JP2592955Y2

JP2592955Y2 - 野菜収穫運搬装置

Info

Publication number: JP2592955Y2
Application number: JP1993067592U
Authority: JP
Inventors: 園克衛祇
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1993-11-24
Filing date: 1993-11-24
Publication date: 1999-03-31
Anticipated expiration: 2008-11-24
Also published as: JPH0730617U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えばキャベツ、レタ
ス、ハクサイ等を収穫する結球野菜収穫作業などに使用
する野菜収穫運搬装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、キャベツ、レタス、ハクサイ等の
結球野菜は、作業者が葉球の堅さを判断し乍ら人力収穫
していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来の収穫作業は、運
搬台車の使用によって葉球搬出が機械化されていたが、
茎を切断して葉球を台車に積む作業が人力依存されてい
たから、労力の軽減並びに作業能率の向上などを容易に
行い得ない等の問題があった。そこで、圃場の野菜を自
動的に収集する野菜収穫機を開発した場合、圃場からの
野菜の収集が省力化されるが、収穫機の野菜をトラック
荷台などに積み換える面倒な作業を行う必要がある等の
問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本考案は、野菜
収穫運搬装置において、野菜収穫機を検出する対本機セ
ンサと、野菜収穫機に自動追走する自動操向手段を、野
菜を搭載させるコンテナ運搬車に取付けると共に、作業
者の遠隔操作によってコンテナ運搬車を走行させる遠隔
誘導手段を備え、前記の対本機センサまたは遠隔誘導手
段の出力に基づきコンテナ運搬車を移動させるように構
成したもので、コンテナ運搬車の自動追走動作により、
前記収穫機の野菜をコンテナ運搬車に積込む作業を容易
に行い得ると共に、コンテナ運搬車の遠隔操作により、
収穫機の野菜収集を継続させ乍ら、野菜が満載になった
コンテナ運搬車を集荷場所に移動させ得、野菜収穫作業
の時間短縮並びに労力軽減などを容易に図り得るもので
ある。

【０００５】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１はコンテナ運搬制御回路図、図２は全体の左
側面図、図３は前部平面図であり、走行クローラ（１）
をトラックフレーム（２）に装設し、トラックフレーム
（２）上に機台（３）を架設させ運転席（４）及び運転
操作部（５）を備える運転台（６）を機台（３）左側前
部に配設させ、運転席（４）下部にエンジン（７）を内
設させると共に、キャベツ等の野菜（８）を地上に持上
げる引抜き作業部（９）と、余分な外葉の除去などを行
う整理作業部（１０）と、野菜（８）を一時的に溜める
ストックコンベア（１１）と、補助作業台（１２）を、
野菜収穫機（Ａ）に装設させるもので、補助作業テーブ
ル（１３）及び水平コンベア（１４）を備える整理作業
部（１０）を補助作業台（１２）の右側に隣接させ、ま
た運転台（６）の左側乃至後方に補助作業台（１２）を
形成し、運転席（４）と補助作業台（１２）に作業者が
搭乗し、機体を走行させ乍ら野菜（８）を連続的に収穫
するように構成している。

【０００６】さらに、図２乃至図５に示す如く、前記引
抜き作業部（９）は、スターホイル形の堀取ディスク
（１５）と、無端ベルト形の前後搬送体（１６）（１
７）及び上面コンベア（１８）とタイヤ形のガイド輪
（１９）を備えるもので、野菜（８）の葉球下側の茎を
挾んで上方に引抜く左右一対の堀取ディスク（１５）
（１５）を前低後高に斜設させ、前記ディスク（１５）
を強制回転させてディスク（１５）上面側に野菜（８）
の葉球を載せると共に、野菜（８）の葉球部を両側から
挾持する左右一対の前後搬送体（１６）（１７）と、前
記野菜の葉球を下方側から支える左右一対の丸パイプ形
の前後ガイド体（２０）（２１）を設け、前記搬送体
（１６）（１７）及びガイド体（２０）（２１）を前低
後高に斜設させ、また、野菜（８）の根を切断除去する
前後カッター（２２）（２３）を前後搬送体（１６）
（１７）の送り終端側に設け、さらに前記ディスク（１
５）の傾斜角度に対し前搬送体（１６）の傾斜角度を略
等しいかまたは大きく形成する一方、前搬送体（１６）
よりも後搬送体（１７）の傾斜角度を大きく形成してい
る。

【０００７】また、野菜（８）の畦（２４）両側肩部に
左右一対のガイド輪（１９）（１９）を接地させ、また
左右位置調節具（２５）（２５）操作により、左右のデ
ィスク（１５）（１５）及び前搬送体（１６）（１６）
の送り始端部の間隔を調節し、または前記ディスク（１
５）などの間隔を略一定に保った状態で左右方向に変位
させ、前搬送体（１６）を左右に揺動させて前後搬送体
（１６）（１７）移送経路を平面視でくの字形に屈曲さ
せると共に、高さ調節具（２６）操作によって上面コン
ベア（１８）の送り終端側を昇降させ、上面コンベア
（１８）送り終端側の送り面とカッター（２２）の間隔
を調節するように構成している。

