JP2601918Y2 - 流体圧シリンダの位置検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は流体圧シリンダ等の流体
作動機器におけるピストン等の移動部材の位置を検出す
る流体圧シリンダの位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】流体圧シリンダ内に往復動自在に装着さ
れて流体により作動するピストンの位置を検出するため
に、流体圧シリンダのシリンダ本体に形成された装着溝
にセンサを取り付けるようにした位置検出装置が用いら
れている。

【０００３】従来の位置検出装置としては、実開平２−
８７１０４号公報に示されるようなものがあり、図７
（Ａ）はこの位置検出装置を示し、図７（Ｂ）はこの位
置検出装置を流体圧シリンダのシリンダ本体に装着した
状態を示す。

【０００４】図示するように、センサケース１は横断面
が四辺形となっており、樹脂により成形され内部に図示
しない磁気検出素子が組み込まれている。このセンサケ
ース１をシリンダ本体２に装着するために、シリンダ本
体２には幅寸法Ｄとなった断面四辺形の装着溝３が形成
されており、この装着溝３はリブ４の間に幅寸法ｄとな
って形成されたスリット５を介して外部に開口されてい
る。

【０００５】センサケース１は幅寸法ｄよりも小さい幅
に形成され、装着溝３の中に収容されるようになってい
る。このセンサケース１の先端部にはここに上部片１ａ
と下部片１ｂとを設けることによりクランプ板収容孔６
が形成されており、この収容孔６の中に切り欠き部７を
通してクランプ板８が挿入されるようになっている。

【０００６】このクランプ板８には、先端が下部片１ｂ
に当接するねじ部材９がねじ結合されており、クランプ
板８の先端部をリブ４に締結することによりセンサケー
ス１が装着溝３内で固定されるようになっている。

【０００７】ところで、近年では半導体の製造工程を始
めとする種々の自動生産装置にあっては、小型化された
流体圧シリンダを使用することが要望されているが、図
７に示すような従来の位置検出装置を設けた流体圧シリ
ンダでは、小型化に限度があった。なぜならば、シリン
ダ本体を小型化すると、センサケース１自体も小型化せ
ざるを得ないが、たとえば幅および上下寸法が３〜４mm
程度となったセンサケース１の先端に上部片１ａと下部
片１ｂとを形成することが困難となるか、形成できたと
しても強度が十分とならないという問題点が発生したか
らである。

【０００８】しかも、装着溝３の底面の両側部分は、デ
ッドスペースとなってしまい、シリンダ本体２の角部に
装着溝３を形成するタイプでは、その部分とシリンダ内
の中空孔との干渉を避けるためにシリンダを小型化する
ことが困難となる。

【０００９】図７に示された位置検出装置の改良を示す
と図８の通りであり、この図に示す位置検出装置は実開
平３−４６００５号公報に記載されている。なお、図８
においては、図７に示された部材と共通する部材には同
一の符号が付されている。

【００１０】この位置検出装置にあっては、センサケー
ス１の端部に幅方向の収容孔６ａを形成し、この中に収
容孔６ａの断面形状と同様の断面形状のクランプ板８を
貫通させるようにしており、このクランプ板８にねじ結
合されるねじ部材９の先端を装着溝３の底面に当接させ
るようにしている。

【００１１】この場合には、図７の場合と相違して、ね
じ部材９によりセンサケース１の上部片１ａには締め付
けによる応力が作用しない構造となっているので、クラ
ンプ板８とセンサケース１とにガタが存在すると、セン
サケース１を止め付けた状態でもセンサケース１がガタ
付くことになる。また、この場合には、このガタを防止
するために、ねじ部材９としてタッピングねじを用いて
上部片１ａを締結することが困難である。なぜならば、
この場合には、図７に示す場合と同様に、センサケース
１の先端部に上部片１ａと下部片１ｂとを設けているの
で、上部片１ａの厚みが薄くなり、ねじ部材９を締め付
ける際にいわゆるタッピングねじを用いて上部片１ａに
ねじ孔を形成すると、上部片１ａに亀裂が発生する恐れ
があるからである。

