JP2603021B2 - 乗客コンベアの制御装置 - Google Patents
乗客コンベアの制御装置Info
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- JP2603021B2 JP2603021B2 JP4012888A JP1288892A JP2603021B2 JP 2603021 B2 JP2603021 B2 JP 2603021B2 JP 4012888 A JP4012888 A JP 4012888A JP 1288892 A JP1288892 A JP 1288892A JP 2603021 B2 JP2603021 B2 JP 2603021B2
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- Japan
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- relay
- passenger conveyor
- motor
- electric motor
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、乗客コンベアの制御
装置に関し、特に水平形のマンコンベアを除く、エスカ
レータまたは傾斜形の動く歩道に対してのみ有効である
乗客コンベアに係り、ブレーキ故障時の安全性を確保す
るものである。
装置に関し、特に水平形のマンコンベアを除く、エスカ
レータまたは傾斜形の動く歩道に対してのみ有効である
乗客コンベアに係り、ブレーキ故障時の安全性を確保す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】乗客コンベアには、運転休止状態におい
て踏段が移動しないように、ブレーキが具備され制動力
が与えられて踏段の移送が停止されている。また、該ブ
レーキに、踏段上の重量物によって踏段が下降方向に自
走することを防止するために、踏段を停止した位置に保
持する機構が設けられている。
て踏段が移動しないように、ブレーキが具備され制動力
が与えられて踏段の移送が停止されている。また、該ブ
レーキに、踏段上の重量物によって踏段が下降方向に自
走することを防止するために、踏段を停止した位置に保
持する機構が設けられている。
【０００３】例えば利用客が休止中の乗客コンベアを階
段代りに利用すると、踏段は下降方向に大きな力を受け
るので、前述したようなブレーキが故障していた時又は
設計上予測した乗客より多くの人が階段代りに利用した
時には乗客コンベアが下降方向に自走して危険である。
段代りに利用すると、踏段は下降方向に大きな力を受け
るので、前述したようなブレーキが故障していた時又は
設計上予測した乗客より多くの人が階段代りに利用した
時には乗客コンベアが下降方向に自走して危険である。
【０００４】このような現象に対応する従来技術とし
て、例えば特開昭６３−１６０９９０号公報に示すよう
に、踏段の自走を検出する検出手段を備え、踏段を下降
方向に移送運転させてしまうものがある。また、実開昭
６３−１３０４８２号公報に示すように、踏段の自走を
制御する制御手段を備えるものがある。
て、例えば特開昭６３−１６０９９０号公報に示すよう
に、踏段の自走を検出する検出手段を備え、踏段を下降
方向に移送運転させてしまうものがある。また、実開昭
６３−１３０４８２号公報に示すように、踏段の自走を
制御する制御手段を備えるものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術において、例えば特開昭６３−１６０９９０
号公報では自走を検出すると急に踏段を下降運転するた
め、乗客が転倒する危険性があり、少なくとも下降し始
めないと制御が作動しなく、完全に安全とは言えなかっ
た。
た従来技術において、例えば特開昭６３−１６０９９０
号公報では自走を検出すると急に踏段を下降運転するた
め、乗客が転倒する危険性があり、少なくとも下降し始
めないと制御が作動しなく、完全に安全とは言えなかっ
た。
【０００６】また、実開昭６３−１３０４８２号公報で
は充分な制動力が得られず、大幅な安全性向上が図れな
かった。一方、上記対策として、複数のブレーキを備え
ることが一般的な対応であるが、コスト及びスペース上
