JP5193887B2 - Punch press - Google Patents

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Description

本発明は、板状のワークに打抜き加工を行うパンチプレスに係り、さらに詳細には、小径のパンチによってワークの打抜き加工を行ったときに、上記パンチの折損を検出する機能を備えたパンチプレスに関する。   The present invention relates to a punch press for punching a plate-shaped workpiece, and more specifically, a punch press having a function of detecting breakage of the punch when the workpiece is punched with a small-diameter punch. About.

従来、レーザ加工機によって板状のワークにレーザ加工を行うとき、最初にピアシング加工を行うものである。このピアシング加工は比較的時間を要するので、能率向上を図るために、レーザ加工においてピアシング加工を行う位置に、小径のパンチによって予め打抜き加工を行うことが提案されている（例えば特許文献１参照）。   Conventionally, when laser processing is performed on a plate-shaped workpiece by a laser processing machine, piercing processing is first performed. Since this piercing process requires a relatively long time, in order to improve the efficiency, it has been proposed to perform punching in advance with a small-diameter punch at a position where the piercing process is performed in laser processing (see, for example, Patent Document 1). .

上述のように、小径のパンチによってワークに打抜き加工を行うと、パンチが小径であることにより折損し易いものである。そこで、パンチによってワークに打抜き加工を行った後に、ワークに打抜き孔が有るか否かを検出してパンチの折損を検出することが提案されている（例えば特許文献２，３参照）。   As described above, when a workpiece is punched with a small-diameter punch, the punch is easily broken due to the small-diameter punch. Thus, it has been proposed to detect whether or not a punch breaks by detecting whether or not the workpiece has a punching hole after punching the workpiece with a punch (see, for example, Patent Documents 2 and 3).

特開平２−３０７６２８号公報JP-A-2-307628 特開昭６０−４６８２４号公報JP 60-46824 A 特開平７−５１７６４号公報JP-A-7-51764

前記特許文献２，３に記載の構成は、パンチプレスにおいてＸ，Ｙ方向へ移動されるワークの移動領域内に光センサを備え、この光センサによってワークに小径の孔が加工されているか否かを検出することによってパンチの折損を検出しているものである。   The configurations described in Patent Documents 2 and 3 include an optical sensor in a movement area of a workpiece that is moved in the X and Y directions in a punch press, and whether or not a small-diameter hole is processed in the workpiece by the optical sensor. By detecting this, breakage of the punch is detected.

したがって、パンチング加工時にオイルミストを噴出する機能を有するパンチプレスにおいては光センサの検出機能が低下し易いという問題がある。また、オイルミストの影響を受けないように、パンチング加工位置から大きく離れた位置に光センサを配置した場合には、当該光センサに対してワークの位置決めを行うことができないデッドゾーンを生じることがあるので、上記デッドゾーンに小径孔を打抜き加工した場合には、この小径孔の加工時にパンチが折損したか否かを検出することができないという問題がある。   Therefore, in a punch press having a function of ejecting oil mist during punching, there is a problem that the detection function of the optical sensor is likely to deteriorate. In addition, when an optical sensor is arranged at a position far away from the punching position so as not to be affected by oil mist, a dead zone in which the workpiece cannot be positioned with respect to the optical sensor may occur. Therefore, when a small-diameter hole is punched in the dead zone, there is a problem that it is impossible to detect whether or not the punch is broken during the processing of the small-diameter hole.

本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、板状のワークにパンチング加工を行うパンチング加工位置に対してＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在なワーク位置決め手段に、前記ワークをクランプ自在のワーククランプを備え、当該ワーククランプによる前記ワークのつかみ換えを行うために前記ワークを上下方向から把持自在なワーク把持手段を備えたパンチプレスであって、前記ワーク把持手段においてワークを上方から押える上側押え部材又はワークを下方から押える下側押え部材の少なくとも一方の押え部材にエアー噴出孔を備えると共に他方の押え部材にエアー通路を備え、前記上下の押え部材によってワークを把持した状態において前記エアー噴出孔からエアーを噴出したときに、エアーの圧力上昇又はエアーの流れを検出して前記ワークの孔の有無を検出するための孔検出手段を備えていることを特徴とするものである。   The present invention has been made in view of the conventional problems as described above. The workpiece positioning means is capable of moving and positioning in the X and Y axis directions with respect to a punching position for punching a plate-like workpiece. A punch press provided with a workpiece gripping means capable of gripping the workpiece from above and below in order to hold the workpiece by the workpiece clamp. At least one presser member of the upper presser member that presses from above or the lower presser member that presses the work from below has an air ejection hole and an air passage in the other presser member, and the work is gripped by the upper and lower presser members When air is ejected from the air ejection hole at Is characterized in that by detecting the record has a hole detection means for detecting the presence or absence of holes in the workpiece.

