との間に上昇気流を発生させる
着地速度制御状態、バルブ27,29を開にして空気を配
管26の他端26aから吸い込みブロワー22、配管23の上流
部、排気管28を経て排気管28の他端28aから排出するい
わゆるニュートラル状態、バルブ25,27を開にして空
気を配管26の他端26aから配管26、ブロワー22、配管2
3、空気吹出口21に送り、該空気吹出口21から縦管10内
に供給し、縦管10内でバケットＣを上昇させるバケット
上昇搬送状態の４つの状態を選択的に取ることができ
る。An air outlet 21 is provided below the vertical tube 10 below the bucket support device 15 on the lowest basement floor. Air outlet 21
Is a discharge port of the blower 22 by a pipe 23 having a valve 25.
22a, while its inlet 22b has a valve
One end of a pipe 26 having 27 is connected. This piping 26
The other end 26a is formed as a suction port for sucking air from outside the vertical pipe 10. Further, an air inlet 32 is provided above the lowermost floor bucket support device 15 in the vertical pipe 10, and the air inlet 32 branches off from the blower 22 side of the pipe 26 with respect to the valve 27. The pipe 36 is connected via a valve 37. Further, one end of an exhaust pipe 28 having a valve 29 is connected between the valve 25 and the blower 22 in the pipe 23, and the other end 28a of the exhaust pipe 28 is connected to the blower 2
A discharge port for discharging the air supplied from 2 to the outside of the vertical pipe 10 is provided. With such a pipe configuration, air is controlled by opening and closing the respective valves so that air is supplied to the other end of the pipe 26.
26a or selectively suction from the air inlet 32,
The other end 28a of 8 or the air outlet 21 can be selectively supplied. That is, by opening the valves 29 and 37, the air in the vertical pipe 10 is sucked from the air inlet 32,
36, pipe 26, blower 22, pipe 23, pipe 28, ventilating the vertical pipe 10 by discharging to the outside via pipe 28, valve
By opening 37 and 25, the air in the vertical pipe 10 is
Suction from 2, pipe 36, pipe 26, blower 22, exhaust pipe 2
The air is supplied from the air outlet 21 into the vertical pipe 10 via the air inlet 3 and then circulated from the air inlet 32 again to generate a rising airflow between the air outlet 21 and the air inlet 32 in the vertical pipe 10. In the landing speed control state, the so-called neutral, in which the valves 27 and 29 are opened and air is sucked from the other end 26a of the pipe 26, and discharged from the other end 28a of the exhaust pipe 28 via the blower 22, the upstream portion of the pipe 23, and the exhaust pipe 28, With the valves 25 and 27 open, air is supplied from the other end 26a of the pipe 26 to the pipe 26, the blower 22, the pipe 2
3. The air can be sent to the air outlet 21 and supplied from the air outlet 21 into the vertical pipe 10, and the bucket C can be selectively lifted in the vertical pipe 10.
そして、上述した配管構成のうち、空気吹出口21、ブ
ロワー22、配管23、配管26、及びバルブ25もしくはバル
ブ27とで空気供給手段20を構成しており、この空気供給
手段は空気を配管26の他端26aから配管26、ブロワー2
2、配管23、空気吹出口21に送り、該空気吹出口21から
縦管10内に供給するとともに、その供給する空気量が調
整可能になされたものである。The air supply means 20 includes the air outlet 21, the blower 22, the pipe 23, the pipe 26, and the valve 25 or the valve 27 in the above-described pipe configuration. From the other end 26a of the piping 26, blower 2
2. The air is supplied to the pipe 23 and the air outlet 21 and supplied into the vertical pipe 10 from the air outlet 21 and the amount of supplied air is adjustable.
つまり、空気供給手段20が作動するということは上述し
たバケット上昇運送状態になることである。In other words, the operation of the air supply means 20 means the above-mentioned bucket ascending transport state.
また、前記配管36におけるバルブ37よりも空気取入口
32寄りには、バルブ39を有する配管38の一端が接続され
ており、空気取入口32、配管36、配管38、バルブ39によ
り排気量制御手段40が構成されている。この排気量制御
手段40は、バケット降下時にこのバケットＣにより縦管
10内で圧縮される空気の排気量を制御し、バケットＣの
降下速度を制御するものである。この排気量制御手段40
は、本例では上述のように空気取入口32と配管36の一部
を併用しているが、これに限らず別個に設けてもよい。In addition, the air inlet is larger than the valve 37 in the pipe 36.
One end of a pipe 38 having a valve 39 is connected to a position closer to 32, and the air intake port 32, the pipe 36, the pipe 38, and the valve 39 constitute an exhaust amount control means 40. The displacement control means 40 uses the bucket C to move the vertical pipe when the bucket descends.
