FI117701B - Laitteisto ja menetelmä hissin oven ohjaamiseksi - Google Patents

Description

117701

LAITTEISTO JA MENETELMÄ HISSIN OVEN OHJAAMISEKSI KEKSINNÖN ALA

Keksinnön kohteena on laitteisto ja menetelmä hissin 5 oven ohjaamiseksi.

KEKSINNÖN TAUSTA

Hissikorin mukana kulkeva hissin ovi koostuu tyypillisesti yhdestä tai kahdesta ovilehdestä, joita liikute-10 taan niin sanotun ovioperaattorin avulla. Ovioperaat-torin olennaisena osana on sähkömoottori, jonka tuottaman käyttövoiman avulla ovilehtiä siirretään halu-tusti. Lisäksi kullakin kerrostasolla on tavallisesti omat tasonovensa. Myös tasonovia voidaan liikuttaa 15 ovioperaattorin moottorin avulla siten, että avautuva tai sulkeutuva hissikorin ovilehti ottaa mukaansa myös tasonoven ovilehden.

Hissin oven ohjauslaitteistoon kuuluu tavallisesti li- 20 saksi oven ohjausyksikkö ovioperaattorin moottorin oh- :*·*; jäämiseksi sekä moottorin akselin yhteyteen järjestet- • · ty enkooderi takaisinkytkennän muodostamiseksi mootto-rista ohjausyksikköön. Ohjausyksikön avulla ohjataan • * t . moottorin toimintaa kuten sen käynnistymistä, pysäyt- • * . . 25 tämistä, pyörimisnopeutta ja muita vastaavia paramet- • · * *"_* reja. Ohjausyksikkö voi käytännössä olla esimerkiksi • * *···* piirilevy, jolla on moottorin sähköisessä ohjaamisessa tarvittavat tehoelektroniikkaosat. Ohjausyksikköä puo-les taan ohjataan hissin ohjausjärjestelmän avulla, ϊ : 30 josta ohjausjärjestelmästä osa voi sijaita hissikorin yhteydessä. Ohjausjärjestelmällä annetaan komentoja • · - . muun muassa oven avaamisen ja sulkemisen ajankohdasta • · . sekä ovilehden liikkeen nopeudesta, jotka komennot oh- • · · '·/·’· jausyksikkö muuntaa moottorin ohjauksessa tarvittavik- 35 si suureiksi kuten sopiviksi jännitetasoiksi. Ohjaus- * · 117701 2 järjestelmän kautta syötetään myös käyttöteho ohjausyksikölle ja moottorille.

Edellä kuvatut moottori, ohjausyksikkö ja ohjausjär-5 jestelmän hissikorin yhteydessä sijaitseva osuus ovat tavallisesti erillisiä osia, jotka on yhdistetty toisiinsa tarvittavilla kaapeloinneilla. Tällainen laitteisto on työläs ja kallis asentaa. Lisäkustannuksia aiheutuu suuresta osien määrästä. Ratkaisu ei ole op-10 timaalinen myöskään haluttaessa minimoida hissikorin ulkopuolisten osien vaatima tila.

Myös toiminnallisesti edellä esitetyn kaltainen tavanomainen ratkaisu sisältää puutteita. Moottorista ei 15 tavallisesti ole takaisinkytkentää ohjausjärjestelmään. Tällöin ohjausjärjestelmä ei saa tietoa esimerkiksi moottorin täsmällisistä nopeuksista, vääntömo-menteista tai ylipäätään sen käyttöhistoriasta. Toisaalta ovimoottorin ohjausyksikköön ei tyypillisessä 20 järjestelmässä saada välitettyä tietoa esimerkiksi hissin sijaintikerroksesta. Tällöin eri kerrostasojen tasonovien ollessa eri painoisia täytyy moottorin *· ♦ : vääntömomentti mitoittaa painavimman tasonoven mukaan, • · · : mikä ei toiminnan tehokkuuden kannalta ole paras mah- ·;·*: 25 dollinen ratkaisu. Erilliset moottori ja ohjauselekt- ····· roniikkayksikkö täytyy hissin asennusvaiheessa kalib- : roida toistensa suhteen sen varmistamiseksi, että oh- * * * * · * · .···. jauksella tavoiteltavat moottorin toimintaparametrit • · todella toteutuvat riittävällä tarkkuudella. Tämä on . . 30 tärkeää esimerkiksi sen vuoksi, että ei ylitetä tur- • · * *;jt* vallisuusmääräysten mukaista maksimivoimaa, jolla ovi- • * '··* lehti pyrkii sulkeutumaan mahdollista estettä vasten.