また、前記パンチプレスにおいて、前記エアー噴出孔は上側の押え部材に備えられており、前記エアー噴出孔から前記ワーク上面へエアーを噴出した後に又は前記エアー噴出孔から前記ワーク上面へエアーを噴出しつつワーク上面を押える構成であることを特徴とするものである。   In the punch press, the air ejection hole is provided in an upper pressing member, and after air is ejected from the air ejection hole to the upper surface of the work, air is ejected from the air ejection hole to the upper surface of the work. However, the structure is characterized in that the upper surface of the workpiece can be pressed.

また、前記パンチプレスにおいて、前記上側押え部材は前記ワーク把持手段に対して着脱可能であり、この上側押え部材の外周面にエアー配管が接続してあることを特徴とするものである。   In the punch press, the upper pressing member can be attached to and detached from the work gripping means, and an air pipe is connected to an outer peripheral surface of the upper pressing member.

本発明によれば、ワークのつかみ換えを行うときにワークを上下方向から押圧把持するワーク把持手段にエアー噴出孔を備え、このエアー噴出孔からのエアーがワークの孔を貫通したか否かを検出することによってパンチの折損を検出するものであるから、パンチング加工時にオイルミストを噴出する構成であっても何等の悪影響を受けることがないものである。   According to the present invention, the workpiece gripping means for pressing and gripping the workpiece from the up and down direction when the workpiece is held is provided with the air ejection hole, and whether or not the air from the air ejection hole has penetrated the hole of the workpiece. By detecting this, breakage of the punch is detected, so that no adverse influence is exerted even if the oil mist is ejected during punching.

また、ワーク把持手段は、パンチプレスにおけるパンチング加工位置に近接して設けられるのが一般的であるので、ワーク把持手段でもってワークを把持することの不可能なデッドゾーンの領域はなく、パンチング加工を行った後の適宜のタイミングでもってパンチの折損の検出を行うことができるものである。   Further, since the workpiece gripping means is generally provided close to the punching position in the punch press, there is no dead zone area where the workpiece gripping means cannot grip the workpiece, and punching processing is performed. It is possible to detect punch breakage at an appropriate timing after performing the above.

一般的なパンチプレスを概念的、概略的に示した平面説明図である。It is plane explanatory drawing which showed the general punch press notionally and schematically. ワーク把持手段の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of a workpiece | work holding means.

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、先ず理解を容易にするために、パンチプレスの全体的構成について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, in order to facilitate understanding, an overall configuration of a punch press will be described.

図１に概念的、概略的に平面図でもって示すように、パンチプレスの１例としてのタレットパンチプレス１は、よく知られているように、上型としてのパンチＰと下型としてのダイ（図示省略）を上下に対向して備えた上下のタレット３，５を回転自在に備えている。そして、前記上下のタレット３，５を回転してパンチング加工位置ＰＡに割出し位置決めされたパンチＰを打圧するラム（ストライカ：図示省略）が上下動自在に備えられている。   As shown in FIG. 1 conceptually and schematically in plan view, a turret punch press 1 as an example of a punch press has a punch P as an upper die and a die as a lower die, as is well known. Upper and lower turrets 3 and 5 having upper and lower sides (not shown) are rotatably provided. A ram (striker: not shown) that rotates the upper and lower turrets 3 and 5 and presses the punch P that is indexed and positioned at the punching position PA is provided so as to freely move up and down.

