JP3995522B2 - エレベータ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの扉開放時に扉と扉収納部（戸袋）との隙間に物が引き込まれるのを防止するために種々のエレベータ装置が提案されている。具体的な例を挙げると、特開昭63-66084号公報には、出入口を形成している縦枠の扉収納部側に縦方向の窪みを設け、この窪みの下端と上端にそれぞれ発光器と受光器を設け、これら発光器と受光器によって扉と扉収納部との隙間の近くの物の存在が検出されると、扉の開放動作を禁止する安全装置が開示されている。また、特開平11-310375号公報には、扉と扉収納部との間に形成された隙間の上下に発光器と受光器を配置し、隙間に侵入した物を検出する安全装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の公報に開示された安全装置は、縦方向の窪みの下端に埃や異物が溜まり、それが誤検出を招く恐れがある。また、後者の公報に開示された安全装置は、隙間の中に入った物を検出するものであって、隙間に物が入るのを未然に防止するものではない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
これらの問題を解消するため、本発明では、水平方向に所定の間隔をあけて対向し、間に開口部を形成する左右垂直面と、前記左右垂直面の上下端を互いにそれぞれ連結する上下水平面と、前記開口部を水平方向に横切って該開口部を開閉する扉とを備えたエレベータ装置において、前記エレベータは、発光器として機能する光学機器と、受光器として機能する光学機器と、前記発光器からの光を前記受光器に反射させる反射器とを少なくとも備えており、前記反射器は前記左右垂直面の少なくとも一方に配置され、前記２つの光学機器は前記上水平面に設けられていることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、開口部を形成する柱と扉の間の戸袋部あるいは扉と扉の隙間に乗客の手などが引込まれる前に乗客の手などの接近を検出することができる。
【０００５】
本発明の他の形態は、水平方向に所定の間隔をあけて対向し、間に開口部を形成する左右垂直面と、前記左右垂直面の上下端を互いにそれぞれ連結する上下水平面と、前記開口部を水平方向に横切って該開口部を開閉する扉とを備えたエレベータ装置において、前記エレベータは、発光器として機能する光学機器と、受光器として機能する光学機器と、前記発光器からの光を前記受光器に反射させる反射器とを少なくとも備えており、前記反射器は前記左右垂直面の少なくとも一方に配置され、前記２つの光学機器の一方は前記上水平面に設けられ、他方の光学機器は前記反射器が配置されている垂直面に対向する他方の垂直面に設けられていることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、開口部を形成する柱と扉の間の戸袋部あるいは扉と扉の隙間に乗客の手などが引込まれる前に乗客の手などの接近を検出することができる。
【０００６】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記垂直面に設けた反射器は、前記垂直面から開口部内に実質的に突出しないように、前記開口部に望む部分が前記垂直面とほぼ同一の平面上に位置していることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、反射器へのゴミ、埃等の付着を防ぎ、それらによる光量の低下を防止することができる。また、乗客や台車との衝突を防ぐことができる。
【０００７】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記垂直面に設けた一方の光学機器は、前記垂直面から開口部内に実質的に突出しないように、前記開口部に望む部分が前記垂直面とほぼ同一の平面上に位置していることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、光学機器へのゴミ、埃等の付着を防ぎ、それらによる光量の低下を防止することができる。また、乗客や台車との衝突を防ぐことができる。
【０００８】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記扉を、前記扉が前記開口部を完全に閉鎖した閉鎖位置から、前記扉が前記開口部を完全に開放した開放位置との間を移動させる扉駆動部と、前記扉が閉鎖位置と開放位置との間を移動する前または移動中に、前記受光器で検出される光量が予め決められた基準値以下と判断されると、前記扉駆動部の駆動を少なくとも一旦停止する制御部とを備えたことを特徴とする。このエレベータ装置によれば、戸袋への引き込まれ事故を未然に防止することができる。
【０００９】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、警報部と、前記扉を、前記扉が前記開口部を完全に閉鎖した閉鎖位置から、前記扉が前記開口部を完全に開放した開放位置との間を移動させる扉駆動部と、前記扉が閉鎖位置と開放位置との間を移動する前または移動中に、前記受光器で検出される光量が予め決められた基準値以下と判断されると、前記警報部を駆動して警報を発する制御部とを備えたことを特徴とする。このエレベータ装置によれば、戸袋への引き込まれ事故を未然に防止することができる。
【００１０】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記扉を、前記扉が前記開口部を完全に閉鎖した閉鎖位置から、前記扉が前記開口部を完全に開放した開放位置との間を移動させる扉駆動部と、前記扉が閉鎖位置と開放位置との間を移動する前または移動中に、前記受光器で検出される光量が予め決められた所定の値以上に増加または減少したと判断されると、前記扉駆動部の駆動を少なくとも一旦停止する制御部とを備えたことを特徴とする。このエレベータ装置によれば、戸袋への引き込まれ事故を未然に防止することができる。
【００１１】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、警報部と、前記扉を、前記扉が前記開口部を完全に閉鎖した閉鎖位置から、前記扉が前記開口部を完全に開放した開放位置との間を移動させる扉駆動部と、前記扉が閉鎖位置と開放位置との間を移動する前または移動中に、前記受光器で検出される光量が予め決められた所定の値以上に増加または減少したと判断されると、前記警報部を駆動して警報を発する制御部とを備えたことを特徴とする。このエレベータ装置によれば、戸袋への引き込まれ事故を未然に防止することができる。
【００１２】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記反射器を設けた垂直面が、扉に隣接して配置された固定縦枠であることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、開口部を形成する柱と扉の間の戸袋部に乗客の手などが引込まれる前に乗客の手などの接近を検出することができる。
【００１３】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記反射器を設けた垂直面が、前記扉の端面であることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、扉と扉の隙間に乗客の手などが引込まれる前に乗客の手などの接近を検出することができる。
【００１４】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記開口部が、エレベータ籠に形成される開口部であることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、エレベータ籠内部における引込まれ事故を防止することができる。