·;··· Tällainen kalibrointivaihe luonnollisesti pidentää asennusaikaa ja aiheuttaa ylimääräisiä kustannuksia.

* · * , *t 35 Kukin moottorityyppi vaatii lisäksi oman ohjauselekt- • · * ϊ roniikkayksikkönsä, mikä monimutkaistaa tuotantopro- *.**: sessia erityisesti laajan, runsaasti eri tyyppisiä .-3..

117701 hissijärjestelmiä sisältävän tuotevalikoiman tapauksessa. Myös vioittuneen moottorin ja ohjauselektro-niikkayksikön vaihto on työlästä ja vaatii usein ohja-uselektroniikkayksikön uudelleenkalibroinnin hissin 5 asennuspaikalla.

Hissin oven ohjauslaitteiston asennuksen helpottamiseksi on patenttijulkaisussa EP1277689 esitetty ohjauslaite, jossa moottori, enkooderi ja sähköinen ohja-10 usjärjestelmä samoin kuin joukko potentiometrejä on integroitu samaan runkoon. Ohjauslaitetta erilaisiin hissinoviin asennettaessa asentaja säätää potentiometrit kyseisen oven ominaisuuksia vastaavaan asentoon. Näin ei kutakin osaa tarvitse säätää erikseen. Kysei-15 sessä patenttijulkaisussa ei kuitenkaan esitetä ratkaisuja muihin edellä mainittuihin toiminnallisiin puutteisiin tai ongelmiin.

KEKSINNÖN TARKOITUS

20 Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat.

·· · • · ·

Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uu- • · · *·' * denlainen laitteisto hissin ovien ohjaamiseksi, joka * * 25 laitteisto sisältää vain vähän osia, on helppo asentaa * **’*· ' ja huoltaa, ja joka mahdollistaa hissin oven aiempaa j#j j joustavamman ja tarkemman ohjaamisen.

··· • · * · • · ·

Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uusi : .·. 30 menetelmä hissin ovien ohjaamiseksi, jolla menetelmäl- • * · lä hissin oven ohjaus tehdään aiempaa joustavammin ja • * "* tarkemmin.

«»»*· • ·

* * KEKSINNÖN YHTEENVETO

• · • * · ί·ί ί 35 Keksinnön laitteistolle hissin oven ohjaamiseksi on :.**i tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuk- 117701 4 sessa 1. Keksinnön menetelmälle hissin oven ohjaamiseksi on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 6. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patentti-5 vaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muo-10 dostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai

'' I

implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät 15 määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.

20

Keksinnön laitteistoon hissin oven ohjaamiseksi kuuluu yhtenäiseksi moottoriyksiköksi integroidut moottori, ·* · • *.J moottoriin liitetty enkooderi ja moottorin ohjausyk- : sikkö. Lisäksi laitteistoon kuuluu hissin ohjausjär- *:*·· 25 jestelmä, tehonsyöttövälineet käyttötehon syöttämisek- si ohjausjärjestelmästä moottoriyksikköön sekä tiedon- ; .·, siirtoväylä tiedon siirtämiseksi ohjausjärjestelmän » · « "I.* ja moottoriyksikön välillä. Moottori voi olla mikä ta- · • · *** hansa tavanomainen vastaavissa sovelluksissa käytettä- 30 vä sähkömoottori. Moottorin akseliin liitetyn enkoode- • · · ί.ί ! rin avulla kerätään tietoa moottorin toiminnasta. Säh- ·*· ·...* kömoottoria käytetään ohjausyksikön avulla, johon kuu- luu sähköisen ohjauksen moottorille antavaa tehoelekt- • · roniikkaa. Yhtenäiseksi kokonaisuudeksi integroitu * · . 35 moottoriyksikkö asennetaan hissikoriin hissin ovimeka- * · : nismin välittömään läheisyyteen. Integroitu mootto- • · ·.*·· riyksikkö säästää tilaa ja kustannuksia mm. olennai- 117701 5 sesti vähentyneen kaapeloinnin johdosta. Ohjausyksikön, moottorin ja vaihteiston muodostaman kokonaisuus voidaan myös kalibroida jo ennalta sen valmistusvaiheessa, jolloin säästetään aikaa hissin asennusvai-5 heessa, huollettaessa hissiä sekä mahdollisen mootto-; rinvaihdon yhteydessä.

