JP2602114B2 - Vehicle dynamic damper - Google Patents
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- JP2602114B2 JP2602114B2 JP2085544A JP8554490A JP2602114B2 JP 2602114 B2 JP2602114 B2 JP 2602114B2 JP 2085544 A JP2085544 A JP 2085544A JP 8554490 A JP8554490 A JP 8554490A JP 2602114 B2 JP2602114 B2 JP 2602114B2
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えば、ホイールローダ等の車両のダイナ
ミックダンパーに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a dynamic damper for a vehicle such as a wheel loader.
(従来の技術) ホイールローダのダイナミックダンパーとしては、例
えば、特開昭63−265023号等に示すようなものがある。(Prior Art) As a dynamic damper of a wheel loader, for example, there is a dynamic damper as disclosed in JP-A-63-265023.
このものでは、作業装置におけるブームシリンダの負
荷保持側油室がアキュムレータと接続されて、マス部材
となる作業装置と、バネ作用をなすアキュムレータとに
より、ダイナミックダンパーが構成され、これにより、
走行時の車両本体のピッチング、バウンシング等を抑制
するようにしている。In this device, the load holding side oil chamber of the boom cylinder in the working device is connected to the accumulator, and the working device serving as a mass member and the accumulator acting as a spring form a dynamic damper.
Pitching, bouncing and the like of the vehicle body during traveling are suppressed.
ところで、上記のものでは、掘削作業時には、ブーム
シリンダとアキュムレータ間の油路を遮断して、高圧の
作動軸からアキュムレータを保護する必要があり、その
ため、ブームシリンダとアキュムレータ間に開閉弁を設
ける必要があった。By the way, in the above, during excavation work, it is necessary to shut off the oil passage between the boom cylinder and the accumulator to protect the accumulator from the high-pressure operating shaft. was there.
又、上記のものでは、ダイナミックダンパーの作動時
には、ブームシリンダの伸縮を許容するため、その負荷
側油室をタンクと連通状態にする必要があり、このた
め、負荷側管路の中途部とタンク間に、両者を連通状態
と遮断状態に切り替え自在に接続するための接続手段を
介装する必要があった。Further, in the above-described one, when the dynamic damper is operated, the load side oil chamber needs to be in communication with the tank in order to allow the boom cylinder to expand and contract. In the meantime, it is necessary to interpose a connection means for connecting the two so as to be freely switched between a communication state and a cutoff state.
(発明が解決しようとする課題) 上記のように、従来のダイナミックダンパーでは、ダ
イナミックダンパーを構成するアキュムレータの他に、
開閉弁、接続手段も備える必要があり、作業装置の油圧
回路が複雑なものとなって、コストが高くつくという問
題があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional dynamic damper, in addition to the accumulator constituting the dynamic damper,
An on-off valve and connection means also need to be provided, and the hydraulic circuit of the working device becomes complicated, resulting in high costs.
又、走行体勢から作業体勢、又は、その逆に移行する
際に、開閉弁や接続手段を操作する必要があり、大変面
倒であるという問題もあった。Further, when shifting from the running posture to the working posture or vice versa, it is necessary to operate the on-off valve and the connecting means, which is also very troublesome.
更に、作業体勢から走行体勢に移行する際に、上記操
作を忘れても、単に、ダイナミックダンパーが作動しな
いだけであるが、走行体勢から作業体勢に移送する際
に、上記操作を忘れると、アキュムレータが破損すると
いう問題がある。Furthermore, if the operation is forgotten when shifting from the working position to the running position, the dynamic damper simply does not operate, but if the operation is forgotten when transferring from the running position to the working position, the accumulator There is a problem that is damaged.
従って、その操作を忘れた際の安全装置、又は、上記
操作を自動的に行う装置を備える必要があるが、これ
が、更に、ダイナミックダンパーを複雑にして、コスト
を上昇させるという問題があった。Therefore, it is necessary to provide a safety device when the operation is forgotten, or a device for automatically performing the operation. However, there is a problem that the dynamic damper is further complicated and the cost is increased.
