JPH0513820Y2 - - Google Patents
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- JPH0513820Y2 JPH0513820Y2 JP1987140735U JP14073587U JPH0513820Y2 JP H0513820 Y2 JPH0513820 Y2 JP H0513820Y2 JP 1987140735 U JP1987140735 U JP 1987140735U JP 14073587 U JP14073587 U JP 14073587U JP H0513820 Y2 JPH0513820 Y2 JP H0513820Y2
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- boom
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、ホイールローダ等の車輪を備えた車
両系建設機械において、走行時の振動を抑制する
振動抑制装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a vibration suppressing device for suppressing vibrations during running in a vehicle construction machine equipped with wheels, such as a wheel loader.
（従来技術）
従来、車両系建設機械において、走行時の振動
を軽減する手段として、たとえば特開昭59−
182195号公報に示されるようにトラツククレーン
のブーム伸縮用油圧シリンダのピストンロツド内
部にばねとダンプ機構を設けたもの、あるいは特
開昭60−119830号公報に示されるように油圧シヨ
ベルのブームとアームシリンダとの間、またはア
ームとバケツトシリンダとの間に、アームシリン
ダやバケツトシリンダ等の作業用油圧シリンダと
は別個に緩衝用シリンダを設けたものが公知とな
つているが、いずれも構造が複雑で製作コストが
高くなり、しかも、車両本体に対する振動抑制効
果が低い等の難点があり、いま一つ実用に適さな
いものであつた。(Prior Art) Conventionally, in vehicle-based construction machinery, as a means to reduce vibrations during running, for example,
As shown in Japanese Patent Application No. 182195, a spring and dump mechanism are provided inside the piston rod of a hydraulic cylinder for extending and retracting the boom of a truck crane, or a boom and arm cylinder of a hydraulic excavator as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 119830/1983. It is known that a buffer cylinder is provided between the arm and the bucket cylinder, or between the arm and the bucket cylinder, separately from the working hydraulic cylinder such as the arm cylinder or the bucket cylinder, but both have a structure. This method is complicated and expensive to manufacture, and has other drawbacks such as a low vibration suppression effect on the vehicle body, making it unsuitable for practical use.
（考案の目的）
本考案は、上記従来の問題を解消するためにな
されたものであり、構造が簡単で、容易に製作で
きるようにしてコストダウンを図り、かつ、走行
時には、車両全体に対する振動抑制効果が高く、
乗心地を大幅に改善してオペレータの疲労を低減
でき、また、掘削等の作業時には、振動抑制回路
側に高圧油が流入することを確実に防止して振動
抑制回路の破損を防止でき、故障も少なく、耐久
性に富む振動抑制装置を提供することを目的とし
ている。(Purpose of the invention) The present invention was made to solve the above-mentioned conventional problems.It has a simple structure and can be manufactured easily to reduce costs. It has a high suppressive effect,
Riding comfort can be greatly improved and operator fatigue reduced. Also, during excavation work, high-pressure oil can be reliably prevented from flowing into the vibration suppression circuit, preventing damage to the vibration suppression circuit and preventing failure. The purpose of the present invention is to provide a vibration suppressing device that is highly durable and has low vibration.
（考案の構成）
本考案は、車輪を有する車両本体に作業用油圧
シリンダを介して作業装置を昇降自在に支持して
なる車両系建設機械において、上記油圧シリンダ
は方向制御弁を介して油圧源回路とタンクに切替
自在に接続され、この油圧シリンダの負荷保持側
油室に対し、振動抑制用アキユムレータがモード
切替弁を介して連通状態と遮断状態とに切替自在
に接続され、上記油圧源回路に油圧源の圧力が設
定圧以下の時にモード切替弁を連通位置に保持さ
せるとともに、設定圧を越えるとモード切替弁を
遮断位置に切替える切替手段が設けられているこ
とを特徴とするものである。(Structure of the invention) The present invention provides a vehicle-type construction machine in which a working device is supported on a vehicle body having wheels so as to be able to rise and fall through a working hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder is connected to a hydraulic pressure source through a directional control valve. A vibration suppressing accumulator is switchably connected to the circuit and the tank, and to the load holding side oil chamber of the hydraulic cylinder, a vibration suppressing accumulator is switchably connected to a communication state and a cutoff state via a mode switching valve. The mode switching valve is characterized by being provided with a switching means for holding the mode switching valve in the communication position when the pressure of the hydraulic source is below the set pressure, and switching the mode switching valve to the blocking position when the pressure exceeds the set pressure. .