【００１２】図９は実開平３−６９７０３号公報に示さ
れた位置検出装置を示す図であり、この場合には、樹脂
製のセンサケース１自体に装着溝３のリブ４に当接する
突起部１ｃを形成し、センサケース１の内部にナット
（固定部材）８ａを埋め込むようにしている。この位置
検出装置にあっては、ねじ部材９をナット８ａにねじ結
合して締結した場合には、締結力はセンサケース１自体
を介してリブ４に伝達されることになるので、強い締結
力を加えると、センサケース１の突起部１ｃが折損する
恐れがある。

【００１３】そして、前述したそれぞれの従来技術にあ
っては、センサケース１を装着溝３内の中心位置に正確
に位置決めすることが容易ではなかった。なぜならば、
装着溝３内にセンサケース１を挿入し易くするために、
センサケース１の幅寸法を装着溝３の幅寸法よりも小さ
く設定しなければならないので、センサケース１を装着
溝３内に挿入したときには、センサケース１と装着溝３
との間にはガタが発生しており、ねじ部材９を用いてセ
ンサケース１を締結する際に、所定の位置にセンサケー
ス１を位置決めすることが容易でない。

【００１４】このため、装着溝３内の中心位置にセンサ
ケース１を締結する作業には慎重を要することになり、
センサケース１の装着作業の作業性が良好とならなかっ
た。

【００１５】また、実開平３−６９７０３号公報に示さ
れた技術にあっては、センサケース１がシリンダ本体に
装着される前段階、すなわちセンサケース１単体での流
通段階において、取り付けられているナット８ａがねじ
部材９から脱落してバラバラになったり紛失することが
あった。このようなナット８ａの脱落防止手段としてね
じ部材９にかしめをつけることが考えられるが、かしめ
付けの工数が必要になるために生産効率を阻害すること
になり妥当ではない。他案として、角部がセンサケース
１の側面に当接するようにしてナット８ａの回転を阻止
することも考えられるが、シリンダ本体に装着するとき
のねじ部材９の締め付け時においてナット８ａによりセ
ンサケース１に応力が加わる結果を招き、センサケース
１を破損したり、或いは内部のセンサ素子が破壊される
おそれがある。

【００１６】さらに、回転して装着溝３の溝幅よりも広
く幅方向にはみ出しているナット８ａによってセンサケ
ース１の装着溝３内への挿入が妨げられ、スムーズな装
着作業が困難であった。

【００１７】実開平３−９３６０７号公報には、センサ
ケース１の断面形状を円形とした位置検出装置が示され
ている。この位置検出装置を示すと図１０の通りであ
る。

【００１８】図示するように、流体圧シリンダには断面
が円形となった装着溝３を形成し、センサケース１の断
面形状を装着溝３の断面形状よりもやや小径の円形断面
としている。センサケース１を締結するために、センサ
ケース１には形成されたねじ孔１ｄにねじ部材９を結合
するようにしている。

【００１９】この場合には、センサケース１を装着溝３
内に挿入する際に、図１０において矢印で示す方向のセ
ンサケース１の姿勢を所定の姿勢に設定することが困難
であり、センサケース１内に組み込まれたセンサ素子の
姿勢をシリンダ本体内のピストンに対して所望の状態に
設定することが困難となるという問題点があった。

【００２０】

【考案が解決しようとする課題】本考案の目的は、セン
サケースを装着溝内に挿入した後にねじ部材を用いてセ
ンサケースを締結するときに、センサケース自体が装着
溝内の所定の位置に位置決めされるようにした中心出し
の機能を有する位置検出装置を提供することにある。

【００２１】また、本考案の他の目的は、小型の流体圧
シリンダに適用し得る位置検出装置を提供することにあ
る。さらに他の目的は、小型の流体圧シリンダに対応さ
せてセンサケースを小型にしても、これを装着溝内に締
結するためのねじ部材としてタッピングねじやすりわり
付小ねじを用いてセンサケース自体にテーパ状のねじ孔
を形成しつつねじ部材を取り付けることができる位置検
出装置を提供することにある。

【００２２】本考案のさらに他の目的は、ねじ部材に螺
合された固定部材の脱落を防止することができる位置検
出装置を提供することにある。そして、本考案のさらに
他の目的は、固定部材の回転を抑制してセンサケースを
シリンダ本体の装着溝内へ容易に挿入することができる
位置検出装置を提供することにある。

