JP2629083B2 - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
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- JP2629083B2 JP2629083B2 JP3079665A JP7966591A JP2629083B2 JP 2629083 B2 JP2629083 B2 JP 2629083B2 JP 3079665 A JP3079665 A JP 3079665A JP 7966591 A JP7966591 A JP 7966591A JP 2629083 B2 JP2629083 B2 JP 2629083B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御装置、特に例えば
自動車等に搭載されたバッテリの直流電圧からアースを
零電位とする正負の交流電圧を発生させ、低電圧で動作
する誘導電動機を駆動して冷蔵庫を冷却するようにした
制御装置に関するものである。
自動車等に搭載されたバッテリの直流電圧からアースを
零電位とする正負の交流電圧を発生させ、低電圧で動作
する誘導電動機を駆動して冷蔵庫を冷却するようにした
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車等に搭載されているバッテリ電圧
系、１２Ｖ又は２４Ｖの低い交流電圧で動作する誘導電
動機を設計し、それを用いて冷蔵庫を冷却するための電
圧供給方式としては、通常図３又は図４のものが考慮さ
れる。
系、１２Ｖ又は２４Ｖの低い交流電圧で動作する誘導電
動機を設計し、それを用いて冷蔵庫を冷却するための電
圧供給方式としては、通常図３又は図４のものが考慮さ
れる。
【０００３】図３の方式のものは、ブリッジ型に組まれ
た４個のトランジスタの内、対をなすトランジスタ３１
と３４及びトランジスタ３２と３３を交互にオンとなる
ように制御して低電圧で動作する誘導電動機３５に交流
電圧を供給するようにしている。
た４個のトランジスタの内、対をなすトランジスタ３１
と３４及びトランジスタ３２と３３を交互にオンとなる
ように制御して低電圧で動作する誘導電動機３５に交流
電圧を供給するようにしている。
【０００４】図４の方式のものは、トランジスタ３６を
オンオフの制御を行わせ誘導電動機３５に交流電圧を供
給するようにしている。
オンオフの制御を行わせ誘導電動機３５に交流電圧を供
給するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】自動車等に搭載されて
いる１２Ｖ又は２４Ｖのバッテリ電圧でトランスを介す
ることなく直接誘導電動機３５を駆動することを考慮す
る場合図３で示される方式のものでは、誘導電動機３５
の両端Ａ点、Ｂ点ともがバッテリ２の電圧１２Ｖ又は２
４Ｖになるので、誘導電動機３５のケースから絶縁をし
なければならず、電動機の構造が複雑となる欠点があ
る。
いる１２Ｖ又は２４Ｖのバッテリ電圧でトランスを介す
ることなく直接誘導電動機３５を駆動することを考慮す
る場合図３で示される方式のものでは、誘導電動機３５
の両端Ａ点、Ｂ点ともがバッテリ２の電圧１２Ｖ又は２
４Ｖになるので、誘導電動機３５のケースから絶縁をし
なければならず、電動機の構造が複雑となる欠点があ
る。
【０００６】また図４で示される方式のものでは、トラ
ンジスタ３６がオンオフする半周期で必要な電力を誘導
電動機３５に供給しなければならないため、供給すべき
電流の実効値が大きくなり効率が悪く、トランジスタ３
６の容量も大きなものを必要とする欠点があった。
ンジスタ３６がオンオフする半周期で必要な電力を誘導
電動機３５に供給しなければならないため、供給すべき
電流の実効値が大きくなり効率が悪く、トランジスタ３
６の容量も大きなものを必要とする欠点があった。
【０００７】本発明は、上記の欠点を解決することを目
的としており、バッテリの低電圧レベルをもつ交流電圧
で誘導電動機に効率よく電力を供給することができ、誘
