JPH0289705A - Device for placing bucket on the ground in bucket conveyance system - Google Patents
Device for placing bucket on the ground in bucket conveyance systemInfo
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- JPH0289705A JPH0289705A JP24353488A JP24353488A JPH0289705A JP H0289705 A JPH0289705 A JP H0289705A JP 24353488 A JP24353488 A JP 24353488A JP 24353488 A JP24353488 A JP 24353488A JP H0289705 A JPH0289705 A JP H0289705A
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Landscapes
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、バケット搬送システムにおけるバケット着地
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a bucket landing device in a bucket conveying system.
（従来の技術）
従来、高層住宅等における一般家庭での塵芥の収集方式
としては、塵芥を収納したゴミ袋を所定の日時に所定の
集積位置まで持ち運ぶゴミ袋方式や、また、建物の最下
階から各階に亘って配設されたダストシュートに塵芥を
各階から投下して最下階で貯留するダストシュート方式
、さらに、建物の最下階から各階に亘って配設されたシ
ュートに塵芥を収容したカプセルを建物の各階から投下
して最下階まで搬送するカプセル搬送方式（特公昭６０
−２８６号公報参照）が提供されている。(Prior art) Conventionally, garbage collection methods for general households in high-rise housing, etc. include the garbage bag method in which garbage bags containing garbage are carried to a predetermined collection point at a predetermined date and time, and the garbage bag method in which garbage bags are carried to a predetermined collection point at a predetermined time and date. A dust chute system in which garbage is dumped from each floor into a dust chute placed from floor to floor and stored on the lowest floor; Capsule transportation method (Special Publications Act 1986) in which the contained capsules were dropped from each floor of a building and transported to the lowest floor.
-286) is provided.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の各収集方式にはそれぞれ次の
ような問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, each of the conventional collection methods described above has the following problems.
ゴミ袋方式においては、
■ ゴミ袋を収集する日時が予め決められているため、
この決められた日時に集積位置まで忘れずに出さなけれ
ばならず不便であるとともに、その収集口までゴミ袋を
各家庭で溜めておかなければならず、室内の整頓や衛生
上の問題がある他、腐敗に伴う臭気によって嫌悪感をも
たらす。In the garbage bag method, ■ The date and time for garbage bag collection is determined in advance;
It is inconvenient to have to remember to take the garbage out to the collection point at the designated date and time, and each household has to store garbage bags up to the collection point, which poses indoor tidyness and hygiene problems. In addition, the odor associated with decomposition causes disgust.
■ 塵芥収集口には、塵芥集積位置に塵芥が集積散乱さ
れ、不衛生であるとともに美観上も好ましくない。■ At the garbage collection port, garbage is accumulated and scattered at the garbage collection position, which is not only unsanitary but also aesthetically undesirable.
■ 高層建築物の場合では、各家庭から塵芥集積位置ま
での持ら運びが大変で大きな労力を要する。■ In the case of high-rise buildings, it is difficult and labor-intensive to transport garbage from each household to the garbage collection site.
ダストシュート方式においては、
■ ダストシュート内もしくは最下階の貯留部で落下時
の衝撃等により塵芥が散乱し易く、汚染、悪臭の原因と
なるとともに、塵芥の落下によって騒音が生じる。In the dust chute method, (1) Dust is likely to be scattered in the dust chute or in the storage section on the lowest floor due to the impact of falling, causing pollution and bad odors, and the falling dust also generates noise.
■ 最下階の貯留部で火災が発生した場合、ダストシュ
ートが煙道の役目をはたし、火災を助長する恐れがある
。■ If a fire breaks out in the storage area on the lowest floor, the dust chute may act as a flue and encourage the fire.
カプセル搬送方式においては、
■ シュートを落下するカプセルの落下速度を該カプセ
ルの重量により制御する機能がないため、カプセル内に
収容された塵芥の重量によりシュート内を落下するカプ
セルの落下速度が異なり、このため、高層建物において
は、カプセルが軽いと落下に時間がかかり過ぎて実用」
ニ問題があるとともに、逆に重いと落下速度が速くなり
着地時にカプセルに作用する衝撃力が増大してカプセル
が損傷する恐れがある。In the capsule transport method, ■ Since there is no function to control the falling speed of the capsule falling down the chute by the weight of the capsule, the falling speed of the capsule falling through the chute varies depending on the weight of the garbage contained in the capsule. For this reason, in high-rise buildings, if the capsule is light, it will take too long to fall, making it impractical.
On the other hand, if the capsule is too heavy, it will fall faster and the impact force acting on the capsule will increase when it lands, potentially damaging the capsule.
■ −没落下させたカプセルを再利用するためにはいち
いちエレベータ等の他の手段により元の場所に回収しな
ければならず回収作業に手間がかかる。- In order to reuse a sunken capsule, it must be recovered to its original location by other means such as an elevator, which takes time and effort.
本発明は、シュート（縦管）内に空気を供給しこの作用
でカプセル（バケット）の搬送を行うバケット搬送シス
テムにおいて、着地時におけるバケットの衝撃を和らげ
、この衝撃によるシステムの１員傷等を防止する着地装
置を提供することを目的とする。The present invention provides a bucket transport system that supplies air into a chute (vertical tube) and uses this action to transport capsules (buckets), by softening the impact of the bucket upon landing and preventing damage to one member of the system due to this impact. The purpose is to provide a landing device that prevents.