この構成により、既存の作業用油圧シリンダに
外部配管でモード切替弁を介してアキユムレータ
を接続することによつて容易に製作でき、コスト
ダウンが可能となり、かつ、振動低減のためのば
ね定数等の設定が容易となり、しかも、走行時に
は、モード切替弁が自動的に連通位置に切替えら
れ、適正な振動抑制効果が発揮れ、乗心地が大幅
に改善され、また、掘削等の作業時には、油圧源
回路圧力が設定圧を越えることによつてモード切
替弁が自動的に遮断位置に切替えられ、高圧油が
振動抑制回路のアキユムレータ側に流入すること
が確実に防止され、アキユムレータ等の保護がな
され、機械寿命が向上される。 With this configuration, the accumulator can be easily manufactured by connecting the accumulator to the existing working hydraulic cylinder via the mode switching valve with external piping, making it possible to reduce costs and making it possible to reduce the spring constant etc. to reduce vibration. Settings are easy, and when driving, the mode switching valve is automatically switched to the communicating position, which provides an appropriate vibration suppression effect and greatly improves riding comfort. When the circuit pressure exceeds the set pressure, the mode switching valve is automatically switched to the cutoff position, reliably preventing high-pressure oil from flowing into the accumulator side of the vibration suppression circuit, and protecting the accumulator, etc. Machine life is improved.
（実施例）
第４図に本考案が適用される車両系建設機械の
一例としてのホイールローダを示している。この
ホイールローダは、複数個（たとえば４個）の車
輪１を備えた車両本体２の前部フレーム２ａに作
業装置３を装備してなるものである。作業装置３
は、前部フレーム２ａに基端部が回動自在に支持
されたブーム４と、ブーム４の先端に回動自在に
支持されたバケツト５と、ブーム４の中間部とバ
ケツト５の一側部との間に屈曲自在に連結された
リンク部材６，７と、上記前部フレーム２ａとブ
ーム４との間に設けられたブームシリンダ（作業
用油圧シリンダ）８と、前部フレーム２ａとクロ
スリンク６との間に設けられたバケツトシリンダ
９等によつて構成されている。(Example) FIG. 4 shows a wheel loader as an example of a vehicle-based construction machine to which the present invention is applied. This wheel loader has a working device 3 mounted on a front frame 2a of a vehicle body 2 having a plurality of (for example, four) wheels 1. Working device 3
A boom 4 whose base end is rotatably supported on the front frame 2a, a bucket 5 rotatably supported at the tip of the boom 4, an intermediate part of the boom 4, and one side of the bucket 5. a boom cylinder (working hydraulic cylinder) 8 provided between the front frame 2a and the boom 4, and a cross link with the front frame 2a. 6 and a bucket cylinder 9 and the like.
このホイールローダにおいて、走行時に、路面
の起伏に応じて、または加速、減速時に車両本体
２が振動する場合があり、この振動を抑制するた
めに、次のような振動抑制装置が装備されてい
る。 In this wheel loader, the vehicle body 2 may vibrate depending on the undulations of the road surface or when accelerating or decelerating while driving.In order to suppress this vibration, the following vibration suppressing device is installed. .
第１図は本考案の第１実施例を示す要部の油圧
回路図である。この図において、１０はタンク、
１１は油圧ポンプであり、その吐出管路（油圧源
回路）１２にバケツト用方向制御弁１３と、ブー
ム用方向制御弁１４が接続され、バケツト用方向
制御弁１３に管路１５ａ，１５ｂを介してバケツ
トシリンダ９のヘツド側油室９ａおよびロツド側
油室９ｂが接続され、ブーム用方向制御弁１４に
管路１６ａ，１６ｂを介してブームシリンダ８の
ヘツド側油室（負荷保持側油室）８ａおよびロツ
ド側油室（負荷側油室）８ｂが接続されている。 FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of essential parts showing a first embodiment of the present invention. In this figure, 10 is a tank,
Reference numeral 11 denotes a hydraulic pump, to which a discharge pipe (hydraulic power source circuit) 12 is connected to a bucket directional control valve 13 and a boom directional control valve 14. The head side oil chamber 9a and rod side oil chamber 9b of the bucket cylinder 9 are connected to the boom directional control valve 14 via pipes 16a and 16b. ) 8a and the rod side oil chamber (load side oil chamber) 8b are connected.