導電動機の一端をそのケースに落してアースすることが
可能となると共に、バッテリ電源のみならず商用交流電
源でも駆動ができる制御装置を提供することを目的とし
ている。
的としており、バッテリの低電圧レベルをもつ交流電圧
で誘導電動機に効率よく電力を供給することができ、誘
導電動機の一端をそのケースに落してアースすることが
可能となると共に、バッテリ電源のみならず商用交流電
源でも駆動ができる制御装置を提供することを目的とし
ている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の制御装置は交流低電圧で動作する負荷に
給電するようにし、上記誘導電動機（１）を、車載用の
バッテリ電圧に相当する低電圧の交流電圧が印加される
よう構成すると共に、 直流電圧Ｅを供給するバッテリ
（２）と、 当該バッテリ（２）の直流電圧Ｅを、チョー
クコイル（１３）とコンデンサ（１５）とダイオード
（１４）とを少なくとも有する回路に対して、断続的に
印加させて、当該直流電圧Ｅに相当する電圧を有し極性
の反転された断続電圧を発生させる極性反転回路（３）
と、 バッテリ（２）の直流電圧Ｅを断続的にスイッチン
グして上記誘導電動機（１）に印加する第１のトランジ
スタ（４）と、 極性反転回路（３）からの電圧を断続的
にスイッチングして上記誘導電動機（１）に印加する第
２のトランジスタ（５）と、 上記第１のトランジスタ
（４）の出力と上記第２のトランジスタ（５）の出力と
を合成する交流電圧合成部（６）と、 上記第１のトラン
ジスタ（４）と第２のトランジスタ（５）とを交互にオ
ンに制御する制御部（７）とを備えたことを特徴として
いる。
めに、本発明の制御装置は交流低電圧で動作する負荷に
給電するようにし、上記誘導電動機（１）を、車載用の
バッテリ電圧に相当する低電圧の交流電圧が印加される
よう構成すると共に、 直流電圧Ｅを供給するバッテリ
（２）と、 当該バッテリ（２）の直流電圧Ｅを、チョー
クコイル（１３）とコンデンサ（１５）とダイオード
（１４）とを少なくとも有する回路に対して、断続的に
印加させて、当該直流電圧Ｅに相当する電圧を有し極性
の反転された断続電圧を発生させる極性反転回路（３）
と、 バッテリ（２）の直流電圧Ｅを断続的にスイッチン
グして上記誘導電動機（１）に印加する第１のトランジ
スタ（４）と、 極性反転回路（３）からの電圧を断続的
にスイッチングして上記誘導電動機（１）に印加する第
２のトランジスタ（５）と、 上記第１のトランジスタ
（４）の出力と上記第２のトランジスタ（５）の出力と
を合成する交流電圧合成部（６）と、 上記第１のトラン
ジスタ（４）と第２のトランジスタ（５）とを交互にオ
ンに制御する制御部（７）とを備えたことを特徴として
いる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明に係る制御装置の一実施例構成
を示している。図中、１は誘導電動機（負荷）、２はバ
ッテリ、３は極性反転回路、４は第１のトランジスタ、
５は第２のトランジスタ、６は交流電圧合成部、７は制
御部、８はＡＣ−ＤＣ変換器、９は自動切換器、１０は
商用交流電源、１１はトランジスタ、１２はパルス発生
回路、１３はチョークコイル、１４はダイオード、１５
はコンデンサ、１６、１７は端子、１８はリレーコイ
ル、１９はリレー接点を表わしている。
を示している。図中、１は誘導電動機（負荷）、２はバ
ッテリ、３は極性反転回路、４は第１のトランジスタ、
５は第２のトランジスタ、６は交流電圧合成部、７は制
御部、８はＡＣ−ＤＣ変換器、９は自動切換器、１０は
商用交流電源、１１はトランジスタ、１２はパルス発生
回路、１３はチョークコイル、１４はダイオード、１５
はコンデンサ、１６、１７は端子、１８はリレーコイ
ル、１９はリレー接点を表わしている。
【００１０】誘導電動機１は図示されていない例えばロ
ータリコンプレッサを駆動させるものであり、低電圧の
交流電圧、例えば１２Ｖ系或いは２４Ｖ系で動作するよ
う新しく設計されたモータである。バッテリ２は自動車
に搭載されている如き直流電源で１２Ｖ或いは２４Ｖの