の問題があった。
は充分な制動力が得られず、大幅な安全性向上が図れな
かった。一方、上記対策として、複数のブレーキを備え
ることが一般的な対応であるが、コスト及びスペース上
の問題があった。
【０００７】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、電動機の停止後、乗客が階段
代りに利用したとき踏段が下降しないように、運転休止
後の乗客コンベアの制動保持能力を大幅に向上して安全
性を確保することができる乗客コンベアの制御装置を得
ることを目的とする。
るためになされたもので、電動機の停止後、乗客が階段
代りに利用したとき踏段が下降しないように、運転休止
後の乗客コンベアの制動保持能力を大幅に向上して安全
性を確保することができる乗客コンベアの制御装置を得
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る乗客コン
ベアの制御装置は、駆動用の電動機と、無端状に配列さ
れて移送可能な踏段と、運転指令信号によって上記電動
機を駆動して上記踏段を移送運転させる制御装置とを具
備した乗客コンベアにおいて、上記電動機に対し、低ト
ルクの駆動力を発生させる電源手段と、上記電動機の休
止指令後、一定時間経過した後に上記電動機に上記電源
手段による電源を供給して乗客コンベアの上昇方向に低
トルクの駆動力を与えるようにした制御手段を備えたも
のである。
ベアの制御装置は、駆動用の電動機と、無端状に配列さ
れて移送可能な踏段と、運転指令信号によって上記電動
機を駆動して上記踏段を移送運転させる制御装置とを具
備した乗客コンベアにおいて、上記電動機に対し、低ト
ルクの駆動力を発生させる電源手段と、上記電動機の休
止指令後、一定時間経過した後に上記電動機に上記電源
手段による電源を供給して乗客コンベアの上昇方向に低
トルクの駆動力を与えるようにした制御手段を備えたも
のである。
【０００９】
【作用】この発明においては、制御手段により、電動機
の休止後、一定時間経過した後に電動機に上昇方向に低
トルクをかけるべく電源供給を制御する。
の休止後、一定時間経過した後に電動機に上昇方向に低
トルクをかけるべく電源供給を制御する。
【００１０】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。図１は電動機駆動回路の回路図を示す。図１にお
いて、１は無端状に配列された乗客コンベアの踏段を移
送させる駆動用電動機、２と４は過電流遮断器、３は過
電流遮断器２を介して供給される三相交流電源を降圧す
る三相トランスで、その降圧出力は過電流遮断器４と後
述する供給電圧制御用電磁接触器９の常開接点９ａ及び
過電流リレー６を介して電動機１に供給される。
する。図１は電動機駆動回路の回路図を示す。図１にお
いて、１は無端状に配列された乗客コンベアの踏段を移
送させる駆動用電動機、２と４は過電流遮断器、３は過
電流遮断器２を介して供給される三相交流電源を降圧す
る三相トランスで、その降圧出力は過電流遮断器４と後
述する供給電圧制御用電磁接触器９の常開接点９ａ及び
過電流リレー６を介して電動機１に供給される。
【００１１】また、１６ａ及び１７ａは後述する上昇及
び下降運転用リレー１６及び１７の常開接点で、上記電
磁接触器９の常開接点９ａの開放時に、過電流リレー５
を介して電動機１へ供給する電源の相順を切り換えて、
電動機１の回転方向を切り換えるようになっている。
び下降運転用リレー１６及び１７の常開接点で、上記電
磁接触器９の常開接点９ａの開放時に、過電流リレー５
を介して電動機１へ供給する電源の相順を切り換えて、
電動機１の回転方向を切り換えるようになっている。
【００１２】次に、図２は図１のＲ1 ，Ｓ1 端子に接続
されたブレーキ回路の回路図を示す。図２において、７
は過電流遮断器、８は後述する走行リレー１８の常閉接
点１８ｂを介して励磁制御され設定時間が経過するとそ
の常開限時接点８ａを閉じる限時継電器、９は該常開接
点８ａと過電流リレー６の常閉接点６ａを介して励磁制
御されて図１に示す常開接点９ａを閉じることより電動
機１への供給電圧を全電圧状態から降下トランス３によ
る降圧電圧に切り換える供給電圧制御用電磁接触器であ
る。
されたブレーキ回路の回路図を示す。図２において、７
