JP2620658B2 - ディスクプレーヤの駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚のディスクを収
容して、これらのディスクを選択的に若しくは連続的に
再生することが可能なマルチディスクプレーヤの駆動機
構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】斯種マルチディスクプレーヤは、キャビ
ネット内にトレイシャーシを水平方向へ往復移動可能に
配備しており、該トレイシャーシ上には、複数のディス
ク載置部を円陣に配置した円盤状のディスクテーブルが
回転可能に支持され、ディスクテーブルは、回転機構に
より駆動して、ディスクテーブルの回転によって、任意
のディスク載置部を信号再生のための所定位置まで移動
させる。又、トレイシャーシ上には、ピックアップ装置
を装備したメカニズムシャーシが昇降可能に支持され、
メカニズムシャーシには昇降機構を連繋して、メカニズ
ムシャーシの昇降によってディスク載置部上のディスク
のクランプ及びその解除を行なうのである(特開昭62-19
2062号)。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ディスクテーブル上の
ディスクのクランプを行なう場合、ディスクテーブルを
信号再生のための正規の角度姿勢まで回転させて、該デ
ィスクテーブルに設けた窓からメカニズムシャーシ上の
ピックアップを露出させ、この状態でメカニズムシャー
シを下降端から上昇させる。これによって、ピックアッ
プがディスクテーブルの窓から上方へ臨出して、ディス
ク信号面に焦点が合う位置まで上昇するのである。とこ
ろが、上記ディスクプレーヤにおいては、ディスクテー
ブルの回転機構とメカニズムシャーシの昇降機構とは別
個に構成され、夫々独立に動作可能であって、電気回路
によって両機構の制御を行なっているから、例えば電気
的なトラブルの発生によって、ディスクテーブルが正規
の回転角度姿勢にない状態で、メカニズムシャーシ昇降
機構が動作する虞れがある。この状態で、メカニズムシ
ャーシが下降端から上昇すると、メカニズムシャーシ上
のピックアップがディスクテーブルの裏面に衝突するこ
とになる。

【０００４】本発明の目的は、ディスクテーブルが正規
の回転角度姿勢をとっているときにのみ、メカニズムシ
ャーシ昇降機構の動作を許容する安全機構を設けること
によって、上記誤動作を確実に防止出来るディスクプレ
ーヤの駆動機構を提供することである。

【０００５】本発明のディスクプレーヤの駆動機構は、
トレイシャーシ(11)上に、複数のディスク載置部(21)を
円陣に配置した円盤状のディスクテーブル(２)が回転可
能に支持されると共に、ピックアップ装置(110)を装備
したメカニズムシャーシ(12)が昇降可能に支持され、デ
ィスクテーブル(２)は、回転機構(６)により駆動して、
任意のディスク載置部(21)を信号再生のための所定位置
まで移動させ、メカニズムシャーシ(12)には昇降機構
(５)を連繋して、メカニズムシャーシ(12)の昇降によっ
てディスク載置部(21)上のディスクのクランプ及びその
解除を行なうディスクプレーヤにおいて、前記メカニズ
ムシャーシ昇降機構(５)及びディスクテーブル回転機構
(６)の共通の動力源となるモータ(70)と、該モータ(70)
によって駆動され、モータ回転方向の切換えにより揺動
して、前記メカニズムシャーシ昇降機構(５)及びディス
クテーブル回転機構(６)の何れか一方へ選択的に係合
し、係合相手の機構へ動力を伝達すべき首振りギア機構
(８)と、一方の端部にカムフォロワー(88)を形成すると
共に、他方の端部に前記首振りギア機構(８)がメカニズ
ムシャーシ昇降機構(５)と係合する方向への揺動を防止
する方向へ向って伸びる揺動規制部(87)を突設したレバ
ー機構と、ディスクテーブル(２)の裏面に形成され、前
記レバー機構のカムフォロワー(88)が係合すべきカム部
(27)とを具え、前記カム部(27)は、ディスクテーブル
(２)がディスク載置部(21)を前記所定位置に設定した正
規の回転角度姿勢であるときは、前記レバー機構の揺動
規制部(87)を前記首振りギア機構(８)の揺動領域から退
去せしめて、首振りギア機構(８)とメカニズムシャーシ
昇降機構(５)の係合を可能ならしめ、ディスクテーブル
(２)が前記正規の回転角度姿勢にないときは、前記レバ
ー機構の揺動規制部(87)を首振りギア機構(８)のメカニ
ズムシャーシ昇降機構(５)との係合方向への揺動領域へ
進入せしめて、首振りギア機構(８)とメカニズムシャー
シ昇降機構(５)との係合を阻止する様なカム曲線に形成
されている。

