JP2629091B2 - ヘルドの分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織布の準備工程の一つ
であるヘルドへの糸通しのために、重なり合った状態の
複数のヘルドから各々のヘルドを分離するヘルドの分離
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、織布の準備工程の一つとしてた
て糸ビームに巻付けられた多数の糸を一本づつヘルドへ
通す糸通し工程が行われる。この糸通し工程において、
ヘルド保持レールに密にまとめられて支持された複数の
ヘルドから個々のヘルドを分離し、順に糸通し装置へそ
のヘルドを供給するヘルド分離工程が必要である。

【０００３】従来かかる工程を行うための装置の一つと
して、特開昭５８−６５０４４号公報に記載の装置が知
られている。この装置は、少くとも一本の送風管の一端
部に吹出しノズル及びそれと逆向きにされかつ吹出しノ
ズルにはめ込まれている吸引ノズルを設け吸引ノズルの
先端部分には磁石が取付けられており、吸引ノズルの吸
引力と磁石とが共働して複数のヘルドから個々のヘルド
を分離する方式のものである。この装置の場合、通常ヘ
ルドには繊維工程で使用する糊が付着しており、この糊
によりヘルド同士が軽く接着された状態で保持されてい
ることがあり吸引力等で分離しようとしても分離できな
い場合がある。

【０００４】別の従来の分離装置として、特公昭６１−
２０６６６号公報に記載のものが知られている。この装
置は、ヘルド保持レールに交互に重なり合った状態で支
持された複数個の前及び後の複式ヘルドから回転可能に
取付けられた分離用カムを有するヘルド選択機により前
ヘルドと後ヘルドとを交互に分離するものである。この
装置は上述の通り複式ヘルドを対象としたものであっ
て、各々の前ヘルド及び後ヘルドはそれぞれ中間部分が
対称的に形成されかつ該分離用カムはこれら中間部分と
係合して交互に分離するものである。従って、単式ヘル
ドには適用できない。

【０００５】更に別の従来装置として、特開昭６４−２
０３５８号公報に記載のものが知られている。この装置
は、ヘルド保持レールに保持された多数のヘルドからな
る第１のヘルド群及び第２のヘルド群をそれぞれ対称的
に並列させて配置し、個々のヘルドを分離する為のスリ
ットが形成された案内部材を有する上部及び下部のヘル
ド取出し位置決め機構によりいずれかのヘルド群から順
に個々のヘルドを分離し搬送するものである。この装置
の場合、分離手順が複雑であり対称に並列されたヘルド
群から順に交互に分離する際に誤操作が多いという問題
があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来のヘル
ドの分離装置が有する上記のような課題を解決するた
め、複式ヘルド及び単式ヘルドの双方に適用できかつヘ
ルドに繊維工程で使用する糊等が付着していても確実に
分離可能でしかも誤動作のないヘルドの分離装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、ヘルド保持部材に密にまとめられた状態で移
動可能に支持された複数のヘルドからなるヘルド群から
ヘルドを１個づつ順に分離するヘルドの分離装置におい
て、ヘルド群に隣接して配設された本体と、端縁にナイ
フエッジが形成されていて分離すべきヘルドの一端部の
幅広の部分と係合するスリットを有し、ナイフエッジを
分離すべきヘルド及びそれに隣接するヘルドの間に侵入
させて分離すべきヘルドをスリットと係合させることに
より分離する回転可能な分離セレクタと、ヘルド群のヘ
ルドにジェットエアを吹き付けて、ヘルドの分離に先立
ってヘルドに対し分離セレクタに向けて予圧を与えるよ
うに本体に取付けられたノズルと、分離セレクタの回転
軸線に対して垂直方向にかつ分離セレクタに隣接して回
転可能に取付けられ、ヘルドの分離作動中にヘルドを案
内保持する搬送爪と、を備えて構成されている。

【０００８】

【作用】上記構成において、エアノズルから噴出するジ
ェットエアによりヘルドにヘルドの移動方向に向けて適
度な予圧を与える。ヘルド群のうちの分離すべきヘルド
とそれに隣接するヘルドとの間に分離セレクタのナイフ
エッジを侵入させると共に分離セレクタを回転させるこ
とにより分離セレクタのスリットにヘルドが入り込み分
離させる。分離作動中、ヘルドは搬送爪により案内され
保持される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明のヘルドの分離装置の実施例を
図面を参照しながら説明する。