【００１５】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記開口部が、建物に形成された開口部であることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、建物のエレベータ乗り場における引込まれ事故を防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の複数の実施形態を説明する。
【００１７】
実施の形態１．
図１は建物内に設置されたエレベータ装置の概略を示す図、図２はエレベータ籠（以下、「籠」という。）の内部から籠の出入口と扉を見た図、図３はエレベータ乗り場（以下、「乗場」）から乗場の出入口と扉を見た図、図４と図５は乗場に停車した籠と乗場の横断面図である。
【００１８】
図１に示すように、エレベータ装置１０の昇降体１２は建物１４のエレベータ昇降路１６内を、該昇降路に沿って上下に配置された複数の垂直ガイドレール１８にガイドされながら、昇降できるように配置されている。昇降路１６の上部には、モータ２０を内蔵したワイヤ巻取り装置２２が固定されている。ワイヤ巻取り装置２２に巻かれたワイヤ２４の端部は昇降体１２に連結されており、巻取り装置２２の駆動に基づいて昇降体１２が昇降路１６を上下するようにしてある。
【００１９】
昇降体１２は、乗客や荷物を積載するための居室を構成する籠２６と、この籠２６の周囲に設けた補強構造の籠枠２８とを有する。昇降体１２の停止階において籠２６内の居室３０と停止階の乗場３２とを相互に連通し又連通された居室と乗場を遮断するために、籠２６の出入口（開口部）３４と乗場３２の出入口（開口部）３６にはそれぞれ籠扉３８と乗場扉４０が設けてある。
【００２０】
図２に示すように、籠２６の出入口３４は、左右の縦枠４２と、縦枠４２の下端を互いに連結する下部水平枠４４と、左右縦枠４２の上端を互いに連結する上部水平枠４６により、それらの内側に形成されている。籠２６の居室３０に臨む縦枠４２の前部垂直面４８には操作パネル５０が設けてある。操作パネル５０には、複数の降車階指定ボタン５２・開ボタン５４・閉ボタン５６・警報装置５８・表示装置６０が配置されている。一方、上部水平枠４６の前部垂直面６２には、籠２６の位置（移動中の位置）を表示する表示灯６４が設けてある。
【００２１】
扉３８は、左右の縦枠４２の背後に形成された扉収納部６６（図４、図５参照）から出入口３４に進退する２枚の扉部分を備えた両開き式扉である。これら左右の扉部分６８は、籠２６の適宜場所に設けた扉駆動部７０（図１参照）により、図４に示すように左右の扉部分６８の対向端面が互いに接触して出入口３４を閉鎖する閉鎖位置と、図５に示すように左右の扉部分６８が出入口３４から退避してそれぞれ左右の扉収納部６６に完全に収納されている開放位置との間を移動するようにしてある。
【００２２】
扉駆動部７０は、例えば、米国特許第３，７８３，９７７号公報に記載されているように、電動モータと該電動モータの回転を扉に伝達する機構を備えたものが好適に利用できる。
【００２３】
図２に戻り、このような構成を有する籠２６は、縦枠４２と開放動作中の扉３８との間の隙間７２に物（例えば、衣服）や乗客の手が引込まれるのを防止する安全装置７４を備えている。安全装置７４は、第１の光学機器７８と第２の光学機器８０と反射器８９を備える。第１の光学機器７８と第２の光学機器８０は、出入口３４の上端を定める上部水平面８４に嵌め込まれている。また、反射器８９は、出入口３４の左右端部を定める縦枠垂直面８２の表面上に設けられるか、または、縦枠垂直面８２に嵌め込まれている。本実施形態では、第１の光学機器７８に発光器８８が利用され、第２の光学機器８０に受光器９０が利用されており、発光器８８から出射された光が反射器８９での反射を介して受光器９０で受光できるようにしてある。
【００２４】
隙間７２の近くに存在する物や乗客の手を検出するために、反射器８９は、縦枠垂直面８２の下部近傍（好ましくは、縦枠垂直面８２の下端から約１０〜３０ｃｍの位置）に設けてある。また、第２の光学機器８０は、上部水平面８４の縦枠上端近傍（好ましくは、縦枠垂直面８２の上端から約５〜２５ｃｍの位置）に設けてあり、第１の光学機器７８は、上部水平面８４の第２の光学機器７８より更に縦枠８２から離れた位置に設けられる。更に、第１及び第２の光学機器７８、８０と反射器８９は、隙間７２の近傍にある物や乗客の手を検出する目的のために、出来るだけ隙間７２の近くに設けるのが好ましい。
【００２５】
本発明の安全装置７４が最も特徴とする点は、反射器８９の出入口３４に望む光入出射面が、縦枠垂直面８２の表面とほぼ面一に、すなわち実質的に縦枠垂直面８２から突出することもなく又実質的に後退することもなく配置されていることである。同様に、発光器８８および受光器９０も、上部水平面４６の表面とほぼ面一に設けてある。したがって、出入口３４を通過する荷物や台車が発光器８８又は受光器９０又は反射器８９に接触してそれらを損傷することがない。また、上部水平面４６に設けた発光器８８はその光出射面が下に向いているので該光出射面に埃が付着し堆積することがなく、同様に受光器９０の光入射面も下に向いているので該光出射面に埃が付着し堆積することがない。同様に縦枠垂直面８２に設けた光反射器８９の光入出射面も垂直に配置されているので埃が付着し堆積することがない。
【００２６】
次に、図３に示すように、建物の乗場出入口（開口部）３６は、左右の縦枠９２と、縦枠９２の下端を互いに連結する下部水平面９４と、縦枠９２の上端を互いに連結する上部水平枠９６により、それらの内側に形成されている。出入口３６の左側又は右側若しくは両側の建物壁部分には、上昇呼びボタン９８・下降呼びボタン１００・警報装置１０２・表示装置１０４が設けてある。また、上部水平枠９６には、籠２６の位置を表示する表示灯１０６が設けてある。
【００２７】
乗場扉４０は、籠２６の扉３８と同様に、左右の縦枠９２の背後に形成された扉収納部１０８（図４及び図５参照）から出入口３６に進退する２枚の扉部分１１０を備えた両開き式扉で、左右の扉部分１１０は乗場扉駆動機構１１１（図１参照）に連結されている。乗場扉駆動機構１１１は、建物１４のエレベータ昇降路１６昇降する籠２６が乗場３２に到着した時、該籠２６の扉駆動部７０に駆動連結され、籠扉３８の開閉に合わせて、乗場扉４０を図４に示す閉鎖位置と図５に示す開放位置との間を移動させる。
【００２８】
籠２６と同様に、乗場３２も乗場縦枠９２と開放動作中の扉部分１１０との間の隙間１１２に物（例えば、衣服）や乗客の手が引込まれるのを防止する安全装置１１４を備えている。安全装置１１４は、第１の光学機器１１８と第２の光学機器１２０と反射器８９を備える。第１の光学機器１１８と第２の光学機器１２０は、出入口３６の上端を定める上部水平面１２４に嵌め込まれている。また、反射器８９は、出入口３６の左右端部を定める縦枠垂直面１２２の表面上に設けられるか、または、縦枠垂直面１２２に嵌め込まれている。本実施形態では、第１の光学機器１１８に発光器８８が利用され、第２の光学機器１２０に受光器９０が利用されており、発光器８８から出射された光が反射器８９での反射を介して受光器９０で受光できるようにしてある。
【００２９】
隙間１１２の近くに存在する物や乗客の手を検出するために、反射器８９は、縦枠垂直面１２２の下部近傍（好ましくは、縦枠垂直面１２２の下端から約１０〜３０ｃｍの位置）に設けてある。また、第２の光学機器１２０は、上部水平面１２４の端部近傍（好ましくは、縦枠垂直面１２２の上端から約５〜２５ｃｍの位置）に設けてあり、第１の光学機器１１８は、上部水平面１２４の第２の光学機器１１８より更に縦枠９２から離れた位置に設けられる。更に、第１及び第２の光学機器１１８、１２０と反射器８９は、隙間１１２の近傍にある物や乗客の手を検出する目的のために、出来るだけ隙間１１２の近く、すなわちエレベータ昇降路側に設けるのが好ましい。
【００３０】
また、乗場３２の安全装置１１４においても、反射器８９の出入口３６に望む光入出射面が、縦枠垂直面１２２の表面とほぼ面一に、すなわち実質的に縦枠垂直面８２から突出することもなく又実質的に後退することもなく配置される。同様に、発光器８８および受光器９０も、上部水平面１２４の表面とほぼ面一に設けてある。したがって、出入口３６を通過する荷物や台車が発光器８８又は受光器９０又は反射器８９に接触してそれらを損傷することがない。また、上部水平面１２４に設けた発光器８８はその光出射面が下に向いているので該光出射面に埃が付着し堆積することがなく、同様に受光器９０の光入射面も下に向いているので該光出射面に埃が付着し堆積することがない。同様に縦枠垂直面１２２に設けた光反射器８９の光入出射面も垂直に配置されているので埃が付着し堆積することがない。
