JP2600758B2 - Punch breakage detection method - Google Patents

Punch breakage detection method

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JP2600758B2
JP2600758B2 JP63038012A JP3801288A JP2600758B2 JP 2600758 B2 JP2600758 B2 JP 2600758B2 JP 63038012 A JP63038012 A JP 63038012A JP 3801288 A JP3801288 A JP 3801288A JP 2600758 B2 JP2600758 B2 JP 2600758B2
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/34Perforating tools; Die holders

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 本発明はポンチ折損検出方式に関し、 自動穴あけ加工装置におけるポンチの折損をリアルタ
イムに検出することを目的とし、 ダイに貫入したポンチの先端部分が接する該ダイの受
け穴の側壁より該受け穴に空気を供給する空気供給管
と、該空気供給管内部の空気状態を検出するセンサと、
該ポンチが駆動されたタイミングにおける前記空気状態
に基づき該ポンチが折損したか否かを判別する検出部と
を設け、貫入した該ポンチの先端部分で前記空気の供給
が遮断されたか否かにより該ポンチの折損状態を検出す
るように構成する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Overview] The present invention relates to a punch breakage detection method, which aims to detect a punch breakage in an automatic drilling machine in real time, and to which a tip of a punch penetrating the die comes into contact. An air supply pipe for supplying air from the side wall of the receiving hole to the receiving hole, a sensor for detecting an air condition inside the air supplying pipe,
A detection unit for determining whether or not the punch has been broken based on the air condition at the timing when the punch is driven, and determining whether the supply of air has been cut off at the tip of the punch that has penetrated. The punch is configured to detect a broken state.

〔産業上の利用分野〕 本発明はポンチ折損検出方式に関する。The present invention relates to a punch breakage detection system.

LSI等を搭載する多層セラミック基盤の製造工程にお
いて、各層のスルーホールを形成するため、グリーンシ
ートの状態でポンチによる穴あけ加工が行われている。
2. Description of the Related Art In a manufacturing process of a multilayer ceramic substrate on which an LSI or the like is mounted, punching is performed by a punch in a state of a green sheet to form a through hole of each layer.

この穴あけ加工を行う装置ではポンチは所定のピッチ
間隔で1列に複数個配列されていて、グリーンシートを
ダイ上で移送しつつ、この複数のポンチの中からその列
の穴あけに必要なポンチを選択,駆動して、ライン同時
に穴あけ加工を行っている。
In the punching apparatus, a plurality of punches are arranged in a row at a predetermined pitch interval. While transferring a green sheet on a die, a punch necessary for punching the row is punched out of the plurality of punches. Drilling is performed at the same time by selecting and driving lines.

従って、1枚のグリーンシートの穴あけ加工中にポン
チが折損すると、そのポンチによる穴あけ加工はそれ以
降行われず、そのグリーンシートは加工漏れとなる。
Therefore, if the punch breaks during the drilling of one green sheet, the punching by the punch is not performed thereafter, and the green sheet is leaked.

従って、ポンチの折損をリアルタイムに検出し交換し
て加工を継続できることが望まれるが、ポンチはその径
が90ミクロン、ポンチ間のピッチが500ミクロン程度で
あり、またストロークが数ミクロンのため、加工状態で
ポンチの折損を検出することは物理的に困難であった。
Therefore, it is desirable to be able to detect and replace punch breakage in real time and continue processing by replacing the punch.However, the punch has a diameter of 90 microns, the pitch between punches is about 500 microns, and the stroke is several microns, so the processing is It was physically difficult to detect the breakage of the punch in the state.

このため、リアルタイムにポンチの折損が検出できる
容易なポンチ折損検出方式が求められている。
Therefore, there is a need for a punch breakage detection method that can easily detect punch breakage in real time.

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by conventional technology and invention]

第3図はグリーンシートの穴あけ加工説明図で、穴あ
け機構部分の斜視図を示したものである。
FIG. 3 is an explanatory view of a drilling process of a green sheet, and shows a perspective view of a drilling mechanism portion.

第3図において、ポンチ1はグリーンシート3の移送
方向に対して直角方向に複数個配列されており、グリー
ンシート3が所定のポンチ位置に移送されるごとくに所
定のポンチ1が選択,駆動されて、その列の必要個所が
同時にポンチされる。
In FIG. 3, a plurality of punches 1 are arranged in a direction perpendicular to the transfer direction of the green sheet 3, and a predetermined punch 1 is selected and driven every time the green sheet 3 is transferred to a predetermined punch position. Then, the necessary parts of the row are simultaneously punched.