又、作業装置の油圧回路に備えたアキュムレータを利
用しているので、作業時に、油圧回路により、作業装置
を作動させている際には、ダイナミックダンパーを作動
させることができないという問題もあった。In addition, since the accumulator provided in the hydraulic circuit of the working device is used, there is a problem that the dynamic damper cannot be operated when the working device is operated by the hydraulic circuit during work.
本発明は、上記問題を解決できる車両のダイナミック
ダンパーを提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a dynamic damper for a vehicle that can solve the above problem.
(課題を解決するための手段) 上記課題を解決するために、本発明が採用した手段
は、車両本体に、作業部が昇降シリンダを介して昇降可
能に備えられた車両において、車両本体に、運転席装置
が保持シリンダを介して備えられ、保持シリンダに、運
転席装置を保持シリンダを介して振動可能に保持する複
数のアキュムレータが接続され、保持シリンダとアキュ
ムレータ間の流体通路に、保持シリンダに接続するアキ
ュムレータの個数を制御する単一の制御弁が備えられ、
昇降シリンダの負荷保持側油室の油圧が大となった時
に、上記制御弁を操作して、保持シリンダに接続するア
キュムレータの個数を少なくする手段が備えられた点に
ある。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, a means adopted by the present invention is a vehicle in which a working unit is provided to be able to move up and down via an elevating cylinder. A driver's seat device is provided via a holding cylinder, and a plurality of accumulators for oscillatingly holding the driver's seat device via the holding cylinder are connected to the holding cylinder, and a fluid passage between the holding cylinder and the accumulator, A single control valve to control the number of accumulators to be connected,
The point is that means is provided for operating the control valve when the oil pressure in the load holding side oil chamber of the lifting cylinder becomes large, thereby reducing the number of accumulators connected to the holding cylinder.
(作用) 車両を走行させた際には、路面の起伏に応じて、又
は、加速、減速時に、車両がピッチング又はバウンシン
グしようとする。(Operation) When the vehicle is driven, the vehicle tends to pitch or bounc according to the undulation of the road surface, or during acceleration or deceleration.
この際、ダイナミックダンパーの運転席装置が、アキ
ュムレータがなすバネ作用と、油圧回路の圧力損失によ
る減衰作用とに抗して、振動して、車両のピッチング及
びバウンシング等が抑制されると共に、運転席装置の振
動も早期に減衰される。At this time, the driver's seat device of the dynamic damper vibrates against the spring action of the accumulator and the damping action due to the pressure loss of the hydraulic circuit to suppress pitching and bouncing of the vehicle, The vibration of the device is also attenuated early.
又、車両における運転席装置を除く部分により構成さ
れる主振動系の質量が変化して、主振動系の固有振動数
が変化した場合には、保持シリンダに接続するアキュム
レータの個数を変更して、ダイナミックダンパーのバネ
定数を変更し、その固有振動数を変更する。In addition, when the mass of the main vibration system constituted by a portion excluding the driver's seat device in the vehicle changes and the natural frequency of the main vibration system changes, the number of accumulators connected to the holding cylinder is changed. , Change the spring constant of the dynamic damper and change its natural frequency.
(実施例) 以下、本発明をホイールローダに適用した第1実施例
を第1図乃至第3図の図面に基づき説明すると、第1図
はホイールローダを示し、ホイールローダは、車両本体
1と、車両本体1の前部に備えられた作業装置2とから
構成されている。(Embodiment) Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is applied to a wheel loader will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 shows a wheel loader. And a working device 2 provided at a front portion of the vehicle body 1.
車両本体1は、前・後フレーム4、5等から成る車体
6と、左右一対宛の前・後輪7、8と、運転席装置9等
を有する。The vehicle body 1 includes a vehicle body 6 including front and rear frames 4, 5 and the like, front and rear wheels 7, 8 for a pair of left and right sides, a driver's seat device 9, and the like.
又、作業装置2は、前フレーム4に昇降自在に枢支さ
れた左右一対のブーム11と、前フレーム4と各ブーム11
間に介装された左右一対のブームシリンダ12と、ブーム
11の前端部に回動自在に枢支されたバケット13と、前フ
レーム4とバケット13間に介装されたバケットシリンダ
14等を有する。The working device 2 includes a pair of left and right booms 11 pivotally supported by the front frame 4 so as to be able to move up and down;
A pair of left and right boom cylinders 12 interposed between them, and a boom
A bucket 13 rotatably supported at the front end of a bucket 11 and a bucket cylinder interposed between the front frame 4 and the bucket 13
It has 14 mag.