電圧を有し、自動車が移動中では誘導電動機１の電源と
なるものである。
ータリコンプレッサを駆動させるものであり、低電圧の
交流電圧、例えば１２Ｖ系或いは２４Ｖ系で動作するよ
う新しく設計されたモータである。バッテリ２は自動車
に搭載されている如き直流電源で１２Ｖ或いは２４Ｖの
電圧を有し、自動車が移動中では誘導電動機１の電源と
なるものである。
【００１１】極性反転回路３はトランジスタ１１、パル
ス発生回路１２、チョークコイル１３、ダイオード１４
及びコンデンサ１５を備え、アースに対する直流電圧Ｅ
に対した電圧をもち極性の反転された断続電圧を発生さ
せる回路である。図２を用いて詳しく説明すると、例え
ば無安定マルチバイブレータ回路等を用いたパルス発生
回路１２はトランジスタ１１を断続的にオンオフさせる
制御信号を出力し、図２の（Ｉ）のパルスを発生させ
る。このパルスはチョークコイル１３に印加されるの
で、チョークコイル１３の両端には図２の(II)に示され
た正負を有する電圧波形が発生する。この正負を有する
電圧波形のうち斜線が施された負の電圧がダイオード１
４を通り、図２の(III) で示される負の電圧の形にコン
デンサ１５が充電される。従って極性反転回路３の出力
端Ｘにはバッテリ２の直流電圧Ｅをオンオフしたトラン
ジスタ１１の出力の極性を反転した直流電圧Ｅと等しい
大きさをもつ断続電圧が発生される。
ス発生回路１２、チョークコイル１３、ダイオード１４
及びコンデンサ１５を備え、アースに対する直流電圧Ｅ
に対した電圧をもち極性の反転された断続電圧を発生さ
せる回路である。図２を用いて詳しく説明すると、例え
ば無安定マルチバイブレータ回路等を用いたパルス発生
回路１２はトランジスタ１１を断続的にオンオフさせる
制御信号を出力し、図２の（Ｉ）のパルスを発生させ
る。このパルスはチョークコイル１３に印加されるの
で、チョークコイル１３の両端には図２の(II)に示され
た正負を有する電圧波形が発生する。この正負を有する
電圧波形のうち斜線が施された負の電圧がダイオード１
４を通り、図２の(III) で示される負の電圧の形にコン
デンサ１５が充電される。従って極性反転回路３の出力
端Ｘにはバッテリ２の直流電圧Ｅをオンオフしたトラン
ジスタ１１の出力の極性を反転した直流電圧Ｅと等しい
大きさをもつ断続電圧が発生される。
【００１２】交流電圧合成部６は第１のトランジスタ４
と第２のトランジスタ５とが交互にオンとなるときそれ
ぞれ発生する電圧波形を合成するものであり、当該交流
電圧合成部６で合成された電圧、すなわち交流電圧が、
誘導電動機１に供給されるようになっている。なお、第
１のトランジスタ４はバッテリ２の直流電圧Ｅを断続的
にオン・オフさせて誘導電動機１に断続電圧を供給する
ものである。
と第２のトランジスタ５とが交互にオンとなるときそれ
ぞれ発生する電圧波形を合成するものであり、当該交流
電圧合成部６で合成された電圧、すなわち交流電圧が、
誘導電動機１に供給されるようになっている。なお、第
１のトランジスタ４はバッテリ２の直流電圧Ｅを断続的
にオン・オフさせて誘導電動機１に断続電圧を供給する
ものである。
【００１３】制御部７は上記説明のとおり第１のトラン
ジスタ４と第２のトランジスタ５とを交互にオンに制御
する制御信号を出力する回路である。当該制御部７は、
例えばＰＷＭ制御による第１のトランジスタ４及び第２
のトランジスタ５の各出力波形のデューティを変え交流
電圧合成部６から出力される交流電圧を実質的に可変し
て誘導電動機１の回転数を変化させるような制御を行
う。
ジスタ４と第２のトランジスタ５とを交互にオンに制御
する制御信号を出力する回路である。当該制御部７は、
例えばＰＷＭ制御による第１のトランジスタ４及び第２
のトランジスタ５の各出力波形のデューティを変え交流
電圧合成部６から出力される交流電圧を実質的に可変し
て誘導電動機１の回転数を変化させるような制御を行
う。
【００１４】ＡＣ−ＤＣ変換器８は商用交流電源１０で
誘導電動機１を駆動するとき使用されるものであり、商
用交流電源１０の交流電圧をバッテリ２の直流電圧と同
電位の直流電圧に変換するものである。自動切換器９は