は過電流遮断器、８は後述する走行リレー１８の常閉接
点１８ｂを介して励磁制御され設定時間が経過するとそ
の常開限時接点８ａを閉じる限時継電器、９は該常開接
点８ａと過電流リレー６の常閉接点６ａを介して励磁制
御されて図１に示す常開接点９ａを閉じることより電動
機１への供給電圧を全電圧状態から降下トランス３によ
る降圧電圧に切り換える供給電圧制御用電磁接触器であ
る。
【００１３】また、１０はブレーキ回路駆動用直流電源
を得るダイオードスタック、１１は後述する上昇または
下降運転用リレー１６または１７の常開接点１６ｂ，１
７ｂと走行リレー１６の常開接点１８ａの閉成時に上記
ダイオードスタック１０による直流電源が供給されて励
磁するブレーキコイル、１２はこのブレーキコイル１１
に並列接続された放電抵抗である。
を得るダイオードスタック、１１は後述する上昇または
下降運転用リレー１６または１７の常開接点１６ｂ，１
７ｂと走行リレー１６の常開接点１８ａの閉成時に上記
ダイオードスタック１０による直流電源が供給されて励
磁するブレーキコイル、１２はこのブレーキコイル１１
に並列接続された放電抵抗である。
【００１４】さらに、図３は乗客コンベアの制御回路を
示す回路図である。図３において、５ａは図１に示す過
電流リレー５の常閉接点、１３と１４は上昇運転用と下
降運転用起動スイッチ、１５は停止スイッチ、１６と１
７は上昇運転用と下降運転用リレーで、それぞれ常開接
点１６ｃ及び１６ｄと、１７ｃ及び１７ｄ、及び常閉接
点１６ｅと１７ｅを有する。そして、１８は走行リレー
を示す。
示す回路図である。図３において、５ａは図１に示す過
電流リレー５の常閉接点、１３と１４は上昇運転用と下
降運転用起動スイッチ、１５は停止スイッチ、１６と１
７は上昇運転用と下降運転用リレーで、それぞれ常開接
点１６ｃ及び１６ｄと、１７ｃ及び１７ｄ、及び常閉接
点１６ｅと１７ｅを有する。そして、１８は走行リレー
を示す。
【００１５】次に、上記構成に係る動作について説明す
る。今、図１と図２において、過電流遮断器２，４，７
がいずれも閉じている状態で、図３に示す上昇運転用起
動スイッチ１３が閉じると、図３において、Ｒ2 −安全
スイッチ群−過電流リレー５の常閉接点−停止スイッチ
１５−上昇運転用起動スイッチ１３−常閉接点１７ｅ−
上昇運転用リレー１６−Ｓ2 の閉回路により上昇運転用
リレー１６が付勢される。
る。今、図１と図２において、過電流遮断器２，４，７
がいずれも閉じている状態で、図３に示す上昇運転用起
動スイッチ１３が閉じると、図３において、Ｒ2 −安全
スイッチ群−過電流リレー５の常閉接点−停止スイッチ
１５−上昇運転用起動スイッチ１３−常閉接点１７ｅ−
上昇運転用リレー１６−Ｓ2 の閉回路により上昇運転用
リレー１６が付勢される。
【００１６】この上昇運転用リレー１６が付勢される
と、その常開接点１６ｃ，１６ｄが閉成するので、Ｒ2
−安全スイッチ群−停止スイッチ１５−常開接点１６ｃ
−常閉接点１７ｅ−上昇運転用リレー１６−Ｓ2 の閉回
路により上昇運転用リレー４が自己保持すると共に、Ｒ
2 −安全スイッチ群−停止スイッチ１５−常開接点１６
ｃ−常閉接点１７ｅ−常開接点１６ｄ−走行リレー１８
−Ｓ2 の閉回路により走行リレー６が付勢される。
と、その常開接点１６ｃ，１６ｄが閉成するので、Ｒ2
−安全スイッチ群−停止スイッチ１５−常開接点１６ｃ
−常閉接点１７ｅ−上昇運転用リレー１６−Ｓ2 の閉回
路により上昇運転用リレー４が自己保持すると共に、Ｒ
2 −安全スイッチ群−停止スイッチ１５−常開接点１６
ｃ−常閉接点１７ｅ−常開接点１６ｄ−走行リレー１８
−Ｓ2 の閉回路により走行リレー６が付勢される。
【００１７】また、図２のブレーキ回路において、上記
上昇運転用リレー１６と走行リレー１８の付勢によって
それらの常開接点１６ｂと１８ａが閉成されるので、ダ
イオードスタック１０−常開接点１６ｂ−ブレーキコイ
ル１１−常開接点１８ａ−ダイオードスタック１０の閉
回路により乗場コンベアのブレーキコイル１１が付勢さ
れて、ブレーキが解放される。そして、図１において、
上昇運転用リレー１６の常開接点１６ａが閉成されるこ
とにより、電動機１に全電圧が供給されて乗客コンベア
は上昇方向に起動される。
上昇運転用リレー１６と走行リレー１８の付勢によって
それらの常開接点１６ｂと１８ａが閉成されるので、ダ