【００３１】
図６は、安全装置７４、１１４の制御回路１３０を示す。この制御回路１３０は、主に建物側の装置を制御する第１制御部（中央制御部）１３２と、各籠２６に設けた装置を制御する第２制御部（籠制御部）１３４を有し、両制御部１３２、１３４は相互に通信可能に接続されている。第１制御部１３２は、各乗場３２の発光器８８・受光器９０・警報装置１０２・表示装置１０４と、モータ２０の駆動を制御する昇降制御部１３６に接続されている。一方、第２制御部（籠制御部）１３４は、籠２６の発光器８８・受光器９０・警報装置５８・表示装置６０・扉駆動部７０の駆動を制御する開閉制御部１３８に接続されている。
【００３２】
図７は、安全装置７４、１１４に係る制御回路１３０の制御内容を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、まず籠２６がエレベータ昇降路内で所定の階に停止する（ステップＳ１）。次に、第１制御部１３２および第２制御部１３４は、発光器８８から出射された光を受光する受光器９０の受光量が予め決められた基準値以下である場合に、発光器８８と反射器８９の間あるいは反射器８９と受光器９０の間、すなわち隙間７２または隙間１１２の近傍に物や手が存在することによって光が遮断されたとして異物検出と判断し、基準値以下でなければ異物検出なしと判断する（ステップＳ２）。判断の結果、異物検出と判断された場合、警報装置５８または警報装置１０２を起動し、乗客に必要な警告を与える（ステップＳ７）。警告の内容は、警告音（ブザー音）、音声メッセージ（例えば、「扉から離れてください。」）、警告音と音声メッセージの併用のいずれでもよい。警告だけでなく、表示装置６０または表示装置１０４に、音声メッセージと同様のメッセージを表示してもよい。ステップＳ７後、ステップＳ２に戻る。
【００３３】
ステップＳ２で異物検出なしと判断されると、扉３８、４０の開放動作を開始する（ステップＳ３）。開放動作中においてステップＳ２と同様に、異物検出かどうかを判断する（ステップＳ４）。判断の結果、異物検出なしと判断した場合、扉３８、４０の開放動作を継続し（ステップＳ５）、扉３８、４０が開放位置であるかどうかを判断する（ステップＳ６）。判断の結果、開放位置でない場合、ステップＳ４に戻る。ステップＳ４における判断の結果、異物検出と判断した場合、扉の開放動作を停止する（ステップＳ８）。次に、ステップＳ７と同様に警報装置５８または警報装置１０２を起動し、乗客に必要な警告を与え（ステップＳ９）、ステップＳ４に戻る。
【００３４】
以上のように、本発明の安全装置７４、１１４によれば、扉３８（４０）と扉収納部６６（１０８）との間の隙間７２（１１２）の近くに存在する物や乗客の手が検出されると、扉３８（４０）の開放動作を禁止するので、その隙間７２（１１２）に物や手が引込まれることがない。さらに、以上では本発明を両開き式扉に適用した例を説明したが、片開き式扉にも以上の構成を同様に適用できる。なお、図７のフローチャートにおいては、ステップＳ７後、無条件でステップＳ２に戻ったが、図８に示すフローチャートのように、ステップＳ７の後に所定の一定時間が経過したかどうかを判断し（ステップＳ１０）、一定時間が経過していなければステップＳ２に戻り、一定時間が経過していれば扉の開放動作（好ましくは、通常よりも低速で扉を駆動する）を行ない、更に警報装置５８または警報装置１０２を起動し乗客に必要な警告を与えて（ステップＳ１１）てもよい。この制御によれば、籠停止後、一定の安全を確保した上で扉開放動作をすることができ、不用に扉開放禁止状態が長時間にわたって継続することがなく、効率的なエレベータの運行を行なうことができる。
【００３５】
また、図７のフローチャートにおいては、ステップＳ９後、無条件でステップＳ４に戻ったが、図９のフローチャートに示すように、ステップＳ９の後に所定の一定時間が経過したかどうかを判断し（ステップＳ１２）、一定時間が経過していなければステップＳ４に戻り、一定時間が経過していれば扉の開放動作（好ましくは、通常よりも低速で扉を駆動する）を行ない、更に警報装置５８または警報装置１０２を起動し乗客に必要な警告を与えて（ステップＳ１３）てもよい。この制御によれば、扉開放開始後においても、一定の安全を確保した上で扉開放動作をすることができ、不用に扉開放禁止状態が長時間にわたって継続することがなく、効率的なエレベータの運行を行なうことができる。
【００３６】
また、図７のフローチャートにおいては、ステップＳ４において異物検出と判定した場合に扉開放動作を停止したが、図１０のフローチャートに示すように、ステップＳ４において異物検出と判定した場合に扉開放動作を停止した後に扉閉鎖動作を行い（ステップＳ１４）、更に警報装置５８または警報装置１０２を起動し乗客に必要な警告を与えて（ステップＳ１５）てもよく、同様の効果を得ることが出来る。
【００３７】
なお、上記の実施の形態においては、発光器８８から出射された光を受光する受光器９０の受光量が予め決められた基準値以下である場合に異物検出と判断し、基準値以下でなければ異物検出なしと判断したが、発光器８８から出射された光を受光する受光器９０の受光量が予め決められた所定の値以上に増加または減少した場合に異物検出と判断してもよい。これは隙間７２、１１２近傍に存在する物や手によって光が遮断される、または、物や手で発光器８８からの光が反射した光が受光器９０に入射することを検出するものである。この形態においては、受光器９０を発光器８８に隣接して設けることができる。
【００３８】
実施の形態２．
図２及び図３に示す安全装置では第１の光学機器７８、１１８が出入口３４、３６の上部水平面８４、１２４に設けられたが、図１１に示すように反射器８９に対向する縦枠垂直面８２、１１２に嵌め込んでもよい。光学機器７８、１１８の出入口３４、３６を臨む面は、縦枠垂直面８２、１１２の表面とほぼ同一に配置される。
【００３９】
実施の形態３．
以上の実施の形態では、第１の光学機器７８、１１８に発光器８８を利用し、第２の光学機器８０、１２０に受光器９０を利用したが、第１の光学機器７８、１１８に受光器９０を利用し、第２の光学機器８０、１２０に発光器８８を利用してもよい。
【００４０】
実施の形態４．
以上の実施の形態では、出入口を形成する固定の上部水平枠および縦枠に発光器、受光器、反射器を配置したが、開閉移動する扉に配置しても良い。具体的に、図１２〜１６の形態では、両開き扉の各扉部分６８、１１０の、他方の扉部分に対向する垂直端面１４０、１４２に反射器８９が設けてある。この反射器８９は、端面１４０，１４２の表面とほぼ面一に、すなわち実質的に端面１４，１４２から突出することもなく又実質的に後退することもなく配置されている。また、発光器８８及び受光器９０は、端面１４０、１４２の上端部に該端面１４０、１４２から他方の扉に向けて突き出して固定されている。この形態の安全装置では、発光器８８から出射された光が、同一端面上に設けた反射器８９で反射されて同一端面上に設けた受光器９０（図１２参照）、または、同一端面上に設けた反射器８９で反射されて他方の扉部分６８、１１０に設けた受光器９０（図１３参照）、または、他方の扉部分６８、１１０に設けた反射器８９で反射されて他方の扉部分６８、１１０に設けた受光器９０（図１４参照）で検出される。そして、対向する扉部分６８と６８、１１０と１１０の間に物あるいは乗客の一部がある場合、これらによって光が遮光され受光器９０の受光量が低下し、物あるいは乗客の一部の存在が検出される。したがって、縦枠と扉との隙間又は扉と扉との間に隙間に物が引き込まれることがなく、安全である。また、出入口を通過する荷物や台車が発光器８８又は受光器９０又は反射器８９に接触してそれらを損傷することがない。さらに、発光器８８はその光出射面が下に向いているので該光出射面に埃が付着し堆積することがなく、同様に受光器９０の光入射面も下に向いているので該光出射面に埃が付着し堆積することがない。同様に垂直端面１４０，１４２に設けた光反射器８９の光入出射面も垂直に配置されているので埃が付着し堆積することがない。