前記パンチング加工位置ＰＡのＸ方向の前側（図１において右側）には、板状のワークＷを支持する固定テーブル７が備えられており、この固定テーブル７のＹ方向の両側には可動テーブル９がＸ軸方向へ移動自在に備えられている。そして、前記可動テーブル９はＹ軸方向に長いキャリッジベース１１によって一体的に連結してあり、このキャリッジベース１１には、ワークＷをクランプ自在な複数のワーククランプ１３を備えたキャリッジ１５がＹ軸方向へ移動位置決め自在に備えられている。既に知られているように、前記キャリッジベース１１及びキャリッジ１５は、前記パンチング加工位置ＰＡに対してワークＷをＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在なワーク位置決め手段１７を構成するものである。   A fixed table 7 that supports a plate-like workpiece W is provided on the front side in the X direction of the punching position PA (right side in FIG. 1). A movable table 9 is provided on both sides of the fixed table 7 in the Y direction. Is movably provided in the X-axis direction. The movable table 9 is integrally connected by a carriage base 11 that is long in the Y-axis direction. A carriage 15 having a plurality of work clamps 13 that can clamp the workpiece W is provided on the carriage base 11. It can be moved and positioned in the direction. As already known, the carriage base 11 and the carriage 15 constitute a workpiece positioning means 17 capable of moving and positioning the workpiece W in the X and Y axis directions with respect to the punching position PA.

前記ワーク位置決め手段１７におけるワーククランプ１３によってワークＷのＸ軸方向の一端縁部をクランプし、前記パンチング加工位置ＰＡに対してワークＷをＸ，Ｙ方向へ移動位置決めしてワークＷのパンチング加工を行うとき、ワークＷがＹ軸方向に長大である場合には、前記ワーククランプ１３による一度のクランプでもってワークＷの全面に対してパンチング加工が不可能な場合がある。したがって、上記の場合には、ワークＷをＹ軸方向に移動位置決めし固定した後、ワーククランプ１３によるワークＷのクランプを解放してワーククランプ１３を元の位置へ復帰して、ワークＷを再クランプすること、すなわちワークＷのつかみ換えが行われている。   One end edge of the workpiece W in the X-axis direction is clamped by the workpiece clamp 13 in the workpiece positioning means 17, and the workpiece W is moved and positioned in the X and Y directions with respect to the punching processing position PA to punch the workpiece W. When the workpiece W is long in the Y-axis direction, punching may not be possible on the entire surface of the workpiece W with a single clamp by the workpiece clamp 13. Therefore, in the above case, after the workpiece W is moved and positioned in the Y-axis direction and fixed, the workpiece clamp 13 is released by the workpiece clamp 13 and the workpiece clamp 13 is returned to the original position. Clamping, that is, holding of the workpiece W is performed.

上述のようにワークＷのつかみ換えを行うとき、ワークＷを不動状態に把持するためのワーク把持手段１９が備えられている。上記ワーク把持手段１９は、パンチプレス１における上部フレームに装着したエアーシリンダにおいて上下動自在なピストンロッドの下端部に押圧パッドを備えた構成が一般的であって、ワークＷを固定テーブル７の上面などに押圧固定する構成である。上記ワーク把持手段１９は、前記パンチング加工位置ＰＡに近接して設けられている。   As described above, the workpiece gripping means 19 is provided for gripping the workpiece W in a stationary state when the workpiece W is held. The workpiece gripping means 19 generally has a configuration in which a press pad is provided at the lower end of a piston rod that is movable up and down in an air cylinder mounted on the upper frame of the punch press 1. It is the structure which press-fixes to. The workpiece gripping means 19 is provided close to the punching position PA.

前述したごとき構成は、パンチプレスとして一般的な構成であるから、パンチプレスについてのより詳細な構成，作用についての説明は省略する。   Since the configuration as described above is a general configuration as a punch press, a detailed description of the configuration and operation of the punch press is omitted.

ところで、パンチプレスに備えた小径のパンチによってワークＷにパンチング加工を行うと、小径のパンチは折損し易いものであるから、パンチの折損を検出する必要がある。まして、ワークＷの複数箇所にレーザ加工を行うときのピアシング加工を行う場合には、小径の孔が所定の複数箇所に確実に形成されていることが重要であり、小径のパンチが折損することなく小径の孔が加工されているか否かを検出することが重要である。   By the way, if punching is performed on the workpiece W with a small-diameter punch provided in the punch press, the small-diameter punch is easily broken, so it is necessary to detect breakage of the punch. In addition, when performing piercing when performing laser machining on a plurality of locations on the workpiece W, it is important that small-diameter holes are reliably formed at a predetermined plurality of locations, and the small-diameter punch is broken. It is important to detect whether a small-diameter hole has been machined.