イオードスタック１０−常開接点１６ｂ−ブレーキコイ
ル１１−常開接点１８ａ−ダイオードスタック１０の閉
回路により乗場コンベアのブレーキコイル１１が付勢さ
れて、ブレーキが解放される。そして、図１において、
上昇運転用リレー１６の常開接点１６ａが閉成されるこ
とにより、電動機１に全電圧が供給されて乗客コンベア
は上昇方向に起動される。
【００１８】ここで、電動機１への全電圧電源供給路に
過電流が流れると、過電流リレー５が励磁し、図３に示
すその常閉接点５ａが開放することにより、上記上昇運
転用リレー１６と走行リレー１８は消勢し、従って、図
１の常開接点１６ａは閉成状態から開放し、乗客コンベ
アは停止する。
過電流が流れると、過電流リレー５が励磁し、図３に示
すその常閉接点５ａが開放することにより、上記上昇運
転用リレー１６と走行リレー１８は消勢し、従って、図
１の常開接点１６ａは閉成状態から開放し、乗客コンベ
アは停止する。
【００１９】次に、上記走行リレー１８の消勢により、
図２に示すその常閉接点１８ｂが開放状態から閉成し、
Ｒ2 −常閉接点１８ｂ−限時継電器８−Ｓ2 の閉回路に
より限時継電器８が付勢される。この付勢によって常開
限時接点８ａが設定時間後閉成されるので、Ｒ2 −常開
限時接点８ａ−過電流リレー６の常閉接点６ａ−供給電
圧制御用電磁接触器９−Ｓ2 の閉回路により電磁接触器
９が付勢される。
図２に示すその常閉接点１８ｂが開放状態から閉成し、
Ｒ2 −常閉接点１８ｂ−限時継電器８−Ｓ2 の閉回路に
より限時継電器８が付勢される。この付勢によって常開
限時接点８ａが設定時間後閉成されるので、Ｒ2 −常開
限時接点８ａ−過電流リレー６の常閉接点６ａ−供給電
圧制御用電磁接触器９−Ｓ2 の閉回路により電磁接触器
９が付勢される。
【００２０】この電磁接触器９が付勢されると、図１に
示すその常開接点９ａが閉成され、電動機１にはトラン
ス３で降圧した電源が供給される。この時、図２に示す
ブレーキコイル１１は消勢されたままで、乗客コンベア
は上昇方向のカ行がなされたままブレーキでロックされ
る。
示すその常開接点９ａが閉成され、電動機１にはトラン
ス３で降圧した電源が供給される。この時、図２に示す
ブレーキコイル１１は消勢されたままで、乗客コンベア
は上昇方向のカ行がなされたままブレーキでロックされ
る。
【００２１】すなわち、トランス３の２次電圧の設定に
よって、電動機１にはブレーキロックで乗客コンベアが
起動しない程度の低圧電源を供給できる。この時、電動
機電流が大きければ、過電流リレー６が動作し図２に示
すその常閉接点６ａが開放するので上記電磁接触器９は
消勢し図１に示すその常開接点９ａは開放して電動機１
への電源供給は断たれる。
よって、電動機１にはブレーキロックで乗客コンベアが
起動しない程度の低圧電源を供給できる。この時、電動
機電流が大きければ、過電流リレー６が動作し図２に示
すその常閉接点６ａが開放するので上記電磁接触器９は
消勢し図１に示すその常開接点９ａは開放して電動機１
への電源供給は断たれる。
【００２２】これにより、従来はブレーキの制動保持ト
ルクのみで停止中の乗客荷重を保持していたが、電動機
１に上昇方向のトルクを作用させておくことにより、こ
の分だけ、乗客荷重の保持能力をアップすることが可能
である。しかし、この時、休止中に電動機１に発生させ
るトルクがブレーキトルクよりも大きいと、コンベアが
上昇方向に動いてしまう。
ルクのみで停止中の乗客荷重を保持していたが、電動機
１に上昇方向のトルクを作用させておくことにより、こ
の分だけ、乗客荷重の保持能力をアップすることが可能
である。しかし、この時、休止中に電動機１に発生させ
るトルクがブレーキトルクよりも大きいと、コンベアが
上昇方向に動いてしまう。
【００２３】このため、電動機１に発生させる上昇方向
のトルクは、ブレーキトルク以下（約５０％程度が良
い）とする必要があり、例えば５０％トルクを発生させ
た時、保持トルクは従来に比べ１５０％となることにな
る。
のトルクは、ブレーキトルク以下（約５０％程度が良
い）とする必要があり、例えば５０％トルクを発生させ
た時、保持トルクは従来に比べ１５０％となることにな
る。
【００２４】実施例２．なお、上記実施例１では降圧ト
ランス３を用いて電動機１に低トルクを発生させる電源