【０００８】そして、畦（２４）上面の野菜（８）を堀
取ディスク（１５）によって引抜き、前記ディスク（１
５）上面の野菜（８）を前搬送体（１６）によって両側
から弾圧挾持して後方に移送し、送り終端部で野菜
（８）の根網部をカッター（２２）によって切除させ、
その後で野菜（８）を後搬送体（１７）に受継いで両側
から弾圧挾持して後方に移送し、後搬送体（１７）送り
終端部で上面コンベア（１８）により高さを制限した野
菜（８）の茎中間をカッター（２３）によって切断さ
せ、茎の一部と根全体を切除させ、左右の後搬送体（１
７）（１７）送り終端の間に突入させる山形シュート
（２７）を介して野菜（８）を水平コンベア（１４）上
に転落させ、補助作業台（１２）の作業者により野菜
（８）の余分な外葉除去などの整理作業を行った後、水
平コンベア（１４）送り終端から板バネ形の衝撃吸収シ
ュート（１４ａ）を介してストックコンベア（１１）上
面に野菜（８）を転落させるように構成している。

【０００９】さらに、図２、図４に示す如く、前後搬送
体（１６）（１７）を装設させる前後搬送フレーム（２
８）（２９）と、昇降シリンダ（３０）と、ローリング
支点フレーム（３１）と、スライドフレーム（３２）を
備え、昇降シリンダ（３０）による前部昇降、ローリン
グ支点フレーム（３１）を中心とする左右揺動、スライ
ドフレーム（３２）の案内による左右摺動を、前記作業
部（９）に行わせると共に、アーム（３３）（３４）を
介してローリングリンク（３５）をスライドフレーム
（３２）とガイド輪（１９）の車軸フレーム（３６）に
連結させ、機台（３）の左右傾斜によって左右ガイド輪
（１９）（１９）が互い異なる方向に昇降したとき、ロ
ーリングリンク（３５）を介して引抜き作業部（９）を
機台（３）の傾斜と反対の方向に傾斜させ、引抜き作業
部（９）を略水平に支持するローリング制御動作を自動
的に行うように構成している。

【００１０】また、昇降支点（３７）とダンプシリンダ
（３８）によって前記ストックコンベア（１１）を支持
させ、ダンプシリンダ（３８）制御により、前側の支点
（３７）を中心にストックコンベア（１１）後端側を昇
降させると共に、ストックコンベア（１１）を駆動操作
するスイッチ（３９）を補助作業台（１２）上側に取付
けるもので、ストックコンベア（１１）を後上りに支持
し、スイッチ（３９）操作によってコンベア（１１）を
徐々に間欠的に回転させ、前記作業部（９）からの野菜
（８）をコンベア（１１）上面全体に溜める一方、スト
ックコンベア（１１）を後下りに支持し、スイッチ（３
９）操作によりコンベア（１１）を回転させ、コンベア
（１１）上の野菜（８）を後方に放出させるように構成
している。

【００１１】さらに、トラックフレーム（４０）を介し
て取付ける走行クローラ（４１）と、コンテナ（４２）
を積み降し自在に搭載する機台（４３）を、コンテナ運
搬車（Ｂ）に装設させると共に、エンジン（４４）、ミ
ッションケース（４５）、走行制御器（４６）を前記機
台（４３）下側に設けている。

【００１２】また、図１に示す如く、前記運搬車（Ｂ）
を停止させる停止スイッチ（４７）と、前進スイッチ
（４８）と、後進スイッチ（４９）と、左旋回スイッチ
（５０）と、右旋回スイッチ（５１）と、増速スイッチ
（５２）と、減速スイッチ（５３）を、送信コントロー
ラ（５４）に設け、補助作業台（１２）上方で運転席
（４）後方に送信コントローラ（５４）を着脱自在に取
付け、各スイッチ（４７）〜（５３）手動操作により、
停止、前後進、左右旋回、増減速の各動作を運搬車
（Ｂ）に対して指令すると共に、前記収穫機（Ａ）後側
に設ける左右発振器（５５）（５５）からの電波を検出
する追従センサ（５６）と、送信コントローラ（５４）
からの遠隔制御信号電波を受信する受信機（５７）と、
コンテナ（４２）の野菜（８）搭載量を検出する荷物セ
ンサ（５８）と、警報用のブザー（５９）と、停止ソレ
ノイド（６０）と、前進ソレノイド（６１）と、後進ソ
レノイド（６２）と、左旋回ソレノイド（６３）と、右
旋回ソレノイド（６４）と、増速ソレノイド（６５）
と、減速ソレノイド（６６）を、自走コントローラ（６
７）に設け、自走コントローラ（６７）及び各ソレノイ
ド（６０）〜（６６）などを走行制御器（４５）に取付
け、各ソレノイド（６０）〜（６６）を介してエンジン
（４４）及びミッションケース（４６）の出力を制御
し、運搬車（Ｂ）の停止、前後進、左右旋回、増減速の
各動作を、各センサ（５６）（５８）及び受信機（５
７）出力により自動的に行わせ、自動操向制御によって
運搬車（Ｂ）を無人走行させるように構成している。

