JP2596166Y2 - Switching device for dynamic damper of work vehicle - Google Patents
Switching device for dynamic damper of work vehicleInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、作業車両のダイナミッ
クダンパーの切換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dynamic damper switching device for a working vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ホイールローダでは、車両本体に作業装
置が備えられ、作業装置は、車両本体に昇降自在に備え
られたブームと、ブームを昇降させるブームシリンダ
と、ブームの先端部に回動自在に備えられたバケット
と、バケットを回動させるバケットシリンダ等を有す
る。2. Description of the Related Art In a wheel loader, a working device is provided on a vehicle main body. The working device includes a boom provided on the vehicle body so as to be able to move up and down, a boom cylinder for raising and lowering the boom, and a tip end of the boom. And a bucket cylinder for rotating the bucket.
【０００３】そして、車両本体のピッチング、バウンシ
ング等の振動を抑制するために、ブームシリンダの負荷
保持側油室に振動抑制用アキュムレータを接続して、マ
ス部材となる作業装置と、バネ作用をなすアキュムレー
タにより、ダイナミックダンパーを構成したものが既に
提案されている。このようなダイナミックダンパーで
は、車両本体の振動を効果的に抑制するためには、車両
本体と作業装置の固有振動数をほぼ同一とする必要があ
る。[0003] In order to suppress vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle body, a vibration suppressing accumulator is connected to the load holding side oil chamber of the boom cylinder to provide a working device serving as a mass member and a spring function. A configuration in which a dynamic damper is configured by an accumulator has already been proposed. In such a dynamic damper, in order to effectively suppress the vibration of the vehicle main body, it is necessary that the natural frequencies of the vehicle main body and the working device be substantially the same.
【０００４】ところで、作業装置の固有振動数は、作業
装置全体の重量とアキュムレータのバネ定数により決定
される。ところが、作業装置のバケットには、土砂、砂
利等の積載物が積載されるため、積載物を含む作業装置
全体の重量は一定ではない。そのため、もし、アキュム
レータのバネ定数を一定とすると、作業装置の固有振動
数が変わることになるが、これでは、車両本体の固有振
動数がほぼ一定であるため、車両本体の振動を効果的に
抑制できない。[0004] The natural frequency of the working device is determined by the weight of the entire working device and the spring constant of the accumulator. However, since a load such as earth and sand and gravel is loaded on the bucket of the working device, the weight of the entire working device including the load is not constant. Therefore, if the spring constant of the accumulator is constant, the natural frequency of the working device will change.However, since the natural frequency of the vehicle body is substantially constant, the vibration of the vehicle body is effectively reduced. Cannot be suppressed.
【０００５】そこで、バケット内の積載物により、作業
装置全体の重量が変化した場合には、ダイナミックダン
パーのバネ定数を変更することで、車両本体の振動を良
好に抑制できるように、図４に示すようなダイナミック
ダンパーが最近提案されている。Therefore, when the weight of the entire working device changes due to the load in the bucket, the vibration of the vehicle body can be suppressed well by changing the spring constant of the dynamic damper, as shown in FIG. As shown, a dynamic damper has recently been proposed.
【０００６】上記ダイナミックダンパーでは、ブームシ
リンダ６１の負荷保持側油室であるボトム側油室６２
に、振動抑制用の高圧用アキュムレータ６３と低圧用ア
キュムレータ６４が接続されて、ボトム側油室６２と各
アキュムレータ６３，６４間に、それぞれ、電磁切換弁
６５，６６が介装されている。又、ボトム側油室６２内
の油圧が設定圧以上になるとオン操作される高圧用圧力
スイッチ６７と低圧用圧力スイッチ６８が備えられて、
これら各圧力スイッチ６７，６８が、電磁リレー６９，
７０、接続回路７１、電磁リレー７２，７３を介して、
各電磁切換弁６５，６６のソレノイドに接続されてい
る。In the above-mentioned dynamic damper, a bottom oil chamber 62 serving as a load holding oil chamber of a boom cylinder 61 is provided.
A high-pressure accumulator 63 and a low-pressure accumulator 64 for suppressing vibration are connected to each other, and electromagnetic switching valves 65 and 66 are interposed between the bottom oil chamber 62 and the accumulators 63 and 64, respectively. A high pressure switch 67 and a low pressure switch 68 that are turned on when the oil pressure in the bottom oil chamber 62 becomes equal to or higher than a set pressure are provided.
Each of these pressure switches 67, 68 is connected to an electromagnetic relay 69,
70, a connection circuit 71, and electromagnetic relays 72 and 73,
The solenoids 65 and 66 are connected to solenoids.
【０００７】尚、高圧用アキュムレータ６３、低圧用ア
キュムレータ６４の封入ガス圧をＰＡＣ（Ｈ）、ＰＡＣ
（Ｌ）とし、高圧用圧力スイッチ６７、低圧用圧力スイ
ッチ６８の設定圧をＰＳＷ（Ｈ）、ＰＳＷ（Ｌ）とした
場合に、ＰＡＣ（Ｌ）＜ＰＳＷ（Ｌ）≦ＰＡＣ（Ｈ）＜
ＰＳＷ（Ｈ）となるようにされている。The gas pressure of the high-pressure accumulator 63 and the low-pressure accumulator 64 is set to PAC (H), PAC
(L), and when the set pressures of the high pressure switch 67 and the low pressure switch 68 are PSW (H) and PSW (L), PAC (L) <PSW (L) ≦ PAC (H) <
PSW (H) is set.