ところで、運転席装置9は後フレーム5の前部上方に
配設されるもので、基台16と、その前部に備えられた操
縦装置17と、基台16の後部に備えられた運転席18等を有
する。The driver's seat device 9 is disposed above the front part of the rear frame 5, and includes a base 16, a control device 17 provided at the front part thereof, and a driver seat provided at the rear part of the base 16. It has 18 mag.
基台16は後フレーム5の前部にガイドレール20を介し
て上下方向に移動自在に配設されるもので、ガイドレー
ル20は左右に前後一対宛配設されている。The base 16 is disposed at the front of the rear frame 5 via a guide rail 20 so as to be freely movable in the vertical direction. The guide rails 20 are disposed in a pair on the left and right.
22は保持シリンダで、単動式の油圧シリンダとされ
て、後フレーム5の前部と基台16間の左右に前後一対宛
配設されており、その下部に油圧23を有する。Reference numeral 22 denotes a holding cylinder, which is a single-acting hydraulic cylinder, which is disposed on the left and right sides between the front portion of the rear frame 5 and the base 16, and has a hydraulic pressure 23 at its lower portion.
第2図及び第3図に示すように、各保持シリンダ22の
油室23は、制御弁24を介して、バネを構成する2個のブ
ラダ形アキュムレータ25に接続され、これにより、アキ
ュムレータ25は運転席装置9を保持シリンダ22を介して
上下動可能に保持している。As shown in FIGS. 2 and 3, the oil chamber 23 of each holding cylinder 22 is connected via a control valve 24 to two bladder-type accumulators 25 constituting a spring, whereby the accumulator 25 The driver's seat device 9 is held via a holding cylinder 22 so as to be vertically movable.
上記のようにして、運転席装置9、保持シリンダ22及
びアキュムレータ25によりダイナミックダンパー26が構
成される。As described above, the driver's seat device 9, the holding cylinder 22, and the accumulator 25 constitute the dynamic damper 26.
制御弁24は、3ポート2位置切換弁で、スリーブ27
と、スプール28と、バネ29とを有する。The control valve 24 is a 3 port 2 position switching valve, and the sleeve 27
, A spool 28, and a spring 29.
スリーブ27は、軸心方向に並設され且つ各アキュムレ
ータ25と接続される一対のアキュムレータポート31と、
軸心方向に関して両アキュムレータポート31間に位置し
且つ各保持シリンダ22の油室23と接続される単一のシリ
ンダポート32とを外周部に有する。The sleeve 27 includes a pair of accumulator ports 31 that are arranged in the axial direction and are connected to the accumulators 25.
A single cylinder port 32 which is located between the accumulator ports 31 in the axial direction and is connected to the oil chamber 23 of each holding cylinder 22 is provided on the outer periphery.
又、スリーブ27の左端部が、ブームシリンダ12におけ
る負荷保持側油室であるヘッド側油室33と、絞り弁34、
高圧逆止弁35を介して接続されている。高圧逆止弁35
は、高圧時に、作動油が保持シリンダ22のヘッド側油室
33からスリーブ27内に流入するのを阻止する。Further, the left end of the sleeve 27 has a head side oil chamber 33 which is a load holding side oil chamber in the boom cylinder 12, a throttle valve 34,
It is connected via a high-pressure check valve 35. High pressure check valve 35
When the hydraulic pressure is high, the hydraulic oil is
The flow from 33 into the sleeve 27 is prevented.
スプール28はスリーブ27内に軸心方向に摺動自在に配
設されて、左側のアキュムレータポート31を開閉可能と
すると共に、スプール28とスリーブ27両者の右端部間に
は、スプール28を左側に付勢するバネ29が介装されてい
る。The spool 28 is slidably disposed in the sleeve 27 in the axial direction so that the left accumulator port 31 can be opened and closed, and between the right ends of both the spool 28 and the sleeve 27, the spool 28 is disposed on the left. A biasing spring 29 is interposed.
