JP2623570B2 - Electronic ignition timing control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機関の電子点火時期制御装置に関し、
詳しくはアイドル運転時の点火時期制御を行う電子点火
時期制御装置に関する。Description: Object of the Invention [Industrial application field] The present invention relates to an electronic ignition timing control device for an internal combustion engine,
More specifically, the present invention relates to an electronic ignition timing control device that performs ignition timing control during idle operation.

［従来の技術］ 従来より、マイクロコンピュータ等を用いた電子点火
時期制御装置においては、アイドル運転時には、内燃機
関の回転速度に基づいた基本点火時期あるいは所定の固
定点火時期に従い内燃機関の点火制御を行っている。こ
れらの基本点火時期あるいは固定点火時期は、内燃機関
の振動防止および内燃機関のストール防止の目的のため
に、通常運転時の点火時期よりも遅角側に設定されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electronic ignition timing control device using a microcomputer or the like, during idle operation, ignition control of an internal combustion engine is performed in accordance with a basic ignition timing based on a rotation speed of the internal combustion engine or a predetermined fixed ignition timing. Is going. The basic ignition timing or the fixed ignition timing is set to be more retarded than the ignition timing during normal operation for the purpose of preventing vibration of the internal combustion engine and stall of the internal combustion engine.

一方、特開昭60−135667号の「内燃機関の点火時期制
御装置」に示されるように、アイドル運転時において
も、車両に搭載された空気調和装置等の補機負荷のオン
・オフに応じて上記基本点火時期を一律に補正する装置
等の提案も為されている。On the other hand, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-135667, "Ignition timing control device for internal combustion engine", even during idle operation, it depends on the on / off of auxiliary equipment loads such as air conditioners mounted on the vehicle. Thus, a device for uniformly correcting the basic ignition timing has been proposed.

また、実願昭61−190223号の「電子点火時期制御装
置」に示されるように、通常のアイドル運転時において
は、内燃機関の回転速度に基づいた基本点火時期に従
い、内燃機関の負荷が所定値以上のアイドル運転時に
は、内燃機関の負荷と回転速度とに基づき演算された通
常運転時の点火時期に従う発明や提案等も為されてい
る。Also, as shown in the "Electronic ignition timing control device" of Japanese Utility Model Application No. 61-190223, during normal idle operation, the load on the internal combustion engine is set to a predetermined value according to the basic ignition timing based on the rotation speed of the internal combustion engine. At the time of idling operation at or above the value, there are also made inventions and proposals according to the ignition timing in normal operation calculated based on the load and the rotation speed of the internal combustion engine.

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来よりの電子点火時期制御装置は、点火時期を
内燃機関の回転速度に基づいた基本点火時期とすること
により、アイドル運転時の安定性を良くするよう働くと
いう優れた効果を有するものの、次のような問題が考え
られた。[Problems to be Solved by the Invention] The conventional electronic ignition timing control device described above improves stability during idling operation by setting the ignition timing to a basic ignition timing based on the rotation speed of the internal combustion engine. Although it has an excellent effect of working, the following problems were considered.

即ち、アイドル運転時に、空気調和装置やパワーステ
アリング等がオン動作され内燃機関の負荷が大きくなっ
た場合においても、単に内燃機関の回転速度に基づいた
基本点火時期あるいは所定の固定点火時期を点火時期と
して用いると、実際に要求される点火時期に対して過進
角となり、所謂ノッキングが発生したり、あるいは回転
速度が低下してアイドル運転の安定性が悪くなるといっ
た問題を発生させることが考えられた。That is, even when the air conditioner, the power steering, and the like are turned on during idling and the load on the internal combustion engine increases, the basic ignition timing based on the rotation speed of the internal combustion engine or the predetermined fixed ignition timing is simply set as the ignition timing. When used as, the ignition timing becomes excessively advanced with respect to the actually required ignition timing, so-called knocking may occur, or a problem that the rotation speed decreases and the stability of idling operation may deteriorate may occur. Was.

また、特開昭60−135667号の「内燃機関の点火時期制
御装置」に示されるような発明や提案等においては、次
のような問題が考えられた。Further, in the inventions and proposals disclosed in "ignition timing control device for internal combustion engine" in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-135667, the following problems were considered.

（ａ）各補機負荷のオン・オフに応じて点火時期を最適
な点火時期に制御するには論理回路等が複雑な構成にな
るといった問題、 （ｂ）気象条件等によって変化する空気調和装値の負荷
状態、あるいは運転条件等によって変化するパワーステ
アリング等の負荷状態にも係わらず、補機負荷のオン・
オフに応じて点火時期を単に一律に補正するだけでは仲
々最適点火時期に合わないといった問題、 が考えられた。(A) To control the ignition timing to the optimum ignition timing according to the ON / OFF of each auxiliary load, the logic circuit and the like become complicated. (B) Air conditioning equipment that changes depending on weather conditions. Regardless of the load state of the value, or the load state of the power steering etc.
There was a problem in that simply correcting the ignition timing uniformly according to the off-state did not always match the optimal ignition timing.