そこで、本実施形態においては、従来のワーク把持手段に改良を加えて、ワーク把持手段でもって小径孔の有無、すなわち小径パンチの折損を検出することができるように構成してある。   Therefore, in this embodiment, the conventional work gripping means is improved so that the work gripping means can detect the presence or absence of a small-diameter hole, that is, the breakage of the small-diameter punch.

図２を参照するに、本発明の実施形態に係るパンチプレスにおけるワーク把持手段２１は、ワークＷに打抜き加工した小径の孔Ｈが有るか否かを検出し得る機能を備えた構成である。なお、パンチプレスの全体的構成は従来のパンチプレスの構成と同一であってよいものであるから、パンチプレスの全体的構成についての詳細な説明は省略する。   Referring to FIG. 2, the work gripping means 21 in the punch press according to the embodiment of the present invention has a function capable of detecting whether or not the work W has a small-diameter hole H punched out. In addition, since the whole structure of a punch press may be the same as the structure of the conventional punch press, detailed description about the whole structure of a punch press is abbreviate | omitted.

さて、図２を参照するに、本発明の実施形態に係るワーク把持手段２１は、パンチプレスにおける上部フレーム２３にブラケット２５を介して装着したエアーシリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ２７を備えており、この上下動用アクチュエータ２７に上下動自在に備えたピストンロッドのごとき上下作動杆２９の下端部には、パッドなどのごとき上側押え部材３１が着脱可能に取付けてある。この上側押え部材３１の下面中央部には、上側押え部材３１の内部空間部３３に連通したエアー噴出孔３５が形成してある。   Now, referring to FIG. 2, the workpiece gripping means 21 according to the embodiment of the present invention includes a vertical movement actuator 27 such as an air cylinder mounted on an upper frame 23 of a punch press via a bracket 25. An upper presser member 31 such as a pad is detachably attached to a lower end portion of a vertical operation rod 29 such as a piston rod provided to the vertical movement actuator 27 so as to be movable up and down. An air ejection hole 35 communicating with the internal space 33 of the upper pressing member 31 is formed at the center of the lower surface of the upper pressing member 31.

前記エアー噴出孔３５から下方向へエアーを噴出するために、前記上側押え部材３１の外周面には、前記内部空間部３３に一端部が連通したエアー配管３７が接続してある。このエアー配管３７の他端部はエアー圧源（図示省略）に接続してあり、かつ前記エアー配管３７の途中には、エアー配管３７内のエアーの流れ又は圧力上昇を検出してワークＷの小径孔Ｈの有無を検出するために、流量センサ又は圧力センサなどのごとき孔検出手段３９が備えられている。   In order to eject air downward from the air ejection hole 35, an air pipe 37 having one end communicating with the internal space 33 is connected to the outer peripheral surface of the upper pressing member 31. The other end of the air pipe 37 is connected to an air pressure source (not shown), and the air flow or pressure rise in the air pipe 37 is detected in the middle of the air pipe 37 to detect the workpiece W. In order to detect the presence or absence of the small-diameter hole H, a hole detecting means 39 such as a flow rate sensor or a pressure sensor is provided.

そして、前記上側押え部材３１の下方位置には、ワークＷを下側から押えるための下側押え部材４１が上下動自在に備えられている。より詳細には、ワークＷを移動自在に支持するテーブル（固定テーブル７に相当する）４３の下方位置には前記上下動用アクチュエータ２７に対向したエアーシリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ４５が配置されており、この上下動用アクチュエータ４５における上下作動杆４７の上端部に、前記下側押え部材４１が着脱可能に備えられている。   A lower pressing member 41 for pressing the workpiece W from below is provided at a position below the upper pressing member 31 so as to be movable up and down. More specifically, a vertical movement actuator 45 such as an air cylinder facing the vertical movement actuator 27 is arranged below a table 43 (corresponding to the fixed table 7) 43 that movably supports the workpiece W. The lower pressing member 41 is detachably provided at the upper end portion of the vertical operation rod 47 in the vertical movement actuator 45.