上記のように構成した実施例によれば、ホイールロー
ダを走行させた際には、路面の起伏に応じて、又は、加
速、減速時に、ホイールローダがピッチング又はバウン
シングしようとする。According to the embodiment configured as described above, when the wheel loader travels, the wheel loader attempts to pitch or bounce according to the undulation of the road surface, or during acceleration or deceleration.
この際、ダイナミックダンパー26の運転席装置9が、
保持シリンダ22を伸縮させながら上下動し、保持シリン
ダ22の伸縮により、保持シリンダ22の油室23内の作動油
が封入ガスの圧力に抗してアキュムレータ25内に流入し
たり、又、アキュムレータ25内の作動油が封入ガスの圧
力により保持シリンダ22内の油室23内に流入すること
で、アキュムレータ25はバネ作用をなす。At this time, the driver's seat device 9 of the dynamic damper 26
The holding cylinder 22 is moved up and down while being expanded and contracted, so that the operating oil in the oil chamber 23 of the holding cylinder 22 flows into the accumulator 25 against the pressure of the sealed gas due to the expansion and contraction of the holding cylinder 22, and The hydraulic oil inside flows into the oil chamber 23 in the holding cylinder 22 by the pressure of the sealed gas, so that the accumulator 25 performs a spring action.
又、油圧回路の圧力損失により、運転席装置9の振動
が減衰せしめられる。Further, due to the pressure loss of the hydraulic circuit, the vibration of the driver's seat device 9 is attenuated.
即ち、運転席装置9が、アキュムレータ25がなすバネ
作用と、油圧回路の圧力損失による減衰作用とに抗し
て、上下動して、運転席装置9がホイールローダとは逆
の位相で上下動するので、ホイールローダのピッチング
及びバウンシング等が抑制されると共に、運転席装置9
の上下動も、油圧回路の圧力損失による減衰作用により
早期に減衰させることができる。That is, the driver's seat device 9 moves up and down against the spring action of the accumulator 25 and the damping action due to the pressure loss of the hydraulic circuit, and the driver's seat device 9 moves up and down in the opposite phase to the wheel loader. Therefore, pitching and bouncing of the wheel loader are suppressed and the driver's seat device 9
Can also be attenuated early due to the damping effect of the pressure loss of the hydraulic circuit.
ところで、運転席装置9を除くホイールローダから成
る主振動系の固有振動数は、ホイールローダにおける運
転席装置9を除く部分の質量及び、前・後輪7、8のバ
ネ定数等により定まり、又、ダイナミックダンパー26の
固有振動数は、運転席装置9とオペレータの質量及び、
アキュムレータ25のバネ定数等により定まる。Incidentally, the natural frequency of the main vibration system including the wheel loader excluding the driver's seat device 9 is determined by the mass of the portion of the wheel loader excluding the driver's seat device 9 and the spring constants of the front and rear wheels 7, 8, and the like. , The natural frequency of the dynamic damper 26 depends on the mass of the driver's seat device 9 and the operator,
It is determined by the spring constant of the accumulator 25 and the like.
そして、主振動系の共振曲線のピークがなるべく低く
なるように、主振動系とダイナミックダンパー26両者の
質量比と固有振動数比及び、油圧回路の圧力損失による
減衰係数等を設定すれば、ホイールローダに作用する外
力の振動数がどんな値であっても、ホイールローダのピ
ッチング及びバウンシングを良好に抑制できるのであ
る。If the mass ratio and the natural frequency ratio of both the main vibration system and the dynamic damper 26 and the damping coefficient due to the pressure loss of the hydraulic circuit are set so that the peak of the resonance curve of the main vibration system becomes as low as possible, Regardless of the frequency of the external force acting on the loader, the pitching and bouncing of the wheel loader can be satisfactorily suppressed.
ところで、上記の場合において、作業装置2のバケッ
ト13に土砂等を積載していない場合と、積載している場
合とでは、作業装置2の質量が異なり、これにより、主
振動系の固有振動数も異なる。By the way, in the above case, the mass of the working device 2 differs between the case where earth and sand or the like is not loaded on the bucket 13 of the working device 2 and the case where it is loaded. Is also different.