【００２３】本考案の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
考案のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００２５】すなわち、センサケースが装着される装着
溝は、半円形の底面とこの底面から相互にほぼ平行とな
って真っ直ぐに延びる両側面とリブに設けられた傾斜面
とにより形成されている。傾斜面は相互にスリットに向
けて上向きに傾斜して相互に対向している。センサケー
スは装着溝の断面形状に対応した断面形状となり僅かに
小さい寸法となっており、ねじ部材により装着溝に固定
される。このねじ部材を締め付けると、センサケースの
傾斜面は装着溝の傾斜面に圧接することにより、センサ
ケースは装着溝の中心に位置決めされる。

【００２６】センサケースの端部を切り欠いてその側面
に突起部を形成し、その切り欠き部分に該突起部に当接
する多角形状の固定部材を配置し、この固定部材の側面
部が突起部に当接して連れ回転が阻止される。溝装着時
には固定部材の側面部が溝側面に当接して回転が阻止さ
れつつ、ねじ部材がセンサケースと固定部材とにねじ結
合するようになっている。したがって、固定部材の回転
は、該突起部で阻止される角度より装着溝により阻止さ
れる角度の方を小さくする必要がある。

【００２７】

【作用】ねじ部材をねじ止めすると、装着溝の傾斜面に
センサケースの傾斜面が圧接することになり、センサケ
ースはこの傾斜面の作用により装着溝の中心に向けて位
置決めがなされる。したがって、センサケースを装着溝
に取り付ける作業にあっては、ねじ部材によりセンサケ
ースを止め付ける作業を行うのみで、センサケースを所
定の姿勢ないし位置となるように固定させることがで
き、シリンダ本体内のピストンに設けられた磁石とセン
サケース内に組み込まれたセンサ素子との距離ないし位
置関係を所望の状態に設定することができる。

【００２８】装着溝の底面が半円形となっているので、
シリンダ本体の角部に装着溝を形成した場合に装着溝自
体をシリンダ本体内の中空孔に接近させることができ、
シリンダ本体を小型化することができる。そして、小型
化しつつ、センサケースの厚みを大きくすることができ
るので、センサ素子を収容するための内部容積を十分に
確保することができる。

【００２９】ねじ部材は切り欠き部に配置された固定部
材と締結部とにねじ結合することになるので、ねじ結合
する雌ねじの長さを十分に確保することができ、樹脂製
のセンサケースにねじ部材を取り付けるようにしても、
センサケースが破損することがなく、タッピングねじや
すりわり付小ねじを用いることが可能となる。

【００３０】センサケースの切り欠き部の側面に突起部
を形成し、その突起部に当接する多角形状の固定部材を
配置しているので、センサケースに取り付けられている
固定部材がねじ部材から脱落することがない。また、固
定部材は装着溝の溝幅よりも広く幅方向にはみ出すこと
がないので、スムーズにセンサケースを装着溝内へ挿入
することができる。

【００３１】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００３２】（実施例１） 図１（Ａ）および図１（Ｂ）は本考案の一実施例に係る
流体圧シリンダの位置検出装置を示す正面図および側面
図であり、図２はセンサケースを示す側面図であり、図
３（Ａ）および図３（Ｂ）はそのセンサケースの先端部
を示す斜視図および底面図であり、図４（Ａ）は図３の
断面図であり、図４（Ｂ）は一部切り欠き側面図であ
る。

【００３３】流体圧シリンダ１０は、図１に示すよう
に、全体的にほぼ直方体となったシリンダ本体１１を有
しており、このシリンダ本体１１は、たとえば押し出し
成形等によって形成されている。この成形時に、シリン
ダ本体１１にはセンサケース１４を取り付けるための装
着溝１２が形成される。図示する場合には３つの装着溝
１２が形成されており、それぞれの装着溝１２はシリン
ダ本体１１の長手方向に沿って延びている。

【００３４】シリンダ本体１１内には、図示しないピス
トンを軸方向に往復動自在に収容する中空孔が形成され
ており、このピストンを先端に有するピストンロッド１
３がシリンダ本体１１の一端部から突出している。

