JP2609020B2 - エレベータードアの制御装置 - Google Patents
エレベータードアの制御装置Info
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- JP2609020B2 JP2609020B2 JP3267651A JP26765191A JP2609020B2 JP 2609020 B2 JP2609020 B2 JP 2609020B2 JP 3267651 A JP3267651 A JP 3267651A JP 26765191 A JP26765191 A JP 26765191A JP 2609020 B2 JP2609020 B2 JP 2609020B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、戸開ボタン、あるい
は、セフティースイッチ、光電装置等のドア安全装置が
動作した場合、迅速にドアを反転制御でき、乗客に対す
る安全性を高めることができるエレベータードアの制御
装置に関するものである。
は、セフティースイッチ、光電装置等のドア安全装置が
動作した場合、迅速にドアを反転制御でき、乗客に対す
る安全性を高めることができるエレベータードアの制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来例の構成を図４を参照しながら説明
する。図４は、例えば特開平２−１２３０８８号公報に
示された従来のエレベータードアの制御装置を示すブロ
ック図である。
する。図４は、例えば特開平２−１２３０８８号公報に
示された従来のエレベータードアの制御装置を示すブロ
ック図である。
【０００３】図４において、制御盤１内に設けられたエ
レベーター制御用マイクロコンピュータ（以下、「主マ
イコン」という。）２は、制御ケーブル３を通じてドア
制御回路４に接続されている。このドア制御回路４は、
ドア制御用マイクロコンピュータ（以下、「ドアマイコ
ン」という。）５、モータ制御回路６及びモータ駆動回
路７を備えている。乗りかご１７の上部には、２枚のド
ア１４を開閉動作させるドアモータ８、減速機用プーリ
９、回転体１０、ベルト１１があり、ドア１４は連結部
１２及び１３によりベルト１１に連結されている。乗り
かご１７内のＳＨＯＥスイッチ及び戸開ボタン１６は、
制御ケーブル３を通じて主マイコン２とドアマイコン５
に電気的に接続されている。また、乗りかご１７は、つ
り合い重り２０とバランスをとりながら、ロープ１８を
通じて巻上機１９により昇降される。
レベーター制御用マイクロコンピュータ（以下、「主マ
イコン」という。）２は、制御ケーブル３を通じてドア
制御回路４に接続されている。このドア制御回路４は、
ドア制御用マイクロコンピュータ（以下、「ドアマイコ
ン」という。）５、モータ制御回路６及びモータ駆動回
路７を備えている。乗りかご１７の上部には、２枚のド
ア１４を開閉動作させるドアモータ８、減速機用プーリ
９、回転体１０、ベルト１１があり、ドア１４は連結部
１２及び１３によりベルト１１に連結されている。乗り
かご１７内のＳＨＯＥスイッチ及び戸開ボタン１６は、
制御ケーブル３を通じて主マイコン２とドアマイコン５
に電気的に接続されている。また、乗りかご１７は、つ
り合い重り２０とバランスをとりながら、ロープ１８を
通じて巻上機１９により昇降される。
【０００４】つぎに、前述した従来例の動作を図５を参
照しながら説明する。図５は、従来のエレベータードア
の制御装置の動作を示すタイミングチャートである。以
下の説明において、主マイコン２の信号取り込みタイミ
ングの周期は４０ｍｓであり、ドアマイコン５の信号取
り込みタイミングの周期は１０ｍｓである。
照しながら説明する。図５は、従来のエレベータードア
の制御装置の動作を示すタイミングチャートである。以
下の説明において、主マイコン２の信号取り込みタイミ
ングの周期は４０ｍｓであり、ドアマイコン５の信号取
り込みタイミングの周期は１０ｍｓである。
【０００５】いま、ドアマイコン５は、主マイコン２か
らドア１４の戸閉指令を受けて、ドアモータ８を駆動中
であり、ドア１４が一定の速度で閉動作中であるとす
る。このような状態で、ＳＨＯＥスイッチ１５又は戸開
ボタン１６から１０ｍｓの長さのドアの閉動作を回避さ
せる信号が発生されたとすると、ドアマイコン５はこの
信号をタイミングＴ３により取り込むことができる。一
方、主マイコン２は、信号取り込みタイミングが上記信
号のある期間Ｔ２〜Ｔ４内になく、この信号を取り込む
ことができない。従って、主マイコン２は、ドアに対す
る戸閉指令信号を出力したままである。
らドア１４の戸閉指令を受けて、ドアモータ８を駆動中
であり、ドア１４が一定の速度で閉動作中であるとす