然しながら、実施例では、下記のようにして、主振動
系の質量変化に対応している。However, the embodiment responds to the mass change of the main vibration system as described below.
即ち、バケット13内に積載物を積載していない時に
は、積載している時と比較して、主振動系の質量は軽
く、固有振動数は大である。That is, when no load is loaded in the bucket 13, the mass of the main vibration system is lighter and the natural frequency is higher than when the load is loaded.
この場合、ブームシリンダ12のヘッド側油室33内の作
動油の圧力が低いので、第2図で示すように、制御弁24
のスプール28はバネ29により左方に付勢されて、両アキ
ュムレータポート31がシリンダポート32に連通してお
り、これにより、ダイナミックダンパー26のバネ定数が
大となり、ダイナミックダンパー26の固有振動数が大と
なる。In this case, since the pressure of the hydraulic oil in the head side oil chamber 33 of the boom cylinder 12 is low, as shown in FIG.
The spool 28 is urged to the left by a spring 29, and both accumulator ports 31 communicate with the cylinder port 32, thereby increasing the spring constant of the dynamic damper 26 and increasing the natural frequency of the dynamic damper 26. It will be great.
又、作業装置2のバケット13に土砂等を積載すると、
作業装置2の質量が大となり、主振動系の固有振動数が
小さくなる。When earth and sand are loaded on the bucket 13 of the working device 2,
The mass of the working device 2 increases, and the natural frequency of the main vibration system decreases.
この場合には、ブームシリンダ12のヘッド側油室33内
の作動油の圧力が高いので、第3図で示すように、制御
弁24のスプール28はバネ29に抗して右方に移動して、左
側のアキュムレータポート31を閉鎖する。In this case, since the pressure of the hydraulic oil in the head side oil chamber 33 of the boom cylinder 12 is high, the spool 28 of the control valve 24 moves rightward against the spring 29 as shown in FIG. Then, the left accumulator port 31 is closed.
これにより、ダイナミックダンパー26のバネ定数が小
となり、ダイナミックダンパー26の固有振動数が小とな
る。Thereby, the spring constant of the dynamic damper 26 becomes small, and the natural frequency of the dynamic damper 26 becomes small.
このように、作業装置2のバケット13内の積載物の有
無による主振動系の固有振動数の変化に対応して、ダイ
ナミックダンパー26の固有振動数も変化するので、両者
の固有振動数比は、主振動系の固有振動数の大小に関係
なく、略一定とでき、従って、主振動系の固有振動数の
大小に関係なく、主振動系の共振曲線のピークを低くで
き、それ故、主振動系の固有振動数の大小に関係なく、
ホイールローダに作用する外力の振動数がどんな値であ
っても、ホイールローダのピッチング及びバウンシング
を良好に抑制できる。As described above, the natural frequency of the dynamic damper 26 also changes in accordance with the change in the natural frequency of the main vibration system due to the presence or absence of the load in the bucket 13 of the working device 2. Irrespective of the magnitude of the natural frequency of the main vibration system, it can be made substantially constant, so that the peak of the resonance curve of the main vibration system can be lowered regardless of the magnitude of the natural frequency of the main vibration system. Regardless of the magnitude of the natural frequency of the vibration system,
Regardless of the value of the frequency of the external force acting on the wheel loader, pitching and bouncing of the wheel loader can be favorably suppressed.
尚、作業時において、ブーム11をブームシリンダ12に
より上昇させる際には、ブームシリンダ12のヘッド側油
室33内に作動油が供給されるが、この際には、作動油の
圧力が高圧で、高圧逆止弁35が作動し、ヘッド側油室33
から制御分24のスリーブ27内には、作動油は流入せず、
従って、ブームシリンダ12の作動に支障はない。During operation, when the boom 11 is raised by the boom cylinder 12, hydraulic oil is supplied into the head-side oil chamber 33 of the boom cylinder 12, but in this case, the hydraulic oil pressure is high. , The high-pressure check valve 35 operates and the head-side oil chamber 33
Hydraulic fluid does not flow into the sleeve 27 of the control part 24 from
Therefore, there is no problem in the operation of the boom cylinder 12.
尚、第1図の仮想線で示すように、運転席装置9がキ
ャビン37を有するようにしてもよい。The driver's seat device 9 may have a cabin 37 as shown by a virtual line in FIG.