【０００６】

【作用】モータ(70)が一方向に回転すると、首振りギア
機構(８)がディスクテーブル回転機構(６)側へ揺動し
て、該機構(６)と係合し、モータの回転はディスクテー
ブル(２)へ伝えられる。これによってディスクテーブル
(２)が回転し、複数のディスク載置部(21)毎の正規の回
転角度姿勢と不正な回転角度姿勢とを周期的に通過し
て、正常動作においては最終的に、正規の回転角度姿勢
にて停止する。ディスクテーブル(２)の回転、従ってカ
ム部(27)の移動に伴って、レバー機構のカムフォロワー
(88)が駆動され、ディスクテーブル(２)が正規の回転角
度姿勢をとったときは、レバー機構の揺動規制部(87)が
首振りギア機構(８)の揺動領域から退去し、首振りギア
機構(８)のメカニズムシャーシ昇降機構(５)側への揺動
を許容する。又、ディスクテーブル(２)が不正な回転角
度姿勢をとったときは、レバー機構の揺動規制部(87)が
首振りギア機構(８)の揺動領域へ進入して、首振りギア
機構(８)のメカニズムシャーシ昇降機構(５)側への揺動
を阻止する。従って、ディスクテーブル(２)が正規の回
転角度姿勢をとっている状態で、モータ(70)が逆転する
と、首振りギア機構(８)がメカニズムシャーシ昇降機構
(５)側へ揺動して、該機構(５)と係合し、モータの動力
はメカニズムシャーシ(12)へ伝えられる。これによっ
て、メカニズムシャーシ(12)が下降端から上昇して、デ
ィスククランプが行なわれる。これに対し、ディスクテ
ーブル(２)が不正な回転角度姿勢をとっている状態で、
モータ(70)が逆転しても、首振りギア機構(８)は、レバ
ー機構の揺動規制部(87)に当って、メカニズムシャーシ
昇降機構(５)との係合が阻止される。従って、この状態
で、メカニズムシャーシ(12)が昇降駆動されることはな
い。

【０００７】

【発明の効果】本発明に係るディスクプレーヤの駆動機
構によれば、ディスクテーブル(２)裏面のカム部(27)
と、レバー機構によって機械的に首振りギア機構の動作
を制御しているから、例えば電気的なトラブルに因るメ
カニズムシャーシ昇降機構の誤動作は確実に防止され
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明をコンパクトディスクプレーヤ
に実施した一例について説明する。尚、実施例は本発明
を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載
の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきでは
ない。

【０００９】［全体構成］図１の如く扁平なキャビネッ
ト(150)内に固定したベースシャーシ(１)上に、トレイ
シャーシ(11)が水平方向へ往復移動可能に配備され、該
トレイシャーシ(11)上には、４つのディスク載置部(21)
を円陣に配置した円盤状のディスクテーブル(２)が回転
可能に支持されている。

【００１０】トレイシャーシ(11)は、後述の如くベース
シャーシ(１)との間に介装したトレイシャーシ往復機構
の駆動によって、図示の如く２つのディスク載置部(21)
をキャビネット(150)から露出させたオープン位置と、
全てのディスク載置部(21)をキャビネット(150)内に収
容したクローズ位置との間を水平方向へ往復移動する。

【００１１】トレイシャーシ(11)には、図２の如く、メ
カニズムシャーシ(12)が昇降可能に配備され、該メカニ
ズムシャーシ(12)上に、第１モータ(121)によって回転
駆動されるターンテーブル(120)が配備されると共に、
信号再生のための光学式ピックアップ(111)、及び第２
モータ(113)の駆動によってピックアップ(111)をディス
ク半径方向へ移動させるピックアップ移送機構(112)を
具えたピックアップ装置(110)が配備される。メカニズ
ムシャーシ(12)は後述するメカニズムシャーシ昇降機構
によって昇降駆動される。又、トレイシャーシ(11)上に
は、ディスクテーブル(２)のディスク載置部(21)上のデ
ィスクをターンテーブル(120)にクランプするためのク
ランパー(101)を具えたマグネット式のディスククラン
プ機構(100)が設けられる。

【００１２】ディスクテーブル(２)には、４つのディス
ク載置部(21)に対応して、ターンテーブル(120)及びピ
ックアップ(111)を臨出させるための４つの開口(22)が
設けられている。更にトレイシャーシ(11)とディスクテ
ーブル(２)との間には、図３の如く、ディスクテーブル
(２)を回転駆動するディスクテーブル回転機構(６)が介
装される。上記メカニズムシャーシ昇降機構及びディス
クテーブル回転機構は、図４に示す第３モータ(70)を共
通の動力源として、後述の如く切換え駆動される。

【００１３】上記の如くトレイシャーシ(11)には、信号
再生のためのメカニズムが全て装備されているから、図
５の如くトレイシャーシ(11)をクローズ位置に設置した
状態のみならず、図４の如くトレイシャーシ(11)をオー
プン位置に設置した状態でも、信号再生が可能である。
又、トレイシャーシ(11)をクローズ位置からオープン位
置まで移動させることによって、２つのディスク載置部
(21)がキャビネット(150)から露出するから、図１７
(ａ)(ｂ)(ｃ)に示すディスク交換操作を２回繰返すこと
によって、ディスクテーブル(２)上の全てのディスクを
交換出来る。

【００１４】［トレイシャーシ往復機構(３)］ベースシ
ャーシ(１)上には図２の如く、トレイシャーシ排出側の
端部に、トレイシャーシ移動方向とは直交して伸びる連
結シャフト(33)が回転可能に架設され、該連結シャフト
(33)の両端部には夫々、ギア(34)及びローラ(35)が固定
されている。一方、トレイシャーシ(11)には図３の如
く、トレイシャーシ収納側の端部に、左右一対の車輪(3
6)(36)が下向きに突設され、ベースシャーシ(１)上面に
乗っている。又、トレイシャーシ(11)の両側部には夫
々、前記ギア(34)に噛合するラック(14)と、前記ローラ
(35)に係合する溝(15)が、トレイシャーシ移動方向へ形
成されている。これによってトレイシャーシ(11)はベー
スシャーシ(１)上に往復移動可能に案内支持されること
になる。