一方、実願昭61−190223号の「電子点火時期制御装
置」に示される発明や提案においては、次のような問題
が考えられた。On the other hand, in the invention and proposal disclosed in Japanese Patent Application No. 61-190223, "Electronic ignition timing control device", the following problems were considered.

即ち、高負荷のアイドル運転状態だからといって、一
律に内燃機関の負荷と回転速度とに基づき演算された点
火時期を用いると、運転状況によっては、例えば内燃機
関の回転速度が高い場合（約1200［rpm］）には第10図
のグラフに示すように、演算された点火時期θが進み内
燃機関の耐エンジンストール性（所謂内燃機関の出力の
ねばり）が低下する、あるいはアイドル安定性が却って
悪くなるといった問題を発生させることが考えられた。
尚、第10図中の鎖線g6は、内燃機関の回転速度に基づい
た基本点火時期を示している。That is, even if the engine is in the high-load idling operation state, if the ignition timing calculated based on the load and the rotation speed of the internal combustion engine is uniformly used, depending on the operation condition, for example, when the rotation speed of the internal combustion engine is high (about 1200 [rpm ]), As shown in the graph of FIG. 10, the calculated ignition timing θ advances and the engine stall resistance (so-called stickiness of the output of the internal combustion engine) of the internal combustion engine is reduced, or the idle stability is rather deteriorated. It was thought that such a problem would occur.
Note that a chain line g6 in FIG. 10 indicates the basic ignition timing based on the rotation speed of the internal combustion engine.

上述したこれらの問題により、内燃機関のアイドル運
転時の点火時期制御を行う電子点火時期制御装置に関し
て一層の改善・改良が望まれていた。Due to these problems described above, further improvements and improvements have been desired for an electronic ignition timing control device that performs ignition timing control during idle operation of an internal combustion engine.

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ 本発明の電子点火時期制御装置は上記問題を解決する
ことを目的として為されたものである。本発明の電子点
火時期制御装置は、第１図にその基本構成を例示する如
く、 内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、 上記検出された回転速度と負荷とに基づいて内燃機関
の基本点火時期を演算する演算手段と、 アイドル運転状態を検出するアイドル検出手段と、 上記アイドル検出手段がアイドル状態であると検出し
た場合には、上記演算手段により演算される基本点火時
期に代えて、上記検出された回転速度に基づいた基本点
火時期あるいは所定の固定点火時期を用いるアイドル時
点火時期設定手段と、 を備えた電子点火時期制御装置において、 上記アイドル時点火時期設定手段は、上記回転速度に
基づいた基本点火時期あるいは所定の固定点火時期と、
上記演算手段によって回転速度と負荷とに基づいて演算
される基本点火時期とを比較し、該回転速度と負荷とに
基づいて演算される基本点火時期の方が遅角側となると
きは、該回転速度と負荷とに基づいて演算される基本点
火時期をアイドル時用の点火時期として設定すること
で、アイドル時の点火時期の過進角を防止する過進角防
止手段を備えたことを特徴とする。Configuration of the Invention [Means for Solving the Problems] The electronic ignition timing control device of the present invention has been made for the purpose of solving the above problems. The electronic ignition timing control device of the present invention, as exemplified in FIG. 1, has a rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of an internal combustion engine, a load detecting means for detecting a load on the internal combustion engine, Calculating means for calculating a basic ignition timing of the internal combustion engine based on the rotation speed and the load, an idle detecting means for detecting an idling operation state, and when the idle detecting means detects that the idling state is in an idle state, An electronic ignition timing control device comprising: an ignition timing setting device at idle which uses a basic ignition timing based on the detected rotational speed or a predetermined fixed ignition timing in place of the basic ignition timing calculated by the arithmetic unit. In the above, the ignition timing setting means at the time of idling includes: a basic ignition timing or a predetermined fixed ignition timing based on the rotation speed;
The basic ignition timing calculated based on the rotation speed and the load is compared by the calculation means, and when the basic ignition timing calculated based on the rotation speed and the load is on the retard side, the basic ignition timing is calculated. An over-advance angle prevention means for preventing an over-advance angle of the ignition timing at idle by setting a basic ignition timing calculated based on the rotation speed and the load as the ignition timing for idle time. And

ここで、内燃機関の負荷とは、内燃機関の吸入空気量
（あるいは吸気管圧力）は言うに及ばず、間接的な負荷
として車両に搭載された補機負荷としての空気調和装置
のオン・オフ状態やパワーステアリング等のオン・オフ
状態も含む。Here, the load of the internal combustion engine means not only the intake air amount (or intake pipe pressure) of the internal combustion engine, but also the on / off of an air conditioner as an auxiliary load mounted on a vehicle as an indirect load. Also includes the ON / OFF state of the power steering and the like.