る。このような状態で、ＳＨＯＥスイッチ１５又は戸開
ボタン１６から１０ｍｓの長さのドアの閉動作を回避さ
せる信号が発生されたとすると、ドアマイコン５はこの
信号をタイミングＴ３により取り込むことができる。一
方、主マイコン２は、信号取り込みタイミングが上記信
号のある期間Ｔ２〜Ｔ４内になく、この信号を取り込む
ことができない。従って、主マイコン２は、ドアに対す
る戸閉指令信号を出力したままである。
【０００６】しかし、ドアマイコン５は、前述したよう
に、ドア１４の閉動作を回避させる信号を取り込むこと
ができ、この信号に基づいて、直ちにモータ制御回路６
に対しドア１４の停止指令を与え、モータ駆動回路７に
よりドア１４の駆動用のドアモータ８を停止させる。こ
れにより、ドア１４はタイミングＴ３からＴ４までの間
で減速され停止する。ドアマイコン５は、ドア１４が所
定時間停止状態となった後、自己の信号取り込むタイミ
ングＴ６で、主マイコン２からの指令を取り込み、その
指令にしたがってドア１４の開閉制御を行う。
に、ドア１４の閉動作を回避させる信号を取り込むこと
ができ、この信号に基づいて、直ちにモータ制御回路６
に対しドア１４の停止指令を与え、モータ駆動回路７に
よりドア１４の駆動用のドアモータ８を停止させる。こ
れにより、ドア１４はタイミングＴ３からＴ４までの間
で減速され停止する。ドアマイコン５は、ドア１４が所
定時間停止状態となった後、自己の信号取り込むタイミ
ングＴ６で、主マイコン２からの指令を取り込み、その
指令にしたがってドア１４の開閉制御を行う。
【０００７】図５に示す例の場合、前述したように、主
マイコン２は、戸開ボタン１６又はＳＨＯＥスイッチ１
５からの信号を取り込むことができず、戸閉指令を出力
したままであるので、この指令をタイミングＴ６で取り
込むことができ、直ちにモータ制御回路６にドア１４を
閉とする指令を発し、ドアモータ８の駆動を制御する。
これにより、ドア１４はタイミングＴ６から閉動作方向
に加速されて、閉じられることになる。
マイコン２は、戸開ボタン１６又はＳＨＯＥスイッチ１
５からの信号を取り込むことができず、戸閉指令を出力
したままであるので、この指令をタイミングＴ６で取り
込むことができ、直ちにモータ制御回路６にドア１４を
閉とする指令を発し、ドアモータ８の駆動を制御する。
これにより、ドア１４はタイミングＴ６から閉動作方向
に加速されて、閉じられることになる。
【０００８】ドア１４の閉動作を回避させる信号が所定
時間長ければ、前述と同様なシーケンスでドア１４を停
止させた後、ドア１４を開動作方向に駆動制御できるこ
とになる。
時間長ければ、前述と同様なシーケンスでドア１４を停
止させた後、ドア１４を開動作方向に駆動制御できるこ
とになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
エレベータードアの制御装置では、ＳＨＯＥスイッチ等
（ドア安全装置）の動作信号を、主マイコン２とドアマ
イコン５にそれぞれに取り込み、主マイコン２の演算遅
れの間、ドアマイコン５が独自にドア１４の動作を止め
てしまうものであり、主マイコン２の指令に全く従わな
い期間が一時的ではあるが発生するものである。そのた
めに、次のような問題点があった。
エレベータードアの制御装置では、ＳＨＯＥスイッチ等
（ドア安全装置）の動作信号を、主マイコン２とドアマ
イコン５にそれぞれに取り込み、主マイコン２の演算遅
れの間、ドアマイコン５が独自にドア１４の動作を止め
てしまうものであり、主マイコン２の指令に全く従わな
い期間が一時的ではあるが発生するものである。そのた
めに、次のような問題点があった。
【００１０】例えば、エレベーターのブレーキ解放動作
において、かご戸閉まりスイッチと乗り場戸閉まりスイ
ッチが動作してから解放し、エレベーターを起動させて
いたのでは、ブレーキ動作時間分遅れがあるため起動が
遅れてしまう。そこで、上記戸閉まりスイッチよりも開
き側にあるドア位置スイッチの信号によりブレーキ解放
するエレベーターがある。この場合、安全装置が動作あ
るいは誤動作、故障等により、ドアが勝手に判断してド
アを止めてしまうと、この安全装置の出力が発生した位
置がブレーキ解放ゾーンで戸閉まりスイッチが入らない
ところであるとエレベーターは起動できず、主マイコン
の演算遅れ期間ブレーキは解放してしまい、非常に危険
な動作となる。このように制御盤の主マイコンにドアが
従わない期間が常に発生していることは安全性の上で問
題である。
において、かご戸閉まりスイッチと乗り場戸閉まりスイ
ッチが動作してから解放し、エレベーターを起動させて
いたのでは、ブレーキ動作時間分遅れがあるため起動が
遅れてしまう。そこで、上記戸閉まりスイッチよりも開
き側にあるドア位置スイッチの信号によりブレーキ解放