【００１５】又、ベースシャーシ(１)上には、図２乃至
図６に示す如く、トレイシャーシ(11)の往復移動方向に
長く伸びるラック板(41)が固定され、該ラック板(41)に
は、トレイシャーシ(11)の移動距離に応じた長さの段付
溝(43)が開設され、溝上半部にラック(42)が形成されて
いる。

【００１６】一方、トレイシャーシ(11)には、前記ラッ
ク板(41)のラック(42)と噛合すべき駆動ピニオン(31)、
該駆動ピニオン(31)を駆動するための第４モータ(30)及
び減速機構(37)が配設されている。駆動ピニオン(31)の
枢軸の下端部には、前記ラック板(41)の溝(43)に嵌まる
ローラ(32)が取り付けられている。

【００１７】従って、第４モータ(30)の駆動により駆動
ピニオン(31)が正逆に回転すると、該駆動ピニオン(31)
とラック(42)との噛合によって、トレイシャーシ(11)が
クローズ位置とオープン位置の間で往復移動する。尚、
トレイシャーシ(11)がクローズ位置或いはオープン位置
に達すると、ローラ(32)がラック板(41)の溝(43)の壁面
端部に当接すると共に、駆動ピニオン(31)とラック(42)
の噛合が外れることになる。

【００１８】［トレイシャーシロック機構(４)(40)］ト
レイシャーシ(11)をクローズ位置及びオープン位置にて
夫々ロックするために、ベースシャーシ(１)上には図６
乃至図８に示す如く、トレイシャーシロック機構(４)(4
0)が設けられる。各トレイシャーシロック機構(４)(40)
は、ラック板(41)上に取り付けられた扇形ギア(44)(45)
と、これらの扇形ギアを回転付勢するバネ(38)(39)とを
具え、扇形ギア(44)(45)の歯面は、ラック板(41)のラッ
ク歯面と連続する様に形成されている。

【００１９】図４の如くトレイシャーシ(11)がオープン
位置に達した状態で、駆動ピニオン(31)は、ラック(42)
との噛合が外れた後も第４モータ(30)の駆動によって更
に一定角度だけ回転し、図７に示す様に扇形ギア(45)と
噛合して、該扇形ギア(45)を時計方向に回転させる。こ
れによって、扇形ギア(45)の端部が溝(43)側へ臨出し
て、駆動ピニオン(31)の移動を拘束し、トレイシャーシ
(11)がオープン位置にてロックされることになる。図５
の如くトレイシャーシ(11)がクローズ位置に達した場合
も同様に、駆動ピニオン(31)はラック(42)との噛合が外
れた直後に扇形ギア(44)との噛合を開始して、図８の如
く該扇形ギア(44)を反時計方向に回転させる。これによ
って、扇形ギア(44)の端部が溝(43)側へ臨出して、駆動
ピニオン(31)の移動を拘束し、トレイシャーシ(11)がク
ローズ位置にてロックされることになる。

【００２０】トレイシャーシ(11)のロック解除は、オー
プン位置では駆動ピニオン(31)の時計方向の回転によっ
て、クローズ位置では駆動ピニオン(31)の反時計方向の
回転によって行なわれる。

【００２１】［メカニズムシャーシ昇降機構(５)］図９
の如くメカニズムシャーシ(12)は、トレイシャーシ(11)
に形成した開口部に設置され、メカニズムシャーシ基端
部には、互いに逆向きに突出する一対の軸(51)(51)が設
けられ、これらの軸をトレイシャーシ(11)に枢支して、
メカニズムシャーシ(12)を昇降可能に支持している。
又、メカニズムシャーシ(12)は、トレイシャーシ(11)と
の間に張設したバネ(53)によって、上昇方向に付勢して
いる。更に又、メカニズムシャーシ(12)には、前記軸(5
1)よりも自由端寄りの位置に、被駆動ピン(52)が突設さ
れる。

【００２２】トレイシャーシ(11)の裏面から下方に離し
てサブシャーシ(10)を配置し、トレイシャーシ(11)に対
して固定している。該サブシャーシ(10)上には、第３モ
ータ(70)からの動力によって回転駆動される原動回転体
(74)が取り付けられ、該原動回転体(74)に下向きに形成
した第１カム部(76)に対し、前記メカニズムシャーシ(1
2)の被駆動ピン(52)を摺接せしめ、第１カム部(76)の反
時計方向の回転によってメカニズムシャーシ(12)を昇降
駆動する。

【００２３】メカニズムシャーシ(12)の下降端では、前
記ターンテーブル(120)及びピックアップ(111)がディス
クテーブル(２)の回転領域から下方へ退去し、ディスク
テーブル(２)の回転を許容する。メカニズムシャーシ(1
2)の上昇に伴って、ターンテーブル(120)がディスクテ
ーブル(２)上のディスクを持ち上げ、該ディスクを前記
ディスククランプ機構(100)に押し付けて、トレイシャ
ーシ(11)が上昇端に達した状態では、所定のクランプ力
によるディスククランプが完了する。

【００２４】［ディスクテーブル回転機構(６)］ディス
クテーブル(２)は、図３の如く中央部に形成したボス(2
00)にトレイシャーシ(11)上の支軸(64)が貫通して、回
転自由に支持される。ディスクテーブル(２)の裏面に
は、図１１の如く外周壁(23)の内側に、外周壁(23)に沿
って円周上を伸びるラック(26)が突設され、外周壁(23)
及びラック(26)は、図３の如くトレイシャーシ(11)に形
成した環状凹部(13)に収容される。