［作用］ 本発明によると、アイドル時には、回転速度と負荷と
に基づいて演算される基本点火時期（以下、「θBSE」
という。）ではなく、回転速度に基づいた基本点火時期
あるいは固定点火時期（以下、「θIDL」という。）が
設定される。ここまでの作用は従来技術と同様である。
本発明では、さらに、アイドル時用の基本点火時期を設
定するに当り、アイドル時点火時期設定手段が設定しよ
うとしているθIDLが、演算手段によって演算されるθB
SEよりも大きくならないようにして、過進角を防止す
る。According to the present invention, at the time of idling, the basic ignition timing (hereinafter referred to as “θBSE”) calculated based on the rotational speed and the load
That. ), A basic ignition timing or a fixed ignition timing (hereinafter referred to as “θIDL”) based on the rotation speed is set. The operation up to this point is the same as in the prior art.
In the present invention, further, in setting the basic ignition timing for idling, θIDL to be set by the idling ignition timing setting means is calculated by the calculating means.
Avoid over-advance by preventing it from becoming larger than SE.

ところで、θBSEは、同一のエンジン回転速度であれ
ば、負荷が大きいほど遅角側に演算されることがよく知
られている。一方、θIDLは、負荷の大きさに関係なく
回転速度が同一であれば同一の値になる。従って、本発
明の様に構成することで、負荷が小さい状態において
は、θBSEよりも遅角側となるθIDLがアイドル時用の基
本点火時期として設定され、負荷が大きい状態では、θ
IDLよりも遅角側となるθBSEがアイドル時用の基本点火
時期として設定されるのである。By the way, it is well known that θBSE is calculated to be more retarded as the load is larger if the engine speed is the same. On the other hand, θIDL has the same value if the rotational speed is the same regardless of the magnitude of the load. Therefore, by configuring as in the present invention, in a state where the load is small, θIDL which is on the more retarded side than θBSE is set as the basic ignition timing for idling, and in a state where the load is large, θIDL is set as θIDL.
ΘBSE, which is more retarded than IDL, is set as the basic ignition timing for idling.

［実施例］ 次に、本発明の電子点火時期制御装置の構成を一層明
かにするため好適な実施例を図面と共に説明する。第２
図は本発明一実施例の電子点火時期制御装置を搭載した
車両のエンジン周辺部の構成を示す概略構成図である。
この車両には、周知の自動変速装置およびパワーステア
リング装置等も搭載されている。[Embodiment] Next, a preferred embodiment will be described with reference to the drawings in order to further clarify the configuration of the electronic ignition timing control device of the present invention. Second
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of an engine peripheral portion of a vehicle equipped with an electronic ignition timing control device according to one embodiment of the present invention.
This vehicle is also equipped with a well-known automatic transmission, a power steering device, and the like.

図示するように、４気筒エンジン１には、燃焼室２内
の燃料に点火を行う点火プラグ３、エンジン１の冷却を
行う冷却水の温度を検出する冷却水温センサ４、等が取
り付けられ、エンジン１の吸気管５には、図示しないア
クセルペダルの踏込量に従ってその開度が調整されるス
ロットルバルブ６、所謂アイドル時にその開度が調整さ
れるアイドルスピードコントロールバルブ（以下、単に
ISCVと呼ぶ）７、吸気管５内に燃料噴射を行うことによ
り燃焼室２内に燃料を供給する燃料噴射弁８、等が取り
付けられている。また、エンジン１の排気管９には、排
気ガス中に含まれる酸素濃度を検出するO2センサ10等も
取り付けられている。As shown in the figure, a four-cylinder engine 1 is provided with an ignition plug 3 for igniting fuel in a combustion chamber 2, a cooling water temperature sensor 4 for detecting a temperature of cooling water for cooling the engine 1, and the like. The intake pipe 5 has a throttle valve 6 whose opening is adjusted according to the depression amount of an accelerator pedal (not shown), and an idle speed control valve (hereinafter simply referred to as an idle speed control valve) whose opening is adjusted at the time of idling.
A fuel injection valve 8 for supplying fuel into the combustion chamber 2 by injecting fuel into the intake pipe 5; The exhaust pipe 9 of the engine 1 is also provided with an O2 sensor 10 for detecting the concentration of oxygen contained in the exhaust gas.

上記スロットルバルブ６の開度は、スロットルポジシ
ョンセンサ11により検出され、吸気管５の吸入空気の圧
力は、サージタンク12に取り付けられたバキュームセン
サ13により検出される。尚、スロットルポジションセン
サ11には、周知の如くアイドルスイッチ11aが内蔵され
ている。The opening of the throttle valve 6 is detected by a throttle position sensor 11, and the pressure of the intake air in the intake pipe 5 is detected by a vacuum sensor 13 attached to a surge tank 12. Incidentally, the throttle position sensor 11 has a built-in idle switch 11a as is well known.