Keksinnön mukaisesti tiedonsiirtoväylä on kaksisuuntainen. Kaksisuuntaista tiedonsiirtoväylää käyttämällä 10 voidaan tunnetuista ratkaisuista poiketen kerätä ohjausjärjestelmään tietoa myös moottorin toiminnasta ja ominaisuuksista sekä oven liikkeistä. Tällöin voidaan ohjausjärjestelmästä syötettäviä toimintakomentoja muodostettaessa huomioida moottorin ja oven tosiasial-15 linen toiminta. Lisäksi tunnettaessa moottorin käyttö-historia voidaan optimoida esimerkiksi huoltotoimenpiteiden ajankohdat.

Edelleen keksinnön mukaisesti laitteistoon kuuluu 20 moottoritietojen tallennusyksikkö. Tallennusyksikköön voidaan tallentaa esimerkiksi moottorin ja siihen mahdollisesti liitetyn vaihteiston ominaistietoja, kuten ·· t • 1.J moottorin sähköisten ohjauspa räme tr ien arvoja, tieto- ja moottorin ja vaihteiston valmistusajankohdasta tai ·;··· 25 esimerkiksi suurimmasta vaihteiston kestämästä vääntö- momentista. Nämä ominaistiedot voidaan lukea sähköi- • · ; .·, sesti ohjausyksikköön, jolloin ne voidaan huomioida • · · 'V./ hissin oven ohjauksessa. Erityisen merkittävä etu jär- • · *** jestelystä on, että kun moottori, enkooderi, ohjausyk- 30 sikkö ja ominaistiedot sisältävä tallennusyksikkö on • · · Σ·ί ί näin integroitu yhdeksi kokonaisuudeksi, voidaan sa- • 1 · moilla ohjausjärjestelmän komennoilla ohjata useita eri tyyppisiä, erilaisista osista koostuvia mootto- riyksikköjä. Tämä mahdollistaa hissi jär j es telmän eri 35 moduulien erittäin joustavan yhdistelyn hissijärjes- ! telmää suunniteltaessa. Tallennusyksikkö voi käytän- • · ♦ · · · 117701 6 nössä olla esimerkiksi ohjausyksikön elektroniikka-korttiin integroitu muistielin.

Eräässä keksinnön sovelluksessa moottoriyksikköön kuu-5 luu vaihteisto moottorin akselin pyörimisnopeuden muuntamiseksi hissin oven siirtomekanismille sopivak-si.

Eräässä keksinnön edullisessa sovelluksessa tiedon-10 siirtoväylään kuuluu sarjaliikenneväylä. Sarjaliiken- neväylä on toteutettavissa vain kaksijohtoisella kaapelilla, joten tiedonsiirtotoiminnan lisäksi se mahdollistaa myös kaapeloinnin määrän vähentämisen tunnettuihin ratkaisuihin nähden.

15

Tiedonsiirtoväylään voi myös kuulua langaton tiedonsiirtoväline tiedon siirtämiseksi ohjausjärjestelmän ja moottoriyksikön välillä langattomasti. Tällainen on kaapeloinnin vähentämisen kannalta erityisen tehokas 20 ratkaisu.

Eräässä keksinnön edullisessa sovelluksessa hissin • ♦ · • '.Ϊ oven huoltokäyttöpainike on integroitu osaksi ohjaus- järjestelmän hissikorin yhteydessä olevaa osuutta. Pe-·;··! 25 rinteisissä ratkaisuissa huoltokäyttöpainikkeet, joita ....Ϊ tarvitaan hissiä huoltotoimenpiteen aikana ohjattaes- • · ; ... sa, ovat ohjausjärjestelmästä erillisenä, siihen kaa- ···'.

*11.1 pelein yhdistettynä osana. Ohjausjärjestelmään yhdis- * ♦ *" tämisellä vähennetään kaapelointia sekä oven ohjauk- 30 sessa tarvittavien erillisten osien määrää. Hissin : oven huoltokäyttöpainike kuten muutkin huoltokäyttö- • 1 · painikkeet voidaan esimerkiksi integroida suoraan oh-jausjärjestelmän hissikorin katon osuuden elektroniik- * · kakortille.