手段を構成したが、その他、インバータ、スターデルタ
結線等の方式によって降下した電源を供給するようにし
ても同様な効果が期待できる。
ランス３を用いて電動機１に低トルクを発生させる電源
手段を構成したが、その他、インバータ、スターデルタ
結線等の方式によって降下した電源を供給するようにし
ても同様な効果が期待できる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、休止
時に電動機に対し上昇方向の低トルクを発生させるよう
にしたので、乗客保持能力を向上させることができ、休
止時の乗客荷重による自走を防止できる。
時に電動機に対し上昇方向の低トルクを発生させるよう
にしたので、乗客保持能力を向上させることができ、休
止時の乗客荷重による自走を防止できる。
【図１】この発明の一実施例による電動機駆動回路の回
路図である。
路図である。
【図２】この発明の一実施例によるブレーキ回路の回路
図である。
図である。
【図３】この発明の一実施例による制御回路の回路図で
ある。
ある。
１ 電動機 ３ 降圧トランス ８ 限時継電器 ８ａ 常開限時接点 ９ 供給電圧制御用電磁接触器 ９ａ 常開接点 １１ ブレーキコイル １６ 上昇運転用リレー １８ 走行リレー
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動用の電動機と、無端状に配列されて
移送可能な踏段と、運転指令信号によって上記電動機を
駆動して上記踏段を移送運転させる制御装置とを具備し
た乗客コンベアにおいて、上記電動機に対し、低トルク
の駆動力を発生させる電源を供給する電源手段と、上記
電動機の休止指令後、一定時間経過した後に上記電動機
に上記電源手段による電源を供給して乗客コンベアの上
昇方向に低トルクの駆動力を与える制御手段とを備えた
ことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4012888A JP2603021B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 乗客コンベアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4012888A JP2603021B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 乗客コンベアの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05201680A JPH05201680A (ja) | 1993-08-10 |
| JP2603021B2 true JP2603021B2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=11817942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4012888A Expired - Lifetime JP2603021B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 乗客コンベアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2603021B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002234685A (ja) * | 2001-02-08 | 2002-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | マンコンベアの制御装置 |
| CN103193146B (zh) * | 2012-01-05 | 2015-02-18 | 苏州远志科技有限公司 | 一种自动扶梯电源*** |
-
1992
- 1992-01-28 JP JP4012888A patent/JP2603021B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05201680A (ja) | 1993-08-10 |
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