また、上記点火プラグ３には、イグナイタ14の発生す
る高電圧がディストリビュータ15を介して分配供給さ
れ、図示しないクランク軸と連動するディストリビュー
タ15の回転速度は、回転速度センサ16により検出され
る。A high voltage generated by an igniter 14 is distributed and supplied to the ignition plug 3 via a distributor 15, and the rotation speed of the distributor 15 linked with a crankshaft (not shown) is detected by a rotation speed sensor 16.

本実施例の電子点火制御装置は、上述した冷却水温セ
ンサ４、O2センサ10、スロットルポジションセンサ11、
バキュームセンサ13および回転速度センサ16の各センサ
の他に、図示しない自動変速装置のニュートラルポジシ
ョンが選択されたときオンされるニュートラルスイッチ
21、図示しないパワーステアリング（以下、単にPSと呼
ぶこともある）装置が作動するときオンされるPSスイッ
チ22、図示しない空気調和装置（以下、エアコンと呼
ぶ）が作動するときオンされるエアコンスイッチ23、等
も備えられている。これらの各種センサ・スイッチ類の
各種検出信号は電子制御装置（以下、ECUと呼ぶ）30に
入力され、ECU30はこれらの各種検出信号等に基づき上
記ISCV7、燃料噴射弁８、イグナイタ14等の制御を行う
よう働く。このECU30の構成については、第３図を用い
て説明する。The electronic ignition control device of the present embodiment includes the above-described cooling water temperature sensor 4, O2 sensor 10, throttle position sensor 11,
In addition to the vacuum sensor 13 and the rotation speed sensor 16, a neutral switch that is turned on when a neutral position of an automatic transmission (not shown) is selected.
21, a PS switch 22, which is turned on when a power steering (hereinafter, also simply referred to as PS) device (not shown) operates, and an air conditioner switch, which is turned on when an air conditioner (hereinafter, air conditioner) not shown operates. 23, etc. are also provided. Various detection signals of these various sensors and switches are input to an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 30. The ECU 30 controls the ISCV7, the fuel injection valve 8, the igniter 14 and the like based on the various detection signals and the like. Work to do. The configuration of the ECU 30 will be described with reference to FIG.

ECU30は、周知のCPU31、ROM32、RAM33等を中心とし、
これらと外部入力回路34および外部出力回路35等をバス
36により相互に接続した論理演算回路として構成されて
いる。The ECU 30 mainly includes a well-known CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, and the like.
These and the external input circuit 34 and external output circuit 35
The logic operation circuits are connected to each other by 36.

外部入力回路34には上記各センサ・スイッチ類が接続
され、外部出力回路35には、上記ISCV弁７、燃料噴射弁
８およびイグナイタ14等が接続されている。The external input circuit 34 is connected to the sensors and switches, and the external output circuit 35 is connected to the ISCV valve 7, the fuel injection valve 8, the igniter 14, and the like.

まず、アイドル時の高負荷時だけ作用する上限ガード
を設けることで、過進角を防止する参考例の処理を第４
図に示す「点火時期計算処理ルーチン」のフローチャー
トを用いて説明する。First, by providing an upper limit guard that operates only at the time of a high load at the time of idling, the processing of the reference example for preventing the over-advance angle is described in the fourth embodiment.
This will be described with reference to the flowchart of the “ignition timing calculation processing routine” shown in FIG.

第４図に示すフローチャートは、ECU30が種々行なう
処理の内、点火プラグ３の点火時期を演算する処理のみ
を示したものであり、ハード割り込み等の手法により定
期的に実行されるものである。処理が本処理に移行する
と、まず、スロットルポジションセンサ11に内蔵された
アイドルスイッチ11aがオン状態か否かが判定される
（ステップ100）。ここで、肯定判断された場合は、ア
イドル運転時の場合であり、処理は続くステップ110に
進む。一方、否定判断された場合は、アイドル運転時以
外の通常運転時の場合であり、処理はステップ120に進
む。The flowchart shown in FIG. 4 shows only the processing of calculating the ignition timing of the ignition plug 3 among the various processing performed by the ECU 30, and is periodically executed by a method such as a hardware interrupt. When the processing shifts to this processing, first, it is determined whether or not the idle switch 11a built in the throttle position sensor 11 is in an on state (step 100). Here, a positive determination is a case of the idling operation, and the process proceeds to the subsequent step 110. On the other hand, if a negative determination is made, this is a case during normal operation other than during idle operation, and the process proceeds to step 120.

ステップ110では、第５図に示すようなマップから、
回転速度センサ16により検出されたエンジン回転速度NE
［rpm］に基づきアイドル運転時の基本点火時期θIDLが
算出される。該マップは、予めROM32に記憶されてい
る。尚、第５図に示す基本点火時期θIDLは、所謂BTDC
角度を示す。In step 110, from a map as shown in FIG. 5,
Engine speed NE detected by speed sensor 16
Based on [rpm], the basic ignition timing θIDL during idling operation is calculated. The map is stored in the ROM 32 in advance. The basic ignition timing θIDL shown in FIG.
Indicates an angle.

