JP2609020B2 - エレベータードアの制御装置 - Google Patents
エレベータードアの制御装置Info
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Description
は、セフティースイッチ、光電装置等のドア安全装置が
動作した場合、迅速にドアを反転制御でき、乗客に対す
る安全性を高めることができるエレベータードアの制御
装置に関するものである。
する。図4は、例えば特開平2−123088号公報に
示された従来のエレベータードアの制御装置を示すブロ
ック図である。
レベーター制御用マイクロコンピュータ(以下、「主マ
イコン」という。)2は、制御ケーブル3を通じてドア
制御回路4に接続されている。このドア制御回路4は、
ドア制御用マイクロコンピュータ(以下、「ドアマイコ
ン」という。)5、モータ制御回路6及びモータ駆動回
路7を備えている。乗りかご17の上部には、2枚のド
ア14を開閉動作させるドアモータ8、減速機用プーリ
9、回転体10、ベルト11があり、ドア14は連結部
12及び13によりベルト11に連結されている。乗り
かご17内のSHOEスイッチ及び戸開ボタン16は、
制御ケーブル3を通じて主マイコン2とドアマイコン5
に電気的に接続されている。また、乗りかご17は、つ
り合い重り20とバランスをとりながら、ロープ18を
通じて巻上機19により昇降される。
照しながら説明する。図5は、従来のエレベータードア
の制御装置の動作を示すタイミングチャートである。以
下の説明において、主マイコン2の信号取り込みタイミ
ングの周期は40msであり、ドアマイコン5の信号取
り込みタイミングの周期は10msである。
らドア14の戸閉指令を受けて、ドアモータ8を駆動中
であり、ドア14が一定の速度で閉動作中であるとす
る。このような状態で、SHOEスイッチ15又は戸開
ボタン16から10msの長さのドアの閉動作を回避さ
せる信号が発生されたとすると、ドアマイコン5はこの
信号をタイミングT3により取り込むことができる。一
方、主マイコン2は、信号取り込みタイミングが上記信
号のある期間T2〜T4内になく、この信号を取り込む
ことができない。従って、主マイコン2は、ドアに対す
る戸閉指令信号を出力したままである。
に、ドア14の閉動作を回避させる信号を取り込むこと
ができ、この信号に基づいて、直ちにモータ制御回路6
に対しドア14の停止指令を与え、モータ駆動回路7に
よりドア14の駆動用のドアモータ8を停止させる。こ
れにより、ドア14はタイミングT3からT4までの間
で減速され停止する。ドアマイコン5は、ドア14が所
定時間停止状態となった後、自己の信号取り込むタイミ
ングT6で、主マイコン2からの指令を取り込み、その
指令にしたがってドア14の開閉制御を行う。
マイコン2は、戸開ボタン16又はSHOEスイッチ1
5からの信号を取り込むことができず、戸閉指令を出力
したままであるので、この指令をタイミングT6で取り
込むことができ、直ちにモータ制御回路6にドア14を
閉とする指令を発し、ドアモータ8の駆動を制御する。
これにより、ドア14はタイミングT6から閉動作方向
に加速されて、閉じられることになる。
時間長ければ、前述と同様なシーケンスでドア14を停
止させた後、ドア14を開動作方向に駆動制御できるこ
とになる。
エレベータードアの制御装置では、SHOEスイッチ等
(ドア安全装置)の動作信号を、主マイコン2とドアマ
イコン5にそれぞれに取り込み、主マイコン2の演算遅
れの間、ドアマイコン5が独自にドア14の動作を止め
てしまうものであり、主マイコン2の指令に全く従わな
い期間が一時的ではあるが発生するものである。そのた
めに、次のような問題点があった。
において、かご戸閉まりスイッチと乗り場戸閉まりスイ
ッチが動作してから解放し、エレベーターを起動させて
いたのでは、ブレーキ動作時間分遅れがあるため起動が
遅れてしまう。そこで、上記戸閉まりスイッチよりも開
き側にあるドア位置スイッチの信号によりブレーキ解放
するエレベーターがある。この場合、安全装置が動作あ
るいは誤動作、故障等により、ドアが勝手に判断してド
アを止めてしまうと、この安全装置の出力が発生した位
置がブレーキ解放ゾーンで戸閉まりスイッチが入らない
ところであるとエレベーターは起動できず、主マイコン
の演算遅れ期間ブレーキは解放してしまい、非常に危険
な動作となる。このように制御盤の主マイコンにドアが
従わない期間が常に発生していることは安全性の上で問
題である。
マイコンにそれぞれ取り込むのは、安全装置の数だけケ
ーブルの線数が必要でコスト高になってしまう。
めになされたもので、安全性に考慮を払った上で、ドア
を迅速に反転制御することができるエレベータードアの
制御装置を得ることを目的とする。
るエレベータードアの制御装置は、戸閉中にドア安全装