上記ブームシリンダ８とその方向制御弁１４と
の間において、ブームシリンダ８の負荷保持側油
室すなわちヘツド側油室８ａに接続された負荷保
持側管路１６ａの途中に分岐管路１７が接続さ
れ、この分岐管路１７にモード切替弁１８を介し
て振動抑制用アキユムレータ１９が接続されるこ
とにより、振動抑制器２０が構成されている。モ
ード切替弁１８は連通位置（走行モード）と、遮
断位置（作業モード）とに切替自在に構成されて
いる。上記振動抑制器２０は、ブームシリンダ８
のヘツド側油室８ａと方向制御弁１４との間で、
管路１６ａ，１７を含む外部配管で接続され、ブ
ーム４の回動およびブームシリンダ８の伸縮作動
に支障のない範囲で、前部フレーム２ａの任意の
位置に設置される。この場合、振動抑制器２０を
ブームシリンダ８の外壁に直結してもよい。上記
アキユムレータ１９には、ブラダ形、ピストン
形、ダイヤフラム形等のアキユムレータが用いら
れる。 Between the boom cylinder 8 and its directional control valve 14, a branch pipe 17 is connected in the middle of a load holding side pipe 16a connected to the load holding side oil chamber of the boom cylinder 8, that is, the head side oil chamber 8a. A vibration suppressor 20 is configured by connecting a vibration suppressing accumulator 19 to this branch pipe line 17 via a mode switching valve 18. The mode switching valve 18 is configured to be switchable between a communicating position (travel mode) and a blocking position (working mode). The vibration suppressor 20 includes a boom cylinder 8
between the head side oil chamber 8a and the directional control valve 14,
It is connected by external piping including conduits 16a and 17, and is installed at any position on the front frame 2a within a range that does not interfere with the rotation of the boom 4 and the expansion and contraction operations of the boom cylinder 8. In this case, the vibration suppressor 20 may be directly connected to the outer wall of the boom cylinder 8. The accumulator 19 may be of a bladder type, a piston type, a diaphragm type, or the like.
一方、ブームシリンダ８の負荷側油室すなわち
ロツド側油室８ｂに接続された負荷側管路１６ｂ
に対し、ベントアンロード弁２１が接続され、こ
のベントアンロード弁２１のベントライン２２が
補助切替弁２３を介してタンク１０に接続され、
補助切替弁２３が連通位置（走行モード）と、遮
断位置（作業モード）とに切替自在に構成されて
いる。 On the other hand, a load-side pipe line 16b connected to the load-side oil chamber of the boom cylinder 8, that is, the rod-side oil chamber 8b.
A vent unload valve 21 is connected to the tank 10, and a vent line 22 of the vent unload valve 21 is connected to the tank 10 via an auxiliary switching valve 23.
The auxiliary switching valve 23 is configured to be freely switchable between a communicating position (driving mode) and a blocking position (working mode).
上記各切替弁１８，２３には電磁切換弁が用い
られ、次のような切替手段により自動的に切替え
られるようになつている。すなわちポンプ１１の
吐出回路１２に圧力スイツチ２４が接続され、こ
の圧力スイツチ２４によりリレー２５が作動さ
れ、上記各切替弁１８，２３が切替えられる。こ
の場合、圧力スイツチ２４の設定値は、たとえば
ブームシリンダ８の保持圧、すなわちバケツト５
に土砂等の荷を満載した状態でブーム４を静止さ
せる時のヘツド側油室８ａの圧力に対応する圧力
とする。２６はバツテリ等の電源である。 An electromagnetic switching valve is used for each of the switching valves 18 and 23, and is automatically switched by the following switching means. That is, a pressure switch 24 is connected to the discharge circuit 12 of the pump 11, and the pressure switch 24 operates a relay 25 to switch the switching valves 18 and 23. In this case, the setting value of the pressure switch 24 is, for example, the holding pressure of the boom cylinder 8, that is, the bucket pressure 5
The pressure corresponds to the pressure in the head side oil chamber 8a when the boom 4 is stationary with the boom 4 fully loaded with earth and sand. 26 is a power source such as a battery.
また、２７はメインリリーフ弁、２８はロード
チエツク弁、２９はオーバーロードリリーフ弁、
３０はキヤビテーシヨン防止用チエツク弁であ
る。 Also, 27 is a main relief valve, 28 is a load check valve, 29 is an overload relief valve,
30 is a check valve for preventing cavitation.
次に、作用について説明する。 Next, the effect will be explained.