するエレベーターがある。この場合、安全装置が動作あ
るいは誤動作、故障等により、ドアが勝手に判断してド
アを止めてしまうと、この安全装置の出力が発生した位
置がブレーキ解放ゾーンで戸閉まりスイッチが入らない
ところであるとエレベーターは起動できず、主マイコン
の演算遅れ期間ブレーキは解放してしまい、非常に危険
な動作となる。このように制御盤の主マイコンにドアが
従わない期間が常に発生していることは安全性の上で問
題である。
【００１１】また、安全装置の動作信号を制御盤とドア
マイコンにそれぞれ取り込むのは、安全装置の数だけケ
ーブルの線数が必要でコスト高になってしまう。
マイコンにそれぞれ取り込むのは、安全装置の数だけケ
ーブルの線数が必要でコスト高になってしまう。
【００１２】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、安全性に考慮を払った上で、ドア
を迅速に反転制御することができるエレベータードアの
制御装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、安全性に考慮を払った上で、ドア
を迅速に反転制御することができるエレベータードアの
制御装置を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータードアの制御装置は、戸閉中にドア安全装
置が動作した場合には前記ドア安全装置の動作信号の取
り込みと同時にドア反転要求信号を発生し、戸開指令が
出力されるまで前記ドア反転要求信号を出力するドア制
御回路と、戸閉指令をＯＮしているときに前記ドア反転
要求信号が発生したときには前記戸閉指令をＯＦＦした
後、戸開指令をＯＮするエレベーター制御回路とを備え
たものである。
るエレベータードアの制御装置は、戸閉中にドア安全装
置が動作した場合には前記ドア安全装置の動作信号の取
り込みと同時にドア反転要求信号を発生し、戸開指令が
出力されるまで前記ドア反転要求信号を出力するドア制
御回路と、戸閉指令をＯＮしているときに前記ドア反転
要求信号が発生したときには前記戸閉指令をＯＦＦした
後、戸開指令をＯＮするエレベーター制御回路とを備え
たものである。
【００１４】この発明の請求項２に係るエレベータード
アの制御装置は、前記ドア制御回路が、前記ドア安全装
置が動作した場合はドア速度指令パターンを急制動速度
パターンに切り替え、前記ドア反転要求信号を出力して
いるときに前記戸開指令がＯＮした場合には前記ドア速
度指令パターンを戸開指令速度パターンに切り替えるも
のである。この発明の請求項３に係るエレベータードア
の制御装置は、前記ドア制御回路が、前記ドア反転要求
信号を出力する際に、各種の機器からなるドア安全装置
のいずれかによる要求であるのかを示すコード信号を付
加して前記エレベーター制御回路へ出力するものであ
る。
アの制御装置は、前記ドア制御回路が、前記ドア安全装
置が動作した場合はドア速度指令パターンを急制動速度
パターンに切り替え、前記ドア反転要求信号を出力して
いるときに前記戸開指令がＯＮした場合には前記ドア速
度指令パターンを戸開指令速度パターンに切り替えるも
のである。この発明の請求項３に係るエレベータードア
の制御装置は、前記ドア制御回路が、前記ドア反転要求
信号を出力する際に、各種の機器からなるドア安全装置
のいずれかによる要求であるのかを示すコード信号を付
加して前記エレベーター制御回路へ出力するものであ
る。
【００１５】
【作用】この発明の請求項１に係るエレベータードアの
制御装置においては、ドア制御回路によって、戸閉中に
ドア安全装置が動作した場合には前記ドア安全装置の動
作信号の取り込みと同時にドア反転要求信号が発生さ
れ、戸開指令が出力されるまで前記ドア反転要求信号が
出力される。 また、エレベーター制御回路によって、戸
閉指令をＯＮしているときに前記ドア反転要求信号が発
生したときには前記戸閉指令がＯＦＦされた後、戸開指
令がＯＮされる。
制御装置においては、ドア制御回路によって、戸閉中に
ドア安全装置が動作した場合には前記ドア安全装置の動
作信号の取り込みと同時にドア反転要求信号が発生さ
れ、戸開指令が出力されるまで前記ドア反転要求信号が
出力される。 また、エレベーター制御回路によって、戸
閉指令をＯＮしているときに前記ドア反転要求信号が発
生したときには前記戸閉指令がＯＦＦされた後、戸開指
令がＯＮされる。
【００１６】この発明の請求項２に係るエレベータード
アの制御装置においては、前記ドア制御回路によって、
前記ドア安全装置が動作した場合はドア速度指令パター
ンが急制動速度パターンに切り替えられ、前記ドア反転
要求信号を出力しているときに前記戸開指令がＯＮした
場合には前記ドア速度指令パターンが戸開指令速度パタ