• 1 · · · · 35 • · : Keksinnön mukaisessa menetelmässä tallennetaan hissin * · ί.’·· ovea liikuttavan moottorin ominaistieto moottorin yh- 117701 7 teyteen integroituun moottoritietojen tallennusyksik-köön. Edelleen keksinnön mukaisesti siirretään hissin oven toimintakomento kaksisuuntaista tiedonsiirtoväylää pitkin hissin ohjausjärjestelmästä moottorin 5 yhteyteen integroituun moottorin ohjausyksikköön, muunnetaan toimintakomento ohjausyksikössä ominaistie-toa vastaavaksi moottorin ohjaussignaaliksi, muodostetaan toimintatieto moottorin akselin yhteyteen integroidun enkooderin avulla ja siirretään toimintatie-10 to kaksisuuntaista tiedonsiirtoväylää pitkin ohjausyksiköstä hissin ohjausjärjestelmään. Ominaistietoon voi kuulua esimerkiksi moottorin suoritusarvoja, tieto valmistusajankohdasta tai tiedot moottoriin mahdollisesti liitetyn vaihteiston välityssuhteesta ja suurim-15 masta sen kestämästä vääntömomentista. Ominaistieto tallennetaan tallennusyksikköön edullisesti ennalta, esimerkiksi jo valmistusvaiheessa. Tällöin se voidaan huomioida ohjausjärjestelmältä tulevaa toimintakomen-toa moottorin ohjaussignaaliksi muunnettaessa. Ohjaus-20 yksikön ollessa integroituna moottorin yhteyteen ei ohjausjärjestelmän ja moottorin välillä tarvita tunnettujen ratkaisujen mukaista erillistä ohjauselektro- ·· · j niikkaa. Yhdessä kaksisuuntaisen tiedonsiirtoväylän :*·*: kanssa tämä mahdollistaa erillisten osien vähentämisen 25 lisäksi aiempaa tehokkaamman ja monipuolisemman tieto- ,.,.ϊ jen siirron moottorin ja ohjausjärjestelmän välillä.

Φ · . Hissin valmistajan kannalta oven ohjaamisjärjestelmän • · · 1 suunnittelu yksinkertaistuu, kun hissin ohjausjärjes- • * **** telmä voi lähettää suoraan oven liikkeisiin liittyviä 30 tavoitearvoja tarvitsematta tietää moottoriyksikön eri • · : osien ominaisuuksia. Samoilla toimintakomennoilla voi- • * · daan näin ohjata useita eri tyyppisiä moottoriyksikkö-Dä. Moottorilta saatavien toimintatietojen avulla oh- * · tttt· jausjärjestelmä voi ohjata hissin ovia entistä jousta- • · . 35 vammin, tehokkaammin ja turvallisemmin. Moottorilta « * :,· · ohjausjärjestelmälle siirrettävien toimintatietojen * · ί/.j avulla voidaan seurata esimerkiksi moottorin käyttö- 8 117701 tunteja ja näin optimoida huoltotoimenpiteiden ajankohdat.

Eräässä keksinnön sovelluksessa toimintakomento ja 5 toimintatieto siirretään sarjaliikenneväylää pitkin. Kaksisuuntainen sarjaliikenneväylä voidaan toteuttaa vain kaksi johdinta sisältävällä kaapelilla, jolloin tällaisen väylän käyttö vähentää omalta osaltaan tarvittavan kaapeloinnin määrää.

10

Kaapeloinnin määrän vähentäminen on tehokkainta keksinnön sovelluksessa, jossa toimintakomento ja toimintatieto siirretään langatonta tiedonsiirtoväylää pitkin.

15 '

Toimintakomentoon kuuluu edullisesti hissin oven nopeuden tavoitearvo. Tällöin eri tyyppisille moottorin ja vaihteiston sekä oven siirtomekanismin yhdistelmille soveltuu sama toimintakomento. Tarvittavat tiedot 20 tavoitearvon muuttamiseksi moottorin ohjaussignaaliksi voidaan saada esimerkiksi tallennusyksikköön tallennetuista tiedoista. Moottorin ominaistietojen lisäksi : V näihin tietoihin voi kuulua erilaisia tietoja oven • · » im· ϊ siirtomekanismista.

·:*·; 25 ····· Toimintakomentoon voi kuulua myös suurimman sallitun : .·. hissin oven sulkemisvoiman arvo. Tällainen käyttäjän a · · · .···. turvallisuuteen liittyvä ohjearvo määrätään yleensä • · hissejä koskevissa viranomaismääräyksissä.

30 • * « ··· · Toimintakomentoon kuuluu edullisesti myös tieto hissi- f II * *...* korin sijainnista. Tällöin tapauksessa, jossa hissin ·;··· ovi ottaa mukaansa myös kerros tason tasonoven, voidaan moottorin ohjaussignaali optimoida kyseisen kerroksen

• I

• 35 oven massan mukaan. Massatieto voi olla talletettuna • · • * i.i ί ohjausyksikköön tai tallennusyksikköön.

m · • · · • * · * · 117701 9

Moottorilta takaisinkytkentänä ohjausyksikköön saatavaan toimintatietoon kuuluu edullisesti tieto hissin oven nopeudesta. Nopeudella tarkoitetaan tässä sekä hetkellistä nopeuden arvoa että myös sen muutosta eli 5 kiihtyvyyttä. Toteutuneen nopeuden tiedon avulla voidaan ohjausjärjestelmässä laskea esimerkiksi tarkka oven paikka kullakin hetkellä ja optimoida seuraavat toimintakomennot tämän perusteella. Kun tunnetaan liikutettavan oven massa, voidaan nopeuden perusteella 10 laskea myös oven kineettinen energia ja verrata sitä turvallisuusmääräysten mukaiseen maksimiarvoon.