上記ホイールローダにおいて、走行時は、各方
向制御弁１３，１４を図示の中立位置に保持さ
せ、バケツトシリンダ９に対する圧油給排用の管
路１５ａ，１５ｂおよびブームシリンダ８に対す
る圧油給排用の管路１６ａ，１６ｂをそれぞれブ
ロツクさせ、この状態で、エンジンからの駆動力
により車輪１を駆動することによつてこのホイー
ルローダを走行させる。 In the wheel loader described above, when traveling, each direction control valve 13, 14 is held at the neutral position shown, and the pipes 15a, 15b for supplying and discharging pressure oil to the bucket cylinder 9 and the supply and discharging of pressure oil to the boom cylinder 8. In this state, the wheel loader is driven by driving the wheels 1 with the driving force from the engine.
この走行時において、路面の起伏に応じて、ま
たは加速、減速時に車両本体２が振動し、これに
伴つて作業装置３が振動し、この作業装置３を支
持しているブーム４が上下方向に回動しようと
し、このブーム４を支持しているブームシリンダ
８が微量伸縮しようとし、そのヘツド側油室８ａ
に圧力変動が生じる。 During this traveling, the vehicle main body 2 vibrates according to the undulations of the road surface or when accelerating or decelerating, the working device 3 vibrates accordingly, and the boom 4 supporting this working device 3 moves in the vertical direction. When the boom cylinder 8 that supports the boom 4 tries to rotate, the boom cylinder 8 that supports the boom 4 tries to expand and contract slightly, and its head side oil chamber 8a
pressure fluctuations occur.
この場合、ポンプ１１の吐出油が上記各方向制
御弁１３，１４の中立位置を経てタンク１０に戻
されており、その吐出管路１２の圧力は圧力スイ
ツチ２４の設定圧以下であり、このため、圧力ス
イツチ２４は作動せず、リレー２５が励磁されて
いるとともに、その接点がONされ、モード切替
弁１８および補助切替弁２３がそれぞれ連通位置
（走行モード）に切替えられ、上記ブームシリン
ダ８のヘツド側油室８ａが管路１７、モード切替
弁１８の連通位置を介してアキユムレータ１９に
連通されているとともに、ベントアンロード弁２
１のベントライン２２が補助切替弁２３の連通位
置を経てタンク１０に連通されている。 In this case, the oil discharged from the pump 11 is returned to the tank 10 through the neutral position of each of the directional control valves 13 and 14, and the pressure in the discharge pipe 12 is below the set pressure of the pressure switch 24. , the pressure switch 24 is not activated, the relay 25 is energized, and its contacts are turned on, the mode switching valve 18 and the auxiliary switching valve 23 are switched to the communication position (traveling mode), and the boom cylinder 8 is turned on. The head side oil chamber 8a is communicated with an accumulator 19 via a pipe line 17 and a communication position of a mode switching valve 18, and a vent unload valve 2
One vent line 22 is communicated with the tank 10 via the communication position of the auxiliary switching valve 23.
これにより、上記車両本体２の振動に起因して
ブーム３が上下方向に回動しブームシリンダ８が
伸縮する度に、このブームシリンダ８のヘツド側
油室８ａ内の油が上記モード切替弁１８等を経て
アキユムレータ１９に流入、流出される。そのと
きアキユムレータ１９の蓄圧力によるばね作用
と、管路１７およびモード切替弁１８等の圧損に
よる絞り作用（振動減衰作用）によつて上記振動
が抑制される。 As a result, every time the boom 3 rotates in the vertical direction due to vibrations of the vehicle body 2 and the boom cylinder 8 expands and contracts, the oil in the head side oil chamber 8a of the boom cylinder 8 is transferred to the mode switching valve 18. The water flows into and out of the accumulator 19 through the above. At this time, the vibration is suppressed by a spring action due to the accumulated pressure of the accumulator 19 and a throttling action (vibration damping action) caused by pressure loss in the conduit 17, the mode switching valve 18, etc.
また、上記振動抑制時において、補助切替弁２
３が連通位置に切替えられ、ベントアンロード弁
２１のベントライン２２がタンク１０に連通され
ているので、上記振動に応じてブームシリンダ８
が微量伸縮する際にロツド側油室８ｂの容積変化
が生じても、このロツド側油室８ｂに対し油がタ
ンク１０からベントアンロード弁２１を介してス
ムーズに流入、流出される。従つて、このブーム
シリンダ８の振動抑制のための微量伸縮が拘束さ
れるおそれはなく、長時間走行時であつても、上
記アキユムレータ１９による振動抑制作用が常に
適正に発揮される。 In addition, during the above-mentioned vibration suppression, the auxiliary switching valve 2
3 is switched to the communication position, and the vent line 22 of the vent unload valve 21 is communicated with the tank 10, so the boom cylinder 8
Even if the volume of the rod-side oil chamber 8b changes when the rod expands and contracts by a small amount, oil smoothly flows into and out of the rod-side oil chamber 8b from the tank 10 via the vent unload valve 21. Therefore, there is no fear that the slight expansion and contraction of the boom cylinder 8 for suppressing vibrations will be restricted, and the vibration suppressing effect of the accumulator 19 will always be properly exerted even during long-distance travel.