【０００８】そして、車両本体の振動抑制時において、
バケット内の積載物が無かったり、又は、積載物が少量
である等、作業装置全体の重量が小であって、ボトム側
油室６２内の油圧が低圧用圧力スイッチ６８の設定圧Ｐ
ＳＷ（Ｌ）以下の場合には、両電磁弁６５，６６が開放
位置とされて、ブームシリンダ６１のボトム側油室６２
は両アキュムレータ６３，６４と連通する。然し、高圧
用アキュムレータ６３の封入ガス圧ＰＡＣ（Ｈ）は、ブ
ームシリンダ６１のボトム側油室６２内の油圧よりも高
圧であるので、高圧用アキュムレータ６３はバネ作用せ
ず、低圧用アキュムレータ６４のみがバネ作用する。When suppressing the vibration of the vehicle body,
The weight of the entire working device is small, for example, there is no load in the bucket or the load is small, and the hydraulic pressure in the bottom oil chamber 62 is equal to the set pressure P of the low-pressure pressure switch 68.
In the case of SW (L) or less, both solenoid valves 65 and 66 are set to the open position, and the bottom side oil chamber 62 of the boom cylinder 61 is set.
Communicates with both accumulators 63 and 64. However, since the charged gas pressure PAC (H) of the high-pressure accumulator 63 is higher than the oil pressure in the bottom oil chamber 62 of the boom cylinder 61, the high-pressure accumulator 63 does not act as a spring, but only the low-pressure accumulator 64. Acts as a spring.
【０００９】又、バケット内の積載物が多量で、作業装
置全体の重量が大であり、ボトム側油室６２内の油圧が
低圧用圧力スイッチ６８の設定圧ＰＳＷ（Ｌ）以上で、
高圧用圧力スイッチ６７の設定圧ＰＳＷ（Ｈ）以下の場
合には、低圧用圧力スイッチ６８のみがオン操作され
る。これにより、電磁リレー７０、接続回路７１、電磁
リレー７３を介して、電磁切換弁６６が閉鎖位置に操作
されて、ボトム側油室６２は高圧用アキュムレータ６３
のみと連通し、高圧用アキュムレータ６３のみがバネ作
用をなす。Further, the load in the bucket is large, the weight of the entire working device is large, and the oil pressure in the bottom oil chamber 62 is higher than the set pressure PSW (L) of the low pressure pressure switch 68.
When the pressure is equal to or lower than the set pressure PSW (H) of the high pressure switch 67, only the low pressure switch 68 is turned on. Accordingly, the electromagnetic switching valve 66 is operated to the closed position via the electromagnetic relay 70, the connection circuit 71, and the electromagnetic relay 73, and the bottom side oil chamber 62 is stored in the high-pressure accumulator 63.
Only the high-pressure accumulator 63 acts as a spring.
【００１０】上記のダイナミックダンパーでは、バケッ
ト内の積載物による、作業装置全体の重量変化に応じ
て、高圧用アキュムレータ６３と低圧用アキュムレータ
６４を選択的に作動できて、ダイナミックダンパーのバ
ネ定数を変更でき、車両本体の振動を効果的に抑制でき
る。In the above-described dynamic damper, the high-pressure accumulator 63 and the low-pressure accumulator 64 can be selectively operated in accordance with a change in weight of the entire work apparatus due to a load in the bucket, and the spring constant of the dynamic damper is changed. The vibration of the vehicle body can be effectively suppressed.
【００１１】[0011]
【考案が解決しようとする課題】然しながら、上記ダイ
ナミックダンパーでは、高圧用アキュムレータ６３と低
圧用アキュムレータ６４を選択的に作動させるために
は、選択装置として、少なくとも、低圧用アキュムレー
タ６４をブームシリンダ６１のボトム側油室６２に対し
て断続するための、電磁切換弁６６、低圧用圧力スイッ
チ６８、電磁リレー７０，７３、接続回路７１等が必要
で、選択装置が複雑で高価であるという問題があった。However, in the above-mentioned dynamic damper, in order to selectively operate the high-pressure accumulator 63 and the low-pressure accumulator 64, at least the low-pressure accumulator 64 must be connected to the boom cylinder 61 as a selection device. An electromagnetic switching valve 66, a low-pressure pressure switch 68, electromagnetic relays 70 and 73, a connection circuit 71, and the like for intermittent connection to the bottom side oil chamber 62 are required, and there is a problem that the selection device is complicated and expensive. Was.
【００１２】本考案の目的は、上記の問題点を解決した
作業車両のダイナミックダンパーの切換装置を提供する
ことである。[0012] An object of the present invention is to provide a dynamic damper switching device for a work vehicle that solves the above-mentioned problems.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案の特徴とするところは、車両本体に作業装置
が備えられ、作業装置が、作業部と、作業部と車両本体
間に介装され且つ作業部を昇降させる昇降シリンダを有
し、昇降シリンダの負荷保持側油室に、振動抑制用の高
圧用アキュムレータと低圧用アキュムレータが接続され
たものにおいて、昇降シリンダの負荷保持側油室と低圧
用アキュムレータ間に、負荷保持側油室内の油圧が設定
圧以上のときに作動油により直接作動されて閉鎖位置と
されるカットオフ弁が介装された点にある。In order to achieve the above object, a feature of the present invention is that a working device is provided in a vehicle body, and the working device is provided between a working unit and the working unit and the vehicle body. A lift cylinder that is interposed and raises and lowers the working unit. A high-pressure accumulator and a low-pressure accumulator for suppressing vibration are connected to the load-holding oil chamber of the lift cylinder. A cut-off valve is provided between the chamber and the low-pressure accumulator, the cut-off valve being directly operated by the operating oil when the oil pressure in the load-holding-side oil chamber is equal to or higher than a set pressure and brought into a closed position.