ーンに切り替えられる。この発明の請求項３に係るエレ
ベータードアの制御装置においては、前記ドア制御回路
によって、前記ドア反転要求信号が出力される際に、各
種の機器からなるドア安全装置のいずれかによる要求で
あるのかを示すコード信号が付加されて前記エレベータ
ー制御回路へ出力される。
アの制御装置においては、前記ドア制御回路によって、
前記ドア安全装置が動作した場合はドア速度指令パター
ンが急制動速度パターンに切り替えられ、前記ドア反転
要求信号を出力しているときに前記戸開指令がＯＮした
場合には前記ドア速度指令パターンが戸開指令速度パタ
ーンに切り替えられる。この発明の請求項３に係るエレ
ベータードアの制御装置においては、前記ドア制御回路
によって、前記ドア反転要求信号が出力される際に、各
種の機器からなるドア安全装置のいずれかによる要求で
あるのかを示すコード信号が付加されて前記エレベータ
ー制御回路へ出力される。
【００１７】
実施例１．この発明の実施例１の構成を図１及び図２を
参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１を
示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一
又は相当部分を示す。
参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１を
示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一
又は相当部分を示す。
【００１８】図１において、この発明の実施例１のドア
開閉動作の方式は、上述した従来装置のものと異なり、
ドアモータ８の駆動力をドア駆動リンク２１を通じて行
う。ドア１４にはドアセフティー２２、セフティースイ
ッチ１５Ａ、及び光電式ドア安全装置１５Ｂ、１５Ｃが
設けられている。また、乗りかご１７Ａ内にはドア開閉
ボタン等が実装されたかご操作盤１６Ａが設けられてい
る。
開閉動作の方式は、上述した従来装置のものと異なり、
ドアモータ８の駆動力をドア駆動リンク２１を通じて行
う。ドア１４にはドアセフティー２２、セフティースイ
ッチ１５Ａ、及び光電式ドア安全装置１５Ｂ、１５Ｃが
設けられている。また、乗りかご１７Ａ内にはドア開閉
ボタン等が実装されたかご操作盤１６Ａが設けられてい
る。
【００１９】図２は、この発明の実施例１の電気的イン
ターフェイスを示すブロック図である。図２において、
エレベーター制御回路２Ａは、主マイコン（ＣＰＵ）
２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、モータドライブ回路２
５、入出力ポート２６、及び通信ポート２７を有する。
また、ドア制御回路４Ａは、入出力ポート４１、通信ポ
ート４２、モータドライブ回路４３、ドアマイコン（Ｃ
ＰＵ）５、入力ポート４４、ＲＯＭ４５、及びＲＡＭ４
６を有する。入力ポート４４には、セフティースイッチ
１５Ａ、光電式ドア安全装置のスイッチ１５Ｂ、超音波
式ドア安全装置のスイッチ１５Ｄ、戸開ボタンスイッチ
１６Ｂ、及び戸閉ボタンスイッチ１６Ｃが接続されてい
る。
ターフェイスを示すブロック図である。図２において、
エレベーター制御回路２Ａは、主マイコン（ＣＰＵ）
２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、モータドライブ回路２
５、入出力ポート２６、及び通信ポート２７を有する。
また、ドア制御回路４Ａは、入出力ポート４１、通信ポ
ート４２、モータドライブ回路４３、ドアマイコン（Ｃ
ＰＵ）５、入力ポート４４、ＲＯＭ４５、及びＲＡＭ４
６を有する。入力ポート４４には、セフティースイッチ
１５Ａ、光電式ドア安全装置のスイッチ１５Ｂ、超音波
式ドア安全装置のスイッチ１５Ｄ、戸開ボタンスイッチ
１６Ｂ、及び戸閉ボタンスイッチ１６Ｃが接続されてい
る。
【００２０】なお、エレベーター制御回路２Ａの入出力
ポート２６と、ドア制御回路４Ａの入出力ポート４１と
は、戸開指令ライン２８、戸閉指令ライン２９、及びド
ア反転要求指令ライン３０により接続されている。ま
た、エレベーター制御回路２Ａの通信ポート２７と、ド
ア制御回路４Ａの通信ポート４２とは、通信用の送信及
び受信ライン３１、３２により接続されている。
ポート２６と、ドア制御回路４Ａの入出力ポート４１と
は、戸開指令ライン２８、戸閉指令ライン２９、及びド
ア反転要求指令ライン３０により接続されている。ま
た、エレベーター制御回路２Ａの通信ポート２７と、ド
ア制御回路４Ａの通信ポート４２とは、通信用の送信及
び受信ライン３１、３２により接続されている。
【００２１】つぎに、前述した実施例１の動作を図３を