【００４１】
なお、本実施の形態の場合、２つの扉部分６８、１１０の上端に設けた発光器８８、受光器９０は、扉が完全に閉鎖された状態で互いに干渉しないように、図１５及び図１６に示すように出入口の横断方向（矢印１４４方向）に位置をずらす必要がある。なお、発光８８と受光器９０の配置関係は逆でも良い。
【００４２】
実施の形態５．
以上、本発明の安全装置を両開き扉に適用した例を説明したが、図１７と図１８に示すように、扉３８、４０が、第１の扉部分（低速扉）１５０と、該第１の扉部分１５０と共に移動し、該扉１５０の移動方向に向かって該扉部分１５０に対して相対的に移動する第の扉部分（高速扉）１５２によって構成されるエレベータ装置にも適用可能である。
【００４３】
この場合、第１の扉部分１５０と縦枠４２、９２との隙間１５４に物や手が引込まれるのを防止するために、上部水平面８４、１２４に発光器８８及び受光器９０を設け縦枠垂直面８２、１２２の下端付近に反射器８９を設ける。また、第１の扉部分１５０と第２の扉部分１５２との隙間１５６に物や手が引込まれるのを防止するために、第１の扉部分１５０の端面１５８の下端近傍に反射器８９を設け、該端面１５８の上端近傍に該端面１５８から突き出して発光器８８及び受光器９０を設ける。なお、発光８８と受光器９０の配置関係は逆でも良い。本実施の形態５のエレベータ装置も、上述した他の実施の形態と同一の作用効果が得られる。
【００４４】
実施の形態６．
図１９は、上述した垂直面８２、１２２、１４０、１４２、１５０、１５６に取り付ける反射器８９の具体的な構造を示す。反射器８９は、階段状に形成された反射面１６２を表面に有するミラー１６０と、該ミラー１６０を保護するフレーム１６８を有する。フレーム１６８の材質は、例えば金属、プラスチック樹脂である。反射面１６２は、複数の面１６４と該面１６４と直交する複数の面１６６とを交互に配置して構成されており、面１６４は発光器８８からの光が受光器９０に正反射するように設けられる。
【００４５】
このような反射器８９によれば、反射器８９を薄く構成することができ実質的に垂直面８２から突出することがなく、且つ効率良く発光器８８からの光を受光器９０に反射することができる。
【００４６】
実施の形態７．
図２０は、反射器の他の形態を示す。この反射器８９Ａは、出入口３４、３５を望む平面１７２と該平面１７２に対向する階段状の反射面１７４を有する透明板１７０と、該透明板１７０を保護するフレーム１６８を有する。反射面１７４は、複数の面１７６と該面１７６と直交する複数の面１７８とを交互に配置して構成されており、面１７６は発光器８８からの光が平面１７２での屈折を介して面１７６で正反射し反射した光が平面１７２での屈折を介して受光器９０に入射するよう設けられる。
【００４７】
このような反射器８９Ａによれば、反射器８９を薄く構成することができ実質的に垂直面８２から突出することがなく、且つ効率良く発光器８８からの光を受光器９０に反射することができる。更に、出入口３４、３５を望む平面１７２が垂直且つ平面であるので、埃等が付着し堆積することがない。
【００４８】
実施の形態８．
その他、反射器８９には、反射経路が入射経路とほぼ平行になる再帰性反射板を用いてもよいし、反射型の回折格子板を用いてもよい。
【００４９】
実施の形態９．
以上の実施の形態では、扉の開放動作前又は開放動作中に安全装置７４，１１４を作動させたが、扉の閉鎖動作前又は閉鎖動作中に安全装置７４，１１４を作動させ、異物の検出時に扉の閉鎖動作の停止、更には警報装置５８，１０２を起動することにより、乗客の手や物が扉によって衝突すること又挟まれることを防ぐことができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るエレベータ装置によれば、縦枠と扉との隙間又は扉と扉との間に隙間に物が引き込まれることがなく、安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るエレベータ装置の縦断面図。
【図２】 籠の内部から籠出入口から見た正面図。
【図３】 乗場から乗場出入口を見た正面図。
【図４】 籠と乗場の部分断面図。
【図５】 籠と乗場の部分断面図。
【図６】 安全装置の制御回路図。
【図７】 安全装置に係る制御回路の制御内容を示すフローチャート。
【図８】 安全装置制御回路の他の制御内容を示すフローチャート。
【図９】 安全装置制御回路の他の制御内容を示すフローチャート。
【図１０】 安全装置制御回路の他の制御内容を示すフローチャート。
【図１１】 実施の形態２、３に係るエレベータ装置の出入口の正面図。
【図１２】 実施の形態４に係るエレベータ装置の出入口の正面図。
【図１３】 実施の形態４に係るエレベータ装置の出入口の正面図であって、他の光検出経路を示す図。
【図１４】 実施の形態４に係るエレベータ装置の出入口の正面図であって、他の光検出経路を示す図。
【図１５】 実施の形態４に係るエレベータ装置の、扉が閉じた状態の出入口平面図。
【図１６】 実施の形態４に係るエレベータ装置の、扉が開いた状態の出入口平面図。
【図１７】 実施の形態５に係るエレベータ装置の出入口の平面図。
【図１８】 実施の形態５に係るエレベータ装置の出入口の平面図。
【図１９】 反射器の拡大断面図。
【図２０】 反射器の他の形態の拡大断面図。
【符号の説明】
１０：エレベータ装置 ２６：籠 ３２：乗場 ３４：籠出入口（開口部） ３８：籠扉 ４０：乗場扉 ４２：縦枠 ３４：籠出入口（開口部） ５８：警報装置 ６０：表示装置 ７０：扉駆動部 ７２：隙間 ７４：安全装置 ７８：第１の光学機器 ８０：第２の光学機器 ８２：垂直面 ８４：水平面 ８８：発光器 ９０：受光器 １０２：警報装置 １０４：表示装置 １１２：隙間 １１４：安全装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの扉開放時に扉と扉収納部（戸袋）との隙間に物が引き込まれるのを防止するために種々のエレベータ装置が提案されている。具体的な例を挙げると、特開昭63-66084号公報には、出入口を形成している縦枠の扉収納部側に縦方向の窪みを設け、この窪みの下端と上端にそれぞれ発光器と受光器を設け、これら発光器と受光器によって扉と扉収納部との隙間の近くの物の存在が検出されると、扉の開放動作を禁止する安全装置が開示されている。また、特開平11-310375号公報には、扉と扉収納部との間に形成された隙間の上下に発光器と受光器を配置し、隙間に侵入した物を検出する安全装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の公報に開示された安全装置は、縦方向の窪みの下端に埃や異物が溜まり、それが誤検出を招く恐れがある。また、後者の公報に開示された安全装置は、隙間の中に入った物を検出するものであって、隙間に物が入るのを未然に防止するものではない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
これらの問題を解消するため、本発明では、水平方向に所定の間隔をあけて対向し、間に開口部を形成する左右垂直面と、前記左右垂直面の上下端を互いにそれぞれ連結する上下水平面と、前記開口部を水平方向に横切って該開口部を開閉する扉とを備えたエレベータ装置において、前記エレベータは、発光器として機能する光学機器と、受光器として機能する光学機器と、前記発光器からの光を前記受光器に反射させる反射器とを少なくとも備えており、前記反射器は前記左右垂直面の少なくとも一方に配置され、前記２つの光学機器は前記上水平面に設けられていることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、開口部を形成する柱と扉の間の戸袋部あるいは扉と扉の隙間に乗客の手などが引込まれる前に乗客の手などの接近を検出することができる。
【０００５】