【００３５】図２に示すように、センサケース１４は装
着溝１２の断面形状にほぼ対応し僅かに小さい寸法の横
断面形状を有する棒状となっており、その先端部が図３
および図４に示されている。このセンサケース１４内に
は、中央部分にリードスイッチ等の有接点式のセンサ素
子ないしＩＣスイッチ等の無接点式のセンサ素子が組み
込まれており、ピストンロッド１３の先端の図示しない
ピストンに取り付けられた磁石の磁力によりオンオフ信
号を発するようになっている。この信号はケーブル１５
により図示しない制御部に送られる。

【００３６】図示するシリンダ本体１１には３つの装着
溝１２が形成されており、そのうちの２つにセンサケー
ス１４が装着されている。それぞれの装着溝１２を拡大
して示すと、図４（Ａ）の通りである。

【００３７】図示するように、装着溝１２の外部側に位
置させてシリンダ本体１１には２つのリブ１６が形成さ
れており、これらのリブ１６は相互に幅方向に突出して
相互間にスリット１７が形成されている。そして、この
スリット１７を介して装着溝１２は外部に連通される。
装着溝１２の幅をＤとし、スリット１７の幅をｄとする
と、幅ｄは幅Ｄよりも小さく設定されている。

【００３８】装着溝１２は、半円形の底面１８と、この
底面１８の端部からシリンダ本体１１の外面に向けて真
っ直ぐに延びる左右の両側面１９と、それぞれのリブ１
６に形成された傾斜面２０とにより形成されている。そ
して、２つの傾斜面２０はスリット１７に向けて上向き
に傾斜するとともに相互に対向し合っている。

【００３９】センサケース１４は装着溝１２の断面形状
に対応した断面形状となっている。つまり、半円形状の
底面２１と真っ直ぐな左右両側面２２とリブ１６の傾斜
面１９に対応して傾斜した傾斜面２３とを有し、上面に
はスリット１７に対応した突起部２４が形成されてい
る。

【００４０】このセンサケース１４の先端部には、図４
（Ｂ）に示すように、半円形の底部側の部分に切り欠き
部２５を形成することにより、傾斜面２３側に締結部２
６が設けられている。

【００４１】この締結部２６にはねじ部材２７がねじ結
合しており、さらにこのねじ部材２７には四角形状の固
定部材２８がねじ結合している。この固定部材２８はセ
ンサケース１４の両側面２２相互間の幅寸法と同一かそ
れよりも小さく設定され、しかもセンサケース１４の先
端面から突出しない寸法に設定されている。さらに、切
り欠き部２５の側面には、前記した四角形状の固定部材
２８が当接する突起部２９が形成されている。

【００４２】ねじ部材２７の上端部には、図４（Ｂ）に
示すように、ドライバー等の工具３０を係合させるスリ
割り３１が形成されている。図示する場合には、ねじ部
材２７は外径が2.５mmのすりわり付小ねじを用いてお
り、汎用性を考慮して2.５mm用のマイナスドライバーで
も使用できるように、内径が2.８mm程度のざぐり穴３２
がセンサケース１４に形成されている。

【００４３】上述した構造のセンサケース１４をシリン
ダ本体１１の装着溝１２に取り付けるには、装着溝１２
内にセンサケース１４を滑り込ませる。このときには、
センサケース１４の横断面の形状が装着溝１２の横断面
よりも僅かに小さい寸法に設定されているので、容易に
滑り込ませることができる。

【００４４】その後、ドライバー等の工具３０を用いて
ねじ部材２７を回転させると、ねじ部材２７の先端が装
着溝１２の底面に当接し、センサケース１４の傾斜面２
３つまり押圧面がリブ１６の傾斜面２０に圧接する。こ
のとき、リブ１６の両傾斜面２０とセンサケース１４の
傾斜面２３との圧接により、センサケース１４にはその
幅方向中心部に向かう位置決め力が加えられることにな
り、センサケース１４は自動的に所定の姿勢となって装
着溝１２に取り付けられる。したがって、センサケース
１４を取り付けた状態におけるセンサ素子と磁石との距
離を設定値通りに一定とすることができ、位置調整作業
が不要となる。

【００４５】装着溝１２の底面は半円形となっているの
で、装着溝１２の断面形状をほぼ四辺形とした場合に比
して装着溝のデッドスペースがなくなることになる。し
かも、シリンダ本体１１を押し出し成形するための金型
に角部がなくなることから、その金型の寿命が長くな
る。そして、センサケース１４には半円形の底面１８か
ら真っ直ぐに延びる両側面１９を形成したことから、セ
ンサケース１４の断面積をシリンダ本体１１を小型化し
つつ大きくすることができ、センサケース１４内のセン
サ素子のためのスペースを十分に確保することができ
る。