（課題を解決するための手段）
本発明のバケツト搬送システムにおける着地装置は、建
物の所要階に亘って配設された縦管内をバケットが搬送
可能なバケット搬送システムにおいて、前記縦管の最下
階に形成されたバケットの搬出入口に臨んでバケットを
支持するハケ、上支持装置が設けられ、該バケット支持
装置は所定圧力の流体が封入された衝撃吸収器を備えて
なり、縦管内を降下するバケットをバケット支持装置上
に着地させた後、衝撃吸収器に圧力流体を供給すること
によりバケット支持装置を」二昇させ、該バケット支持
装置上のバケツトを最下階の搬出入口に対向させるよう
に構成されたものである。(Means for Solving the Problems) A landing device in a bucket conveyance system of the present invention is provided in a bucket conveyance system in which buckets can be conveyed in vertical pipes arranged over required floors of a building. A brush and an upper support device are provided facing the bucket loading/unloading entrance formed on the floor to support the bucket. After the bucket to be loaded has landed on the bucket support device, the bucket support device is raised by supplying pressure fluid to the shock absorber, and the bucket on the bucket support device is moved to face the loading/unloading entrance on the lowest floor. It is structured as follows.
（作用）
着地時において、バケットはバケット支持装置に設けら
れた衝撃吸収器により運動エネルギーによる衝撃を吸収
されてバケツト支持装置上に着地する。この時、バケッ
ト支持装置は着地したバケットの重量により下方に沈み
、バケットは搬出入口から下方にづれた位置になる。そ
して、この後、衝撃吸収器に圧力流体を供給することで
バケット支持装置を上昇させ、バケットを搬出入口と対
向する搬出入可能な位置に配置させる。(Function) When the bucket lands, the impact due to kinetic energy is absorbed by the impact absorber provided on the bucket support device, and the bucket lands on the bucket support device. At this time, the bucket support device sinks downward due to the weight of the landed bucket, and the bucket is shifted downward from the loading/unloading entrance. Thereafter, the bucket support device is raised by supplying pressure fluid to the shock absorber, and the bucket is placed at a position facing the loading/unloading entrance where loading/unloading is possible.
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。(Example) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第２図は、本発明の背景となるハケ・ノドＨ＆送システ
ムの一例を示している。FIG. 2 shows an example of a brush/throat H& feeding system which is the background of the present invention.
第２図において、１０は建物の所要階に夏って配設され
た縦管であり、本例では塵芥収集階になされた地上階（
最下階）から各階に亘って配設されたものを例示してい
る。この縦管１０は、横断面形状が例えば矩形に形成さ
れるとともに、全長にわたって一定の大きさで延設され
ており、この、縦管１０内を通ってバケットＣが搬送さ
れる。バケットＣは、塵芥を収容する容器であり、その
横断面形状は前記縦管１０の横断面形状と略同様の矩形
に形成されている。このバケットＣは、縦管１０内を極
めて容易に降下できるとともに、後述する空気供給手段
２０により′＃１管１管内０内易に上昇できるように、
該縦管１０に対する横断面形状及び大きさが設定されて
いる。すなわち、後述する空気供給手段２０により縦管
１０内に供給する空気でバケットＣを上昇させるには、
縦管１０とハケ７）Ｃとの間隙を空気が通過する時に発
生する圧力とハケッｌ−Ｃの受圧面積及び重量を適切に
設定する必要がある。In Fig. 2, 10 is a vertical pipe installed on the required floor of the building, and in this example, the ground floor (
The figure shows an example of a structure that is arranged from the bottom floor to each floor. The vertical tube 10 has a rectangular cross-sectional shape, for example, and extends over its entire length with a constant size, and the bucket C is conveyed through the vertical tube 10. The bucket C is a container for storing garbage, and its cross-sectional shape is formed into a rectangular shape that is substantially the same as the cross-sectional shape of the vertical pipe 10. This bucket C can be extremely easily lowered inside the vertical pipe 10, and can also be easily raised inside the vertical pipe 10 by the air supply means 20, which will be described later.
The cross-sectional shape and size of the vertical tube 10 are set. That is, in order to raise the bucket C with air supplied into the vertical pipe 10 by the air supply means 20 described later,
It is necessary to appropriately set the pressure generated when air passes through the gap between the vertical pipe 10 and the brush 7)C, and the pressure receiving area and weight of the brush 1-C.
また、縦管１０の各階及び塵芥収集階となる地上階（最
下階）部に搬出人口１１が形成されている。In addition, a carry-out area 11 is formed on each floor of the vertical pipe 10 and on the ground floor (lowest floor) serving as the garbage collection floor.
これら搬出人口１１にはそれぞれゲート１２がゲートシ
リンダ１２ａにより開閉自在に設けられており、各ゲー
）１２を閉塞することで縦管１０内が密閉状態となるよ
うに構成されている。Each of these discharge ports 11 is provided with a gate 12 that can be freely opened and closed by a gate cylinder 12a, and is configured so that the inside of the vertical pipe 10 is sealed by closing each gate 12.