It controls the displacement of the air that is compressed in 10 and controls the descending speed of the bucket C. This displacement control means 40
In this example, the air inlet 32 and a part of the pipe 36 are used in combination in the present embodiment as described above. However, the present invention is not limited to this, and may be provided separately.
上記各バルブ25,27,29,37,39はコンピュータ等の制御
装置によって開閉制御されることで、前述の各状態及び
前記排気量制御手段40を使い分けることができる。各バ
ルブのうちバルブ25及びバルブ39は、制御装置により流
量が調整可能な可変流量制御弁が用いられており、これ
らバルブ25,39のシール性を高め、縦管10内の気密性を
確保するためには、可変流量制御弁とシール性の高い開
閉弁とを併用するのが好ましい。Each of the valves 25, 27, 29, 37, and 39 is controlled to be opened and closed by a control device such as a computer. As the valves 25 and 39 among the valves, variable flow rate control valves whose flow rates can be adjusted by a control device are used, and the sealing properties of these valves 25 and 39 are enhanced, and the airtightness in the vertical pipe 10 is ensured. For this purpose, it is preferable to use both a variable flow control valve and an on-off valve having high sealing properties.
また、このバケット搬送システムは前記バケットＣの
重量を直接的もしくは間接的に計測する重量検出手段が
設けられている。Further, the bucket transport system is provided with weight detecting means for directly or indirectly measuring the weight of the bucket C.
バケットＣの重量を直接的に計測する重量検出手段と
しては、設置室13にロードセルを設け、このロードセル
により設置室13内のバケットＣの重量を計測するもの
や、バケット搬出入装置でバケットＣを設置室13から縦
管10内に搬入する際、このバケット搬出入装置に作用す
る負荷に基いて計測するものや、バケット支持装置15が
バケットＣを支持した際に、このバケット支持装置15に
作用する負荷に基いて計測するもの等がある。As the weight detecting means for directly measuring the weight of the bucket C, a load cell is provided in the installation chamber 13 and the weight of the bucket C in the installation chamber 13 is measured by the load cell. When the bucket C is loaded into the vertical pipe 10 from the installation chamber 13, the load is measured based on the load acting on the bucket loading / unloading device. There is a type of measurement based on a load to be performed.
他方、バケットＣの重量を間接的に計測する重量検出
手段としては、バケットＣがバケット支持装置15から浮
遊する直前を検出し、この時に空気供給手段20により縦
管10内に供給されている空気の流量に基いて計測するも
のや、縦管10内の圧力変化率を検出しこの圧力変化率が
ゼロになった時の流量に基いて計測するもの等がある。
ここで、浮遊する直前の検出は光電センサやバケットＣ
がバケット支持装置15に作用する負荷がゼロになった状
態を検出すること等で行うことができる。また、圧力変
化率の検出は縦管10内の下端部に圧力センサを設ければ
よい。On the other hand, as the weight detecting means for indirectly measuring the weight of the bucket C, the immediately before the bucket C floats from the bucket supporting device 15 is detected, and the air supplied to the vertical pipe 10 by the air supply means 20 at this time is detected. And a method of detecting the pressure change rate in the vertical pipe 10 and measuring based on the flow rate when the pressure change rate becomes zero.
Here, the detection immediately before the floating is performed by the photoelectric sensor or the bucket C.
Can be performed by detecting a state where the load acting on the bucket supporting device 15 becomes zero. Further, the pressure change rate may be detected by providing a pressure sensor at the lower end in the vertical pipe 10.
この流量に基く重量の計測は、縦管断面積をSP、バケ
ット受圧面積をSCとすると、バケットＣの昇降速度υＣ
は、降下方向を負とすると、 Cd:空気抵抗係数 ρ：空気比重量 となり、 浮遊直前の状態ではυＣ＝０のであるからこの時の流
量Ｑがわかればバケットの重量mgを求めることができ
る。Measurement of weight based on the flow rate, the vertical pipe cross-sectional area S P, when the bucket receiving area and S C, lifting speed upsilon C buckets C
Is, if the descent direction is negative, C d : air resistance coefficient ρ: air specific weight, and υ C = 0 in the state immediately before floating, so if the flow rate Q at this time is known, the weight mg of the bucket can be obtained.
この結果、所望の上昇速度が得られるように流量Ｑを
制御すればよい。As a result, the flow rate Q may be controlled so as to obtain a desired rising speed.