【００１０】図１を参照すると、ヘルドに糸通しする装
置が全体として１で示されている。ヘルド２は公知の形
状のものであり、上下方向に細長く薄板状に形成され中
央部には糸通孔２１が両端部２２，２３には各々１つの
案内孔２４，２５が形成されている。多数のヘルド２の
案内孔２４，２５にはそれぞれ上部ヘルド保持部材３
１、下部ヘルド保持部材３２が貫通してヘルド群２０を
形成し、同様な他のヘルド群が公知の方法で複数個並列
して配置されている。各ヘルド群のヘルドは上部及び下
部のヘルド保持部材３１，３２の一端に密にまとめられ
た状態で支持されている。

【００１１】下部ヘルド保持部材３２の下側にはベース
４に設けられたレール４１に沿って移動可能なキャリッ
ジ５が設けられており、このキャリッジ５はヘルド２の
移動方向と平行方向に図示しない駆動装置により移動さ
れる。キャリッジ５には各下部ヘルド保持部材３２と並
列した状態で各下部ヘルド保持部材の間に糸通し機構６
が配設されている。糸通し機構６は公知の構造のもので
ある。

【００１２】キャリッジ５には更に、各糸通し機構６の
下側に後述するヘルドの分離装置７が配設されている。
また、糸通し機構６の前方（ヘルド群がある側）に、後
述する予圧補助機構８０が配置されている。予圧補助機
構８０は両端がキャリッジ５に設けられたブラケットに
揺動可能に支持されている。

【００１３】図２はヘルドの分離装置７及び予圧補助機
構８０の側面を拡大して示している。ヘルドの分離装置
７は本体７１、本体から突出している回転軸に取付けら
れた分離セレクタ７２、分離セレクタ７２の上方に位置
し本体から突出している回転軸に取付けられた第１の搬
送爪７３及び第１の搬送爪７２の上方に位置し第１の搬
送爪と同様の第２の搬送爪７４を備えている。分離セレ
クタ７２、第１及び第２の搬送爪７３，７４はそれぞれ
本体７１の内部に配置されたラック及びピニオン機構７
０により公知の方法で回転駆動される。本体７１の一方
の側面にはエアノズル７１１が形成されている。このエ
アノズル７１１は本体内に形成された管部７１２及びキ
ャリッジ５の内部に形成されキャリッジ５の側部にコネ
クタ５２を有する管部５１（図３）と連通しており、空
気は外部の空気源からエアホース（図示しない）を経
て、キャリッジ５のコネクタ５２及び管部５１を通り、
管部７１２を経てエアノズル７１１から噴出される。

【００１４】分離セレクタ７２は図４に示すように円筒
形のボス部７２１とボス部の一端に形成されたほぼ環状
のカム７２２とを有している。カム７２２には一箇所に
分離セレクタ７２の長軸に対して垂直な面に平行してヘ
ルド２の１枚分の幅を有するスリット７２３が形成され
ている。図５にはカム７２２の展開図が示されている。
図５において、スリット７２３より下側のカム部７２４
の上面７２５はスリット７２３の方に向って細くなるよ
うに傾斜しておりスリット７２３を画成する先端部には
ナイフエッジ７２６が形成されている。スリット７２３
より上側のカム部７２７の上面７２８は先端部分がスリ
ットの方に向って細くなるように傾斜しており、一方、
その下面７２９は凹面状に形成されている。分離セレク
タ７２は本体内部に配設されたラック及びピニオン機構
７０により約９０°の角度範囲内で双方向に回転可能で
ある。

【００１５】図６に示すように第１の搬送爪７３はほぼ
円筒形状をしたボス部７３１及びボス部７３１にボルト
等の公知の方法で取付けられボス部７３１から半径方向
に突出するフィードプレート７３２を有している。フィ
ードプレート７３２には幅狭の溝７３３を隔ててフォー
ク状に並んだ２つの爪７３４，７３４′が形成されてお
り、各々の爪７３４，７３４′は本体７１の反対側（外
側）に向く側の面７３５，７３５′が先端区域におい
て、本体７１側（内側）へ向って傾斜した形状となって
いる。また、爪７３４′の内側の面７３６には先端部に
内側に向って突出する突出部７３７が形成されている。
第１の搬送爪７３は分離セレクタ７２と同様に本体内部
に配置されたラック及びピニオン機構７０により約９０
°乃至１２０°の角度範囲内で双方向に回転可能であ
り、かつ分離セレクタの回転開始よりも若干遅れて回転
が開始される。