商用交流電源１０が端子１７に接続されたとき、バッテ
リ２側の直流電源に優先してＡＣ−ＤＣ変換器８側の直
流電源を接続するものである。
誘導電動機１を駆動するとき使用されるものであり、商
用交流電源１０の交流電圧をバッテリ２の直流電圧と同
電位の直流電圧に変換するものである。自動切換器９は
商用交流電源１０が端子１７に接続されたとき、バッテ
リ２側の直流電源に優先してＡＣ−ＤＣ変換器８側の直
流電源を接続するものである。
【００１５】この様な構成の制御装置において、例えば
自動車等に搭載されている冷蔵庫、或いはコンテナ自体
が冷蔵庫となっている場合の冷蔵庫を駆動するものとし
て説明する。当該冷蔵庫の移動中には、自動車等に搭載
されているバッテリ２の直流電源が自動切換器９を介し
て誘導電動機１へ供給される。
自動車等に搭載されている冷蔵庫、或いはコンテナ自体
が冷蔵庫となっている場合の冷蔵庫を駆動するものとし
て説明する。当該冷蔵庫の移動中には、自動車等に搭載
されているバッテリ２の直流電源が自動切換器９を介し
て誘導電動機１へ供給される。
【００１６】すなわちバッテリ２の直流電圧、例えば１
２Ｖは自動切換器９を介して極性反転回路３に入力し、
当該極性反転回路３の出力端Ｘに上記説明のとおり−１
２Ｖが発生する。制御部７から出力される制御信号によ
り交流電圧合成部６内の第１のトランジスタ４と第２の
トランジスタ５とは交互にオンとなり、誘導電動機１に
は第１のトランジスタ４の動作に基づく零電位から１２
Ｖとなりそして半周期零電位となる電圧が印加され、続
いて第２のトランジスタ５の動作に基づく零電位から−
１２Ｖとなりそして半周期零電位となる電圧が印加さ
れ、零電位を中心とする１周期の正負を有する交流電圧
が印加された形となる。
２Ｖは自動切換器９を介して極性反転回路３に入力し、
当該極性反転回路３の出力端Ｘに上記説明のとおり−１
２Ｖが発生する。制御部７から出力される制御信号によ
り交流電圧合成部６内の第１のトランジスタ４と第２の
トランジスタ５とは交互にオンとなり、誘導電動機１に
は第１のトランジスタ４の動作に基づく零電位から１２
Ｖとなりそして半周期零電位となる電圧が印加され、続
いて第２のトランジスタ５の動作に基づく零電位から−
１２Ｖとなりそして半周期零電位となる電圧が印加さ
れ、零電位を中心とする１周期の正負を有する交流電圧
が印加された形となる。
【００１７】つまり誘導電動機１を負荷にして第１のト
ランジスタ４、第２のトランジスタ５及び制御部７でい
わゆるシングルエンドプッシュプル（ＳＥＰＰ）回路を
構成しており、誘導電動機１に零電位を中心とした正負
を有する交流電圧が印加される。従って誘導電動機１の
一端をアースに落すことが可能となり、図１に示されて
いる如く誘導電動機１のケースそのものにコードを接続
することができるので、モータ構造が簡易化される。
ランジスタ４、第２のトランジスタ５及び制御部７でい
わゆるシングルエンドプッシュプル（ＳＥＰＰ）回路を
構成しており、誘導電動機１に零電位を中心とした正負
を有する交流電圧が印加される。従って誘導電動機１の
一端をアースに落すことが可能となり、図１に示されて
いる如く誘導電動機１のケースそのものにコードを接続
することができるので、モータ構造が簡易化される。
【００１８】自動車が停車地等に到着し、端子１７に商
用交流電源１０が接続されると、ＡＣ−ＤＣ変換器８か
らバッテリ２の直流電圧と同電位の１２Ｖが出力され
る。このＡＣ−ＤＣ変換器８からの直流電圧１２Ｖはリ
レーコイル１８を付勢し、そのリレー接点１９をＡＣ−
ＤＣ変換器８側へ切換えさせる。この商用交流電源１０
による駆動についても上記説明のバッテリ２の場合と全
く同様に動作し、誘導電動機１には零電位を中心とする
正負を有する交流電圧が印加される。
用交流電源１０が接続されると、ＡＣ−ＤＣ変換器８か
らバッテリ２の直流電圧と同電位の１２Ｖが出力され
る。このＡＣ−ＤＣ変換器８からの直流電圧１２Ｖはリ
レーコイル１８を付勢し、そのリレー接点１９をＡＣ−
ＤＣ変換器８側へ切換えさせる。この商用交流電源１０
による駆動についても上記説明のバッテリ２の場合と全