ここで、上述したように、直接的に重量を計測する重
量検出手段では、予めバケット重量が計測されるため、
この計測値に基いて直ちに空気供給手段20による流量を
必要値に設定でき、バケットＣを所望の速度で上昇させ
ることができる。また、間接的に計測する重量検出手段
において浮遊状態を検出するものでは、徐々に流量Ｑを
増加して行き、バケットＣがバケット支持装置15から離
脱する時のタイミングを前述の光電センサやバケット支
持装置15に作用する負荷等により検出し、この時の流量
Ｑを測定する。また、縦管10内の圧力変化の検出では流
量Ｑを増加させることによって縦管10内の圧力は徐々に
増加するバケットＣが浮遊状態となれば圧力上昇はなく
なるため、（その後の風量増加分は上昇スピードに寄与
する）圧力変化率がゼロになった時の流量Ｑを測定す
る。Here, as described above, in the weight detecting means for directly measuring the weight, the bucket weight is measured in advance.
Based on the measured value, the flow rate by the air supply means 20 can be immediately set to a required value, and the bucket C can be raised at a desired speed. In the case where the floating state is detected by the weight detecting means for indirectly measuring the weight, the flow rate Q is gradually increased, and the timing when the bucket C separates from the bucket support device 15 is determined by the photoelectric sensor or the bucket support. Detected by the load or the like acting on the device 15, the flow rate Q at this time is measured. In the detection of the pressure change in the vertical pipe 10, the pressure in the vertical pipe 10 is gradually increased by increasing the flow rate Q. When the bucket C is in a floating state, the pressure does not increase. The flow rate Q when the pressure change rate becomes zero is measured.
地上階の排出口11b近傍に設けられた塵芥貯留排出手
段は、反転投入装置50と塵芥貯留排出装置60とを備えて
いる。反転投入装置50は各階から移送されてきたバケッ
トＣを反転させて、このバケットＣ内に収容されている
塵芥を塵芥貯留排出装置60に投入するように構成された
ものである。塵芥貯留排出装置60は、反転投入装置50に
よって投入された塵芥を貯留した後、この塵芥を排出口
から排出して塵芥収集車80などに積み替えるように構成
されたものである。The dust storage / discharge means provided near the discharge port 11b on the ground floor includes a reversing charging device 50 and a dust storage / discharge device 60. The reversing charging device 50 is configured to reverse the bucket C transferred from each floor, and to input the dust stored in the bucket C into the dust storage / discharge device 60. The refuse storage / discharge device 60 is configured to store the refuse input by the reversing input device 50, discharge the refuse from the discharge port, and transfer the refuse to the refuse collection vehicle 80 or the like.
次に、以上のように構成されたバケット搬送システム
の動作について説明する。Next, the operation of the bucket transport system configured as described above will be described.
まず、バケットＣを地上よりも上の各階から塵芥収集
階である地上階に落下させる場合について説明する。First, a case where the bucket C is dropped from each floor above the ground to a ground floor which is a garbage collection floor will be described.
地上より上の所望階のバケット支持装置15をバケット
昇降位置から縦管10内に突出するバケット支持位置に作
動させた後、この階のゲート12を開いて投入口11aを開
放し、バケットＣをバケット搬出入装置によって設置室
13から縦管10内に搬入する。この後、地上階のバケット
支持装置15をバケット支持位置に作動させるとともに、
ゲート12を閉じて縦管10内を気密状態にし、前記所望階
のバケット支持装置15をバケット昇降位置に作動させて
縦管10内から没するとバケットＣは縦管10内を降下し始
める。そして、縦管10内を降下するバケットＣは、該バ
ケットＣにより圧縮される縦管10内の空気をバケットＣ
と縦管10との間隙から徐々に上方に逃がすことで、徐々
に降下する。After operating the bucket supporting device 15 on the desired floor above the ground from the bucket elevating position to the bucket supporting position protruding into the vertical pipe 10, the gate 12 on this floor is opened to open the input port 11a, and the bucket C is removed. Installation room by bucket loading / unloading device
It is carried into the vertical pipe 10 from 13. Thereafter, the bucket support device 15 on the ground floor is operated to the bucket support position,
When the gate 12 is closed to make the inside of the vertical tube 10 airtight, and the bucket support device 15 on the desired floor is operated to the bucket elevating position to sink from the inside of the vertical tube 10, the bucket C starts to descend in the vertical tube 10. The bucket C descending in the vertical pipe 10 transfers the air in the vertical pipe 10 compressed by the bucket C to the bucket C.
By gradually moving upward from the gap between the pipe and the vertical pipe 10, it gradually descends.