本発明の他の形態は、水平方向に所定の間隔をあけて対向し、間に開口部を形成する左右垂直面と、前記左右垂直面の上下端を互いにそれぞれ連結する上下水平面と、前記開口部を水平方向に横切って該開口部を開閉する扉とを備えたエレベータ装置において、前記エレベータは、発光器として機能する光学機器と、受光器として機能する光学機器と、前記発光器からの光を前記受光器に反射させる反射器とを少なくとも備えており、前記反射器は前記左右垂直面の少なくとも一方に配置され、前記２つの光学機器の一方は前記上水平面に設けられ、他方の光学機器は前記反射器が配置されている垂直面に対向する他方の垂直面に設けられていることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、開口部を形成する柱と扉の間の戸袋部あるいは扉と扉の隙間に乗客の手などが引込まれる前に乗客の手などの接近を検出することができる。
【０００６】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記垂直面に設けた反射器は、前記垂直面から開口部内に実質的に突出しないように、前記開口部に望む部分が前記垂直面とほぼ同一の平面上に位置していることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、反射器へのゴミ、埃等の付着を防ぎ、それらによる光量の低下を防止することができる。また、乗客や台車との衝突を防ぐことができる。
【０００７】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記垂直面に設けた一方の光学機器は、前記垂直面から開口部内に実質的に突出しないように、前記開口部に望む部分が前記垂直面とほぼ同一の平面上に位置していることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、光学機器へのゴミ、埃等の付着を防ぎ、それらによる光量の低下を防止することができる。また、乗客や台車との衝突を防ぐことができる。
【０００８】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記扉を、前記扉が前記開口部を完全に閉鎖した閉鎖位置から、前記扉が前記開口部を完全に開放した開放位置との間を移動させる扉駆動部と、前記扉が閉鎖位置と開放位置との間を移動する前または移動中に、前記受光器で検出される光量が予め決められた基準値以下と判断されると、前記扉駆動部の駆動を少なくとも一旦停止する制御部とを備えたことを特徴とする。このエレベータ装置によれば、戸袋への引き込まれ事故を未然に防止することができる。
【０００９】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、警報部と、前記扉を、前記扉が前記開口部を完全に閉鎖した閉鎖位置から、前記扉が前記開口部を完全に開放した開放位置との間を移動させる扉駆動部と、前記扉が閉鎖位置と開放位置との間を移動する前または移動中に、前記受光器で検出される光量が予め決められた基準値以下と判断されると、前記警報部を駆動して警報を発する制御部とを備えたことを特徴とする。このエレベータ装置によれば、戸袋への引き込まれ事故を未然に防止することができる。
【００１０】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記扉を、前記扉が前記開口部を完全に閉鎖した閉鎖位置から、前記扉が前記開口部を完全に開放した開放位置との間を移動させる扉駆動部と、前記扉が閉鎖位置と開放位置との間を移動する前または移動中に、前記受光器で検出される光量が予め決められた所定の値以上に増加または減少したと判断されると、前記扉駆動部の駆動を少なくとも一旦停止する制御部とを備えたことを特徴とする。このエレベータ装置によれば、戸袋への引き込まれ事故を未然に防止することができる。
【００１１】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、警報部と、前記扉を、前記扉が前記開口部を完全に閉鎖した閉鎖位置から、前記扉が前記開口部を完全に開放した開放位置との間を移動させる扉駆動部と、前記扉が閉鎖位置と開放位置との間を移動する前または移動中に、前記受光器で検出される光量が予め決められた所定の値以上に増加または減少したと判断されると、前記警報部を駆動して警報を発する制御部とを備えたことを特徴とする。このエレベータ装置によれば、戸袋への引き込まれ事故を未然に防止することができる。
【００１２】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記反射器を設けた垂直面が、扉に隣接して配置された固定縦枠であることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、開口部を形成する柱と扉の間の戸袋部に乗客の手などが引込まれる前に乗客の手などの接近を検出することができる。
【００１３】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記反射器を設けた垂直面が、前記扉の端面であることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、扉と扉の隙間に乗客の手などが引込まれる前に乗客の手などの接近を検出することができる。
【００１４】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記開口部が、エレベータ籠に形成される開口部であることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、エレベータ籠内部における引込まれ事故を防止することができる。
【００１５】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、前記開口部が、建物に形成された開口部であることを特徴とする。このエレベータ装置によれば、建物のエレベータ乗り場における引込まれ事故を防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の複数の実施形態を説明する。
【００１７】
実施の形態１．
図１は建物内に設置されたエレベータ装置の概略を示す図、図２はエレベータ籠（以下、「籠」という。）の内部から籠の出入口と扉を見た図、図３はエレベータ乗り場（以下、「乗場」）から乗場の出入口と扉を見た図、図４と図５は乗場に停車した籠と乗場の横断面図である。
【００１８】
図１に示すように、エレベータ装置１０の昇降体１２は建物１４のエレベータ昇降路１６内を、該昇降路に沿って上下に配置された複数の垂直ガイドレール１８にガイドされながら、昇降できるように配置されている。昇降路１６の上部には、モータ２０を内蔵したワイヤ巻取り装置２２が固定されている。ワイヤ巻取り装置２２に巻かれたワイヤ２４の端部は昇降体１２に連結されており、巻取り装置２２の駆動に基づいて昇降体１２が昇降路１６を上下するようにしてある。
【００１９】
昇降体１２は、乗客や荷物を積載するための居室を構成する籠２６と、この籠２６の周囲に設けた補強構造の籠枠２８とを有する。昇降体１２の停止階において籠２６内の居室３０と停止階の乗場３２とを相互に連通し又連通された居室と乗場を遮断するために、籠２６の出入口（開口部）３４と乗場３２の出入口（開口部）３６にはそれぞれ籠扉３８と乗場扉４０が設けてある。
【００２０】
図２に示すように、籠２６の出入口３４は、左右の縦枠４２と、縦枠４２の下端を互いに連結する下部水平枠４４と、左右縦枠４２の上端を互いに連結する上部水平枠４６により、それらの内側に形成されている。籠２６の居室３０に臨む縦枠４２の前部垂直面４８には操作パネル５０が設けてある。操作パネル５０には、複数の降車階指定ボタン５２・開ボタン５４・閉ボタン５６・警報装置５８・表示装置６０が配置されている。一方、上部水平枠４６の前部垂直面６２には、籠２６の位置（移動中の位置）を表示する表示灯６４が設けてある。
【００２１】
扉３８は、左右の縦枠４２の背後に形成された扉収納部６６（図４、図５参照）から出入口３４に進退する２枚の扉部分を備えた両開き式扉である。これら左右の扉部分６８は、籠２６の適宜場所に設けた扉駆動部７０（図１参照）により、図４に示すように左右の扉部分６８の対向端面が互いに接触して出入口３４を閉鎖する閉鎖位置と、図５に示すように左右の扉部分６８が出入口３４から退避してそれぞれ左右の扉収納部６６に完全に収納されている開放位置との間を移動するようにしてある。