【００４６】センサケース１４の切り欠き部２５の側面
に突起部２９を形成し、その突起部２９に当接するよう
にして四角形状の固定部材２８を配置している。図３
（Ｂ）に示すように、固定部材２８の中心からその対角
線上の寸法をＬＡ、同様にして最小外形寸法をＬＢと
し、固定部材２８の中心から突起部２９までの先端位置
をＬＲとすると、ＬＢ＜ＬＲ＜ＬＡなる関係を有してお
り、突起部２９の規制で回転する固定部材２８の角度に
より装着溝１２に装着したときの回転角度を小さくで
き、センサケース１４単体を取り扱う場合に固定部材２
８が脱落せず、一方、装着時にはセンサケース１４本体
にストレスが加わらないようになっている。したがっ
て、たとえば運搬途中などにおいて、この固定部材２８
はねじ部材２７から脱落することはない。また、固定部
材２８は突起部２９によって自由な回転が阻止され、セ
ンサケース１４を装着溝１２内へスムーズに挿入するこ
とが可能になる。

【００４７】また、この固定部材２８の側面部が装着溝
１２の側面１９に当接して連れ回転が阻止されつつねじ
部材２７がセンサケース１４と固定部材２８とにねじ結
合されるので、固定部材２８がセンサケース１４の本体
に直接当たることがなく、センサケース１４の内部実装
部に応力が加わらず、たとえ突起部２９に当たった場合
でもセンサケース１４に加わる応力が突起部２９により
緩和されて、突起部２９以外のセンサケース１４の破損
や内部のセンサ素子の破壊が防止される。

【００４８】（実施例２） 図５（Ａ）は本考案の他の実施例に係るシリンダ本体１
１の断面図であり、図５（Ｂ）は同図（Ａ）に示された
何れかの装着溝１２に取り付けられたセンサケース１４
を示す断面図である。

【００４９】この場合には、前述した実施例１にあって
は装着溝１２の中心を中空孔の径方向中心線と一致させ
て装着溝１２を形成したのに対して、装着溝１２の中心
を中空孔の径方向中心線からずらし、装着溝１２をシリ
ンダ本体１１の角部側に寄せて配置している。図５にお
いて符号３３はシリンダ本体１１内に形成された中空孔
を示す。

【００５０】図５に示す位置検出装置にあっては、装着
溝１２の半円形の底面と中空孔３３との間を所定の肉厚
とすることができ、装着溝１２を四辺形とした場合に比
して、装着溝１２を中空孔３３に近づけることが可能と
なるので、シリンダ本体１１を小型化することが可能と
なる。装着溝１２とセンサケース１４の形状は前記実施
例１と同様である。

【００５１】（実施例３） 図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は本考案のさらに他の実施例に
係る流体圧シリンダの位置検出装置を示す図である。

【００５２】この場合も、装着溝１２の断面形状は前述
したそれぞれの実施例と同様であるが、前記実施例１お
よび２と相違して、センサケース１４の先端部にはスリ
ット側の部分に切り欠き部２５が形成されており、その
側面に突起部２９が形成されている。したがって、セン
サケース１４の底面側の部分に締結部２６が設けられて
いる。

【００５３】切り欠き部２５の位置には、前記突起部２
９に当接する四角形状の固定部材２８ａが配置されるよ
うになっており、この固定部材２８ａは外面が装着溝１
２の側面１９に係合するようになっている。また、この
端面には図示するように、傾斜面２３ａが形成されてい
る。

【００５４】この固定部材２８ａにねじ結合するねじ部
材２７の先端部を係合させる凹部３４が、センサケース
１４の締結部２６に形成されている。

【００５５】したがって、この実施例にあっては、ねじ
部材２７を締め付けると、固定部材２８ａの外周面が側
面１９に係合した状態で傾斜面２３ａがリブ１６の傾斜
面２０に押圧されることにより、固定部材２８ａの側面
部が突起部２９に当接して連れ回転が阻止されつつセン
サケース１４の中心が装着溝１２の中心に位置決めされ
る。これにより、センサケース１４内のセンサ素子の姿
勢ないし位置が所定の状態に設定される。