なお、ダイ7には、ポンチ1に対応して、径が約100
ミクロン,ピッチ約0.5ミリの受け穴4が設けられてい
る。
The die 7 has a diameter of about 100 corresponding to the punch 1.
A receiving hole 4 having a micron pitch of about 0.5 mm is provided.

このポンチ1は機械的振動等のため折損することがあ
り、この折損を検出するために、光源とセンサとをポン
チ1の先端部分の両側に配置し、センサの受光量に基づ
き折損か否かを判別している。
The punch 1 may be broken due to mechanical vibration or the like. In order to detect the break, a light source and a sensor are arranged on both sides of the tip of the punch 1 to determine whether or not the punch is broken based on the amount of light received by the sensor. Is determined.

しかし、前述のごとくポンチ径,ピッチ間隔およびポ
ンチ1のストロークが小さいため、加工状態のポンチ1
に対応させて多数の光源,センサ等を配置することは物
理的に困難であり、従って、1枚のグリーンシート3の
加工が完了するごとに、ポンチ1を別の位置に設けた検
出機構に移動して検出処理を行っている。
However, since the punch diameter, the pitch interval and the stroke of the punch 1 are small as described above, the punch 1
It is physically difficult to arrange a large number of light sources, sensors, and the like in correspondence with the above. Therefore, every time the processing of one green sheet 3 is completed, the detection mechanism in which the punch 1 is provided at another position is used. It moves and performs the detection process.

このため、ポンチ1の折損が検出されたときには、直
前に加工済みグリーンシート3には加工漏れが発生して
いるが、どの時点で折損したか判別できないので再加工
ができず、そのグリーンシート3が無駄になるという課
題が有った。
For this reason, when the breakage of the punch 1 is detected, the processed green sheet 3 has a processing omission immediately before, but it cannot be determined at which point the broken green sheet 3 has been broken. There was a problem that wasted.

本発明は上記課題に鑑み、リアルタイムのポンチの折
損を検出する簡易なポンチ折損検出方式を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a simple punch breakage detection method for detecting punch breakage in real time.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的を達成するため、本発明のポンチ折損検出方
式は、第1図実施例の穴あけ加工装置ブロック図に示す
ように、 貫入したポンチ(1)の先端部分(1a)が接するダイ
の受け穴(4)の側壁より該受け穴(4)に空気を供給
する空気供給管(5)と、 該空気供給管(5)内部の空気状態を検出するセンサ
(6)と、 該ポンチ(1)が駆動されたタイミングにおける前記
空気状態に基づき該ポンチ(1)が折損したか否かを判
別する検出部(12)とを設ける。
In order to achieve the above object, the punch breakage detecting method of the present invention is, as shown in the block diagram of the drilling apparatus of FIG. 1 embodiment, a receiving hole of a die where the tip (1a) of the punch (1) penetrates. An air supply pipe (5) for supplying air from the side wall of (4) to the receiving hole (4); a sensor (6) for detecting an air condition inside the air supply pipe (5); and the punch (1). And a detector (12) for determining whether or not the punch (1) is broken based on the air condition at the timing when the punch is driven.

〔作 用〕(Operation)

受け穴4の側壁より受け穴4に強制的に空気を供給す
る空気供給管5を設け、貫入したポンチ1の先端部分1a
がその空気の供給を遮断したか否かによってポンチ1が
正常か折損かを判別する。
An air supply pipe 5 for forcibly supplying air from the side wall of the receiving hole 4 to the receiving hole 4 is provided.
Determines whether the punch 1 is normal or broken based on whether or not the air supply has been interrupted.

即ち、遮断されたか否かによって空気供給管5内の空
気状態,主として空気圧が変動するため、この変動をセ
ンサ6により検出する。
That is, since the air condition in the air supply pipe 5, mainly the air pressure, changes depending on whether the air supply is cut off or not, the change is detected by the sensor 6.

ポンチ1が正常なときは先端部分1aが接する側壁部分
においてで空気の供給が遮断されて空気圧は上昇し、ま
たポンチ1が折損している場合は空気の供給が遮断され
ないため、ポンチ1が貫入する前と同じ空気圧、即ち変
動がなく、従って検出部12はそのポンチ1を駆動したタ
イミングにおける変動の有無により正常か折損かを判別
する。
When the punch 1 is normal, the supply of air is cut off at the side wall portion where the tip portion 1a is in contact and the air pressure rises, and when the punch 1 is broken, the supply of air is not cut off. The same air pressure as before, that is, there is no fluctuation, so that the detecting unit 12 determines whether the punch 1 is normal or broken based on the fluctuation at the timing when the punch 1 is driven.