ステップ120では、バキュームセンサ13により検出さ
れた吸気管圧力PM［mmHg）と上記エンジン回転速度NEと
の２次元マップから、周知の手法により通常運転時の点
火時期θBSEが算出される。In step 120, the ignition timing θBSE during normal operation is calculated from a two-dimensional map of the intake pipe pressure PM [mmHg) detected by the vacuum sensor 13 and the engine speed NE by a known method.

上記ステップ110に続くステップ130では、エンジン１
に係る負荷が高負荷状態であるか否かが判定される。エ
ンジン１に係る負荷が高負荷であるか否かの判定は、バ
キュームセンサ13により検出される吸入空気圧力PMの
値、ニュートラルスイッチ21のオン・オフ状態、PSスイ
ッチ22のオン・オフ状態あるいはエアコンスイッチ23の
オン・オフ状態等から総合的に為される。In step 130 following step 110, the engine 1
It is determined whether or not the load according to is in a high load state. Whether the load on the engine 1 is high or not is determined by the value of the intake air pressure PM detected by the vacuum sensor 13, the on / off state of the neutral switch 21, the on / off state of the PS switch 22, or the air conditioner. This is performed comprehensively from the ON / OFF state of the switch 23 and the like.

エンジン１に係る負荷が高負荷状態との肯定判断が為
されると、続いて上記算出された基本点火時期θIDL
（ステップ110）が予め設定された所定値θａを越える
か否かが判定され（ステップ140）、ここで、肯定判断
されると、算出された基本点火時期θIDLを強制的に所
定値θａ（BTDC角度で10゜〜15゜）とする処理が為され
る（ステップ150）。If an affirmative determination is made that the load on the engine 1 is in a high load state, then the calculated basic ignition timing θIDL
It is determined whether or not (Step 110) exceeds a predetermined value θa (Step 140). If the determination is affirmative, the calculated basic ignition timing θIDL is forcibly changed to the predetermined value θa (BTDC An angle of 10 ° to 15 °) is performed (step 150).

即ち、ステップ130ないし150の処理においては、エン
ジン１に係る負荷が高負荷状態の場合には、算出された
基本点火時期θIDLが所定値θａを越えないよう、換言
すれば所定値θａを用いて基本点火時期θIDLに上限ガ
ードをかける処理が為されるのである。That is, in the processing of steps 130 to 150, when the load on the engine 1 is in a high load state, the calculated basic ignition timing θIDL is set so as not to exceed the predetermined value θa, in other words, by using the predetermined value θa. That is, a process of applying an upper limit guard to the basic ignition timing θIDL is performed.

一方、上記ステップ130または140において否定判断が
された場合は、あるいは上記ステップ120の処理が為さ
れた後には、処理はそのまま「RETURN」に抜ける。この
後、図示しない他の処理において、CPU31は、算出され
た点火時期に従ってイグナイタ14を介して点火プラグ３
により燃料の点火を行う。On the other hand, if a negative determination is made in step 130 or 140, or after the processing in step 120 has been performed, the processing directly exits to “RETURN”. Thereafter, in another process (not shown), the CPU 31 sends the ignition plug 3 via the igniter 14 according to the calculated ignition timing.
To ignite the fuel.

上述した「点火時期計算処理ルーチン」の処理を実行
することにより制御されるアイドル運転時の基本点火時
期θIDLを、通常運転時の点火時期θBSEと比較しつつ示
したのが第６図（Ａ）および（Ｂ）に示すグラフであ
る。ここで、第６図（Ａ）は、エンジン回転速度NEが60
0［rpm］のときの基本点火時期θIDLと点火時期θBSE
（曲線g1）とを示し、第６図（Ｂ）は、回転速度NEが12
00［rpm］のときの基本点火時期θIDLと点火時期θBSE
（曲線g2）とを各々示す。尚、吸気管圧力PMと回転速度
NEとに基づき演算された点火時期θBSEは、通常、エン
ジン１のトルクを大きくすると共に燃費を向上させる、
換言すればエンジン１に要求される要求点火時期を示す
（必ずしも、直接的にアイドル運転時の安定性には結び
つかない）。FIG. 6 (A) shows the basic ignition timing θIDL during idle operation controlled by executing the above-described “ignition timing calculation processing routine” in comparison with the ignition timing θBSE during normal operation. It is a graph shown to (B). Here, FIG. 6 (A) shows that the engine speed NE is 60
Basic ignition timing θIDL and ignition timing θBSE at 0 [rpm]
FIG. 6 (B) shows that the rotational speed NE is 12
Basic ignition timing θIDL and ignition timing θBSE at 00 [rpm]
(Curve g2). The intake pipe pressure PM and the rotation speed
The ignition timing θBSE calculated based on NE normally increases the torque of the engine 1 and improves fuel efficiency.
In other words, it indicates the required ignition timing required for the engine 1 (this does not necessarily directly lead to stability during idling operation).