この時のバケットＣの定常落下速度υC1は、前記
（１）式から、 m:バケット質量 ρ：空気比重量 Cd:空気抵抗係数 SP:縦管断面積 SC:バケット受圧面積 となる。At this time, the steady falling speed υ C1 of the bucket C is calculated from the above equation (1). m: bucket mass ρ: specific air weight C d : air resistance coefficient S P : vertical pipe cross-sectional area S C : bucket pressure receiving area
ここで、バケット重量mgは重量検出手段によって検出
することができ、このmgを（２）式に代入することによ
って、定常落下速度VCを求めることができる。この結
果、制御装置ではバルブ39を開放制御して排気量制御手
段40を作動させ、測定速度が設定速度に近似するようバ
ルブ39を開閉制御して排気量を制御する。つまり、バケ
ットＣの降下時において、制御装置では、バルブ39の開
閉制御を行って排気量制御手段40を作動させて、縦管10
内の空気を空気取入口32から配管36、配管38を介して外
部に排出し、この空気の排出量を制御することで、バケ
ットＣの降下速度を設定速度に近似するように制御す
る。詳しくは、演算された降下速度が設定速度との間に
差が生じている場合には、バケット降下速度を設定速度
に近似するようにバルブ39の開度を調整し排気量を制御
する。そして、このようにバケットＣは降下速度が制御
されながら降下し、地上階のバケット支持装置15上に着
地する。この時、バケット着地時におけるバケット支持
装置15とバケットＣとの衝撃を緩和するには、バケット
Ｃの着地直前に空気供給手段20によって適宜量の空気を
供給し、バケットＣの降下速度を遅くすればよい。ま
た、バケットＣの降下時において、制御装置により排気
量制御手段40を作動させるとともに、制御装置によりバ
ルブ37,25を開にすることで着地制御状態に切換え、バ
ケットＣを所望階から一旦最下階にゆっくりと着地させ
た後、後述する空気供給手段29により地上階まで上昇搬
送することで、バケットＣとバケット支持装置15との衝
撃を緩和してもよい。この場合は建築物の地下階層多く
ない例えばせいぜい２、３階であれば、好ましい。Here, the bucket weight mg can be detected by the weight detecting means, by substituting this mg of (2), it is possible to obtain the steady fall velocity V C. As a result, the control device controls the opening of the valve 39 to operate the exhaust amount control means 40, and controls the opening and closing of the valve 39 so that the measured speed approximates the set speed, thereby controlling the exhaust amount. In other words, when the bucket C descends, the control device controls the opening and closing of the valve 39 to operate the displacement control means 40, and the vertical pipe 10
The inside air is discharged from the air inlet 32 to the outside via the pipe 36 and the pipe 38, and by controlling the discharge amount of the air, the descending speed of the bucket C is controlled so as to approximate the set speed. More specifically, if there is a difference between the calculated descent speed and the set speed, the opening degree of the valve 39 is adjusted so that the bucket descent speed approximates the set speed, and the displacement is controlled. Then, the bucket C descends while the descending speed is controlled, and lands on the bucket supporting device 15 on the ground floor. At this time, in order to reduce the impact between the bucket supporting device 15 and the bucket C at the time of landing of the bucket C, an appropriate amount of air is supplied by the air supply means 20 immediately before landing of the bucket C, and the descending speed of the bucket C is reduced. I just need. When the bucket C descends, the control device operates the displacement control means 40, and the control device opens the valves 37 and 25 to switch to the landing control state. After landing slowly on the floor, the impact between the bucket C and the bucket supporting device 15 may be reduced by being transported upward to the ground floor by the air supply means 29 described later. In this case, it is preferable if there are not many underground layers of the building, for example, at most two or three floors.
そして、この後、地上階のゲート12を開いてバケット
Ｃをバケット搬出入装置により排出口11bから搬出し、
反転投入装置50でバケットＣ内に収容された塵芥を塵芥
貯留排出装置60に投入する。この時、制御装置では、バ
ルブ29,37のみを開にして縦管10内の空気を配管36、配
管36、ブロワー22、配管23、配管28を経て外部に排出す
ることで、換気状態になる。Then, after this, the gate 12 on the ground floor is opened, and the bucket C is carried out from the discharge port 11b by the bucket carrying-in / out device,
The refuse stored in the bucket C is supplied to the refuse storage / discharge device 60 by the reversing input device 50. At this time, in the control device, only the valves 29 and 37 are opened, and the air in the vertical pipe 10 is discharged to the outside via the pipe 36, the pipe 36, the blower 22, the pipe 23, and the pipe 28, so that a ventilation state is established. .