第4図は本発明の第2実施例を示すもので、制御弁と
各アキュムレータ25間に、夫々、絞り弁29が介装されて
いる。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, in which throttle valves 29 are interposed between the control valves and the accumulators 25, respectively.
第1実施例では、油圧回路の圧力損失を大とするよう
な弁は特に備えなかったが、第2実施例のように、絞り
弁29を介装すれば、ダイナミックダンパー26の減衰係数
を所望の値に設定し易い。In the first embodiment, a valve for increasing the pressure loss of the hydraulic circuit is not particularly provided. However, if the throttle valve 29 is interposed as in the second embodiment, the damping coefficient of the dynamic damper 26 can be set to a desired value. Is easy to set.
尚、実施例では、アキュムレータの個数を2個とした
が、3個以上としてもよい。In the embodiment, the number of accumulators is two, but may be three or more.
更に、実施例では、保持シリンダを油圧シリンダとし
たが、その他の流体圧シリンダとしてもよい。Further, in the embodiment, the holding cylinder is a hydraulic cylinder, but may be another hydraulic cylinder.
又、本発明はホイールローダ以外の車両にも適用可能
である。The present invention is also applicable to vehicles other than wheel loaders.
(発明の効果) 以上詳述したように、本発明によれば、車両本体に、
運転席装置を保持シリンダを介して振動可能に保持し、
保持シリンダを複数のアキュムレータと接続して、運転
席装置と、保持シリンダと、アキュムレータ等によりダ
イナミックダンパーを構成するようにしたので、構造が
簡易で、ローコストで製作できると共に、走行体勢から
作業体勢、又は、その逆に移行する際に、何か操作をし
たりする必要もなく、大変便利であり、しかも、作業装
置を備えた車両の場合において、油圧回路により作業装
置を作動させている際でも、ダイナミックダンパーを作
動させることができる。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention,
The driver's seat device is held via a holding cylinder so that it can vibrate,
The holding cylinder is connected to a plurality of accumulators, and a dynamic damper is configured by the driver's seat device, the holding cylinder, the accumulator, etc., so that the structure is simple and can be manufactured at low cost. Or, on the contrary, there is no need to perform any operation when moving, which is very convenient, and in the case of a vehicle equipped with a working device, even when the working device is operated by a hydraulic circuit. , The dynamic damper can be operated.
又、運転席装置が振動していても、その振動を油圧回
路の圧力損失により早期に減衰できる。Further, even if the driver's seat device is vibrating, the vibration can be attenuated early due to the pressure loss of the hydraulic circuit.
更に、運転席装置を除く車両から成る主振動系の共振
曲線のピークがなるべく低くなるように、主振動系とダ
イナミックダンパー両者の固有振動数比及び、油圧回路
の圧力損失による減衰係数等を設定すれば、車両に作用
する外力の振動数がどんな値であっても、車両のピッチ
ング及びバウンシングを良好に抑制できる。Furthermore, the natural frequency ratio of both the main vibration system and the dynamic damper, the damping coefficient due to the pressure loss of the hydraulic circuit, etc. are set so that the peak of the resonance curve of the main vibration system consisting of the vehicle excluding the driver's seat device is minimized. Then, no matter what the frequency of the external force acting on the vehicle is, the pitching and bouncing of the vehicle can be favorably suppressed.
又、主振動系の共振曲線のピークがなるべく低くなる
ようにする場合において、主振動系の質量変化による固
有振動数の変化に対しては、保持シリンダに接続するア
キュムレータの個数を変更して、ダイナミックダンパー
のバネ定数の変更による固有振動数の変更で対応でき、
これにより、主振動系の固有振動数が変化しても、主振
動系とダイナミックダンパー両者の固有振動数比を略一
定とできて、主振動系の振動曲線のピークを低くでき、
それ故、主振動系の固有振動数の大小にも関係なく、車
両のピッチング及びバウンシングを良好に抑制できる。Also, in the case where the peak of the resonance curve of the main vibration system is made as low as possible, for the change of the natural frequency due to the mass change of the main vibration system, the number of accumulators connected to the holding cylinder is changed, It can be handled by changing the natural frequency by changing the spring constant of the dynamic damper,
Thereby, even if the natural frequency of the main vibration system changes, the natural frequency ratio of both the main vibration system and the dynamic damper can be made substantially constant, and the peak of the vibration curve of the main vibration system can be lowered.