図示するように、低回転速度域においては、エンジン
の負荷Ｆが所定値Fa以上の高負荷状態では、基本点火時
期θIDLは、強制的に所定値θａとされ、要求点火時期
としての点火時期θBSEからかけ離れない、即ち過進角
とならない値とされる。一方、高回転速度域において
も、低回転速度域と同様に、基本点火時期θIDLは強制
的に所定値θａとされる。このとき所定値θａとされた
基本点火時期θIDLは、点火時期θBSEより遅角方向の値
とされる。これは、高回転速度域においては、要求点火
時期としての点火時期θBSEを元来トルクを向上させる
点火時期であるため、アイドル運転時の安定性を図るた
めには基本点火時期θIDLを点火時期θBSEより遅角側の
値とする必要があるためである。As shown in the figure, in the low rotational speed range, when the engine load F is in a high load state equal to or higher than a predetermined value Fa, the basic ignition timing θIDL is forcibly set to the predetermined value θa, and the ignition timing θBSE as the required ignition timing is set. , That is, a value that does not cause an over-advance angle. On the other hand, also in the high rotation speed range, the basic ignition timing θIDL is forcibly set to the predetermined value θa as in the low rotation speed range. At this time, the basic ignition timing θIDL set to the predetermined value θa is a value in the direction of retarding the ignition timing θBSE. In the high rotation speed range, since the ignition timing θBSE as the required ignition timing is an ignition timing that originally improves the torque, the basic ignition timing θIDL is changed to the ignition timing θBSE in order to achieve stability during idling operation. This is because it is necessary to set the value on the more retarded side.

この参考例の電子点火時期制御装置によると、アイド
ル運転時の高負荷状態では、所定値θａを上限ガード値
として作用させている。これにより、単に一律にアイド
ル運転時の点火時期を切り替える場合と比して、エンジ
ン回転速度NEに基づいたアイドル安定性を図る基本点火
時期近傍に、かつ要求される以上に進角状態とならない
ように点火時期を制御することができる。従って、点火
時期が過進角状態、あるいはアイドル運転の安定性を損
なう方向に進角状態となり、ノッキングを発生させ、耐
エンジンストール性を低下させたりするといった問題を
十分に解決し、一層アイドル運転時の安定性を向上させ
ることができるという優れた効果を有する。According to the electronic ignition timing control device of this reference example, in a high load state during idling operation, the predetermined value θa acts as an upper limit guard value. Thereby, as compared with a case where the ignition timing at the time of idling is simply switched uniformly, it is possible to prevent the ignition state from being in the vicinity of the basic ignition timing for achieving idling stability based on the engine speed NE and being more advanced than required. It is possible to control the ignition timing. Therefore, the ignition timing is over-advanced or advanced in a direction that impairs the stability of idling operation, and the problems of knocking and reducing engine stall resistance are sufficiently solved, and the idling operation is further reduced. It has an excellent effect that the stability at the time can be improved.

次に、本発明の一実施例の電子点火時期制御装置につ
いて説明する。Next, an electronic ignition timing control device according to an embodiment of the present invention will be described.

本実施例の電子点火時期制御装置は、参考例に用いら
れた「点火時期計算処理ルーチン」として第７図に示す
「点火時期計算処理ルーチン」を実行するものである。The electronic ignition timing control device of this embodiment executes an "ignition timing calculation processing routine" shown in FIG. 7 as an "ignition timing calculation processing routine" used in the reference example.

処理が本処理に移行すると、まず、アイドル運転時以
外の通常運転時の点火時期θBSEが算出される（ステッ
プ500）。続いて、アイドルスイッチ11aのオン・オフ状
態からアイドル時か否かが判定される（ステップ51
0）。When the processing shifts to this processing, first, the ignition timing θBSE in the normal operation other than the idling operation is calculated (step 500). Subsequently, it is determined whether or not the idle switch 11a is idle from the on / off state (step 51).
0).

アイドル時との肯定判断が為されると、続いて、参考
例と同様、第５図に示すマップからエンジン回転速度NE
［rpm］に基づいた基本点火時期θIDLが算出される（ス
テップ520）。When an affirmative determination is made that the engine is idling, the engine speed NE is then determined from the map shown in FIG.
The basic ignition timing θIDL is calculated based on [rpm] (step 520).

この後、アイドル運転時の点火時期である基本点火時
期θIDLを、上記ステップ500で算出された通常運転時の
点火時期θBSEを用いて上限ガードする処理が行われる
（ステップ530ないし540）。Thereafter, a process of guarding the upper limit of the basic ignition timing θIDL, which is the ignition timing at the time of the idling operation, using the ignition timing θBSE at the time of the normal operation calculated at the step 500 is performed (steps 530 to 540).