前記下側押え部材４１は、常態の下降位置からワークＷのパスラインの高さ位置に上昇することによってワークＷの下面に当接し支持するものであり、この下側押え部材４１には上面中央部に開口部を形成したエアー通路４９が備えられている。   The lower presser member 41 abuts and supports the lower surface of the workpiece W by moving up from the normal lowered position to the height position of the pass line of the workpiece W. An air passage 49 having an opening in the part is provided.

以上のごとき構成において、ワーク位置決め手段１７におけるワーククランプ１３によってワークＷをクランプし、パンチング加工位置ＰＡに対してＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決めして、ワークＷの必要箇所に、小径パンチによる小径孔の打抜き加工が行われる。上述のように、小径孔の打抜き加工を行った後、すなわち全ての小径孔の打抜き加工後に、又は予め設定した数の小径孔の打抜き加工の終了毎に、或は小径孔の打抜き加工を行う毎に、小径パンチの折損を検出するには、すなわち小径孔の有無を検出するには、次のように行う。   In the configuration as described above, the workpiece W is clamped by the workpiece clamp 13 in the workpiece positioning means 17 and moved and positioned in the X and Y axis directions with respect to the punching processing position PA. Hole punching is performed. As described above, after the punching of the small diameter holes, that is, after the punching of all the small diameter holes, or at the end of the preset number of the small diameter holes, or the punching of the small diameter holes is performed. In order to detect the breakage of the small-diameter punch every time, that is, to detect the presence or absence of the small-diameter hole, the following is performed.

すなわち、小径パンチによってワークＷに最後に打抜き加工を行った位置を、ワーク把持手段２１の位置へ位置決めする。そして、ワーク把持手段２１に備えた下側押え部材４１をワークＷのパスラインの高さ位置に上昇してワークＷの下面を支持した後に、上側押え部材３１を下降してワークＷの上面を押圧するに際し、上側押え部材３１に備えたエアー噴出孔３５からエアーを噴出してワークＷの押圧すべき部分の例えばゴミ等を吹き飛ばして清掃を行った後、又は前記エアー噴出孔３５からエアーを噴出し乍ら、すなわち押圧すべき部分を清掃し乍ら下降し、下側押え部材４１と対向してワークＷを上下方向から押圧把持する。   That is, the position where the workpiece W was last punched by the small diameter punch is positioned to the position of the workpiece gripping means 21. Then, the lower pressing member 41 provided in the workpiece gripping means 21 is raised to the height position of the pass line of the workpiece W to support the lower surface of the workpiece W, and then the upper pressing member 31 is lowered to lower the upper surface of the workpiece W. When pressing, air is ejected from the air ejection hole 35 provided in the upper presser member 31 and the part to be pressed of the work W is blown away, for example, dust is cleaned, or the air is ejected from the air ejection hole 35. The spout or the like, that is, the part to be pressed is cleaned and descends, and the work W is pressed and gripped in the vertical direction so as to face the lower pressing member 41.

前述のように、上下の押え部材３１，４１によってワークＷを押圧把持するときには、ワークＷの上面は上側押え部材３１のエアー噴出孔３５から噴出されたエアーによって清掃されるので、例えばカス上り現象によってワークＷの上面に打抜きカスが存在する場合や、タッピング加工が行われたときの切粉が存在するような場合であっても、上記打抜きカスや切粉等は吹き飛ばされた状態にあり、上下の押え部材３１，４１はワークＷの上下面に密着した状態でもって押圧把持することになる。   As described above, when the workpiece W is pressed and held by the upper and lower presser members 31 and 41, the upper surface of the work W is cleaned by the air jetted from the air jetting hole 35 of the upper presser member 31. Even if there is a punched debris on the upper surface of the workpiece W, or even if there is a chip when tapping is performed, the punched debris or chips are blown away, The upper and lower presser members 31 and 41 are pressed and held while being in close contact with the upper and lower surfaces of the work W.