く同様に動作し、誘導電動機１には零電位を中心とする
正負を有する交流電圧が印加される。
【００１９】以上の説明では誘導電動機１が１２Ｖ系の
ものを説明したが、誘導電動機１が２４Ｖ系のときには
自動切換器９の所に１２Ｖから２４Ｖへ電圧変換をする
コンバータを接続しておけばよく、また逆に誘導電動機
１が１２Ｖ系のときには自動切換器９の所に２４Ｖから
１２Ｖへ電圧変換をするコンバータを接続しておくこと
により、異った電圧系でも共通化することができる。つ
まりバッテリ２と誘導電動機１の作動電圧系が異ってい
ても、コンバータを接続しておくことにより１２Ｖと２
４Ｖとを共通仕様化できる。
ものを説明したが、誘導電動機１が２４Ｖ系のときには
自動切換器９の所に１２Ｖから２４Ｖへ電圧変換をする
コンバータを接続しておけばよく、また逆に誘導電動機
１が１２Ｖ系のときには自動切換器９の所に２４Ｖから
１２Ｖへ電圧変換をするコンバータを接続しておくこと
により、異った電圧系でも共通化することができる。つ
まりバッテリ２と誘導電動機１の作動電圧系が異ってい
ても、コンバータを接続しておくことにより１２Ｖと２
４Ｖとを共通仕様化できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、誘
導電動機を低電圧で駆動してコンプレッサを運転させる
と共に当該誘導電動機の一端をアースに落すことができ
るので、負荷の接地を簡易にすることができ、またトラ
ンジスタの容量も大きなものを使用せずにすみ、かつ効
率よく負荷を駆動することができる。また誘導電動機を
低電圧で運転するので、電撃対策を特別に用意すること
なく海外の規格にマッチさせることができる。
導電動機を低電圧で駆動してコンプレッサを運転させる
と共に当該誘導電動機の一端をアースに落すことができ
るので、負荷の接地を簡易にすることができ、またトラ
ンジスタの容量も大きなものを使用せずにすみ、かつ効
率よく負荷を駆動することができる。また誘導電動機を
低電圧で運転するので、電撃対策を特別に用意すること
なく海外の規格にマッチさせることができる。
【００２１】さらに交直両用で駆動することができるの
で、商用交流電源が設備されている停車地ではバッテリ
に優先して商用交流電源を利用することができ、従って
バッテリの不用の放電が回避できる。
で、商用交流電源が設備されている停車地ではバッテリ
に優先して商用交流電源を利用することができ、従って
バッテリの不用の放電が回避できる。
【図１】本発明に係る制御装置の一実施例構成である。
【図２】極性反転回路の動作波形説明図である。
【図３】従来の直流電圧で誘導電動機を駆動することを
考慮した場合の回路図である。
考慮した場合の回路図である。
【図４】従来の直流電圧で誘導電動機を駆動することを
考慮した場合の回路図である。
考慮した場合の回路図である。
１ 誘導電動機 ２ バッテリ ３ 極性反転回路 ４ 第１のトランジスタ ５ 第２のトランジスタ ６ 交流電圧合成部 ７ 制御部 ８ ＡＣ−ＤＣ変換器 ９ 自動切換器 １０ 商用交流電源
Claims (2)
- 【請求項１】 交流電圧で動作する誘導電動機（１）を
備え、当該誘導電動機（１）でロータリコンプレッサを
駆動して冷蔵庫内を冷却する制御装置において、 上記誘導電動機（１）を、車載用のバッテリ電圧に相当
する低電圧の交流電圧が印加されるよう構成すると共
に、 直流電圧Ｅを供給するバッテリ（２）と、 当該バッテリ（２）の直流電圧Ｅを、チョークコイル
（１３）とコンデンサ（１５）とダイオード（１４）と
を少なくとも有する回路に対して、断続的に印加させ
て、当該直流電圧Ｅに相当する電圧を有し極性の反転さ
れた断続電圧を発生させる極性反転回路（３）と、 バッテリ（２）の直流電圧Ｅを断続的にスイッチングし
て上記誘導電動機（１）に印加する第１のトランジスタ
（４）と、極性反転回路（３）からの電圧を断続的にス
イッチングして上記誘導電動機（１）に印加する第２の
トランジスタ（５）とを有し、上記第１のトランジスタ
（４）の出力と上記第２のトランジスタ（５）の出力と
を合成して上記誘導電動機（１）に印加する交流電圧合