上記ステップ540の処理が為された後、あるいは、上
限ステップ510において否定判断が為された場合には、
処理は「RETURN」に抜ける。After the processing of step 540 is performed, or when a negative determination is made in the upper limit step 510,
Processing exits to "RETURN".

本実施例の電子点火時期制御装置では、第８図（Ａ）
および（Ｂ）に示すように、アイドル運転時の基本点火
時期θIDLは、エンジン１に係る負荷Ｆが所定値Fa以上
のときには、点火時期θBSEにより上限ガードされる。
ここで、第８図（Ａ）は、エンジン回転速度NEが600［r
pm］のときの基本点火時期θIDLを示し、第８図（Ｂ）
は、1200［rpm］のときの基本点火時期θIDLを示す。
尚、鎖線の曲線g3およびg4は、各々の回転速度NEにおけ
る通常運転時の点火時期θBSEを示している。In the electronic ignition timing control device of this embodiment, FIG.
As shown in (B) and (B), the upper limit of the basic ignition timing θIDL during idling is guarded by the ignition timing θBSE when the load F of the engine 1 is equal to or greater than the predetermined value Fa.
Here, FIG. 8A shows that the engine speed NE is 600 [r
pm], the basic ignition timing θIDL is shown in FIG. 8 (B).
Indicates the basic ignition timing θIDL at 1200 [rpm].
It should be noted that the dashed-dotted curves g3 and g4 indicate the ignition timing θBSE during the normal operation at each rotational speed NE.

本実施例の電子点火時期制御装置は、参考例と同様の
効果を有する他、基本点火時期θIDLを要求点火時期と
しての点火時期θBSEに近づけることができ、燃費の向
上を図ることができるといった効果を有する。The electronic ignition timing control device according to the present embodiment has the same effect as that of the reference example, and can bring the basic ignition timing θIDL closer to the ignition timing θBSE as the required ignition timing, thereby improving fuel efficiency. Having.

次に、第２実施例の電子点火時期制御装置について説
明する。Next, an electronic ignition timing control device according to a second embodiment will be described.

第２実施例の電子点火時期制御装置は、第９図に示す
ように、第１実施例が行う処理にエンジン１が高負荷状
態であるか否かの判断処理を追加実行するものである
（ステップ525）。尚、図中の第７図と同番号の処理
は、第１実施例と同様の処理を行うものとする。As shown in FIG. 9, the electronic ignition timing control device of the second embodiment additionally executes a process of determining whether or not the engine 1 is under a high load state in addition to the process performed by the first embodiment ( Step 525). It is to be noted that the processes having the same numbers as those in FIG. 7 are the same as those in the first embodiment.

第２実施例の電子点火時期制御装置は、エンジン１に
係る負荷が高負荷状態であるか否かの判断処理（ステッ
プ525）を行うことにより、第１実施例と同様の効果を
有する他、高負荷時のアイドル運転の安定性を一層向上
させることができるという効果を有する。尚、上記追加
実行された判断処理は（第９図ステップ525）、エンジ
ン１の特性により実行すべきか否かの決定するよように
構成すればよい。The electronic ignition timing control device of the second embodiment has the same effect as that of the first embodiment by performing a process of determining whether or not the load on the engine 1 is in a high load state (step 525). There is an effect that the stability of the idling operation under a high load can be further improved. It should be noted that the additionally executed determination process (step 525 in FIG. 9) may be configured to determine whether or not to execute the determination process based on the characteristics of the engine 1.

本発明のアイドル点火時期制御装置は、上記実施例に
何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲において種々の態様で実施可能である。例えば、
本実施例においては、バキュームセンサを用いた所謂デ
ィージェトロニック車に本発明のアイドル点火時期制御
装置を採用したが、エアフロメータを用いた所謂エルジ
ェトロニック車に本発明を適用してもよい。また、本実
施例において所定値θａを、エンジン回転速度NEに従っ
て変更するよう構成することも考えられる。The idle ignition timing control device of the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention. For example,
In the present embodiment, the idle ignition timing control device of the present invention is applied to a so-called Dejtronic vehicle using a vacuum sensor. However, the present invention may be applied to a so-called Eljetronic vehicle using an air flow meter. Further, in the present embodiment, a configuration may be considered in which the predetermined value θa is changed according to the engine speed NE.

発明の効果 以上説明したように、本発明の電子点火時期制御装置
によると、単に一律にアイドル運転時の点火時期を切り
替える場合と比して、内燃機関の回転速度に基づいたア
イドル安定性を図る基本点火時期近傍に、かつ要求され
る以上に進角状態とならないように点火時期を制御する
ことができる。Effects of the Invention As described above, according to the electronic ignition timing control device of the present invention, the idle stability based on the rotation speed of the internal combustion engine is improved as compared with the case where the ignition timing during idle operation is simply switched uniformly. The ignition timing can be controlled to be close to the basic ignition timing and not to be advanced more than required.