【００１４】[0014]
【作用】作業装置の重量が小で、負荷保持側油室内の油
圧がカットオフ弁の設定圧以下である場合には、カット
オフ弁が開放位置に維持されて、昇降シリンダの負荷保
持側油室は高圧用アキュムレータだけではなく、低圧用
アキュムレータにも連通状態となる。When the weight of the working device is small and the oil pressure in the load holding side oil chamber is equal to or less than the set pressure of the cutoff valve, the cutoff valve is maintained at the open position, and the load holding side oil of the lifting cylinder is held. The chamber is in communication with the accumulator for low pressure as well as the accumulator for high pressure.
【００１５】この状態で、作業車両を走行させると、路
面の起伏に応じて、又は、加速、減速時に、車両本体が
ピッチング又はバウンシングしようとする。この際、低
圧用アキュムレータのみが専らバネ作用をして、作業装
置が上下に振動することにより、車両本体のピッチング
及びバウンシング等の振動が抑制される。又、作動油の
油路抵抗による圧力損失により、作業装置の振動が減衰
せしめられる。When the work vehicle is driven in this state, the vehicle body tends to pitch or bounc in accordance with the undulation of the road surface, or during acceleration or deceleration. At this time, only the low-pressure accumulator acts exclusively as a spring, and the working device vibrates up and down, thereby suppressing vibrations such as pitching and bouncing of the vehicle body. Also, the vibration of the working device is attenuated by the pressure loss due to the oil passage resistance of the working oil.
【００１６】又、作業装置の重量が大で、負荷保持側油
室内の油圧がカットオフ弁の設定圧以上である場合に
は、カットオフ弁が作動油により直接作動されて、閉鎖
位置とされ、昇降シリンダの負荷保持側油室は高圧用ア
キュムレータのみと連通し、高圧用アキュムレータのみ
がバネ作用をなす。When the weight of the working device is large and the oil pressure in the load holding side oil chamber is equal to or higher than the set pressure of the cutoff valve, the cutoff valve is directly operated by the operating oil to be brought to the closed position. The load holding side oil chamber of the lifting cylinder communicates only with the high-pressure accumulator, and only the high-pressure accumulator acts as a spring.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本考案をホイールローダに適用した一
実施例を図面に基づき説明すると、図１はホイールロー
ダを示し、ホイールローダは、車両本体１と、車両本体
１の前部に備えられた作業装置２とから構成されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a wheel loader will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a wheel loader, and the wheel loader is provided on a vehicle body 1 and a front part of the vehicle body 1. Working device 2.
【００１８】車両本体１は、前・後フレーム４、５等か
ら成る車体６と、左右一対づつの前・後輪７、８と、キ
ャビン９等を有する。The vehicle body 1 has a vehicle body 6 composed of front and rear frames 4, 5, etc., a pair of left and right front and rear wheels 7, 8, a cabin 9 and the like.
【００１９】作業装置２は、前フレーム４に枢支軸１０
により昇降自在に枢支された左右一対のブーム１１と、
前フレーム４と各ブーム１１間に介装された昇降シリン
ダとして例示する左右一対のブームシリンダ１２と、ブ
ーム１１の前端部に回動自在に枢支された作業部として
例示するバケット１３と、前フレーム４とバケット１３
間に介装されたバケットシリンダ１４等を有する。The working device 2 includes a pivot shaft 10 on the front frame 4.
A pair of left and right booms 11 pivotally supported by the
A pair of left and right boom cylinders 12 exemplarily as lifting cylinders interposed between the front frame 4 and each boom 11, a bucket 13 exemplarily as a working unit rotatably supported by the front end of the boom 11, Frame 4 and bucket 13
It has a bucket cylinder 14 and the like interposed therebetween.
【００２０】図２は作業装置２の油圧回路等を示し、図
２において、１６は油タンク、１７はメイン油圧ポン
プ、１８はバケットシリンダ１４用の第１制御弁、１９
はブームシリンダ１２用の第２制御弁で、両制御弁１
８，１９は、メインバルブ装置２０に備えられている。FIG. 2 shows a hydraulic circuit and the like of the working device 2. In FIG. 2, 16 is an oil tank, 17 is a main hydraulic pump, 18 is a first control valve for the bucket cylinder 14, 19
Is a second control valve for the boom cylinder 12;
8 and 19 are provided in the main valve device 20.
【００２１】第１制御弁１８は、バケットシリンダ１４
の負荷側油室であるヘッド側油室２１と負荷側油路２２
を介して接続されると共に、バケットシリンダ１４の負
荷保持側油室であるボトム側油室２３と負荷保持側油路
２４を介して接続されている。第１制御弁１８は、６ポ
ート３位置切換手動弁とされて、バケットシリンダ１４
を停止させる中立位置と、バケットシリンダ１４を伸長
させる上昇位置と、バケットシリンダ１４を縮小させる
下降位置とに切換自在とされている。The first control valve 18 is connected to the bucket cylinder 14
Head-side oil chamber 21 and load-side oil passage 22
And is connected via a load holding side oil passage 24 to a bottom side oil chamber 23 which is a load holding side oil chamber of the bucket cylinder 14. The first control valve 18 is a 6 port 3 position switching manual valve,
, A rising position for extending the bucket cylinder 14, and a descending position for reducing the bucket cylinder 14.