参照しながら説明する。図３は、この発明の実施例１の
動作を示すタイミングチャートである。図３において、
（ａ）はドア速度指令パターン、（ｂ）はドアセフティ
ー動作信号、（ｃ）はドアマイコンの信号取り込みタイ
ミング、（ｄ）はドア反転要求信号、（ｅ）は主マイコ
ンの信号取り込みタイミング、（ｆ）は戸閉指令、
（ｇ）は戸開指令、（ｈ）は通信信号である。なお、ド
アマイコン５の取り込みタイミングの周期を１０ｍｓｅ
ｃ、主マイコン２の取り込みタイミングの周期は１００
ｍｓｅｃである。
参照しながら説明する。図３は、この発明の実施例１の
動作を示すタイミングチャートである。図３において、
（ａ）はドア速度指令パターン、（ｂ）はドアセフティ
ー動作信号、（ｃ）はドアマイコンの信号取り込みタイ
ミング、（ｄ）はドア反転要求信号、（ｅ）は主マイコ
ンの信号取り込みタイミング、（ｆ）は戸閉指令、
（ｇ）は戸開指令、（ｈ）は通信信号である。なお、ド
アマイコン５の取り込みタイミングの周期を１０ｍｓｅ
ｃ、主マイコン２の取り込みタイミングの周期は１００
ｍｓｅｃである。
【００２２】いま、戸閉中に、図３（ｂ）に示すよう
に、ドアセフティー動作信号が発生すると、ドアマイコ
ン５はタイミングＴ１でその信号を取り込み、同図
（ｄ）に示すようにドア反転要求信号を発生する。一
方、同図（ｅ）に示すように、主マイコン２はタイミン
グＴ２でドア反転要求指令ライン３０を通じてドア反転
要求信号を取り込む。そして、同図（ｆ）に示すように
戸閉指令をＯＦＦし、同図（ｇ）に示すようにタイミン
グＴ３で戸開指令をＯＮする。
に、ドアセフティー動作信号が発生すると、ドアマイコ
ン５はタイミングＴ１でその信号を取り込み、同図
（ｄ）に示すようにドア反転要求信号を発生する。一
方、同図（ｅ）に示すように、主マイコン２はタイミン
グＴ２でドア反転要求指令ライン３０を通じてドア反転
要求信号を取り込む。そして、同図（ｆ）に示すように
戸閉指令をＯＦＦし、同図（ｇ）に示すようにタイミン
グＴ３で戸開指令をＯＮする。
【００２３】この間、同図（ａ）に示すように、ドア速
度指令パターンをタイミングＴ１に同期してタイミング
Ａで急制動速度パターンに切り替え、タイミングＴ３に
同期してタイミングＢから実線で示す戸開指令速度パタ
ーンに移る。ここで、もし、タイミングＴ３で戸開指令
が発生しなかったら、タイミングＣまできてから一点鎖
線で示す一定速度に移行する。
度指令パターンをタイミングＴ１に同期してタイミング
Ａで急制動速度パターンに切り替え、タイミングＴ３に
同期してタイミングＢから実線で示す戸開指令速度パタ
ーンに移る。ここで、もし、タイミングＴ３で戸開指令
が発生しなかったら、タイミングＣまできてから一点鎖
線で示す一定速度に移行する。
【００２４】また、同図（ｈ）に示すように、タイミン
グＴ１においては、ドアマイコン５はドア安全装置の何
が動作したかを、予め決めておいたコードを直列の信号
で、通信用の送信ライン３２を通じて主マイコン２に知
らせる。これにより、主マイコン２は安全装置の動作回
数などをカウントすることにより、ドア安全装置の故障
判断が可能となる。このようにすれば、ドアが途中で勝
手に止まることがない。ドア制御回路４Ａは、以上の制
御の他に、戸開中、全閉、全閉付近の安全装置の出力信
号については無効にする等の判断をする。
グＴ１においては、ドアマイコン５はドア安全装置の何
が動作したかを、予め決めておいたコードを直列の信号
で、通信用の送信ライン３２を通じて主マイコン２に知
らせる。これにより、主マイコン２は安全装置の動作回
数などをカウントすることにより、ドア安全装置の故障
判断が可能となる。このようにすれば、ドアが途中で勝
手に止まることがない。ドア制御回路４Ａは、以上の制
御の他に、戸開中、全閉、全閉付近の安全装置の出力信
号については無効にする等の判断をする。
【００２５】エレベーターの制御用マイコンである主マ
イコン２と、ドアの制御用マイコンであるドアマイコン
５により構成されるエレベーターとドアのインターフェ
イスについて見ると、主マイコン２はドアマイコン５よ
りも長い演算サイクルで動作するように設計するのが一
般的である。そのため、ドアの安全装置が動作したと
き、その動作信号はドアマイコン５の方が速く取り込め
る。そこで、前述したように、ドアマイコン５で取り込
んで独自にドアを止めるという特許が出願されている
が、この方式は制御盤（主マイコン）とドア（ドアマイ
コン）のなきわかれという安全上の問題がある。
イコン２と、ドアの制御用マイコンであるドアマイコン
５により構成されるエレベーターとドアのインターフェ
イスについて見ると、主マイコン２はドアマイコン５よ
りも長い演算サイクルで動作するように設計するのが一
般的である。そのため、ドアの安全装置が動作したと