置が動作した場合には前記ドア安全装置の動作信号の取
り込みと同時にドア反転要求信号を発生し、戸開指令が
出力されるまで前記ドア反転要求信号を出力するドア制
御回路と、戸閉指令をONしているときに前記ドア反転
要求信号が発生したときには前記戸閉指令をOFFした
後、戸開指令をONするエレベーター制御回路とを備え
たものである。
アの制御装置は、前記ドア制御回路が、前記ドア安全装
置が動作した場合はドア速度指令パターンを急制動速度
パターンに切り替え、前記ドア反転要求信号を出力して
いるときに前記戸開指令がONした場合には前記ドア速
度指令パターンを戸開指令速度パターンに切り替えるも
のである。この発明の請求項3に係るエレベータードア
の制御装置は、前記ドア制御回路が、前記ドア反転要求
信号を出力する際に、各種の機器からなるドア安全装置
のいずれかによる要求であるのかを示すコード信号を付
加して前記エレベーター制御回路へ出力するものであ
る。
制御装置においては、ドア制御回路によって、戸閉中に
ドア安全装置が動作した場合には前記ドア安全装置の動
作信号の取り込みと同時にドア反転要求信号が発生さ
れ、戸開指令が出力されるまで前記ドア反転要求信号が
出力される。 また、エレベーター制御回路によって、戸
閉指令をONしているときに前記ドア反転要求信号が発
生したときには前記戸閉指令がOFFされた後、戸開指
令がONされる。
アの制御装置においては、前記ドア制御回路によって、
前記ドア安全装置が動作した場合はドア速度指令パター
ンが急制動速度パターンに切り替えられ、前記ドア反転
要求信号を出力しているときに前記戸開指令がONした
場合には前記ドア速度指令パターンが戸開指令速度パタ
ーンに切り替えられる。この発明の請求項3に係るエレ
ベータードアの制御装置においては、前記ドア制御回路
によって、前記ドア反転要求信号が出力される際に、各
種の機器からなるドア安全装置のいずれかによる要求で
あるのかを示すコード信号が付加されて前記エレベータ
ー制御回路へ出力される。
参照しながら説明する。図1は、この発明の実施例1を
示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一
又は相当部分を示す。
開閉動作の方式は、上述した従来装置のものと異なり、
ドアモータ8の駆動力をドア駆動リンク21を通じて行
う。ドア14にはドアセフティー22、セフティースイ
ッチ15A、及び光電式ドア安全装置15B、15Cが
設けられている。また、乗りかご17A内にはドア開閉
ボタン等が実装されたかご操作盤16Aが設けられてい
る。
ターフェイスを示すブロック図である。図2において、
エレベーター制御回路2Aは、主マイコン(CPU)
2、ROM23、RAM24、モータドライブ回路2
5、入出力ポート26、及び通信ポート27を有する。
また、ドア制御回路4Aは、入出力ポート41、通信ポ
ート42、モータドライブ回路43、ドアマイコン(C
PU)5、入力ポート44、ROM45、及びRAM4
6を有する。入力ポート44には、セフティースイッチ
15A、光電式ドア安全装置のスイッチ15B、超音波
式ドア安全装置のスイッチ15D、戸開ボタンスイッチ
16B、及び戸閉ボタンスイッチ16Cが接続されてい
る。
ポート26と、ドア制御回路4Aの入出力ポート41と
は、戸開指令ライン28、戸閉指令ライン29、及びド
ア反転要求指令ライン30により接続されている。ま
た、エレベーター制御回路2Aの通信ポート27と、ド
ア制御回路4Aの通信ポート42とは、通信用の送信及
び受信ライン31、32により接続されている。
参照しながら説明する。図3は、この発明の実施例1の
動作を示すタイミングチャートである。図3において、
(a)はドア速度指令パターン、(b)はドアセフティ
ー動作信号、(c)はドアマイコンの信号取り込みタイ
ミング、(d)はドア反転要求信号、(e)は主マイコ
ンの信号取り込みタイミング、(f)は戸閉指令、
(g)は戸開指令、(h)は通信信号である。なお、ド
アマイコン5の取り込みタイミングの周期を10mse
c、主マイコン2の取り込みタイミングの周期は100
msecである。
に、ドアセフティー動作信号が発生すると、ドアマイコ
ン5はタイミングT1でその信号を取り込み、同図
(d)に示すようにドア反転要求信号を発生する。一
方、同図(e)に示すように、主マイコン2はタイミン
グT2でドア反転要求指令ライン30を通じてドア反転
要求信号を取り込む。そして、同図(f)に示すように
戸閉指令をOFFし、同図(g)に示すようにタイミン
グT3で戸開指令をONする。
度指令パターンをタイミングT1に同期してタイミング
Aで急制動速度パターンに切り替え、タイミングT3に
同期してタイミングBから実線で示す戸開指令速度パタ
ーンに移る。ここで、もし、タイミングT3で戸開指令
が発生しなかったら、タイミングCまできてから一点鎖