上述のごとく、上下の押え部材３１，４１によってワークＷの上下面を押圧し把持した状態にあるとき、上側押え部材３１のエアー噴出孔３５からエアーを噴出すると、ワークＷに小径孔Ｈが加工されている場合には、この小径孔Ｈ及び下側押え部材４１のエアー通路４９を経てエアーが流れるので、このエアーの流れ又はエアー圧が所定圧以上に上昇しないことを孔検出手段３９によって検出することにより、ワークＷに小径孔Ｈが存在し、小径パンチが折損していないことを検出することができるものである。   As described above, when air is ejected from the air ejection holes 35 of the upper presser member 31 when the upper and lower presser members 31 and 41 are pressed and gripped by the upper and lower presser members 31 and 41, the small diameter hole H is processed in the work W. In the case of air flow, air flows through the small-diameter hole H and the air passage 49 of the lower holding member 41, so that the hole detection means 39 detects that the air flow or the air pressure does not rise above a predetermined pressure. By doing so, it can be detected that the small diameter hole H exists in the workpiece W and the small diameter punch is not broken.

逆に、上下の押圧部材３１，４１によってワークＷを把持した状態において孔検出手段３９によってエアーの流れを検出することができない場合、又はエアー圧が所定圧以上になったことを検出した場合には、ワークＷに小径孔Ｈが打抜き加工されていないこと、すなわち小径パンチが折損していることとして検出することができるものである。   Conversely, when the air flow cannot be detected by the hole detection means 39 in a state where the workpiece W is gripped by the upper and lower pressing members 31, 41, or when it is detected that the air pressure has become a predetermined pressure or more. Can be detected that the small-diameter hole H is not punched in the workpiece W, that is, the small-diameter punch is broken.

以上のごとき説明より理解されるように、ワーク把持手段２１における上下の押え部材３１，４１によってワークＷを把持した状態において、上側押え部材３１のエアー噴出孔３５からエアーを噴出することによるエアーの流れ、又はエアー圧の所定圧以上の上昇を検出することによってワークＷに小径孔Ｈが打抜き加工されたか否かを検出するものであるから、パンチング加工時にオイルミストを噴出する場合であっても、上記オイルミストの噴出による悪影響を受けるようなことがないものである。   As understood from the above description, in the state where the workpiece W is gripped by the upper and lower pressing members 31, 41 in the workpiece gripping means 21, the air generated by ejecting air from the air ejection hole 35 of the upper pressing member 31. Even if the oil mist is ejected at the time of punching, it is detected whether or not the small diameter hole H has been punched into the workpiece W by detecting a flow or an increase in air pressure over a predetermined pressure. The oil mist is not adversely affected by the ejection.

また、上下の押え部材３１，４１によってワークＷを把持するとき、ワークＷに付着している例えばゴミ等を吹き飛ばして清掃した後にワークＷを把持するものであるから、ワークＷと上側押え部材３１との間にゴミ等が介在されているようなことがなく、上側押え部材３１とワークＷとの間からのエアーの漏れを生じるようなことがなく、小径孔Ｈの存在を正確に検出することができるものである。   Further, when the workpiece W is gripped by the upper and lower pressing members 31, 41, for example, the workpiece W is gripped after being cleaned by blowing away dust or the like adhering to the workpiece W. Therefore, the workpiece W and the upper pressing member 31 are held. No dust or the like is interposed between the upper presser member 31 and the work W, and the presence of the small-diameter hole H is accurately detected. It is something that can be done.

また、ワーク把持手段２１における上側押え部材３１は着脱可能であり、かつエアー配管３７は上側押え部材３１の外周面に接続してあるから、従来のパンチプレスにおけるワーク把持手段に対して後付け的に実施可能なものである。   Further, since the upper pressing member 31 in the workpiece gripping means 21 is detachable and the air pipe 37 is connected to the outer peripheral surface of the upper pressing member 31, it is retrofitted to the workpiece gripping means in the conventional punch press. It can be implemented.