き、その動作信号はドアマイコン５の方が速く取り込め
る。そこで、前述したように、ドアマイコン５で取り込
んで独自にドアを止めるという特許が出願されている
が、この方式は制御盤（主マイコン）とドア（ドアマイ
コン）のなきわかれという安全上の問題がある。
【００２６】この発明の実施例１は、前述したように、
ドア１４を止めないで、急制動をして戸開指令が出力さ
れてから、反転戸開することにより、上記問題を解決し
たもので、迅速なドア反転動作を実現することができる
という効果を奏する。
ドア１４を止めないで、急制動をして戸開指令が出力さ
れてから、反転戸開することにより、上記問題を解決し
たもので、迅速なドア反転動作を実現することができる
という効果を奏する。
【００２７】すなわち、全てのドア安全装置の出力信号
を取り込み、ドア反転要求信号を発生するドア制御回路
４Ａ内に設けられたドアマイコン５と、戸開、戸閉指令
信号を発生するエレベーター制御回路２Ａ内に設けられ
た主マイコン２とを備えたので、必ず制御盤１（主マイ
コン２）からのドア開閉指令に従うことになり、なきわ
かれの生じないエレベーターシステムを構築でき、ま
た、安全装置の出力信号のシーケンス処理をドアマイコ
ン５が行うことによりケーブル線数を削減できるという
効果を奏する。
を取り込み、ドア反転要求信号を発生するドア制御回路
４Ａ内に設けられたドアマイコン５と、戸開、戸閉指令
信号を発生するエレベーター制御回路２Ａ内に設けられ
た主マイコン２とを備えたので、必ず制御盤１（主マイ
コン２）からのドア開閉指令に従うことになり、なきわ
かれの生じないエレベーターシステムを構築でき、ま
た、安全装置の出力信号のシーケンス処理をドアマイコ
ン５が行うことによりケーブル線数を削減できるという
効果を奏する。
【００２８】
【発明の効果】この発明の請求項１に係るエレベーター
ドアの制御装置は、以上説明したとおり、戸閉中にドア
安全装置が動作した場合には前記ドア安全装置の動作信
号の取り込みと同時にドア反転要求信号を発生し、戸開
指令が出力されるまで前記ドア反転要求信号を出力する
ドア制御回路と、戸閉指令をＯＮしているときに前記ド
ア反転要求信号が発生したときには前記戸閉指令をＯＦ
Ｆした後、戸開指令をＯＮするエレベーター制御回路と
を備えたので、ドアの安全装置が動作したとき、迅速に
ドアを反転戸開でき、かつ、安全性を向上することがで
きるという効果を奏する。
ドアの制御装置は、以上説明したとおり、戸閉中にドア
安全装置が動作した場合には前記ドア安全装置の動作信
号の取り込みと同時にドア反転要求信号を発生し、戸開
指令が出力されるまで前記ドア反転要求信号を出力する
ドア制御回路と、戸閉指令をＯＮしているときに前記ド
ア反転要求信号が発生したときには前記戸閉指令をＯＦ
Ｆした後、戸開指令をＯＮするエレベーター制御回路と
を備えたので、ドアの安全装置が動作したとき、迅速に
ドアを反転戸開でき、かつ、安全性を向上することがで
きるという効果を奏する。
【００２９】この発明の請求項２に係るエレベータード
アの制御装置は、以上説明したとおり、前記ドア制御回
路が、前記ドア安全装置が動作した場合はドア速度指令
パターンを急制動速度パターンに切り替え、前記ドア反
転要求信号を出力しているときに前記戸開指令がＯＮし
た場合には前記ドア速度指令パターンを戸開指令速度パ
ターンに切り替えるので、迅速にドアを反転戸開でき、
かつ、安全性を向上することができるという効果を奏す
る。この発明の請求項３に係るエレベータードアの制御
装置は、以上説明したとおり、前記ドア制御回路が、前
記ドア反転要求信号を出力する際に、各種の機器からな
るドア安全装置のいずれかによる要求であるのかを示す
コード信号を付加して前記エレベーター制御回路へ出力
するので、各ドア安全装置の故障を容易に判断できるで
きるという効果を奏する。
アの制御装置は、以上説明したとおり、前記ドア制御回
路が、前記ドア安全装置が動作した場合はドア速度指令
パターンを急制動速度パターンに切り替え、前記ドア反
転要求信号を出力しているときに前記戸開指令がＯＮし
た場合には前記ドア速度指令パターンを戸開指令速度パ
ターンに切り替えるので、迅速にドアを反転戸開でき、
かつ、安全性を向上することができるという効果を奏す
る。この発明の請求項３に係るエレベータードアの制御
装置は、以上説明したとおり、前記ドア制御回路が、前
記ドア反転要求信号を出力する際に、各種の機器からな
るドア安全装置のいずれかによる要求であるのかを示す
コード信号を付加して前記エレベーター制御回路へ出力
するので、各ドア安全装置の故障を容易に判断できるで
きるという効果を奏する。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例１の電気的インターフェイス