次に、掘削等の作業時において、ブーム用方向
制御弁１４を切替えると、ポンプ１１の吐出油が
ブームシリンダ８のヘツド側油室８ａまたはロツ
ド側油室８ｂに供給され、同シリンダ８が伸長ま
たは縮小され、ブーム４が回動してバケツト５が
昇降される。また、バケツト用方向制御弁１３を
切替えると、ポンプ１１の吐出油がバケツトシリ
ンダ９のロツド側油室９ａまたはヘツド側油室９
ｂに供給され、同シリンダ９が伸長または短縮さ
れ、クロスリンク６とダンプリンク７を介してバ
ケツト５が回動される。これにより掘削および荷
の放出等の作業が行われる。 Next, when the boom directional control valve 14 is switched during work such as excavation, the oil discharged from the pump 11 is supplied to the head side oil chamber 8a or rod side oil chamber 8b of the boom cylinder 8, and the cylinder 8 is extended. Alternatively, the boom 4 is rotated and the bucket 5 is raised and lowered. Also, when the bucket directional control valve 13 is switched, the oil discharged from the pump 11 is transferred to the rod side oil chamber 9a or the head side oil chamber 9 of the bucket cylinder 9.
b, the cylinder 9 is extended or shortened, and the bucket 5 is rotated via the cross link 6 and dump link 7. This allows work such as excavation and release of loads to be carried out.
この作業時において、アキユムレータ１９が接
続された負荷保持側管路１６ａに高圧油が導かれ
る場合がある。しかし、上記吐出管路１２に導か
れるポンプ１１の吐出圧力が圧力スイツチ２４の
設定圧を越えると、圧力スイツチ２４が作動さ
れ、リレー２５が消磁され、その接点がOFFさ
れ、モード切替弁１８および補助切替弁２３がそ
れぞれ図示の遮断位置に戻される。これにより、
上記負荷保持側管路１６ａに高圧油が導かれて
も、その高圧油がアキユムレータ１９側に流入す
ることはなく、アキユムレータ１９が破損される
おそれはない。 During this work, high-pressure oil may be guided to the load holding side pipe line 16a to which the accumulator 19 is connected. However, when the discharge pressure of the pump 11 guided to the discharge pipe 12 exceeds the set pressure of the pressure switch 24, the pressure switch 24 is activated, the relay 25 is demagnetized, its contacts are turned OFF, and the mode switching valve 18 and The auxiliary switching valves 23 are each returned to the illustrated shutoff position. This results in
Even if high-pressure oil is introduced into the load holding side pipe line 16a, the high-pressure oil will not flow into the accumulator 19 side, and there is no fear that the accumulator 19 will be damaged.
しかもこの場合、圧力スイツチ２４の設定圧を
ブームシリンダ８のヘツド側油室８ａの保持圧つ
まりバケツト５に荷を満載した状態でブーム４を
静止させる時のヘツド側油室８ａの圧力に対応す
る圧力に設定してあるので、上記掘削等の作業時
であつても、このヘツド側油室８ａの圧力が保持
圧になるまでは、圧力スイツチ２４は作動せず、
モード切替弁１８が連通位置のままであり、この
間に上記負荷保持側管路１６ａからアキユムレー
タ１９にに蓄圧される。そして、ポンプ１１の吐
出圧力が上記設定圧を越えると、すなわちアキユ
ムレータ１９に上記保持圧に対応する圧力が蓄圧
されると、上記のように圧力スイツチ２４が作動
して上記各切替弁１８，２３が遮断位置に切替え
られ、作業モードとなる。また、アキユムレータ
１９に上記保持圧が蓄圧された後に走行モードに
切替えられても、その切替え時にブームシリンダ
８のヘツド側油室８ａの圧力は保持圧に保持され
ており、ブーム４およびバケツト５が一瞬降下す
るというおそれがなくなり、安全である。 Furthermore, in this case, the set pressure of the pressure switch 24 corresponds to the holding pressure of the head side oil chamber 8a of the boom cylinder 8, that is, the pressure of the head side oil chamber 8a when the boom 4 is stopped with the bucket 5 fully loaded. Since the pressure is set to the pressure, the pressure switch 24 will not operate even during the above-mentioned excavation work etc. until the pressure in the head side oil chamber 8a reaches the holding pressure.