【００２５】トレイシャーシ(11)には、環状凹部(13)へ
歯面を突出した駆動ピニオン(61)が配備され、該駆動ピ
ニオン(61)は、ディスクテーブル(２)のラック(26)に常
時噛合している。従って、駆動ピニオン(61)の回転によ
ってディスクテーブル(２)が回転駆動されることにな
る。尚、上記駆動ピニオン(61)は、図９の如くサブシャ
ーシ(10)上に配置した従動ギア(62)と一体に形成され、
該従動ギア(62)へ第３モータ(70)の回転を伝えることに
より、ディスクテーブル(２)の駆動が行なわれる。

【００２６】［原動機構(７)］第３モータ(70)の回転を
前記の原動回転体(74)及び従動ギア(62)へ切換え伝達す
るために、サブシャーシ(10)上に、第３モータ(70)によ
って動作する首振りギア機構(８)が配備される。該首振
りギア機構(８)は、原動ギア(81)と、該原動ギア(81)の
支軸を中心として揺動可能な揺動板(84)と、該揺動板(8
4)の自由端に取り付けられた首振り大径ギア(82)と、該
首振り大径ギア(82)と一体に形成された首振り小径ギア
(83)と、首振り大径ギア(82)及び首振り小径ギア(83)の
回転に抵抗を付与する周知の摩擦機構(図示省略)とから
構成され、原動ギア(81)は、首振り大径ギア(82)と常時
噛合している。又、首振り大径ギア(82)は従動ギア(62)
と噛合可能な位置に、首振り小径ギア(83)は、前記原動
回転体(74)に形成した従動ギア(75)と噛合可能な位置に
設けられている。前記原動ギア(81)と第３モータ(70)と
は、小径プーリ(71)、ベルト(72)及び大径プーリ(73)か
らなるベルト伝達機構によって連結される。

【００２７】従って、第３モータ(70)が時計方向に回転
することにより、首振りギア機構(８)が時計方向に揺動
して、首振り大径ギア(82)が従動ギア(62)と噛合し、こ
れによって駆動ピニオン(61)が時計方向に回転すること
になる。この結果、ディスクテーブル(２)が時計方向に
回転駆動される。第３モータ(70)が逆に反時計方向に回
転すると、首振りギア機構(８)は反時計方向に揺動し
て、首振り小径ギア(83)が原動回転体(74)の従動ギア(7
5)と噛合し、これによって第１カム部(76)が反時計方向
に回転し、メカニズムシャーシ(12)が昇降駆動されるこ
とになる。

【００２８】［メカニズムシャーシ昇降規制機構］正常
動作においては、ディスクテーブル(２)の回転は、ディ
スクテーブル(２)の開口(22)からメカニズムシャーシ(1
2)上のターンテーブル(120)及びピックアップ(111)を露
出させた正規の回転角度姿勢で停止し、この状態で、メ
カニズムシャーシ(12)の昇降が行なわれる。しかし、何
等かの原因により、ディスクテーブル(２)が正規の回転
角度姿勢でない不正な回転角度姿勢に設定された状態で
メカニズムシャーシ(12)が昇降駆動されると、ターンテ
ーブル(120)或いはピックアップ(111)がディスクテーブ
ル(２)に衝突することになる。そこで、ディスクテーブ
ル(２)が不正な回転角度姿勢にある状態では、首振りギ
ア機構(８)の原動回転体(74)側への接近を機械的に阻止
するべく、メカニズムシャーシ昇降規制機構が装備され
る。

【００２９】図９の如くサブシャーシ(10)上に第１レバ
ー(86)を回動自在に枢支し、該第１レバー(86)の一方の
自由端には、首振りギア機構(８)の揺動板(84)に当接可
能な揺動規制部(87)を形成すると共に、他方の自由端に
はカムフォロワー(88)を上向きに突設する。該カムフォ
ロワー(88)は、図１０の如くトレイシャーシ(11)の開口
(19)を貫通し、ディスクテーブル(２)の裏面へ向って伸
びている。該第１レバー(86)はバネ(89)によって反時計
方向に付勢する。一方、ディスクテーブル(２)の裏面に
は、図１１の如くＶ字状の確動カム部(27)が４５度の角
度間隔をおいて４箇所に突設されている。

【００３０】図１２の如くディスクテーブル(２)が不正
な回転角度姿勢にある状態では、ディスクテーブル(２)
のカム部(27)と第１レバー(86)のカムフォロワー(88)と
は離れている。この状態で、第１レバー(86)はバネ(89)
の付勢によって反時計方向に回転し、カムフォロワー(8
8)がトレイシャーシ(11)の開口(19)縁に当っている。こ
の結果、第１レバー(86)の揺動規制部(87)は首振りギア
機構(８)の揺動板(84)の揺動領域へ進出して、揺動板(8
4)の原動回転体(74)側への揺動、即ち首振りギア機構
(８)の首振り小径ギア(83)と原動回転体(74)の従動ギア
(75)との噛合が阻止される。