【００２２】
扉駆動部７０は、例えば、米国特許第３，７８３，９７７号公報に記載されているように、電動モータと該電動モータの回転を扉に伝達する機構を備えたものが好適に利用できる。
【００２３】
図２に戻り、このような構成を有する籠２６は、縦枠４２と開放動作中の扉３８との間の隙間７２に物（例えば、衣服）や乗客の手が引込まれるのを防止する安全装置７４を備えている。安全装置７４は、第１の光学機器７８と第２の光学機器８０と反射器８９を備える。第１の光学機器７８と第２の光学機器８０は、出入口３４の上端を定める上部水平面８４に嵌め込まれている。また、反射器８９は、出入口３４の左右端部を定める縦枠垂直面８２の表面上に設けられるか、または、縦枠垂直面８２に嵌め込まれている。本実施形態では、第１の光学機器７８に発光器８８が利用され、第２の光学機器８０に受光器９０が利用されており、発光器８８から出射された光が反射器８９での反射を介して受光器９０で受光できるようにしてある。
【００２４】
隙間７２の近くに存在する物や乗客の手を検出するために、反射器８９は、縦枠垂直面８２の下部近傍（好ましくは、縦枠垂直面８２の下端から約１０〜３０ｃｍの位置）に設けてある。また、第２の光学機器８０は、上部水平面８４の縦枠上端近傍（好ましくは、縦枠垂直面８２の上端から約５〜２５ｃｍの位置）に設けてあり、第１の光学機器７８は、上部水平面８４の第２の光学機器７８より更に縦枠８２から離れた位置に設けられる。更に、第１及び第２の光学機器７８、８０と反射器８９は、隙間７２の近傍にある物や乗客の手を検出する目的のために、出来るだけ隙間７２の近くに設けるのが好ましい。
【００２５】
本発明の安全装置７４が最も特徴とする点は、反射器８９の出入口３４に望む光入出射面が、縦枠垂直面８２の表面とほぼ面一に、すなわち実質的に縦枠垂直面８２から突出することもなく又実質的に後退することもなく配置されていることである。同様に、発光器８８および受光器９０も、上部水平面４６の表面とほぼ面一に設けてある。したがって、出入口３４を通過する荷物や台車が発光器８８又は受光器９０又は反射器８９に接触してそれらを損傷することがない。また、上部水平面４６に設けた発光器８８はその光出射面が下に向いているので該光出射面に埃が付着し堆積することがなく、同様に受光器９０の光入射面も下に向いているので該光出射面に埃が付着し堆積することがない。同様に縦枠垂直面８２に設けた光反射器８９の光入出射面も垂直に配置されているので埃が付着し堆積することがない。
【００２６】
次に、図３に示すように、建物の乗場出入口（開口部）３６は、左右の縦枠９２と、縦枠９２の下端を互いに連結する下部水平面９４と、縦枠９２の上端を互いに連結する上部水平枠９６により、それらの内側に形成されている。出入口３６の左側又は右側若しくは両側の建物壁部分には、上昇呼びボタン９８・下降呼びボタン１００・警報装置１０２・表示装置１０４が設けてある。また、上部水平枠９６には、籠２６の位置を表示する表示灯１０６が設けてある。
【００２７】
乗場扉４０は、籠２６の扉３８と同様に、左右の縦枠９２の背後に形成された扉収納部１０８（図４及び図５参照）から出入口３６に進退する２枚の扉部分１１０を備えた両開き式扉で、左右の扉部分１１０は乗場扉駆動機構１１１（図１参照）に連結されている。乗場扉駆動機構１１１は、建物１４のエレベータ昇降路１６昇降する籠２６が乗場３２に到着した時、該籠２６の扉駆動部７０に駆動連結され、籠扉３８の開閉に合わせて、乗場扉４０を図４に示す閉鎖位置と図５に示す開放位置との間を移動させる。
【００２８】
籠２６と同様に、乗場３２も乗場縦枠９２と開放動作中の扉部分１１０との間の隙間１１２に物（例えば、衣服）や乗客の手が引込まれるのを防止する安全装置１１４を備えている。安全装置１１４は、第１の光学機器１１８と第２の光学機器１２０と反射器８９を備える。第１の光学機器１１８と第２の光学機器１２０は、出入口３６の上端を定める上部水平面１２４に嵌め込まれている。また、反射器８９は、出入口３６の左右端部を定める縦枠垂直面１２２の表面上に設けられるか、または、縦枠垂直面１２２に嵌め込まれている。本実施形態では、第１の光学機器１１８に発光器８８が利用され、第２の光学機器１２０に受光器９０が利用されており、発光器８８から出射された光が反射器８９での反射を介して受光器９０で受光できるようにしてある。
【００２９】
隙間１１２の近くに存在する物や乗客の手を検出するために、反射器８９は、縦枠垂直面１２２の下部近傍（好ましくは、縦枠垂直面１２２の下端から約１０〜３０ｃｍの位置）に設けてある。また、第２の光学機器１２０は、上部水平面１２４の端部近傍（好ましくは、縦枠垂直面１２２の上端から約５〜２５ｃｍの位置）に設けてあり、第１の光学機器１１８は、上部水平面１２４の第２の光学機器１１８より更に縦枠９２から離れた位置に設けられる。更に、第１及び第２の光学機器１１８、１２０と反射器８９は、隙間１１２の近傍にある物や乗客の手を検出する目的のために、出来るだけ隙間１１２の近く、すなわちエレベータ昇降路側に設けるのが好ましい。
【００３０】
また、乗場３２の安全装置１１４においても、反射器８９の出入口３６に望む光入出射面が、縦枠垂直面１２２の表面とほぼ面一に、すなわち実質的に縦枠垂直面８２から突出することもなく又実質的に後退することもなく配置される。同様に、発光器８８および受光器９０も、上部水平面１２４の表面とほぼ面一に設けてある。したがって、出入口３６を通過する荷物や台車が発光器８８又は受光器９０又は反射器８９に接触してそれらを損傷することがない。また、上部水平面１２４に設けた発光器８８はその光出射面が下に向いているので該光出射面に埃が付着し堆積することがなく、同様に受光器９０の光入射面も下に向いているので該光出射面に埃が付着し堆積することがない。同様に縦枠垂直面１２２に設けた光反射器８９の光入出射面も垂直に配置されているので埃が付着し堆積することがない。
【００３１】
図６は、安全装置７４、１１４の制御回路１３０を示す。この制御回路１３０は、主に建物側の装置を制御する第１制御部（中央制御部）１３２と、各籠２６に設けた装置を制御する第２制御部（籠制御部）１３４を有し、両制御部１３２、１３４は相互に通信可能に接続されている。第１制御部１３２は、各乗場３２の発光器８８・受光器９０・警報装置１０２・表示装置１０４と、モータ２０の駆動を制御する昇降制御部１３６に接続されている。一方、第２制御部（籠制御部）１３４は、籠２６の発光器８８・受光器９０・警報装置５８・表示装置６０・扉駆動部７０の駆動を制御する開閉制御部１３８に接続されている。
【００３２】
図７は、安全装置７４、１１４に係る制御回路１３０の制御内容を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、まず籠２６がエレベータ昇降路内で所定の階に停止する（ステップＳ１）。次に、第１制御部１３２および第２制御部１３４は、発光器８８から出射された光を受光する受光器９０の受光量が予め決められた基準値以下である場合に、発光器８８と反射器８９の間あるいは反射器８９と受光器９０の間、すなわち隙間７２または隙間１１２の近傍に物や手が存在することによって光が遮断されたとして異物検出と判断し、基準値以下でなければ異物検出なしと判断する（ステップＳ２）。判断の結果、異物検出と判断された場合、警報装置５８または警報装置１０２を起動し、乗客に必要な警告を与える（ステップＳ７）。警告の内容は、警告音（ブザー音）、音声メッセージ（例えば、「扉から離れてください。」）、警告音と音声メッセージの併用のいずれでもよい。警告だけでなく、表示装置６０または表示装置１０４に、音声メッセージと同様のメッセージを表示してもよい。ステップＳ７後、ステップＳ２に戻る。
【００３３】
ステップＳ２で異物検出なしと判断されると、扉３８、４０の開放動作を開始する（ステップＳ３）。開放動作中においてステップＳ２と同様に、異物検出かどうかを判断する（ステップＳ４）。判断の結果、異物検出なしと判断した場合、扉３８、４０の開放動作を継続し（ステップＳ５）、扉３８、４０が開放位置であるかどうかを判断する（ステップＳ６）。判断の結果、開放位置でない場合、ステップＳ４に戻る。ステップＳ４における判断の結果、異物検出と判断した場合、扉の開放動作を停止する（ステップＳ８）。次に、ステップＳ７と同様に警報装置５８または警報装置１０２を起動し、乗客に必要な警告を与え（ステップＳ９）、ステップＳ４に戻る。