Therefore, regardless of the magnitude of the natural frequency of the main vibration system, pitching and bouncing of the vehicle can be favorably suppressed.
又、昇降シリンダの負荷保持側油室の油圧が大となっ
た時に、制御弁を操作して、保持シリンダに接続するア
キュムレータの個数を少なくする手段が備えられたの
で、作業部に土砂を積載すること等による主振動系の固
有振動数の変化に自動的に対応できて、便利である。When the oil pressure in the load holding side oil chamber of the lifting cylinder becomes large, there is provided a means for operating the control valve to reduce the number of accumulators connected to the holding cylinder. This is convenient because it can automatically respond to changes in the natural frequency of the main vibration system due to the operation.
更に、アキュムレータの個数を制御する制御弁を単一
としたので、油圧回路の構成を簡易とできる。Furthermore, since the number of accumulators is controlled by a single control valve, the configuration of the hydraulic circuit can be simplified.
第1図乃至第3図は本発明の第1実施例を示し、第1図
はホイールローダの側面図、第2図は油圧回路図、第3
図は、第2図とは異なる体勢を示す要部の油圧回路図、
第4図は本発明の第2実施例を示す要部の油圧回路図で
ある。 1……車両本体、2……作業装置、9……運転席装置、
12……ブームシリンダ(昇降シリンダ)、13……バケッ
ト、22……保持シリンダ、24……制御弁、25……アキュ
ムレータ、26……ダイナミックダンパー、29……絞り
弁。1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a wheel loader, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram, and FIG.
The figure is a hydraulic circuit diagram of a main part showing a posture different from that of FIG. 2,
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a main part showing a second embodiment of the present invention. 1 ... vehicle body, 2 ... working device, 9 ... driver's seat device,
12 ... boom cylinder (elevating cylinder), 13 ... bucket, 22 ... holding cylinder, 24 ... control valve, 25 ... accumulator, 26 ... dynamic damper, 29 ... throttle valve.
Claims (1)
て昇降可能に備えられた車両において、 車両本体に、運転席装置が保持シリンダを介して備えら
れ、 保持シリンダに、運転席装置を保持シリンダを介して振
動可能に保持する複数のアキュムレータが接続され、 保持シリンダとアキュムレータ間の流体通路に、保持シ
リンダに接続するアキュムレータの個数を制御する単一
の制御弁が備えられ、 昇降シリンダの負荷保持側油室の油圧が大となった時
に、上記制御弁を操作して、保持シリンダに接続するア
キュムレータの個数を少なくする手段が備えられたこと
を特徴とする車両のダイナミックダンパー。1. A vehicle in which a working part is provided on a vehicle body so as to be able to move up and down via an elevating cylinder, wherein the vehicle body is provided with a driver's seat apparatus via a holding cylinder, and the holding cylinder is provided with a driver's seat apparatus. A plurality of accumulators that are held oscillatably via a holding cylinder are connected, and a single control valve that controls the number of accumulators connected to the holding cylinder is provided in a fluid passage between the holding cylinder and the accumulator, A dynamic damper for a vehicle, comprising: means for operating the control valve when the oil pressure in the load holding oil chamber becomes large to reduce the number of accumulators connected to the holding cylinder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2085544A JP2602114B2 (en) | 1990-03-31 | 1990-03-31 | Vehicle dynamic damper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2085544A JP2602114B2 (en) | 1990-03-31 | 1990-03-31 | Vehicle dynamic damper |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH03286033A JPH03286033A (en) | 1991-12-17 |
JP2602114B2 true JP2602114B2 (en) | 1997-04-23 |
Family
ID=13861802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2085544A Expired - Lifetime JP2602114B2 (en) | 1990-03-31 | 1990-03-31 | Vehicle dynamic damper |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2602114B2 (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6294156U (en) * | 1985-12-02 | 1987-06-16 |
-
1990
- 1990-03-31 JP JP2085544A patent/JP2602114B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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