The mode switching valve 18 remains in the communicating position, and during this time, pressure is accumulated in the accumulator 19 from the load holding side pipe line 16a. When the discharge pressure of the pump 11 exceeds the set pressure, that is, when the pressure corresponding to the holding pressure is accumulated in the accumulator 19, the pressure switch 24 is activated as described above, and the switching valves 18, 23 are activated. is switched to the cutoff position and enters working mode. Furthermore, even if the mode is switched to the running mode after the holding pressure has been accumulated in the accumulator 19, the pressure in the head side oil chamber 8a of the boom cylinder 8 is maintained at the holding pressure at the time of switching, and the boom 4 and the bucket 5 are kept at the holding pressure. There is no fear of a momentary descent and it is safe.
さらに、この実施例では、リレー２５の接点を
限時動作メイク接点としてあるので、リレー２５
の励磁から消磁への切替えは即時作動となるが、
消磁から励磁への切替えは遅延作動となり、走行
モードから作業モードへの切替えは即時に行わ
れ、作業モードから走行モードの切替えは遅延し
て行われる。従つて、上記各切換弁１８，２３が
一旦遮断位置つまり作業モードに切替えられた後
は、吐出管路１２に多少の圧力変動が生じても、
切換弁１８，２３が遮断位置に保持されたままで
あり、アキユムレータ１９に上記保持圧以上の高
圧油が流入することはなく、アキユムレータ１９
の破損が確実に防止される。 Furthermore, in this embodiment, since the contact of the relay 25 is a time-limited make contact, the relay 25
Switching from excitation to demagnetization is instantaneous, but
Switching from demagnetization to excitation is a delayed operation, switching from driving mode to working mode is performed immediately, and switching from working mode to driving mode is performed with a delay. Therefore, once the switching valves 18 and 23 are switched to the cutoff position, that is, to the working mode, even if some pressure fluctuation occurs in the discharge pipe 12,
The switching valves 18 and 23 remain in the cutoff position, and high-pressure oil higher than the holding pressure does not flow into the accumulator 19.
damage is reliably prevented.
また、上記圧力スイツチ２４の作動により、補
助切替弁２３も図示の遮断位置に切替えられるの
で、ベントアンロード弁２１のベントライン２２
が遮断され、ブームシリンダ８のロツド側油室８
ｂ内の油がベントアンロード弁２１を経てタンク
１０に流出することもなくなり、上記方向制御弁
１４によつてブームシリンダ８の両油室８ａ，８
ｂに対する圧油の給排制御が円滑に行われ、ブー
ムシリンダ８の伸縮が適正にコントロールされ
る。これによつて上記掘削等の作業が円滑に行わ
れる。 Further, by the operation of the pressure switch 24, the auxiliary switching valve 23 is also switched to the illustrated cutoff position, so that the vent line 22 of the vent unload valve 21 is
is shut off, and the rod side oil chamber 8 of the boom cylinder 8
The oil in b will no longer flow out into the tank 10 via the vent unload valve 21, and both oil chambers 8a, 8 of the boom cylinder 8 will be controlled by the directional control valve 14.
The supply and discharge of pressure oil to and from b is smoothly controlled, and the expansion and contraction of the boom cylinder 8 is appropriately controlled. This allows the above-mentioned excavation and other operations to be carried out smoothly.
第２図は第２実施例を示すもので、リレー２５
をｂ接点とし、各切替弁１８，２３をリレー２５
が励磁された時に遮断位置、消磁された時に連通
位置にそれぞれ切替えるようにしたものであり、
他の構成は上記第１実施例と実質的に同一であ
り、この第２実施例の場合も上記第１実施例と同
様の作用効果が得られる。 FIG. 2 shows a second embodiment, in which the relay 25
is a b contact, and each switching valve 18, 23 is a relay 25.
When the magnet is energized, it switches to the cutoff position, and when it is demagnetized, it switches to the communication position.
The other configurations are substantially the same as those of the first embodiment, and the same effects as those of the first embodiment can be obtained in this second embodiment as well.