【００１６】図２にもどると、第１の搬送爪７３の上方
には第１の搬送爪と間隔を置いて第２の搬送爪７４が配
置されている。第２の搬送爪７４は第１の搬送爪７３と
同様な構造をしておりかつ第１の搬送爪の回転よりも若
干遅れて回転する。なお、本実施例では第１及び第２の
搬送爪７３，７４を備えているが、第１の搬送爪だけを
備えたものであってもよい。

【００１７】図３に示すように、予圧補助機構８０は全
体的にフォークの形状をした長い板状の予圧補助板８１
を備えている。予圧補助板８１は片持梁式に伸長する複
数のアーム部８２を有し、アーム部８２は並列している
ヘルドの分離装置７の間で下部ヘルド保持部材３２の下
方に配設されている。また、アーム部８２の先端部に近
接した位置にアーム全幅にわたり幅方向に伸長する溝８
３が形成されている。予圧補助板８１の両端にはハウジ
ング８４が取付けられており、ハウジング８４は内部に
配置されている２個の偏心カム８５，８５′を支持して
いる（図２）。偏心カム８５，８５′は、予圧補助板８
１の全長にわたり伸びていて公知の方法により回転駆動
される一対の回転軸８６，８６′に固定されている。従
って、予圧補助板８１は、回転軸８６，８６′の回転に
伴い偏心カム８５，８５′が回転してハウジング８４と
偏心カム８５，８５′とのカム係合を通じて矢印Ｃ及び
矢印Ｄの方向に揺動される。回転軸８６，８６′は両端
においてキャリッジ５の両端部に取付けられたブラケッ
ト５３により回転可能に支持されている。

【００１８】上記構成において以下作用を説明する。図
１において、ヘルド群２０はヘルド保持部材３１，３２
の一端に密にまとめられて支持されておりキャリッジ５
はヘルド群から離れた処に位置している。ヘルドの分離
作動を開始する場合、キャリッジ５がヘルド群２０の方
へ接近しヘルド群の最前列の位置で停止する。この際、
図７に示すようにヘルドの分離装置７の本体７１のエア
ノズルからジェットエアが噴出されることによりヘルド
群２０に対して予圧を与え分離セレクタ７２とヘルドと
の係合を容易にする。なお、このジェットエアは図７に
おいて一点鎖線で示すように、ヘルドの分離装置７に対
向する側にエアノズルを有するブロックを設けるか或は
隣接する分離装置の本体にエアノズルを設けてそこから
噴出させるようにしてもよい。次に、分離セレクタ７２
を回転させてカム部７２４のナイフエッジ７２６をヘル
ド群２０の最前列のヘルド２と次のヘルドとの間に侵入
させる。図８に示すように、分離セレクタ７２を回転さ
せるにつれてヘルド２はスリット７２３を通りカム部７
２４の面７２５に沿って移動する。ヘルド２がスリット
７２３を完全に通過した時点で分離セレクタ７２は逆回
転する。すると、ヘルド２はカム部７２７の面７２８に
沿って移動することにより分離される。この場合、カム
７２２はヘルド２の端部２３の幅広の部分と係合する。
ヘルド２のこの幅広の部分は複式ヘルド、単式ヘルドを
問わず一定の幅を有する共通部分である。すなわち、従
来の複式ヘルド用分離装置のようにヘルドの中央部と分
離セレクタとを係合させるものではないため、複式ヘル
ドのように中央部が交互に対称的に配列されていてもそ
れに影響されることはない。従って、本発明は複式ヘル
ドの場合でも適用することができる（図９）。なお、ヘ
ルド２を分離セレクタ７２のカム７２２と係合させるに
際してジェットエアで予圧を与え係合を容易にしてはい
るもののヘルド２は薄板状であるため「そり」が生じて
係合に支障が生ずる場合がある。このような場合には、
予圧補助機構８０を作動して偏心カム８５，８５′の作
用により予圧補助板８１を図３の矢印Ｃ及び矢印Ｄ方向
に揺動させ、溝８３にヘルドの端部２３を引掛けてヘル
ドのそりを矯正させることが可能となっている。