【００２２】第２制御弁１９は、ブームシリンダ１２の
負荷側油室であるヘッド側油室２６と負荷側油路２７を
介して接続されると共に、ブームシリンダ１２の負荷保
持側油室であるボトム側油室２８と負荷保持側油路２９
を介して接続されている。第２制御弁１９は、６ポート
４位置切換手動弁とされて、ブームシリンダ１２を停止
させる中立位置と、ブームシリンダ１２を伸長させる上
昇位置と、ブームシリンダ１２を縮小させる下降位置
と、ブームシリンダ１２の自由な伸縮を許容するフロー
ト位置に切換自在とされている。負荷側油路２７及び負
荷保持側油路２９の中途部からは、夫々、負荷側分岐油
路３０と、負荷保持側分岐油路３１が分岐されている。The second control valve 19 is connected to a head side oil chamber 26 which is a load side oil chamber of the boom cylinder 12 via a load side oil passage 27 and is a load holding side oil chamber of the boom cylinder 12. Bottom side oil chamber 28 and load holding side oil passage 29
Connected through. The second control valve 19 is a 6-port 4-position switching manual valve, and includes a neutral position at which the boom cylinder 12 is stopped, an up position at which the boom cylinder 12 is extended, a down position at which the boom cylinder 12 is contracted, and a boom cylinder. Twelve float positions allow free expansion and contraction. A load-side branch oil passage 30 and a load-hold side branch oil passage 31 are branched from a middle portion of the load-side oil passage 27 and the load-holding oil passage 29, respectively.
【００２３】３３は切換弁で、４ポート２位置切換タイ
プのスプリングオフセット式電磁弁とされ、負荷側分岐
油路３０を油タンク１６に、負荷保持側分岐油路３１を
高圧用アキュムレータ３４に、夫々、断続自在に接続す
る。Reference numeral 33 denotes a switching valve, which is a 4-port 2-position switching type spring offset solenoid valve. The load-side branch oil passage 30 is connected to the oil tank 16, the load holding-side branch oil passage 31 is connected to the high-pressure accumulator 34, and Each is connected intermittently.
【００２４】切換弁３３と高圧用アキュムレータ３４間
には絞り弁３６が介装され、高圧用アキュムレータ３４
と絞り弁３６間は、過負荷防止用リリーフ弁３７を介し
て、油タンク１６に接続されると共に、カットオフ弁３
８を介して、低圧用アキュムレータ３９とも接続されて
いる。過負荷防止用リリーフ弁３７の設定圧は、高圧用
アキュムレータ３４の最高許容圧とされ、高圧用アキュ
ムレータ３４の高圧油による破損、損傷を防止してい
る。A throttle valve 36 is interposed between the switching valve 33 and the high-pressure accumulator 34 so that the high-pressure accumulator 34
And the throttle valve 36 are connected to the oil tank 16 via an overload prevention relief valve 37, and the cutoff valve 3
8, it is also connected to a low-pressure accumulator 39. The set pressure of the relief valve 37 for preventing overload is set to the maximum allowable pressure of the high-pressure accumulator 34, thereby preventing the high-pressure accumulator 34 from being damaged or damaged by high-pressure oil.
【００２５】カットオフ弁３８は、負荷保持側油室内の
油圧が設定圧（例えば、５０ｋｇ／ｃｍ2 ）以上となっ
た際に作動油自体により閉鎖位置とされるもので、図３
に示すように、ハウジング４１と、ポペット４２と、止
め輪４３と、スプリング４４等から成る。ハウジング４
１は、左右方向（軸心方向両側方）に開口すると共に、
右側開口が絞り弁３６と接続され、左側開口が低圧用ア
キュムレータ３９と接続されている。ハウジング４１内
には、弁座４５と、その右側に位置し且つ他の部分より
も大径とされた大径部４６が軸心方向に連設されてい
る。ポペット４２は、ハウジング４１内に左右方向に移
動自在に備えられて、弁座４５に接離自在とされてい
る。ポペット４２は有底円筒状とされて、右側に開口す
ると共に、ポペット４２の軸心方向中途部には、ハウジ
ング４１の大径部４６に開口する油孔４７が形成されて
いる。止め輪４３は、ハウジング４１内の左側部に備え
られ、この止め輪４３とポペット４２間にスプリング４
４が弾発状に介装されて、ポペット４２は右側に付勢さ
れている。The cutoff valve 38 is closed by the hydraulic oil itself when the oil pressure in the load holding side oil chamber becomes equal to or higher than a set pressure (for example, 50 kg / cm 2 ).
As shown in FIG. 7, the housing 41, the poppet 42, the retaining ring 43, the spring 44, and the like. Housing 4
1 is opened in the left-right direction (both sides in the axial direction),
The right opening is connected to the throttle valve 36, and the left opening is connected to the low-pressure accumulator 39. In the housing 41, a valve seat 45 and a large-diameter portion 46 located on the right side thereof and having a larger diameter than other portions are connected in the axial direction. The poppet 42 is provided in the housing 41 so as to be movable in the left-right direction, and is capable of coming into contact with and separating from the valve seat 45. The poppet 42 has a cylindrical shape with a bottom and is opened on the right side. An oil hole 47 is formed in a middle part of the poppet 42 in the axial center direction, and the oil hole 47 is opened in the large diameter portion 46 of the housing 41. The retaining ring 43 is provided on the left side in the housing 41, and a spring 4 is provided between the retaining ring 43 and the poppet 42.
4, the poppet 42 is urged rightward.
【００２６】低圧用アキュムレータ３９とカットオフ弁
３８間は、過負荷防止用リリーフ弁４８を介して、油タ
ンク１６に接続されている。過負荷防止用リリーフ弁４
８の設定圧は、低圧用アキュムレータ３９の最高許容圧
とされ、低圧用アキュムレータ３９の高圧油による破
損、損傷を防止している。The space between the low-pressure accumulator 39 and the cut-off valve 38 is connected to the oil tank 16 via a relief valve 48 for preventing overload. Relief valve 4 for overload prevention
The set pressure of 8 is the maximum allowable pressure of the low-pressure accumulator 39 to prevent the low-pressure accumulator 39 from being damaged or damaged by high-pressure oil.