Toimintatietoon voi kuulua myös tieto hissin oven siirtämisessä käytettävästä voimasta. Tätä voidaan 15 esimerkiksi verrata toimintakomennon mukaiseen suurimpaan sallittuun sulkemisvoimaan ja muuttaa tarvittaessa nopeuden tavoitearvoa.

Eräässä keksinnön sovelluksessa tallennetaan yksi tai 20 useampi moottorin toimintatietoon kuuluva tieto moottori tietojen tallennusyksikköön. Näin moottoriyksik-köön kerätty moottorin ja siihen mahdollisesti liite- ·· · ♦ ’.· tyn vaihteiston käyttöhistoria voidaan tarvittaessa :V: lukea ohjausjärjestelmään tiedonsiirtoväylän kautta ja ····* 25 esimerkiksi optimoida huoltoajankohdat.

• · · · · • · : kuvaluettelo • · * * • · t ·...· Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin pii- : 30 rustuksiin, joissa * * · * ♦ ·· • · • · • * · * . kuva 1 esittää erästä tunnetun tekniikan mukaista his- [ sin oven ohjauslaitteistoa, «UM • * * • 35 kuva 2 esittää erästä keksinnön mukaista hissin oven • · · · .•.4j ohjauslaitteissa, ja • · 10 1 1 7701 kuva 3 esittää erästä keksinnön mukaista menetelmää.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

5 Kuvan 1 tunnetun tekniikan mukaiseen laitteistoon 1 hissin oven 2 ohjaamiseksi kuuluu moottori 3, siihen liitetty enkooderi 4 sekä hissikorin 5 katolle sijoitettu moottorin ohjauselektroniikkayksikkö 6. Lisäksi laitteistoon kuuluu hissikorin katolla sijaitseva his-10 sin ohjausjärjestelmän osuus 7. Ohjausjärjestelmän hissikorin katon osuuden 7 ja ohjauselektroniikkayksi-kön 6 välillä on tehonsyöttökaapeli 8 sekä rinnakkaismuotoinen tiedonsiirtokaapeli 9. Ohjausyksikön 6 ja moottorin 3 välillä on signaalikaapeli 10 moottorin 15 ohjaussignaalien siirtämiseksi. Lisäksi enkooderi 4 on liitetty takaisinkytkentäkaapelilla 11 ohjauselektro-niikkayksikköön 6 takaisinkytkentäsignaalien siirtämiseksi moottorilta ohjauselektroniikkayksikölle. Moottoriin on liitetty vaihteisto 12, josta ulos tulevaan 20 akseliin 13 on kiinnitetty ensimmäinen hammaspyörä 14a. Vastaava toinen hammaspyörä 14b on tuettu pyöri- :v. vaksi hissikorin 5 kattoon. Hammaspyörien ympäri on • · asennettu hammashihna 15. Hissin ovi 2 on järjestetty * * · .

. yhteyteen hammashihnan 15 kanssa siten, että moottorin • · · · t • · . 25 pyörittäessä ensimmäistä hammaspyörää 14a ja siten hammashihnaa 15 liikkuu ovi 2 hammashihnan 15 mukana • · !*: : auki tai kiinni, moottorin pyörimissuunnasta riippuen.

* * * :...· Kuvassa näkyy myös hissin huoltokäyttöpainikkeet 16, jotka on yhdistetty johdotuksella 17 ohjausjärjestel- : 30 mään 7. Huoltokäyttöpainikkeilla hissiä voidaan käyt- ··* ♦ tää ja mm. sen ovia avata ja sulkea hissikorin 5 ka- *·· *. tolta käsin. Kuvasta näkyy, kuinka hissikorin katolla ] on tunnetun tekniikan mukaisessa ratkaisussa lukuisia tilaa vieviä osia ja suuri määrä kaapelointia. Lisäk- • 35 si ohjausyksikön 6 ja moottorin 3 ollessa toisistaan *·· · erillisiä osia täytyy kukin ohjausyksikön ja moottorin il 11 7701 yhdistelmä kalibroida toistensa suhteen hissin asennusvaiheessa. Moottorilta 3 ei myöskään ole suoraa ta-kaisinkytkentää hissin ohjausjärjestelmään 7, joten tietojen kerääminen moottorin toiminasta on hankalaa.