【００５６】したがって、本実施例の流体圧シリンダの
位置検出装置においても、固定部材２８ａがセンサケー
ス１４の本体に直接当たることがなく、センサケース１
４の内部実装部には応力が加わらず、たとえ突起部２９
に当たった場合でもセンサケース１４に加わる応力が突
起部２９により緩和されて、突起部２９以外のセンサケ
ース１４の破損や内部のセンサ素子の破壊が防止され
る。

【００５７】以上、本考案者によってなされた考案を実
施例に基づき具体的に説明したが、本考案は前記実施例
１〜３に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００５８】たとえば、固定部材２８，２８ａの外周面
形状としては、四角形以外に六角形等のように、外面が
側面１９と係合して固定部材２８，２８ａの回転が阻止
される形状であればどのような形状でも良い。

【００５９】

【考案の効果】本願において開示される考案のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。

【００６０】(1).センサケースを収容する装着溝はリブ
により形成される傾斜面を有しているので、センサケー
スをねじ部材により締結すると、傾斜面の作用によりセ
ンサケースは自動的に装着溝の中心位置に位置決め固定
され、センサケースの装着作業を容易に行うことができ
る。

【００６１】(2).センサケースはその深さ方向に厚みを
持たせることができるので、センサ素子を収容するため
の容積を十分に確保することができる。

【００６２】(3).装着溝の底面は半円形となっており、
これに対応させてセンサケースの底面も半円形となって
いるので、装着溝のデッドスペースを無くすことがで
き、装着溝をシリンダ本体内の中空孔内に接近させるこ
とができる。

【００６３】(4).装着溝を中空孔内に接近させることが
できるので、装着溝を含めたシリンダ本体の形状を小型
化することができる。

【００６４】(5).センサケースを装着溝内に固定するた
めのねじ部材は、センサケースに形成された長いねじ孔
にねじ結合されるので、センサケース全体の厚みを大き
くすることなく、ねじ結合部の強度を高めることがで
き、ねじ孔部の折損や破損が防止される。

【００６５】(6).センサケースの切り欠き部に形成され
た突起部に当接するようにして多角形状の固定部材が配
置されているので、ねじ部材に螺合された固定部材の脱
落を、かしめなどを用いることなく容易に防止すること
ができる。

【００６６】(7).固定部材は突起部によって自由な回転
が阻止され、センサケースを装着溝内へスムーズに挿入
することが可能となる。

【００６７】(8).そして、固定部材の側面部が突起部に
当接して連れ回転が阻止されつつセンサケースがシリン
ダ本体に装着されるので、固定部材がセンサケースの本
体に直接当たることがなく、センサケースの破損や内部
のセンサ素子の破壊が防止される。また、万一固定部材
が突起部に当たった場合でも、センサケースに加わる応
力が突起部により緩和されて、内部のセンサ素子などの
破壊が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本考案の一実施例に係るセンサケース
が装着された流体圧シリンダの位置検出装置を示す正面
図、（Ｂ）は側面図である。

【図２】そのセンサケースを示す側面図である。

【図３】（Ａ）はそのセンサケースの先端部を示す斜視
図、（Ｂ）は底面図である。

【図４】（Ａ）は図３の断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけ
る４Ｂ−４Ｂ線に沿う一部切り欠き側面図である。

【図５】（Ａ）は本考案の他の実施例に係る流体圧シリ
ンダの位置検出装置を示す断面図、（Ｂ）はその要部を
示す断面図である。

【図６】（Ａ）は本考案のさらに他の実施例に係るセン
サケースが装着された流体圧シリンダの位置検出装置を
示す拡大断面図、（Ｂ）はそのセンサケースを示す側面
図、（Ｃ）は（Ａ）の平面図である。