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施例１の動作を示すタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図４】従来のエレベータードアの制御装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】従来のエレベータードアの制御装置の動作を示
すタイミングチャートである。
すタイミングチャートである。
１ 制御盤 ２ エレベーター制御用マイクロコンピュータ（主マイ
コン） ２Ａ エレベーター制御回路 ４Ａ ドア制御回路 ５ ドア制御用マイクロコンピュータ（ドアマイコン） １５Ａ セフティースイッチ １５Ｂ 光電式ドア安全装置のスイッチ １５Ｄ 超音波式ドア安全装置のスイッチ
コン） ２Ａ エレベーター制御回路 ４Ａ ドア制御回路 ５ ドア制御用マイクロコンピュータ（ドアマイコン） １５Ａ セフティースイッチ １５Ｂ 光電式ドア安全装置のスイッチ １５Ｄ 超音波式ドア安全装置のスイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 戸閉中にドア安全装置が動作した場合に
は前記ドア安全装置の動作信号の取り込みと同時にドア
反転要求信号を発生し、戸開指令が出力されるまで前記
ドア反転要求信号を出力するドア制御回路と、 戸閉指令をＯＮしているときに前記ドア反転要求信号が
発生したときには前記戸閉指令をＯＦＦした後、戸開指
令をＯＮするエレベーター制御回路と を備えたことを特徴とするエレベータードアの制御装
置。 - 【請求項２】 前記ドア制御回路は、前記ドア安全装置
が動作した場合はドア速度指令パターンを急制動速度パ
ターンに切り替え、前記ドア反転要求信号を出力してい
るときに前記戸開指令がＯＮした場合には前記ドア速度
指令パターンを戸開指令速度パターンに切り替えること
を特徴とする請求項１記載のエレベータードアの制御装
置。 - 【請求項３】 前記ドア制御回路は、前記ドア反転要求
信号を出力する際に、各種の機器からなるドア安全装置
のいずれかによる要求であるのかを示すコード信号を付
加して前記エレベーター制御回路へ出力することを特徴
とする請求項１又は２記載のエレベータードアの制御装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3267651A JP2609020B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | エレベータードアの制御装置 |
| KR1019920007965A KR960003014B1 (ko) | 1991-10-16 | 1992-05-12 | 엘리베이터 도어의 제어 장치 |
| CN92104619.7A CN1028010C (zh) | 1991-10-16 | 1992-06-11 | 电梯门控制装置 |
| US07/953,023 US5329075A (en) | 1991-10-16 | 1992-09-29 | Elevator door control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3267651A JP2609020B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | エレベータードアの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05105379A JPH05105379A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2609020B2 true JP2609020B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=17447645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3267651A Expired - Lifetime JP2609020B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | エレベータードアの制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5329075A (ja) |
| JP (1) | JP2609020B2 (ja) |
| KR (1) | KR960003014B1 (ja) |
| CN (1) | CN1028010C (ja) |