5

Kuvan 2 laitteisto 21 sisältää tunnetun tekniikan mukaisiin ratkaisuihin nähden huomattavasti vähemmän erillisiä osia ja kaapelointeja. Laitteistoon 21 hissin oven 22 ohjaamiseksi kuuluu moottoriyksikkö 23, 10 johon moottori 24, moottoriin liitetty enkooderi 25 sekä moottorin ohjausyksikkö 26 on integroitu yhdeksi kokonaisuudeksi. Moottorin akselille liitetty enkooderi 25 sekä sähköinen ohjausyksikkö 26 jäävät kuvassa näkymättömiin moottoriyksikön 23 kotelon sisäpuolel-15 le. Hissikorin 27 yhteydessä, edullisesti katolla, on hissin ohjausjärjestelmän osa 28, johon voi kuulua erilaisia toimintoja suorittavaa elektroniikkaa. Ohjausjärjestelmän osan 28 ja moottoriyksikön välillä on tehonsyöttökaapeli 29 sekä sarjaliikennekaapeli 30 20 tiedon siirtämiseksi kaksisuuntaisesti ohjausjärjestelmän osan ja moottoriyksikön välillä. Olennaisena elementtinä moottoriyksikköön kuuluu lisäksi moottori- *· · • · · I .* tietojen tallennusyksikkö 31, joka myös jää kuvassa * · · V : näkymättömiin moottoriyksikön 23 kotelon sisäpuolelle.

•f: 25 Tallennusyksikkö voi käytännössä olla integroitu osa ···; ohjausyksikön elektroniikkaa. Moottoriin on liitetty ϊ .*. vaihteisto 32. Hissin oven siirtomekanismiin kuuluu • · · • * · · .···. vaihteiston 32 akseliin kytketty ensimmäinen hammas- * * pyörä 33a, etäisyydelle tästä hissikoriin tuettu toi- . , 30 nen hammaspyörä 33b ja hammaspyörien 3 3a, 33b ympäri * * * "h* asennettu hammashihna 34. Hissin ovi 22 on järjestetty • * '···* yhteyteen hammashihnan 34 kanssa siten, että ham- 1 *;··; mashihnan pyöriessä ovi 2 liikkuu moottorin 24 pyöri- missuunnasta riippuen auki tai kiinni. Hissikorin ka- t \ 35 tolia sijaitsevaan hissin ohjausjärjestelmän osaan 28 * · * : on integroitu hissin huoltokäyttöpainikkeet 35, joilla *. *: voidaan mm. avata hissin ovea huoltotoimenpiteen aika- 117701 12 na. Toisin kuin perinteisten, ohjausjärjestelmään joh-dotettujen erillisten huoltokäyttöpainikkeiden tapauksessa painikkeet voi olla liitetty suoraan ohjausjärjestelmän osan 28 piirikortille, mikä säästää materi-5 aalikustannuksia ja yksinkertaistaa laitteiston val mistusta. Erillisten osien määrän vähentämisen lisäksi kuvassa 2 esitetty ohjauslaitteisto mahdollistaa aiempaan nähden huomattavasti joustavamman ja monipuolisemman hissin ohjaarnismenetelmän. Ohjausyksikön olles-10 sa integroitu osaksi moottoriyksikköä voidaan mm. yksillä ja samoilla ohjausjärjestelmän toimintakomen-noilla ohjata useita eri tyyppisiä moottoriyksikköjä. TallennusyksikkÖ mahdollistaa sähköisen nimikylttitoiminnon, jossa kaikki oleelliset moottoriyksikön omi-15 naisuudet voidaan tallentaa sähköiseen muotoon ohjaus yksiköllä tai ohjausjärjestelmällä tarpeen mukaan luettaviksi. Samoin on mahdollista jatkuvasti tallentaa tallennusyksikköön tietoja moottoriyksikön käyttöhis-toriasta.

20

Yksinkertaisuuden vuoksi monet keksinnön kannalta epäolennaiset yksityiskohdat, kuten moottorin kiinnitys ·· * : .* tai hissikorin katolla sijaitsevan hissin ohjausjär- «·· ·.·· jestelmän osan liittyminen muihin ohjausjärjestelmän "**: 25 osiin, on kuvissa 1 ja 2 jätetty esittämättä. Oven ·;··· siirtomekanismi on myös esitetty yksinkertaistetusti.