【００３１】図１３の如くディスクテーブル(２)が正規
の回転角度姿勢まで回転すると、ディスクテーブル(２)
のカム部(27)が第１レバー(86)のカムフォロワー(88)を
駆動し、第１レバー(86)をバネ(89)に抗して時計方向に
回動させる。これによって、第１レバー(86)の揺動規制
部(87)が、首振りギア機構(８)の揺動板(84)の揺動領域
から退去し、首振りギア機構(８)の原動回転体(74)側へ
の接近を許容するのである。

【００３２】［ディスクテーブル回転規制機構］上述の
如く首振りギア機構(８)が反時計方向に揺動すると、首
振り大径ギア(82)と従動ギア(62)の噛合が解除され、デ
ィスクテーブル(２)の回転は自由となる。例えばプレイ
モードにてディスクテーブル(２)が回転すると、信号再
生動作に支障を来す。そこで、メカニズムシャーシ(12)
の昇降中及びプレイモードでは、ディスクテーブル(２)
の回転を機械的に阻止するべく、ディスクテーブル回転
規制機構を設けた。

【００３３】図１０の如くトレイシャーシ(11)の裏面に
突設したボス(163)(164)に第２レバー(９)及び第３レバ
ー(95)を夫々回動自在に枢支すると共に、トレイシャー
シ(11)の裏面に突設したガイドピン(161)(162)にスライ
ド板(50)を往復移動可能に取り付けている。又、原動回
転体(74)には、従動ギア(75)の下に第２カム部(77)を一
体に形成し、該第２カム部(77)の裏面には、図１２の如
く１８０度の位相差で小径カム溝部(79)及び大径カム溝
部(80)を具えた環状のカム溝(78)が凹設されている。
尚、小径カム溝部(79)と大径カム溝部(80)は、両カム溝
部の中間半径を有する円周カム溝部によって連結されて
いる。

【００３４】図１０の如く第２レバー(９)の一方の自由
端にカムフォロワー(91)を突設し、該カムフォロワー(9
1)は、サブシャーシ(10)に設けた切欠き(16)を貫通して
原動回転体(74)の第２カム部(77)のカム溝へ係合せしめ
る。又、第２レバー(９)の他方の自由端にはピン(92)を
突設して、該ピン(92)は、スライド板(50)に開設した窓
(55)へ係合せしめる。第２レバー(９)とスライド板(50)
の間にバネ(93)を張設し、スライド板(50)を第３レバー
(95)から離れる方向へ付勢する。

【００３５】第３レバー(95)の一方の自由端にはピン(9
6)を下向きに突設し、該ピン(96)は、スライド板(50)の
スライド方向の端部に突設した三角形のカム片(59)の端
面と摺接せしめる。又、第３レバー(95)の他方の自由端
には円弧状の回転規制片(97)を上向きに突設して、該回
転規制片(97)は、トレイシャーシ(11)の開口(19)を貫通
せしめて、ディスクテーブル(２)の裏面に対向せしめ
る。第３レバー(95)は、トレイシャーシ(11)との間に張
設したバネ(98)によって時計方向に回転付勢する。

【００３６】一方、ディスクテーブル(２)の裏面には、
図１１の如く４つの開口(22)の内側に、内周壁(28)を突
設し、該内周壁(28)には９０度の角度間隔をおいて、４
つの切欠き(29)が開設されている。

【００３７】図１３は、上記メカニズムシャーシ昇降機
構(５)の動作によって、メカニズムシャーシ(12)が下降
端に保持されている状態を示しており、この状態で、第
２レバー(９)のカムフォロワー(91)は原動回転体(74)の
第２カム部(77)の小径カム溝部(79)に係合し、第２レバ
ー(９)は、反時計方向の回動端に保持されている。上記
第２レバー(９)のピン(92)によって、スライド板(50)
は、前記バネ(93)に抗して第３レバー(95)側へ移動して
いる。

【００３８】該スライド板(50)のカム片(59)によって、
第３レバー(95)のピン(96)が押圧され、第３レバー(95)
はバネ(98)に抗して反時計方向の回動端に保持されてい
る。これによって、第３レバー(95)の回転規制片(97)
は、ディスクテーブル(２)の内周壁(28)よりも内側に移
動し、切欠き(29)から離脱している。

【００３９】図１３の状態から原動回転体(74)が反時計
方向に回転することにより、メカニズムシャーシ(12)が
上昇駆動される過程で、図１４に示す如く第２カム部(7
7)の駆動によって第２レバー(９)が僅かに時計方向に回
転する。これに伴って、スライド板(50)が第３レバー(9
5)から離れる方向へ移動し、第３レバー(95)は、バネ(9
8)の付勢によって時計方向に回転する。この結果、第３
レバー(95)の回転規制片(97)がディスクテーブル(２)の
内周壁(28)の切欠き(29)へ進入し、ディスクテーブル
(２)の回転が阻止されるのである。

【００４０】図１５は、メカニズムシャーシ(12)が上昇
端に設置され、ディスククランプが完了した状態を示し
ており、この状態では、原動回転体(74)の回転によっ
て、第２レバー(９)のカムフォロワー(91)が第２カム部
(77)の大径カム溝部(80)に係合し、これによって第２レ
バー(９)が時計方向の回動端に保持されている。スライ
ド板(50)は更に第３レバー(95)から離間し、これに伴っ
て第３レバー(95)が時計方向の回動端まで回動し、回転
規制片(97)がディスクテーブル(２)の内周壁(28)の切欠
き(29)へ更に深く進入する。従って、メカニズムシャー
シ(12)の昇降中及びプレイモードでは、ディスクテーブ
ル(２)の回転は確実に阻止されることになる。