以下説明の便宜上、地上階を除く各階に設けられた搬出
人口１１を投入口１１ａと称し、地上階に設けられた搬
出人口１１を排出口１１ｂと称する。投入口１１ａの建
物側にはバケットＣを該投入口１１ａに臨む位置に配置
する設置室１３が設けられている。この設置室１３には
バケットＣを設置室１３と縦管１０との間で搬送する図
示しないバケット搬出入装置が設けられ、また、排出口
１１ｂの建物側にも後述する第１バケフト支持装置１５
と排出口１１ｂ近傍に設置された塵芥貯留排出手段との
間で搬送するバケット搬出入装置が設けられている。For convenience of explanation, the carrying-out ports 11 provided on each floor except the ground floor will be referred to as input ports 11a, and the carrying-out ports 11 provided on the ground floor will be referred to as discharge ports 11b. An installation chamber 13 is provided on the building side of the input port 11a, in which the bucket C is placed at a position facing the input port 11a. This installation chamber 13 is provided with a bucket loading/unloading device (not shown) for transporting the bucket C between the installation chamber 13 and the vertical pipe 10, and a first bucket support device 15 (described later) is also installed on the building side of the discharge port 11b.
A bucket loading/unloading device is provided for transporting the bucket between the garbage storage and discharge means installed near the discharge port 11b.
一方、縦管ｌＯ内の地上階（Ｒ下階）部には排出口１１
ｂに臨む位置でバケットＣを支持する第１パケツト支持
装置（バケット支持装置）１５が設けられている。この
第１パケツト支持装置１５は、第１図に示すように、第
１パケツト支持装置１５は、例えば複数個のローラ１５
ａを備えてなり、縦管１０内を降下するバケットＣが着
地する着地部になされている。また、第１パケツト支持
装置１５は複数個のショックアブソーバ（衝撃吸収器）
９０・・・で支持されている。ショックアブソーバ９０
には所定圧力の流体が封入されており、この流体の圧力
は調整可能になされている。本例では、ショックアブソ
ーバ９０に流体としてエアーを封入しており、このショ
ックアブソーバ９０にコンプレッサ９１で圧縮エアーを
供給するように構成している。On the other hand, there is a discharge port 11 on the ground floor (R lower floor) inside the vertical pipe IO.
A first packet support device (bucket support device) 15 is provided to support the bucket C at a position facing b. As shown in FIG. 1, the first packet support device 15 includes, for example, a plurality of rollers 15.
a, and the bucket C descending within the vertical pipe 10 lands at the landing part. Further, the first packet support device 15 includes a plurality of shock absorbers (shock absorbers).
It is supported by 90... shock absorber 90
A fluid at a predetermined pressure is sealed in the container, and the pressure of this fluid is adjustable. In this example, air is sealed as a fluid in the shock absorber 90, and the compressed air is supplied to the shock absorber 90 by a compressor 91.
また、縦管ｌＯ内の各階部には、第２パケツト支持装置
１４が設けられている。第２バケツト支持装置１４は、
投入口１１ａ・・・に臨むよう縦管１０内でバケットＣ
を支持する位置とバケットＣの降下を許容する位置とで
作動するように構成されており、バケット支持位置にお
いて、バケットＣの底部を支持し、バケットＣを縦管１
０内の各階部で安定的に保持するとともに、投入口１１
ａを介してバケットＣの搬出入がスムースに行えるよう
に複数のローラによって構成されている。Further, a second packet support device 14 is provided at each floor within the vertical pipe 10. The second bucket support device 14 is
Bucket C is placed inside the vertical pipe 10 so as to face the input port 11a...
It is configured to operate in a position that supports the bucket C and a position that allows the bucket C to descend.In the bucket support position, it supports the bottom of the bucket C and moves the bucket
In addition to stably holding it on each floor within 0, the input port 11
It is composed of a plurality of rollers so that the bucket C can be carried in and out smoothly via a.
さらに、縦管１０の各階部には、排気口１６が設けられ
るとともに、該排気口１６には排気バルブ１８を有する
配管１７が連通されており、これにより後述する空気供
給手段２０により縦管１０内に供給される空気を排気す
る排気制御手段１９が構成されている。この排気制御手
段１９は、バケットＣと排気口１６で形成される実排気
口における排気抵抗に対応してハケ７）Ｃが受ける上昇
力とバケットＣの重量が平衡状態になり、バケットＣは
縦管１０内で停止状態（浮遊）になるという原理を利用
して、ハケツ）Ｃを所望の目標階で停止させるように構
成されている。Furthermore, an exhaust port 16 is provided at each floor of the vertical pipe 10, and a pipe 17 having an exhaust valve 18 is communicated with the exhaust port 16, so that an air supply means 20, which will be described later, is provided to the vertical pipe 10. An exhaust control means 19 is configured to exhaust the air supplied therein. This exhaust control means 19 is configured such that the lifting force applied to the brush 7) C is in equilibrium with the weight of the bucket C in response to the exhaust resistance at the actual exhaust port formed by the bucket C and the exhaust port 16, and the bucket C is vertically Utilizing the principle that the brush C is stopped (floating) within the pipe 10, it is configured to stop the brush C at a desired target floor.