次に、上述のように地上階に降下させたバケットＣを
この地上階から元の所望階まで上昇させる場合について
説明する。Next, a case where the bucket C lowered to the ground floor as described above is raised from the ground floor to the original desired floor will be described.
反転投入装置50によって塵芥を塵芥貯留排出装置60に
投入した空のバケットＣは、バケット搬出入装置で再び
縦管10内に搬入され、バケット支持装置15に支持され
る。この後、ゲート12を閉じて、制御装置によりバケッ
トを搬送しようとする所望階の排気制御手段19の排気バ
ルブ18を開にするとともに、空気供給手段20を作動させ
る（つまり、バルブ25,27を開にしてバケット上昇搬送
状態にする）。これより、空気は配管26の他端26aから
配管26、ブロワー22、配管23、空気吹出口21に送られ、
この空気吹出口21から縦管10内に供給される。このよう
に空気を空気取入口21から供給することで、空バケット
Ｃを縦管10内で上昇させる。ここで、空状態であるバケ
ットＣの重量は各バケットとも略同じ重量であるため予
め予測することができ、この重量に基いて、ブロワー22
の回転数もしくはバルブ25の開度を制御し空気供給手段
20による縦管10内に供給する空気の風量を調整すること
によってバケットＣの上昇に寄与する風量を制御してバ
ケットＣを所望の速度で上昇搬送させる。また、上昇搬
送時において、重量検出手段により空バケットＣの随時
計測してもよい。The empty bucket C into which the dust is put into the dust storage / discharge device 60 by the reversing input device 50 is transported again into the vertical pipe 10 by the bucket loading / unloading device, and is supported by the bucket support device 15. Thereafter, the gate 12 is closed, and the control device opens the exhaust valve 18 of the exhaust control means 19 on the desired floor where the bucket is to be transported, and activates the air supply means 20 (that is, the valves 25 and 27 are operated). (Open the bucket to bring the bucket up and carry). Thus, air is sent from the other end 26a of the pipe 26 to the pipe 26, the blower 22, the pipe 23, and the air outlet 21,
The air is supplied from the air outlet 21 into the vertical pipe 10. By supplying the air from the air inlet 21 in this manner, the empty bucket C is raised in the vertical pipe 10. Here, the weight of the empty bucket C can be predicted in advance because the weight of each bucket is substantially the same, and based on this weight, the blower 22
Air supply means by controlling the number of rotations or the opening of the valve 25
By adjusting the amount of air supplied into the vertical pipe 10 by the air cylinder 20, the amount of air that contributes to the elevation of the bucket C is controlled, and the bucket C is transported at a desired speed. Further, during the ascending conveyance, the empty bucket C may be measured at any time by the weight detecting means.
このように上昇搬送されるバケットＣが所望階に達す
ると、（３）式に示すように、バケットＣを上昇させる
ために供給された空気が排気口16より排気される際に発
生する圧力PSとバケットＣの受圧面積SCとの積と、バケ
ットＣの重量Ｗ（mg）とが釣り合い、この位置でバケッ
トＣは停止することになる。When the bucket C thus transported reaches the desired floor, the pressure P generated when the air supplied to raise the bucket C is exhausted from the exhaust port 16 as shown in Expression (3). and the product of the pressure receiving area S C of S and the bucket C bucket C weight W and (mg) are balanced, the bucket C at this position is stopped.
Ｗ＝SC・PS ……（３） したがって、バケットＣは所望階に達するとその受圧
部でその位置を維持するだけの風量を受け、上昇に寄与
していた風量の一部が排気口16より排出される形とな
り、結果的にそのバケットＣと釣り合う上昇力が得られ
ることになる。これにより、バケットＣは停止（浮遊）
状態になる。W = S C · P S (3) Therefore, when the bucket C reaches the desired floor, the bucket C receives the air volume enough to maintain its position at the pressure receiving portion, and a part of the air volume that has contributed to the rise is the exhaust port. As a result, the lifting force balanced with the bucket C is obtained. Thereby, the bucket C stops (floats).
State.
このように所望階に停止したバケットＣは、光電セン
サ70によってその存在が確認され、これによって所望階
のバケット支持装置15がバケット支持位置に作動し、バ
ケットＣを支持する。そして、この階のゲート12を開い
てバケットＣをバケット搬出入装置により投入口11aか
ら搬出し設置質13に配置する。The existence of the bucket C stopped at the desired floor as described above is confirmed by the photoelectric sensor 70, whereby the bucket supporting device 15 on the desired floor is operated to the bucket supporting position, and the bucket C is supported. Then, the gate 12 on this floor is opened, and the bucket C is carried out from the inlet 11a by the bucket carrying-in / out device and placed on the installation material 13.