【００４１】ディスク再生の後、ディスクテーブル(２)
を回転させてディスクを交換する際には、第３モータ(7
0)の駆動によって原動回転体(74)を更に反時計方向に回
転させる。これによって、第２レバー(９)は反時計方向
へ回動し、スライド板(50)は第３レバー(95)側へ移動
し、第３レバー(95)がスライド板(50)のカム片(59)によ
って駆動されて、反時計方向へ回動し、最終的にメカニ
ズムシャーシ(12)が下降端に達した状態では、図１３の
如く第３レバー(95)の回転規制片(97)がディスクテーブ
ル(２)の内周壁(28)の切欠き(29)から離脱して、ディス
クテーブル(２)の回転を許容する。

【００４２】［メカニズムシャーシ受止め機構］ディス
クテーブル(２)上のディスクを全て取り出して、ディス
クプレーヤを持ち運ぶ際、メカニズムシャーシ(12)は図
１５に示す原動回転体(74)の駆動によって上昇端に設置
される。このとき、メカニズムシャーシ(12)は図９に示
すバネ(53)によって上昇方向に付勢されて、被駆動ピン
(52)が原動回転体(74)の第１カム部(76)に摺接した状態
で、バネ(53)の付勢力によって上昇端に保持されてい
る。この状態で、メカニズムシャーシ(12)の被駆動ピン
(52)は、原動回転体(74)の従動ギア(75)と第１カム部(7
6)の間の余裕の範囲で上下動可能である。

【００４３】従って、例えば持運びの際に装置を誤って
落とした場合、メカニズムシャーシ(12)に大きな衝撃力
が作用して、メカニズムシャーシ(12)が可動範囲で急激
に降下し、下降端に衝突したときにピックアップ装置を
損傷する虞れがある。そこで、図１５に示す状態で、メ
カニズムシャーシ(12)を上昇端の位置で確実に受け止め
るべく、メカニズムシャーシ受止め機構が装備される。

【００４４】図１０の如く、メカニズムシャーシ(12)に
は、自由端側に、第１及び第２突片(17)(18)を形成す
る。一方、スライド板(50)には、前記第１及び第２突片
(17)(18)に対応して、第１及び第２受止め片(56)(57)を
突設する。

【００４５】図１３の如くメカニズムシャーシ(12)が下
降端に設置されている状態、及び図１４の如くメカニズ
ムシャーシ(12)が昇降中の状態では、メカニズムシャー
シ(12)の第１及び第２突片(17)(18)とスライド板(50)の
第１及び第２受止め片(56)(57)とは、互いに重ならない
位置関係にあって、メカニズムシャーシ(12)の昇降は自
由である。

【００４６】図１５の如く、スライド板(50)が第３レバ
ー(95)から離れる方向へ移動して、メカニズムシャーシ
(12)が上昇端に達すると、スライド板(50)の第１及び第
２受止め片(56)(57)の端部が夫々、メカニズムシャーシ
(12)の第１及び第２突片(17)(18)の下へ潜り込み、メカ
ニズムシャーシ(12)の下降を受け止める位置まで移動す
る。この状態で、メカニズムシャーシ(12)に対して衝撃
力が加わっても、該メカニズムシャーシ(12)は、スライ
ド板(50)の第１及び第２受止め片(56)(57)によって確実
に受け止められ、衝撃によるピックアップ装置(110)の
損傷は回避される。

【００４７】［各種検出機構］図１２に示す如く、ピッ
クアップ(111)のディスク内周側の移動端を検出するた
めに、メカニズムシャーシ(12)には第１スイッチ(131)
が設置される。該第１スイッチ(131)は、ピックアップ
(111)を搭載したベースの端部によってオンオフされ
る。

【００４８】又、トレイシャーシ(11)には、図１３に示
す如く、メカニズムシャーシ(12)が上昇端に達した状態
を検出するための第２スイッチ(132)と、メカニズムシ
ャーシ(12)が下降端に達した状態を検出するために第３
スイッチ(133)が配置される。これらのスイッチをオン
オフするために、スライド板(50)に押圧片(58)が突設さ
れる。従って、第２スイッチ(132)からのオン信号によ
ってディスククランプ完了状態(図１５)が検知され、第
３スイッチ(133)からのオン信号によってディスククラ
ンプ解除状態(図１３)が検知される。

【００４９】又、図７及び図８に示す如く、トレイシャ
ーシ(11)には、トレイシャーシオープン時の減速位置を
検出するための第４スイッチ(134)、トレイシャーシク
ローズ時の減速位置を検出するための第５スイッチ(13
5)、及びトレイシャーシ停止位置を検出するための第６
スイッチ(136)が配置される。前記第４スイッチ(134)及
び第５スイッチ(135)をオンオフするために、図２の如
く、ベースシャーシ(１)上のラック板(41)に、一対の側
板(48)(49)が立設される。又、前記第６スイッチ(136)
をオンオフするために、トレイシャーシクローズ位置で
のトレイシャーシロック機構(４)を構成する扇形ギア(4
4)上に、第１のピン(46)が突設されると共に、トレイシ
ャーシオープン位置でのトレイシャーシロック機構(40)
を構成する扇形ギア(45)上に、第２のピン(47)が突設さ
れる。