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| US6508332B2 (en) * | 2000-11-15 | 2003-01-21 | Fujitec America, Inc. | Elevator car door locking and unlocking mechanism |
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| FI117701B (fi) * | 2005-11-24 | 2007-01-31 | Kone Corp | Laitteisto ja menetelmä hissin oven ohjaamiseksi |
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| US9837860B2 (en) * | 2014-05-05 | 2017-12-05 | Witricity Corporation | Wireless power transmission systems for elevators |
| EP3569553A1 (en) * | 2018-05-18 | 2019-11-20 | Otis Elevator Company | Elevator system and method of controlling a door in an elevator system |
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|---|---|---|---|---|
| US4300663A (en) * | 1979-12-27 | 1981-11-17 | Otis Elevator Company | Elevator door motion mode control |
| US4300660A (en) * | 1979-12-27 | 1981-11-17 | Otis Elevator Company | Elevator door motion reversal |
| US4750591A (en) * | 1987-07-10 | 1988-06-14 | Otis Elevator Company | Elevator car door and motion sequence monitoring apparatus and method |
| JP2798923B2 (ja) * | 1987-12-01 | 1998-09-17 | 株式会社日立製作所 | エレベーター制御システム |
| JPH0657589B2 (ja) * | 1988-10-28 | 1994-08-03 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの扉制御装置 |
| JPH0398972A (ja) * | 1989-09-08 | 1991-04-24 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JPH0815991B2 (ja) * | 1989-11-28 | 1996-02-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
-
1991
- 1991-10-16 JP JP3267651A patent/JP2609020B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-05-12 KR KR1019920007965A patent/KR960003014B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-06-11 CN CN92104619.7A patent/CN1028010C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-29 US US07/953,023 patent/US5329075A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960003014B1 (ko) | 1996-03-02 |
| KR930007790A (ko) | 1993-05-20 |
| CN1028010C (zh) | 1995-03-29 |
| CN1071639A (zh) | 1993-05-05 |
| JPH05105379A (ja) | 1993-04-27 |
| US5329075A (en) | 1994-07-12 |
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