【図７】（Ａ）は従来の位置検出装置を示す斜視図、
（Ｂ）は（Ａ）における７Ｂ−７Ｂ線に沿う断面図であ
る。

【図８】（Ａ）は他の従来の位置検出装置を示す断面
図、（Ｂ）は（Ａ）における８Ｂ−８Ｂ線に沿う断面図
である。

【図９】流体圧シリンダの位置検出装置のさらに他の従
来例を示す断面図である。

【図１０】流体圧シリンダの位置検出装置のさらに他の
従来例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ センサケース １ａ 上部片 １ｂ 下部片 １ｃ 突起部 ２ シリンダ本体 ３ 装着溝 ４ リブ ５ スリット ６ クランプ板収容孔 ６ａ 収容孔 ７ 切り欠き部 ８ クランプ板 ８ａ ナット（固定部材） ９ ねじ部材 １０ 流体圧シリンダ １１ シリンダ本体 １２ 装着溝 １３ ピストンロッド １４ センサケース １５ ケーブル １６ リブ １７ スリット １８ 底面 １９ 側面 ２０ 傾斜面 ２１ 底面 ２２ 側面 ２３ 傾斜面 ２３ａ 傾斜面 ２４ 突起部 ２５ 切り欠き部 ２６ 締結部 ２７ ねじ部材 ２８ 固定部材 ２８ａ 固定部材 ２９ 突起部 ３０ 工具 ３１ スリ割り ３２ ざぐり穴 ３３ 中空孔 ３４ 凹部

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧シリンダのシリンダ本体に長手方
   向に沿って延びる装着溝を形成し、内部にセンサ素子が
   組み込まれたセンサケースを前記装着溝内に装着するよ
   うにした流体圧シリンダの位置検出装置であって、 前記装着溝の幅方向に突出して相互間に前記装着溝を外
   部に連通させるスリットを形成するリブを前記シリンダ
   本体に設け、 半円形の底面と、当該底面から前記シリンダ本体の外面
   に向けて真っ直ぐに延びる両側面と、これらの両側面に
   連なって前記スリットに向けて上向きに傾斜して前記リ
   ブに形成された両傾斜面とにより前記装着溝を形成し、 前記センサケースの横断面の形状を前記装着溝に対応し
   た形状に形成し、 前記センサケースの先端部に多角形状の固定部材が配置
   される切り欠き部と前記リブの傾斜面に対応した傾斜面
   を有する締結部とを設け、 前記切り欠き部の側面に前記固定部材が当接する突起部
   を形成し、 前記切り欠き部に配置される前記固定部材にねじ結合す
   るとともに前記底面に当接するねじ部材を前記締結部を
   貫通して取り付け、前記固定部材の脱落防止用に前記固
   定部材が前記突起部に当接することにより回転防止を行
   い、一方、溝装着時は前記固定部材の側面が前記装着溝
   の両面側に当接して連れ回転を防止しつつ前記センサケ
   ースが前記装着溝の中心に位置決めされて固定されるよ
   うにしたことを特徴とする流体圧シリンダの位置検出装
   置。
2. 【請求項２】 流体圧シリンダのシリンダ本体に長手方
   向に沿って延びる装着溝を形成し、内部にセンサ素子が
   組み込まれたセンサケースを前記装着溝内に装着するよ
   うにした流体圧シリンダの位置検出装置において、 前記装着溝の幅方向に突出して相互間に前記装着溝を外
   部に連通させるスリットを形成するリブを前記シリンダ
   本体に設け、 半円形の底面と、当該底面から前記シリンダ本体の外面
   に向けて真っ直ぐに延びる両側面と、これらの両側面に
   連なって前記スリットに向けて上向きに傾斜して前記リ
   ブに形成された両傾斜面とにより前記装着溝を形成し、 前記センサケースの横断面の形状を前記装着溝に対応し
   た形状に形成し、 前記センサケースの先端部のうち当該先端部のスリット
   部側の部分に多角形状の固定部材が配置される切り欠き
   部を形成してその側面に前記固定部材が当接して回転が
   制限される突起部を形成し、 前記センサケースに当接するねじ部材を、前記切り欠き
   部に配置された固定部材にねじ結合するとともに、当該
   固定部材に前記リブの傾斜面に当接する傾斜面を形成
   し、 前記固定部材の傾斜面を前記リブの傾斜面に押圧するこ
   とにより前記固定部材の側面部が前記装着溝の両面側に
   当接して連れ回転が阻止されつつ、前記センサケースが
   前記装着溝の中心に位置決めされて固定されるようにし
   たことを特徴とする流体圧シリンダの位置検出装置。