【００５０】図７の如くトレイシャーシ(11)がオープン
位置にてロックされると、扇形ギア(45)の時計方向の回
転によって、該扇形ギア(45)上の第２ピン(47)が第６ス
イッチ(136)をオンする。又、図８の如くトレイシャー
シ(11)がクローズ位置にてロックされると、扇形ギア(4
4)の反時計方向の回転によって、該扇形ギア(44)上の第
１ピン(46)が第６スイッチ(136)をオンするのである。

【００５１】図２７及び図２８は、上記第４乃至第６ス
イッチ(134)(135)(136)からのＯＮ信号及びＯＦＦ信号
に基づく第４モータ(30)の印加電圧の変化とモータ回転
速度の変化を示しており、トレイシャーシのオープン状
態にてクローズ指令が発せられると、第４モータ(30)が
起動し、その後、第５スイッチ(135)ＳＷ５からのＯＮ
信号によってモータ印加電圧を低下させ、トレイシャー
シ移動の速度を落とす。そして、第６スイッチ(136)Ｓ
Ｗ６からのＯＮ信号によって第４モータ(30)を停止する
のである。又、トレイシャーシのクローズ時にオープン
指令が発せられると、第４モータ(30)が起動し、その
後、第４スイッチ(134)ＳＷ４からのＯＮ信号によって
モータ印加電圧を低下させ、トレイシャーシ移動の速度
を落とす。そして、第６スイッチ(136)ＳＷ６からのＯ
Ｎ信号によって第４モータ(30)を停止するのである。

【００５２】従って、トレイシャーシ(11)は、高速度の
移動から一旦減速し、その後に停止するから、停止時の
衝撃が緩和される。

【００５３】図２９は、第３スイッチ(133)ＳＷ３及び
第４スイッチ(134)ＳＷ４のオンオフ状態とメカニズム
シャーシ(12)の位置との関係を示しており、メカニズム
シャーシ(12)が上昇端に達すると、第３スイッチ(133)
がオンとなり、メカニズムシャーシ(12)が下降端に達す
ると、第４スイッチ(134)がオンとなる。

【００５４】ディスクテーブル(２)の回転及び停止、即
ち第３モータ(70)の起動停止を制御するために、図１１
の如くディスクテーブル(２)の外周壁(23)には、ディス
クテーブル(２)上のディスク載置部(21)毎に、ディスク
識別スリット(24)とテーブル停止スリット(25)を１組と
するディスクテーブル回転及び停止制御用の被検出部
が、９０度の角度間隔をおいて４箇所に形成される。一
方、トレイシャーシ(11)には、透過型の光電スイッチか
らなる光センサー(130)が配置され、該光センサー(130)
の投光素子と受光素子によってディスクテーブル(２)の
外周壁(23)を挟んでいる。

【００５５】図１６に示す如く、ディスクテーブル(２)
のディスク識別スリット(24)は、識別すべきディスク番
号の数の切欠きを設けて形成され、テーブル停止スリッ
ト(25)は、各ディスク識別スリット(24)から一定距離Ａ
だけ離して、１個の切欠きを設けて形成される。再生す
べきディスクのディスクテーブル(２)上の位置を表わす
ディスク番号を操作パネルから入力すると、光センサー
(130)がディスク番号に応じたディスク識別スリット(2
4)が検出されるまでディスクテーブル(２)を回転させ、
該ディスク識別スリット(24)の検出後、第３モータ(70)
を減速する。その後、ディスク識別スリット(24)が検出
された時点で、第３モータ(70)を停止するのである。

【００５６】従って、ディスクテーブル(２)は、図５の
如く開口(22)からターンテーブル(120)及びピックアッ
プ(111)を露出させた正規の回転角度姿勢にて正確に停
止することになる。

【００５７】［制御装置］上記ディスクプレーヤの各種
動作は、図１８に示すシステムコントローラ(140)によ
って実現される。上記の第１乃至第６スイッチ(131)(13
2)(133)(134)(135)(136)及び光センサー(130)からの信
号はシステムコントローラ(140)へ供給され、該システ
ムコントローラ(140)は、予め設定されている手続(図１
９乃至図２６)に従って、第１モータ乃至第４モータ(12
1)(113)(70)(30)に対する制御信号を作成して、各モー
タへ出力するものである。

【００５８】図１９乃至図２２は、操作パネルのスキッ
プ釦(図示省略)が操作され、或いは再生すべきディスク
の番号が入力操作された場合の手続を示している。ここ
で、信号再生中(プレイモード)にスキップ釦が操作され
ると、信号再生を停止した後、次のディスクが再生位置
に設定されるまでディスクテーブルが回転して、該ディ
スクの信号再生が開始される。又、ディスク番号の入力
によって、該ディスク番号に応じた位置までディスクテ
ーブルが回転し、選択されたディスクの再生が行なわれ
る。尚、これらの図中において、ＣＣＷは、モータの反
時計方向回転を意味し、ＣＷ(Ｈ)は、高電圧印加による
モータの時計方向回転を意味し、ＣＷ(Ｌ)は、低電圧印
加によるモータの時計方向回転を意味する。又、ＴＯＣ
は、ディスクに書き込まれているテーブル情報を意味す
る。

【００５９】図２３乃至図２６は、操作パネルのオープ
ン／クローズ釦(図示省略)が操作された場合の手続を示
しており、これによって前述のトレイシャーシのオープ
ン動作及びクローズ動作が実現される。