【００３４】
以上のように、本発明の安全装置７４、１１４によれば、扉３８（４０）と扉収納部６６（１０８）との間の隙間７２（１１２）の近くに存在する物や乗客の手が検出されると、扉３８（４０）の開放動作を禁止するので、その隙間７２（１１２）に物や手が引込まれることがない。さらに、以上では本発明を両開き式扉に適用した例を説明したが、片開き式扉にも以上の構成を同様に適用できる。なお、図７のフローチャートにおいては、ステップＳ７後、無条件でステップＳ２に戻ったが、図８に示すフローチャートのように、ステップＳ７の後に所定の一定時間が経過したかどうかを判断し（ステップＳ１０）、一定時間が経過していなければステップＳ２に戻り、一定時間が経過していれば扉の開放動作（好ましくは、通常よりも低速で扉を駆動する）を行ない、更に警報装置５８または警報装置１０２を起動し乗客に必要な警告を与えて（ステップＳ１１）てもよい。この制御によれば、籠停止後、一定の安全を確保した上で扉開放動作をすることができ、不用に扉開放禁止状態が長時間にわたって継続することがなく、効率的なエレベータの運行を行なうことができる。
【００３５】
また、図７のフローチャートにおいては、ステップＳ９後、無条件でステップＳ４に戻ったが、図９のフローチャートに示すように、ステップＳ９の後に所定の一定時間が経過したかどうかを判断し（ステップＳ１２）、一定時間が経過していなければステップＳ４に戻り、一定時間が経過していれば扉の開放動作（好ましくは、通常よりも低速で扉を駆動する）を行ない、更に警報装置５８または警報装置１０２を起動し乗客に必要な警告を与えて（ステップＳ１３）てもよい。この制御によれば、扉開放開始後においても、一定の安全を確保した上で扉開放動作をすることができ、不用に扉開放禁止状態が長時間にわたって継続することがなく、効率的なエレベータの運行を行なうことができる。
【００３６】
また、図７のフローチャートにおいては、ステップＳ４において異物検出と判定した場合に扉開放動作を停止したが、図１０のフローチャートに示すように、ステップＳ４において異物検出と判定した場合に扉開放動作を停止した後に扉閉鎖動作を行い（ステップＳ１４）、更に警報装置５８または警報装置１０２を起動し乗客に必要な警告を与えて（ステップＳ１５）てもよく、同様の効果を得ることが出来る。
【００３７】
なお、上記の実施の形態においては、発光器８８から出射された光を受光する受光器９０の受光量が予め決められた基準値以下である場合に異物検出と判断し、基準値以下でなければ異物検出なしと判断したが、発光器８８から出射された光を受光する受光器９０の受光量が予め決められた所定の値以上に増加または減少した場合に異物検出と判断してもよい。これは隙間７２、１１２近傍に存在する物や手によって光が遮断される、または、物や手で発光器８８からの光が反射した光が受光器９０に入射することを検出するものである。この形態においては、受光器９０を発光器８８に隣接して設けることができる。
【００３８】
実施の形態２．
図２及び図３に示す安全装置では第１の光学機器７８、１１８が出入口３４、３６の上部水平面８４、１２４に設けられたが、図１１に示すように反射器８９に対向する縦枠垂直面８２、１１２に嵌め込んでもよい。光学機器７８、１１８の出入口３４、３６を臨む面は、縦枠垂直面８２、１１２の表面とほぼ同一に配置される。
【００３９】
実施の形態３．
以上の実施の形態では、第１の光学機器７８、１１８に発光器８８を利用し、第２の光学機器８０、１２０に受光器９０を利用したが、第１の光学機器７８、１１８に受光器９０を利用し、第２の光学機器８０、１２０に発光器８８を利用してもよい。
【００４０】
実施の形態４．
以上の実施の形態では、出入口を形成する固定の上部水平枠および縦枠に発光器、受光器、反射器を配置したが、開閉移動する扉に配置しても良い。具体的に、図１２〜１６の形態では、両開き扉の各扉部分６８、１１０の、他方の扉部分に対向する垂直端面１４０、１４２に反射器８９が設けてある。この反射器８９は、端面１４０，１４２の表面とほぼ面一に、すなわち実質的に端面１４，１４２から突出することもなく又実質的に後退することもなく配置されている。また、発光器８８及び受光器９０は、端面１４０、１４２の上端部に該端面１４０、１４２から他方の扉に向けて突き出して固定されている。この形態の安全装置では、発光器８８から出射された光が、同一端面上に設けた反射器８９で反射されて同一端面上に設けた受光器９０（図１２参照）、または、同一端面上に設けた反射器８９で反射されて他方の扉部分６８、１１０に設けた受光器９０（図１３参照）、または、他方の扉部分６８、１１０に設けた反射器８９で反射されて他方の扉部分６８、１１０に設けた受光器９０（図１４参照）で検出される。そして、対向する扉部分６８と６８、１１０と１１０の間に物あるいは乗客の一部がある場合、これらによって光が遮光され受光器９０の受光量が低下し、物あるいは乗客の一部の存在が検出される。したがって、縦枠と扉との隙間又は扉と扉との間に隙間に物が引き込まれることがなく、安全である。また、出入口を通過する荷物や台車が発光器８８又は受光器９０又は反射器８９に接触してそれらを損傷することがない。さらに、発光器８８はその光出射面が下に向いているので該光出射面に埃が付着し堆積することがなく、同様に受光器９０の光入射面も下に向いているので該光出射面に埃が付着し堆積することがない。同様に垂直端面１４０，１４２に設けた光反射器８９の光入出射面も垂直に配置されているので埃が付着し堆積することがない。
【００４１】
なお、本実施の形態の場合、２つの扉部分６８、１１０の上端に設けた発光器８８、受光器９０は、扉が完全に閉鎖された状態で互いに干渉しないように、図１５及び図１６に示すように出入口の横断方向（矢印１４４方向）に位置をずらす必要がある。なお、発光８８と受光器９０の配置関係は逆でも良い。
【００４２】
実施の形態５．
以上、本発明の安全装置を両開き扉に適用した例を説明したが、図１７と図１８に示すように、扉３８、４０が、第１の扉部分（低速扉）１５０と、該第１の扉部分１５０と共に移動し、該扉１５０の移動方向に向かって該扉部分１５０に対して相対的に移動する第の扉部分（高速扉）１５２によって構成されるエレベータ装置にも適用可能である。
【００４３】
この場合、第１の扉部分１５０と縦枠４２、９２との隙間１５４に物や手が引込まれるのを防止するために、上部水平面８４、１２４に発光器８８及び受光器９０を設け縦枠垂直面８２、１２２の下端付近に反射器８９を設ける。また、第１の扉部分１５０と第２の扉部分１５２との隙間１５６に物や手が引込まれるのを防止するために、第１の扉部分１５０の端面１５８の下端近傍に反射器８９を設け、該端面１５８の上端近傍に該端面１５８から突き出して発光器８８及び受光器９０を設ける。なお、発光８８と受光器９０の配置関係は逆でも良い。本実施の形態５のエレベータ装置も、上述した他の実施の形態と同一の作用効果が得られる。
【００４４】
実施の形態６．
図１９は、上述した垂直面８２、１２２、１４０、１４２、１５０、１５６に取り付ける反射器８９の具体的な構造を示す。反射器８９は、階段状に形成された反射面１６２を表面に有するミラー１６０と、該ミラー１６０を保護するフレーム１６８を有する。フレーム１６８の材質は、例えば金属、プラスチック樹脂である。反射面１６２は、複数の面１６４と該面１６４と直交する複数の面１６６とを交互に配置して構成されており、面１６４は発光器８８からの光が受光器９０に正反射するように設けられる。
【００４５】
このような反射器８９によれば、反射器８９を薄く構成することができ実質的に垂直面８２から突出することがなく、且つ効率良く発光器８８からの光を受光器９０に反射することができる。
【００４６】
実施の形態７．