このようしして折損が検出されると、被加工物の移送
を停止すれば、ポンチ交換によりその穴あけ加工を継続
することができる。
When the breakage is detected in this way, if the transfer of the workpiece is stopped, the punching can be continued by replacing the punch.

なお、本発明の構造によれば、ポンチ1および受け穴
4に付着した加工くずを供給した空気によって除去でき
るという優れた効果が発生する。
According to the structure of the present invention, there is an excellent effect that the processing dust attached to the punch 1 and the receiving hole 4 can be removed by the supplied air.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の実施例を図を用いて説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は実施例の穴あけ加工装置ブロック図、第2図
は折損検出方法説明図である。
FIG. 1 is a block diagram of a drilling apparatus according to an embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram of a breakage detection method.

第1図において、 2は、空気供給管5が設けられたダイ、 5は各受け穴4ごとに設けられた空気供給管で、受け
穴4と同程度の径を有する穴を、受け穴4の側壁で且つ
正常なポンチ1が貫入したときその先端部分1aで遮断さ
れる位置に貫通して穴をあけ、その穴に空気を供給する
チューブが挿入されるか、またはダイ2の外部でチュー
ブに接続されて形成されるもの、 6は各空気供給管内の空気状態の変動を検出するセン
サであり、例えば空気圧検出センサ、空気流を検出する
センサ等を使用する、 10は駆動機構で、ポンチ1の駆動およびグリーンシー
ト3を移送する駆動機構、 11は制御部で、予め作成されたプログラムに基づき、
ポンチ駆動信号を駆動機構10および検出部12に出力し、
また折損検出信号を受けたときは前記駆動の停止制御を
行うもの、 12は検出部で、制御部11より送出されるポンチ駆動信
号と検出された空気圧とをポンチ1ごとに対比して正常
/折損を判別するものである。
In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a die provided with an air supply pipe 5; 5 denotes an air supply pipe provided for each receiving hole 4; A hole is made through a side wall of the die and a position which is cut off by the tip portion 1a when a normal punch 1 penetrates, and a tube for supplying air to the hole is inserted, or a tube outside the die 2 is inserted. 6 is a sensor for detecting a change in air condition in each air supply pipe, for example, using an air pressure detection sensor, a sensor for detecting air flow, and 10 is a driving mechanism, 1 is a driving mechanism for driving the green sheet 3 and 11 is a control unit, based on a program created in advance,
A punch drive signal is output to the drive mechanism 10 and the detection unit 12,
Further, when a breakage detection signal is received, the drive stop control is performed. Reference numeral 12 denotes a detection unit which compares the punch drive signal sent from the control unit 11 with the detected air pressure for each punch 1 to determine whether the punch is normal or not. This is to determine breakage.

なお、ダイ2には図示のごとく空気供給管5が設けら
れるが、その側壁面において空気抵抗を小さくなるよう
に受け穴4の一部が広くくりぬかれる。
The die 2 is provided with an air supply pipe 5 as shown in the figure, but a part of the receiving hole 4 is hollowed out on the side wall surface so as to reduce the air resistance.

また、空気供給管5の一方は一定の空気圧で空気を供
給する空気供給源が接続される。
One of the air supply pipes 5 is connected to an air supply source for supplying air at a constant air pressure.

以上のごとく構成された穴あけ加工装置において、グ
リーンシート3は所定位置に移送され、そのタイミング
に合わせて、選択されたポンチ1のポンチ駆動信号が出
力され、対応するポンチ1が駆動されて穴あけ加工が行
われる。
In the drilling apparatus configured as described above, the green sheet 3 is transported to a predetermined position, and a punch driving signal of the selected punch 1 is output according to the timing, and the corresponding punch 1 is driven to perform punching. Is performed.

このポンチ選択駆動信号が検出部12に送られると、検
出部12はその時点または所定の遅れ時間において対応す
るセンサ6より送出された空気圧信号を参照し、第2図
に示すように、変動有りの場合はそのポンチ1は正常、
変動無しのときは折損有りと判別する。
When this punch selection drive signal is sent to the detection unit 12, the detection unit 12 refers to the air pressure signal sent from the corresponding sensor 6 at that time or at a predetermined delay time, and as shown in FIG. , The punch 1 is normal,
When there is no change, it is determined that there is breakage.