ί Lisäksi kuvissa on esitetty vain yksi ovilehti, mutta * · · · ,·*·, käytännössä ovi muodostuu usein kahdesta vastakkain • * liikkuvasta ovilehdestä.

30 • · ♦ *"* Kuvassa 3 havainnollistetaan keksinnön mukaista mene- *** * ♦ *···* telmää esittämällä osa hissin oven ohjausmenetelmän ·;··· vaiheista. Ensimmäisessä vaiheessa tallennetaan ennal- ····· ta, edullisesti jo integroidun moottoriyksikön valmis- . ·. 35 tusvaiheessa ominaistieto moottorin yhteyteen integ- • · « ··· * roituun moottoritietojen tallennusyksikköön. Ominais- • · ...

* * * t t *. *: tietona voi olla esimerkiksi moottoriin liitetyn vaih- 117701 13 teiston välityssuhde. Samoin ennalta voidaan tallentaa myös muiden moottorin pyörimisnopeuden ja oven liike-nopeuden väliseen suhteeseen vaikuttavien osien tiedot. Kun hissin ohjausjärjestelmä havaitsee esimerkik-5 si kerrostasolle saavuttaessa, että hissin ovea on syytä liikuttaa, muodostetaan ohjausjärjestelmässä toimintakomento ja lähetetään se integroidun mootto-riyksikön ohjausyksikköön. Toimintakomentoon voi kuulua esimerkiksi oven nopeuden ensimmäinen tavoitearvo. 10 Oven nopeuden tavoitearvo voi perustua ennalta määrättyyn nopeusprofiiliin, jossa oven nopeus määritetään kasvavaksi tietyllä kiihtyvyydellä, kunnes saavutetaan maksiminopeus, ja jossa profiilissa nopeus vastaavasti lasketaan lopuksi tietyllä hidastuvuudella oven lähes-15 tyessä liikeratansa loppua. Toimintakomentoon voi lisäksi kuulua esimerkiksi tieto kyseessä olevan kerros-tason tasonoven massasta, jos tasonovea siirretään hissin oven mukana. Toimintakomento muunnetaan ohjausyksikössä moottorin sähköiseksi ohjaussignaaliksi ot-20 taen huomioon tallennusyksikköön tallennettu ominais-tieto, esimerkiksi vaihteiston välityssuhde. Moottorin ollessa toiminnassa muodostetaan moottorin akselille M · : liitetyn enkooderin avulla toimintatieto, joka voi si- • · * ί,ί I sältää esimerkiksi tietoja hissin oven todellisesta *:*·· 25 liikenopeudesta ja moottorin pyörintänopeudesta. Esi- ···* merkiksi moottorin pyörintänopeustiedon sisältävä toi- i .*. mintatieto tallennetaan seuraavaksi tallennusyksik- • * · .··.] köön. Näin voidaan seurata moottorin toimintahistori- • · aa. Esimerkiksi oven nopeuden sisältävä toimintatieto , , 30 lähetetään seuraavaksi kaksisuuntaista tiedonsiirto- • · · · väylää pitkin ohjausjärjestelmään. Näin saadaan tieto mahdollisesta nopeuden poikkeamasta tavoitteesta, mikä ·;··· voi johtua esimerkiksi esteestä oven kulkutiellä tai oven siirtomekanismin likaantumisesta. Todelliseen no- m· 35 peuteen perustuen voidaan ohjausjärjestelmässä laskea • · · ϊ.: ί hissin oven hetkellinen sijainti. Tämä huomioidaan • · ·.*·; seuraavaa nopeuden tavoitearvon sisältävää toiminta- 117701 14 komentoa muodostettaessa. Näin toimintakomentojen ja vastaavasti toimintatietojen vaihtoa ohjausjärjestelmän ja moottoriyksikön välillä jatketaan, kunnes ovi on liikkunut haluttuun asemaan.

5

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

10 • ♦ · ♦ ♦ « · • ♦ · ···.- ·♦·· ····♦: • · « ····· • · • · • · ♦ · · • · · · • · · I « • · ♦ ♦♦ • · * « · 1 · • · · ♦ ·1· • 1 * · 0 ···»1 • · * ' * · · · • · · ·· « • · • 1 ♦ • · · • »

Claims (14)