【００２７】４９は圧力スイッチで、常開型とされ、ブ
ームシリンダ１２のボトム側油室２８の油圧が下限設定
圧以下又は上限設定圧以上になったことを検出して、切
換弁３３を閉鎖位置とする。Reference numeral 49 denotes a pressure switch which is normally open and detects that the oil pressure in the bottom oil chamber 28 of the boom cylinder 12 has become equal to or lower than the lower limit set pressure or higher than the upper limit set pressure, and closes the switching valve 33. Position.
【００２８】尚、高圧用アキュムレータ３４と低圧用ア
キュムレータ３９は、窒素ガスが封入されたピストン型
とされており、高圧用アキュムレータ３４と低圧用アキ
ュムレータ３９の封入ガス圧をＰＡＣ（Ｈ）、ＰＡＣ
（Ｌ）とし、カットオフ弁３８の設定圧をＰＣＵ、圧力
スイッチ４９の下限設定圧と上限設定圧をＰＰＲ
（Ｌ）、ＰＰＲ（Ｈ）とした場合に、ＰＰＲ（Ｌ）＜Ｐ
ＡＣ（Ｌ）＜ＰＣＵ≦ＰＡＣ（Ｈ）＜ＰＰＲ（Ｈ）とさ
れている。The high-pressure accumulator 34 and the low-pressure accumulator 39 are of a piston type filled with nitrogen gas, and the gas pressure of the high-pressure accumulator 34 and the low-pressure accumulator 39 is set to PAC (H), PAC
(L), the set pressure of the cutoff valve 38 is PCU, and the lower limit set pressure and upper limit set pressure of the pressure switch 49 are PPR.
(L) and PPR (H), PPR (L) <P
AC (L) <PCU ≦ PAC (H) <PPR (H).
【００２９】５３はコントローラで、切換弁３３を制御
すると共に、圧力スイッチ４９、ダイナミックダンパー
作動用の切換スイッチ５５、切換スイッチ５５のオン操
作時に点灯するパイロットランプ５６が接続されてい
る。A controller 53 controls the switching valve 33, and is connected to a pressure switch 49, a switching switch 55 for operating a dynamic damper, and a pilot lamp 56 which is turned on when the switching switch 55 is turned on.
【００３０】上記のように構成した実施例によれば、切
換弁３３の切換位置に関係なく、ブーム１１及びバケッ
ト１３の操作が可能である。特に、ブーム１１の操作に
ついて説明すると、ブーム１１の上昇操作時には、第２
制御弁１９を操作して、ブームシリンダ１２のボトム側
油室２８内に作動油を供給し、ブームシリンダ１２を伸
長させて、ブーム１１を上昇させる。この場合には、ブ
ームシリンダ１２のヘッド側油室２６は、第２制御弁１
９又は切換弁３３等を介して油タンク１６と連通してい
るので、ヘッド側油室２６内の作動油は油タンク１６へ
流れる。According to the embodiment configured as described above, the boom 11 and the bucket 13 can be operated regardless of the switching position of the switching valve 33. In particular, the operation of the boom 11 will be described.
By operating the control valve 19, hydraulic oil is supplied into the bottom oil chamber 28 of the boom cylinder 12, the boom cylinder 12 is extended, and the boom 11 is raised. In this case, the head-side oil chamber 26 of the boom cylinder 12 is connected to the second control valve 1.
The hydraulic oil in the head-side oil chamber 26 flows to the oil tank 16 because the oil is communicated with the oil tank 16 via the switching valve 9 or the switching valve 33.
【００３１】又、ブーム１１を下降させる際には、第２
制御弁１９を下降位置として、ブームシリンダ１２のヘ
ッド側油室２６へ作動油を供給すると共に、ボトム側油
室２８を油タンク１６に連通させる。この際、切換弁３
３が開放位置であると、ブームシリンダ１２のヘッド側
油室２６も切換弁３３等を介して油タンク１６と連通す
ることになるが、ブーム１１は自重で下降するため、何
ら不具合はない。When lowering the boom 11, the second
With the control valve 19 in the lowered position, hydraulic oil is supplied to the head-side oil chamber 26 of the boom cylinder 12 and the bottom-side oil chamber 28 is communicated with the oil tank 16. At this time, the switching valve 3
When 3 is in the open position, the head side oil chamber 26 of the boom cylinder 12 also communicates with the oil tank 16 via the switching valve 33 and the like, but there is no problem because the boom 11 is lowered by its own weight.
【００３２】更に、ホイールローダによるドージング作
業等のように、ブームシリンダ１２のボトム側油室２８
内の油圧を高めて行う作業時には、切換スイッチ５５を
オフ状態として、切換弁３３を閉鎖位置とすることによ
り、何ら問題なく作業を行える。Further, as in a dozing operation by a wheel loader or the like, the oil chamber 28 on the bottom side of the boom cylinder 12 is provided.
When the work is performed by increasing the oil pressure in the inside, the work can be performed without any problem by setting the changeover switch 55 to the off state and setting the changeover valve 33 to the closed position.