【００１３】上記から明らかなように、野菜収穫運搬装
置において、野菜収穫機（Ａ）を検出する対本機センサ
である追従センサ（５６）と、野菜収穫機（Ａ）に自動
追走する自動操向手段である自走コントローラ（６７）
を、野菜（８）を搭載させるコンテナ運搬車（Ｂ）に取
付けると共に、作業者の遠隔操作によってコンテナ運搬
車（Ｂ）を走行させる遠隔誘導手段である送信コントロ
ーラ（５４）を備え、前記の追従センサ（５６）または
送信コントローラ（５４）の出力に基づきコンテナ運搬
車（Ｂ）を移動させるように構成している。

【００１４】そして、図６のフローチャートに示す如
く、荷物センサ（５８）により検出するコンテナ（４
２）の野菜搭載量が所定以上になったとき、ブザー（５
９）を動作させて作業者に知らせ、また最大積載量にな
ったときに運搬車（Ｂ）を自動的に停止させるもので、
このとき、送信コントローラ（５４）の各スイッチ（４
７）〜（５３）を作業者が操作し、無線遠隔操縦により
運搬車（Ｂ）を集荷場所またはトラック位置に移動させ
ると共に、運搬車（Ｂ）がストックコンベア（１１）部
に戻るまで、ストックコンベア（１１）に野菜（８）を
溜め乍ら圃場の野菜（８）の収集を続行する。また、コ
ンテナ（４２）の野菜（８）量が所定以上でない場合、
送信コントローラ（５４）の遠隔操作が行われて各スイ
ッチ（４７）〜（５３）のいずれかのオン指令が入力さ
れることにより、または追従センサ（５６）入力によっ
て停止及び後進及び左右旋回及び増減速のいずれかが判
断されることにより、停止、前後進、左右旋回、増減速
の各動作が行われるもので、作業者の送信コントローラ
（５４）による手動操作を優先して行わせると共に、追
従センサ（５６）によって収穫機（Ａ）を検出して運搬
車（Ｂ）が収穫機（Ａ）後側を自動的に追走するように
構成している。

【００１５】

【考案の効果】以上実施例から明らかなように本考案
は、野菜収穫運搬装置において、野菜収穫機（Ａ）を検
出する対本機センサ（５６）と、野菜収穫機（Ａ）に自
動追走する自動操向手段（６７）を、野菜（８）を搭載
させるコンテナ運搬車（Ｂ）に取付けると共に、作業者
の遠隔操作によってコンテナ運搬車（Ｂ）を走行させる
遠隔誘導手段（５４）を備え、前記の対本機センサ（５
６）または遠隔誘導手段（５４）の出力に基づきコンテ
ナ運搬車（Ｂ）を移動させるように構成したもので、コ
ンテナ運搬車（Ｂ）の自動追走動作により、前記収穫機
（Ａ）の野菜（８）をコンテナ運搬車（Ｂ）に積込む作
業を容易に行うことができると共に、コンテナ運搬車
（Ｂ）の遠隔操作により、収穫機（Ａ）の野菜（８）収
集を継続させ乍ら、野菜（８）が満載になったコンテナ
運搬車（Ｂ）を集荷場所に移動させることができ、野菜
（８）収穫作業の時間短縮並びに労力軽減などを容易に
図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンテナ運搬制御回路図。

【図２】全体の左側面図。

【図３】前部平面図。

【図４】搬送体の正面説明図。

【図５】同側面説明図。

【図６】図１のフローチャート。

【符号の説明】

（Ａ）野菜収穫機（Ｂ）コンテナ運搬車（８）野菜（５４）送信コントローラ（遠隔誘導手段）（５６）追従センサ（対本機センサ）（６７）自走コントローラ（自動操向手段）

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】野菜収穫運搬装置において、野菜収穫機
を検出する対本機センサと、野菜収穫機に自動追走する
自動操向手段を、野菜を搭載させるコンテナ運搬車に取
付けると共に、作業者の遠隔操作によってコンテナ運搬
車を走行させる遠隔誘導手段を備え、前記の対本機セン
サまたは遠隔誘導手段の出力に基づきコンテナ運搬車を
移動させるように構成したことを特徴とする野菜収穫運
搬装置。