縦管１０の各階部には例えば光電センサ７０等の位置検
出器が設けられており、この位置検出器により、バケッ
トＣが縦管１０内における投入口１１ａに臨む位置にあ
ることを感知する。A position detector such as a photoelectric sensor 70 is provided at each floor of the vertical pipe 10, and this position detector detects that the bucket C is located in the vertical pipe 10 facing the input port 11a.
縦管１０の前記第１バケツト支持装置１５よりも下方に
は空気吹出口２１が設けられている。空気吹出口２１は
バルブ２５を有する配管２３によってブロワ−２２の吐
出口２２ａに連通されている。配管２３におけるバルブ
２５と空気吹出口２１間にはブロワ−２２側から空気吹
出口２１側へのみ流れを許容する逆止弁２４（本例では
、第１図に示すようにスイング式の逆止弁を図示してい
る。）が設けられており、配管２３での空気の密閉遮断
性を高め安全性を向上している。一方、ブロワ−２２の
取入口２２ｂにはバルブ２７を有する配管２６の一端が
接続されている。この配管２６の他端２６ａは空気を縦
管１０外から吸入する吸入口になされている。さらに、
縦管ｌＯの下部における前記第１バケツト支持装置１５
よりも上方には空気取入口３２が設けられており、空気
取入口３２は、前記配管２６におけるバルブ２７よりも
ブロワ−２２側から分岐された配管３６にバルブ３７を
介して接続されている。また、配管２３におけるバルブ
２５とブロワ−２２との間にはバルブ２９を有する配管
２８の一端が接続されており、この配管２８の他端２８
ａがブロワ−２２から供給される空気を縦管１０外に排
出する排出口になされている。このように、これら空気
吹出口２１、空気取入口３２、ブロワ−２２、各配管２
３，２６゜２８．３６及び各バルブ２５，２７，２９．
３７によって、空気供給手段２０が構成されており、各
バルブを開閉制御することで、空気を配管２６の他端２
６ａもしくは空気取入口３２から選択的に吸引して、配
管２８の他端２８ａもしくは空気吹出口２１に選択的に
供給できるようになされている。An air outlet 21 is provided below the first bucket support device 15 of the vertical pipe 10. The air outlet 21 is communicated with the outlet 22a of the blower 22 through a pipe 23 having a valve 25. Between the valve 25 and the air outlet 21 in the piping 23, there is a check valve 24 (in this example, a swing type check valve as shown in FIG. A valve (shown in the figure) is provided to improve the sealing and shutting off of air in the piping 23 and improve safety. On the other hand, one end of a pipe 26 having a valve 27 is connected to the intake port 22b of the blower 22. The other end 26a of this pipe 26 is made into an inlet for sucking air from outside the vertical pipe 10. moreover,
The first bucket support device 15 at the lower part of the vertical pipe IO
An air intake port 32 is provided above, and the air intake port 32 is connected via a valve 37 to a pipe 36 branched from the blower 22 side of the pipe 26 with respect to the valve 27 . Further, one end of a pipe 28 having a valve 29 is connected between the valve 25 and the blower 22 in the pipe 23, and the other end 28 of the pipe 28 has a valve 29 connected thereto.
A is a discharge port for discharging air supplied from the blower 22 to the outside of the vertical pipe 10. In this way, these air outlet 21, air intake port 32, blower 22, each piping 2
3, 26° 28.36 and each valve 25, 27, 29.
37 constitutes the air supply means 20, and by controlling the opening and closing of each valve, air is supplied to the other end 2 of the pipe 26.
6a or the air intake port 32, and can be selectively supplied to the other end 28a of the piping 28 or the air outlet 21.
この空気供給手段２０は、■パルプ２９．３７を開にす
ることで縦管ｌＯ内を換気する換気状態、■バルブ３７
．２５を開にすることで、縦管１０内の空気吹出口２１
と空気取入口３２との間に上昇気流を発生させる着地速
度制御状態、■バルブ２７．２９を開にすることで空気
を配管２６の他端２６ａから吸い込み配管２８の他端２
８ａから排出するいわゆるニュートラル状態、■バルブ
２５．２７を開にして配管２６の他端２６ａから吸い込
んだ空気を空気吹出口２１から縦管１０内に供給し、縦
管ｌＯ内でバケットＣを上昇させるバケット上昇搬送状
態の４つの状態を選択的に取ることができる。This air supply means 20 is in a ventilation state where the inside of the vertical pipe 10 is ventilated by opening the pulp 29.37;
．． By opening 25, the air outlet 21 in the vertical pipe 10
A landing speed control state in which an upward airflow is generated between the air intake port 32 and the air intake port 32; ■ Air is sucked in from the other end 26a of the piping 26 by opening the valve 27.29;
So-called neutral state where the valve 25.27 is discharged, the air sucked in from the other end 26a of the pipe 26 is supplied from the air outlet 21 into the vertical pipe 10, and the bucket C is raised in the vertical pipe IO. It is possible to selectively take one of four states in which the bucket is raised.