【００３３】ホイールローダの走行時において、車両本
体１のピッチング、バウンシング等の振動を防止する場
合には、切換スイッチ５５をオン操作して、パイロット
ランプ５６を点灯する。又、第２制御弁１９を中立位置
とするが、これによって、ブームシリンダ１２のボトム
側油室２８内の油圧が、圧力スイッチの下限設定圧ＰＰ
Ｒ（Ｌ）以上で、且つ、上限設定圧ＰＰＲ（Ｈ）以下と
なるので、圧力スイッチはオン状態となる。従って、切
換弁３３のソレノイドに通電され、切換弁３３が開放位
置とされる。これにより、ブームシリンダ１２のボトム
側油室２８が、負荷保持側油路２９、負荷保持側分岐油
路３１、切換弁３３、絞り弁３６を介して、高圧用アキ
ュムレータ３４と連通する共に、ブームシリンダ１２の
ヘッド側油室２６が、負荷側油路２７、負荷側分岐油路
３０、切換弁３３を介して、油タンク１６と連通する。When the vibration of the vehicle body 1 such as pitching and bouncing is prevented during running of the wheel loader, the switch 55 is turned on to turn on the pilot lamp 56. Also, the second control valve 19 is set to the neutral position, whereby the hydraulic pressure in the bottom oil chamber 28 of the boom cylinder 12 is reduced to the lower limit set pressure PP of the pressure switch.
Since the pressure is equal to or higher than R (L) and equal to or lower than the upper limit set pressure PPR (H), the pressure switch is turned on. Accordingly, the solenoid of the switching valve 33 is energized, and the switching valve 33 is set to the open position. Thereby, the bottom-side oil chamber 28 of the boom cylinder 12 communicates with the high-pressure accumulator 34 via the load holding-side oil passage 29, the load holding-side branch oil passage 31, the switching valve 33, and the throttle valve 36, and the boom The head-side oil chamber 26 of the cylinder 12 communicates with the oil tank 16 via the load-side oil passage 27, the load-side branch oil passage 30, and the switching valve 33.
【００３４】この場合において、バケット１３内に積載
物が無かったり、又は、積載物が少量である等、作業装
置２全体の重量が小であって、ブームシリンダ１２のボ
トム側油室２８内の油圧が、カットオフ弁３８の設定圧
ＰＣＵ以下の場合には、カットオフ弁３８では、スプリ
ング４４がボトム側油室２８の油圧に打ち勝って、図３
に示すように、ポペット４２が、ハウジング４１の弁座
４５から離間した連通位置とされる。これにより、ブー
ムシリンダ１２のボトム側油室２８が、負荷保持側油路
２９、負荷保持側分岐油路３１、切換弁３３、絞り弁３
６、カットオフ弁３８を介して、低圧用アキュムレータ
３９とも連通する。In this case, the weight of the entire working device 2 is small, for example, there is no load in the bucket 13 or the load is small, and the load in the bottom oil chamber 28 of the boom cylinder 12 is small. When the oil pressure is equal to or less than the set pressure PCU of the cut-off valve 38, the spring 44 of the cut-off valve 38 overcomes the oil pressure of the bottom oil chamber 28, and FIG.
As shown in (2), the poppet 42 is in a communication position separated from the valve seat 45 of the housing 41. As a result, the bottom oil chamber 28 of the boom cylinder 12 is divided into the load holding side oil passage 29, the load holding side branch oil passage 31, the switching valve 33, and the throttle valve 3.
6. It also communicates with the low-pressure accumulator 39 via the cutoff valve 38.
【００３５】この状態で、ホイールローダを走行させる
と、路面の起伏に応じて、又は、加速、減速時に、ホイ
ールローダの車両本体１がピッチング、又は、バウンシ
ングしようとする。これにより、作業装置２が振動し
て、そのブーム１１が上下方向に揺動しようとし、ブー
ム１１を支持するブームシリンダ１２のボトム側油室２
８内の油圧に変動が生じる。When the wheel loader is run in this state, the vehicle body 1 of the wheel loader attempts to pitch or bounc in accordance with the ups and downs of the road surface, or during acceleration or deceleration. As a result, the working device 2 vibrates, and the boom 11 attempts to swing vertically, and the bottom-side oil chamber 2 of the boom cylinder 12 that supports the boom 11
Fluctuations occur in the oil pressure in 8.
【００３６】この場合において、ブームシリンダ１２の
ボトム側油室２８が高圧用アキュムレータ３４と低圧用
アキュムレータ３９の両者に連通しているが、ボトム側
油室２８内の油圧がカットオフ弁３８の設定圧ＰＣＵ以
下で、高圧用アキュムレータ３４の封入ガス圧ＰＡＣ
（Ｈ）よりも低圧であるので、高圧用アキュムレータは
全く乃至は殆どバネ作用をせず、低圧用アキュムレータ
３９が専らバネ作用をなす。即ち、ボトム側油室２８内
の作動油は低圧用アキュムレータ３９にその封入ガス圧
に抗して流入し、又、低圧用アキュムレータ３９からそ
の封入ガス圧により作動油がボトム側油室２８内に流入
する。In this case, the bottom-side oil chamber 28 of the boom cylinder 12 communicates with both the high-pressure accumulator 34 and the low-pressure accumulator 39, but the hydraulic pressure in the bottom-side oil chamber 28 is set by the cut-off valve 38. Gas pressure PAC below the pressure PCU
Since the pressure is lower than (H), the high-pressure accumulator has no or little spring action, and the low-pressure accumulator 39 exclusively performs the spring action. That is, the hydraulic oil in the bottom-side oil chamber 28 flows into the low-pressure accumulator 39 against the charged gas pressure, and the hydraulic oil flows from the low-pressure accumulator 39 into the bottom-side oil chamber 28 by the charged gas pressure. Inflow.