次に、各地下階と塵芥収集階である地上階間でバケッ
トＣを搬送する場合の動作について説明する。Next, the operation when the bucket C is transported between each basement floor and the ground floor which is the garbage collection floor will be described.
まず、バケットＣを各地下階から地上階に上昇させる
場合について説明する。First, a case where the bucket C is raised from each basement floor to the ground floor will be described.
所望地下階のバケット支持装置15をバケット昇降位置
から縦管10内に突出するバケット支持位置に作動させた
後、この地下階のゲート12を開いて投入口11aを開放
し、バケットＣをバケット搬出入装置によって設置質13
から縦管10内に搬入する。その後、ゲート12を閉じて、
制御装置により地上階の排気制御手段19の排気バルブ18
を開にするとともに、制御装置によりバルブ25,27を開
にしてバケット上昇搬送状態にする（空気供給手段20を
作動させる）。これにより、空気は配管26の他端26aか
ら配管26、ブロワー22、配管23、空気吹出口21に送ら
れ、この空気吹出口21から縦管10内に供給される。この
ように空気を空気取入口21から供給することで、塵芥が
収容されたバケットＣを縦管10内で上昇させる。この、
バケット上昇搬送時において、重量検出手段によりバケ
ットＣの重量mgを前述したように直接的もしくは間接的
に計測し、この計測値に基いて空気供給手段20により縦
管10内に供給する空気の風量Ｑを調整することによって
バケットＣの上昇に寄与する風量を制御してバケットＣ
を所望の速度で上昇搬送させる。この空気供給手段20に
よる供給空気の風量Ｑは、ブロワー22の回転数もしくは
バルブ25の開度を制御することにより調整することがで
きる。また、バルブ27を可変流量制御弁とすることで空
気供給手段20による供給空気の風量を調整することもで
きる。After operating the bucket support device 15 on the desired basement floor to the bucket support position protruding into the vertical pipe 10 from the bucket elevating position, the gate 12 on this basement floor is opened to open the inlet 11a, and the bucket C is unloaded from the bucket. Installation quality by input device 13
From the vertical pipe 10. After that, close the gate 12,
The exhaust valve 18 of the exhaust control means 19 on the ground floor is controlled by the control device.
Is opened, and the valves 25 and 27 are opened by the control device to bring the bucket into the uplifted transfer state (actuate the air supply means 20). Thereby, the air is sent from the other end 26a of the pipe 26 to the pipe 26, the blower 22, the pipe 23, and the air outlet 21, and is supplied from the air outlet 21 into the vertical pipe 10. By supplying the air from the air inlet 21 in this way, the bucket C containing the dust is raised in the vertical pipe 10. this,
At the time of bucket lifting conveyance, the weight mg of the bucket C is directly or indirectly measured by the weight detection means as described above, and based on the measured value, the air volume of the air supplied into the vertical pipe 10 by the air supply means 20. By controlling the air volume contributing to the rise of the bucket C by adjusting Q, the bucket C
At a desired speed. The amount Q of air supplied by the air supply means 20 can be adjusted by controlling the rotation speed of the blower 22 or the opening of the valve 25. In addition, by using the variable flow control valve as the valve 27, the amount of air supplied by the air supply means 20 can be adjusted.
そして、このように上昇速度が所望の速度に制御され
てバケットＣが地上階に達すると、前述した（２）式に
示すように、バケットＣを上昇させるために供給された
空気が排気口16より排気される際に発生する圧力PSとバ
ケットＣの受圧面積SCとの積と、バケットＣの重量Ｗ
（＝mg）とが釣り合い、この位置でバケットＣは停止す
ることになる。When the rising speed is controlled to a desired speed and the bucket C reaches the ground floor, the air supplied to raise the bucket C is discharged to the exhaust port 16 as shown in the above-mentioned equation (2). and the product of the pressure receiving area S C of the pressure P S and the bucket C generated when the more exhausted, the weight W of the bucket C
(= Mg), and the bucket C stops at this position.
このように地上階に停止したバケットＣは、光電セン
サ70によってその存在が確認され、これによって地上階
のバケット支持装置15がバケット支持位置に作動し、バ
ケットＣを支持する。この後、地上階のゲート12を開い
てバケットＣをバケット搬出入装置により排出口11bか
ら搬出し、反転投入装置50でバケットＣ内に収容された
塵芥を塵芥貯留排出装置60に投入する。The existence of the bucket C stopped on the ground floor in this way is confirmed by the photoelectric sensor 70, whereby the bucket supporting device 15 on the ground floor is operated to the bucket supporting position, and the bucket C is supported. Thereafter, the gate 12 on the ground floor is opened, the bucket C is carried out from the discharge port 11b by the bucket carry-in / out device, and the dust stored in the bucket C is put into the dust storage / discharge device 60 by the reversing / injection device 50.