また、前記配管３６におけるバルブ３７よりも空気取入
口３２寄りには、バルブ３９を有する配管３８の一端が
接続されており、空気取入口３２、配管３６、配管３８
、バルブ３９により排気量制御手段４０が構成されてい
る。この排気量制御手段４０は、バケット降下時にこの
バケットＣにより縦管１０内で圧縮される空気の排気量
を制御し、バケットＣの降下速度を制御するものである
。Further, one end of a pipe 38 having a valve 39 is connected to the pipe 36 closer to the air intake port 32 than the valve 37, and the air intake port 32, the pipe 36, the pipe 38
, the valve 39 constitutes a displacement control means 40. This displacement control means 40 controls the displacement amount of the air compressed in the vertical pipe 10 by the bucket C when the bucket is lowered, and controls the lowering speed of the bucket C.
上記各バルブ２５．２７，２９，３７．３９はコンピュ
ータ等の制御装置によって開閉制御されることで前述の
空気供給手段２０による空気の供給経路と供給量及び排
気量制御手段４０を使い分けることができる。The above-mentioned valves 25, 27, 29, 37, 39 are controlled to open and close by a control device such as a computer, so that the air supply route by the air supply means 20 and the supply amount and exhaust amount control means 40 can be selectively used. .
さらに、縦管１０の下端部には圧力測定器Ｐが設けられ
ている。この圧力測定器Ｐは、縦管１０内でバケットＣ
が投下された所定時間後に、密閉された状態でのバケッ
トＣにより圧縮される縦管１０内の圧力を検出するもの
で、この圧力測定器Ｐによって測定された圧力は前記制
御装置に出力される。Furthermore, a pressure measuring device P is provided at the lower end of the vertical tube 10. This pressure measuring device P is connected to a bucket C in the vertical pipe 10.
After a predetermined period of time has elapsed since the bucket C is dropped, the pressure inside the vertical pipe 10 compressed by the bucket C in a sealed state is detected, and the pressure measured by the pressure measuring device P is output to the control device. .
排出口１１ｂ近傍の地上階に設けられた塵芥貯留排出手
段は、反転投入装置５０と塵芥貯留排出装置６０とを備
えている。反転投入装置５０は各階から移送されてきた
ハケツ＋−Ｃを反転させて、このハケツ）Ｃ内に収容さ
れている塵芥を塵芥貯留排出装置６０に投入するように
構成されたものである。塵芥貯留排出装置６０は、反転
投入装置５０によっ″（投入された塵芥を貯留した後、
この塵芥を排出口から排出して塵芥収集車８０などに積
み替えるように構成されたものである。The garbage storage and discharge means provided on the ground floor near the discharge port 11b includes a reversing and feeding device 50 and a garbage storage and discharge device 60. The reversing/feeding device 50 is configured to reverse the brushes +-C transferred from each floor and to feed the garbage contained in the brushes +/-C into the garbage storage/discharge device 60. After the garbage storage and discharge device 60 stores the garbage thrown in by the reversing and feeding device 50,
This garbage is discharged from a discharge port and transferred to a garbage collection vehicle 80 or the like.
次に、以上のように構成されたバケット搬送システムの
動作について説明する。Next, the operation of the bucket transport system configured as above will be explained.
まず、バケットＣを降下搬送する場合、所望階の第２パ
ケツト支持装置１４を降下許容位置から縦管１０内に突
出するバケット支持位置に作動させた後、この階のゲー
ト１２を開いて投入口１１ａを開放し、バケットｃをバ
ケット搬出入装置によって設置室１３から縦管１０内に
搬入する。この後、ゲート１２を閉じて縦管ｌＯ内を気
密状態にし、前記バケット支持装置」４を降下許容位置
に作動させて縦管１０内から没するとバケットｃは縦管
１０内を降下し始める。この時、空気供給手段２０は、
上述の換気状態から、制御装置によりバルブ２７．２９
のみを開にして空気を配管２６の他端２６ａから吸い込
みブロワ−２２、配管２３、配管２８を経て配管２８の
他端２８ａから排出するいわゆるニュートラル状態にな
されている。そして、縦管１０内を降下するバケットｃ
は、該バケソトＣにより圧縮される縦管１０内の空気を
ハケッＩ−Ｃと縦管１０との間隙から徐々に上方に逃が
すことで、徐々に降下する。First, when transporting the bucket C downward, the second packet support device 14 on the desired floor is operated from the descent permissible position to the bucket support position protruding into the vertical pipe 10, and then the gate 12 on this floor is opened and the input port is moved. 11a is opened, and the bucket c is carried into the vertical pipe 10 from the installation chamber 13 by the bucket carrying-in/out device. Thereafter, the gate 12 is closed to make the interior of the vertical tube 10 airtight, and the bucket c is operated to the lowering permitting position to sink from within the vertical tube 10, and the bucket c begins to descend within the vertical tube 10. At this time, the air supply means 20
From the ventilation conditions described above, the control device activates valve 27.29.
A so-called neutral state is created in which air is sucked in from the other end 26a of the pipe 26 and discharged from the other end 28a of the pipe 28 via the blower 22, the pipe 23, and the pipe 28. Then, the bucket c descending inside the vertical pipe 10
is gradually lowered by letting the air in the vertical pipe 10 compressed by the bucket C gradually escape upward through the gap between the bucket IC and the vertical pipe 10.