第３図は第３実施例を示すものであり、上記第
１実施例におけるリレー２５と、各切替弁１８，
２３との間に手動によりON−OFFされる選択ス
イツチ３１を設けている。この実施例によれば、
振動抑制器２０が入用の時は、スイツチ３１を
ONしておき、振動抑制器が２０が不要の時は、
スイツチ３１をOFFしておくことにより、節電
効果が得られるとともに、短時間で走行、掘削等
の作業を繰返す場合に各機器の無駄な動きを無く
し、故障を少なくして機器寿命をより向上できる
ことになる。 FIG. 3 shows a third embodiment, and shows the relay 25 in the first embodiment, each switching valve 18,
23 is provided with a selection switch 31 that is manually turned on and off. According to this example,
When the vibration suppressor 20 is required, turn on the switch 31.
If you leave it ON and the vibration suppressor 20 is not required,
By turning off the switch 31, it is possible to save power, and when operations such as traveling or digging are repeated in a short period of time, unnecessary movement of each device is eliminated, failures are reduced, and the life of the device can be further improved. become.
なお、上記各実施例において、モード切替弁１
８および補助切替弁２３として、電磁切換弁の代
りにパイロツト切替弁を用い、ポンプ１１の吐出
管路１２から油圧信号（パイロツト圧）を取出し
そのパイロツト圧により各切替弁１８，２３を切
替えるようにしてもよい。 In addition, in each of the above embodiments, the mode switching valve 1
8 and the auxiliary switching valve 23, a pilot switching valve is used instead of the electromagnetic switching valve, and a hydraulic signal (pilot pressure) is obtained from the discharge pipe 12 of the pump 11, and each switching valve 18, 23 is switched by the pilot pressure. You can.
また、ベントアンロード弁２１の代りにキヤビ
テーシヨン防止用チエツク弁を設け、ブームシリ
ンダ８のロツド側油室８ｂに接続された負荷側管
路１６ｂの途中に、同管路１６ｂを、上記補助切
替弁２３と同様の補助切替弁により直接タンク１
０に連通させる位置と遮断する位置とに切替自在
に構成してもよい。 In addition, a check valve for preventing cavitation is provided in place of the vent unload valve 21, and the pipe line 16b is connected to the load side pipe line 16b, which is connected to the rod side oil chamber 8b of the boom cylinder 8, to the above-mentioned auxiliary switching valve. Tank 1 directly by the auxiliary switching valve similar to 23.
It may be configured so that it can be freely switched between a position where it communicates with 0 and a position where it is interrupted.
上記各実施例では、管路１７等の配管およびモ
ード切替弁１８の圧損による絞り作用を利用して
振動減衰作用を発揮させるようにしているが、モ
ード切替弁１８とアキユムレータ１９との間に、
絞りもしくは絞りとチエツク弁からなるスローリ
ターンチエツク弁を設け、その絞りにより積極的
に振動減衰作用を発揮させるようにしてもよい。 In each of the above-mentioned embodiments, the vibration damping effect is achieved by utilizing the throttling effect due to the pressure loss of the pipes such as the conduit 17 and the mode switching valve 18, but between the mode switching valve 18 and the accumulator 19,
A slow return check valve consisting of a throttle or a throttle and a check valve may be provided, and the vibration damping effect may be actively exerted by the throttle.
本考案は、上記実施例のホイールローダに限ら
ず、パワーシヨベル、トラツククレーン、その他
作業装置を装備した各種の車両系建設機械全般に
適用できるものである。 The present invention is applicable not only to the wheel loader of the above embodiment, but also to power shovels, truck cranes, and other vehicle-based construction machines equipped with other working devices.
（考案の効果）
上記のように本考案は、既存の作業用油圧シリ
ンダに外部配管でモード切替弁を介してアキユム
レータを接続するだけの簡単な構成で、所定の振
動抑制効果を発揮でき、その製作が容易で、コス
トダウンが可能となり、かつ、振動抑制のための
ばね定数等を適正に容易に設定できる。(Effects of the invention) As described above, the present invention has a simple configuration in which the accumulator is connected to an existing working hydraulic cylinder via a mode switching valve with external piping, and can achieve the desired vibration suppression effect. It is easy to manufacture, costs can be reduced, and the spring constant etc. for vibration suppression can be appropriately and easily set.
しかも、走行時には、モード切替弁が自動的に
連通位置（走行モード）に切替えられて適正な振
動抑制効果を発揮でき、乗心地を大幅に改善で
き、また、掘削等の作業時には、モード切替弁が
自動的に遮断位置（作業モード）に切替えられ、
高圧油が振動抑制器のアキユムレータ側に流入す
ることを確実に防止でき、アキユムレータ等を保
護でき、機械寿命を向上させることができる。 Moreover, when driving, the mode switching valve is automatically switched to the communicating position (driving mode), which can exert an appropriate vibration suppression effect and greatly improve riding comfort. is automatically switched to the cutoff position (working mode),
It is possible to reliably prevent high-pressure oil from flowing into the accumulator side of the vibration suppressor, protect the accumulator, etc., and improve machine life.