さらに、パンチング加工位置ＰＡに近接したワーク把持手段２１においてワークＷの小径孔Ｈの検出を行う構成であるから、ワークＷの限られた特定の位置に小径孔Ｈの加工を行うことなく、ワークＷの必要な箇所に小径孔Ｈの加工を行った後に直ちに小径孔Ｈの位置をワーク把持手段２１の位置へ位置決めして小径孔Ｈの有無の検出を行うことができるものである。したがって、ワークＷに対する小径孔Ｈの打抜き加工を所定回数行う毎に小径孔Ｈの存在を確認する場合であっても、打抜き加工の能率低下を抑制することができるものである。換言すれば、小径パンチの折損を迅速に検出することができ、不良品の発生を抑制することができるものである。   Furthermore, since the workpiece gripping means 21 close to the punching position PA is configured to detect the small-diameter hole H of the workpiece W, the workpiece can be processed without machining the small-diameter hole H at a limited specific position of the workpiece W. Immediately after processing the small-diameter hole H at a place where W is required, the position of the small-diameter hole H can be positioned to the position of the work gripping means 21 to detect the presence or absence of the small-diameter hole H. Therefore, even when the presence of the small-diameter hole H is confirmed every time the small-diameter hole H is punched into the workpiece W a predetermined number of times, a reduction in the efficiency of the punching process can be suppressed. In other words, the breakage of the small-diameter punch can be detected quickly, and the occurrence of defective products can be suppressed.

なお、本発明は、前述のごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。すなわち、前記説明においては、上側押え部材３１からエアーを噴出する場合について説明したが、上下を逆にして下側押え部材４１からエアーを噴出する構成とすることも可能である。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be implemented in other forms by making appropriate changes. That is, in the above description, the case where air is ejected from the upper presser member 31 has been described, but it is also possible to adopt a configuration in which air is ejected from the lower presser member 41 upside down.

１３ ワーククランプ
１７ ワーク位置決め手段
１９ ワーク把持手段
２１ ワーク把持手段
３１ 上側押え部材
３５ エアー噴出孔
３７ エアー配管
３９ 孔検出手段
４１ 下側押え部材
４９ エアー通路 13 Work clamp 17 Work positioning means 19 Work gripping means 21 Work gripping means 31 Upper presser member 35 Air ejection hole 37 Air piping 39 Hole detection means 41 Lower presser member 49 Air passage

Claims (3)

板状のワークにパンチング加工を行うパンチング加工位置に対してＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在なワーク位置決め手段に、前記ワークをクランプ自在のワーククランプを備え、当該ワーククランプによる前記ワークのつかみ換えを行うために前記ワークを上下方向から把持自在なワーク把持手段を備えたパンチプレスであって、前記ワーク把持手段においてワークを上方から押える上側押え部材又はワークを下方から押える下側押え部材の少なくとも一方の押え部材にエアー噴出孔を備えると共に他方の押え部材にエアー通路を備え、前記上下の押え部材によってワークを把持した状態において前記エアー噴出孔からエアーを噴出したときに、エアーの圧力上昇又はエアーの流れを検出して前記ワークの孔の有無を検出するための孔検出手段を備えていることを特徴とするパンチプレス。   A workpiece positioning means that can be moved and positioned in the X and Y axis directions with respect to a punching position for punching a plate-like workpiece is provided with a workpiece clamp that can clamp the workpiece, and the workpiece clamp is used to change the workpiece. A punch press provided with a workpiece gripping means capable of gripping the workpiece from above and below in order to perform at least an upper pressing member for pressing the workpiece from above or a lower pressing member for pressing the workpiece from below. One presser member is provided with an air ejection hole and the other presser member is provided with an air passage, and when air is ejected from the air ejection hole in a state where a workpiece is gripped by the upper and lower presser members, an increase in air pressure or Hole detection to detect the presence of holes in the workpiece by detecting the air flow Punch press, characterized by comprising a stage. 請求項１に記載のパンチプレスにおいて、前記エアー噴出孔は上側の押え部材に備えられており、前記エアー噴出孔から前記ワーク上面へエアーを噴出した後に又は前記エアー噴出孔から前記ワーク上面へエアーを噴出しつつワーク上面を押える構成であることを特徴とするパンチプレス。   2. The punch press according to claim 1, wherein the air ejection hole is provided in an upper pressing member, and air is ejected from the air ejection hole to the upper surface of the work or from the air ejection hole to the upper surface of the work. A punch press characterized in that the upper surface of the workpiece is pressed while spraying. 請求項２に記載のパンチプレスにおいて、前記上側押え部材は前記ワーク把持手段に対して着脱可能であり、この上側押え部材の外周面にエアー配管が接続してあることを特徴とするパンチプレス。   3. The punch press according to claim 2, wherein the upper pressing member is detachable from the work gripping means, and an air pipe is connected to an outer peripheral surface of the upper pressing member.
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