従って、ハケツ）Ｃの降下時において、圧力測定器Ｐで
はバケットＣが降下し始めてから所定時間後にこの縦管
１０内の圧力を測定し、制御装置では圧力測定器Ｐで測
定された圧力に基いてバケットＣの定常落下速度を演算
する。この結果、制御装置ではバルブ３９を開放制御し
て排気量制御手段４０を作動させ、測定速度が設定速度
に近似するようバルブ３９を開閉制御して排気量を制御
するとともに、バルブ３７，２５を開にして空気供給手
段２０をニュートラル状態から着地速度制御状態にする
。つまり、バケットＣの降下時において、制御装置では
、バルブ３９の開閉制御を行って排気量制御手段４０を
作動させて、縦管１０内の空気を第２図において矢符Ａ
で示すように空気取入口３２から配管３６、配管３８を
介して外部に排出し、この空気の排出量を制御すること
で、バケットＣの降下速度を設定速度に近似するように
制御する。このようなバケットＣの降下速度の制御は、
投入階から空気取入口３２を通過する（着地手前）まで
行われることになる。Therefore, when the bucket C is lowered, the pressure measuring device P measures the pressure inside the vertical pipe 10 after a predetermined time after the bucket C starts to descend, and the control device uses the pressure measured by the pressure measuring device P to measure the pressure inside the vertical pipe 10. Then, calculate the steady falling speed of bucket C. As a result, the control device controls the opening of the valve 39 to operate the displacement control means 40, controls the opening and closing of the valve 39 so that the measured speed approximates the set speed, and controls the displacement. The air supply means 20 is changed from the neutral state to the landing speed control state by opening the air supply means 20. In other words, when the bucket C is lowered, the control device controls the opening and closing of the valve 39 to operate the displacement control means 40 to move the air in the vertical pipe 10 to the arrow A in FIG.
As shown, the air is discharged from the air intake port 32 to the outside via the piping 36 and the piping 38, and by controlling the amount of discharged air, the descending speed of the bucket C is controlled to approximate the set speed. Control of the descending speed of bucket C is as follows:
This process is carried out from the input floor until passing through the air intake port 32 (just before landing).
また、この時、空気供給手段２０は着地速度制御状態に
なされているので、これによって、空気取入口３２から
吸い込まれた空気は、前記排気量制御手段４０により配
管３８の他端３８ａから排出されるとともに、配管３６
、配管２６、ブロワ−２２、配管２３を経て空気吹出口
２１から供給されて再び空気取入口３２から吸い込まれ
て循環することで、縦管１０内の空気吹出口２１と空気
取入口３２との間で上昇気流を発生させている。Also, at this time, the air supply means 20 is in the landing speed control state, so that the air sucked in from the air intake port 32 is discharged from the other end 38a of the pipe 38 by the displacement control means 40. At the same time, the piping 36
, the air is supplied from the air outlet 21 via the pipe 26, the blower 22, and the pipe 23, and is sucked in again from the air intake port 32 and circulated, so that the air between the air outlet 21 and the air intake port 32 in the vertical pipe 10 is It generates an updraft between the two.
そして、バケットＣが空気取入口３２を通過した後、つ
まり−この通過後から着地するまでの着地区域において
、ハケツ）Ｃは、空気吹出口２１と空気取入口３２との
間に発生した上昇気流により降下速度が遅くなるよう制
御されて、第１バケツト支持装置１５にゆっくりと着地
する。この着地時において、バケットＣによる第１パケ
ツト支持装置１５への衝撃はショックアブソーバ９０に
より吸収される。After the bucket C passes through the air intake port 32, that is, in the landing area from after this passing until it lands, the bucket C is caused by the updraft generated between the air outlet 21 and the air intake port 32. The descending speed is controlled to be slow, and the vehicle slowly lands on the first bucket support device 15. At this time of landing, the impact of the bucket C on the first packet support device 15 is absorbed by the shock absorber 90.
バケット着地時の運動エネルギーＥｋは下記式ｆｉｌか
ら演算することができ、
Ｅｋ＝ １／２ｍｖ２ −（１）ｍ：質量
Ｖ：ハケッ［・の降下速度
この運動エネルギーＥｋを相殺するような圧力が得られ
るようにショックアブソーバ９０に圧縮空気を供給する
ことでバケット着地時の衝撃を吸収する。The kinetic energy Ek when the bucket lands can be calculated from the following formula fil, Ek = 1/2mv2 - (1) m: mass V: descending speed of the bucket By supplying compressed air to the shock absorber 90, the shock when the bucket lands is absorbed.
バケットＣの質１ｍと、バケットＣの降下速度ひは、圧
力測定器Ｐによる測定結果に基いて求めることができる
。すなわち、バケットＣにより圧縮される縦管１０内の
空気の圧力Ｐ３は、ｃ
となり、これにより圧力測定器Ｐで縦管１０内の圧力Ｐ
５を検出することで上記（２）式からｍｇが求まり、バ
ケットＣの質量ｍが算出できる。また、バケットＣの定
常落下速度ひは、
ｍ：バケット質量
ρ：空気比重量
Ｃ４：空気抵抗係数
Ｓ、：′＃１管断面積
Ｓ、：バケット受圧面積
となり、上記ｍｇを（３）式に代入することによって、
定常落下速度Ｖを求めることができる。The quality of the bucket C (1 m) and the descending speed of the bucket C can be determined based on the measurement results by the pressure measuring device P. In other words, the pressure P3 of the air inside the vertical pipe 10 compressed by the bucket C becomes c, so that the pressure P3 inside the vertical pipe 10 is measured by the pressure measuring device P.