次に、バケットＣを地上階から各地下階に降下させる
場合について説明する。Next, a case where the bucket C is lowered from the ground floor to each basement floor will be described.
反転投入装置50によって塵芥を塵芥貯留排出装置60に
投入した空のバケットＣは、バケット搬出入装置で再び
縦管10内に搬入され、縦管10内においてバケット支持装
置15に支持される。この後、所望の地下階のバケット支
持装置15をバケット昇降位置からバケット支持位置に作
動させた後、ゲート12を閉じて縦管10内を気密状態にす
るとともに、地上階のバケット支持装置15をバケット昇
降位置に作動させて縦管10内から没すると、バケットＣ
は縦管10内を降下し始める。このようにして縦管10内を
降下するバケットＣは、該バケットＣにより圧縮される
縦管10内の空気をバケットＣと縦管10との間隙から徐々
に上方に逃がすことで、徐々に降下し、バケット支持位
置を取る所望地下階のバケット支持装置15上に着地す
る。このバケット着地時においても前述と同様にバケッ
ト支持装置15とバケットＣとの衝撃を緩和するため、バ
ケットＣの着地直前に空気供給手段20によって適宜量の
空気を供給し、バケットＣの降下速度を遅くする。The empty bucket C, into which the dust is charged into the dust storage / discharge device 60 by the reversing charging device 50, is again loaded into the vertical pipe 10 by the bucket loading / unloading device, and is supported by the bucket support device 15 in the vertical pipe 10. Thereafter, the bucket support device 15 on the desired basement floor is operated from the bucket elevating position to the bucket support position, and then the gate 12 is closed to make the inside of the vertical pipe 10 airtight, and the bucket support device 15 on the ground floor is removed. When the bucket is moved up and down from the vertical pipe 10 by operating to the bucket elevating position, the bucket C
Starts to descend in the vertical pipe 10. The bucket C descending in the vertical pipe 10 in this manner gradually descends by allowing the air in the vertical pipe 10 compressed by the bucket C to gradually escape upward from the gap between the bucket C and the vertical pipe 10. Then, it lands on the bucket supporting device 15 on the desired basement floor where the bucket supporting position is taken. At the time of the landing of the bucket, an appropriate amount of air is supplied by the air supply means 20 immediately before the landing of the bucket C to reduce the impact between the bucket supporting device 15 and the bucket C in the same manner as described above. Slow down.
そして、バケット支持装置15に支持されたバケットＣ
は、光電センサ70によってその存在が確認された後、こ
の所望の地下階のゲート12が開かれ、バケットＣはバケ
ット搬出入装置によって縦管10内から設置室13に搬出さ
れる。Then, the bucket C supported by the bucket support device 15
After the existence thereof is confirmed by the photoelectric sensor 70, the gate 12 of the desired basement floor is opened, and the bucket C is carried out of the vertical pipe 10 to the installation room 13 by the bucket carrying-in / out device.
このように、各階と地上階間でバケットＣを搬送する
ことができる。Thus, the bucket C can be transported between each floor and the ground floor.
なお、縦管10の横断面形状は本例に限らず、例えば円
形、楕円等でもよい。この場合、バケットＣの横断面形
状も縦管10の形状に対応するように形成することはいう
までもない。The cross-sectional shape of the vertical tube 10 is not limited to this example, and may be, for example, a circle, an ellipse, or the like. In this case, it goes without saying that the cross-sectional shape of the bucket C is also formed so as to correspond to the shape of the vertical tube 10.
また、本例では最上階が地上階になされた建物に適用
したバケット搬送システムを示たが、このバケット搬送
システムは、例えば斜面に面して立設された建物など、
屋上に車輌が出入り可能になされた建物にも適用するこ
とができる。Also, in this example, a bucket transport system applied to a building whose top floor is a ground floor is shown, but this bucket transport system may be, for example, a building standing on a slope,
The present invention can also be applied to a building in which vehicles can enter and exit from the roof.
（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、バスケットの投
入階をこのバスケットに収容された塵芥を収集する塵芥
収集階よりも下に設置することができるとともに、前記
塵芥収集階を任意の階に設置することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the loading floor of the basket can be installed below the garbage collecting floor for collecting the garbage stored in the basket, and the garbage collecting floor can be installed. Can be installed on any floor.