線で示す一定速度に移行する。
グT1においては、ドアマイコン5はドア安全装置の何
が動作したかを、予め決めておいたコードを直列の信号
で、通信用の送信ライン32を通じて主マイコン2に知
らせる。これにより、主マイコン2は安全装置の動作回
数などをカウントすることにより、ドア安全装置の故障
判断が可能となる。このようにすれば、ドアが途中で勝
手に止まることがない。ドア制御回路4Aは、以上の制
御の他に、戸開中、全閉、全閉付近の安全装置の出力信
号については無効にする等の判断をする。
イコン2と、ドアの制御用マイコンであるドアマイコン
5により構成されるエレベーターとドアのインターフェ
イスについて見ると、主マイコン2はドアマイコン5よ
りも長い演算サイクルで動作するように設計するのが一
般的である。そのため、ドアの安全装置が動作したと
き、その動作信号はドアマイコン5の方が速く取り込め
る。そこで、前述したように、ドアマイコン5で取り込
んで独自にドアを止めるという特許が出願されている
が、この方式は制御盤(主マイコン)とドア(ドアマイ
コン)のなきわかれという安全上の問題がある。
ドア14を止めないで、急制動をして戸開指令が出力さ
れてから、反転戸開することにより、上記問題を解決し
たもので、迅速なドア反転動作を実現することができる
という効果を奏する。
を取り込み、ドア反転要求信号を発生するドア制御回路
4A内に設けられたドアマイコン5と、戸開、戸閉指令
信号を発生するエレベーター制御回路2A内に設けられ
た主マイコン2とを備えたので、必ず制御盤1(主マイ
コン2)からのドア開閉指令に従うことになり、なきわ
かれの生じないエレベーターシステムを構築でき、ま
た、安全装置の出力信号のシーケンス処理をドアマイコ
ン5が行うことによりケーブル線数を削減できるという
効果を奏する。
ドアの制御装置は、以上説明したとおり、戸閉中にドア
安全装置が動作した場合には前記ドア安全装置の動作信
号の取り込みと同時にドア反転要求信号を発生し、戸開
指令が出力されるまで前記ドア反転要求信号を出力する
ドア制御回路と、戸閉指令をONしているときに前記ド
ア反転要求信号が発生したときには前記戸閉指令をOF
Fした後、戸開指令をONするエレベーター制御回路と
を備えたので、ドアの安全装置が動作したとき、迅速に
ドアを反転戸開でき、かつ、安全性を向上することがで
きるという効果を奏する。
アの制御装置は、以上説明したとおり、前記ドア制御回
路が、前記ドア安全装置が動作した場合はドア速度指令
パターンを急制動速度パターンに切り替え、前記ドア反
転要求信号を出力しているときに前記戸開指令がONし
た場合には前記ドア速度指令パターンを戸開指令速度パ
ターンに切り替えるので、迅速にドアを反転戸開でき、
かつ、安全性を向上することができるという効果を奏す
る。この発明の請求項3に係るエレベータードアの制御
装置は、以上説明したとおり、前記ドア制御回路が、前
記ドア反転要求信号を出力する際に、各種の機器からな
るドア安全装置のいずれかによる要求であるのかを示す
コード信号を付加して前記エレベーター制御回路へ出力
するので、各ドア安全装置の故障を容易に判断できるで
きるという効果を奏する。
を示すブロック図である。
ャートである。
ック図である。
すタイミングチャートである。
コン) 2A エレベーター制御回路 4A ドア制御回路 5 ドア制御用マイクロコンピュータ(ドアマイコン) 15A セフティースイッチ 15B 光電式ドア安全装置のスイッチ 15D 超音波式ドア安全装置のスイッチ
Claims (3)
- 【請求項1】 戸閉中にドア安全装置が動作した場合に
は前記ドア安全装置の動作信号の取り込みと同時にドア
反転要求信号を発生し、戸開指令が出力されるまで前記
ドア反転要求信号を出力するドア制御回路と、 戸閉指令をONしているときに前記ドア反転要求信号が
発生したときには前記戸閉指令をOFFした後、戸開指
令をONするエレベーター制御回路と を備えたことを特徴とするエレベータードアの制御装
置。 - 【請求項2】 前記ドア制御回路は、前記ドア安全装置
が動作した場合はドア速度指令パターンを急制動速度パ
ターンに切り替え、前記ドア反転要求信号を出力してい
るときに前記戸開指令がONした場合には前記ドア速度
指令パターンを戸開指令速度パターンに切り替えること
を特徴とする請求項1記載のエレベータードアの制御装
置。 - 【請求項3】 前記ドア制御回路は、前記ドア反転要求
信号を出力する際に、各種の機器からなるドア安全装置
のいずれかによる要求であるのかを示すコード信号を付
加して前記エレベーター制御回路へ出力することを特徴
とする請求項1又は2記載のエレベータードアの制御装
置。
Priority Applications (4)
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