図２０は、反射器の他の形態を示す。この反射器８９Ａは、出入口３４、３５を望む平面１７２と該平面１７２に対向する階段状の反射面１７４を有する透明板１７０と、該透明板１７０を保護するフレーム１６８を有する。反射面１７４は、複数の面１７６と該面１７６と直交する複数の面１７８とを交互に配置して構成されており、面１７６は発光器８８からの光が平面１７２での屈折を介して面１７６で正反射し反射した光が平面１７２での屈折を介して受光器９０に入射するよう設けられる。
【００４７】
このような反射器８９Ａによれば、反射器８９を薄く構成することができ実質的に垂直面８２から突出することがなく、且つ効率良く発光器８８からの光を受光器９０に反射することができる。更に、出入口３４、３５を望む平面１７２が垂直且つ平面であるので、埃等が付着し堆積することがない。
【００４８】
実施の形態８．
その他、反射器８９には、反射経路が入射経路とほぼ平行になる再帰性反射板を用いてもよいし、反射型の回折格子板を用いてもよい。
【００４９】
実施の形態９．
以上の実施の形態では、扉の開放動作前又は開放動作中に安全装置７４，１１４を作動させたが、扉の閉鎖動作前又は閉鎖動作中に安全装置７４，１１４を作動させ、異物の検出時に扉の閉鎖動作の停止、更には警報装置５８，１０２を起動することにより、乗客の手や物が扉によって衝突すること又挟まれることを防ぐことができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るエレベータ装置によれば、縦枠と扉との隙間又は扉と扉との間に隙間に物が引き込まれることがなく、安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るエレベータ装置の縦断面図。
【図２】 籠の内部から籠出入口から見た正面図。
【図３】 乗場から乗場出入口を見た正面図。
【図４】 籠と乗場の部分断面図。
【図５】 籠と乗場の部分断面図。
【図６】 安全装置の制御回路図。
【図７】 安全装置に係る制御回路の制御内容を示すフローチャート。
【図８】 安全装置制御回路の他の制御内容を示すフローチャート。
【図９】 安全装置制御回路の他の制御内容を示すフローチャート。
【図１０】 安全装置制御回路の他の制御内容を示すフローチャート。
【図１１】 実施の形態２、３に係るエレベータ装置の出入口の正面図。
【図１２】 実施の形態４に係るエレベータ装置の出入口の正面図。
【図１３】 実施の形態４に係るエレベータ装置の出入口の正面図であって、他の光検出経路を示す図。
【図１４】 実施の形態４に係るエレベータ装置の出入口の正面図であって、他の光検出経路を示す図。
【図１５】 実施の形態４に係るエレベータ装置の、扉が閉じた状態の出入口平面図。
【図１６】 実施の形態４に係るエレベータ装置の、扉が開いた状態の出入口平面図。
【図１７】 実施の形態５に係るエレベータ装置の出入口の平面図。
【図１８】 実施の形態５に係るエレベータ装置の出入口の平面図。
【図１９】 反射器の拡大断面図。
【図２０】 反射器の他の形態の拡大断面図。
【符号の説明】
１０：エレベータ装置 ２６：籠 ３２：乗場 ３４：籠出入口（開口部） ３８：籠扉 ４０：乗場扉 ４２：縦枠 ３４：籠出入口（開口部） ５８：警報装置 ６０：表示装置 ７０：扉駆動部 ７２：隙間 ７４：安全装置 ７８：第１の光学機器 ８０：第２の光学機器 ８２：垂直面 ８４：水平面 ８８：発光器 ９０：受光器 １０２：警報装置 １０４：表示装置 １１２：隙間 １１４：安全装置
Claims (12)
- 水平方向に所定の間隔をあけて対向し、間に開口部を形成する左右垂直面と、前記左右垂直面の上下端を互いにそれぞれ連結する上下水平面と、前記開口部を水平方向に横切って該開口部を開閉する扉とを備えたエレベータ装置において、
前記エレベータは、発光器として機能する光学機器と、受光器として機能する光学機器と、前記発光器からの光を前記受光器に反射させる反射器とを少なくとも備えており、
前記反射器は前記左右垂直面の少なくとも一方に配置され、
前記２つの光学機器は前記上水平面に設けられていることを特徴とするエレベータ装置。 - 水平方向に所定の間隔をあけて対向し、間に開口部を形成する左右垂直面と、前記左右垂直面の上下端を互いにそれぞれ連結する上下水平面と、前記開口部を水平方向に横切って該開口部を開閉する扉とを備えたエレベータ装置において、
前記エレベータは、発光器として機能する光学機器と、受光器として機能する光学機器と、前記発光器からの光を前記受光器に反射させる反射器とを少なくとも備えており、
前記反射器は前記左右垂直面の少なくとも一方に配置され、
前記２つの光学機器の一方は前記上水平面に設けられ、
他方の光学機器は前記反射器が配置されている垂直面に対向する他方の垂直面に設けられていることを特徴とするエレベータ装置。 - 前記垂直面に設けた反射器は、前記垂直面から開口部内に実質的に突出しないように、前記開口部に望む部分が前記垂直面とほぼ同一の平面上に位置していることを特徴とする請求項１又は２のいずれか一に記載のエレベータ装置。
- 前記垂直面に設けた一方の光学機器は、前記垂直面から開口部内に実質的に突出しないように、前記開口部に望む部分が前記垂直面とほぼ同一の平面上に位置していることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
- 前記扉を、前記扉が前記開口部を完全に閉鎖した閉鎖位置から、前記扉が前記開口部を完全に開放した開放位置との間を移動させる扉駆動部と、
前記扉が閉鎖位置と開放位置との間を移動する前または移動中に、前記受光器で検出される光量が予め決められた基準値以下と判断されると、前記扉駆動部の駆動を少なくとも一旦停止する制御部とを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一に記載のエレベータ装置。 - 警報部と、
前記扉を、前記扉が前記開口部を完全に閉鎖した閉鎖位置から、前記扉が前記開口部を完全に開放した開放位置との間を移動させる扉駆動部と、
前記扉が閉鎖位置と開放位置との間を移動する前または移動中に、前記受光器で検出される光量が予め決められた基準値以下と判断されると、前記警報部を駆動して警報を発する制御部とを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一に記載のエレベータ装置。 - 前記扉を、前記扉が前記開口部を完全に閉鎖した閉鎖位置から、前記扉が前記開口部を完全に開放した開放位置との間を移動させる扉駆動部と、
前記扉が閉鎖位置と開放位置との間を移動する前または移動中に、前記受光器で検出される光量が予め決められた所定の値以上に増加または減少したと判断されると、前記扉駆動部の駆動を少なくとも一旦停止する制御部とを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一に記載のエレベータ装置。 - 警報部と、
前記扉を、前記扉が前記開口部を完全に閉鎖した閉鎖位置から、前記扉が前記開口部を完全に開放した開放位置との間を移動させる扉駆動部と、
前記扉が閉鎖位置と開放位置との間を移動する前または移動中に、前記受光器で検出される光量が予め決められた所定の値以上に増加または減少したと判断されると、前記警報部を駆動して警報を発する制御部とを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一に記載のエレベータ装置。 - 前記反射器を設けた垂直面が、扉に隣接して配置された固定縦枠であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一に記載のエレベータ装置。
- 前記反射器を設けた垂直面が、前記扉の端面であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一に記載のエレベータ装置。
- 前記開口部が、エレベータ籠に形成される開口部であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一に記載のエレベータ装置。
- 前記開口部が、建物に形成された開口部であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一に記載のエレベータ装置。
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