図は本発明に係るバケット搬送システムの概略構成を示
す側面図である。 10……縦管 11……搬出入口 19……排気制御手段 20……空気供給手段 40……排気量制御手段 Ｃ……バケットFIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a bucket transport system according to the present invention. 10 vertical pipe 11 loading / unloading port 19 exhaust control means 20 air supply means 40 exhaust control means C bucket
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 一平 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社内 (72)発明者 谷口 利治 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社内 (72)発明者 小林 有成 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水 建設株式会社内 (72)発明者 菊地 孝眞 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水 建設株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Ippei Watanabe 3-2-43 Shirite, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Shin-Meiwa Industry Co., Ltd. (72) Toshiharu Taniguchi 3-2-2 Shirite, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture No. 43 Shin-Meiwa Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yusei Kobayashi 2-16-1, Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo No. 1 inside Shimizu Corporation
Claims (1)
に、開閉可能になされた搬出入口が適宜形成され、内部
をバケットが搬送可能な縦管と、 前記搬出入口に臨んで配置されたバケットを縦管との間
で移送するバケット搬出入装置と、 前記搬出入口に設けられ、該搬出入口に臨む縦管内でバ
ケットを支持可能なバケット支持装置と、 前記縦管外より吸引された空気を最下階のバケット支持
装置の下方の縦管内に供給するとともに、その空気量が
調整可能になされた空気供給手段と、 前記最下階と最上階とを除いて設定された塵芥収集階以
上の搬出入口に対応して設けられ、前記空気供給手段に
より縦管内に供給される空気を排気する排気制御手段
と、 前記最下階の搬出入口に対応して設けられたバケット支
持装置の上方近傍の縦管内より空気を排気し、その排気
量が調整可能になされた排気量制御手段と、 前記バケットの重量を直接的もしくは間接的に計測する
重量検出手段とを備え、 前記バケット搬出入装置により縦管内に搬入された所定
階のバケットを降下させるかもしくは空気供給手段によ
り上昇させて、塵芥収集階の搬出入口に臨んで設けられ
たバケット支持装置上に搬送し、このバケットを塵芥収
集階のバケット支持装置上からバケット搬出入装置によ
り塵芥貯留排出手段に搬送し、バケット内の塵芥を排出
して再び塵芥収集階のバケット支持装置上に復帰させた
後、空気供給手段により空バケットを上昇させるかもし
くは降下させて、再び所定階のバケット支持装置上に搬
送し、バケット搬出入装置により該空バケットを再び所
定階に配置するように構成されたことを特徴とするバケ
ット搬送システム。1. A loading / unloading entrance which is arranged over a required floor of a building and is openable and closable, is formed as appropriate, and a vertical pipe capable of transporting a bucket inside thereof is disposed facing the loading / unloading entrance. A bucket carrying-in / out device for transferring a bucket to / from a vertical pipe; a bucket supporting device provided at the carry-in / out port and capable of supporting a bucket in the vertical pipe facing the carry-in / out port; and air sucked from outside the vertical pipe. Into the vertical pipe below the lowermost bucket support device, air supply means whose air volume is adjustable, and a garbage collection floor or more set except for the lowest floor and the top floor Exhaust control means for exhausting air supplied into the vertical pipe by the air supply means provided in correspondence with the carry-in / out port of the vehicle; and near a bucket support device provided in correspondence with the carry-in / out port on the lowest floor From inside the vertical pipe Exhaust means for exhausting air, the exhaust amount of which is adjustable, and weight detecting means for directly or indirectly measuring the weight of the bucket, which is loaded into the vertical pipe by the bucket loading / unloading device. The bucket on the predetermined floor is lowered or raised by air supply means, and is transported to a bucket supporting device provided facing the loading / unloading entrance of the garbage collection floor, and the bucket is placed on the garbage collecting floor bucket supporting device. After being transported to the garbage storage and discharge means by the bucket carry-in / out device, the garbage in the bucket is discharged and returned to the bucket support device on the garbage collection floor, and then the empty bucket is raised or lowered by the air supply means. Then, the empty bucket is transported again onto the bucket supporting device on the predetermined floor, and the empty bucket is again placed on the predetermined floor by the bucket carrying-in / out device. Bucket conveyor system according to claim.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24353288A JP2636018B2 (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Bucket transport system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24353288A JP2636018B2 (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Bucket transport system |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0289703A JPH0289703A (en) | 1990-03-29 |
| JP2636018B2 true JP2636018B2 (en) | 1997-07-30 |
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ID=17105294
Family Applications (1)
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| JP24353288A Expired - Fee Related JP2636018B2 (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Bucket transport system |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2636018B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1988
- 1988-09-27 JP JP24353288A patent/JP2636018B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0289703A (en) | 1990-03-29 |
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