【００１９】分離セレクタ７２の回転開始に若干遅れて
第１の搬送爪７３が回転を開始する。第１の搬送爪のフ
ィードプレートは最初は上方に向けられている。第１の
搬送爪７３が下方に向って回転するにつれて、溝７３３
に入っていた引通し済のヘルド２′は爪７３４′の面７
３６に沿い爪７３４′の先端へ移動しカム７２７の上端
面７２９′を支持面として爪７３４′の突出部７３７を
乗り越えて溝７３３から離脱し面７３５′側へ移る。次
に、分離セレクタ７２が逆回転に切替ると、搬送爪のフ
ィードプレートも逆回転して上方に向う。それにつれて
分離されるべきヘルド２は爪７３４の面７３５と係合し
て溝７３３へと案内され、ヘルドの分離作動が完了す
る。又、引通し済のヘルド２′は爪７３４′の面７３
５′と係合して移動し、フィードプレートより排出され
る。

【００２０】第２の搬送爪７４は第１の搬送爪７３より
若干遅れて回転を開始し、第１の搬送爪と同様に動作す
ることにより分離作動をさらに確実にする。本実施例で
は第１及び第２の搬送爪を備えているが第１の搬送爪の
みを備えていてもよい。

【００２１】

【発明の効果】上述のように本発明のヘルドの分離装置
は分離セレクタ及び搬送爪を備え機械的に直接分離する
方式を採用したので、ヘルドに付着している糊、油膜等
によるヘルド同志の密着が生じている場合でも確実に安
定して分離可能でありかつ、複数列を分離する場合でも
分離順序の誤動作がなくなった。

【００２２】また、分離セレクタとヘルドとの係合位置
をヘルドの端部の幅広部分すなわち、複式ヘルドと単式
ヘルドの共通部分で係合させるようにしたため、複式ヘ
ルド、単式ヘルドを問わず適用可能となりかつ、ヘルド
のそり、捩れによる影響がヘルドの中央部で分離する場
合と比べて比較的少なく確実な作動が可能となった。さ
らに、ヘルド分離に先立って予圧をジェットエアで行う
ため複雑な予圧機構が不要となりかつ消耗品もなくなっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】ヘルドに糸通しする装置の全体を示す図であ
る。

【図２】ヘルドの分離装置及び予圧補助装置の側面を拡
大して示した図である。

【図３】ヘルドの分離装置及び予圧補助装置の斜視図で
ある。

【図４】ヘルドの分離装置の分離セレクタを拡大して示
した図である。

【図５】図４の分離セレクタのカム部を展開して示した
図である。

【図６】ヘルドの分離装置の搬送爪を拡大して示した図
である。

【図７】ジェットエアによりヘルド群に予圧を与えてい
る状態を示す図である。

【図８】分離セレクタ及び第１の搬送爪によりヘルドを
分離する過程を示した図である。

【図９】分離セレクタとヘルドとの係合する位置を示し
た図である。

【符号の説明】

２：ヘルド、２０：ヘルド群、３１：ヘルド保持部材、
３２：ヘルド保持部材、７：ヘルドの分離装置、７１：
本体、７１１：エアノズル、７２：分離セレクタ、７２
３：スリット、７２６：ナイフエッジ、７３：搬送爪、
７４：搬送爪、８０：予圧補助機構。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘルド保持部材に密にまとめられた状態
   で移動可能に支持された複数のヘルドからなるヘルド群
   からヘルドを１個づつ順に分離するヘルドの分離装置に
   おいて、 該ヘルド群に隣接して配設された本体と、 端縁にナイフエッジが形成されていて分離すべきヘルド
   の一端部の幅広の部分と係合するスリットを有し、該ナ
   イフエッジを該分離すべきヘルド及びそれに隣接するヘ
   ルドの間に侵入させて該分離すべきヘルドを該スリット
   と係合させることにより分離する回転可能な分離セレク
   タと、 該ヘルド群のヘルドにジェットエアを吹き付けて、ヘル
   ドの分離に先立って該ヘルドに対し該分離セレクタに向
   けて予圧を与えるように該本体に取付けられたノズル
   と、該分離セレクタの回転軸線に対して垂直方向にかつ 該分
   離セレクタに隣接して回転可能に取付けられ、ヘルドの
   分離作動中にヘルドを案内保持する搬送爪と、を備えて
   いることを特徴とするヘルドの分離装置。