成部（６）と、 上記第１のトランジスタ（４）と第２のトランジスタ
（５）とを交互にオンに制御する制御部（７）とを備
え、バッテリ（２）を駆動源にして駆動される誘導電動
機（１）を用いて上記冷蔵庫を冷却するようにしたこと
を特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 交流電圧で動作する誘導電動機（１）を
備え、当該誘導電動機（１）でロータリコンプレッサを
駆動して冷蔵庫内を冷却する制御装置において、 上記誘導電動機（１）を、車載用のバッテリ電圧に相当
する低電圧の交流電圧が印加されるよう構成すると共
に、 直流電圧Ｅを供給するバッテリ（２）と、 当該バッテリ（２）の直流電圧Ｅを、チョークコイル
（１３）とコンデンサ（１５）とダイオード（１４）と
を少なくとも有する回路に対して、断続的に印加させ
て、当該直流電圧Ｅに相当する電圧を有し極性の反転さ
れた断続電圧を発生させる極性反転回路（３）と、 バッテリ（２）の直流電圧Ｅを断続的にスイッチングし
て上記誘導電動機（１）に印加する第１のトランジスタ
（４）と、極性反転回路（３）からの電圧を断続的にス
イッチングして上記誘導電動機（１）に印加する第２の
トランジスタ（５）と、上記第１のトランジスタ（４）
の出力と上記第２のトランジスタ（５）の出力とを合成
して上記誘導電動機（１）に印加する交流電圧合成部
（６）と、上記第１のトランジスタ（４）と第２のトラ
ンジスタ（５）とを交互にオンに制御する制御部（７）
と、 商用交流電圧をバッテリ（２）の直流電圧に変換するＡ
Ｃ−ＤＣ変換器（８）と、 商用交流電圧が印加されたとき、上記極性反転回路
（３）および上記第１のトランジスタ（４）に印加され
る電圧を、上記バッテリ（２）側の直流電圧から上記Ａ
Ｃ−ＤＣ変換器（８）側の直流電圧へ切換える自動切換
器（９）とを備え、上記バッテリ（２）と上記商用交流
電源（１０）とを駆動源にして交直両用冷蔵庫を冷却す
るようにしたことを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079665A JP2629083B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079665A JP2629083B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04312363A JPH04312363A (ja) | 1992-11-04 |
| JP2629083B2 true JP2629083B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=13696464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3079665A Expired - Fee Related JP2629083B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2629083B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6464017A (en) * | 1987-09-04 | 1989-03-09 | Shinko Electric Co Ltd | Unmanned vehicle |
| JPH0349568A (ja) * | 1989-07-15 | 1991-03-04 | Matsushita Electric Works Ltd | インバータ装置 |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP3079665A patent/JP2629083B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04312363A (ja) | 1992-11-04 |
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