折損有りのときは警報を発するとともに、制御部11に
折損情報としてポンチ折損検出信号とポンチ番号とを通
知する。
When there is a break, an alarm is issued, and a punch break detection signal and a punch number are notified to the control unit 11 as break information.

制御部11はグリーンシート3の移送およびすべてのポ
ンチ1の駆動制御を停止する。
The control unit 11 stops the transfer of the green sheet 3 and the drive control of all the punches 1.

これによりオペレータは折損した当該ポンチ1を交換
し再起動かけると、制御部11はその状態より穴あけ加工
制御を再開する。
As a result, when the operator replaces the broken punch 1 and starts restarting, the control unit 11 resumes the drilling control from that state.

なお、グリーンシート3の移送は間欠的なものであ
り、折損が検出されたときは検出時の状態で停止してい
るため、その停止状態で且つ折損したポンチ1のみ駆動
して再開することができる。
The transfer of the green sheet 3 is intermittent, and when the break is detected, the green sheet 3 is stopped in a state at the time of the detection. Therefore, only the broken punch 1 can be driven in the stopped state and restarted. it can.

以上により、リアルタイムでポンチ1の折損を検出す
ることができ、加工漏れによるグリーンシート3の無駄
が生じない。
As described above, the breakage of the punch 1 can be detected in real time, and the green sheet 3 is not wasted due to processing leakage.

さらに、空気供給管5より空気が受け穴4に供給され
るため、受け穴4およびポンチ1に付着した加工くずが
除去できる効果がある。
Further, since air is supplied to the receiving hole 4 from the air supply pipe 5, there is an effect that processing wastes attached to the receiving hole 4 and the punch 1 can be removed.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明は、ダイの受け穴の側壁より空気を供給する空
気供給管を設け、ポンチが貫入したときに空気供給管内
の空気状態に基づきポンチの折損を検出するものである
から、リアルタイムにポンチの折損が検出でき、被加工
物の無駄が無くなる、加工くずの除去ができる等の優れ
た効果がある。
The present invention provides an air supply pipe for supplying air from the side wall of the receiving hole of the die, and detects breakage of the punch based on the air condition in the air supply pipe when the punch penetrates. There are excellent effects such as detection of breakage, no waste of the workpiece, and removal of processing waste.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は実施例の穴あけ加工装置ブロック図、 第2図は折損検出方法説明図、 第3図はグリーンシートの穴あけ加工説明図、 である。図中、 1はポンチ、1aはポンチ1の先端部分、 2はダイ、3はグリーンシート、 4は受け穴、5は空気供給管、 6はセンサ、10は駆動機構、 11は制御部、12は検出部、 である。 1 is a block diagram of a drilling apparatus according to an embodiment, FIG. 2 is an explanatory view of a breakage detection method, and FIG. 3 is an explanatory view of a drilling processing of a green sheet. In the figure, 1 is a punch, 1a is a tip of the punch 1, 2 is a die, 3 is a green sheet, 4 is a receiving hole, 5 is an air supply pipe, 6 is a sensor, 10 is a driving mechanism, 11 is a control unit, and 12 Denotes a detection unit.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ポンチ(1)と、駆動された該ポンチが貫
入する受け穴(4)を有するダイ(2)とを備えて穴あ
け加工を行う穴あけ加工装置において、 貫入した該ポンチの先端部分(1a)が接する該受け穴
(4)の側壁より該受け穴(4)に空気を供給する空気
供給管(5)と、 該空気供給管(5)内部の空気状態を検出するセンサ
(6)と、 該ポンチ(1)が駆動されたタイミングにおける前記空
気状態に基づき該ポンチ(1)が折損したか否かを判別
する検出部(12)と を設け、貫入した該ポンチ(1)の先端部分(1a)で前
記空気の供給が遮断されたか否かにより該ポンチ(1)
の折損状態を検出することを特徴とするポンチ折損検出
方式。
1. A punching apparatus for performing a drilling operation with a punch (1) and a die (2) having a receiving hole (4) through which the driven punch penetrates, wherein a tip portion of the punch penetrated. An air supply pipe (5) for supplying air to the receiving hole (4) from a side wall of the receiving hole (4) in contact with (1a); and a sensor (6) for detecting an air condition inside the air supply pipe (5). ) And a detector (12) for determining whether or not the punch (1) has been broken based on the air condition at the timing when the punch (1) is driven. The punch (1) depends on whether the supply of the air is cut off at the tip (1a).
A broken state detecting method for detecting a broken state of the punch.
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