117701

1. Laitteisto (21) hissin oven (22) ohjaamiseksi, johon laitteistoon kuuluu yhtenäiseksi moottoriyksiköksi 5 (23) integroidut moottori (24), moottoriin liitetty enkooderi (25) sekä moottorin ohjausyksikkö (26), hissin ohjausjärjestelmän hissikorin (27) yhteydessä oleva osuus (28), tehonsyöttövälineet (29) käyttötehon syöttämiseksi ohjausjärjestelmästä moottoriyksikköön 10 sekä tiedonsiirtoväylä (30) tiedon siirtämiseksi ohjausjärjestelmän ja moottoriyksikön välillä, tunnettu siitä, että tiedonsiirtoväylä (30) on kaksisuuntainen, ja moottoriyksikköön (23) kuuluu mootto-ritietojen tallennusyksikkö (31).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto (21), tunnettu siitä, että moottoriyksikköön (23) kuuluu vaihteisto (32) moottorin (24) pyörimisnopeuden muuntamiseksi hissin oven (22) siirtomekanismille (33a-b, 20 34) sopivaksi.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto ·· · j V (21), tunnettu siitä, että tiedonsiirtoväylään ij’: kuuluu sarjaliikenneväylä (30). ·:·*: 25

··.·! 4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto • · : (21), tunnettu siitä, että tiedonsiirtoväylään * * * kuuluu langaton tiedonsiirtoväline. • · ··· , , 30

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen lait- • · · ·*· · teisto (21), tunnettu siitä, että hissin huolto- * * · *...* käyttöpainike (35) on integroitu osaksi ohjausjärjes- ;··· telmän hissikorin yhteydessä olevaa osuutta (28) . • · · · « * · t'm 35

6. Menetelmä hissin oven (22) ohjaamiseksi, tun- • · ί.ί ί n e t t u siitä, että • · • · · • ·« • · 117701 - tallennetaan hissin ovea (22) liikuttavan moottorin (24) ominaistieto moottorin yhteyteen integroituun moottoritietojen tallen-nusyksikköön (31) , 5. siirretään hissin oven (22) toimintakomento kaksisuuntaista tiedonsiirtoväylää (30) pitkin hissin ohjausjärjestelmän hissikorin (27) yhteydessä olevasta osuudesta (28) moottorin (24) yhteyteen integroituun moottorin ohjaus-10 yksikköön (26), - muunnetaan toimintakomento ohjausyksikössä (26) ominaistietoa vastaavaksi moottorin (24) ohjaussignaaliksi, - muodostetaan toimintatieto moottorin (24) 15 yhteyteen integroidun enkooderin (25) avulla, ja - siirretään toimintatieto kaksisuuntaista tiedonsiirtoväylää (30) pitkin ohjausyksiköstä (26) hissin ohjausjärjestelmän osaan (28). 20

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toimintakomento ja toimintatieto ·1 · j · ϊ siirretään sarjaliikenneväylää (30) pitkin. * · · • 1 · » ...·: 25

8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tun- n e t t u siitä, että toimintakomento ja toimintatieto • · . · siirretään langatonta tiedonsiirtoväylää pitkin. * · · ··· t ♦ ·· * · *·1·1

9. Jonkin patenttivaatimuksista 6-8 mukainen mene- 30 telmä, tunnettu siitä, että toimintakomentoon kuu- • ♦ ; luu hissin oven (22) nopeuden tavoitearvo. • · 1 * 1 ·♦·

10. Jonkin patenttivaatimuksista 6-9 mukainen mene- • 1 . telmä, tunnettu siitä, että toimintakomentoon kuu- • · . 35 luu hissin oven (22) sulkemisvoiman suurin sallittu • · • · · arvo. ··· « · • · · • · 1 • 1 117701

11. Jonkin patenttivaatimuksista 6-10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toimintakomentoon kuuluu tieto hissikorin (27) sijainnista.

12. Jonkin patenttivaatimuksista 6-11 mukainen mene telmä, tunnettu siitä, että toimintatietoon kuuluu tieto hissin oven (22) nopeudesta.

13. Jonkin patenttivaatimuksista 6-12 mukainen mene-10 telinä, tunnettu siitä, että toimintatietoon kuuluu tieto hissin oven (22) siirtämisessä käytettävästä voimasta.

14. Jonkin patenttivaatimuksista 6-13 mukainen mene-15 telmä, tunnettu siitä, että tallennetaan moottorin (24) yksi tai useampi toimintatietoon kuuluva tieto moottoritietojen tallennusyksikköön (31). 20 • 1 2 3 a • · · ♦ · • 1 · 1 • i » * · · • 25 ·»··· At -J * 1 • · * · 1 *···' ' » · · · • · · * ♦ • · • · · • · f · · • # · ··#· * « · • · ♦ · ··· * * · · · · • 1 • 1 · · · * « · 2 • aa • · 1 3 · • a • 1 ♦ I II • · is 1 1 7701