従って、点火時期が過進角状態、あるいはアイドル運
転の安定性を損なう方向に進角状態となり、ノッキング
を発生させ、耐エンジンストール性を低下させたりする
といった問題を十分に解決し、一層アイドル運転時の安
定性を向上させることができるという優れた効果を有す
る。Therefore, the ignition timing is over-advanced or advanced in a direction that impairs the stability of idling operation, and the problems of knocking and reducing engine stall resistance are sufficiently solved, and the idling operation is further reduced. It has an excellent effect that the stability at the time can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の電子点火時期制御装置の基本構成を例
示するブロック図、第２図は本発明一実施例の電子点火
時期制御装置のエンジン周辺部を示す概略構成図、第３
図はその電子制御装置を示すブロック図、第４図は参考
例の「点火時期計算処理ルーチン」の処理を示すフロー
チャート、第５図はエンジン回転速度NEに基づいた基本
点火時期θIDLを示すマップ、第６図（Ａ）および
（Ｂ）は各々エンジン回転速度600［rpm］と1200［rp
m］とにおける基本点火時期θIDLを示すグラフ、第７図
は本発明一実施例に用いられる「点火時期計算処理ルー
チン」の処理を示すフローチャート、第８図（Ａ）およ
び（Ｂ）はそのエンジン回転速度600［rpm］における基
本点火時期θIDLと1200［rpm］における基本点火時期θ
IDLとを各々示すグラフ、第９図は第２実施例の「点火
時期計算処理ルーチン」の処理を示すフローチャート、
第10図は従来のアイドル運転時の点火時期θを示すグラ
フ、である。 １……エンジン、３……点火プラグ ７……ISCV 11……スロットルポジションセンサ 13……バキュームセンサ、14……イグナイタ 16……回転速度センサ 30……電子制御装置（ECU）FIG. 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of an electronic ignition timing control device according to the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an engine peripheral portion of the electronic ignition timing control device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing the electronic control unit, FIG. 4 is a flowchart showing a process of an “ignition timing calculation process routine” of a reference example, FIG. 5 is a map showing a basic ignition timing θIDL based on the engine speed NE, FIGS. 6 (A) and 6 (B) show the engine speeds of 600 [rpm] and 1200 [rp], respectively.
m]], FIG. 7 is a flowchart showing the processing of an “ignition timing calculation processing routine” used in one embodiment of the present invention, and FIGS. 8 (A) and (B) show the engine thereof. The basic ignition timing θ IDL at a rotational speed of 600 [rpm] and the basic ignition timing θ at 1200 [rpm]
FIG. 9 is a flow chart showing processing of an “ignition timing calculation processing routine” of the second embodiment,
FIG. 10 is a graph showing a conventional ignition timing θ during idling operation. 1 ... engine 3 ... spark plug 7 ... ISCV 11 ... throttle position sensor 13 ... vacuum sensor 14 ... igniter 16 ... rotational speed sensor 30 ... electronic control unit (ECU)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】内燃機関の回転速度を検出する回転速度検
出手段と、 内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、 上記検出された回転速度と負荷とに基づいて内燃機関の
基本点火時期を演算する演算手段と、 アイドル運転状態を検出するアイドル検出手段と、 上記アイドル検出手段がアイドル状態であると検出した
場合には、上記演算手段により演算される基本点火時期
に代えて、上記検出された回転速度に基づいた基本点火
時期あるいは所定の固定点火時期を用いるアイドル時点
火時期設定手段と、 を備えた電子点火時期制御装置において、 上記アイドル時点火時期設定手段は、上記回転速度に基
づいた基本点火時期あるいは所定の固定点火時期と、上
記演算手段によって回転速度と負荷とに基づいて演算さ
れる基本点火時期とを比較し、該回転速度と負荷とに基
づいて演算される基本点火時期の方が遅角側となるとき
は、該回転速度と負荷とに基づいて演算される基本点火
時期をアイドル時用の点火時期として設定することで、
アイドル時の点火時期の過進角を防止する過進角防止手
段を備えたことを特徴とする電子点火時期制御装置。A rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the internal combustion engine; a load detecting means for detecting a load on the internal combustion engine; and a basic ignition timing of the internal combustion engine based on the detected rotational speed and load. Calculating means for calculating; an idle detecting means for detecting an idling operation state; and when the idle detecting means detects an idle state, the detected ignition timing is replaced with the basic ignition timing calculated by the calculating means. An ignition timing setting means using an ignition timing based on the rotation speed or a predetermined fixed ignition timing based on the rotation speed, wherein the ignition timing setting device at the idling time is based on the rotation speed. The basic ignition timing or a predetermined fixed ignition timing is compared with the basic ignition timing calculated based on the rotational speed and the load by the calculating means. When the basic ignition timing calculated based on the rotation speed and the load is on the retard side, the basic ignition timing calculated based on the rotation speed and the load is set as the ignition timing for idling. by doing,
An electronic ignition timing control device comprising an over-advance angle prevention means for preventing an over-advance angle of an ignition timing at the time of idling.