【００３７】又、ヘッド側油室２６が油タンク１６と連
通しているので、ヘッド側油室２６と油タンク１６間で
作動油が流通し、ブームシリンダ１２の自由な伸縮を許
容する。Since the head-side oil chamber 26 is in communication with the oil tank 16, hydraulic oil flows between the head-side oil chamber 26 and the oil tank 16, allowing the boom cylinder 12 to freely expand and contract.
【００３８】更に、ボトム側油室２８が低圧用アキュム
レータ３９と絞り弁３６を介して連通しているので、低
圧用アキュムレータ３９に対する作動油の流出入によ
り、絞り弁３６による圧力損失が生じると共に、作動油
がその他の油路を通過する際における、油路抵抗による
圧力損失も生じる。これらの圧力損失により、ブーム１
１の振動が減衰せしめられる。Further, since the bottom oil chamber 28 communicates with the low-pressure accumulator 39 via the throttle valve 36, the flow of hydraulic oil into and out of the low-pressure accumulator 39 causes a pressure loss due to the throttle valve 36, When the hydraulic oil passes through another oil passage, a pressure loss due to oil passage resistance also occurs. Due to these pressure losses, boom 1
1 is attenuated.
【００３９】つまり、ブーム１１、即ち、作業装置２
は、低圧用アキュムレータ３９のバネ作用と、絞り弁３
６等の油路抵抗による減衰作用に抗して上下に振動し
て、車両本体１の前部が動こうとする方向とは反対方向
に動くので、車両本体１のピッチング及びバウンシング
等の振動が抑制されると共に、作業装置２の振動も、絞
り弁３６等の油路抵抗による減衰作用により早期に減衰
せしめられる。That is, the boom 11, that is, the working device 2
Are the spring action of the low-pressure accumulator 39 and the throttle valve 3
6 and the like, vibrates up and down against the damping action due to the oil passage resistance, and moves in the direction opposite to the direction in which the front portion of the vehicle body 1 tends to move. In addition to the suppression, the vibration of the working device 2 is also attenuated at an early stage by the attenuating effect of the oil passage resistance of the throttle valve 36 and the like.
【００４０】又、バケット１３内の積載物が多量で、作
業装置２全体の重量が大であって、ブームシリンダ１２
のボトム側油室２８内の油圧が、カットオフ弁３８の設
定圧ＰＣＵ以上である場合には、カットオフ弁３８で
は、ボトム側油室２８内の油圧がスプリング４４に打ち
勝って、作動油がポペット４２を直接左方に移動させ、
弁座４５と当接させて、カットオフ弁３８を閉鎖位置と
する。Further, since the load in the bucket 13 is large and the weight of the entire working device 2 is large, the boom cylinder 12
If the oil pressure in the bottom oil chamber 28 is equal to or higher than the set pressure PCU of the cut-off valve 38, the oil pressure in the bottom oil chamber 28 Move the poppet 42 directly to the left,
The cut-off valve 38 is brought into the closed position by being brought into contact with the valve seat 45.
【００４１】これにより、ブームシリンダ１２のボトム
側油室２８は高圧用アキュムレータ３４のみと連通し、
ホイールローダの走行時には、ブームシリンダ１２のボ
トム側油室２８内の油圧変動に応じて、上記同様に、高
圧用アキュムレータ３４がバネ作用をなし、車両本体１
の振動を抑制する。Thus, the bottom oil chamber 28 of the boom cylinder 12 communicates with only the high-pressure accumulator 34,
When the wheel loader travels, the high-pressure accumulator 34 performs a spring action in accordance with the hydraulic pressure fluctuation in the bottom oil chamber 28 of the boom cylinder 12 as described above, and the vehicle body 1
Of vibration.
【００４２】即ち、上記ホイールローダでは、車両本体
１が主振動系となり、車両本体１に比較して質量の小さ
い作業装置２が副振動系、即ち、ダイナミックダンパー
となるものと考えられる。又、作業装置２のバケット１
３には、土砂、砂利等の積載物が積載されるため、積載
物を含む作業装置２全体の重量は一定ではないが、これ
に対応して、高圧用アキュムレータ３４と低圧用アキュ
ムレータ３９を選択的に作動させて、ダイナミックダン
パーのバネ定数を変更するようにしたので、作業装置２
全体の重量が一定でないにもかかわらず、作業装置２の
固有振動数をほぼ一定とできる。従って、車両本体１と
作業装置２の固有振動数を常時ほぼ同一とでき、車両本
体１の振動を効果的に抑制できる。That is, in the wheel loader, the vehicle body 1 is considered to be the main vibration system, and the working device 2 having a smaller mass than the vehicle body 1 is considered to be the auxiliary vibration system, that is, the dynamic damper. The bucket 1 of the working device 2
3 is loaded with a load such as earth and sand, gravel, etc., the weight of the entire work apparatus 2 including the load is not constant, but the high-pressure accumulator 34 and the low-pressure accumulator 39 are selected accordingly. Operating device 2 to change the spring constant of the dynamic damper.
Although the overall weight is not constant, the natural frequency of the working device 2 can be made substantially constant. Therefore, the natural frequency of the vehicle main body 1 and the working device 2 can always be substantially the same, and the vibration of the vehicle main body 1 can be effectively suppressed.
【００４３】次に、上記状態から、ホイールローダによ
り、作業を行うために、第２制御弁１９を操作して、ブ
ームシリンダ１２のボトム側油室２８に作動油を供給
し、ブームシリンダ１２を伸長させて、ブーム１１を上
昇させた場合には、ブームシリンダ１２のボトム側油室
２８内の油圧が圧力スイッチ４９の上限設定圧ＰＰＲ
（Ｈ）よりも高くなるので、圧力スイッチ４９がオフ操
作され、切換弁３３のソレノイドへの通電が停止され
て、切換弁３３が閉鎖位置となる。Next, from the above state, in order to perform work by the wheel loader, the second control valve 19 is operated to supply hydraulic oil to the bottom side oil chamber 28 of the boom cylinder 12 and to operate the boom cylinder 12. When the boom 11 is raised by being extended, the oil pressure in the bottom oil chamber 28 of the boom cylinder 12 becomes equal to the upper limit set pressure PPR of the pressure switch 49.