【００６０】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクプレーヤの外観を示す一
部破断斜視図である。

【図２】ディスクプレーヤの分解斜視図である。

【図３】ディスクプレーヤの縦断面図である。

【図４】トレイシャーシのオープン状態を示す平面図で
ある。

【図５】トレイシャーシのクローズ状態を示す平面図で
ある。

【図６】トレイシャーシ往復機構及びトレイシャーシロ
ック機構の断面図である。

【図７】トレイシャーシのオープン位置でのロック状態
を示す平面図である。

【図８】トレイシャーシのクローズ位置でのロック状態
を示す平面図である。

【図９】メカニズムシャーシ昇降機構及び原動機構の構
成を示す分解斜視図である。

【図１０】メカニズムシャーシ昇降規制機構、ディスク
テーブル回転規制機構及びメカニズムシャーシ受止め機
構を示す分解斜視図である。

【図１１】ディスクテーブルの裏面を示す斜視図であ
る。

【図１２】ディスクテーブルが不正な回転角度姿勢にあ
る状態を示す平面図である。

【図１３】ディスククランプ解除状態を示す平面図であ
る。

【図１４】メカニズムシャーシ昇降途中の状態を示す平
面図である。

【図１５】ディスククランプ完了状態を示す平面図であ
る。

【図１６】ディスクテーブルに形成されたディスク識別
スリット及びテーブル停止スリットの位置関係を示す展
開図である。

【図１７】ディスク交換操作の説明図である。

【図１８】制御装置のブロック図である。

【図１９】システムコントローラのディスク選択動作の
第１部分を示すフローチャートである。

【図２０】システムコントローラのディスク選択動作の
第２部分を示すフローチャートである。

【図２１】システムコントローラのディスク選択動作の
第３部分を示すフローチャートである。

【図２２】システムコントローラのディスク選択制御動
作の第４部分を示すフローチャートである。

【図２３】システムコントローラのトレイシャーシオー
プン／クローズ制御動作の第１部分を示すフローチャー
トである。

【図２４】システムコントローラのトレイシャーシオー
プン／クローズ制御動作の第２部分を示すフローチャー
トである。

【図２５】システムコントローラのトレイシャーシオー
プン／クローズ制御動作の第３部分を示すフローチャー
トである。

【図２６】システムコントローラのトレイシャーシオー
プン／クローズ制御動作の第４部分を示すフローチャー
トである。

【図２７】第４モータに対する印加電圧の変化を示すタ
イムチャートである。

【図２８】第４モータの回転速度の変化を説明する図で
ある。

【図２９】メカニズムシャーシの昇降動作とその検出動
作を説明するタイムチャートである。

【符合の説明】

(１) ベースシャーシ (２) ディスクテーブル (３) トレイシャーシ往復機構 (４) トレイシャーシロック機構 (５) メカニズムシャーシ昇降機構 (６) ディスクテーブル回転機構 (７) 原動機構 (８) 首振りギア機構 (110) ピックアップ装置 (120) ターンテーブル

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイシャーシ(11)上に、複数のディス
   ク載置部(21)を円陣に配置した円盤状のディスクテーブ
   ル(２)が回転可能に支持されると共に、ピックアップ装
   置(110)を装備したメカニズムシャーシ(12)が昇降可能
   に支持され、ディスクテーブル(２)は、回転機構(６)に
   より駆動して、任意のディスク載置部(21)を信号再生の
   ための所定位置まで移動させ、メカニズムシャーシ(12)
   には昇降機構(５)を連繋して、メカニズムシャーシ(12)
   の昇降によってディスク載置部(21)上のディスクのクラ
   ンプ及びその解除を行なうディスクプレーヤにおいて、
   前記メカニズムシャーシ昇降機構(５)及びディスクテー
   ブル回転機構(６)の共通の動力源となるモータ(70)と、 該モータ(70)によって駆動され、モータ回転方向の切換
   えにより揺動して、前記メカニズムシャーシ昇降機構
   (５)及びディスクテーブル回転機構(６)の何れか一方へ
   選択的に係合し、係合相手の機構へ動力を伝達すべき首
   振りギア機構(８)と、 一方の端部にカムフォロワー(88)を形成すると共に、他
   方の端部に前記首振りギア機構(８)がメカニズムシャー
   シ昇降機構(５)と係合する方向への揺動を防止する方向
   へ向って伸びる揺動規制部(87)を突設したレバー機構
   と、 ディスクテーブル(２)の裏面に形成され、前記レバー機
   構のカムフォロワー(88)が係合すべきカム部(27)とを具
   え、 前記カム部(27)は、ディスクテーブル(２)がディスク載
   置部(21)を前記所定位置に設定した正規の回転角度姿勢
   であるときは、前記レバー機構の揺動規制部(87)を前記
   首振りギア機構(８)の揺動領域から退去せしめて、首振
   りギア機構(８)とメカニズムシャーシ昇降機構(５)の係
   合を可能ならしめ、ディスクテーブル(２)が前記正規の
   回転角度姿勢にないときは、前記レバー機構の揺動規制
   部(87)を首振りギア機構(８)のメカニズムシャーシ昇降
   機構(５)との係合方向への揺動領域へ進入せしめて、首
   振りギア機構(８)とメカニズムシャーシ昇降機構(５)と
   の係合を阻止する様なカム曲線に形成されていることを
   特徴とするディスクプレーヤの駆動機構。