By detecting 5, mg can be found from the above equation (2), and the mass m of the bucket C can be calculated. In addition, the steady falling speed of the bucket C is: m: Bucket mass ρ: Air specific weight C4: Air resistance coefficient S,: '#1 pipe cross-sectional area S,: Bucket pressure-receiving area, and the above mg can be expressed in equation (3). By substituting
The steady-state falling velocity V can be determined.
そして、第１パケツト支持装置１５上に着地したバケッ
トＣは、このバケットＣの自重によって第１バケツト支
持装置１５が下方に沈むため排出口１１ｂよりも下方に
づれた状態で配置されることになる。このため、ショッ
クアブソーバ９０にコンプレッサ９１で圧縮エアーを供
給し、このショックアブソーバ９０を伸長されることで
第１パケツト支持装置１５を上界させ、ハケツ）Ｃを排
出口１１ｂと対向する搬出入可能な位置まで上昇させる
。Then, the bucket C that has landed on the first packet support device 15 is placed in a state shifted downward from the discharge port 11b because the first bucket support device 15 sinks downward due to the weight of the bucket C. . For this reason, compressed air is supplied to the shock absorber 90 by the compressor 91, and by extending the shock absorber 90, the first packet support device 15 is raised, and the brush) C can be carried in and out facing the discharge port 11b. raise it to a certain position.
この後、空気供給手段２０では、バルブ２９゜３７のみ
を開にして縦管１０内の空気を配管３６、配管２６、ブ
ロワ−２２、配管２３、配管２８を経て外部に排出する
ことで、換気状態になる。そして、地上階のゲート１２
を開いてバケットＣをバケット搬出入装置により排出口
１１ｂから搬出し、反転投入装置５０でバケットＣ内に
収容された塵芥を塵芥貯留排出装置６０に投入する。Thereafter, in the air supply means 20, only the valves 29 and 37 are opened to exhaust the air in the vertical pipe 10 to the outside via the pipe 36, pipe 26, blower 22, pipe 23, and pipe 28, thereby providing ventilation. become a state. And gate 12 on the ground floor
is opened, the bucket C is carried out from the discharge port 11b by the bucket carry-in/out device, and the garbage stored in the bucket C is fed into the garbage storage/discharge device 60 by the reversing/feeding device 50.
次に、バケットＣを地上階から所望階まで上昇搬送させ
る場合について説明する。Next, a case will be described in which the bucket C is conveyed upward from the ground floor to a desired floor.
反転投入装置５０によって塵芥を塵芥貯留排出袋Ｎ６０
に投入した空のバケットＣは、バケット搬出入装置で再
び縦管１０内に搬入され、縦管１０内において第１バケ
・７ト支持装置１５に支持される。この後、ゲート１２
を閉じて、制御装置によりバケットＣを搬送しようとす
る所望階の排気制御手段１９の排気バルブ１８を開にす
るとともに、この制御装置によりバルブ２５．’２７の
みを開くことで空気供給手段２０をバケット上昇搬送状
態にする。これより、空気は第２図において矢符Ｂに示
すように配管２６の他端２６ａから配管２６、ブロワ−
２２、配管２３、空気吹出口２１に送られ、この空気吹
出口２１から縦管１０内に供給される。このように空気
を空気取入口２１から供給することで、空ハケソ＋−Ｃ
は縦管１０内を上昇する。The garbage is transferred to the garbage storage/discharge bag N60 by the reversing/feeding device 50.
The empty bucket C loaded into the container is carried into the vertical tube 10 again by the bucket loading/unloading device, and is supported by the first bucket support device 15 inside the vertical tube 10. After this, gate 12
is closed, and the control device opens the exhaust valve 18 of the exhaust control means 19 of the desired floor to which the bucket C is to be transported, and the control device also opens the exhaust valve 18 of the exhaust control means 19. By opening only '27, the air supply means 20 is brought into the bucket upward conveyance state. From this, air flows from the other end 26a of the pipe 26 to the pipe 26 and the blower as shown by arrow B in FIG.
22, piping 23, and air outlet 21, and is supplied from this air outlet 21 into the vertical pipe 10. By supplying air from the air intake port 21 in this way, the air brush +-C
rises inside the vertical tube 10.