Since the pressure becomes higher than (H), the pressure switch 49 is turned off, the energization of the solenoid of the switching valve 33 is stopped, and the switching valve 33 is set to the closed position.
【００４４】これにより、ブームシリンダ１２のボトム
側油室２８が高圧用アキュムレータ３４とも遮断され、
高圧用アキュムレータ３４や低圧用アキュムレータ３９
に高圧油が供給されることはなく、これら各アキュムレ
ータ３４，３９が破損、損傷する惧れはない。尚、高圧
用アキュムレータ３４及び低圧用アキュムレータ３９
は、それぞれ、過負荷防止用リリーフ弁３７，４８によ
っても防護されている。As a result, the bottom oil chamber 28 of the boom cylinder 12 is shut off from the high-pressure accumulator 34,
High-pressure accumulator 34 and low-pressure accumulator 39
No high-pressure oil is supplied to the accumulators 34 and 39, and there is no fear that the accumulators 34 and 39 are damaged or damaged. The high-pressure accumulator 34 and the low-pressure accumulator 39
Are also protected by overload prevention relief valves 37 and 48, respectively.
【００４５】尚、実施例では、アキュムレータとして、
ピストン型を使用したが、ブラダ型、金属ベローズ型、
直圧型、バネ式、おもり式等を使用してもよい。In the embodiment, as the accumulator,
The piston type was used, but bladder type, metal bellows type,
A direct pressure type, a spring type, a weight type, or the like may be used.
【００４６】又、本考案はホイールローダ以外の作業車
両にも適用可能である。The present invention can be applied to work vehicles other than the wheel loader.
【００４７】[0047]
【考案の効果】以上詳述したように、本考案によれば、
カットオフ弁の設定圧を適正に設定することにより、作
業装置全体の重量変化に応じて、高圧用アキュムレータ
と低圧用アキュムレータを選択的に作動できて、ダイナ
ミックダンパーのバネ定数を変更でき、車両本体の振動
を効果的に抑制できると共に、アキュムレータを選択す
る装置として、作動油により直接作動されるカットオフ
弁を使用したので、従来の選択装置よりも簡素で、安価
である。[Effect of the Invention] As described in detail above, according to the present invention,
By properly setting the cut-off valve set pressure, the high-pressure accumulator and low-pressure accumulator can be selectively operated according to the weight change of the entire work equipment, and the spring constant of the dynamic damper can be changed. Vibration can be effectively suppressed, and a cutoff valve directly operated by hydraulic oil is used as a device for selecting an accumulator, so that the device is simpler and less expensive than a conventional selection device.
【図１】本考案の一実施例を示すホイールローダの側面
図である。FIG. 1 is a side view of a wheel loader showing one embodiment of the present invention.
【図２】本考案の一実施例を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図３】本考案の一実施例を示すカットオフ弁の断面図
である。FIG. 3 is a sectional view of the cut-off valve according to the embodiment of the present invention;
【図４】従来一例を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a conventional example.
１ 車両本体１ ２ 作業装置 １１ ブーム １２ ブームシリンダ（昇降シリンダ） １３ バケット（作業部） ２６ ヘッド側油室（負荷側油室） ２８ ボトム側油室（負荷保持側油室） ３３ 切換弁 ３４ 高圧用アキュムレータ ３８ カットオフ弁 ３９ 低圧用アキュムレータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle main body 2 Working device 11 Boom 12 Boom cylinder (lift cylinder) 13 Bucket (working part) 26 Head side oil chamber (Load side oil chamber) 28 Bottom side oil chamber (Load holding side oil chamber) 33 Switching valve 34 High pressure Accumulator 38 Cut-off valve 39 Accumulator for low pressure
Claims (1)
置が、作業部と、作業部と車両本体間に介装され且つ作
業部を昇降させる昇降シリンダを有し、昇降シリンダの
負荷保持側油室に、振動抑制用の高圧用アキュムレータ
と低圧用アキュムレータが接続されたものにおいて、 昇降シリンダの負荷保持側油室と低圧用アキュムレータ
間に、負荷保持側油室内の油圧が設定圧以上のときに作
動油により直接作動されて閉鎖位置とされるカットオフ
弁が介装されたことを特徴とする作業車両のダイナミッ
クダンパーの切換装置。1. A working device is provided in a vehicle body, the working device includes a working unit, an elevating cylinder interposed between the working unit and the vehicle body and elevating the working unit, and a load holding side of the elevating cylinder. When the high-pressure accumulator and low-pressure accumulator for vibration suppression are connected to the oil chamber, and the oil pressure in the load-holding oil chamber between the load-holding oil chamber and the low-pressure accumulator of the lifting cylinder is equal to or higher than the set pressure A dynamic damper switching device for a work vehicle, wherein a cut-off valve which is directly operated by hydraulic oil to be in a closed position is interposed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993074457U JP2596166Y2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Switching device for dynamic damper of work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993074457U JP2596166Y2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Switching device for dynamic damper of work vehicle |
Publications (2)
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|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1993074457U Expired - Fee Related JP2596166Y2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Switching device for dynamic damper of work vehicle |
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1993
- 1993-12-28 JP JP1993074457U patent/JP2596166Y2/en not_active Expired - Fee Related
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