第１図は本考案の実施例（第１実施例）を示す
要部の油圧回路図、第２図および第３図は第２実
施例および第３実施例を示す要部の油圧回路図、
第４図は本考案が適用される車両系建設機械の一
例を示す側面図である。
１……車輪、２……車両本体、３……作業装
置、４……ブーム、５……バケツト、８……ブー
ムシリンダ（作業用油圧シリンダ）、８ａ……ヘ
ツド側油室（負荷保持側油室）、８ｂ……ロツド
側油室（負荷側油室）、９……バケツトシリンダ、
１１……油圧ポンプ、１２……吐出管路（油圧源
回路）、１３……バケツト用方向制御弁、１４…
…ブーム用方向制御弁、１６ａ……負荷保持側管
路、１６ｂ……負荷側管路、１８……モード切替
弁、１９……アキユムレータ、２０……振動抑制
器、２１……ベントアンロード弁、２３……補助
切替弁、２４……圧力スイツチ、２５……リレー
（切替手段）。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a main part showing an embodiment (first embodiment) of the present invention, FIGS. 2 and 3 are hydraulic circuit diagrams of a main part showing a second embodiment and a third embodiment,
FIG. 4 is a side view showing an example of a vehicle type construction machine to which the present invention is applied. 1... Wheels, 2... Vehicle body, 3... Working equipment, 4... Boom, 5... Bucket, 8... Boom cylinder (hydraulic cylinder for work), 8a... Head side oil chamber (load holding side oil chamber), 8b...rod side oil chamber (load side oil chamber), 9...bucket cylinder,
11...Hydraulic pump, 12...Discharge pipe line (hydraulic power source circuit), 13...Bucket directional control valve, 14...
...Boom directional control valve, 16a...Load holding side pipe line, 16b...Load side pipe line, 18...Mode switching valve, 19...Accumulator, 20...Vibration suppressor, 21...Vent unload valve , 23... Auxiliary switching valve, 24... Pressure switch, 25... Relay (switching means).
Claims (1)
介して作業装置を昇降自在に支持してなる車両系
建設機械において、上記油圧シリンダは方向制御
弁を介して油圧源回路とタンクに切替自在に接続
され、この油圧シリンダの負荷保持側油室に対
し、振動抑制用アキユムレータがモード切替弁を
介して連通状態と遮断状態とに切替自在に接続さ
れ、上記油圧源回路に油圧源の圧力が設定圧以下
の時にモード切替弁を連通位置に保持させるとと
もに、設定圧を越えるとモード切替弁を遮断位置
に切替える切替手段が設けられていることを特徴
とする車両系建設機械の振動抑制装置。 In a vehicle-based construction machine in which a working device is supported on a vehicle body having wheels so as to be movable up and down via a working hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder is switchably connected to a hydraulic power source circuit and a tank via a directional control valve. A vibration suppressing accumulator is connected to the load holding side oil chamber of this hydraulic cylinder via a mode switching valve so as to be switchable between a communication state and a cutoff state, and the pressure of the hydraulic power source is connected to the above hydraulic power circuit to be below the set pressure. A vibration suppressing device for a vehicle-based construction machine, characterized in that a switching means is provided for holding a mode switching valve in a communication position when the pressure exceeds a set pressure, and switching the mode switching valve to a cutoff position when a set pressure is exceeded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987140735U JPH0513820Y2 (en) | 1987-09-14 | 1987-09-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987140735U JPH0513820Y2 (en) | 1987-09-14 | 1987-09-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6447854U JPS6447854U (en) | 1989-03-24 |
| JPH0513820Y2 true JPH0513820Y2 (en) | 1993-04-13 |
Family
ID=31405178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987140735U Expired - Lifetime JPH0513820Y2 (en) | 1987-09-14 | 1987-09-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0513820Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3316085A1 (en) * | 1983-05-03 | 1984-11-08 | Hanomag GmbH, 3000 Hannover | Pneumatic-tyred construction machine, such as a wheeled loader, wheeled grader or the like |
-
1987
- 1987-09-14 JP JP1987140735U patent/JPH0513820Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3316085A1 (en) * | 1983-05-03 | 1984-11-08 | Hanomag GmbH, 3000 Hannover | Pneumatic-tyred construction machine, such as a wheeled loader, wheeled grader or the like |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6447854U (en) | 1989-03-24 |
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