そして、排気バルブ１８が開になされている所望階にバ
ケットＣが達すると、バケットＣはその受圧部でその位
置を維持するだけの風量を受け、上昇に寄与していた風
量の一部が排気口１６より排出される形となり、結果的
にそのバケットＣと釣り合う上昇力が得られることにな
る。これにより、バケットＣは停止（浮ｉ）状態になる
。このように所望階に停止したバケットＣは、光電セン
サ７０によってその存在が確認され、これによってその
所望階の第２ハケソト支持装置１４がハケソト支持位置
に作動し、ハケソ１〜Ｃを支持する。When the bucket C reaches the desired floor where the exhaust valve 18 is opened, the bucket C receives enough air volume to maintain that position in its pressure receiving part, and part of the air volume that was contributing to the upward movement is exhausted. The bucket C is discharged from the mouth 16, and as a result, a lifting force that balances the bucket C is obtained. As a result, bucket C becomes stopped (floating i). The existence of the bucket C stopped at the desired floor is confirmed by the photoelectric sensor 70, and the second brush support device 14 of the desired floor is thereby activated to the brush support position and supports the brush saws 1 to C.
この後、この階のゲート１２が開かれ、バケットＣはバ
ケット搬出入装置によって縦管１０内から設置室１３に
搬出される。Thereafter, the gate 12 on this floor is opened, and the bucket C is carried out from inside the vertical pipe 10 to the installation room 13 by the bucket carrying-in/out device.
そして、縦管１０内でハケソ＋−Ｃの搬送を行わない場
合は、パルプ２９．３７を開にして空気供給手段２０を
換気状態にする。When the brush +-C is not transported within the vertical pipe 10, the pulp 29, 37 is opened to put the air supply means 20 in a ventilated state.
このように、バケット搬送システムはバケットＣを各階
と最下階（地上階）との間で往復搬送することができる
。In this way, the bucket transport system can transport the bucket C back and forth between each floor and the lowest floor (ground floor).
なお、バケットＣの横断面形状は本例に限らず、縦管１
０の横断面形状に対応するよう例えば円形、楕円等に形
成してもよい。Note that the cross-sectional shape of the bucket C is not limited to this example.
For example, it may be formed into a circular shape, an elliptical shape, etc. so as to correspond to the cross-sectional shape of 0.
（発明の効果）
以上述べたように、本発明によれば、バケット支持装置
に備えた衝撃吸収器によりバケット着地時の衝撃を確実
に吸収することができ、衝撃に起因するバケットの損傷
等を防止して耐久性の向上を図るとともに、安全で信頼
性の高い搬送システムを提供することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the shock absorber provided in the bucket support device can reliably absorb the shock when the bucket lands, thereby preventing damage to the bucket caused by the shock. It is possible to prevent this, improve durability, and provide a safe and highly reliable conveyance system.
第１図及び第２図は本発明に係るバケット搬送システム
における着地装置の一実施例を示し、第１図は着地装置
を示す側面図、第２図は本発明の背景となるバケット搬
送システムの一例を示す概略の側面図である。
１０・・・縦管 １１ｂ・・・排出口（搬出入口）
１５・・・第１バケツト支持装置（バケット支持装置）
９０・・・ショックアブソーバ（衝撃吸収器）Ｃ・・・
バケット1 and 2 show an embodiment of the landing device in the bucket conveyance system according to the present invention, FIG. 1 is a side view showing the landing device, and FIG. 2 is a side view of the bucket conveyance system which is the background of the present invention. It is a schematic side view which shows an example. 10...Vertical pipe 11b...Discharge port (carrying in/out port)
15...first bucket support device (bucket support device)
90...Shock absorber (shock absorber) C...
bucket
Claims (1)
が搬送可能なバケット搬送システムにおいて、 前記縦管の最下階に形成されたバケットの搬出入口に臨
んでバケットを支持するバケット支持装置が設けられ、
該バケット支持装置は所定圧力の流体が封入された衝撃
吸収器を備えてなり、縦管内を降下するバケットをバケ
ット支持装置上に着地させた後、衝撃吸収器に圧力流体
を供給することによりバケット支持装置を上昇させ、該
バケット支持装置上のバケットを最下階の搬出入口に対
向させるように構成されたことを特徴とするバケット搬
送システムにおけるバケット着地装置。[Scope of Claims] 1) In a bucket transport system capable of transporting buckets in vertical pipes arranged over required floors of a building, A bucket support device is provided to support the bucket;
The bucket support device is equipped with a shock absorber filled with fluid at a predetermined pressure, and after the bucket descending in the vertical pipe lands on the bucket support device, the bucket is fixed by supplying pressure fluid to the shock absorber. A bucket landing device in a bucket conveyance system, characterized in that the bucket landing device is configured to raise a support device so that the bucket on the bucket support device faces a loading/unloading entrance on the lowest floor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24353488A JP2638128B2 (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Bucket landing device in bucket transport system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24353488A JP2638128B2 (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Bucket landing device in bucket transport system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0289705A true JPH0289705A (en) | 1990-03-29 |
| JP2638128B2 JP2638128B2 (en) | 1997-08-06 |
Family
ID=17105319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP24353488A Expired - Fee Related JP2638128B2 (en) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | Bucket landing device in bucket transport system |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2638128B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5238038A (en) * | 1990-09-04 | 1993-08-24 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Pneumatic tire |
-
1988
- 1988-09-27 JP JP24353488A patent/JP2638128B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5238038A (en) * | 1990-09-04 | 1993-08-24 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Pneumatic tire |
Also Published As
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| JP2638128B2 (en) | 1997-08-06 |
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